STS-134

STS-134
STS-134
소유즈 TMA-20에서 바라본 ISS에 도킹된 엔데버(왼쪽); AMS-02는 태양열 배열 사이에 있는 정거장 트러스 위에 흰색 상자처럼 보입니다.
이름들우주교통시스템-134
임무유형ISS 어셈블리
교환입니다.나사
COSPARID2011-020A Edit this at Wikidata
SATCAT no.37577
임무지속시간15일 17시간 38분 51초
주행 거리10,477,185 km (6,510,183 mi)
우주선 특성
우주선우주왕복선 엔데버
발사질량2,052,443 kg (4,524,863 lb) (총)
121,830 킬로그램 (268,560 lb) (궤도선)[1][2]
착륙질량92,240 kg (203,354 [1][2]lb)
탑재체질량15,770 kg (34,760 [1][2]lb)
크루
승무원크기6
회원들
미션시작
출시일자2011년 5월 16일 12:56:28 (2011-05-16)UTC 12:56:28Z) UTC[3][4][5][6]
발사장케네디 LC-39A
임무종료
착지일자2011년 6월 1일 06:35 (2011-06-01)UTC 06:36Z) UTC[7]
착륙장케네디 SLF 활주로 15
궤도 매개변수
기준계지구중심의
레짐로우 어스
페리기 고도321km (199마일)[8]
포지 고도343km (1800mi)[8]
성향51.6도
기간91분 17초[8]
에포크2011년5월17일[8]
ISS와의 도킹
도킹 포트PMA-2
(하모니 포워드)
도킹일자2011년 5월 18일 10:14 UTC
도킹해제일자2011년 5월 30일 03:55 UTC
도킹 시간11일 17시간 41분

STS-134 승무원 초상화의 시계방향 사진은 나사의 우주비행사 마크 켈리(가운데 아래), 지휘관 그레고리 H. 존슨(Gregory H. Johnson), 조종사 마이클 핀케(Michael Fincke), 그렉 차미토프(Greg Chamitoff), 앤드류 푸스텔(Andrew Feustel), 그리고 유럽우주국의 로베르토 비토리(Roberto Vittori)로 모두 임무 전문가입니다.

STS-134(ISS 조립 비행 ULF6)[9]는 미국 항공우주국의 우주왕복선 프로그램마지막 임무이자 우주왕복선 엔데버호의 [10]25번째이자 마지막 우주 비행이었습니다.이 비행은 알파 자기 분광기익스프레스 물류 운반선을 국제 우주 [11]정거장에 전달했습니다.마크 켈리가 임무 지휘관을 맡았습니다.STS-135가 의회로부터 자금을 지원받지 못하면 STS-134가 최종 우주왕복선 임무가 될 것으로 예상되었습니다.하지만, 2011년 2월, NASA는 STS-135가 "자금 [12][13]상황에 상관없이" 비행할 것이라고 말했습니다.아틀란티스가 비행한 STS-135는 STS-335를 위한 처리의 이점을 이용했습니다. STS-134 승무원들이 궤도에서 오도가도 못하게 될 경우에 필요했을 발사 임무입니다.

주 탑재체인 AMS-02의 설계 변경과 STS-133의 지연은 임무 지연으로 이어졌습니다.2011년 4월 29일 오후 12시 20분, 궤도선의 보조전원장치(APU) 중 하나에 히터 2개가 고장 나 발사 관리자들이 첫 발사를 시도했습니다.엔데버호는 2011년 [15]5월 16일 EDT 08:56:28(UTC [14]12:56:28)에 성공적으로 발사되어 2011년 [16]6월 1일 마지막으로 착륙하였습니다.

크루

미션 포스터, 스타트랙 홍보 [17][18]포스터를 기반으로 합니다.
2011년 4월 26일, 승무원들은 T-38 제트기를 타고 셔틀 착륙 시설에 도착합니다.

NASA는 2009년 [19]8월 10일 STS-134 승무원을 발표했습니다.

위치 우주비행사
사령관 United States마크 켈리
네번째이자 마지막 우주비행
파일럿 United States그레고리 H. 존슨
두번째이자 마지막 우주비행
미션 스페셜리스트 1 United States마이클 핀크
세 번째 우주 비행
미션 스페셜리스트 2 Italy로베르토 비토리, ESA
세번째이자 마지막 우주비행
미션 스페셜리스트 3 United States앤드루 J. 푸스텔
두 번째 우주 비행
미션 스페셜리스트 4 United States그레고리 차미토프
두번째이자 마지막 우주비행
주의:
  • 2011년 1월 13일, 마크 켈리의 아내인 가브리엘 기퍼즈 하원의원이 중상을 입은 2011년 투손 총격 사건 이후, NASA는 이 [20]임무를 위한 예비 지휘관으로 프레드릭 W. 스터코우를 지명했습니다.
  • 이탈리아 출신의 로베르토 비토리는 이 우주왕복선과 함께 비행한 마지막 비 미국인 우주비행사였습니다.

배경

STS-134 우주왕복선 발사

우주왕복선STS-133 이후 퇴역할 예정이었지만, 우주왕복선 퇴역 시한을 맞추기 위해 국제우주정거장 부품들, 특히 알파 자기 분광기가 취소되었다는 논란이 있었습니다.미국 정부가 추가적인 [21]임무를 지시하는 것을 고려하게 만들었습니다.2008년 6월 19일, 미국 하원은 2008년 NASA 승인법을 통과시켜 "과학 실험을 우주 [21]정거장에 전달"하기 위한 추가 임무를 위해 NASA에 자금을 지원했습니다.

2008년 [22]6월 25일 상원 상무, 과학, 교통 위원회에서 만장일치로 승인된 미국 상원의 NASA 승인법에도 같은 권한이 포함되었습니다.2008년 9월 25일 전체 상원에서 개정되어 통과되었고, 2008년 9월 27일 하원에서 통과되었으며,[23][24] 2008년 10월 15일 조지 W. 부시 대통령의 서명을 받았습니다.부시 대통령은 이전에 콘스텔레이션 [25]프로젝트로의 전환을 지연시킬 수 있기 때문에 추가적인 우주왕복선 임무를 반대한 바 있습니다.2009년 봄, 오바마 행정부는 2010년 NASA 예산안에 [26]STS-134 임무를 위한 자금을 포함시켰습니다.

STS-134는 NASA 우주왕복선 프로그램의 최종적으로 정기적으로 예정된 임무가 될 것으로 계획되었으나, 2011년 STS-335의 STS-135로의 전환을 승인하는 세출 법안이 통과되면서 더 이상 이러한 [27]상황이 발생하지 않았습니다.우주왕복선 발사 일정의 지연으로 탐사선 26호가 지나가기 전까지 탐사선 26호와 동시에 발사될 예정이었습니다.STS-134가 탐험대 26에서 발사되었다면, 마크 켈리와 탐험대 26의 사령관 스콧 켈리는 동시에 [28]우주를 비행한 최초의 형제자매가 되었을 것입니다.

마크 켈리 우주왕복선 사령관의 부인 개비 기퍼즈 하원의원2011년 1월 투손 총기 난사 사건에서 중상을 입은 후 재활을 위해 투손에서 휴스턴으로 이동한 이후 첫 번째 발사 시도를 보기 위해 플로리다에 있는 케네디 우주센터로 날아갔습니다.뉴욕 타임즈에 따르면 5월 16일, 기퍼즈는 "몇 년 만에 가장 기대되는" 발사를 위해 KSC에 다시 참석했습니다.

버락 오바마 미국 대통령은 2011년 4월 29일 발사를 참관하기 위해 케네디 [29]우주센터를 방문할 예정이었고, 발사 시도가 취소되었음에도 불구하고 발사 단지 39호궤도선 처리 시설을 둘러보고 기포드와 [30]6명의 승무원들을 만났습니다.

임무탑재물

ISS에 설치되기 직전 엔데버의 적재함 안에 있는 AMS-2

알파 자기 분광기 2

Alpha Magnetic Spectrometer 2 (AMS-02)는 엔데버의 페이로드 베이에 있는 ISS로 운반되어 ISS의 S3 트러스 부분에 부착되었습니다.AMS-02 유닛은 큰 영구 자석이 들어있는 입자 물리학 검출기로 반물질을 찾고 암흑 [2]물질의 기원과 구조를 조사하기 위해 설계되었습니다.

AMS-02를 위해 극저온 초전도 자석 시스템이 개발되었습니다.이는 NASA에 의해 중요한 기술로 보고되었으며, 이 기술은 임무 [31]목표를 달성하는 데 필요한 높은 감도를 제공합니다.그러나 개발 후반에 극저온 자석 시스템에서 잘 알려지지 않은 비정상적인 가열이 발견되었습니다.결과적으로 AMS-02 실험 리더인 Samuel C. C. Ting은 분광기 내부의 초전도 자석을 AMS-01[32][33]사용되었던 영구 자석으로 교체하기로 결정했습니다.

Express 물류 운반선

ELC-3 발사구성

ExPRESS Logistics Carrier 3 (ELC3)는 다른 우주선이 ISS로 운반하기에는 너무 크거나 너무 무거운 궤도 교체 장치 (ORU)를 여러 대 운반했습니다.이러한 ORU에는 고압 가스 탱크(HPGT), 암모니아 탱크 어셈블리(ATA), S 밴드 안테나 서브시스템 어셈블리 #2 & 3(SASA), 궤도 교체 유닛 교체 메커니즘을 갖춘 특수 목적 능변 조작기(SPDM) 암, 우주 테스트 프로그램 휴스턴 3 국방부 페이로드,여분의 ELC 팔레트 컨트롤러 항전 장치 상자.[2]

국제우주정거장 실험에 관한 자료

STS-134 임무는 국제 우주 정거장 실험 8(MISSE) 실험에 대한 재료를 전달하고 완성된 MISSE 7 실험을 지구로 귀환시켰습니다.MISSE 7호는 [2]2009년 STS-129로 ISS에 인도되었습니다.

Orion rel-nav 위험 완화 세부 테스트 목적 키트의 센서 테스트

Orion Rel-nav 센서는 궤도 제어 센서 슬롯 1의 ODS(Orbiter Docking System)와 페이로드 베이의 베이 3 포트에 있는 적응형 페이로드 캐리어에 장착되었습니다.STORRM Detailed Test Object(DTO)의 경우 엔데버호가 도킹을 해제한 후 정상적인 스테이션 비행을 완료했습니다.그리고 나서 승무원들은 ISS의 가압 짝짓기 어댑터-2에 도킹하기 위해 명목상의 궤도선을 비행하면서 엔데버를 정거장으로 다시 안내했습니다.그러나, 그 셔틀은 실제로 ISS와 다시 도킹하지는 않았습니다. 대신, 그 셔틀은 역 아래에 위치해 있었습니다.

STS-131의 경우, ISS-134의 ISS와의 랑데부 및 근접 작업 중에 오리온 Rel-Nav 센서의 성능을 확인할 수 있도록 반사경으로 ISS의 도킹 목표를 개선했습니다.이러한 근접 작업은 접근 및 도킹, 도킹 해제, 플라이어라운드(허용된 시간) 동안 그리고 ISS로부터 수정된 분리 동안 테스트되었습니다.수정된 분리 동안, 승무원들은 궤도선을 오리온과 같은 랑데부 프로파일 위에 놓는 일련의 재랑데부 화상을 수행했습니다.그 후, ISS에 다시 도킹하는 대신, 승무원들은 완전한 [2]분리를 수행했습니다.

GLACHER 냉동고 모듈

STS-134는 새로운 빙하 모듈을 국제우주정거장으로 운반하여 두 개의 오래된 빙하 모듈을 지구로 돌려보냈습니다.글레이셔 유닛은 [2]우주왕복선에 과학 샘플을 저장하고 반환하는 데 사용되었습니다.

궤도선 붐 센서 시스템

우주정거장에 새로 부착된 OBS

STS-134는 Orbiter Boom Sensor System(OBSS)을 ISS에 영구적으로 두고 Canadarm2가 [2]스스로 도달할 수 없는 장소에 도달하기 위해 사용했습니다.STS-120의 찢어진 P6 태양 전지판을 Scott Parazynski가 수리하는 과정에서 OBS를 사용할 수 있는 유용성이 입증되었습니다.이후 STS-124 임무를 수행하는 동안 STS-123 임무가 하나를 사용하기 위해 남겨두었을 때, 오랜 기간 동안 ISS에 부착된 OBS를 그대로 두는 것의 가능성이 입증되었습니다.

레고 세트

엔데버호13개의 레고 세트를 ISS로 가져갔고, 그곳에서 우주비행사들은 레고 브릭스스페이스 프로그램의 일환으로 극미중력에서 어떻게 반응할지 보기 위해 레고 모형을 만들었습니다.결과는 교육 프로젝트의 [34][35]일환으로 학교와 공유되었습니다.

셔틀 라이프

LIFE 전구 임무엔데버호에서 시작되었습니다.행성 협회 프로젝트는 포보스 그룬트를 향한 임무를 시험하는 것이었습니다.그 무대 리허설은 충분히 [36][37]성공적인 것으로 여겨졌습니다.

STEM 막대

엔데버는 "STEM Bars"라고 불리는 특수 영양 바를 ISS로 가져갔습니다.이것들은 고등학생들과 자매인 Mikayla와 Shannon Diesch에 의해 만들어졌습니다.이 영양 바를 NASA가 개발한 특정 영양 프로파일을 충족시킴으로써 우주 비행을 인증받았고, 엄격한 미생물 테스트를 통과해야만 했습니다.STEM 바(StEM Bars)는 미시간주 배틀 크리크(Battle Creek)에 본사를 둔 자매들이 2010년 콘래드 파운데이션 스피릿 오브 이노베이션 어워드(Conrad Foundation Spirit of Innovation Awards)[38]를 수상한 후 시작된 활동으로, STEM 교육의 중요성에 대한 인식을 높이기 위해 비행되었습니다.

작은두더지

작은 두더지의 조각상이 앤드류 푸스텔에 의해 성공적으로 지구로 돌아왔습니다.그것은 나중에 캐릭터의 창작자인 즈데넥 밀러에게 소개되었고, 주로 체코에서 우주 과학 대중화에 사용되었습니다.[39]

미션실험

엔데버호4개의 기회 페이로드를 수행했습니다: MAUI, SEITI, RAMBO-2, SIMPLEX.이 네 가지 실험 모두 엔진과 추진기 발사가 필요했고, 엔데버호에 충분한 추진제가 있어야만 완료할 수 있었습니다.

미션 마일스톤

임무는 다음과 같습니다.

  • 미국항공우주국 제165호 승무원 우주비행
  • STS-1 이후 134번째 우주왕복선 임무
  • 엔데버호의 25번째이자 마지막 비행.
  • 국제우주정거장으로의 36번째 셔틀 임무
  • 109번째 포스트챌린저 미션
  • 21번째 포스트 컬럼비아 미션
  • 우주왕복선 임무를 수행한 마지막 비미국인 우주비행사(Col.로베르토 비토리, 이탈리아)
  • 교황 축복과 우주비행사[40] 소집

셔틀처리

롤아웃

엔데버의 롤아웃은 2011년 3월 10일 19:56 EST에 시작되어 2011년 3월 11일 03:49 [41]EST에 종료되었습니다.

발사대 사망사고

2011년 3월 14일 07시 40분경, 유나이티드 스페이스 얼라이언스 엔지니어 제임스 바노버(James Vanover)가 STS-134 발사대에서 뛰어내려 자살했습니다[42].사건이 일어났을 때 엔데버는 위기에 처해 있었습니다.이에 따라 이날 우주왕복선 작업은 중단됐고, 직원들에게는 슬픔 상담이 이뤄졌습니다.NASA 관계자들은 이것이 1981년 [43][44]이후 첫 발사대 사망사고라고 생각했습니다.

미션 타임라인

5월 16일 (비행 1일 – 발사)

우주왕복선 엔데버호가 케네디 우주센터에서 STS-134로 발사됩니다.

엔데버호는 2011년 5월 16일 8시 56분에 케네디 우주 센터의 발사 단지 39호에서 발사되었습니다.엔데버호의 발사는 1,900,000 L (500,000 US 갤런) 이상의 액체 산소와 액체 수소로 우주왕복선의 외부 탱크를 채우는 정시성 탱크 작업 후에 이루어졌습니다. 탱크 작업은 2011년 5월 15일 EDT 23:36에 시작되었습니다.우주왕복선과 승무원들이 궤도를 돌자, 그들은 우주왕복선을 준비하기 시작했습니다.그들이 완료한 첫 번째 작업은 페이로드 베이 도어 개방, K-밴드u 안테나 활성화, 캐나다 으로도 알려진 SRMS(Shuttle Remote Manipulator System) 활성화였습니다.이에 앞서 마크 켈리 사령관그렉 존슨 조종사는 우주왕복선의 궤도를 원형화하기 위해 OMS-2 연소로 알려진 엔진 발사를 완료했습니다.그들은 또한 우주왕복선이 국제우주정거장을 따라잡는 것을 돕기 위해 또 다른 엔진 발사인 NC-1 연소를 완료했습니다.이러한 초기 작업을 마친 후, 승무원들은 알파 자기 분광기를 작동시켜 지상의 팀들에 의해 그것을 감시할 수 있게 했습니다.승무원들의 근무일 후반에, 그들은 임무 전문가인 마이크 [45]핀크가 외부 탱크를 촬영했던 비디오 녹화를 다운링크했습니다.

5월 17일 (비행 2일 – OBSS 점검)

마이크 핀크가 거대한 가방을 들어 엔데버 에서 자유롭게 떠다닙니다.

비행 2일째, 엔데버호의 승무원들은 비행 3일째에 도킹을 준비하기 위해 몇 가지 작업을 마쳤습니다.이러한 작업 중 첫 번째이자 가장 중요한 것은 셔틀의 열 보호 시스템(TPS)[46]을 조사하는 것이었습니다.OBSS(Obiter Boom Sensor System)를 사용하여 날개 가장자리와 노즈콘을 조사했습니다.우주왕복선 원격 조작 시스템(SRMS 또는 Canadarm 1)은 궤도 기동 시스템(OMS) 포드 주변의 열 타일과 담요를 살펴보는 데도 사용되었습니다.조사가 완료된 후, [47]고속 물류 운반선(ELC) 3호는 SRMS에 의해 조사되었습니다. 그렉 존슨(Greg Johnson)과 임무 전문가 로베르토 비토리(Roberto Vittori)와 그렉 차미토프(Greg Chamitoff)가 조사를 수행하는 동안, 나머지 승무원들은 도킹을 위해 궤도선을 준비했습니다.여기에는 궤도선 도킹 시스템에 중앙선 카메라와 같은 도구와 거리와 속도를 측정하는 데 사용되는 다양한 센서가 포함되었습니다.켈리와 미션 전문가인 마이크 핀크와 드류 푸스텔은 계획된 4번의 우주 유영에 대비하여 엔데버호에 실려 있는 2개의 우주복을 더 점검했습니다.

5월 18일 (비행 3일차 – ISS 랑데부 및 ELC 설치)

엔데버호우주 정거장에 접근합니다.

3일차 비행에서는 ISS에서 가압 교배 어댑터(PMA) 2에 대한 엔데버의 도킹이 이루어졌습니다.도킹은 2011년 5월 18일 [48]UTC 10:14에 이루어졌습니다. 우주왕복선이 도킹한 후, STS-134의 6명의 우주비행사들은 ISS에 탑승한 익스페디션 27 승무원들과 합류했습니다.합동 요원들은 일련의 누출 점검을 마치고 UTC 11:38에 해치를 열었습니다.해치가 열리자 합동 승조원들은 환영식을 열고 안전 브리핑을 마쳤습니다.합동 승무원들의 첫 번째 임무는 ELC(Express Logistics Carrier) 3호를 풀고 ISS의 포트 3(P3) 트러스 부분의 최종 위치에 부착하는 것이었습니다.Express Logistics Carrier 3은 SRMS에 의해 엔데버의 페이로드 베이에서 제거되어 캐나다 암2라고도 알려진 우주 정거장 원격 조작 시스템(SSRMS)에 넘겨졌습니다.ELC 3호는 UTC 16:18에 마침내 설치되었습니다. 켈리는 우주왕복선 엔데버호에서 ISS로 산소를 전달하기 시작했습니다.Mike Fincke와 Drew Feustel은 미션의 네 번의 우주 [49]유영 동안 그들의 사용을 준비하기 위해 두 대의 차량외 이동 장치(EMU)를 ISSQuest Airlock으로 옮겼습니다.

5월 19일 (비행일 4 – AMS-2 설치)

새로 설치된 AMS-02와 ISS 우현 트러스

STS-134 승무원들은 비행 4일째에 AMS-2를 설치했습니다. AMS-2는 드류 푸스텔과 로베르토 비토리가 운영하는 캐나암을 사용하여 엔데버 적재함 밖으로 인양되었습니다.그렉 차미토프그렉 존슨에 의해 운영되었던 캐나다 암2에 넘겨졌고, UTC 09:46에 S3 트러스 구간의 마지막 위치에 설치되었습니다.설치 직후 지상에 있던 승무원들이 실험을 시작했습니다.AMS-2의 설치는 국제 우주 [50]정거장의 미국 궤도 부분의 완성을 의미했습니다.그날 오후, 그렉 차미토프, 드류 푸스텔, 마이크 핀크는 5일째 비행에서 우주 유영을 할 때 차미토프와 푸스텔이 착용할 차량외이동장치(EMU)를 준비했습니다.이 3인조는 또한 마크 켈리 사령관의 도움을 받아 차량외 활동(EVA)에 필요한 도구를 준비했습니다.이 작업이 진행되는 동안 탐험대 27명의 승무원인 파올로 네스폴리, 캐디 콜먼, 론 가란은 나머지 STS-134 승무원들이 엔데버호와 환승을 완료하는 것을 도왔습니다.승무원 날 늦은 시간에 두 승무원은 EVA 절차 검토를 수행했습니다.검토가 끝난 후, 샤미토프와 푸스텔은 첫 우주 유영을 준비하기 위해 퀘스트 에어록에서 밤새 야영을 했습니다.우주비행사들의 혈액 속 질소 기포제거하고 감압병을 예방하기 위해 에어록의 공기압을 줄인 채 캠프를 진행했습니다.두 승무원 모두 PBS 뉴스아워, 국영 공영 라디오, AP 통신, 로이터 통신, 폭스 뉴스 등 지상 언론과 두 차례 기내 인터뷰를 진행했습니다.승무원들은 또한 구글을 [51]위해 마일스 오브라이언이 그들에게 전달한 질문에 대답했습니다.

5월 20일 (비행일 5 – EVA 1)

STS-134의 첫번째 우주유영은 비행 5일째에 완료되었습니다.드류 푸스텔그렉 샤미토프새로운 MISSE 실험 세트 설치를 완료했고, 새로운 무선 비디오 시스템 설치도 시작했지만, 샤미토프의 슈트에 CO 센서가 고장2 나면서 중단되었습니다.고장 후 포트 3(P3) 트러스 세그먼트와 포트 6(P6) 트러스 세그먼트 사이에 암모니아 점퍼를 장착하라는 지시를 받았습니다.우주 유영자들은 또한 우현 3(S3) 트러스 부분의 승무원 장비 번역 보조(CETA) 카트에 새로운 조명을 설치하고 우현 솔라 알파 로터리 조인트(SARJ)에 덮개를 설치했습니다.무선 비디오 시스템 설치는 3차 EVA 중에 완료되었습니다.6시간 19분의 우주 유영이 진행되는 동안 STS-134 승무원들은 엔데버호와 ISS [52]사이에 더 많은 장비 이동을 완료했습니다.원정대 27명의 승무원들도 드미트리 콘드라티예프, 파올로 네스폴리, 캐디 콜먼의 출발을 준비했습니다.

5월 21일 (비행일 6일)

엔데버 손상된 보온 타일 중 하나

비행 6일째, 엔데버호의 승무원들은 궤도선 바닥의 열 보호 타일 영역을 집중적으로 검사했습니다.발사 도중 타일이 손상되었고, 궤도선이 지구 대기권에 안전하게 재진입할 수 있도록 하기 위해서는 궤도선센서 시스템(OBSS)이 제공하는 상세한 데이터가 필요했습니다.집중 점검은 붐이 일고 있는 가운데 캐나다 암2호가 OBSS를 고심해 조종사 그렉 존슨과 임무 전문가 마이크 핀크와 로베르토 비토리가 조종하는 우주왕복선의 캐나다 암에 넘겨주는 것으로 시작됐습니다.검사 프로세스가 완료되는 데 약 2시간이 걸렸고,[53] 결과적으로 열 보호 시스템(TPS)이 진입을 위해 삭제되었습니다.검사가 완료된 후, 핀크는 7일째 비행에서 두 번째 우주 유영을 위해 우주복을 준비하기 위해 드류 푸스텔에 합류했습니다.두 사람은 EVA를 준비하기 위해 표준 밤샘 캠프아웃 절차를 수행했습니다.승무원 날 오후, STS-134 승무원들은 기보 모듈에서 익스페디션 27 승무원들과 함께 모였습니다.합동 승조원들은 교황 베네딕토 16세와 대화를 나누며 [54]교황이 요청한 몇 가지 질문에 답했습니다.이것은 교황이 우주에서 우주비행사들과 이야기를 나눈 첫 번째 사례였습니다.베네딕토 16세는 또 이번 주 초 두개골 수술을 받은 마크 켈리의 부인 개비 기포드스를 축복하고 [40]파올로 네스폴리에게 어머니의 죽음에 애도를 표했습니다.

5월 22일 (비행일 7 – EVA 2)

EVA 2 동안의 Feustel

STS-134의 두 번째 EVA는 7일째 비행에서 드류 푸스텔과 마이크 핀케에 의해 수행되었습니다.당시 [55]우주 비행 역사상 여섯 번째로 긴 우주 유영은 계획된 6시간 30분보다 상당히 긴 8시간 7분 동안 지속됐습니다.이 여행은 또한 국제우주정거장에서 행해진 두 번째로 긴 우주 유영을 기록했습니다.우주 유영 동안, Fincke와 Feustel은 2.3 kg(5 lb)의 암모니아를 포트 6 태양광 열 제어 시스템(PVTCS)에 전달하기 위해 점퍼를 연결하고, SARJ(Solar Alpha Rotary Joint)와 Dextre의 "손" 중 하나를 윤활했으며, 우현 1(S1) 트러스에 보관 빔을 설치했습니다.포트 SARJ에서 윤활 작업을 하는 동안 보온 담요 중 하나의 볼트가 일부 풀렸고, 하나는 분실되었습니다.사령관 마크 켈리는 스틸 카메라와 비디오 카메라로 우주 유영을 기록했고 임무 전문가 그렉 차미토프는 포이스텔과 핀크를 도왔습니다.우주 유영은 핀케에게는 7번째였고, 푀스텔에게는 5번째였습니다.핀크는 이전에 러시아 올란복을 입고 6번의 우주유영을 했습니다.

EVA가 진행되는 동안 나머지 STS-134 승무원들은 ISS와 엔데버 [56]사이에서 더 많은 이동을 완료했습니다.7일차 비행에서도 ISS의 지휘관 변경이 있었습니다.우주 정거장에 탑승한 27번 탐험대의 지휘관이었던 러시아 우주 비행사 드미트리 콘드라티예프는 28번 탐험대의 지휘관인 안드레이 보리센코와 함께 의식적인 지휘권 교체를 실시했습니다.

5월 23일(비행일 8일)

STS-134 인데버 갑판 한가운데에 있는 마크 켈리 사령관.

STS-134의 승무원들은 8일째 비행시간에 비번이 있었습니다.마크 켈리 사령관과 임무 전문가 마이크 핀케는 애리조나 투손의 메사베르데 초등학교 학생 400명을 대상으로 기내 인터뷰를 진행했습니다.승무원 날 오후, STS-134 임무 전문가 로베르토 비토리와 탐험대 27 비행 엔지니어 파올로 네스폴리는 이탈리아 대통령 조르지오 나폴리타노의 질문에 답했습니다.

STS-134 승무원들이 잠자리에 든 후, 탐험대 27 승무원들은 출발을 준비했습니다.탐험 27의 지휘관 드미트리 콘드라티예프와 비행 엔지니어 파올로 네스폴리와 캐서린 콜먼은 소유즈 TMA-20 우주선을 타고 ISS를 떠났습니다.3명의 27번 탐험대 승무원들의 출발은 28번 탐험의 시작을 알렸고,[57] 새로운 탐험대 지휘관 안드레이 보리센코와 비행 엔지니어 알렉산드르 사모쿠티야예프와 론 가란이 정거장에 탑승하게 되었습니다.소유즈 TMA-20은 재진입하기 전에 ISS의 특별한 비행을 수행하여 정거장과 [58]엔데버의 수많은 사진을 찍었습니다.소유즈 TMA-20과 익스페디션 27 승무원들은 2011년 [59]5월 24일 02:27 UTC에 카자흐스탄 중부에 안전하게 착륙했습니다.

5월 24일 (9일 비행일)

마이크 핀크익스페디션 28의 승무원가란이 사진을 찍기 위해 포즈를 취하고 있습니다.

9일째 비행에는 임무 전문가인 그렉 차미토프와 조종사인 그렉 존슨이 KPIX-TV, KGO-TV, KFBK 등 미국 전역의 언론사들과 잇따라 인터뷰를 진행했습니다.이날 오후 마크 켈리 사령관과 임무 전문가 마이크 핀케와 차미토프는 데일리, KDKA, 피츠버그 트리뷴-리뷰, KTRK-TV인터뷰를 진행했습니다.존슨과 임무 전문가인 로베르토 비토리도 정거장과 셔틀 사이의 장비 이동을 좀 더 완료하고 영구 다목적 모듈(PMM) 레오나르도를 정리하고 정리하기 시작했습니다.STS-134 승무원은 산소 발생기 시스템(OGS) 및 이산화탄소 제거 어셈블리(CDRA)에 대한 작업을 추가로 완료했습니다.Drew Feustel은 Fincke와 Chamitoff와 함께 다음날 EVA를 위한 도구를 준비하는 데 대부분의 시간을 보냈습니다.일과를 마치고, 우주왕복선 승무원과 익스페디션 28 비행 엔지니어인 론 가란은 비행 [60]10일째에 세 번째 우주 유영에 대비하여 EVA 절차 검토를 실시했습니다.

5월 25일 (10일 비행 – EVA 3)

비행 10일째, STS-134의 세 번째 우주유영이 이루어졌습니다.이 우주 유영은 일반적인 야영장의 호흡 전 프로토콜 대신 ISLE(In-Suit Light Exercise)라고 불리는 새로운 우주 유영 호흡 전 프로토콜을 사용했습니다.이 새로운 호흡 전 프로토콜은 공기 압력이 10.2 Psi (703hPa)로 낮아진 에어록에서 우주 비행사들이 60분 동안 순수한 산소를 마시게 했습니다.그리고 나서 우주 비행사들은 우주복을 입고 가벼운 운동을 하고 50분간 더 쉬면서 내내 순수한 산소를 들이마셨습니다.우주 비행사 Drew FeustelMike FinckeQuest Airlock을 떠난 후, 두 사람은 Power Data Grapple Fixture (PDGF)를 설치하기 시작했습니다.고정 장치 자체와 대부분의 구성 요소가 설치되었지만, 이와 관련된 데이터 케이블은 나중에 설치될 예정이었습니다.그런 다음 우주 유영 쌍은 일부 새로운 전원 케이블을 유니티 모듈에서 ISS의 러시아 세그먼트있는 자리아 모듈로 이동시켜 러시아 세그먼트에 이중 전원 공급 장치를 제공했습니다.이후 퓨스텔과 그렉 차미토프가 EVA 1에 설치하기 시작한 무선 비디오 시스템의 설치를 마쳤습니다.이 두 명은 또한 자리아 모듈의 추진기 사진을 찍었고 고속 물류 운반선(ELC)에 실려 온 실험의 적외선 비디오를 포착했습니다.[61] 사령관 마크 켈리(Mark Kelly)는 정거장 내부에서 우주 유영에 대해 기록했습니다.EVA가 진행되는 동안 조종사 그렉 존슨(Greg Johnson)과 임무 전문가 로베르토 비토리(Roberto Vittori)는 익스페디션 28 비행 엔지니어가란(Ron Garan)을 도와 [62]ISS에 새로운 장비와 물자를 보관했습니다.

5월 26일 (11일 비행)

기보 연구소의 STS-134 기내 승무원 초상화

우주왕복선 엔데버호의 승무원들은 11일 비행에서 궤도선의 열 보호 시스템을 늦게 검사했습니다.대부분의 이전 비행에서 이 점검은 ISS에서 도킹을 해제한 셔틀 이후에 수행되었습니다.그러나, 이 경우에는, 궤도선 붐 센서 시스템(OBSS)[63] 엔데버호가 떠난 후 ISS에 남겨지게 되어 있었기 때문에, 일찍 이루어졌습니다.합동 익스페디션 28/STS-134 승무원들은 미국 전역의 나사 센터와 ISS 파트너 기관에서 지상에 있는 기자들과 함께 기자 회견을 열었습니다.마크 켈리 사령관도 애리조나 투손 지역4개 방송국에서 기자들과 만나 이같이 말했습니다.승무원의 날 오후, 합동 승무원들은 STS-134의 네 번째이자 마지막 우주 유영을 위한 EVA 절차 검토를 열었습니다.우주 비행사 마이크 핀케와 그레그 차미토프는 우주 유영 동안 감압병을 피하기 위해 기압이 10.2psi로 낮아진 채 퀘스트 에어록에서 밤을 보냈습니다.지상의 승무원들과 비행 관제사들은 ISL이 더 많은 이산화탄소 스크러빙 기능을 사용한다는 것이 밝혀졌기 때문에, 임무 초기에 EVA 3에서 시험했던 ISL (In-suit Light Exercise) 프로토콜을 사용하지 않기로 결정했습니다.그들은 이 능력을 아끼고 싶었습니다. 왜냐하면 EVA 1 동안 Chamitoff의 슈트에 CO 센서가2 고장이 나서 우주 유영을 [64]짧게 끊었기 때문입니다.

5월 27일 (비행일 12 – EVA 4)

국제우주정거장정박한 엔데버호

STS-134 임무의 마지막 우주유영과 우주왕복선 프로그램의 마지막 우주유영은 비행 12일째에 수행되었습니다.EVA는 Mike FinckeGreg Chamitoff의해 진행되었으며, 그는 스타보드 1(S1) 트러스 부분Orbiter Boom Sensor System(OBS)을 설치하여 EVA를 시작했습니다.OBSS가 설치된 후, Fincke와 Chamitoff는 End Effector Grapple Fixture(EFGF)를 제거하고 예비 Power and Data Grapple Fixture(PDGF)로 교체했습니다.방송국의 캐나암2는 EFGF를 잡을 수 없었기 때문에, PDGF는 끝에 설치되었습니다.이 작업이 완료된 후, 핀케와 차미토프는 ELC(Express Logistics Carrier) 3으로 이동하여 덱스트레의 예비 암을 고정하고 있던 볼트의 일부 토크를 ELC에 대해 해제했습니다.EVA는 ISS를 지원하기 위해 EVA를 수행하는 데 걸린 총 누적 시간이 1,000시간을 돌파했습니다.세 명의 STS-134 우주 유영자들은 이 [65]임무를 위해 국제우주정거장 밖에서 총 28시간 44분을 보냈습니다.사령관 마크 켈리는 사진과 [66]비디오를 찍으며 우주 유영 기록을 도왔습니다.한편 나머지 우주왕복선 승무원들은 엔데버호와 요하네스 케플러 ATV에서 ISS로 더 많은 장비 이송을 완료했습니다.

이 미션의 첫 세 번의 우주 유영에 참여했던 Andrew Feustel은 Envideour의 가운데 갑판에서 일하며 EVA 4 안무가였습니다.우주비행사 스티븐 스완슨이 휴스턴의 우주정거장 비행통제실에서 우주유영 캡콤을 맡았습니다.비행 12일 동안, 마이크 핀크는 377일 이상 우주에서 가장 많은 시간을 보낸 미국 우주비행사가 되며 대기록을 달성했습니다.그는 페기 윗슨 우주비행사의 우주에서의 시간을 뛰어넘었습니다.

5월 28일 (13일 비행일)

13일째 비행에서는 STS-134 승무원들이 몇 가지 주요 임무를 완수하는 것을 보았습니다.임무 전문가인 마이크 핀케와 그렉 차미토프는 이산화탄소 제거 어셈블리(CDRA)의 흡수층을 대체했습니다.CDRA가 CO를 제거하기2 위해서는 수시로 침대를 교체해야 합니다.CDRA 작업이 진행되는 동안, 지휘관 마크 켈리와 임무 전문가 드류 푸스텔은 익스페디션 28 비행 엔지니어가란과 마이크 포섬이 사용할 우주복 두 벌의 크기를 조정했습니다.나머지 STS-134 승무원들은 우주왕복선 엔데버호와 국제우주정거장 사이에서 더 많은 이동을 완료했습니다.마크 켈리 사령관은 조종사 그렉 존슨과 론 개런과 함께 애리조나 투손위치한 애리조나 대학에 모인 학생, 교사 등과 대화를 나눴습니다.존슨은 또한 개넷, 케이피알씨-TV, 그리고 [67]미국의 소리의 대표들과 이야기를 나눴습니다.

5월 29일(비행일 14일)

14일째 비행은 STS-134 승무원들이 ISS에 탑승한 마지막 날이었습니다.조종사 그레그 존슨은 승무원 날 이른 시간에 페우스텔에 합류하여 미시간주 플린트WJRT-TV, 미시간주 디트로이트WJBK-TV, 오하이오주 클리블랜드의 WKYC-TV, 미시간주 그랜드래피즈의 WXMI-TV와 이야기를 나눴습니다.보급품과 장비의 수송은 14일째인 이날 셔틀에서 ISS로 물 4포대를 이송하는 작업이 완료됐습니다.임무 전문가 마이크 핀케는 그렉 차미토프와 함께 전날 시작한 이산화탄소 제거 조립(CDRA) 작업을 완료했습니다.드류 푸스텔은 샤미토프와 함께 4번의 우주 유영 동안 사용되었던 보관 도구를 완성했습니다.우주왕복선 엔데버호의 소형 버니어 추진기가 ISS를 약 960 미터(3,150 피트)[68] 높이는 데 사용되었습니다.승무원의 날 후반부에는 탐험대 28 승무원들이 STS-134 승무원들을 위한 작별식을 열었습니다.두 승무원이 서로 작별 인사를 한 후, 그들은 국제우주정거장과 우주왕복선의 해치를 닫기 위한 절차에 들어갔습니다.해치가 닫혀 고정된 후, 두 차량에 대해 일련의 누출 점검을 수행하고 가압 접합 어댑터 2(PMA 2)를 감압했습니다.해치 폐쇄는 총 10일 23시간 45분 [69]동안의 합동 작전의 종료를 의미했습니다.

5월 30일 (15일 비행 – 도킹 해제)

15일째 되는 날, 우주왕복선 엔데버호는 국제 우주 정거장에서 도킹을 해제했습니다.엔데버호는 ISS와 11일 17시간 41분 동안 도킹했습니다.우주왕복선이 도킹을 해제한 후, 조종사 그레그 존슨은 엔데버호를 140m (450ft)에서 200m (650ft)까지 지지했습니다.우주왕복선이 정확한 거리에 있게 되자, 존슨은 ISS 주위를 한 바퀴 돌았습니다.랩이 완료된 후 초기 분리 화상이 완료되었습니다.화상이 완료된 후, 마크 켈리 사령관이 셔틀의 통제권을 넘겨 받았습니다.켈리는 먼저 우주왕복선을 정거장 뒤와 위쪽 6,100 미터 지점으로 이동시킨 다음, ISS 아래의 지점으로 이동시켰습니다. 켈리는 그런 다음 엔데버를 ISS 아래의 290 미터 지점으로 안내했습니다.이 일련의 동작은 센서 테스트를 통해 오리온의 상대적 항법 위험 완화(STORRM) 센서를 테스트하기 위해 수행되었습니다.나머지 하루 동안 STS-134 승무원들은 재진입과 [70]착륙을 위한 준비 작업을 진행했습니다.

5월 31일(비행일 16일)

16일째 되는 날, 우주왕복선 엔데버호의 STS-134 승무원들은 17일째 되는 날 우주왕복선의 착륙을 위한 준비를 계속했습니다.마크 켈리 사령관조종사 그렉 존슨, 임무 전문가이자 비행 엔지니어인 로베르토 비토리엔데버의 비행 통제 시스템(FCS) 점검을 수행했습니다.그들은 보조 동력 장치 1호기(APU 1)를 기동함으로써 시작했고, 그래서 그들은 비행 장치인 에일러론과 방향타를 시험할 수 있었습니다.APU는 비행 제어 시스템에 동력을 공급하기 위해 유압을 제공하는 데 사용되었습니다.우주 비행사들은 다음으로 반응 제어 시스템(RCS) 제트기의 시험으로 넘어갔습니다.이 테스트는 켈리, 존슨, 비토리가 각각의 제트기를 한번씩 발사하는 것을 보았습니다.한편 드류 푸스텔, 마이크 핀케, 그레그 샤미토프는 지구로 돌아오기 위해 갑판 한가운데에 물건들을 보관했습니다.승무원 날 후반, 그들은 재진입을 위해 K 밴드 안테나u 보관했습니다.그 승무원들은 또한 눈 검사와 램 화상 관찰(RAMBO2) 실험을 포함한 여러 실험들을 수행했고, 착륙을 위한 절차들을 검토하기 위해 궤도 브리핑을 했습니다.전 승무원들은 나아가 ABC 뉴스, CBS 뉴스, CNN, NBC 뉴스, 폭스 뉴스 라디오와의 기내 인터뷰에 참여했고,[71] 엔데버에게 경의를 표하는 승무원을 지상으로 보냈습니다.

6월 1일 (17일 비행 – 재진입 및 착륙)

승무원들은 미국 동부 시간으로 오후 5시 57분에 비행 관제 시스템에 의해 깨어났고, 스토미 [72]먼데이의 노래 "Sunrise No. 1"에 맞춰 17일째 비행을 시작했습니다.우주왕복선의 페이로드 베이 도어는 오후 10시 48분에 닫혔고, 궤도이탈은 6월 1일 오전 1시 29분에 시작되어 오전 1시 31분에 끝났습니다.우주왕복선은 대략 새벽 2시 3분에 대기권에 재진입하기 시작했습니다.새벽 2시 25분, 엔데버호는 플로리다 해안을 건넜습니다.우주왕복선은 동부 표준시로 오전 [13][16]2시 35분경 플로리다에 안전하게 착륙해 25번째이자 마지막 우주 임무를 마쳤습니다.

우주 유영

비행하는 [73]동안 세 명의 우주 비행사에 의해 완성된 네 개의 우주 유영이 있었습니다.야외에서 보낸 총 시간은 28시간 44분이었습니다.EVA는 셔틀 승무원에 의해 시행된 마지막 EVA였습니다.

EVA 우주 유영자 시작(UTC) 끝(UTC) 지속
EVA 1 드류 푀스텔
그렉 차미토프
2011년5월20일
07:10
2011년5월20일
13:29
6시간 19분
Feustel과 Chamitoff는 두의 MISSE 7 실험을 회수하고 이미 역에 있었던 ELC-2에 새로운 MISSE 8 실험 패키지를 설치했습니다.그들은 암모니아 리필을 위해 스테이션의 왼쪽 트러스(backbone) 부분 사이에 점퍼를 설치하고 암모니아 서비스에서 질소를 배출했습니다.또 역 트러스에 장착된 특급물류운반선에 무선통신을 제공하기 위해 데스티니 실험실에 외부 무선통신 안테나를 설치하기 시작했지만, 차미토프의 양복에 CO센서가 불량2 설치가 중단됐습니다.
EVA 2 페우스텔
마이크 핀크
2011년5월22일
06:05
2011년5월22일
14:12
8시간 07분
Feustel과 Fincke는 포트 6(P5) 방사체에 암모니아를 주입했습니다.그들은 초기 암모니아 시스템의 환기를 완료했고, 포트 솔라 알파 회전 조인트와 우주 유영자들이 현재 수행하는 섬세한 조립 작업을 처리할 수 있는 두 팔로 된 우주 정거장 로봇인 덱스트레의 일부를 윤활했습니다.또한 핀크는 포트 라디에이터에 그래플바를 설치했습니다.
EVA 3 페우스텔
핀크
2011년5월25일
05:43
2011년5월25일
12:37
6시간54분
Feustel과 Fincke는 러시아 세그먼트를 기반으로 한 로봇 작업을 지원하기 위해 Zarya 모듈에 grapple 고정 장치(스테이션의 Canadarm2를 잡는 손잡이)를 설치했습니다.그들은 또한 우주 정거장의 러시아 지역에 예비 전력을 공급하기 위해 추가적인 케이블을 설치했습니다.이 두 사람은 EVA 1 동안 완성되지 않은 채로 남아있던 무선 비디오 시스템의 설치를 마쳤습니다.
EVA 4 핀크
샤미토프
2011년5월27일
04:15
2011년5월27일
11:39
7시간24분
핀크와 차미토프는 우주왕복선의 50피트 궤도선 센서 시스템(OBSS)을 영구 보관 고정 장치의 오른쪽 트러스에 보관했습니다.그 다음 두 사람은 역의 왼쪽 트러스에서 그랩을 회수하여 붐에 오른 이전의 그랩을 대체하는 데 사용했습니다.그런 다음 Dextre용 예비 암 중 하나에서 구속 장치를 해제하고 Quest Airlock용 예비 가스 탱크 중 하나에서 단열 장치를 교체했습니다.우주 유영은 ISS의 미국 궤도 부분의 완성을 의미했습니다.

실행 시도

시도 계획된 결과 돌아서 이유 의사결정점 날씨고(%) 메모들
1 2011년 4월 29일 오후 3:47:52 스크러빙 테크니컬 2011년 4월 29일 오후 12:20 (T-2:36:01) 70% 보조 전원[74] 장치의 히터 고장
2 2011년 5월 16일 오전 8:56:00 성공. 16일 17시간 8분 70%

모닝콜

NASA는 제미니 프로그램 동안 우주비행사들에게 음악을 들려주는 전통을 시작했고, 아폴로 15호 동안 처음으로 승무원을 깨우기 위해 음악을 사용했습니다.각 트랙은 우주 비행사의 가족들에 의해 특별하게 선택되며, 일반적으로 승무원 개개인에게 특별한 의미를 갖거나 그들의 일상 [75]활동에 적용될 수 있습니다.

NASA는 STS-133의 선발 과정을 대중에게 처음으로 공개했는데, 그곳에서 대중은 STS-133 승무원들을 깨우기 위해 이전 임무에서 우주비행사들을 깨우는 데 사용된 두 곡의 노래에 투표하도록 초대되었습니다.STS-134의 경우, 대중들이 원곡들을 제출하도록 초대를 받았고, 엔데버[76]크루들을 깨우기 위해 두 곡이 선정되었습니다.

플라이트 데이 예술가. 재생 대상
2일차 아름다운날 U2 마크 켈리
3일차 주피터의 물방울 기차 그렉 존슨
4일차 루나 호세 세라노 그레고리 차미토프
5일차 "우리 모두는 우리가 할 수 있는 것을 합니다." 댄 키넌과 케니 맥러플린 마이크 핀크
6일차 "보기" 비극적인 엉덩이 드류 푀스텔
7일차 일 미오 펜시에로 리가부에 로베르토 비토리
8일차 "타임즈 라이크 디스" 푸 파이터스 드류 푀스텔
9일차 스베글리아르실라마티나 제로 아솔루토 로베르토 비토리
10일째 리얼 월드 성냥갑 스무개 그렉 존슨
11일째 "카운트다운" 서두르다 마이크 핀크
12일째 펀, 펀, 최대 Q STS-134 승무원
13일째 "날 업어줄래요?" 마이클 피츠패트릭 STS-134 승무원
14일째 갤럭시 클린트 블랙 STS-134 승무원
15일째 느림 칼렉시코 마크 켈리
16일째 "당신이 주는 꿈" 브라이언 플런켓 STS-134 승무원
17일째 해돋이 넘버원 폭풍이 몰아치는 월요일 마크 켈리

참고 항목

참고문헌

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