JPH01313223A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） この発明は、積載された用紙を１枚ずつ自動的に送り出
すための装置に関するもので、用紙を摩擦駆動により送
り出す給紙ローラと送り出された用紙を摩擦負荷ないし
係止負荷により分離する抵抗部材とを備えた自動給紙装
置に関するものである。

（従来の技術） 積載された用紙の上面に給紙ローラを当接回転させて積
載用紙の上面に送り出し力を与え、該給紙ローラにより
送り出されようとする複数枚の用紙を用紙下面に斜めに
衝突するように配置した分離パッドや用紙先端を係止す
る係止爪で分離して１枚だけ通過させる構造の自動給紙
装置は公知である。第５図は従来の分離パッド式の自動
給紙装置の一例を示したもので、１は図示しないガイド
により昇降自在に支持された用紙台、２は該用紙台上に
積載された用紙、３は積載用紙２の先端辺をガイドする
ガイド板、４は支持軸５で不動部材に枢着された支持ア
ーム、６は該支持アームの先端に軸着されて図示矢印方
向に駆動される給紙ローラ、７は支持アーム４の揺動角
により給紙レベルを検出するレベル検出センサ、８は支
持アーム４の下動角を規制するストッパ、９は給紙ロー
ラ６により送り出されようとする用紙の先端に摩擦抵抗
を与えて分離するための分離パッド、１０は該分離パッ
ドを越えて来た用紙を検出するための用紙検出センサ、
１１は用紙台ｌに固定されたランク、１２は該ランクと
噛み合うピニオン１３を備えたパルスモータである。

従来の装置では、積載用紙２の用紙厚さにかかわりなく
一定のレベルで給紙が行われており、給紙ローラ６と積
載用紙２の上面との当接位置Ａ及び送り出される用紙先
端と分離パッド９との衝突位置Ｂは一定であり、当接位
置Ａと衝突位置Ｂの間隔りも一定である。

（発明が解決しようとする課題） 自動給紙装置、特にオフコンやパソコンのプリンタやリ
ーダ等に付設される自動給紙装置では、１台の装置であ
らゆる種類の用紙を自動給紙したいという要求がきわめ
て強い。例えば１枚の用紙であっても、４５　ｋ　ｇ／
連相当の薄紙から２２０ｋｇ／運相当の厚紙までの幅広
い種類の用紙を支障なく自動給紙できることが要求され
る。

しかし用紙ば、その厚さによって剛性（腰の強さ）が異
なる。例えば厚紙は、用紙の屈曲強さが大きいために分
離パッド９に衝突したとき円滑に撓むことができずにパ
ッド表面に食い込み、ピンクミス即ち用紙が送り出され
ないというトラブルを生じ易い。ピックミスは、給紙ロ
ーラ６と用紙との当接力を大きくするか、その当接位置
を分離パッド９から離隔させれば回避できるが、そうす
ると薄紙を給紙したときにダブルフィードが発生し易く
なるという問題が起こり、自動給紙できる用紙厚さの範
囲には限界が生ずる。給紙ローラ６と積載用紙２との当
接力を用紙の種類に応じて調整することにより上記問題
を解決する方法もあるが、用紙厚さが変わる毎に装置を
調整しなければならないので操作や制御が面倒になる。

そこでこの発明は、前車な構造で且つ調整捏作を必要と
せずにより広い厚さ範囲の用紙に対応できる自動給紙装
置を得ることを課題としている。

（課題を解決するための手段） この発明では、前記当接位置Ａと衝突位置Ｂとの間隔り
を可変として該間隔を自動的に設定させる制御構造を採
用することにより、上記課題を解決している。即ちこの
発明の自動給紙装置では、給紙動作を行おうとする際の
用紙台１の上昇又は給紙ローラ６の支持部材５の下降に
伴って積載用紙２の上面と給紙ローラ６との当接位置Ａ
及び／又は抵抗部材９．９ａと用紙先端との衝突位置Ｂ
が相互に離隔する方向に移動するようにし、最初に給紙
ローラ６に回転指令を与えるレベルを検出するためのレ
ベル検出センサ７を設けて当該レベルで給紙ローラ６に
最初の回転指令を与え、給紙ローラ６が回転した後に用
紙検出センサ１０から検出信号が出力されなかったとき
は、更に用紙台１を所定量上昇させるか支持部材５を所
定量下降させて給紙ローラ６を回転させる動作を繰り返
すという制御構造を採用している。

（作用） 上記構造において、最初に給紙ローラ６を回転させるレ
ベルは薄紙の給紙を基準に設定されており、薄紙は最初
の給紙レベルで送り出される。用紙が厚紙である場合に
は、給紙ローラの当接位置Ａと抵抗部材の衝突位置Ｂと
の間隔りが短い最初の給紙レベルでは、用紙の腰の強さ
によって抵抗部材９．９ａから強い抵抗を受けるため、
給紙ローラ６が用紙上面で滑って給紙が行われない。給
紙が行われないと、用紙検出センサ１０から検出信号が
出力されないので、用紙台１が所定量上昇するか或いは
支持部材５が所定量下降する。この動作により、上記当
接位置Ａと衝突位置Ｂの間隔りは広がり、両者ＡとＢの
間で用紙が撓み易くなる。そして再度給紙ローラ６が回
転して給紙を試みる。それでも尚用紙の送り出しが行わ
れなかったときには、更に上記動作を繰り返して用紙が
送り出されるまで上記間隔りを広げる。即ちこの発明の
装置では、用紙厚さに応じて給紙ローラ６の当接位置へ
と抵抗部材９．９ａの衝突位置Ｂとの間隔りが自動的に
設定され、ピックミスやダブルフィードを生じることな
く厚さの異なる広範な種類の用紙を自動的に給紙可能と
なる。

（実施例） 第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示したもの
で、上記第５図と同様な構造の分離パッド式の自動給紙
装置にこの発明を実施した例を示したものである。

第２図及び第３図では、第５図において説明した部材に
第５図と同一の符号を付してあり、第５図の構造と異な
る部分は、支持アーム４の先端形状とレベル検出センサ
７の装着構造だけである。

支持アーム４の先端は、支持軸５を中心とする円弧面と
してあり、レベル検出センサ７をこの円弧面に接触させ
て作動させるようにしである。この構造により、レベル
検出センサ７が支持アーム４を検出した後で更に支持ア
ーム４が上動しても、センサ７を侑傷することなく検出
信号を維持させることかできる。更にこの構造では、支
持アーム４が大きく揺動してセンサ７の上方に回動した
ときにはセンサ７がオフとなり、第１図の制御ではこの
オフ信号を異常停止信号として利用している。

待機状態では、用紙台ｌは下降位置にあり、支持アーム
４の降下がストッパ８により制止されて、積載用紙２の
上面と給紙ローラ６の周面とは僅かに離れている。

さて第１図において、本体装置から給紙指令が与えられ
ると、用紙台ｌに上昇指令が与えられ、積載用紙２の上
面が給紙ローラ６に当接して支持アーム４を押し上げ、
レベル検出センサ７がＯＮになるまで用紙台１が上昇し
、積載用紙２の上面を最初の給紙レベルに設定する。そ
してステップ２１でタイマに計時開始指令を与えた後直
ちにステップ２２で給紙ローラ６を回転させる。このと
きの状態は第２図に示されており、送り出されようとす
る用紙の先端と分離パッド９とが衝突する位置Ｂは、積
載用紙２上面への給紙ローラ６の当接位置Ａから間隔Ｌ
１だけ離れている。

そしてステップ２４で上記タイマの計時終了が検知され
る前に用紙検出センサ１０が用紙を検出すれば、正常に
用紙が送り出されたとみなして、以降の送り出し用紙の
移送の際に給紙ローラ６が送り負荷となることを避ける
ために、用紙台１を下降させて給紙ローラ６を用紙面か
ら離隔させ、印刷動作等の次工程に移る。

ステップ２３で用紙の送り出しが検出される前にタイマ
がカウントアンプしたときには、用紙の腰が強いために
分離パッド９で用紙の送り出しが阻止されているとみな
して、ステップ２５で用紙゛台１を所定量上昇させる。

この動作は、パルスモータ１２に予め設定された量の上
動方向の駆動パルスを与えることによって行われる。そ
して制御は、ステップ２６からステップ２１の前に戻り
、タイマの計時を再度開始すると共に給紙ローラ６を回
転させて再度の給紙を試みる。用紙台ｌが最初の給紙レ
ベルから更に上昇した状態では、第３図に示すように、
送り出されようとする用紙の先端が分離パッド９のより
高い位置で衝突しており、分１皿パッド９は用紙の送り
出し方向が高くなるように傾斜しているので、分離パッ
ドへの用紙の衝突位置Ｂは用紙への給紙ローラの当接位
置Ａより離れ、給紙ローラ６の支持構造に起因して当接
位置Ａも若干離隔方向に移動し、両者Ａ、Ｂの間隔Ｌ２
は最初の間隔り、より広くなる。従って送り出されよう
とする用紙は、両者Ａ、Ｂの間でより撓み易（なり、厚
い用紙も通過し易くなる。

そして用紙検出センサ１０が通過用紙を検出するまでス
テップ２１からステップ２６に至る動作が操り返される
ので、間隔りが用紙厚さに適した量となったときに該用
紙が分離されて送り出されることとなり１、間隔りが用
紙厚さに対して過度に広くなってもいないので、ダブル
フィードも起こらない。

用紙台ｌの繰り返し上動によりレベル検出センサ７が支
持アーム４の先端から外れて再びＯＦＦとなった場合に
は、なんらかの異常で給紙が行われないものとみなし、
ステップ２７で装置を異常停止させる。

以上の説明は分離パッド式の装置についてのものである
が、係止爪式の自動給紙装置であっても、第４図に示す
ように用紙台１の上動により支持アーム４が反送り出し
方向に揺動して給紙ローラ６の当接位置Ａを係止爪９ａ
の衝突位置Ｂから離隔させて両者ＡとＢの間隔りを広げ
る構造とすることができる。そして間隔りが広くなれば
なるほど該間隔内で用紙が撓み易くなり該撓みにより係
止爪９ａから外れ易くなるので、前記と同様な制御で厚
さの異なる用紙を自動給紙することができる。

また、以上の実施例は用紙台ｌを上昇させることにより
間隔１７を広げる構造であるが、第２．３図の構造であ
っても第４図の構造であっても用紙台１が給紙ローラの
支持軸５に対して相対的に上動すれば上記作用が達成さ
れるから、用紙台１を固定して支持軸５を下降させる構
造でもこの発明の装置を実現することができる。

（発明の効果） 以上説明したこの発明の装置によれば、薄紙供給時のダ
ブルフィードの発生及び厚紙供給時のピックミスの発生
を共に抑えることができ、より広範な種類の用紙を円滑
に供給することができる自動給紙装置が得られ、しかも
用紙の性質に応じて最適な給紙条件が自動設定されるの
でオペレータの作業負担を増大甘さることがなく、装置
構造も単純で装置コス１−を上昇させることも無いとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示す図で、
第１図は制御フローチャート、第２図は最初の給紙レベ
ルを示す要部の側面図、第３図は用紙が厚い場合の給紙
レベルを示す要部の側面図である。第４図は抵抗部材と
して係止爪を用いた場合の実施例を示す要部の側面図、
第５図は第２．３図の構造のものに対応する従来装置を
示した要部の側面図である。 図中、 １：用紙台　　　　　　　２：積載用紙５：支持軸　　
　　　　　６：給紙ローラ７：レヘル検出センサ　　９
：分離パッド９ａ：係止爪　　　　　　　ｌＯ：用紙検
出センサＡ：給紙ローラと用紙との当接位置 Ｂ：抵抗部材と用紙との衝突位置 Ｌ：位置ＡとＢとの間隔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙台（１）上の積載用紙（２）の上面に当接回転する
   給紙ローラ（６）と、該ローラにより送り出された用紙
   を分離するための抵抗部材（９、９ａ）と、該抵抗部材
   を越えて送り出された用紙を検出するための用紙検出セ
   ンサ（１０）とを備えた自動給紙装置において、給紙ロ
   ーラ（６）と積載用紙（２）上面との当接位置（Ａ）及
   び送り出されようとする用紙先端と抵抗部材（９、９ａ
   ）との衝突位置（Ｂ）は、給紙動作が行われる際の用紙
   台（１）の相対的な上昇に伴って両位置（Ａ）と（Ｂ）
   の間隔（Ｌ）が広くなる構造で給紙ローラ（６）又は抵
   抗部材（９、９）が装着されており、最初に給紙ローラ
   （６）に回転指令を与えるレベルを検出するためのレベ
   ル検出センサ（７）が設けられており、給紙ローラ（６
   ）が回転した後に用紙検出センサ（１０）から検出信号
   が出力されなかったときは、更に用紙台（１）を所定量
   相対的に上昇させた後給紙ローラ（６）を回転させる動
   作を繰り返すことを特徴とする、自動給紙装置。