FI118052B - Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin - Google Patents

Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin Download PDF

Info

Publication number
FI118052B
FI118052B FI20055351A FI20055351A FI118052B FI 118052 B FI118052 B FI 118052B FI 20055351 A FI20055351 A FI 20055351A FI 20055351 A FI20055351 A FI 20055351A FI 118052 B FI118052 B FI 118052B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
drilling
unit
control unit
hole
drill
Prior art date
Application number
FI20055351A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20055351A0 (sv
FI20055351A (sv
Inventor
Jouko Muona
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of FI20055351A0 publication Critical patent/FI20055351A0/sv
Priority to FI20055351A priority Critical patent/FI118052B/sv
Priority to RU2008103010/03A priority patent/RU2376464C2/ru
Priority to US11/922,895 priority patent/US7681660B2/en
Priority to CN2006800234008A priority patent/CN101208494B/zh
Priority to EP06764514A priority patent/EP1896684B1/en
Priority to JP2008518881A priority patent/JP4598126B2/ja
Priority to AU2006263767A priority patent/AU2006263767B2/en
Priority to CA2612219A priority patent/CA2612219C/en
Priority to PCT/FI2006/050275 priority patent/WO2007000488A1/en
Publication of FI20055351A publication Critical patent/FI20055351A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI118052B publication Critical patent/FI118052B/sv
Priority to ZA200800588A priority patent/ZA200800588B/xx
Priority to NO20080518A priority patent/NO337802B1/no

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/006—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Claims (17)

1. Förfarande för positionering av en bergborrningsriggs (1) borr- enhet (5), 5 vilken bergborrningsrigg (1) omfattar: atminstone en borrbom (3); en i borrbommen (3) anordnad borrenhet (5); atminstone en givare (4) för be-stämning av borrenhetens (5) position och riktning; atminstone en styrenhet (11) med en borrplan; samt atminstone ett styrorgan (16, 25) för manuell styr-ning av borrenhetens (5) position, 10 och i vilket förfarande: borrenhetens (5) position bestäms; borrenheten (5) positioneras vid en begynnelsepunkt (14) för ett i borrplanen (21) bestämt borrhäl; borrenheten (5) riktas mot en i borrplanen (21) bestämd borrnings-15 riktning; och ett borrhäl enligt borrplanen (21) borras, kännetecknat avatt en manuell förskjutning (A) av borrenheten mot ett hai (19) som skall borras härnäsi utförs; och 20 efter den manuella förskjutningen (A) utförs en automatisk positio- *·“*! nering (B), där borrenheten (5), styrd av styrenheten (11), förflyttas tili en be- ij*: gynnelsepunkt (14) för borrhälet (19) för att inleda borrning.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat avatt • * : halet (19) som skall borras härnäst identifieras i styrenheten (11) pa • · · * • ,·. 25 basis av den manuella förskjutningen (A). • · *
3. Förfarande enligt patentkrav2, kännetecknat avatt halet (19) som skall borras härnäst identifieras i styrenheten (11) pä basis av den manuella förskjutningens (A) riktning; och • · den automatiska positioneringen (B) aktiveras efter den manuella 30 förskjutningen (A). *
4. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat avatt • · .***. i styrenheten (11) bestäms borrenhetens (5) avstand tili atminstone en del av begynnelsepunkterna (15) för hälen som skall borras enligt borr-*···* planen(21); · * 35 styrenheten (11) föreslär för en operator (18) övergang frän den manuella förskjutningen (A) tili den automatiska positioneringen (B) och posi- 118052 tionering till det närmaste hälet; och den automatiska positioneringen (B) utförs vid det närmaste borr- hälets (23) begynnelsepunkt (15) efter godkännande frän operatören (18).
5. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att 5. styrenheten (11) bestäms borrenhetens (5) avständ till ätminstone en del av begynnelsepunkterna (15) för hälen enligt borrplanen (21); i styrenheten (21) identifieras det hai (19) som skall borras harnäst som det hai som enligt borrplanen (21) är närmast borrenheten (5) efter den manuella förskjutningen (A); 10 den automatiska positioneringen (B) aktiveras; och den automatiska positioneringen (B) utförs tili det närmaste borr-halets begynnelsepunkt (14).
6. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n at av att pä en visningsanordning (20) i styrenheten (11) visas flera begyn-15 nelsepunkter (14) för borrhal enligt borrplanen (21); borrenhetens (5) position visas med hjälp av en symbol (5’) pä vis-ningsanordningen (20); och den manuella förskjutningen (A) utförs genom att med hjälp av vis- ningsanordningens (20) styrorgan (25) förflytta borrenhetens symbol (5’) mot 20 det hai (19) som skall borras härnäst.
. 7. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat avatt ··»·· ,* .* borrenhetens (5) position visas med hjälp av symbolen (5’) pä vis- * · · j;: : ningsanordningen (20); och : V det borrhäls begynnelsepunkt (14) indikeras visuellt pä visnings- • · : 25 anordningen (20) vilket vid vart och ett tillfälle är beläget pä det kortaste av- ständet frän borrenheten (5).
8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat avatt för styrenheten (11) bestäms ätminstone en avständsgräns, som !···. 30 definierar det största tillätna avstandet mellan borrenheten (5) och begynnel- • * 'm'\ sepunkten (14) för det valda hälet (19); och den automatiska positioneringen (B) tllläts först da borrenhetens (5) t * · avständ frän begynnelsepunkten (14) för det häl (19) som operatören (18) valt .··*, är mindre än den definierade avständsgränsen. • · 35
9. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kä n n e- * * · t e c k n a t av att ' "i 118052 begynnelsepunkten (14) för ätminstone ett nytt hai som skall borras tilläggs till borrplanen under borrning.
10. Programvaruprodukt för styrning av en bergborrningsriggs borr- enhet, 5 där bergborrningsriggen (1) omfattar: ätminstone en borrbom (3); en i borrbommen (3) anordnad borrenhet (5); ätminstone en givare (4) för be-stämning av borrenhetens (5) position och riktning; ätminstone en styrenhet (11); samt ätminstone ett styrorgan (16, 25) för manuell förskjutning av borr-enheten (5); 10 och varvid exekveringen av programvaruprodukten i styrenheten (11) är anordnad att ästadkomma: bestämning av borrenhetens (5) position i styrenheten (11) pä basis av de fran givarna (4) erhällna mätresultaten; positionering av borrenheten (5) tili en begynnelsepunkt (14) för det 15 i borrplanen (21) bestämda borrhalet; samt borrning av borrhalet i borrningsriktningen (15) enligt borrplanen (2Ί), kännetecknat avatt exekveringen av programvaruprodukten i styrenheten (11) vidare är 20 anordnad att: bestämma borrenhetens (5) position i styrenheten (11) i förhällande .* .* tili ätminstone en del av begynnelsepunkterna (5) för halen enligt borrplanen (21): ί ·: möjliggöra den av operatören (18) utförda manuella förskjutningen • · : 25 (A) av borrenheten (5) mot det borrhäl (19) som skall borras härnäsi; samt • * :.· · efter den manuella förskjutningen (A) utföra den automatiska posi- tioneringen (B) tili begynnelsepunkten (14) för det häl (19) som skall borras härnäst för att inleda borrning.
11. Programvaruprodukt enligt patentkrav 10, kännetecknad av .···. 30 att exekveringen av programvaruprodukten i styrenheten (11) vidare är anord- *·' nad att: övervaka den manuella förskjutningen (A) och identifiera det borrhäl «·· (19) som skall borras härnäst pä basis av den manuella förskjutningen (A); och .···. efter den manuella förskjutningen (A) utföra den automatiska posi- 35 tioneringen (B) tili begynnelsepunkten (14) för det identifierade häl (19) som * · * skall borras härnäst för att inleda borrning. 118052
12. Programvaruprodukt enligt patentkrav 10 eller 11, kännetecknad av att exekveringen av programvaruprodukten är anordnad att astadkomma: automatisk positionering (B) till det borrhal som ligger pä det kortas-5 te avständet frän borrenheten (5) efter att den manuella förskjutningen (A) är slutförd.
13. Programvaruprodukt enligt nägot av de föregäende patentkra-ven 10-12, kännetecknad av att exekveringen av programvaruprodukten är anordnad att astadkomma: 10 visningavborrplanen(21)somingaristyrenheten(11)pastyrenhe- tens (11) visningsanordning (20), varvid ätminstone begynnelsepunkterna (14) för de hai som skall borras är synliga pa visningsanordningen (20); visning av borrenhetens (5) position pä styrenhetens (11) visningsanordning (20) med hjälp av en symbol (5’), och i förhallande till begynnelse-15 punkterna (14) för hälen som skall borras; samt utförande av den manuella förskjutningen (A) genom att förflytta symbolen (S’) med hjälp av ett styrorgan (25) i anslutning till visningsanordningen (20).
14. Programvaruprodukt enligt nägot av de föregäende patentkra-20 ven 10-13, kännetecknad av att exekveringen av programvaruprodukten är anordnad att: ,* #* förhindra styrenhetens (11) övergäng frän manueli förskjutning (A) • · y:y tili automatisk positionering (B) om borrenheten (5) befinner sig pä ett avständ : V som är större än den förutbestämda avständsgränsen frän begynnelsepunkten • · ·.: · 25 (14) för det hai som skall borras härnäsi. ;j*j
15. Programvaruprodukt enligt nägot av de föregäende patentkra- ven 10-14, kännetecknad av att exekveringen av programvaruprodukten är anordnad att ästadkomma det :\m att styrenheten (11) identifierar det hai (19) som skall borras härnäst !···. 30 pa basis av den manuella förskjutningens (A) riktning och är efter identifiering- * · en redo att utföra den automatiska positioneringen (B) tili nämnda häls begyn- :.**i nelsepunkt (14).
* · · ·,./· 16. Programvaruprodukt enligt nägot av de föregäende patentkra- .···. ven 10-15, kännetecknad av att exekveringen av programvaruprodukten ,"*· 35 är anordnad att ästadkomma det • ·♦ att styrenheten (11) bestämmer avständ tili begynnelsepunkter (14) 118052 för alla häl enligt borrplanen (21) väsentligen kontinuerligt.
17. Bergborrningsrigg, som omfattar ett rörligt underrede (2); ätminstone en borrbom (3), samt ätminstone en borrenhet (5) som 5 omfattar en i borrbommen (3) anordnad matarbalk (6), en bergborrningsmaskin (8) som är rörlig med hjälp av en mataranordning (7) i förhällande tili matarbal-ken (6), samt ett verktyg (9) som kan kopplas tili bergborrmaskinen (8); ätminstone en styrenhet (11), i vilken en borrplan (33) är anordnad, i vllken borrplan ätminstone begynnelsepunkterna (15) för hälen som skall bor-10 ras är definierade, och vilken styrenhet (11) möjliggör automatisk styrning av borrenheten (5); atminstone ett styrorgan (16, 25) för manuell styrning av borrenhe-ten (5), f ätminstone en givare (4) för bestämning av borrenhetens (5) posi-15 tion och riktning (19); samt medel för positionering av borrenheten (5) tili hälet som skall borras, kännetecknad av att styrenheten (11) är anordnad att bestämma borrenhetens (5) position i förhällande tili atminstone en del av begynnelsepunkterna (14) för 20 hälen enligt borrplanen (21); ti>>; att borrenheten (5) är anordnad att först förskjutas manuellt (A) mot , . följande borrhäl (19) som skall borras; och • t · att styrenheten (11) efter den manuella forskjutningen (A) är anord- • · φ | ·1 nad att utfora den automatiska positioneringen (B) tili följande häls (19) begyn- : 25 nelsepunkt (14) för att inleda borrning. • 1 • · 1 * · · • 1#t • 1 1 * · • · »«· • · * 1 • « * 1 « • · * 1 * · · * • · ·1· * ·· * · * 1 · " * · * · * · 1 • 1 · * · * · ··· · · • 1 1
FI20055351A 2005-06-27 2005-06-27 Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin FI118052B (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055351A FI118052B (sv) 2005-06-27 2005-06-27 Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin
AU2006263767A AU2006263767B2 (en) 2005-06-27 2006-06-22 Arrangement for positioning drilling unit
US11/922,895 US7681660B2 (en) 2005-06-27 2006-06-22 Arrangement for positioning drilling unit
CN2006800234008A CN101208494B (zh) 2005-06-27 2006-06-22 一种岩石钻机以及用于定位该钻机钻探单元方法
EP06764514A EP1896684B1 (en) 2005-06-27 2006-06-22 Arrangement for positioning drilling unit
JP2008518881A JP4598126B2 (ja) 2005-06-27 2006-06-22 掘削部の位置合わせ装置
RU2008103010/03A RU2376464C2 (ru) 2005-06-27 2006-06-22 Система для позиционирования бурильного агрегата
CA2612219A CA2612219C (en) 2005-06-27 2006-06-22 Arrangement for positioning drilling unit
PCT/FI2006/050275 WO2007000488A1 (en) 2005-06-27 2006-06-22 Arrangement for positioning drilling unit
ZA200800588A ZA200800588B (en) 2005-06-27 2008-01-21 Arrangement for positioning drilling unit
NO20080518A NO337802B1 (no) 2005-06-27 2008-01-28 Anordning og en fremgangsmåte for posisjonering av boreenhet

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055351 2005-06-27
FI20055351A FI118052B (sv) 2005-06-27 2005-06-27 Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055351A0 FI20055351A0 (sv) 2005-06-27
FI20055351A FI20055351A (sv) 2006-12-28
FI118052B true FI118052B (sv) 2007-06-15

Family

ID=34778487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055351A FI118052B (sv) 2005-06-27 2005-06-27 Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7681660B2 (sv)
EP (1) EP1896684B1 (sv)
JP (1) JP4598126B2 (sv)
CN (1) CN101208494B (sv)
AU (1) AU2006263767B2 (sv)
CA (1) CA2612219C (sv)
FI (1) FI118052B (sv)
NO (1) NO337802B1 (sv)
RU (1) RU2376464C2 (sv)
WO (1) WO2007000488A1 (sv)
ZA (1) ZA200800588B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011104441A1 (en) * 2010-02-25 2011-09-01 Sandvik Mining And Construction Oy Rock drilling rig, method for rock drilling, and control system of rock drilling rig

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI117570B (sv) * 2005-06-29 2006-11-30 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat
FI119780B (sv) * 2007-04-17 2009-03-13 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt
FI123571B (sv) * 2007-06-05 2013-07-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för brytning av nyttosten och radborrningsanordning
FI121436B (sv) * 2008-06-13 2010-11-15 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande och anordning för presentering av hål som skall borras och riktning av borrstång vid borrning av hål i berg
US8122974B2 (en) * 2008-07-10 2012-02-28 Dragan Kosoric Apparatus for drilling machine alignment
US9129236B2 (en) * 2009-04-17 2015-09-08 The University Of Sydney Drill hole planning
FI122035B (sv) * 2010-02-25 2011-07-29 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för presentation av positioneringsinformation vid borrning av en hålsolfjäder, användargränssnitt och bergborrningsrigg
FI124051B (sv) * 2010-05-25 2014-02-28 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrningsrigg och förfarande för parkering av denna
US8733473B2 (en) 2010-11-02 2014-05-27 Caterpillar Inc. Sequencing algorithm for planned drill holes
WO2014206587A2 (en) * 2013-06-27 2014-12-31 Sandvik Mining And Construction Oy Arrangement for controlling automated operation mode
EP2725183B1 (en) * 2012-10-24 2020-03-25 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method of moving boom
ES2729786T3 (es) * 2012-10-24 2019-11-06 Sandvik Mining & Construction Oy Aparato de perforación de roca y método para controlar la orientación de la viga de avance de alimentación
EP3014042A1 (en) * 2013-06-27 2016-05-04 Sandvik Mining and Construction Oy Arrangement for controlling percussive drilling process
WO2015106799A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-23 Sandvik Mining And Construction Oy Mine vehicle, mine control system and mapping method
CN104594875B (zh) * 2014-11-11 2017-07-07 三一重型装备有限公司 钻臂控制系统及钻装机
CN104453844A (zh) * 2014-11-14 2015-03-25 三一重型装备有限公司 钻臂控制系统及钻装机
CN104727804A (zh) * 2014-11-27 2015-06-24 三一重型装备有限公司 一种凿岩台车及其钻臂定位控制方法和装置
US20160281430A1 (en) * 2015-03-27 2016-09-29 Caterpillar Inc. Drilling System and Method of Operation for Same
SE541053C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
SE541052C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
FR3056249B1 (fr) * 2016-09-22 2018-10-12 Bouygues Travaux Publics Dispositif automatise de percage d'un trou dans la voute et les murs d'un tunnel et de mise en place d'un element d'ancrage dans ledit trou
US11002075B1 (en) 2018-07-31 2021-05-11 J.H. Fletcher & Co. Mine drilling system and related method
CN109403946B (zh) * 2018-12-27 2022-07-29 北京三一智造科技有限公司 旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机
EP3789579B1 (en) * 2019-09-05 2023-01-11 Sandvik Mining and Construction Oy Apparatus, method and software product for drilling sequence planning
KR102217247B1 (ko) 2020-06-08 2021-02-18 주식회사 지오시스템 스마트 드릴머신, 스마트 드릴 시스템 및 이의 제어방법
CN116635606A (zh) * 2020-12-21 2023-08-22 古河机械金属株式会社 穿孔顺序数据生成装置、穿孔顺序数据生成方法及程序
EP4343108A1 (en) * 2022-09-21 2024-03-27 Sandvik Mining and Construction Oy An apparatus and a method for selecting a position for a mining vehicle

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3078932A (en) 1957-11-08 1963-02-26 Rogers Iron Works Company Drilling machine
JPS5415401A (en) * 1977-06-07 1979-02-05 Toyo Kogyo Co Boom position determining apparatus of boring machine
FR2452587A1 (fr) * 1979-03-26 1980-10-24 Montabert Roger Bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration
NO150451C (no) * 1981-04-29 1984-10-24 Furuholmen As Ing Thor Fremgangsmaate for oppretting av fjellbor
FR2519690A1 (fr) * 1982-01-11 1983-07-18 Montabert Ets Dispositif d'asservissement electro-hydraulique de bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration
JPH0631527B2 (ja) * 1985-04-30 1994-04-27 マツダ株式会社 さく岩機のブ−ム位置決め装置
FI79884C (sv) * 1988-06-03 1990-03-12 Tampella Oy Ab Förfarande och anordning för borrning av ett hål i berg
DE3902127A1 (de) 1989-01-25 1990-07-26 E & Pk Ingbuero Bohrwagen mit laserausgerichteter steuerung
DE4028595A1 (de) * 1990-09-08 1992-03-12 Krupp Maschinentechnik Hydraulisch betriebenes schlagwerk
FI88426C (sv) * 1990-10-08 1993-05-10 Tampella Oy Ab Förfarande och anordning för riktande av borrmaskins matarbalk
US5396964A (en) * 1992-10-01 1995-03-14 Halliburton Company Apparatus and method for processing soil in a subterranean earth situs
FI94663C (sv) * 1994-02-28 1995-10-10 Tamrock Anordning i en bergborrningsapparats styrapparatur
US5772362A (en) * 1995-03-10 1998-06-30 Aclis Pty Ltd Racing rail pole driver apparatus and the method of use thereof
US5853052A (en) * 1996-09-10 1998-12-29 Inco Limited Hydraulic drive for rotation of a rock drill
JPH1096627A (ja) 1996-09-25 1998-04-14 Furukawa Co Ltd さく孔装置の表示装置
US5954143A (en) * 1998-02-21 1999-09-21 Mccabe; Howard Wendell Remote controlled all-terrain drill unit
FI107182B (sv) * 1998-12-09 2001-06-15 Tamrock Oy Förfarande och bergbormingsanordning för korrigering av monteringsfel
US6814160B1 (en) * 1999-07-03 2004-11-09 Westerngeco, Llc Automated seismic geophone deployment
FI115553B (sv) * 2001-05-15 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för borrstyrning
FI115481B (sv) * 2001-12-03 2005-05-13 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för borrstyrning
JP4151776B2 (ja) * 2002-04-22 2008-09-17 古河機械金属株式会社 さく孔機のさく孔位置決めの修正装置及び修正方法
US6926094B2 (en) * 2003-06-25 2005-08-09 The Boeing Company Apparatus for manufacturing operations using non-contact position sensing
SE0302625L (sv) * 2003-10-06 2004-09-28 Atlas Copco Rock Drills Ab Detektering av losslagning av gängskarvar
US20050100415A1 (en) * 2003-11-06 2005-05-12 Larovere Tom A. Profiler for installation of foundation screw anchors

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011104441A1 (en) * 2010-02-25 2011-09-01 Sandvik Mining And Construction Oy Rock drilling rig, method for rock drilling, and control system of rock drilling rig

Also Published As

Publication number Publication date
NO20080518L (no) 2008-01-28
CN101208494B (zh) 2011-08-31
ZA200800588B (en) 2009-01-28
EP1896684A1 (en) 2008-03-12
CA2612219C (en) 2010-08-10
RU2376464C2 (ru) 2009-12-20
CA2612219A1 (en) 2007-01-04
WO2007000488A1 (en) 2007-01-04
AU2006263767A1 (en) 2007-01-04
AU2006263767B2 (en) 2011-07-14
JP4598126B2 (ja) 2010-12-15
FI20055351A0 (sv) 2005-06-27
EP1896684A4 (en) 2012-03-21
EP1896684B1 (en) 2012-12-26
FI20055351A (sv) 2006-12-28
JP2008546938A (ja) 2008-12-25
US7681660B2 (en) 2010-03-23
RU2008103010A (ru) 2009-08-10
NO337802B1 (no) 2016-06-27
US20090078438A1 (en) 2009-03-26
CN101208494A (zh) 2008-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118052B (sv) Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin
EP2137376B1 (en) Method of modifying drilling pattern, rock drilling rig, and software product
EP2725183B1 (en) Mining vehicle and method of moving boom
FI119263B (sv) Adaptivt användargränssnitt för en bergborrningsanordning
US20080230270A1 (en) Arrangement for Positioning Rock Drilling Rig on Drilling Site
WO2013098460A1 (en) Method and mining vehicle for post-drilling insertion
CA2908430C (en) Arrangement for assigning and drilling bore holes
FI123273B (sv) Användargränssnitt för en bergborrningsanordning
AU766991B2 (en) Method and rock drilling apparatus for controlling rock drilling
EP2672057B1 (en) Dynamic working area
EP2041395B1 (en) Arrangement and method for determining the position of a rock reinforcing bolt
JP2023526705A (ja) 建設処置を実行する方法及び配列

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118052

Country of ref document: FI