JPH06255807A - 給紙台装置の昇降制御装置 - Google Patents
給紙台装置の昇降制御装置Info
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- JPH06255807A JPH06255807A JP5045419A JP4541993A JPH06255807A JP H06255807 A JPH06255807 A JP H06255807A JP 5045419 A JP5045419 A JP 5045419A JP 4541993 A JP4541993 A JP 4541993A JP H06255807 A JPH06255807 A JP H06255807A
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- feed tray
- paper
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/14—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 給紙台の上昇不良、モータロックなどの障害
を発生することなく用紙の種類に拘らず安定した給紙圧
のもとに良好な給紙が行われるようにし、しかも用紙補
給時や紙詰まり除去時などに給紙台の上昇量が大きい場
合に長い待ち時間が掛からないようにすること。 【構成】 給紙台１の上昇により当該給紙台１上の用紙
上面が所定の高さ位置に位置することを検出する上限セ
ンサ１９を設ける。給紙台上１の用紙上面が所定の高さ
位置に位置したことが上限センサ１９により検出される
までモータ１３を給紙台上昇方向へ間欠駆動し、給紙台
１上の用紙上面が所定の高さ位置に位置したことが上限
検センサ１９により検出されるまでの時間経過に伴いモ
ータ１３の間欠駆動時間を徐々に長くする制御を行う。
を発生することなく用紙の種類に拘らず安定した給紙圧
のもとに良好な給紙が行われるようにし、しかも用紙補
給時や紙詰まり除去時などに給紙台の上昇量が大きい場
合に長い待ち時間が掛からないようにすること。 【構成】 給紙台１の上昇により当該給紙台１上の用紙
上面が所定の高さ位置に位置することを検出する上限セ
ンサ１９を設ける。給紙台上１の用紙上面が所定の高さ
位置に位置したことが上限センサ１９により検出される
までモータ１３を給紙台上昇方向へ間欠駆動し、給紙台
１上の用紙上面が所定の高さ位置に位置したことが上限
検センサ１９により検出されるまでの時間経過に伴いモ
ータ１３の間欠駆動時間を徐々に長くする制御を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置、複写装置、
ファクシミリ装置などの各種印写装置に設けられる給紙
台装置の昇降制御装置に関するものである。
ファクシミリ装置などの各種印写装置に設けられる給紙
台装置の昇降制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】印刷装置、複写装置、ファクシミリ装置
などの各種印写装置に設けられる給紙台装置として、用
紙を積載される給紙台を有し、給紙台が電動機により昇
降駆動されるエレベータ方式の給紙台装置が知られてい
る。
などの各種印写装置に設けられる給紙台装置として、用
紙を積載される給紙台を有し、給紙台が電動機により昇
降駆動されるエレベータ方式の給紙台装置が知られてい
る。
【０００３】エレベータ方式の給紙台装置においては、
給紙台の上昇により当該給紙台上の用紙上面が所定の高
さ位置、即ち給紙ローラなどによる用紙取出し高さ位置
に位置したことを上限検出手段により検出し、給紙台上
の用紙上面が所定の高さ位置に位置すれば、電動機の給
紙台上昇方向の駆動を停止し、給紙により給紙台上の用
紙が減ったことにより給紙台上の用紙上面が所定の高さ
位置にないことが上限検出手段により検出されるたびに
電動機を給紙台上昇方向へ駆動して給紙台を上昇させる
ことが行われる。
給紙台の上昇により当該給紙台上の用紙上面が所定の高
さ位置、即ち給紙ローラなどによる用紙取出し高さ位置
に位置したことを上限検出手段により検出し、給紙台上
の用紙上面が所定の高さ位置に位置すれば、電動機の給
紙台上昇方向の駆動を停止し、給紙により給紙台上の用
紙が減ったことにより給紙台上の用紙上面が所定の高さ
位置にないことが上限検出手段により検出されるたびに
電動機を給紙台上昇方向へ駆動して給紙台を上昇させる
ことが行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】エレベータ方式の給紙
台装置においては、上限検出手段により給紙台上の用紙
上面が所定の高さ位置に位置したことが検出された時に
は給紙台がその高さ位置にて直ちに停止することが所定
の給紙圧による確実な一枚ずつの給紙動作を得る上で要
求され、これがばらつくと、給紙圧がばらつくことにな
り、一枚ずつの給紙動作が特に薄手の普通紙の給紙にお
いて良好に行われなくなる。
台装置においては、上限検出手段により給紙台上の用紙
上面が所定の高さ位置に位置したことが検出された時に
は給紙台がその高さ位置にて直ちに停止することが所定
の給紙圧による確実な一枚ずつの給紙動作を得る上で要
求され、これがばらつくと、給紙圧がばらつくことにな
り、一枚ずつの給紙動作が特に薄手の普通紙の給紙にお
いて良好に行われなくなる。
【０００５】このことに対して、薄手の普通紙の場合は
電動機の電圧制御により電動機の回転数を下げて給紙台
の上昇速度を遅くし、電動機停止後のイナーシャによる
オーバランを少なくしてそのばらつくを少なくすること
が考えられる。
電動機の電圧制御により電動機の回転数を下げて給紙台
の上昇速度を遅くし、電動機停止後のイナーシャによる
オーバランを少なくしてそのばらつくを少なくすること
が考えられる。
【０００６】しかし、この場合は、用紙の種類に応じて
切り換え操作を行わなければならず、このため操作が面
倒になり、またその操作が適切に行われないと、効果が
得られず、逆に状態が悪化することにもなる。
切り換え操作を行わなければならず、このため操作が面
倒になり、またその操作が適切に行われないと、効果が
得られず、逆に状態が悪化することにもなる。
【０００７】また電動機の回転数を下げるべく電動機の
電圧が抑制されると、電動機の出力トルクの低減によ
り、給紙台負荷が大きい場合には、給紙台の上昇不良、
モータロックなどの障害が発生する虞れがある。
電圧が抑制されると、電動機の出力トルクの低減によ
り、給紙台負荷が大きい場合には、給紙台の上昇不良、
モータロックなどの障害が発生する虞れがある。
【０００８】また用紙補給時や紙詰まり除去時などに
は、給紙台上の用紙上面が上限検出手段により検出され
る高さ位置にまで給紙台を上昇させるに必要な上昇量が
通常の給紙時における一回の給紙台の上昇量より大きく
なるから、このときも電動機の回転数が低減されている
と、給紙台の上昇速度が遅いために給紙台上の用紙上面
が上限検出手段により検出される所定の高さ位置にまで
上昇するのに時間が掛かり、待ち時間が長くなる。
は、給紙台上の用紙上面が上限検出手段により検出され
る高さ位置にまで給紙台を上昇させるに必要な上昇量が
通常の給紙時における一回の給紙台の上昇量より大きく
なるから、このときも電動機の回転数が低減されている
と、給紙台の上昇速度が遅いために給紙台上の用紙上面
が上限検出手段により検出される所定の高さ位置にまで
上昇するのに時間が掛かり、待ち時間が長くなる。
【０００９】本発明は、従来の給紙台装置における給紙
台の上昇駆動に於ける上述の如き問題点に着目してなさ
れたものであり、給紙台の上昇不良、モータロックなど
の障害を発生することなく用紙の種類に拘らず安定した
給紙圧のもとに良好な給紙が行われるようにし、しかも
用紙補給時や紙詰まり除去時などに給紙台の上昇量が大
きい場合に長い待ち時間が掛からないよう改良された給
紙台装置の昇降制御装置を提供することを目的としてい
る。
台の上昇駆動に於ける上述の如き問題点に着目してなさ
れたものであり、給紙台の上昇不良、モータロックなど
の障害を発生することなく用紙の種類に拘らず安定した
給紙圧のもとに良好な給紙が行われるようにし、しかも
用紙補給時や紙詰まり除去時などに給紙台の上昇量が大
きい場合に長い待ち時間が掛からないよう改良された給
紙台装置の昇降制御装置を提供することを目的としてい
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、台上に用紙を積載されて電動機により昇降
駆動される給紙台を有する給紙台装置の昇降制御装置に
おいて、前記給紙台の上昇により当該給紙台上の用紙上
面が所定の高さ位置に位置することを検出する上限検出
手段と、前記給紙台上の用紙上面が所定の高さ位置に位
置したことが前記上限検出手段により検出されるまで前
記電動機を給紙台上昇方向へ間欠駆動し、前記給紙台上
の用紙上面が所定の高さ位置に位置したことが前記上限
検出手段により検出されるまでの時間経過に伴い前記電
動機の間欠駆動時間を徐々に長くする制御を行う制御手
段とを有していることを特徴とする給紙台装置の昇降制
御装置によって達成される。
明によれば、台上に用紙を積載されて電動機により昇降
駆動される給紙台を有する給紙台装置の昇降制御装置に
おいて、前記給紙台の上昇により当該給紙台上の用紙上
面が所定の高さ位置に位置することを検出する上限検出
手段と、前記給紙台上の用紙上面が所定の高さ位置に位
置したことが前記上限検出手段により検出されるまで前
記電動機を給紙台上昇方向へ間欠駆動し、前記給紙台上
の用紙上面が所定の高さ位置に位置したことが前記上限
検出手段により検出されるまでの時間経過に伴い前記電
動機の間欠駆動時間を徐々に長くする制御を行う制御手
段とを有していることを特徴とする給紙台装置の昇降制
御装置によって達成される。
【００１１】
【作用】上述の如き構成によれば、給紙台上の用紙上面
が所定の高さ位置に位置したことが上限検出手段により
検出されるまで電動機が間欠駆動され、給紙台上の用紙
上面が所定の高さ位置に位置したことが上限検出手段に
より検出されるまでの時間経過に伴い電動機の間欠駆動
時間が徐々に長くなり、給紙台の疑似上昇速度が徐々に
速くなる。
が所定の高さ位置に位置したことが上限検出手段により
検出されるまで電動機が間欠駆動され、給紙台上の用紙
上面が所定の高さ位置に位置したことが上限検出手段に
より検出されるまでの時間経過に伴い電動機の間欠駆動
時間が徐々に長くなり、給紙台の疑似上昇速度が徐々に
速くなる。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１３】図１は本発明による昇降制御装置を適用さ
れる給紙台装置の一実施例を示している。図１におい
て、符号１は給紙台を示しており、給紙台１は、本体３
に対して上下動可能に設けられ、台上に用紙を積載され
る。
れる給紙台装置の一実施例を示している。図１におい
て、符号１は給紙台を示しており、給紙台１は、本体３
に対して上下動可能に設けられ、台上に用紙を積載され
る。
【００１４】給紙台１は下底部にピニオン軸５を回転可
能に支持しており、ピニオン軸５は両端部にピニオン７
を有している。ピニオン７は、本体３側に上下方向に固
定されたラック９と噛合しており、自転することにより
給紙台１を昇降移動させる。
能に支持しており、ピニオン軸５は両端部にピニオン７
を有している。ピニオン７は、本体３側に上下方向に固
定されたラック９と噛合しており、自転することにより
給紙台１を昇降移動させる。
【００１５】ピニオン軸５の一端にはかさ歯車１１が取
り付けられており、かさ歯車１１は、給紙台１に搭載さ
れたエレベータモータ（電動機）１３の出力軸に取り付
けられたかさ歯車１５と噛合し、エレベータモータ１３
により正逆回転駆動される。
り付けられており、かさ歯車１１は、給紙台１に搭載さ
れたエレベータモータ（電動機）１３の出力軸に取り付
けられたかさ歯車１５と噛合し、エレベータモータ１３
により正逆回転駆動される。
【００１６】給紙台１の上方位置には給紙台１上に積載
された用紙の取出しを行う給紙ローラ１７が配置されて
おり、また給紙台１の上方位置には給紙台１上の用紙上
面が給紙ローラ１７と当接する所定の高さ位置に位置す
ることを検出する上限センサ１９が本体１側に固定配置
されている。
された用紙の取出しを行う給紙ローラ１７が配置されて
おり、また給紙台１の上方位置には給紙台１上の用紙上
面が給紙ローラ１７と当接する所定の高さ位置に位置す
ることを検出する上限センサ１９が本体１側に固定配置
されている。
【００１７】図２は上述の如き構成よりなる給紙台装置
の上昇駆動制御系の一実施例を示している。この上昇駆
動制御系は、マイクロプロセッサなどにより構成された
ＣＰＵ２１と、制御プログラムを格納したＲＯＭ２３
と、入力情報、カウント値、タイマ値などを随時記憶す
るＲＡＭ２５とを有し、上限センサ１９より情報を入力
し、エレベータモータ１３のモータ駆動回路２７へ動作
指令を出力する。
の上昇駆動制御系の一実施例を示している。この上昇駆
動制御系は、マイクロプロセッサなどにより構成された
ＣＰＵ２１と、制御プログラムを格納したＲＯＭ２３
と、入力情報、カウント値、タイマ値などを随時記憶す
るＲＡＭ２５とを有し、上限センサ１９より情報を入力
し、エレベータモータ１３のモータ駆動回路２７へ動作
指令を出力する。
【００１８】ＣＰＵ２１は、制御プログラムを実行し、
基本的には、給紙台１上の用紙上面が所定の高さ位置に
位置したことが上限センサ１９により検出されるまでエ
レベータモータ１３を給紙台上昇方向へ間欠駆動し、給
紙台１上の用紙上面が所定の高さ位置に位置したことが
上限センサ１９により検出されるまでの時間経過に伴い
エレベータモータ１３の間欠駆動時間を、１０ｍｓｅｃ
程度〜無限の範囲で徐々に長くする寸動制御の動作指令
をモータ駆動回路２７へ出力する。
基本的には、給紙台１上の用紙上面が所定の高さ位置に
位置したことが上限センサ１９により検出されるまでエ
レベータモータ１３を給紙台上昇方向へ間欠駆動し、給
紙台１上の用紙上面が所定の高さ位置に位置したことが
上限センサ１９により検出されるまでの時間経過に伴い
エレベータモータ１３の間欠駆動時間を、１０ｍｓｅｃ
程度〜無限の範囲で徐々に長くする寸動制御の動作指令
をモータ駆動回路２７へ出力する。
【００１９】図３は給紙台装置の上昇駆動の動作フロー
を示している。動作フローにおいては、まず印刷中フラ
グがセットされている否かの判別を行う（ステップ１
０）。印刷中フラグは印刷スタートボタンがオン操作さ
れることによりセットされ、印刷中フラグがセットされ
ていなければ、エレベータモータ１３の駆動を停止して
待機する（ステップ２０）。
を示している。動作フローにおいては、まず印刷中フラ
グがセットされている否かの判別を行う（ステップ１
０）。印刷中フラグは印刷スタートボタンがオン操作さ
れることによりセットされ、印刷中フラグがセットされ
ていなければ、エレベータモータ１３の駆動を停止して
待機する（ステップ２０）。
【００２０】これに対し、印刷中フラグがセットされて
いれば、次に上限センサ１９がオン状態、即ち給紙台１
上の用紙上面が給紙ローラ１７と当接する所定の高さ位
置に位置しているか否かを判別する（ステップ３０）。
この時、即ち初期時に上限センサ１９がオン状態であれ
ば、給紙台位置の初期設定のためにエレベータモータ１
３を所定時間、例えば５００ｓｅｃ程度の時間だけ降下
方向へ駆動してエレベータモータ１３の駆動を停止し、
（ステップ４０、５０）ステップ７０へ進む。これによ
り給紙台１は所定量降下し、上限センサ１９がオフ状態
に切り替わる。
いれば、次に上限センサ１９がオン状態、即ち給紙台１
上の用紙上面が給紙ローラ１７と当接する所定の高さ位
置に位置しているか否かを判別する（ステップ３０）。
この時、即ち初期時に上限センサ１９がオン状態であれ
ば、給紙台位置の初期設定のためにエレベータモータ１
３を所定時間、例えば５００ｓｅｃ程度の時間だけ降下
方向へ駆動してエレベータモータ１３の駆動を停止し、
（ステップ４０、５０）ステップ７０へ進む。これによ
り給紙台１は所定量降下し、上限センサ１９がオフ状態
に切り替わる。
【００２１】これに対し初期時（ステップ３０）に上限
センサ１９がオン状態でなければ、初期駆動フラグをセ
ットしてステップ７０へ進む。
センサ１９がオン状態でなければ、初期駆動フラグをセ
ットしてステップ７０へ進む。
【００２２】ステップ７０においては、カウント値Ｃを
０にリセットし、モータオンタイマ値Ｔを１０にセット
する（ステップ８０）。
０にリセットし、モータオンタイマ値Ｔを１０にセット
する（ステップ８０）。
【００２３】次にエレベータモータ１３をモータオンタ
イマ値Ｔにより決まる間欠駆動時間に亘って上昇方向へ
駆動する（ステップ９０）。モータオンタイマ値Ｔが１
０の場合は、例えば１０ｍｓｅｃだけエレベータモータ
１３が上昇方向へ駆動され、この後に所定時間、例えば
５０ｍｓｅｃに亘ってエレベータモータ１３の駆動を停
止する（ステップ１００）。これによりエレベータモー
タ１３が上昇方向へ間欠駆動されたことになり、エレベ
ータモータ１３の間欠駆動時間に応じて給紙台１が上昇
移動する。
イマ値Ｔにより決まる間欠駆動時間に亘って上昇方向へ
駆動する（ステップ９０）。モータオンタイマ値Ｔが１
０の場合は、例えば１０ｍｓｅｃだけエレベータモータ
１３が上昇方向へ駆動され、この後に所定時間、例えば
５０ｍｓｅｃに亘ってエレベータモータ１３の駆動を停
止する（ステップ１００）。これによりエレベータモー
タ１３が上昇方向へ間欠駆動されたことになり、エレベ
ータモータ１３の間欠駆動時間に応じて給紙台１が上昇
移動する。
【００２４】一回の間欠駆動が完了すると、印刷中フラ
グがセットされているを確認し（ステップ１１０）、印
刷中フラグがセットされていなければ、この動作フロー
を終了するが、印刷中フラグがセットされていれば、次
に上限センサ１９がオン状態であるか否かを判別する
（ステップ１２０）。
グがセットされているを確認し（ステップ１１０）、印
刷中フラグがセットされていなければ、この動作フロー
を終了するが、印刷中フラグがセットされていれば、次
に上限センサ１９がオン状態であるか否かを判別する
（ステップ１２０）。
【００２５】上限センサ１９がオン状態でない場合は、
カウント値Ｃを１つインクリメントする（ステップ１３
０）。そしてカウント値Ｃがセット値、例えば３以上で
あるか否かを判別する（ステップ１４０）。カウント値
Ｃ≧３でない場合はステップ９０に戻ってエレベータモ
ータ１３をモータオンタイマ値Ｔにより決まる間欠駆動
時間に亘って上昇方向へ駆動する。
カウント値Ｃを１つインクリメントする（ステップ１３
０）。そしてカウント値Ｃがセット値、例えば３以上で
あるか否かを判別する（ステップ１４０）。カウント値
Ｃ≧３でない場合はステップ９０に戻ってエレベータモ
ータ１３をモータオンタイマ値Ｔにより決まる間欠駆動
時間に亘って上昇方向へ駆動する。
【００２６】これに対しカウント値Ｃ≧３である場合は
カウント値Ｃをリセットし（ステップ１４０）、モータ
オンタイマ値Ｔを所定値、例えば１０だけインクリメン
トしたのちに（ステップ１６０）、ステップ９０に戻っ
てエレベータモータ１３をモータオンタイマ値Ｔにより
決まる間欠駆動時間に亘って上昇方向へ駆動し。これに
よりこの場合にはモータオンタイマ値Ｔにより決まる間
欠駆動時間が前回に比べて、例えば１０ｍｓｅｃ長くな
る。
カウント値Ｃをリセットし（ステップ１４０）、モータ
オンタイマ値Ｔを所定値、例えば１０だけインクリメン
トしたのちに（ステップ１６０）、ステップ９０に戻っ
てエレベータモータ１３をモータオンタイマ値Ｔにより
決まる間欠駆動時間に亘って上昇方向へ駆動し。これに
よりこの場合にはモータオンタイマ値Ｔにより決まる間
欠駆動時間が前回に比べて、例えば１０ｍｓｅｃ長くな
る。
【００２７】給紙台１の上昇によりステップ１２０にお
ける上限センサ１９がオン状態判別にて、上限センサ１
９がオン状態であると、即ち給紙台１上の用紙上面が給
紙ローラ１７と当接する所定の高さ位置まで給紙台１上
が上昇すると、次に初期駆動フラグがセットされている
か否かを判別する。初期駆動フラグがセットされている
場合、即ち、給紙台１の初期駆動であった場合は、初期
駆動フラグをリセットし（ステップ１８０）、ステップ
４０に戻って給紙台１を上限センサ１９がオフ状態にな
る程度まで一旦降下させることを行う。
ける上限センサ１９がオン状態判別にて、上限センサ１
９がオン状態であると、即ち給紙台１上の用紙上面が給
紙ローラ１７と当接する所定の高さ位置まで給紙台１上
が上昇すると、次に初期駆動フラグがセットされている
か否かを判別する。初期駆動フラグがセットされている
場合、即ち、給紙台１の初期駆動であった場合は、初期
駆動フラグをリセットし（ステップ１８０）、ステップ
４０に戻って給紙台１を上限センサ１９がオフ状態にな
る程度まで一旦降下させることを行う。
【００２８】これに対して初期駆動フラグがセットされ
ていなければ、次に上限センサ１９がオフ状態になるこ
とと印刷中フラグがセットされていることとを監視し
（ステップ１９０、２００）、上限センサ１９がオフ状
態になると、ステップ７０に戻り、カウント値Ｃを０に
リセットし、そして再びモータオンタイマ値Ｔを１０に
セットする（ステップ８０）。
ていなければ、次に上限センサ１９がオフ状態になるこ
とと印刷中フラグがセットされていることとを監視し
（ステップ１９０、２００）、上限センサ１９がオフ状
態になると、ステップ７０に戻り、カウント値Ｃを０に
リセットし、そして再びモータオンタイマ値Ｔを１０に
セットする（ステップ８０）。
【００２９】これによりエレベータモータ１３は必ず１
０ｍｓｅｃオン・５０ｍｓｅｃオフのデュティサイクル
にて上昇方向への駆動を開始され、同一デュティサイク
ルの上昇方向駆動が３回繰り返されても、まだ上限セン
サ１９がオフ状態であれば、次に２０ｍｓｅｃオン・５
０ｍｓｅｃオフのデュティサイクルにて上昇方向への駆
動を続行され、そしてまた同一デュティサイクルの上昇
方向駆動が３回繰り返されても、、まだ上限センサ１９
がオフ状態であれば、オン時間、即ち間欠駆動時間を、
同様に順に４０ｍｓｅｃ、５０ｍｓｅｃ、６０ｍｓｅｃ
〜無限大まで延ばすことが行われ、給紙台１上の用紙上
面が所定の高さ位置に位置したことが上限センサ１９に
より検出されるまでに要する時間経過に伴い給紙台１の
疑似上昇速度が徐々に速くなる。
０ｍｓｅｃオン・５０ｍｓｅｃオフのデュティサイクル
にて上昇方向への駆動を開始され、同一デュティサイク
ルの上昇方向駆動が３回繰り返されても、まだ上限セン
サ１９がオフ状態であれば、次に２０ｍｓｅｃオン・５
０ｍｓｅｃオフのデュティサイクルにて上昇方向への駆
動を続行され、そしてまた同一デュティサイクルの上昇
方向駆動が３回繰り返されても、、まだ上限センサ１９
がオフ状態であれば、オン時間、即ち間欠駆動時間を、
同様に順に４０ｍｓｅｃ、５０ｍｓｅｃ、６０ｍｓｅｃ
〜無限大まで延ばすことが行われ、給紙台１上の用紙上
面が所定の高さ位置に位置したことが上限センサ１９に
より検出されるまでに要する時間経過に伴い給紙台１の
疑似上昇速度が徐々に速くなる。
【００３０】図４は給紙台１の初期駆動のタイムチャー
トであり、時点Ａにてステップ９０の一回目の実行によ
り１０ｍｓｅｃオン・５０ｍｓｅｃオフのデュティサイ
クルによるエレベータモータ１３の上昇方向駆動により
給紙台１の上昇移動が開始され、時点Ｂにて上限センサ
１９がオン状態になり、これにより給紙台１の上昇駆動
が停止され、次に時点Ｃにてエレベータモータ１３によ
る給紙台１の一時降下駆動が開始され、時点Ｄにてエレ
ベータモータ１３による給紙台１の一時降下駆動が完了
し、再びステップ９０の一回目の実行により１０ｍｓｅ
ｃオン・５０ｍｓｅｃオフのデュティサイクルによるエ
レベータモータ１３の上昇方向駆動により給紙台１の上
昇移動が開始され、時点Ｅにて上限センサ１９がオン状
態になって給紙台１の初期設定が完了したことを示して
いる。
トであり、時点Ａにてステップ９０の一回目の実行によ
り１０ｍｓｅｃオン・５０ｍｓｅｃオフのデュティサイ
クルによるエレベータモータ１３の上昇方向駆動により
給紙台１の上昇移動が開始され、時点Ｂにて上限センサ
１９がオン状態になり、これにより給紙台１の上昇駆動
が停止され、次に時点Ｃにてエレベータモータ１３によ
る給紙台１の一時降下駆動が開始され、時点Ｄにてエレ
ベータモータ１３による給紙台１の一時降下駆動が完了
し、再びステップ９０の一回目の実行により１０ｍｓｅ
ｃオン・５０ｍｓｅｃオフのデュティサイクルによるエ
レベータモータ１３の上昇方向駆動により給紙台１の上
昇移動が開始され、時点Ｅにて上限センサ１９がオン状
態になって給紙台１の初期設定が完了したことを示して
いる。
【００３１】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
【００３２】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による給紙台装置の昇降制御装置によれば、給紙台上の
用紙上面が所定の高さ位置に位置したことが上限検出手
段により検出されるまで電動機（エレベータモータ）が
間欠駆動され、給紙台上の用紙上面が所定の高さ位置に
位置したことが上限検出手段により検出されるまでの時
間経過に伴い電動機の間欠駆動時間が徐々に長くなり、
給紙台の疑似上昇速度が徐々に速くなり、疑似上昇速度
制御において電動機の電圧を抑制することがないから、
給紙台の上昇不良、モータロックなどの障害が発生する
ことなく、しかも用紙に応じた切り換え操作などを必要
とすることなく用紙の種類に拘らず安定した給紙圧のも
とに良好な給紙が行われる状態が得られるようになる。
また用紙補給時や紙詰まり除去時などに給紙台の上昇量
が大きい場合にはそれに応じて給紙台の疑似上昇速度が
徐々に速くなるから、給紙台が所定の高さ位置にまで上
昇するのに時間が掛ることがなく、待ち時間が長くなる
こともない。
による給紙台装置の昇降制御装置によれば、給紙台上の
用紙上面が所定の高さ位置に位置したことが上限検出手
段により検出されるまで電動機（エレベータモータ）が
間欠駆動され、給紙台上の用紙上面が所定の高さ位置に
位置したことが上限検出手段により検出されるまでの時
間経過に伴い電動機の間欠駆動時間が徐々に長くなり、
給紙台の疑似上昇速度が徐々に速くなり、疑似上昇速度
制御において電動機の電圧を抑制することがないから、
給紙台の上昇不良、モータロックなどの障害が発生する
ことなく、しかも用紙に応じた切り換え操作などを必要
とすることなく用紙の種類に拘らず安定した給紙圧のも
とに良好な給紙が行われる状態が得られるようになる。
また用紙補給時や紙詰まり除去時などに給紙台の上昇量
が大きい場合にはそれに応じて給紙台の疑似上昇速度が
徐々に速くなるから、給紙台が所定の高さ位置にまで上
昇するのに時間が掛ることがなく、待ち時間が長くなる
こともない。
【図１】本発明による昇降制御装置を適用される給紙装
置の一実施例を示す斜視図。
置の一実施例を示す斜視図。
【図２】本発明による給紙台装置の上昇駆動制御系の一
実施例を示すブロック線図。
実施例を示すブロック線図。
【図３】本発明による給紙台装置の昇降制御装置におけ
る給紙台上昇駆動の動作フローを示すフローチャート。
る給紙台上昇駆動の動作フローを示すフローチャート。
【図４】本発明による給紙台装置の昇降制御装置におけ
る給紙台の初期駆動時のタイムチャート。
る給紙台の初期駆動時のタイムチャート。
１ 給紙台 ３ 本体 １３ エレベータモータ １９ 上限センサ ２１ ＣＰＵ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年５月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】このことに対して、薄手の普通紙の場合は
電動機の電圧制御により電動機の回転数を下げて給紙台
の上昇速度を遅くし、電動機停止後のイナーシャによる
オーバランを少なくしてそのばらつきを少なくすること
が考えられる。
電動機の電圧制御により電動機の回転数を下げて給紙台
の上昇速度を遅くし、電動機停止後のイナーシャによる
オーバランを少なくしてそのばらつきを少なくすること
が考えられる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】ＣＰＵ２１は、制御プログラムを実行し、
基本的には、給紙台１上の用紙上面が所定の高さ位置に
位置したことが上限センサ１９により検出されるまでエ
レベータモータ１３を給紙台上昇方向へ間欠駆動し、給
紙台１上の用紙上面が所定の高さ位置に位置したことが
上限センサ１９により検出されるまでの時間経過に伴い
エレベータモータ１３の間欠駆動時間を、１０ｍｓｅｃ
程度〜無限の範囲で徐々に長くする間欠制御の動作指令
をモータ駆動回路２７へ出力する。
基本的には、給紙台１上の用紙上面が所定の高さ位置に
位置したことが上限センサ１９により検出されるまでエ
レベータモータ１３を給紙台上昇方向へ間欠駆動し、給
紙台１上の用紙上面が所定の高さ位置に位置したことが
上限センサ１９により検出されるまでの時間経過に伴い
エレベータモータ１３の間欠駆動時間を、１０ｍｓｅｃ
程度〜無限の範囲で徐々に長くする間欠制御の動作指令
をモータ駆動回路２７へ出力する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】これに対し、印刷中フラグがセットされて
いれば、次に上限センサ１９がオン状態、即ち給紙台１
上の用紙上面が給紙ローラ１７と当接する所定の高さ位
置に位置しているか否かを判別する（ステップ３０）。
この時、即ち初期時に上限センサ１９がオン状態であれ
ば、給紙台位置の初期設定のためにエレベータモータ１
３を所定時間、例えば５００ｍｓｅｃ程度の時間だけ降
下方向へ駆動してエレベータモータ１３の駆動を停止
し、（ステップ４０、５０）ステップ７０へ進む。これ
により給紙台１は所定量降下し、上限センサ１９がオフ
状態に切り替わる。
いれば、次に上限センサ１９がオン状態、即ち給紙台１
上の用紙上面が給紙ローラ１７と当接する所定の高さ位
置に位置しているか否かを判別する（ステップ３０）。
この時、即ち初期時に上限センサ１９がオン状態であれ
ば、給紙台位置の初期設定のためにエレベータモータ１
３を所定時間、例えば５００ｍｓｅｃ程度の時間だけ降
下方向へ駆動してエレベータモータ１３の駆動を停止
し、（ステップ４０、５０）ステップ７０へ進む。これ
により給紙台１は所定量降下し、上限センサ１９がオフ
状態に切り替わる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】一回の間欠駆動が完了すると、印刷中フラ
グがセットされているのを確認し（ステップ１１０）、
印刷中フラグがセットされていなければ、この動作フロ
ーを終了するが、印刷中フラグがセットされていれば、
次に上限センサ１９がオン状態であるか否かを判別する
（ステップ１２０）。
グがセットされているのを確認し（ステップ１１０）、
印刷中フラグがセットされていなければ、この動作フロ
ーを終了するが、印刷中フラグがセットされていれば、
次に上限センサ１９がオン状態であるか否かを判別する
（ステップ１２０）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】これに対しカウント値Ｃ≧３である場合は
カウント値Ｃをリセットし（ステップ１４０）、モータ
オンタイマ値Ｔを所定値、例えば１０だけインクリメン
トしたのちに（ステップ１６０）、ステップ９０に戻っ
てエレベータモータ１３をモータオンタイマ値Ｔにより
決まる間欠駆動時間に亘って上昇方向へ駆動し、これに
よりこの場合にはモータオンタイマ値Ｔにより決まる間
欠駆動時間が前回に比べて、例えば１０ｍｓｅｃ長くな
る。
カウント値Ｃをリセットし（ステップ１４０）、モータ
オンタイマ値Ｔを所定値、例えば１０だけインクリメン
トしたのちに（ステップ１６０）、ステップ９０に戻っ
てエレベータモータ１３をモータオンタイマ値Ｔにより
決まる間欠駆動時間に亘って上昇方向へ駆動し、これに
よりこの場合にはモータオンタイマ値Ｔにより決まる間
欠駆動時間が前回に比べて、例えば１０ｍｓｅｃ長くな
る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】これによりエレベータモータ１３は必ず１
０ｍｓｅｃオン・５０ｍｓｅｃオフのデューティサイク
ルにて上昇方向への駆動を開始され、同一デューティサ
イクルの上昇方向駆動が３回繰り返されても、まだ上限
センサ１９がオフ状態であれば、次に２０ｍｓｅｃオン
・５０ｍｓｅｃオフのデューティサイクルにて上昇方向
への駆動を続行され、そしてまた同一デューティサイク
ルの上昇方向駆動が３回繰り返されても、まだ上限セン
サ１９がオフ状態であれば、オン時間、即ち間欠駆動時
間を、同様に順に３０ｍｓｅｃ、４０ｍｓｅｃ、５０ｍ
ｓｅｃ、６０ｍｓｅｃ〜無限大まで延ばすことが行わ
れ、給紙台１上の用紙上面が所定の高さ位置に位置した
ことが上限センサ１９により検出されるまでに要する時
間経過に伴い給紙台１の疑似上昇速度が徐々に速くな
る。
０ｍｓｅｃオン・５０ｍｓｅｃオフのデューティサイク
ルにて上昇方向への駆動を開始され、同一デューティサ
イクルの上昇方向駆動が３回繰り返されても、まだ上限
センサ１９がオフ状態であれば、次に２０ｍｓｅｃオン
・５０ｍｓｅｃオフのデューティサイクルにて上昇方向
への駆動を続行され、そしてまた同一デューティサイク
ルの上昇方向駆動が３回繰り返されても、まだ上限セン
サ１９がオフ状態であれば、オン時間、即ち間欠駆動時
間を、同様に順に３０ｍｓｅｃ、４０ｍｓｅｃ、５０ｍ
ｓｅｃ、６０ｍｓｅｃ〜無限大まで延ばすことが行わ
れ、給紙台１上の用紙上面が所定の高さ位置に位置した
ことが上限センサ１９により検出されるまでに要する時
間経過に伴い給紙台１の疑似上昇速度が徐々に速くな
る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】図４は給紙台１の初期駆動のタイムチャー
トであり、時点Ａにてステップ９０の一回目の実行によ
り１０ｍｓｅｃオン・５０ｍｓｅｃオフのデュティサイ
クルによるエレベータモータ１３の上昇方向駆動により
給紙台１の上昇移動が開始され、時点Ｂにて上限センサ
１９がオン状態になり、これにより給紙台１の上昇駆動
が停止され、次に時点Ｃにてエレベータモータ１３によ
る給紙台１の一時降下駆動が開始され、時点Ｄにてエレ
ベータモータ１３による給紙台１の一時降下駆動が完了
し、再びステップ９０の一回目の実行により１０ｍｓｅ
ｃオン・５０ｍｓｅｃオフのデュティサイクルによるエ
レベータモータ１３の上昇方向駆動により給紙台１の上
昇移動が開始され、時点Ｅにて上限センサ１９がオン状
態になって給紙台１の初期設定が完了したことを示して
いる。以後、給紙ローラ１７が回転駆動されて画像形成
のための給紙が行われ、印刷動作をストップさせるため
の印刷ストップボタンが押されるか、又は設定された枚
数の画像形成が終了するか、又は記録紙の搬送経路内で
の搬送不良（所謂ジャム）が発生して画像形成処理が中
断されるか、又は給紙台１上の記録用紙が無くなって画
像形成処理が中断された場合にステップ１１０及び２０
０での印刷中フラグがリセットされるまで上述した給紙
した給紙台１の上昇制御が行われる。
トであり、時点Ａにてステップ９０の一回目の実行によ
り１０ｍｓｅｃオン・５０ｍｓｅｃオフのデュティサイ
クルによるエレベータモータ１３の上昇方向駆動により
給紙台１の上昇移動が開始され、時点Ｂにて上限センサ
１９がオン状態になり、これにより給紙台１の上昇駆動
が停止され、次に時点Ｃにてエレベータモータ１３によ
る給紙台１の一時降下駆動が開始され、時点Ｄにてエレ
ベータモータ１３による給紙台１の一時降下駆動が完了
し、再びステップ９０の一回目の実行により１０ｍｓｅ
ｃオン・５０ｍｓｅｃオフのデュティサイクルによるエ
レベータモータ１３の上昇方向駆動により給紙台１の上
昇移動が開始され、時点Ｅにて上限センサ１９がオン状
態になって給紙台１の初期設定が完了したことを示して
いる。以後、給紙ローラ１７が回転駆動されて画像形成
のための給紙が行われ、印刷動作をストップさせるため
の印刷ストップボタンが押されるか、又は設定された枚
数の画像形成が終了するか、又は記録紙の搬送経路内で
の搬送不良（所謂ジャム）が発生して画像形成処理が中
断されるか、又は給紙台１上の記録用紙が無くなって画
像形成処理が中断された場合にステップ１１０及び２０
０での印刷中フラグがリセットされるまで上述した給紙
した給紙台１の上昇制御が行われる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (1)
- 【請求項１】 台上に用紙を積載されて電動機により昇
降駆動される給紙台を有する給紙台装置の昇降制御装置
において、 前記給紙台の上昇により当該給紙台上の用紙上面が所定
の高さ位置に位置することを検出する上限検出手段と、 前記給紙台上の用紙上面が所定の高さ位置に位置したこ
とが前記上限検出手段により検出されるまで前記電動機
を給紙台上昇方向へ間欠駆動し、前記給紙台上の用紙上
面が所定の高さ位置に位置したことが前記上限検出手段
により検出されるまでの時間経過に伴い前記電動機の間
欠駆動時間を徐々に長くする制御を行う制御手段と、 を有していることを特徴とする給紙台装置の昇降制御装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04541993A JP3276441B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 給紙台装置の昇降制御装置 |
| US08/203,419 US5397118A (en) | 1993-03-05 | 1994-03-01 | Vertical movement control device for a paper feed table device |
| EP94301518A EP0613845B1 (en) | 1993-03-05 | 1994-03-02 | Vertical movement control device for a paper feed table device |
| DE69405126T DE69405126T2 (de) | 1993-03-05 | 1994-03-02 | Steuervorrichtung zum Vertikal bewegen von einem Stapeltisch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04541993A JP3276441B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 給紙台装置の昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255807A true JPH06255807A (ja) | 1994-09-13 |
| JP3276441B2 JP3276441B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=12718752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04541993A Expired - Fee Related JP3276441B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 給紙台装置の昇降制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5397118A (ja) |
| EP (1) | EP0613845B1 (ja) |
| JP (1) | JP3276441B2 (ja) |
| DE (1) | DE69405126T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011098793A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Riso Kagaku Corp | 給紙装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4410384C1 (de) * | 1994-03-25 | 1995-05-24 | Roland Man Druckmasch | Steuerung für eine Stapelhubvorrichtung |
| US5584476A (en) * | 1994-11-28 | 1996-12-17 | Marzullo; Joseph H. | Apparatus and method for feeding print media from a stack |
| JPH08239130A (ja) * | 1995-03-06 | 1996-09-17 | Mita Ind Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPH11292307A (ja) * | 1998-04-08 | 1999-10-26 | Riso Kagaku Corp | 給紙台制御装置 |
| US6644645B2 (en) | 2002-01-10 | 2003-11-11 | Gbr Systems Corporation | Stack control mechanism |
| JP2004238161A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Sharp Corp | シート給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置 |
| KR100503797B1 (ko) * | 2003-07-23 | 2005-07-26 | 삼성전자주식회사 | 급지장치 |
| JP2008007284A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Canon Inc | シート給送装置及びその制御方法と当該シート給送装置を有する画像形成装置 |
| JP4324808B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2009-09-02 | 村田機械株式会社 | 画像読取装置及びイメージスキャナ装置 |
| JP4253852B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2009-04-15 | 村田機械株式会社 | 画像読取装置及びイメージスキャナ装置 |
| JP4297173B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2009-07-15 | 村田機械株式会社 | 画像読取装置及びイメージスキャナ装置 |
| CN105347067A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-24 | 广州舟翼智能科技有限公司 | 一种纸袋派送设备 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3123355A (en) * | 1964-03-03 | Lessig | ||
| GB998137A (en) * | 1962-02-16 | 1965-07-14 | Ft Products Ltd | Improvements in and relating to fasteners |
| US3812941A (en) * | 1970-08-17 | 1974-05-28 | Ricoh Kk | Power transmitting and zero position restoring device |
| US4457508A (en) * | 1981-05-08 | 1984-07-03 | Veb Kombinat Polygraph "Werner Lamberz" Leipzig | Stack control apparatus for sheet feeders |
| JP2632938B2 (ja) * | 1988-07-11 | 1997-07-23 | ファナック株式会社 | 板体オルダム継手 |
| DE4010985A1 (de) * | 1990-04-05 | 1991-10-10 | Spiess Gmbh G | Hubvorrichtung |
| DE4020429C1 (ja) * | 1990-06-27 | 1991-11-21 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De | |
| JP2671594B2 (ja) * | 1990-10-19 | 1997-10-29 | 日本電気株式会社 | 紙送り機構 |
| DE4100838C2 (de) * | 1991-01-14 | 1995-08-31 | Kba Planeta Ag | Einrichtung zur Stapelsteuerung |
| DE4135752C1 (ja) * | 1991-10-30 | 1992-11-12 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP04541993A patent/JP3276441B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-01 US US08/203,419 patent/US5397118A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-02 DE DE69405126T patent/DE69405126T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-02 EP EP94301518A patent/EP0613845B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011098793A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Riso Kagaku Corp | 給紙装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0613845A1 (en) | 1994-09-07 |
| DE69405126D1 (de) | 1997-10-02 |
| DE69405126T2 (de) | 1998-04-02 |
| EP0613845B1 (en) | 1997-08-27 |
| US5397118A (en) | 1995-03-14 |
| JP3276441B2 (ja) | 2002-04-22 |
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