JPS6371035A - 複写機の給紙トレイ制御装置 - Google Patents
複写機の給紙トレイ制御装置Info
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- JPS6371035A JPS6371035A JP61215005A JP21500586A JPS6371035A JP S6371035 A JPS6371035 A JP S6371035A JP 61215005 A JP61215005 A JP 61215005A JP 21500586 A JP21500586 A JP 21500586A JP S6371035 A JPS6371035 A JP S6371035A
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- JP
- Japan
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- tray
- motor
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- paper
- tray table
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- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は複写機の給紙トレイ制御装置に関し、特に大量
の転写紙を積載するトレイが上下に平行移動し、常にピ
ックアップローラに適正な給紙圧をかける型式の給紙ト
レイ制御装置の改良に係るものである。
の転写紙を積載するトレイが上下に平行移動し、常にピ
ックアップローラに適正な給紙圧をかける型式の給紙ト
レイ制御装置の改良に係るものである。
（従来技術）
第１図に本発明の前提となる給紙トレイの概略図を示す
、この図はトレイを後側から見たものである。第２図は
同、枠組、駆動機構を示す斜視図である。１は転写紙を
載せるトレイテーブルである。第２図ではこれは省略し
である。２は外部からの信号によって両方向に回転する
モータである。
、この図はトレイを後側から見たものである。第２図は
同、枠組、駆動機構を示す斜視図である。１は転写紙を
載せるトレイテーブルである。第２図ではこれは省略し
である。２は外部からの信号によって両方向に回転する
モータである。
３はウオームギアであり、これと連動して奥側のプーリ
ーが回転する。４はモータ２出力軸に取り付けられたウ
オームでウオームギア３をＳｉｌする。５はプーリーで
あり対応個所に適宜設けられている。６はスプリングで
ある。７はプーリーとウオームギア３の間に掛けられた
ワイアであり、ウオームギア３の回転力をトレイテーブ
ル１に伝えこれを上下動させる。このワイア７はスプリ
ング６によって適正なテンションが掛けられている。
ーが回転する。４はモータ２出力軸に取り付けられたウ
オームでウオームギア３をＳｉｌする。５はプーリーで
あり対応個所に適宜設けられている。６はスプリングで
ある。７はプーリーとウオームギア３の間に掛けられた
ワイアであり、ウオームギア３の回転力をトレイテーブ
ル１に伝えこれを上下動させる。このワイア７はスプリ
ング６によって適正なテンションが掛けられている。
８は転写紙である。９はピックアップローラ、１０はフ
ィードローラ、１１はリバースローラである。ピックア
ップローラ９、フィードローラ１０は共にＣＰＵ制御に
よるモータ（図省略）で駆動され、適当なタイミングで
転写紙を送る。リバースローラ１１はピックアップロー
ラ９、フィードローラ１０とは別のモータで駆動され（
図省略）、重送時には逆転して重送紙をトレイ内に戻す
機能がある。またピックアップローラ９はフィードロー
ラ１０の軸を支点として上下に可動するアーム１２に取
りつけられ１、転写紙の上昇と共にこれが押し上げられ
、その結果アーム１２の先端の遮蔽板がフォトインタラ
プタ１３内に入り、１３号が発せられるようになる。１
４もフォトインクラブタ１３と同様のフォトインタラプ
タセンサで、トレイテーブル１の下降と共に遮蔽板１５
によりトレイテーブル１の下限を検知するようになる。
ィードローラ、１１はリバースローラである。ピックア
ップローラ９、フィードローラ１０は共にＣＰＵ制御に
よるモータ（図省略）で駆動され、適当なタイミングで
転写紙を送る。リバースローラ１１はピックアップロー
ラ９、フィードローラ１０とは別のモータで駆動され（
図省略）、重送時には逆転して重送紙をトレイ内に戻す
機能がある。またピックアップローラ９はフィードロー
ラ１０の軸を支点として上下に可動するアーム１２に取
りつけられ１、転写紙の上昇と共にこれが押し上げられ
、その結果アーム１２の先端の遮蔽板がフォトインタラ
プタ１３内に入り、１３号が発せられるようになる。１
４もフォトインクラブタ１３と同様のフォトインタラプ
タセンサで、トレイテーブル１の下降と共に遮蔽板１５
によりトレイテーブル１の下限を検知するようになる。
トレイは基本的に次の様な動作を行うように制御されて
いる。
いる。
転写紙が全くない場合、ベーパーエンドセンサ（図省略
）がこれを検知してトレイテーブル１は下限まで下がっ
た状態になっている。次にトレイを引き出して転写紙を
置いてトレイを再びセットすると、それをセットセンサ
（図省略）が検知して、これによりモータ２がトレイテ
ーブルを上昇させる方向に回転し始める。
）がこれを検知してトレイテーブル１は下限まで下がっ
た状態になっている。次にトレイを引き出して転写紙を
置いてトレイを再びセットすると、それをセットセンサ
（図省略）が検知して、これによりモータ２がトレイテ
ーブルを上昇させる方向に回転し始める。
転写紙が上昇すると、これがピックアップローラ９を押
し上げることにより、遮蔽板１２がフォトインクラブタ
１３に入り、上限信号が後述するＣＰＵに伝えられる。
し上げることにより、遮蔽板１２がフォトインクラブタ
１３に入り、上限信号が後述するＣＰＵに伝えられる。
この時モータ２は停止し給紙可能な状態になる。
給紙が始まると転写紙が減少するのに合わせてトレイテ
ーブル１を上昇させなければならないので、モータ２を
遮蔽板１２が常にフォトインクラブタ１３に入っている
ように、モータ２を、フォトインクラブタ１３が遮蔽板
１２を検知していない時だけ上昇方向に回転させるよう
にする。
ーブル１を上昇させなければならないので、モータ２を
遮蔽板１２が常にフォトインクラブタ１３に入っている
ように、モータ２を、フォトインクラブタ１３が遮蔽板
１２を検知していない時だけ上昇方向に回転させるよう
にする。
トレイを下降させる時は、下降スイッチ（図省略）を押
すとＣＰＵがこれを検知しモータ２を下降方向に回転さ
せる。そしてフォトインタラプタ１４が遮蔽Ｆｉ１５を
検知した時に止める。
すとＣＰＵがこれを検知しモータ２を下降方向に回転さ
せる。そしてフォトインタラプタ１４が遮蔽Ｆｉ１５を
検知した時に止める。
以上のようにトレイテーブル１の制御はモータ２とフォ
トインクラブタ１３．１４により主に行われている。そ
のためフォトインクラブタ１３゜１４およびその周辺の
故障はトレイの制御に重大なトラブルを引き起こす０例
えばフォトインタラプタ１３がハーネスの断線などで動
作しなくなると、上昇中のトレイは上限に到達してもこ
れが検知されず、必要以上にピックアップローラ９を押
し上げ、最悪の場合これを変形させてしまう恐れがある
。また、給紙中に断線が起こると、ピックアップローラ
９は高い圧力で転写紙８に接触し、そのためピックアッ
プローラ９は回転できず、不送りジャムになる。
トインクラブタ１３．１４により主に行われている。そ
のためフォトインクラブタ１３゜１４およびその周辺の
故障はトレイの制御に重大なトラブルを引き起こす０例
えばフォトインタラプタ１３がハーネスの断線などで動
作しなくなると、上昇中のトレイは上限に到達してもこ
れが検知されず、必要以上にピックアップローラ９を押
し上げ、最悪の場合これを変形させてしまう恐れがある
。また、給紙中に断線が起こると、ピックアップローラ
９は高い圧力で転写紙８に接触し、そのためピックアッ
プローラ９は回転できず、不送りジャムになる。
（目的）
本発明はこの様な背景に鑑みてなされたものであり、転
写紙を積載したトレイをモータによって上下動すること
で、給紙時の紙高さを維持する型式の給紙トレイにおい
て、上昇時に上限を検知するセンサに関係する所が故障
してトレイが停止しないような現象があった場合、これ
を検知してトレイ上昇を中止しトレイに異常がある旨表
示してこのトレイを使用しない様にすることを目的とす
る。
写紙を積載したトレイをモータによって上下動すること
で、給紙時の紙高さを維持する型式の給紙トレイにおい
て、上昇時に上限を検知するセンサに関係する所が故障
してトレイが停止しないような現象があった場合、これ
を検知してトレイ上昇を中止しトレイに異常がある旨表
示してこのトレイを使用しない様にすることを目的とす
る。
（構成）
通常トレイテーブルが一番下の位置から上限位置まで上
昇するには約１３秒程度かかる。つまり、センサ類が正
常な場合モータ２は１３秒以上は回転することはないは
ずである。しかし上限センサ１３の故障などでトレイテ
ーブル上限を検知できない場合は、モータはずっと回ろ
うとすることになる。よって、１３秒以上モータが回っ
ていたらこれを異常とみなし、トレイテーブルｌを下限
まで下げるようにし、同時にオペレータにその旨表示す
る。
昇するには約１３秒程度かかる。つまり、センサ類が正
常な場合モータ２は１３秒以上は回転することはないは
ずである。しかし上限センサ１３の故障などでトレイテ
ーブル上限を検知できない場合は、モータはずっと回ろ
うとすることになる。よって、１３秒以上モータが回っ
ていたらこれを異常とみなし、トレイテーブルｌを下限
まで下げるようにし、同時にオペレータにその旨表示す
る。
給紙中はトレイテーブル１が紙の減少分を補うために上
昇するのにかかる時間は、たかだか０．１〜０．３秒程
度である。そこで１秒以上トレイモー夕が給紙中に回転
したら、これも上記と同様に異常として処理するように
する。
昇するのにかかる時間は、たかだか０．１〜０．３秒程
度である。そこで１秒以上トレイモー夕が給紙中に回転
したら、これも上記と同様に異常として処理するように
する。
以下、本発明によるトレイの制御を詳しく説明する。
第３図は一実施例に係る制御ブロック図である。
２．１３．１４は第１図で説明済みのモータ、フォトイ
ンタラプタである。フォトインクラブタ１３．１４は回
路構成から、遮蔽板を検知するとＣＰＵ１６に“Ｈｉｇ
ｈ ”信号を伝えるようになっている。１７はＲＯＭで
制御プログラムが入っている。１８はＲＡＭで制御に必
要な一時変数が入る。１９は表示装置でトレイの異常な
どを表示する液晶などの装置である。２０はモータ２を
駆動するためのドライバで、ＣＰＵ１６のＭＵが“Ｈｉ
ｇｈ “になるとモータ２は第１図におけるトレイテー
ブル１を上昇させる方向に回り、ＭＤが”Ｈｌｇｈ”に
なると、逆に下降させる方向に回る。
ンタラプタである。フォトインクラブタ１３．１４は回
路構成から、遮蔽板を検知するとＣＰＵ１６に“Ｈｉｇ
ｈ ”信号を伝えるようになっている。１７はＲＯＭで
制御プログラムが入っている。１８はＲＡＭで制御に必
要な一時変数が入る。１９は表示装置でトレイの異常な
どを表示する液晶などの装置である。２０はモータ２を
駆動するためのドライバで、ＣＰＵ１６のＭＵが“Ｈｉ
ｇｈ “になるとモータ２は第１図におけるトレイテー
ブル１を上昇させる方向に回り、ＭＤが”Ｈｌｇｈ”に
なると、逆に下降させる方向に回る。
次に第４図にトレイの通常の動作を表すフローチャート
を示す。
を示す。
第４Ａ図に示す５ＵＢＩはトレイをセットした時にトレ
イテーブル１を上昇させるサブルーチンで、ペーパーエ
ンドでなく且つトレイ異常を示す”ＦＬＡＧ ＭＵ
ＥＭ’が１１“でなければ’ＭＵ’に’Ｈｉｇｈ”を
出力してモータ２の上昇方向に回す。
イテーブル１を上昇させるサブルーチンで、ペーパーエ
ンドでなく且つトレイ異常を示す”ＦＬＡＧ ＭＵ
ＥＭ’が１１“でなければ’ＭＵ’に’Ｈｉｇｈ”を
出力してモータ２の上昇方向に回す。
第４Ｂ図に示す５ＵＢ２は上昇中、あるいは下限で停止
しているトレイテーブル１を下降させるサブルーチンで
、トレイ下降用のスイッチが押されたことを検知して”
ＭＤ’に’Ｈｉｇｈ’を出力しモータ２を下降方向に回
す。
しているトレイテーブル１を下降させるサブルーチンで
、トレイ下降用のスイッチが押されたことを検知して”
ＭＤ’に’Ｈｉｇｈ’を出力しモータ２を下降方向に回
す。
第４Ｃ図に示す５ＵＢ３はトレイテーブル１が上限に来
た事を検知してモータ２を停止させるサブルーチンであ
る。
た事を検知してモータ２を停止させるサブルーチンであ
る。
第４Ｄ図に示す５ＵＢ４は逆にトレイテーブル１が下限
に来た事を検知してモータ２を停止させるサブルーチン
である。
に来た事を検知してモータ２を停止させるサブルーチン
である。
第４Ｅ図に示す５ＵＢ５はコピー中の紙の減少分の高さ
を補うサブルーチンで、ペーパーエンドでなく且つ上限
センサ１３が遮蔽板を検知していなければ、モータ２を
上昇方向に回転させる０回転したモータ２は５ＵＢ３に
よって停止させられる。
を補うサブルーチンで、ペーパーエンドでなく且つ上限
センサ１３が遮蔽板を検知していなければ、モータ２を
上昇方向に回転させる０回転したモータ２は５ＵＢ３に
よって停止させられる。
次にトレイの異常を検知するための方法を第５図のフロ
ーチャートを用いて説明する。５ＵＢ６は制御の必要上
、ｌ ｍ５ｅｃ毎に呼ばれるサブルーチンで、まずモー
タ２に上昇方向に回転する信号を出しているかどうか判
定し、出していれば’Ｃ０ＵＮＴＥＲＭＵ’の値を１増
加し、そうでなければ’Ｃ０ＵＮＴＥＲＭＵ’をφにす
る。
ーチャートを用いて説明する。５ＵＢ６は制御の必要上
、ｌ ｍ５ｅｃ毎に呼ばれるサブルーチンで、まずモー
タ２に上昇方向に回転する信号を出しているかどうか判
定し、出していれば’Ｃ０ＵＮＴＥＲＭＵ’の値を１増
加し、そうでなければ’Ｃ０ＵＮＴＥＲＭＵ’をφにす
る。
’Ｃ０ＵＮＴＥＲＭＵ’は上記の操作ニヨリ、’ＭＵ“
が’Ｈｉｇｈ’である時間を表すことになる０次にコピ
ー中でなければ’ ＣＯＵＮＴＥＲ−ＭＵ’が１５００
０（ｍｓｅｃ）つまり１５秒より大きいかどうか判断し
、大きければ異常なのでモータ２を下降させ、’ＦＬＡ
Ｇ ＭＵ ＥＭ“を１にセットし、表示部にトレイ
が異常であることを表示する。コピー中であれば’ Ｃ
ＯＵＮＴＥＲＭＵ“は”１０００“と比較し、大きけれ
ばコピー動作を中止して上記と同じ異常処理を行う。
が’Ｈｉｇｈ’である時間を表すことになる０次にコピ
ー中でなければ’ ＣＯＵＮＴＥＲ−ＭＵ’が１５００
０（ｍｓｅｃ）つまり１５秒より大きいかどうか判断し
、大きければ異常なのでモータ２を下降させ、’ＦＬＡ
Ｇ ＭＵ ＥＭ“を１にセットし、表示部にトレイ
が異常であることを表示する。コピー中であれば’ Ｃ
ＯＵＮＴＥＲＭＵ“は”１０００“と比較し、大きけれ
ばコピー動作を中止して上記と同じ異常処理を行う。
以上の様な制御を行えば上限センサ１３の故障などでト
レイテーブル１が上昇しすぎても、一定時間後にトレイ
テーブル１は下降し、オペレータにもその旨知らせて、
そのトレイを使用しないようにできるので故障の程度を
拡大することがない。
レイテーブル１が上昇しすぎても、一定時間後にトレイ
テーブル１は下降し、オペレータにもその旨知らせて、
そのトレイを使用しないようにできるので故障の程度を
拡大することがない。
（効果）
本発明は以上述べた通りのものであり、本発明に係る給
紙トレイ制御装置によれば、センサの故障によるトレイ
の破損、不送りジャム等を未然に防ぐことが出来る。
紙トレイ制御装置によれば、センサの故障によるトレイ
の破損、不送りジャム等を未然に防ぐことが出来る。
第１図は本発明の前提となる給紙装置の概略側面図、第
２図は同、外観斜視図、第３図は一実施例に係る制御ブ
ロック図、第４Ａ図、第４Ｂ図。 第４Ｃ図、第４Ｄ図、第４Ｅ図は通常動作のフローチャ
ート、第５図は異常時のフローチャートである。 第２図 第４Ａ図 第４日図第４Ｃ図
第４Ｅ図 口醪エコ
２図は同、外観斜視図、第３図は一実施例に係る制御ブ
ロック図、第４Ａ図、第４Ｂ図。 第４Ｃ図、第４Ｄ図、第４Ｅ図は通常動作のフローチャ
ート、第５図は異常時のフローチャートである。 第２図 第４Ａ図 第４日図第４Ｃ図
第４Ｅ図 口醪エコ
Claims (1)
- 転写紙を積載するためのトレイテーブルと、回転方向が
制御できるモータと、前記モータの回転力によつて前記
トレイテーブルを上下動するための手段と、前記トレイ
テーブルが上限位置にあることを検知する手段と、前記
モータがトレイテーブルを上昇させる方向に回転してい
る時、この回転時間を計る手段と、前記回転時間がある
決められた時間を超えているかどうかを判断する手段と
、上記判断手段により、回転時間がある決められた時間
を超えていると判断された場合、この状態を外部に表示
する手段と、この状態になつた場合、トレイテーブルを
下限まで下げるように制御する手段と、上記の制御を行
うプログラムを格納したメモリを有することを特徴とす
る複写機の給紙トレイ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61215005A JPS6371035A (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | 複写機の給紙トレイ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61215005A JPS6371035A (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | 複写機の給紙トレイ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371035A true JPS6371035A (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=16665131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61215005A Pending JPS6371035A (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | 複写機の給紙トレイ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6371035A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083762A (en) * | 1988-11-19 | 1992-01-28 | Mita Industrial Co., Ltd. | Up-and-down type paper feeding device |
| JPH0456133U (ja) * | 1990-09-19 | 1992-05-14 | ||
| US6381030B1 (en) | 1991-03-29 | 2002-04-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing, copying, and printing apparatus having a part of a processing unit and a part of another unit formed as one inseparable unit |
-
1986
- 1986-09-13 JP JP61215005A patent/JPS6371035A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5083762A (en) * | 1988-11-19 | 1992-01-28 | Mita Industrial Co., Ltd. | Up-and-down type paper feeding device |
| JPH0456133U (ja) * | 1990-09-19 | 1992-05-14 | ||
| US6381030B1 (en) | 1991-03-29 | 2002-04-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing, copying, and printing apparatus having a part of a processing unit and a part of another unit formed as one inseparable unit |
| US6388767B1 (en) | 1991-03-29 | 2002-05-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing, copying, and printing apparatus having a part of a processing unit and a part of another unit formed as one inseparable unit |
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