RU2008103010A - Система для позиционирования бурильного агрегата - Google Patents

Система для позиционирования бурильного агрегата Download PDF

Info

Publication number
RU2008103010A
RU2008103010A RU2008103010/03A RU2008103010A RU2008103010A RU 2008103010 A RU2008103010 A RU 2008103010A RU 2008103010/03 A RU2008103010/03 A RU 2008103010/03A RU 2008103010 A RU2008103010 A RU 2008103010A RU 2008103010 A RU2008103010 A RU 2008103010A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drilling
unit
well
control unit
drilled
Prior art date
Application number
RU2008103010/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2376464C2 (ru
Inventor
Йоко МУОНА (FI)
Йоко МУОНА
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi)
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi), Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой (Fi)
Publication of RU2008103010A publication Critical patent/RU2008103010A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2376464C2 publication Critical patent/RU2376464C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/006—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

1. Способ позиционирования бурильного агрегата (5) буровой установки (1), содержащей по меньшей мере одну буровую стрелу (3), бурильный агрегат (5), расположенный на буровой стреле (3), по меньшей мере один датчик (4) для определения положения и направления бурильного агрегата (5), по меньшей мере один блок (11) управления с заданным планом бурения, и по меньшей мере один элемент (16, 25) управления для управления вручную положением бурильного агрегата (5), включающий следующие стадии: ! определение положения бурильного агрегата (5); ! расположение бурильного агрегата (5) в начальной точке (14) скважины, заданной в плане бурения (21); ! выравнивание бурильного агрегата (5) в направлении бурения (15), определенном в плане бурения (21); ! бурение скважины в соответствии с планом бурения (21); ! отличающийся тем, что содержит перемещение (А) вручную бурильного агрегата (5) по направлению к пробуриваемой скважине (19, и после перемещения (А) вручную автоматическое позиционирование (В) при перемещении бурильного агрегата (5) под управлением блока (11) управления к начальной точке (14) буровой скважины (19) для начала бурения. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение следующей пробуриваемой скважины (19) в блоке (11) управления на основании перемещения (А) вручную. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что включает определение в блоке (11) управления следующей пробуриваемой скважины (19) на основании направления перемещения (А) вручную и активацию после перемещения (А) вручную автоматического позиционирования (В). ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение в блоке (11) управления расстояния бурильного агрегата (5) до по меньшей мере неско�

Claims (11)

1. Способ позиционирования бурильного агрегата (5) буровой установки (1), содержащей по меньшей мере одну буровую стрелу (3), бурильный агрегат (5), расположенный на буровой стреле (3), по меньшей мере один датчик (4) для определения положения и направления бурильного агрегата (5), по меньшей мере один блок (11) управления с заданным планом бурения, и по меньшей мере один элемент (16, 25) управления для управления вручную положением бурильного агрегата (5), включающий следующие стадии:
определение положения бурильного агрегата (5);
расположение бурильного агрегата (5) в начальной точке (14) скважины, заданной в плане бурения (21);
выравнивание бурильного агрегата (5) в направлении бурения (15), определенном в плане бурения (21);
бурение скважины в соответствии с планом бурения (21);
отличающийся тем, что содержит перемещение (А) вручную бурильного агрегата (5) по направлению к пробуриваемой скважине (19, и после перемещения (А) вручную автоматическое позиционирование (В) при перемещении бурильного агрегата (5) под управлением блока (11) управления к начальной точке (14) буровой скважины (19) для начала бурения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение следующей пробуриваемой скважины (19) в блоке (11) управления на основании перемещения (А) вручную.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что включает определение в блоке (11) управления следующей пробуриваемой скважины (19) на основании направления перемещения (А) вручную и активацию после перемещения (А) вручную автоматического позиционирования (В).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает определение в блоке (11) управления расстояния бурильного агрегата (5) до по меньшей мере нескольких начальных точек (15) пробуриваемых скважин в соответствии с планом (21) бурения, предложение блоком (11) управления оператору (18) перейти от перемещения вручную (А) к автоматическому позиционированию (В) и осуществить позиционирование в ближайшей скважине, автоматическое позиционирование (В) в начальной точке (15) ближайшей скважины (23) после одобрения оператора (18).
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что включает определение в блоке (11) управления расстояния бурильного агрегата (5) до по меньшей мере некоторых из начальных точек (15) скважин в соответствии с планом бурения (21), определение в блоке (11) управления в качестве следующей пробуриваемой скважины (19) скважины в соответствии с планом (21) бурения, которая расположена ближе всех к бурильному агрегату (5) после перемещения вручную (А), активацию автоматического позиционирования (В), и автоматическое позиционирование (В) в начальной точке (14) ближайшей скважины.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает отображение на дисплее (20) блока (11) управления нескольких начальных точек (14) скважин в соответствии с планом бурения (21), отображение положения бурильного агрегата (5) при помощи символа (5') на дисплее (20) и перемещение (А) вручную путем перемещения символа (5') бурильного агрегата при помощи элементов (25) управления дисплея (20) по направлению к следующей пробуриваемой скважине (19).
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает отображение положения бурильного агрегата (5) при помощи символа (5') на дисплее (20), и визуальное указание на дисплее (20) начальной точки (14) скважины, которая расположена на наиболее коротком расстоянии от бурильного агрегата (5).
8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что включает определение для блока (11) управления по меньшей мере одного предела расстояния, который ограничивает наибольшее допустимое расстояние между бурильным агрегатом (5) и начальной точкой (14) выбранной скважины (19), и обеспечивает возможность не начинать автоматическое позиционирование (В) до достижения расстояния от бурильного агрегата (5) до начальной точки (14) скважины (19), выбранной оператором (18), величины меньшей заданного предела расстояния.
9. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что включает задание на плане бурения во время бурения начальной точки (14) по меньшей мере одной новой пробуриваемой скважины.
10. Компьютерно-читаемый носитель данных, содержащий программный код, выполняемый на компьютере для осуществления способа по любому из пп.1-9.
11. Буровая установка, содержащая подвижную ходовую часть (2), по меньшей мере одну буровую стрелу (3) и по меньшей мере один бурильный агрегат (5), содержащий подающую балку (6), расположенную на буровой стреле, перфоратор (8), способный перемещаться при помощи подающего устройства (7) относительно подающей балки (6), и инструмент (9), присоединяемый к перфоратору (8), по меньшей мере один блок (11) управления с заданным планом бурения (33), в котором указаны по меньшей мере начальные точки (15) пробуриваемых скважин, при этом блок (11) управления обеспечивает возможность автоматического управления бурильным агрегатом (5), по меньшей мере один элемент управления (16, 25) для управления вручную бурильным агрегатом (5), по меньшей мере один датчик (4) для определения положения и направления (19) бурильного агрегата (5), и средства для позиционирования бурильного агрегата (5) в пробуриваемой скважине, отличающаяся тем, что блок (11) управления способен определять положение бурильного агрегата (5) относительно по меньшей мере нескольких начальных точек (14) скважин в соответствии с планом бурения (21), и бурильный агрегат (5) способен сначала вручную по направлению к следующей пробуриваемой скважине (19), и блок управления (11) способен выполнять после перемещения (А) вручную автоматического позиционирования (В) к начальной точке (14) следующей пробуриваемой скважины (19) для начала бурения.
RU2008103010/03A 2005-06-27 2006-06-22 Система для позиционирования бурильного агрегата RU2376464C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055351A FI118052B (fi) 2005-06-27 2005-06-27 Menetelmä ja ohjelmistotuote porausyksikön paikoittamiseksi sekä kallionporauslaite
FI20055351 2005-06-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008103010A true RU2008103010A (ru) 2009-08-10
RU2376464C2 RU2376464C2 (ru) 2009-12-20

Family

ID=34778487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008103010/03A RU2376464C2 (ru) 2005-06-27 2006-06-22 Система для позиционирования бурильного агрегата

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7681660B2 (ru)
EP (1) EP1896684B1 (ru)
JP (1) JP4598126B2 (ru)
CN (1) CN101208494B (ru)
AU (1) AU2006263767B2 (ru)
CA (1) CA2612219C (ru)
FI (1) FI118052B (ru)
NO (1) NO337802B1 (ru)
RU (1) RU2376464C2 (ru)
WO (1) WO2007000488A1 (ru)
ZA (1) ZA200800588B (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI117570B (fi) * 2005-06-29 2006-11-30 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä kallionporauslaitteen paikoittamiseksi porauspaikkaan ja kallionporauslaite
FI119780B (fi) * 2007-04-17 2009-03-13 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä porauskaavion muokkaamiseksi, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote
FI123571B (fi) * 2007-06-05 2013-07-15 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä tarvekiven louhintaan ja riviporauslaitteisto
FI121436B (fi) * 2008-06-13 2010-11-15 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä ja laitteisto porattavien reikien esittämiseksi ja poratangon suuntaamiseksi porattaessa reikiä kallioon
US8122974B2 (en) * 2008-07-10 2012-02-28 Dragan Kosoric Apparatus for drilling machine alignment
AU2010237608B2 (en) * 2009-04-17 2015-06-25 The University Of Sydney Drill hole planning
FI122035B (fi) * 2010-02-25 2011-07-29 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä paikoitustiedon esittämiseksi reikäviuhkaa porattaessa, käyttöliittymä ja kallionporauslaite
FI20105185A (fi) * 2010-02-25 2011-08-26 Sandvik Mining & Constr Oy Kallionporauslaite, menetelmä kallionporaukseen sekä kallionporauslaitteen ohjausjärjestelmä
FI124051B (fi) * 2010-05-25 2014-02-28 Sandvik Mining & Constr Oy Kallionporauslaite ja menetelmä sen paikoittamiseksi
US8733473B2 (en) 2010-11-02 2014-05-27 Caterpillar Inc. Sequencing algorithm for planned drill holes
WO2014206587A2 (en) * 2013-06-27 2014-12-31 Sandvik Mining And Construction Oy Arrangement for controlling automated operation mode
ES2785273T3 (es) * 2012-10-24 2020-10-06 Sandvik Mining & Construction Oy Vehículo minero y método para mover el brazo
PT2725184T (pt) * 2012-10-24 2019-06-12 Sandvik Mining & Construction Oy Aparelho de perfuração de rocha e método para controlar a orientação da viga de alimentação
EP3014042A1 (en) * 2013-06-27 2016-05-04 Sandvik Mining and Construction Oy Arrangement for controlling percussive drilling process
WO2015106799A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-23 Sandvik Mining And Construction Oy Mine vehicle, mine control system and mapping method
CN104594875B (zh) * 2014-11-11 2017-07-07 三一重型装备有限公司 钻臂控制系统及钻装机
CN104453844A (zh) * 2014-11-14 2015-03-25 三一重型装备有限公司 钻臂控制系统及钻装机
CN104727804A (zh) * 2014-11-27 2015-06-24 三一重型装备有限公司 一种凿岩台车及其钻臂定位控制方法和装置
US20160281430A1 (en) * 2015-03-27 2016-09-29 Caterpillar Inc. Drilling System and Method of Operation for Same
SE541053C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
SE541052C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
FR3056249B1 (fr) * 2016-09-22 2018-10-12 Bouygues Travaux Publics Dispositif automatise de percage d'un trou dans la voute et les murs d'un tunnel et de mise en place d'un element d'ancrage dans ledit trou
US11002075B1 (en) 2018-07-31 2021-05-11 J.H. Fletcher & Co. Mine drilling system and related method
CN109403946B (zh) * 2018-12-27 2022-07-29 北京三一智造科技有限公司 旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机
FI3789579T3 (fi) * 2019-09-05 2023-03-02 Sandvik Mining & Construction Oy Laite, menetelmä ja ohjelmistotuote porauksen sarjan suunnittelemiseksi
KR102217247B1 (ko) 2020-06-08 2021-02-18 주식회사 지오시스템 스마트 드릴머신, 스마트 드릴 시스템 및 이의 제어방법
JPWO2022138163A1 (ru) * 2020-12-21 2022-06-30
EP4343108A1 (en) * 2022-09-21 2024-03-27 Sandvik Mining and Construction Oy An apparatus and a method for selecting a position for a mining vehicle

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3078932A (en) 1957-11-08 1963-02-26 Rogers Iron Works Company Drilling machine
JPS5415401A (en) * 1977-06-07 1979-02-05 Toyo Kogyo Co Boom position determining apparatus of boring machine
FR2452587A1 (fr) 1979-03-26 1980-10-24 Montabert Roger Bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration
NO150451C (no) * 1981-04-29 1984-10-24 Furuholmen As Ing Thor Fremgangsmaate for oppretting av fjellbor
FR2519690A1 (fr) * 1982-01-11 1983-07-18 Montabert Ets Dispositif d'asservissement electro-hydraulique de bras-support articule pour glissiere d'appareil de foration
JPH0631527B2 (ja) * 1985-04-30 1994-04-27 マツダ株式会社 さく岩機のブ−ム位置決め装置
FI79884C (fi) * 1988-06-03 1990-03-12 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer borrning av ett haol i berg.
DE3902127A1 (de) * 1989-01-25 1990-07-26 E & Pk Ingbuero Bohrwagen mit laserausgerichteter steuerung
DE4028595A1 (de) * 1990-09-08 1992-03-12 Krupp Maschinentechnik Hydraulisch betriebenes schlagwerk
FI88426C (fi) * 1990-10-08 1993-05-10 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer riktande av borrmaskins matarbalk
US5396964A (en) * 1992-10-01 1995-03-14 Halliburton Company Apparatus and method for processing soil in a subterranean earth situs
FI94663C (fi) * 1994-02-28 1995-10-10 Tamrock Sovitelma kallionporauslaitteen ohjauslaitteistosta
US5772362A (en) * 1995-03-10 1998-06-30 Aclis Pty Ltd Racing rail pole driver apparatus and the method of use thereof
US5853052A (en) * 1996-09-10 1998-12-29 Inco Limited Hydraulic drive for rotation of a rock drill
JPH1096627A (ja) 1996-09-25 1998-04-14 Furukawa Co Ltd さく孔装置の表示装置
US5954143A (en) * 1998-02-21 1999-09-21 Mccabe; Howard Wendell Remote controlled all-terrain drill unit
FI107182B (fi) * 1998-12-09 2001-06-15 Tamrock Oy Menetelmä asemointivirheiden korjaamiseksi kallionporauksessa ja kallionporauslaitteisto
US6814160B1 (en) * 1999-07-03 2004-11-09 Westerngeco, Llc Automated seismic geophone deployment
FI115553B (fi) * 2001-05-15 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Järjestely porauksen ohjaukseen
FI115481B (fi) * 2001-12-03 2005-05-13 Sandvik Tamrock Oy Järjestely porauksen ohjaukseen
JP4151776B2 (ja) * 2002-04-22 2008-09-17 古河機械金属株式会社 さく孔機のさく孔位置決めの修正装置及び修正方法
US6926094B2 (en) * 2003-06-25 2005-08-09 The Boeing Company Apparatus for manufacturing operations using non-contact position sensing
SE0302625L (sv) * 2003-10-06 2004-09-28 Atlas Copco Rock Drills Ab Detektering av losslagning av gängskarvar
US20050100415A1 (en) * 2003-11-06 2005-05-12 Larovere Tom A. Profiler for installation of foundation screw anchors

Also Published As

Publication number Publication date
NO337802B1 (no) 2016-06-27
FI20055351A0 (fi) 2005-06-27
ZA200800588B (en) 2009-01-28
CA2612219A1 (en) 2007-01-04
RU2376464C2 (ru) 2009-12-20
JP2008546938A (ja) 2008-12-25
US20090078438A1 (en) 2009-03-26
US7681660B2 (en) 2010-03-23
CN101208494B (zh) 2011-08-31
EP1896684B1 (en) 2012-12-26
WO2007000488A1 (en) 2007-01-04
JP4598126B2 (ja) 2010-12-15
FI20055351A (fi) 2006-12-28
AU2006263767B2 (en) 2011-07-14
NO20080518L (no) 2008-01-28
CN101208494A (zh) 2008-06-25
CA2612219C (en) 2010-08-10
EP1896684A4 (en) 2012-03-21
EP1896684A1 (en) 2008-03-12
FI118052B (fi) 2007-06-15
AU2006263767A1 (en) 2007-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008103010A (ru) Система для позиционирования бурильного агрегата
AU2006263771B2 (en) Arrangement for positioning rock drilling rig on drilling site
EP2725183B1 (en) Mining vehicle and method of moving boom
MX337489B (es) Control de perforacion direccional.
RU2005128827A (ru) Скважинные устройства, управляемые по радиальному положению, и способы их применения
MX2011008814A (es) Planilla para perforacion.
JP2009061749A (ja) 被削材への孔穿け方法及び装置
RU2622064C1 (ru) Многорежимное управление и система самонаведения, способ и устройство
ATE529604T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer steuerungseinstellung eines manuellen reglers in einem elektrohydraulischen system
CN105150290A (zh) 一种建筑木板自动钻孔装置
JP2012081546A (ja) 深さ制御電動工具
CN204402353U (zh) 隧道自动化钻炮眼系统
CN2854083Y (zh) 一种倾斜炮眼钻眼现场定位仪
KR100742175B1 (ko) 고소작업차용 사다리 직선이동 제어장치
CN201879773U (zh) 一种带有标尺的瞄准型骨科手摇钻
CN113309098B (zh) 一种管桩截桩用自动标高装置
CN220093145U (zh) 一种预埋板打孔辅助工具
SE0600437L (sv) Bergborrningsrigg samt metod och anordning för matarriktningsstyrning vid en bergborrningsrigg
CN103770689B (zh) 采矿车辆和移动采矿车辆的悬臂的方法
FI3910159T3 (fi) Vertailupisteen aktivointi
KR20230088602A (ko) Rsm모듈을 포함하는 천공기
CN118622248A (zh) 一种水下凿岩点位定位及设备移动方法
TH84757B (th) การควบคุมความลึกในการปฏิบัติการของชุดท่อแบบขด
TH84757A (th) การควบคุมความลึกในการปฏิบัติการของชุดท่อแบบขด
ATE554472T1 (de) Verfahren und system für parametereinstellungen einer gesteinsbohrausrüstung