JPS6374826A - 複写機の給紙トレイ制御装置 - Google Patents

複写機の給紙トレイ制御装置

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Publication number
JPS6374826A
JPS6374826A JP21720386A JP21720386A JPS6374826A JP S6374826 A JPS6374826 A JP S6374826A JP 21720386 A JP21720386 A JP 21720386A JP 21720386 A JP21720386 A JP 21720386A JP S6374826 A JPS6374826 A JP S6374826A
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JP
Japan
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motor
tray
signal
time
tray table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21720386A
Other languages
English (en)
Inventor
Koichi Kanetani
浩一 金谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP21720386A priority Critical patent/JPS6374826A/ja
Publication of JPS6374826A publication Critical patent/JPS6374826A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は複写機の給紙トレイ制御装置に関し、特に大量
の転写紙を積載するトレイが上下に平行移動し、常にピ
ックアップローラに適正な給紙圧をかける型式の給紙ト
レイ制御装置の改良に係るものである。
(従来技術) 第1図に本発明の前提となる給紙トレイの概略図を示す
、この図はトレイを後側から見たものである。第2図は
同、枠組、駆動機構を示す斜視図である。1は転写紙を
載せるトレイテーブルである。第2図ではこれは省略し
である。2は外部からの信号によって両方向に回転する
モータである。
3はウオームギアであり、これと連動して奥側のプーリ
ーが回転する。4はモータ2出力軸に取り付けられたウ
オームでウオームギア3を駆動する。5はプーリーであ
り対応個所に適宜設けられている。6はスプリングであ
る。7はプーリーとウオームギア3の間に掛けられたワ
イアであり、ウオームギア3の回転力をトレイテーブル
1に伝えこれを上下動させる。このワイア7はスプリン
グ6によって適正なテンションが掛けられている。
8は転写紙である。9はピックアップローラ、10はフ
ィードローラ、11はリバースローラである。ピックア
ップローラ9、フィードローラ10は共にCPU制御に
よるモータ(図省略)で駆動され、適当なタイミングで
転写紙を送る。リバースローラ11はピックアップロー
ラ9、フィードローラ10とは別のモータで駆動され(
図省略)、重送時には逆転して重送紙をトレイ内に戻す
機能がある。またピックアップローラ9はフィードロー
ラ10の軸を支点として上下に可動するアーム12に取
りつけられ、転写紙の上昇と共にこれが押し上げられ、
その結果アーム12の先端の遮蔽板がフォトインタラプ
タ13内に入り、信号が発せられるようになる。14も
フォトインタラプタ13と同様のフォトインタラプタセ
ンサで、トレイテーブル1の下降と共に遮蔽板15によ
りトレイテーブルlの下限を検知するようになる。
第3図にモータの回転を検知する部分の外観斜視図を示
す。
16はモータのシャフトに取り付けられたハルスジエネ
レータである。17はフォトインタラプタで、モータ2
が回転し、パルスジェネレータ16が回転すると、この
フォトインクラブタからはパルス上の信号が得られる。
トレイは基本的に次の様な動作を行うように制御されて
いる。
転写紙が全くない場合、ペーパーエンドセンサ(図省略
)がこれを検知してトレイテーブル1は下限まで下がっ
た状態になっている0次にトレイを引き出して転写紙を
置いてトレイを再びセットすると、それをセットセンサ
(図省略)が検知して、これによりモータ2がトレイテ
ーブルを上昇させる方向に回転し始める。
転写紙が上昇すると、これがピックアップローラ9を押
し上げることにより、遮蔽板12がフォトインタラプタ
13に入り、上限信号が後述するCPUに伝えられる。
この時モータ2は停止し給紙可能な状態になる。
給紙が始まると転写紙が減少するのに合わせてトレイテ
ーブル1を上昇させなければならないので、遮蔽板12
が常にフォトインタラプタ13に入っているように、モ
ータ2を、フォトインクラブタ13が遮蔽板12を検知
していない時だけ上昇方向に回転させるようにする。
トレイを下降させる時は、下降スイッチ(図省略)を押
すとCPUがこれを検知しモータ2を下降方向に回転さ
せる。そしてフォトインタラプタ14が遮蔽板15をネ
★知した時に止める。
以上のようにトレイテーブル1の制御はモータ2とフォ
トインタラプタ13.14により主に行われている。そ
のためフォトインクラブタ13゜14およびその周辺の
故障はトレイの制御に重大なトラブルを引き起こす0例
えばフォトインクラブタ13がハーネスの断線などで動
作しなくなると、上昇中のトレイは上限に到達してもこ
れが検知されず、必要以上にピックアップローラ9を押
し上げ、最悪の場合これを変形させてしまう恐れがある
。この時モータ2は強い負荷のため停止する。また逆に
フォトインタラプタ14が故障すると、下降中のトレイ
は下限に達してもこれが検知されず、ワイア7に強いテ
ンションをかけたままモータ2は停止してしまう不都合
がある。
(目的) 本発明はこの様な背景に鑑みてなされたものであり、転
写紙を積載したトレイをモータによって上下動すること
で、給紙時の祇高さを維持する型式の給紙トレイにおい
て、トレイテーブルが何らかの故障で上下動が妨げられ
たも、すぐにこれを検知して適切な処置を行うことで、
故障の拡大を防ぐことを目的とする。
(構成) トレイテーブル1に異常がおきて動かなくなった場合は
、モータにもロックしてしまうが、これを検知するため
に、本発明では次のような方法を採用している。通常モ
ータが回転している時にはパルスジェネレータ160回
転により、フォトインタラプタ17では約50m5ec
毎に信号の状態が変化する。つまり約100 m5ec
周期のパルスかた発生する訳である。ところがモータが
停止してしまうと50 m5ec以上経過しても信号が
変化しない事になる。そこで、モータ回転の信号出力し
ている時にフォトインタラプタ17の信号がsQmse
c十余裕分の時間変化しなければ、トレイテーブル1が
異常である判断出来る。
この時、モータ2はトレイに大きな負荷をかけたまま止
まっているので、単に異常検知して電源を切るだけでは
トレイ各部に影響が出る恐れがある。そこで直ちにモー
タ2を逆方向にある程度回転させてから止める必要があ
る0例えばトレイ下降時に下限が検知できなくて異常に
なった場合には、トレイテーブルlが一番下の位置にあ
り、且つワイア7に強いテンションがかかつていること
が考えられるので、逆に上昇方向にモータ2を一定時間
回転させてからモータ2を止め、トレイが異常であるこ
とを表示する。以上の制御をフローチャートとブロック
図で説明する。
第4図は一実施例に係る制御ブロック図である。
2.13.14.17は第1図、第3図で説明済みのモ
ータ、フォトインタラプタである。フォトインタラプタ
13,14.17は回路構成から、遮蔽板を検知すると
CPU18にHigh ’信号を伝えるようになってい
る。19はROMで制御プログラムが入っている。20
はRAMで制御に必要な一時変数が入る。21は表示装
置でトレイの異常などを表示する液晶などの装置である
22はモータ2を駆動するためのドライーバで、CPU
18のMUが’High’になると、モータ2は第1図
におけるトレイテーブル1を上昇させる方向に回り、M
Dが’High’になると、逆に下降させる方向に回る
次に第5図にトレイの通常の動°作を表すフローチャー
トを示す。
第5A図に示す5UBIはトレイをセットした時にトレ
イテーブル1を上昇させるサブルーチンで、ペーパーエ
ンドでなく且つトレイ異常を示す’FLAG  MU 
 EM“が“1“でなければMU″に”High”を出
力してモータ2の上昇方向に回す。
第5B図に示す5UB2は上昇中、あるいは下限で停止
しているトレイテーブル1を下降させるサブルーチンで
、トレイ下降用のスイッチが押されたことを検知して’
MD’に”High “を出力しモータ2を下降方向に
回す。
第5C図に示す5UB3はトレイテーブル1が上限に来
た事を検知してモータ2を停止させるサブルーチンであ
る。
第5D図に示す5UB4は逆にトレイテーブル1が下限
に来た事を検知してモータ2を停止させるサブルーチン
である。
第5E図に示す5UB5はコピー中の紙の減少分の高さ
を補うサブルーチンで、ペーパーエンドでな(且つ上限
センサ13が遮蔽板を検知していなければ、モータ2を
上昇方向に回転させる。回転したモータ2は5UB3に
よって停止させられる。
次にモータの停止を検出してその後処理を行うプログラ
ムを第6図に示す。5UB6は制御の必要上、1m5e
c毎に呼ばれるサブルーチンで、まずモータ2に上昇あ
るいは下降方向に回転する信号を出力しているかどうか
をチェックする。出力していなければ’C0UNTRM
’の値をOにリセットして終わる。出力していれば“C
0UNTRM’の値を+1する。次にセンサ17の信号
”SP’をチェックして、これが前の状態と比較して変
化しているかどうか判断する。変化していれば’C0U
NTRM’の値を0にリセットして戻る。変化していな
ければ“COUNTR−M#の値を“100#と比較し
て小さければ戻るが、大きければごれはモータの回転信
号を出力しているにもかかわらず100 m5ecの間
モータ出力軸が停止している事と判断されるので、トレ
イの異常とする。そこでモータ出力を# L Ow #
にして電源を切り、異常を示すFLAG  EM“に1
#をセットする。そして表示部にトレイが異常である旨
表示する。またこれがコピー中であったなら直ちにコピ
ー動作を停止し、1秒間だけモータを下降方向に回す。
コピー中でなければ異常が上昇中に起こったのか、下降
中に起こったのかを判断し、それぞれ逆の方向に1秒間
だけモータを回す。これはワイアなどに無理な負荷がか
かつている場合の事を考えての処二である。
以上のようにすれば、トレイテーブルあるいはその周辺
に何らかのトラブルが起きてワイアなどに無理な負荷が
かかり、その結果モータが停止しても、すぐにこれを検
知して適切な処置をとり、トレイの使用を禁止するので
、故障の拡大を防げ修理の困難さを増加させる事がない
(効果) 本発明は以上述べた通りのものであり、本発明に係る給
紙トレイ制御装置によれば、センサの故障によるトレイ
の破損、不送りジャム等を未然に防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の前提となる給紙装置の概略側面図、第
2図は同、外観斜視図、第3図はモータの回転を検知す
る部分の外観斜視図、第4図は一実施例に係る制御ブロ
ック図、第5A図、第5B図、第5C図、第5D図、第
5E図は通常動作のフローチャート、第6図はモータの
停止を検出して処理を行う制御フローチャートである。 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 転写紙を積載するためのトレイテーブルと、回転方向が
    制御できるモータと、前記モータの回転力によつて前記
    トレイテーブルを上下動するための手段と、前記モータ
    が回転している事を検知するための手段と、前記検知手
    段によりモータが回転していないと判断された時、モー
    タを逆方向に回転させるための手段と、モータが不作動
    状態になつた時、この旨を表示してオペレータに該トレ
    イが異常であることを知らせる手段とを有することを特
    徴とする複写機の給紙トレイ制御装置。
JP21720386A 1986-09-17 1986-09-17 複写機の給紙トレイ制御装置 Pending JPS6374826A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21720386A JPS6374826A (ja) 1986-09-17 1986-09-17 複写機の給紙トレイ制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21720386A JPS6374826A (ja) 1986-09-17 1986-09-17 複写機の給紙トレイ制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6374826A true JPS6374826A (ja) 1988-04-05

Family

ID=16700481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21720386A Pending JPS6374826A (ja) 1986-09-17 1986-09-17 複写機の給紙トレイ制御装置

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JP (1) JPS6374826A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02123034A (ja) * 1988-11-01 1990-05-10 Canon Inc シート収納容器搬送装置
JPH02147543A (ja) * 1988-11-29 1990-06-06 Mita Ind Co Ltd 給紙装置
US5294105A (en) * 1992-03-04 1994-03-15 Konica Corporation Sheet feeding apparatus with an elevation type base plate
JP2006111424A (ja) * 2004-10-15 2006-04-27 Canon Finetech Inc シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置

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