FI117570B - Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat - Google Patents

Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat Download PDF

Info

Publication number
FI117570B
FI117570B FI20055356A FI20055356A FI117570B FI 117570 B FI117570 B FI 117570B FI 20055356 A FI20055356 A FI 20055356A FI 20055356 A FI20055356 A FI 20055356A FI 117570 B FI117570 B FI 117570B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
drilling
positioning
rock drilling
rock
drilling rig
Prior art date
Application number
FI20055356A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20055356A0 (sv
Inventor
Tommi Saeleniemi
Erkki Eilo
Jussi Koskelainen
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Priority to FI20055356A priority Critical patent/FI117570B/sv
Publication of FI20055356A0 publication Critical patent/FI20055356A0/sv
Priority to CA2612983A priority patent/CA2612983C/en
Priority to PCT/FI2006/050280 priority patent/WO2007000492A1/en
Priority to US11/988,039 priority patent/US20080230270A1/en
Priority to EP06764519A priority patent/EP1896691A4/en
Priority to AU2006263771A priority patent/AU2006263771B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI117570B publication Critical patent/FI117570B/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
    • E21D9/004—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines using light beams for direction or position control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/06—Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/006—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Claims (12)

1. Förfarande för positionering av en bergborrningsrigg pä en borr-ningsplats, i vilket förfarande: bergborrningsriggen (1) körs tili borrningsplatsen (10) och dess un-5 derrede (2) positioneras i förhällande tili de väggytor (13) som omger borrningsplatsen (10); efter positioneringen utförs navigering, där ett gruvfordons (1) läge kopplas tili ett koordinatsystem som avser borrningsplatsen (10) samt ett borr-ningsschema (14), där atminstone riktningarna (16) för halen som skall borras 10 har bestämts; och väri bormingen av hälen enligt borrningsschemat (14) inleds efter navi- geringen; kännetecknat avatt som grund för positioneringen av bergborrningsriggen (1) används 15 ett positioneringsläge (12), som är beroende av avständet mellan bergborrningsriggen (1) och väggytorna (13a, 13b, 13c) pä borrningsplatsen (10); under positioneringen bestäms läget för bergborrningsriggens (1) underrede (2) med hjälp av atminstone en avstandsmätanordning (11a, 11b, 11c) i förhallande tili väggytorna pä borrningsplatsen (10); och 20 för navigeringen positioneras bergborrningsriggen (1) i ett positione- : .·*· ringsläge (12).
··· • 2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t av att bergborrningsriggens positioneringsläge (12) bestäms i samband \ J med borrningsschemat (14). TV 25
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t avatt • · · V.: avständsmätanordningarnas (11) mätresultat visas i atminstone ett *···* användargränssnitt (18); och bergborrningsriggen (1) körs manuellt tili positioneringsläget (12) med beaktande av det förutbestämda borrningsläget (12) och resultaten av 30 avständsmätningen.
* · ^ .·!·. 4. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n et e c k n a t avatt • · · : positioneringsläget (12) bestäms som avstand frän väggytorna (13) ’*;·* pä borrningsplatsen (10). j
*]: 5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n - 35 netecknat avatt ··· 117570 bergborrningsriggens (1) plats mats med ätminstone tre laserav-ständsmätare (11a, 11b, 11c); med den första laseravständsmätaren (11a) mäts underredets (2) avständ till väggytan (13a) framför; och 5 med den andra och tredje avständsmätaren (11b, 11c) mats av ständ till väggytorna (13b, 13c) pa underredets (2) sidor.
6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kanne t e c k n a t av att i bergborrningsriggens (1) styrenhet (30) säkras innan bormingen 10 inleds att borrningsenheten (4) när att borra borrhälen, som bestämts att bor-ras i borrningsschemat (14) med borrningsenheten (4) i fräga.
7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kanne t e c k n a t av att efter navigeringen bestäms underredets (2) läge i vertikalriktningen 15 (B) med hjälp av ätminstone tvä avständsmätanordningar (11 d, 11e).
8. Förfarande enligt patentkrav 7, kä n n e te c k n a t av att ätminstone en avständsmätanordning (11a) som använts vid posi- tioneringen används för detektering av ändringar i underredets (2) vertikala (B) läge, vilka ändringar sker efter navigeringen. 20
9. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k an ne t e c k n a t av att :.;*ϊ bergborrningsriggen (1) körs styrd av styrenheten (30) automatiskt : tili positioneringsläget (12).
10. Bergborrningsrigg, vilken omfattar: : 25 ett flyttbart underrede (2); : .*·.* ätminstone en borrningsbom (3) med en borrningsenhet (4), som • · · omfattar en matarbalk (5), matardon (7) samt en bergborrmaskin (6); ätminstone en styrenhet (30), i vilken ett borrningsschema (14) kan lagras, där ätminstone riktningen (16) för hälen som skall borras har bestämts; *·:.* 30 och • * · don för koppling av bergborrningsriggen (1) genom navigering tili ett koordinatsystem som avser borrningsplatsen (10), .···. kännetecknadav * * e>"· att bergborrningsriggen (1) omfattar ätminstone en avständsmätan- : 35 ordning (11) för bestämning av underredets (2) läge i förhällande tili de vägg- ·*...·* ytor (13) som omger borrningsplatsen (10); 13 1 1 7570 .. att styrenheten (30) omfattar ätminstone ett användargränssnitt (18); att avständsmätanordningarnas (30) värden är anordnade att pre-senteras för operatören i ätminstone ett användargränssnitt; och 5 att bergborrningsriggen (1) är anordnad att köras för navigering tili ett positioneringsläge (12), som är beroende av avständet mellan bergborrningsriggen (1) och väggytorna (13a, 13b, 13c) pä borrningsplatsen (10).
11. Bergborrningsrigg enligt patentkrav 10, kännetecknad av att för styrenheten (30) getts ätminstone ett positioneringsläge (12), 10. vilket underredets (2) avständ frän väggytorna (13) som omger borrningsplatsen (10) har bestämts; och att styrenheten (30) är anordnad att presenters i användargränssnit-tet (18) mätten som avser positioneringsläget (12) för operatören.
12. Bergborrningsrigg enligt patentkrav 11,kännetecknad av 15 att styrenheten (30) är anordnad att godkänna inledandet av navige- ringen först efter att bergborrningsriggen (1) har positionerats i positioneringsläget (12). i · · * · * * · · * · • · * ··· t · · · «« · • · · ·*:·'· * * * * • * · • · · • · · · • · • « · • · · ·♦··. • · · • · ♦ · ··· • · · • * • · ♦ ♦ ♦ • · · * · ♦ • · ♦ · ♦ · • · · • ♦ ♦ ♦ * · * · • · «·* • · • * • · ·
FI20055356A 2005-06-29 2005-06-29 Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat FI117570B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055356A FI117570B (sv) 2005-06-29 2005-06-29 Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat
CA2612983A CA2612983C (en) 2005-06-29 2006-06-27 Arrangement for positioning rock drilling rig on drilling site
PCT/FI2006/050280 WO2007000492A1 (en) 2005-06-29 2006-06-27 Arrangement for positioning rock drilling rig on drilling site
US11/988,039 US20080230270A1 (en) 2005-06-29 2006-06-27 Arrangement for Positioning Rock Drilling Rig on Drilling Site
EP06764519A EP1896691A4 (en) 2005-06-29 2006-06-27 ARRANGEMENT FOR POSITIONING A ROCK DRILL AT A DRILLING POINT
AU2006263771A AU2006263771B2 (en) 2005-06-29 2006-06-27 Arrangement for positioning rock drilling rig on drilling site

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055356 2005-06-29
FI20055356A FI117570B (sv) 2005-06-29 2005-06-29 Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20055356A0 FI20055356A0 (sv) 2005-06-29
FI117570B true FI117570B (sv) 2006-11-30

Family

ID=34778492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055356A FI117570B (sv) 2005-06-29 2005-06-29 Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080230270A1 (sv)
EP (1) EP1896691A4 (sv)
AU (1) AU2006263771B2 (sv)
CA (1) CA2612983C (sv)
FI (1) FI117570B (sv)
WO (1) WO2007000492A1 (sv)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE530113C2 (sv) * 2006-07-17 2008-03-04 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för positionsbestämning av en bergförstärkningsbult
FI119780B (sv) * 2007-04-17 2009-03-13 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande för bearbetning av borrningsdiagram, bergborningsanordning samt programprodukt
WO2011057319A1 (en) * 2009-11-11 2011-05-19 Jordan O'reilly Laser alignment device for use with a drill rig
FI124051B (sv) * 2010-05-25 2014-02-28 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrningsrigg och förfarande för parkering av denna
US10422211B2 (en) 2012-02-22 2019-09-24 Minnovare Pty Ltd. Apparatus for aligning drilling machines
AU2012101210C4 (en) * 2012-02-22 2019-06-27 Minnovare Pty Ltd Drill hole orientation apparatus
EP2713002B1 (en) * 2012-10-01 2016-10-26 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling rig and method of positioning rock drilling unit
EP2904208A4 (en) 2012-10-05 2016-05-25 Atlas Copco Rock Drills Ab DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING AT LEAST ONE PARAMETER TO DECIDE ON THE APPLICATION OF SPRAY CONCRETE
CA2902236C (en) * 2013-02-27 2023-10-17 Technological Resources Pty Ltd A method of generating a drill hole sequence plan and drill hole sequence planning equipment
WO2015106799A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-23 Sandvik Mining And Construction Oy Mine vehicle, mine control system and mapping method
JP6371119B2 (ja) * 2014-06-03 2018-08-08 株式会社鴻池組 穿孔ナビゲーション装置
JP6420570B2 (ja) * 2014-06-03 2018-11-07 株式会社鴻池組 穿孔ナビゲーション装置
JP6352684B2 (ja) * 2014-06-03 2018-07-04 株式会社鴻池組 穿孔ナビゲーション装置
SE539411C2 (sv) * 2014-07-03 2017-09-19 Skanska Sverige Ab Method and arrangement for mounting bolts in a tunnel wall
SE541053C2 (sv) * 2015-09-30 2019-03-19 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för borrplansgenerering, borrigg, datorprogram samt datorprogramprodukt
JP6810936B6 (ja) * 2017-05-24 2021-02-03 株式会社鴻池組 穿孔ナビゲーション装置
AU2018326373A1 (en) * 2017-08-28 2020-03-05 J.H. Fletcher & Co. Autonomous roof bolter and related methods
CN112593914B (zh) * 2020-12-11 2022-09-09 中国矿业大学(北京) 一种穿层钻孔定位煤岩层裂隙坐标的装置及方法
EP4343108A1 (en) * 2022-09-21 2024-03-27 Sandvik Mining and Construction Oy An apparatus and a method for selecting a position for a mining vehicle
WO2024196286A1 (en) * 2023-03-22 2024-09-26 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Method, control node & computer program for aligning a feed beam in a drilling operation
WO2024196287A1 (en) * 2023-03-22 2024-09-26 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Method, control node & computer program for aligning a feed beam in a post-drilling operation

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3321248A (en) * 1965-03-09 1967-05-23 Hughes Tool Co Tunneling machine guidance by impingement of laser beam on pair of machine carried targets
US3484136A (en) * 1967-12-08 1969-12-16 Eng Field Services Alignment method and apparatus for mobile structure
US3721471A (en) * 1971-10-28 1973-03-20 Du Pont Drill-and-blast module
DE2458514C3 (de) * 1974-12-11 1978-12-07 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Vortriebsmaschine mit einem an einem allseitig schwenkbaren Tragarm gelagerten Lösewerkzeug und Verfahren zu ihrem Betrieb
DE2843740A1 (de) * 1977-10-07 1979-04-19 Secretary Industry Brit Ortungsgeraet
JPS5612495A (en) * 1979-07-13 1981-02-06 Taiheiyou Engineering Kk Coal mining machine
NO150451C (no) * 1981-04-29 1984-10-24 Furuholmen As Ing Thor Fremgangsmaate for oppretting av fjellbor
JPS58142200A (ja) * 1982-02-19 1983-08-23 マツダ株式会社 爆薬装填制御装置
FI68295C (fi) * 1983-09-02 1985-08-12 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer instaellning av ett bergbrytningsaggregat
JPS60199194A (ja) * 1984-03-24 1985-10-08 マツダ株式会社 さく孔方法
JPS6255394A (ja) * 1985-09-04 1987-03-11 マツダ株式会社 さく岩機用トンネル断面計測装置
EP0417055B1 (en) * 1989-08-28 1994-06-15 Atlas Copco Construction and Mining Technique AB Device for positioning of a drill bit
US5308149A (en) * 1992-06-05 1994-05-03 Sunburst Excavation, Inc. Non-explosive drill hole pressurization method and apparatus for controlled fragmentation of hard compact rock and concrete
JP3333947B2 (ja) * 1993-12-20 2002-10-15 清水建設株式会社 トンネル切羽面への削孔位置表示システム
DE4439601C2 (de) * 1994-11-05 1999-02-18 Voest Alpine Bergtechnik Verfahren zur Richtungssteuerung einer im Untertagebetrieb eingesetzten Maschine sowie zur Durchführung des Verfahrens geeignete Maschine
FI98759C (sv) * 1995-01-20 1997-08-11 Tamrock Oy Förfarande för bestämmande av position för ett verktyg av en bergborrmaskin
JP2941717B2 (ja) * 1996-08-21 1999-08-30 中小企業事業団 さく岩機のさく孔制御装置
US5794721A (en) * 1996-09-06 1998-08-18 Long-Airdox Company Drilling apparatus
DE69915156T2 (de) * 1998-04-24 2004-10-28 Inco Ltd., Toronto Automatische Führungs- und Meßvorrichtung
JPH11324560A (ja) * 1998-05-11 1999-11-26 Shimizu Corp トンネル内空断面測定システムおよび該測定システムを用いたトンネル掘削方法
JP2000064762A (ja) * 1998-08-18 2000-02-29 Furukawa Co Ltd さく孔機の基準位置及び方向の設定装置
FI110806B (sv) * 2000-03-17 2003-03-31 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för fastställning av positionen av obemannade gruvfordon
FI115553B (sv) * 2001-05-15 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för borrstyrning
SE518167C2 (sv) * 2001-08-29 2002-09-03 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande för orientering av en bergborrigg
FI115481B (sv) * 2001-12-03 2005-05-13 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för borrstyrning
KR100465007B1 (ko) * 2003-12-06 2005-01-14 강대우 디지피에스 수신기가 부착된 수중 암반 천공장치 및 그장치를 이용한 수중 암반의 천공방법
FI118052B (sv) * 2005-06-27 2007-06-15 Sandvik Tamrock Oy Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin

Also Published As

Publication number Publication date
AU2006263771A1 (en) 2007-01-04
CA2612983A1 (en) 2007-01-04
FI20055356A0 (sv) 2005-06-29
US20080230270A1 (en) 2008-09-25
AU2006263771A8 (en) 2008-02-21
CA2612983C (en) 2012-12-18
AU2006263771B2 (en) 2011-06-02
EP1896691A1 (en) 2008-03-12
WO2007000492A1 (en) 2007-01-04
EP1896691A4 (en) 2012-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI117570B (sv) Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat
US9476256B2 (en) Mining vehicle and method of moving boom
KR101459063B1 (ko) 트렌치 벽 요소를 생성하기 위한 방법 및 장치
AU2017232167B2 (en) Automated device for drilling a hole in the vault and walls of a tunnel and for installing an anchoring element into said hole
US11566470B2 (en) Apparatus and method for positioning rock drilling rig
JP5422465B2 (ja) 出来形管理システム及び出来形管理方法
JP7118803B2 (ja) トンネル施工システム及びトンネルの施工方法
KR20130062208A (ko) 파일변위 감지장치
KR101705710B1 (ko) 측량 데이터의 오차 보정을 위한 레벨기기
JP7059820B2 (ja) アンカー孔削孔位置管理システム及びアンカー孔の削孔位置管理方法
US20140041447A1 (en) Method and device for producing and measuring a borehole
JP5823841B2 (ja) トンネル切羽の整形システムおよび整形方法
JP5855399B2 (ja) 杭材の傾斜測定装置及び杭材の鉛直精度の確認方法
JP6810936B2 (ja) 穿孔ナビゲーション装置
JP5086781B2 (ja) 打撃貫入試験装置
JP6901796B2 (ja) ソイルセメントコラムの平面位置検出構造、およびこれを利用するソイルセメントコラム位置座標記録システム
CN103770689B (zh) 采矿车辆和移动采矿车辆的悬臂的方法
JP2011069074A (ja) 逃げ芯棒用支持具及び杭芯チェック装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117570

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed