FI107182B - Förfarande och bergbormingsanordning för korrigering av monteringsfel - Google Patents

Claims (14)

1. Förfarande för korrigering av bommens positioneringsfel vid bergborrning, i vilket en bom, som i sin ena ända är monterad svängbart runt 5 ett chassi och leder i förhällande tili detta, och en bergborrmaskin, som £r monterad svängbart i bommens motsatta ända, placeras i ett borrningsläge för borrning av ett hai, sä att bommen styrs med bergborrningsanordningens styjr-organ i förhällande tili olika rörelser tills bommen är i sitt inställningsvärde, i v I-ket förfarande avvikelsen i bommens verkliga läge frän bommens beräknace 10 teoretiska läge mäts och bommens läge korrigeras pä basis av de uppmät^a avvikelserna, kännetecknat av att med förutbestämda intervall mäts aty-vikelsen i bommens läge frän dess teoretiska läge som en funktion av läget för ätminstone en led i bommen, att de uppmätta avvikelserna lagras i bergborrningsanordningens minne och att när bommen och bergborrmaskinen placö-15 ras i bormingsläget, korrigeras läget pä basis av den i minnet lagrade avvikeil-sen som motsvarar läget för leden motsvarande nämnda borrningsläge.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att avvikelsen i bommens läge frän det beräknade teoretiska läget mäts i ätminstone en leds svängriktning mellan bommen och chassit. 20

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att avvikelsen i bommens läge frän det beräknade teoretiska läget mäts som eh funktion av läget för tvä varandra korsande leder mellan bommen och chassit.;

: 4. Förfarande enligt patentkrav 3, kännetecknat av att avvi kelsen i bommens läge frän det beräknade teoretiska läget mäts som en funkj-25 tion av bäda vinklarna, sä att i teoretiska punkter som anger bommens läge • · :*.v med förutbestämda intervall i bredd- och höjdriktningen i ett tvädimensionelt /. . koordinatsystem är avvikelsen definierad som en funktion av de korsande le- • · · dernas läge.

5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kä n * 30. e t e c k n a t av att avvikelserna som motsvarar ledens respektive läge mätä ··* med förutbestämda intervall med vissa värden för ledens läge, och när bom(-men placeras i bormingsläget, korrigeras bommens beräknade teoretiska läg£ : pä basis av avvikelserna som motsvarar ledernas lägen som erhällits pä dettä .:. sätt. '· ‘ ’ 35

6. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat av att mellan ' ' respektive svängrörelses intilliggande i minnet lagrade läge för leden definie^ 107182 ras avvikelsen genom att pä basis av awikelserna som uppmätts mellan nämnda leders lägesvärden definieras ett närmevärde i awikelsens övergäng frän ett lägesvärde till ett annat.

7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av att avvi-5 kelsens närmevärde beräknas mellan de i minnet lagrade avvikelsevärdena.

8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att dessutom mäts en avvikelse som astadkommits av ät-minstone en annan rörelse som en funktion av rörelsegivarens värde och bommens teoretiska läge korrigeras vid placering av densamma i borrnings- 10 läget dessutom pä basis av en avvikelse som motsvarar denna rörelses läge.

9. Förfarande enligt patentkrav 8, kännetecknat av att i bommen som uppvisar en vridanordning för vändning av bergborrmaskinen och dess matarbalkar runt en med borrningsaxeln parallell axel mäts avvikelsen som astadkommits av vridrörelsen mellan bommens verkliga läge och det 15 teoretiskt beräknade läget, och bommens läge korrigeras pä basis av lägena för lederna mellan saväl bommen som chassit och de mot vridanordningens läge proportionella awikelserna.

10. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att awikelserna lagras som awikelser i läget för bergborr- 20 maskinens borrkrona och den av borrstängens axel definierade borriktningen.

11. Bergborrningsanordning, vilken uppvisar ett chassi, en i förhäl- . ' lande tili chassit svängbart runt leder monterad bom, en i bommens ena ända : svängbart monterad bergborrmaskin, ledgivare, vilka detekterar lägena för bommens olika leder, och styrorgan för styrning av bommen tili borrningsläget 25 för borrning av ett häl, kännetecknad av att den omfattar ett minnes- • ·♦ organ för lagring av awikelser mellan bommens verkliga läge och det teoretis-ka läget som beräknats pä basis av ledgivarnas värden som en funktion av • <. · ätminstone en bomleds vändningsvinkel, och ett beräkningsorgan för korrige-ring av bommens läge pä basis av i nämnda minnesorgan lagrade awikelser '1 "· 30 som motsvarar det av ledgivaren detekterade värdet för nämnda led.

12. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 11, känneteck-.·* j n a t av att minnesorganet är anordnat att lagra awikelserna mellan bommens verkliga läge och det pä basis av ledgivarna beräknade teoretiska läget som en funktion av vändningsvinklarna för tvä i varandra korsande riktning löpande v ·’ 35 leder mellan bommen och chassit, och att beräkningsorganet är anordnat att korrigera bommens läge pä basis av de i nämnda minnesorgan lagrade avvi- 107182 kelserna som motsvarar det av bägge leders ledgivare detekterade läget.

13. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 12, känneteck-n a d av att minnesorganet är anordnat att lagra avvikelserna mellan borln-mens verkliga läge och det pä basis av ledgivarna beräknade teoretiska lägjet 5 som en funktion av de korsande ledernas lägen i ett tvädimensionellt koordi-natsystem.

14. Bergborrningsanordning enligt nagot av patentkraven 11 - 13, vilken uppvisar en separat vridanordning för vändning av bergborrmaskineri i förhällande till bommens ända runt en axel som är parallell med bergboiir- 10 maskinens borraxel, kännetecknad avatt minnesorganet är anordnat att lagra avvikelserna mellan bommens verkliga läge och det pä basis av ledgivarna beräknade teoretiska läget som en funktion av vridanordningens läge, och att beräkningsorganet är anordnat att korrigera bommens läge samt vänd-ningsvinklarna för lederna mellan bommen och chassit och pä motsvarande 15 sätt vridanordningens vändningsvinkel pä basis av motsvarande avvikelser. • · · • $ • ♦ • a • « · • · «I» • · « ♦ • • · t * · • P • C ( • ♦ • · 4 • « • · « r ' t t « • « « · « • · «