JP3438662B2

JP3438662B2 - タイヤ空気圧警報装置

Info

Publication number: JP3438662B2
Application number: JP23329699A
Authority: JP
Inventors: 秀樹大橋; 義徳高村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1999-08-19
Filing date: 1999-08-19
Publication date: 2003-08-18
Anticipated expiration: 2019-08-19
Also published as: JP2001055026A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のタイヤに装
着されてタイヤ空気圧を検出するとともに同検出された
タイヤ空気圧を表す信号を送信するセンサ装置からの信
号に基づいてタイヤ空気圧に関する情報及びセンサ装置
の異常を運転者に知らせるようにしたタイヤ空気圧警報
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開平１
１−７８４４６号公報に示されているように、車両のタ
イヤに装着されてタイヤ空気圧を検出するとともに同検
出されたタイヤ空気圧を表す信号を送信するセンサ装置
からの信号を受信し、この受信した信号に基づいて各タ
イヤのタイヤ空気圧に関する情報を運転者に知らせると
ともに、センサ装置からの信号の受信がないことなどを
条件にセンサ装置の異常を運転者に知らせるようにして
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、車両の全タイヤをサマータイヤからスタ
ッドレスタイヤに交換し、また逆にスタッドレスタイヤ
からサマータイヤに交換したりして、交換したタイヤを
車庫に保管しておいたり、一部のタイヤのみを交換して
車両のトランクなどに格納し、交換前のタイヤにセンサ
装置が装着されていたにもかかわらず、交換後のタイヤ
にセンサ装置が装着されていない場合、前記タイヤ空気
圧に関する情報及びセンサ装置の異常に関する通知機能
の解除を忘れると、交換したタイヤのタイヤ空気圧が正
常であってもタイヤ空気圧の異常な情報が運転者に通知
されたり、センサ装置の異常が運転者に通知されたりす
るという問題がある。また、逆にセンサ装置が装着され
ていないタイヤからセンサ装置の装着されたタイヤに交
換された場合でも、交換後に、タイヤ空気圧に関する情
報及びセンサ装置の異常の通知機能を再開させることを
忘れると、前記通知機能が生かされないという問題もあ
る。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、上記問題に対処するためにな
されもので、その目的は、タイヤ交換時に、タイヤ空気
圧に関する情報及びセンサ装置の異常を運転者に通知す
る通知機能の解除及び再開の切換えを運転者が忘れて
も、前記解除及び再開が自動的に制御されるようにし
て、同解除及び再開忘れによる前記問題を解消したタイ
ヤ空気圧警報装置を提供することにある。

【０００５】

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【０００９】上記目的を達成するために、本発明の構成
上の特徴は、車両のタイヤに装着されてタイヤ空気圧を
検出するとともに同検出されたタイヤ空気圧を表す信号
を送信するセンサ装置からの信号を受信する受信手段
と、前記受信した信号に基づいてタイヤ空気圧に関する
情報を運転者に通知する空気圧情報通知手段と、少なく
ともセンサ装置からの信号の受信がないことを条件に同
センサ装置の異常を判定して同異常を運転者に通知する
センサ異常通知手段とを備えたタイヤ空気圧警報装置に
おいて、センサ装置がタイヤに装着されているか否かを
検出し、同センサ装置がタイヤに装着されていないこと
を検出したとき、少なくともセンサ異常通知手段による
運転者へのセンサ装置の異常の通知を中断する中断手段
を設けたことにある。

【００１０】これによれば、タイヤにセンサ装置が装着
されていない場合には、センサ異常通知手段による運転
者へのセンサ装置の異常の通知が自動的に中断されるの
で、運転者が前記異常の通知機能を解除することを忘れ
ても、誤ってセンサ装置の異常が運転者に通知されるこ
とを回避できる。

【００１１】また、本発明の他の構成上の特徴は、前記
構成に加えて、中断手段によってセンサ異常通知手段に
よる運転者へのセンサ装置の異常の通知が中断された状
態で、センサ装置がタイヤに装着されているか否かを検
出し、同センサ装置がタイヤに装着されていることを検
出したとき、少なくともセンサ異常通知手段による運転
者への異常の通知の中断を解除する中断解除手段を設け
たことにある。

【００１２】これによれば、前記のようにセンサ異常通
知手段による運転者へのセンサ装置の異常の通知が中断
された状態であっても、タイヤ交換などによりタイヤに
センサ装置が装着された状態になれば、自動的に前記中
断が解除されて、センサ異常通知手段による運転者への
センサ装置の異常の通知が再開される。したがって、運
転者が前記中断の解除を忘れても、センサ異常通知手段
によってセンサ装置の異常が運転者に自動的に通知され
れるようになる。

【００１３】また、本発明の上記構成上の特徴において
は、前記中断手段を、前記受信手段が各タイヤにそれぞ
れ装着された全てのセンサ装置からの信号を受信しない
ことを条件に、前記センサ装置がタイヤに装着されてい
ないことを検出するように構成することができる。ま
た、同中断手段を、タイヤの状態を表し車両の走行に伴
い変化する物理量が車両走行中に変化していないことを
条件に、前記センサ装置がタイヤに装着されていないこ
とを検出するように構成することもできる。この場合、
前記物理量としては、タイヤ空気圧、タイヤ温度、及び
タイヤ温度と外気温度との差を採用することができる。

【００１４】また、本発明の上記構成上の特徴において
は、前記中断解除手段を、前記受信手段が各タイヤにそ
れぞれ装着された全てのセンサ装置からの信号を受信し
ていない状態から、前記受信手段が各タイヤにそれぞれ
装着された全てのセンサ装置からの信号を受信した状態
に変化したことを条件に、前記センサ装置がタイヤに装
着されていることを検出するように構成することができ
る。また、同中断解除手段を、タイヤの状態を表し車両
の走行に伴い変化する物理量が車両走行中に変化してい
ることを条件に、前記センサ装置がタイヤに装着されて
いることを検出するように構成することもできる。この
場合も、前記物理量としては、タイヤ空気圧、タイヤ温
度、及びタイヤ温度と外気温度との差を採用することが
できる。

【００１５】これらによれば、タイヤ空気圧センサのタ
イヤへの装着及び非装着を簡単に検出できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るタイヤ空気圧
警報装置の一実施形態を説明する。このタイヤ空気圧警
報装置は、車両のタイヤの数（本実施形態では「４」）
に対応した複数のセンサ装置１０と、車体に組込まれた
警報装置本体２０とにより構成されている。

【００１７】センサ装置１０は、図示しないハウジング
をホイールリムに螺着することにより各タイヤにそれぞ
れ装着されるようになっており、同センサ装置１０をそ
れぞれ装着したタイヤが車両に実装される。このセンサ
装置１０は、ハウジング内に、図１に概略ブロック図で
示した電気回路装置を収容している。電気回路装置は、
タイヤ空気圧センサ１１、タイヤ温度センサ１２及び操
作スイッチ１３を備えている。タイヤ空気圧センサ１１
は、タイヤ内の空気圧すなわちタイヤ空気圧Ｐｔを検出
して、同タイヤ空気圧Ｐｔを表す検出信号を出力する。
タイヤ温度センサ１２は、タイヤの温度すなわちタイヤ
温度Ｔｔを検出して、同タイヤ温度Ｔｔを表す検出信号
を出力する。操作スイッチ１３は、作業者、運転者など
により操作されるものである。

【００１８】これらの各センサ１１〜１３は、送信回路
１４に接続されている。送信回路１４は、センサ装置１
０毎に与えられた自己識別番号データＩＤを記憶したＩ
Ｄメモリ１４ａと、所定時間の経過を計測するタイマ回
路１４ｂとを内蔵している。そして、タイマ回路１４ｂ
が所定時間を計測する毎に、送信回路１４は、タイヤ空
気圧センサ１１により検出されたタイヤ空気圧Ｐｔ及び
タイヤ温度センサ１２により検出されたタイヤ温度Ｔｔ
に自己識別番号データＩＤを付加して送信データを形成
し、同送信データを送信のために変調してアンテナ１５
を介して送信する。また、操作スイッチ１３が操作され
たときには、自己識別番号データＩＤを含む送信データ
を変調して送信する。なお、このセンサ装置１０は、電
池１６を内蔵しており、常時前記のように動作してい
る。

【００１９】警報装置本体２０は、バス２１にそれぞれ
接続されたＣＰＵ２２ａ、ＲＯＭ２２ｂ、ＲＡＭ２２
ｃ、タイマ回路２２ｄ及び時計回路２２ｅからなるマイ
クロコンピュータ部２２を備えている。ＣＰＵ２２ａ
は、図３〜図１０のフローチャートにより示されたプロ
グラム及び図示しないプログラムを実行して、各タイヤ
の空気圧異常、各センサ装置１０自体の異常などを判定
して運転者に通知する。ＲＯＭ２２ｂは、前記プログラ
ム及び同プログラムに必要な定数などを記憶している。
ＲＡＭ２２ｃは、前記プログラムの実行に必要な変数、
及び各センサ装置１０から送信された送信データなどを
記憶する。なお、このＲＡＭ２２ｃは、その一部を、図
示しないイグニッションスイッチのオフ後にもデータを
保存しておくために不揮発性領域で構成しており、他の
部分を揮発性領域で構成している。タイマ回路２２ｄ
は、時間を計測して所定時間の計測毎にＣＰＵ２２ａに
前記図３〜図１０のプログラムを実行させる。時計回路
２２ｅは、イグニッションスイッチの投入の有無とは無
関係に継続して時刻を常に計時している。

【００２０】バス２１には、インターフェース回路（Ｉ
／Ｏ）２３を介して受信回路２４、車速センサ２５及び
外気温度センサ２６が接続されているとともに、表示制
御回路２７を介して表示器２８が接続されている。受信
回路２４は、アンテナ２４ａで受信された受信信号を復
調して、各センサ装置１０から送信された送信データを
取出す。車速センサ２５は、車速Ｖを検出し、同車速Ｖ
を表す検出信号を出力する。外気温度センサ２６は、図
示しない車体に組み付けられて外気温度Ｔａを検出し、
同外気温度Ｔａを表す検出信号を出力する。表示器２８
は、運転席近傍に設けたインストルメントパネルなどに
配置されており、表示制御回路２７により制御されて各
タイヤの空気圧異常、各センサ装置１０自体の異常など
を表示する。

【００２１】次に、上記のように構成した実施形態の動
作を説明する。まず、センサ装置１０をそれぞれ装着し
た各タイヤを車両に実装した後、警報装置本体２０を作
動させた状態で各センサ装置１０に設けた操作スイッチ
１３を順に操作する。この操作により、各センサ装置１
０の送信回路１４は、それぞれ自己識別番号データＩＤ
を操作スイッチ１３の操作を表す操作データと共にアン
テナ１５を介して送信する。

【００２２】警報装置本体２０においては、受信回路２
４がアンテナ２４ａを介して前記自己識別番号データＩ
Ｄ及び操作データを受信する。この自己識別番号データ
ＩＤ及び操作データに応答して、ＣＰＵ２２ａは図示し
ないＩＤ登録プログラムを実行し、操作データと共に送
信されてきた自己識別番号データＩＤをＲＡＭ２２ｃに
それぞれ記憶する。なお、自己識別番号データＩＤは、
イグニッションスイッチのオフ時などの警報装置本体２
０の非作動時にも保存されるべきデータであるので、Ｒ
ＡＭ２２ｃの不揮発性領域に記憶される。これにより、
警報装置本体２０は、今後、車両に装備されている各タ
イヤにそれぞれ装着された各センサ装置１０を認識可能
となる。

【００２３】このような自己識別番号データＩＤの登録
後、各センサ装置１０の送信回路１４は、タイマ回路１
４ｂによる所定時間の計測毎に、タイヤ空気圧センサ１
１により検出されたタイヤ空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度セ
ンサ１２により検出されたタイヤ温度Ｔｔに自己識別番
号データＩＤを付加した送信データをそれぞれ送信す
る。

【００２４】この送信データの送信に応答して、警報装
置本体２０の受信回路２４は各送信データを受信して、
送信データの受信毎にＣＰＵ２２ａに同送信データを受
信したことを知らせる。これに応答して、ＣＰＵ２２ａ
は、図示しないデータ記録プログラムを実行して、受信
した自己識別番号データＩＤ毎に、タイヤ空気圧Ｐｔ及
びタイヤ温度Ｔｔを表すデータを時計回路２２ｅにより
計測されている現在時刻と共にＲＡＭ２２ｃに順次記憶
していく。この場合、ＲＡＭ２２ｃ内に、自己識別番号
データＩＤ毎に、過去に遡って複数のデータを記憶して
おく必要があり、予め決められた所定数のデータが既に
ＲＡＭ２２ｃに記憶されている場合には、最も古いデー
タを新たなデータで更新していく。なお、これらの記録
データをイグニッションスイッチのオフ後にも保存して
おくために、前記自己識別番号データＩＤの場合と同様
に、これらの記録データをＲＡＭ２２ｃの不揮発性領域
に記憶するようにしてもよいし、イグニッションスイッ
チのオフ時に同記録データをＲＡＭ２２ｃの揮発性領域
から不揮発性領域に移してイグニッションスイッチがオ
フ状態にある間にも保存されるようにしてもよい。

【００２５】また、これらのデータの記録及び保存はイ
グニッションスイッチの投入後のみでも、後述する図３
〜図１０のプログラムによる各タイヤの空気圧異常、各
センサ装置１０自体の異常などの判定は可能である。し
かし、イグニッションスイッチを投入していない状態で
も、このデータ記録プログラムがデータの入力に応答し
て作動されるようにしておくとともに、同データが保存
されるようにしておけば、各タイヤの空気圧異常、各セ
ンサ装置１０の異常などの判定の精度がより向上する。

【００２６】次に、警報装置本体２０によるタイヤの空
気圧異常、各センサ装置１０自体の異常などの判定につ
いて説明する。イグニッションスイッチが投入される
と、警報装置本体２０は作動し始め、タイマ回路２２ｄ
はＣＰＵ２２ａに対して図３のプログラムの実行を所定
時間毎に繰り返し指示し始める。そして、イグニッショ
ンスイッチが投入している間、ＣＰＵ２２ａは図３のプ
ログラムを所定時間毎に繰り返し実行する。なお、この
所定時間は、各センサ装置１０によるデータの送信間隔
にほぼ等しく又は同間隔よりも若干大きな値に設定され
ている。

【００２７】このプログラムの実行は、ステップ１００
にて開始され、ステップ１０１にてイグニッションスイ
ッチの投入（このプログラムが最初に実行されたとき）
から所定時間以上が経過しているか否かを判定する。こ
の判定は、後述の処理において各センサ装置１０から送
信されてＲＡＭ２２ｃ内に記憶されている送信データを
利用するために、同ＲＡＭ２２ｃに全てのセンサ装置１
０に関する送信データが記憶されるまで待つ処理であ
り、前記所定時間は各センサ装置１０による送信間隔よ
りも若干大きな値に設定されている。イグニッションス
イッチの投入からこの所定時間が経過していなければ、
ステップ１０１にて「ＮＯ」と判定してステップ１１０
にてプログラムの実行を終了する。イグニッションスイ
ッチの投入からこの所定時間が経過すれば、ステップ１
０１にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ１
０２以降に進める。

【００２８】ステップ１０２においては、スリープフラ
グＳＬＦが”０”であるか否かを判定する。スリープフ
ラグＳＬＦは、”０”により、警報装置本体２０が各タ
イヤの空気圧異常、各センサ装置１０の異常などの判定
動作を実行するスリープ解除状態にあることを表す。ま
た、”１”により、警報装置本体２０が前記判定動作の
中断中であるスリープ状態であることを表す。スリープ
フラグＳＬＦが”０”であれば、ステップ１０２にて
「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１０３にて、警報装置
本体２０をスリープ状態にするか否かを判定するための
「スリープ判定ルーチン」を実行する。また、スリープ
フラグＳＬＦが”１”であれば、ステップ１０２にて
「ＮＯ」と判定して、ステップ１０４にて、警報装置本
体２０のスリープ状態を解除するか否かを判定する「ス
リープ解除判定ルーチン」を実行する。

【００２９】前記ステップ１０３，１０４の処理後、ス
テップ１０５にて再度スリープフラグＳＬＦが”０”で
あるか否かを判定する。スリープフラグＳＬＦが”０”
であれば、ステップ１０５にて「ＹＥＳ」と判定して、
ステップ１０６にて各センサ装置１０の異常の有無を判
定するとともに、ステップ１０７にて各タイヤの空気圧
の異常を判定する。一方、スリープフラグＳＬＦが”
１”であれば、ステップ１０５にて「ＮＯ」と判定して
プログラムをステップ１１０に進め、各センサ装置１０
の異常及び各タイマの空気圧の異常を判定することな
く、このプログラムの実行を終了する。

【００３０】ステップ１０６の異常の判定においては、
全てのセンサ装置１０のうちで送信データを受信できて
いないセンサ装置が存在する場合、あり得ない送信デー
タを送信しているセンサ装置が存在する場合などに、セ
ンサ装置１０の異常を判定する。具体的には、初期にＲ
ＡＭ２２ｃに登録記憶した各自己識別番号データＩＤ
と、各センサ装置１０から所定時間毎に送信されてＲＡ
Ｍ２２ｃに記録した送信データとを参照する。そして、
自己識別番号データＩＤに対応した送信データが、所定
時間にわたって（少なくとも送信間隔を規定する所定時
間を超えた時間にわたって）、ＲＡＭ２２ｃに存在しな
い場合にはセンサ装置１０が異常であると判定する。ま
た、ＲＡＭ２２ｃに記憶されている送信データにより表
されたタイヤ空気圧Ｐｔ又はタイヤ温度Ｔｔが、理論的
に考えられない高い（又は低い）タイヤ空気圧又はタイ
ヤ温度を表している場合にもセンサ装置１０が異常であ
ると判定する。

【００３１】このようにして、センサ装置１０に関する
異常が判定された場合には、ステップ１０６にて「ＹＥ
Ｓ」と判定して、プログラムをステップ１０８に進め
る。ステップ１０８においては、表示制御回路２７を制
御して、表示器２８にてセンサ装置１０に異常が発生し
たことを表示する。これにより、運転者は、センサ装置
１０の異常を認識することができる。なお、このセンサ
装置の異常をブザー音などの音声により運転者に知らせ
るようにしてもよい。

【００３２】ステップ１０７のタイヤ空気圧の異常の判
定においては、各センサ装置１０から所定時間毎に送信
されてＲＡＭ２２ｃに記録した送信データのうちでタイ
ヤ空気圧Ｐｔを表すデータを順次読出す。そして、前記
読出したデータにより表されたタイヤ空気圧Ｐｔと基準
タイヤ空気圧Ｐt0とを順次比較し、タイヤ空気圧Ｐｔが
基準タイヤ空気圧Ｐt0よりも所定値以上小さいときタイ
ヤ空気圧が異常であると判定する。この判定において
は、同一の自己識別番号データＩＤに関するタイヤ空気
圧Ｐｔが基準タイヤ空気圧Ｐt0よりも所定値以上小さい
ことが連続して検出されたときに、はじめてタイヤ空気
圧が異常であると判定するようにして、検出タイヤ空気
圧Ｐｔが一時的に異常値を示しても異常の判定をしない
ようにして異常の誤判定を避けるようにしてもよい。

【００３３】このようにして、タイヤ空気圧の異常が判
定された場合には、ステップ１０７にて「ＹＥＳ」と判
定して、プログラムをステップ１０９に進める。ステッ
プ１０９においては、表示制御回路２７を制御して、表
示器２８にてタイヤ空気圧が異常であることを表示す
る。これにより、運転者は、タイヤの空気圧異常を認識
することができる。なお、このタイヤの空気圧異常をブ
ザー音などの音声により運転者に知らせるようにしても
よい。

【００３４】前記のようなセンサ装置１０の異常及びタ
イヤの空気圧異常が検出されない場合には、ステップ１
０６，１０７にて共に「ＮＯ」と判定して、ステップ１
１０にてこのプログラムの実行を終了する。そして、こ
の実行後、所定時間が経過する毎に、このプログラムが
実行されて、センサ装置１０の異常及びタイヤの空気圧
異常が検出される。

【００３５】次に、前記ステップ１０３の「スリープ判
定ルーチン」について説明する。この「スリープ判定ル
ーチン」においては、「第１スリープ判定ルーチン」〜
「第３スリープ判定ルーチン」が順次実行される。そし
て、これらのルーチンの実行により全てのタイヤにセン
サ装置１０が装着されているか否かを判定して、全ての
タイヤにセンサ装置１０が装着されていない場合には、
スリープフラグＳＬＦを”１”すなわち警報装置本体２
０をスリープ状態に設定する。

【００３６】「第１スリープ判定ルーチン」の実行は、
図４のステップ２００にて開始され、ステップ２０１に
て、前記登録した全てのセンサ装置１０からの送信デー
タを受信していないか（全てのセンサ装置１０のうちの
いずれか一つからでも送信データを受信している場合は
「ＮＯ」と判定される）を判定する。この場合、ＲＡＭ
２２ｃ内に所定時間毎に記録された送信データに基づい
て、登録されたセンサ装置１０（自己識別番号データＩ
Ｄ）毎に、現在から過去に遡って少なくとも送信間隔を
規定する所定時間を若干超える時間内に送信データが記
録されていないセンサ装置１０が存在するかを調べる。
少なくとも一つのセンサ装置１０に関する送信データが
存在していれば、ステップ２０１にて「ＮＯ」と判定し
て、プログラムをステップ２０２に進める。ステップ２
０２においては、カウント値ＣＴ１を「０」に初期設定
し、ステップ２０７にてこの「第１スリープ判定ルーチ
ン」の実行を終了する。

【００３７】登録した全てのセンサ装置１０に関する送
信データが存在していなければ、ステップ２０１にて
「ＹＥＳ」と判定し、プログラムをステップ２０３，２
０４に進める。ステップ２０３はカウント値ＣＴ１に
「１」を加算する処理であり、ステップ２０４は、カウ
ント値ＣＴ１が所定値ＣＴ10（ＣＴ１≧ＣＴ10）以上で
あるか否かを判定する処理であり、前記所定値ＣＴ10に
対応する所定時間以上にわたってステップ２０１にて
「ＹＥＳ」と判定され続けたときにはじめて、ステップ
２０４にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップ２０５にて
スリープフラグＳＬＦが”１”に設定される。それ以外
の場合には、ステップ２０４にて「ＮＯ」と判定され
て、ステップ２０７にてこの「第１スリープ判定ルーチ
ン」の実行が終了される。なお、このスリープフラグＳ
ＬＦは、イグニッションスイッチのオフ後にも保存され
るように、ＲＡＭ２２ｃの不揮発性領域に記憶しておい
て使用するか、イグニッションスイッチのオフ時に同Ｒ
ＡＭ２２ｃの不揮発性領域に移しておき、同イグニッシ
ョンスイッチのオン時に前記不揮発性領域から読み出し
て揮発性領域に移して使用するようにする。そして、後
述する「第２及び第３スリープ判定ルーチン」の実行時
におけるスリープフラグＳＬＦの”１”への設定時に
も、同フラグＳＬＦを前記のように不揮発性領域を用い
てイグニッションスイッチのオフ後にも保存されるよう
にする。

【００３８】また、ステップ２０５にてスリープフラグ
ＳＬＦが”1”に設定された後には、ステップ２０６に
て受信フラグＲＶＦを”1”に設定しておく。この受信
フラグＲＶＦは、通常”０”に設定されていて、登録し
た全てのセンサ装置１０から送信データを受信しなかっ
たことを条件に、警報装置本体２０がスリープ状態に設
定されたときにはじめて”1”に設定されるもので、後
述する第１スリープ解除判定ルーチン（図７，８）にて
利用されるものである。したがって、この受信フラグＲ
ＶＦに関しても、前記スリープフラグＳＬＦの”１”へ
の設定の場合と同様に、不揮発性領域を用いてイグニッ
ションスイッチのオフ後にも保存されるようにする。そ
して、ステップ２０６の処理後、ステップ２０７にてこ
の「第１スリープ判定ルーチン」の実行が終了される。

【００３９】このような「第１スリープ判定ルーチン」
によれば、登録した全てのセンサ装置１０に関する送信
データが存在しない状態が所定時間以上続いたときには
じめて、スリープフラグＳＬＦが”１”に設定される。
登録した全てのセンサ装置１０に関する送信データが存
在しない状態、すなわち警報装置本体２０が全てのセン
サ装置１０から送信を受けないということは、車両の全
タイヤをサマータイヤからスタッドレスタイヤへ交換
し、逆にスタッドレスタイヤからサマータイヤへ交換し
たことなどにより、交換前のタイヤにはセンサ装置１０
が装着されていたにもかかわらず、交換後のタイヤには
センサ装置１０が装着されていなかったことが想定され
る。例えば、一つのセンサ装置１０に異常が発生してデ
ータ送信不能となる確立を１％と仮定しても、全てのセ
ンサ装置１０（本実施形態で４個のセンサ装置）が同時
にデータ送信不能となる確率は１０^−８という極めて小
さな値になるので、この場合には、タイヤ交換などによ
りタイヤにセンサ装置１０が装着されていないと判定し
てもよい。また、警報装置本体２０が全てのセンサ装置
１０からの送信データを受信しない状態が所定時間以上
続くことを条件としたので、警報装置本体２０が何らか
の外乱により送信データを一時的に受信できないことが
あっても、タイヤに対するセンサ装置１０の非装着を誤
判定することもなくなる。

【００４０】なお、この「第１スリープ判定ルーチン」
においては、ステップ２０１にて登録されたセンサ装置
１０に関して少なくとも現在から過去に遡って送信間隔
を規定する所定時間を若干超える時間内に送信データが
記録されているか否かを調べ、ステップ２０２〜２０４
の処理により、警報装置本体２０が全てのセンサ装置１
０からの送信データを受信しない状態が所定時間以上継
続しているかを判定するようにした。しかし、前記ステ
ップ２０２〜２０４の処理を削除して、登録されたセン
サ装置１０に関してＲＡＭ２２ｃ内に現在から過去に遡
ってそれぞれ記録されている複数ずつの送信データを調
べることにより、警報装置本体２０が全てのセンサ装置
１０からの送信データを所定時間以上継続して受信して
いないことを判定するようにしてもよい。また、プログ
ラムの簡単化及び迅速処理のために、前記判定条件中の
所定時間の条件を削除することもできる。この場合、図
４のステップ２０２〜２０４の処理を削除して、ステッ
プ２０１の判定結果に基づいてプログラムをステップ２
０５に進めるか、ステップ２０７に進めるようにすれば
よい。

【００４１】次に、「第２スリープ判定ルーチン」につ
いて説明する。この「第２スリープ判定ルーチン」は、
送信データをセンサ装置１０から受信できている状態
で、車両が走行状態にあればタイヤ空気圧Ｐｔ及びタイ
ヤ温度Ｔｔは上昇するという前提のもとに、タイヤに対
するセンサ装置１０の非装着を判定するものである。な
お、この「第２スリープ判定ルーチン」は、各タイヤ毎
に順次それぞれ実行されるものである。

【００４２】この「第２スリープ判定ルーチン」の実行
は、図５のステップ２１０にて開始され、ステップ２１
１〜２１４の判定処理を実行する。ステップ２１１にお
いては、順次指定される一つのセンサ装置１０（自己識
別番号データＩＤ）に関してＲＡＭ２２ｃに記録されて
いる現在から過去に遡った複数の送信データを調べて、
少なくとも現在から過去に遡って送信間隔を規定する所
定時間を若干超える時間内に送信データが存在している
か否かにより、警報装置本体２０がセンサ装置１０から
の送信データを受信しているか否かを判定する。前記送
信データが存在していれば、ステップ２１１にて「ＹＥ
Ｓ」すなわち警報装置本体２０がセンサ装置１０からの
送信データを受信していると判定する。

【００４３】ステップ２１２においては、車速センサ２
５によって検出された車速Ｖが所定車速Ｖ０（例えば、
３０ｋｍ／ｈ）以上であることを条件に、車両が走行中
であることを判定する。ステップ２１３，２１４におい
ては、前記ステップ２１１の処理により調べた送信デー
タ中のタイヤ空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔを表す現在
から過去に遡った複数のデータを調べて、タイヤ空気圧
Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔが上昇傾向にないかを判定す
る。例えば、最も単純には、最も新しい送信データとそ
れよりも一つ前の送信データとを比較して、最も新しい
送信データが一つ前の送信データよりも高くないとき、
タイヤ空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔが上昇していない
ことを判定するようにすればよい。

【００４４】このような判定の結果、警報装置本体２０
がセンサ装置１０からの送信データを受信しており、か
つ車両が走行中であるにもかかわらず、タイヤ空気圧Ｐ
ｔ及びタイヤ温度Ｔｔが上昇していなければ、ステップ
２１１〜２１４にてそれぞれ「ＹＥＳ」と判定して、プ
ログラムをステップ２１６，２１７に進める。それ以外
の場合には、プログラムをステップ２１５に進める。

【００４５】これらのステップ２１５〜２１７の処理
は、カウント値ＣＴ２をカウントアップさせる点及びカ
ウント値ＣＴ２と比較される所定値としてＣＴ20を採用
している点を除けば、上記「第１スリープ判定ルーチ
ン」のステップ２０２〜２０４の処理と同様である。そ
して、ステップ２１７にて「ＹＥＳ」と判定されれば、
ステップ２１８にてスリープフラグＳＬＦを”１”に設
定して、ステップ２１９にてこの「第２スリープ判定ル
ーチン」の実行を終了する。ステップ２１５の処理後、
及びステップ２１７にて「ＮＯ」と判定された場合に
も、ステップ２１９にてこの「第２スリープ判定ルーチ
ン」の実行を終了する。

【００４６】そして、一つのセンサ装置１０に関する
「第２スリープ判定ルーチン」の実行によりスリープフ
ラグＳＬＦが”１”に設定された場合には、残りのタイ
ヤに装着されたセンサ装置１０に関する「第２スリープ
判定ルーチン」を実行する必要はない。しかし、スリー
プフラグＳＬＦが”０”に設定されたままである場合に
は、残りのタイヤに装着されたセンサ装置１０に関して
もこの「第２スリープ判定ルーチン」を順次実行する。

【００４７】したがって、この「第２スリープ判定ルー
チン」によれば、送信データをセンサ装置１０から受信
でき、車両が走行状態にあるにもかかわらず、タイヤ空
気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔが上昇しないことを条件
に、タイヤに対するセンサ装置１０の非装着が判定され
るので、簡単に前記非装着が検出される。また、この場
合も、前記状態が所定値ＣＴ20に対応した所定時間以上
続くことをタイヤに対するセンサ装置１０の非装着の条
件としたので、警報装置本体２０が何らかの外乱により
送信データを一時的に受信できないことがあっても、タ
イヤに対するセンサ装置１０の非装着を誤判定すること
もなくなる。

【００４８】なお、車両の長時間の連続走行時には、タ
イヤ空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔが飽和して同タイヤ
空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔの上昇は停止するので、
この判定ルーチンの実行は車両の発進から所定時間だけ
行うようにすることが望ましい。この場合、車速Ｖが
「０」の状態から所定時間が経過するまで、この「第２
スリープ判定ルーチン」を実行し、それ以外のときには
この「第２スリープ判定ルーチン」の実行をしないよう
にすればよい。例えば、ステップ２１１の前に前記条件
の判定処理を挿入するようにすればよい。

【００４９】また、この「第２スリープ判定ルーチン」
においては、タイヤ空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔの両
者の上昇がないことを条件としたが、簡単化のために、
タイヤ空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔのいずれか一方の
みが上昇してないことを条件とすることも可能である。
この場合、図５のステップ２１３又はステップ２１４の
判定処理を省略すればよい。

【００５０】また、この「第２スリープ判定ルーチン」
においても、上記「第１スリープ判定ルーチン」の場合
と同様に、プログラムの簡単化及び迅速処理のために、
ステップ２１５〜２１７の処理を省略して、前記判定条
件中の所定時間に関する条件を削除することもできる。

【００５１】次に、「第３スリープ判定ルーチン」につ
いて説明する。この「第３スリープ判定ルーチン」は、
送信データをセンサ装置１０から受信できている状態
で、車両が走行状態にあればタイヤ温度Ｔｔは外気温度
Ｔａに比べて高くなる、すなわち両温度Ｔｔ，Ｔａの差
Ｔｔ−Ｔａが上昇するという前提のもとに、タイヤに対
するセンサ装置１０の非装着を判定するものである。例
えば、センサ装置１０を装着したタイヤを別のタイヤに
交換して、同センサ装置１０を装着したタイヤをトラン
クに収納した場合には、センサ装置１０から送信される
タイヤ温度Ｔｔは外気温度センサ２６により検出された
外気温度Ｔａにほぼ等しくなる。なお、この「第３スリ
ープ判定ルーチン」も、各タイヤ毎に順次それぞれ実行
されるものである。

【００５２】この「第３スリープ判定ルーチン」の実行
は、図６のステップ２２０にて開始され、ステップ２２
１〜２２３の判定処理を実行する。ステップ２２１の送
信データの受信に関する判定、及びステップ２２２の車
両の走行状態の判定は、上記「第２スリープ判定ルーチ
ン」のステップ２１１及びステップ２１２の処理と全く
同じである。ステップ２２３においては、上記「第２ス
リープ判定ルーチン」の場合と同様に、前記ステップ２
２１の処理により調べた送信データ中のタイヤ温度Ｔｔ
を表す現在から過去に遡った複数のデータのうちの最も
新しいデータを取出す。また、外気温度センサ２６から
外気温度Ｔａを入力して、前記タイヤ温度Ｔｔと外気温
度Ｔａとの差Ｔｔ−Ｔａの絶対値｜Ｔｔ−Ｔａ｜が所定
値ΔＴ以下であるか否かを判定する。

【００５３】このような判定の結果、警報装置本体２０
がセンサ装置１０からの送信データを受信しており、か
つ車両が走行中であるにもかかわらず、タイヤ温度Ｔｔ
と外気温度Ｔａとの差Ｔｔ−Ｔａの絶対値｜Ｔｔ−Ｔａ
｜が所定値ΔＴ以下であれば、ステップ２２１〜２２３
にてそれぞれ「ＹＥＳ」と判定して、プログラムをステ
ップ２２５，２２６に進める。それ以外の場合には、プ
ログラムをステップ２２４に進める。

【００５４】これらのステップ２２４〜２２６の処理
は、カウント値ＣＴ３をカウントアップさせる点及びカ
ウント値ＣＴ３と比較される所定値としてＣＴ30を採用
している点を除けば、上記「第１スリープ判定ルーチ
ン」のステップ２０２〜２０４の処理と同様である。そ
して、ステップ２２６にて「ＹＥＳ」と判定されれば、
ステップ２２７にてスリープフラグＳＬＦを”１”に設
定して、ステップ２２８にてこの「第３スリープ判定ル
ーチン」の実行を終了する。ステップ２２４の処理後、
及びステップ２２６にて「ＮＯ」と判定された場合に
も、ステップ２２８にてこの「第３スリープ判定ルーチ
ン」の実行を終了する。

【００５５】そして、この「第３スリープ判定ルーチ
ン」の場合も、同ルーチンの実行によりスリープフラグ
ＳＬＦが”１”に設定された場合には、残りのタイヤに
装着されたセンサ装置１０に関して「第３スリープ判定
ルーチン」を実行する必要はない。しかし、スリープフ
ラグＳＬＦが”０”に設定されたままである場合には、
残りのタイヤに装着されたセンサ装置１０に関しても新
たに「第３スリープ判定ルーチン」を順次実行する。

【００５６】したがって、この「第３スリープ判定ルー
チン」によれば、送信データをセンサ装置１０から受信
でき、車両が走行状態にあるにもかかわらず、タイヤ温
度Ｔｔと外気温度Ｔａとの差Ｔｔ−Ｔａの絶対値｜Ｔｔ
−Ｔａ｜が所定値ΔＴ以下であることを条件に、タイヤ
に対するセンサ装置１０の非装着が判定されるので、簡
単に前記非装着が検出される。また、この場合も、前記
状態が所定値ＣＴ30に対応した所定時間以上続くことを
前記非装着の条件としたので、警報装置本体２０が何ら
かの外乱により送信データを一時的に受信できないこと
があっても、タイヤに対するセンサ装置１０の非装着を
誤判定することもなくなる。

【００５７】なお、この「第３スリープ判定ルーチン」
の判定は車両の走行によるタイヤ温度Ｔｔの上昇を根拠
とするものであるので、車両の発進開始直後にはタイヤ
温度Ｔｔの上昇が不充分であることも考えられる。した
がって、タイヤに対するセンサ装置１０の非装着の誤判
定を避けるために、車両走行開始直後にはこの「第３ス
リープ判定ルーチン」の実行をしないようにするとよ
い。例えば、ステップ２２１の前に、前記条件の判定処
理を挿入するようにすればよい。

【００５８】また、この「第３スリープ判定ルーチン」
においては、タイヤ温度Ｔｔと外気温度Ｔａとの差Ｔｔ
−Ｔａの絶対値｜Ｔｔ−Ｔａ｜が所定値ΔＴ以下である
ことを条件に、タイヤに対するセンサ装置１０の非装着
を検出するようにした。しかし、このセンサ装置１０の
非装着の根拠は、車両が走行すれば、タイヤ温度Ｔｔが
外気温度Ｔａに比べて上昇することを根拠としているの
で、タイヤ温度Ｔｔから外気温度Ｔａを差し引いた差Ｔ
ｔ−Ｔａが所定値ΔＴ以下であることを条件にタイヤに
対するセンサ装置１０の非装着を検出するようにしても
よい。この場合、ステップ２２３の判定処理を、Ｔｔ−
Ｔａ≦ΔＴの比較判定処理に変更すればよい。

【００５９】また、この「第３スリープ判定ルーチン」
においても、上記「第１スリープ判定ルーチン」の場合
と同様に、プログラムの簡単化及び迅速処理のために、
ステップ２２５〜２２７の処理を省略して、前記判定条
件中の所定時間に関する条件を削除することもできる。

【００６０】そして、前記「第1スリープ判定ルーチ
ン」〜「第３スリープ判定ルーチン」の実行により、タ
イヤに対するセンサ装置１０の非装着が判定されてスリ
ープフラグＳＬＦが”1”に設定されると、上述のよう
に図３のステップ１０６，１０８によるセンサ装置１０
の異常検出処理及び異常警報処理と、ステップ１０７，
１０９によるタイヤ空気圧Ｔｔの異常検出処理及び異常
警報処理が実行されなくなる。したがって、センサ装置
１０を装着してないタイヤが車両に実装された場合に
は、運転者に対するセンサ装置１０の異常の通知及びタ
イヤ空気圧Ｔｔの異常の通知が自動的に中断されるの
で、運転者がこれらの通知機能を解除することを忘れて
も、センサ装置１０の異常の誤った通知及びタイヤ空気
圧Ｔｔの異常の誤った通知がなされることを回避でき
る。

【００６１】また、上記スリープ判定処理（図３のステ
ップ１０３）においては、「第1スリープ判定ルーチ
ン」〜「第３スリープ判定ルーチン」の実行を行うよう
にしたが、これらの一つのルーチンのみを実行したり、
いずれか二つのルーチンを実行するようにしてもよい。

【００６２】次に、図３のステップ１０４の「スリープ
解除判定ルーチン」について説明する。この「スリープ
解除判定ルーチン」においては、「第１スリープ解除判
定ルーチン」〜「第３スリープ解除判定ルーチン」が順
次実行される。そして、これらのルーチンの実行により
全てのタイヤにセンサ装置１０が装着されているか否か
を判定して、全てのタイヤにセンサ装置１０が装着され
ている場合（全てのタイヤのうちの一つでもセンサ装置
１０が装着されていない場合を除く）には、スリープフ
ラグＳＬＦを”０”すなわち警報装置本体２０のスリー
プ状態を解除する。

【００６３】「第１スリープ解除判定ルーチン」の実行
は、図７のステップ３００にて開始され、ステップ３０
１にて受信フラグＲＶＦが”1”であるか否かを判定す
る。受信フラグＲＶＦが”１”であり、登録した全ての
センサ装置１０から送信データを受信しなかったことを
条件に、警報装置本体２０がスリープ状態に設定されて
いたときには、ステップ３０１にて「ＹＥＳ」と判定し
てプログラムをステップ３０２以降に進める。それ以外
の場合には、ステップ３０１にて「ＮＯ」と判定して、
ステップ３０６にてこの「第１スリープ解除判定ルーチ
ン」の実行を終了する。

【００６４】ステップ３０２においては、前記登録した
全てのセンサ装置１０からの送信データを受信している
か（全てのセンサ装置１０のうちで一つからの送信デー
タでも受信されてない場合は「ＮＯ」と判定する）を判
定する。具体的には、登録された全てのセンサ装置１０
（自己識別番号データＩＤ）に関して、現在から過去に
遡って送信間隔を規定する所定時間を若干超える時間内
に全ての送信データがＲＡＭ２２ｃに記録されている否
かを調べる。全てのセンサ装置１０（自己識別番号デー
タＩＤ）に関する送信データが記録されていれば、ステ
ップ３０２にて「ＹＥＳ」と判定して、プログラムをス
テップ３０３に進める。登録された全てのセンサ装置１
０（自己識別番号データＩＤ）のうちで、送信データが
記録されていないセンサ装置１０が一つでも存在すれ
ば、ステップ３０２にて「ＮＯ」と判定して、ステップ
３０６にてこの「第1スリープ解除判定ルーチン」の実
行を終了する。

【００６５】ステップ３０３においては、車速センサ２
５により検出された車速Ｖが所定車速Ｖ０（例えば、３
０ｋｍ／ｈ）以上であることを条件に、車両が走行状態
にあるか否かを判定する。車両が走行状態にあれば、ス
テップ３０３にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ３０
４にてスリープフラグＳＬＦを”０”に戻すとともに、
ステップ３０５にて受信フラグＲＶＦも”０”に戻して
おく。そして、ステップ３０６にて、この「第１スリー
プ解除判定ルーチン」の実行を終了する。なお、このよ
うに”０”に戻されたスリープフラグＳＬＦ及び受信フ
ラグＲＶＦに関しても、上述した両フラグＳＬＦ，ＲＶ
Ｆの”１”への設定の場合と同様に、不揮発性領域を用
いてイグニッションスイッチのオフ後にも保存されるよ
うにする。また、このことは、後述する変形例に係る
「第１スリープ解除判定ルーチン」及び「第２及び第３
スリープ解除判定ルーチン」においても同様である。

【００６６】この「第１スリープ解除判定ルーチン」に
よれば、登録した全てのセンサ装置１０からの送信デー
タを受信しなかったことを条件に、警報装置本体２０が
スリープ状態に設定されていた状態から、登録した全て
のセンサ装置１０からの送信データを受信した状態に変
化したとき、スリープフラグＳＬＦを”０”に戻す、す
なわち警報装置本体２０のスリープ状態を解除するよう
にした。これは、上述した警報装置本体２０のスリープ
状態への設定時におけるタイヤ交換をもとに戻したこと
に対応するもので、タイヤに対するセンサ装置１０の装
着が的確に判定される。また、ステップ３０３の処理に
よって車両が走行していることを条件に警報装置本体２
０のスリープ状態を解除するようにした。これにより、
センサ装置１０を装着してないタイヤを有する車両が車
庫内などに停止しており、かつ上述のタイヤ交換により
センサ装置１０を装着したタイヤが前記車庫内などに置
かれていた場合に、警報装置本体２０により、車両に装
備されたタイヤにセンサ装置１０が装着されているとの
誤判定を回避することができる。

【００６７】なお、このステップ３０３の判定処理を削
除しても、スリープフラグＳＬＦは一旦”０”に戻され
るものの、車両が車庫などから離れれば、上述した「第
1スリープ判定ルーチン」の実行により同フラグＳＬＦ
はふたたび”1”に設定される。したがって、このステ
ップ３０３の判定処理を削除して、ステップ３０２にて
「ＹＥＳ」と判定された場合にプログラムをステップ３
０４に直接進めるようにしてもよい。

【００６８】また、この「第1スリープ解除判定ルーチ
ン」を図８に示すように変形することもできる。この変
形例は、前記登録した全てのセンサ装置１０から送信デ
ータを受信し、かつ車両が走行状態にあることが所定時
間以上継続したときにはじめてスリープフラグＳＬＦ
を”０”に戻すようにしたものである。この変形例に係
る「第1スリープ解除判定ルーチン」においては、ステ
ップ３１０の実行開始後、ステップ３１１にてカウント
フラグＣＴＦが”０”であるか否かを判定する。このカ
ウントフラグＣＴＦは、”１”により登録した全てのセ
ンサ装置１０から送信データを受信しかつ車両が走行状
態にあることが検出された状態を表し、”０”によりそ
れ以外の状態を表す。最初、カウントフラグＣＴＦは”
０”に設定されているので、ステップ３１１にて「ＹＥ
Ｓ」と判定して、プログラムをステップ３１２以降に進
める。ステップ３１２〜３１４の判定処理は前記図７の
ステップ３０１〜３０３の判定処理と同様な処理であ
り、前記と同様な判定条件が成立するまで、ステップ３
１２〜３１４のいずれかにて「ＮＯ」と判定して、ステ
ップ３２５にてこの「第１スリープ解除判定ルーチン」
の実行を終了する。

【００６９】一方、前記判定条件が成立してステップ３
１２〜３１４にてそれぞれ「ＹＥＳ」と判定されると、
ステップ３１５にてカウントフラグＣＴＦを”１”に設
定し、ステップ３１６にてカウント値ＣＴ４を「０」に
初期設定して、ステップ３２５にてこの「第１スリープ
解除判定ルーチン」の実行を終了する。

【００７０】そして、次にこの「第１スリープ解除判定
ルーチン」が実行されるとき、ステップ３１１にて「Ｎ
Ｏ」と判定されて、プログラムはステップ３１７以降に
進められるようになる。ステップ３１７，３１８におい
ては、ステップ３１３，３１４と同様に、前記登録した
全てのセンサ装置１０から送信データを受信している
か、及び車両が走行状態にあるかがそれぞれ判定され
る。そして、前記状態が続き、ステップ３１７，３１８
にて共に「ＹＥＳ」と判定され続けている限り、ステッ
プ３１９のカウントアップ処理が実行される。そして、
カウント値ＣＴ４が所定値ＣＴ40に達すると、ステップ
３２１にて「ＹＥＳ」と判定し、ステップ３２２，３２
３にて前記図７のステップ３０４，３０５の処理と同様
にスリープフラグＳＬＦ及び受信フラグＲＶＦを”０”
に戻す。そして、ステップ３０５にてカウントフラグＣ
ＴＦも”０”に戻した後、ステップ３２５にてこの「第
１スリープ判定解除ルーチン」の実行を終了する。

【００７１】また、登録した全てのセンサ装置１０から
送信データを受信し、かつ車両が走行状態にあるという
前記状態が所定値ＣＴ40に対応した所定時間以上続かな
ければ、ステップ３１７，３１８のいずれかにて「Ｎ
Ｏ」と判定して、ステップ３２０にてカウントフラグＣ
ＴＦを”０”に戻して、ステップ３２５にてこの「第１
スリープ解除判定ルーチン」の実行を終了する。この場
合には、この「第１スリープ解除判定ルーチン」がふた
たび実行されると、ステップ３１１における「ＹＥＳ」
との判定のもとに、ステップ３１２以降の処理がふたた
び実行されるようになる。

【００７２】このような変形例に係る「第１スリープ解
除判定ルーチン」によれば、登録した全てのセンサ装置
１０から送信データを受信し、かつ車両が走行状態にあ
ることが所定時間以上連続したときにはじめてスリープ
フラグＳＬＦが”０”に戻されるので、タイヤへのセン
サ装置１０の装着がより精度よく検出されるようにな
る。

【００７３】次に、「第２スリープ解除判定ルーチン」
について説明する。この「第２スリープ解除判定ルーチ
ン」は、上述した「第２スリープ判定ルーチン」に対応
するもので、車両が走行状態にあればタイヤ空気圧Ｐｔ
及びタイヤ温度Ｔｔが上昇するという前提のもとに、タ
イヤに対するセンサ装置１０の装着を判定するものであ
る。ただし、この場合には、全てのタイヤすなわち全て
の登録したセンサ装置１０に関してタイヤ空気圧Ｐｔ及
びタイヤ温度Ｔｔに関する上昇条件が成立した場合にの
み、スリープフラグＳＬＦが”０”に戻される。

【００７４】この「第２スリープ解除判定ルーチン」の
実行は、図９のステップ３３０にて開始され、ステップ
３３１〜３３４の判定処理を実行する。ステップ３３１
においては、全てのセンサ装置１０（自己識別番号デー
タＩＤ）に関してＲＡＭ２２ｃに記録されている現在か
ら過去に遡った複数の送信データを調べて、現在から過
去に遡って送信間隔を規定する所定時間を若干超える時
間内に送信データが存在しているか否かにより、警報装
置本体２０がセンサ装置１０からの送信データを受信し
ているか否かを判定する。前記全てのセンサ装置１０に
関する送信データが存在していれば、ステップ３３１に
て「ＹＥＳ」すなわち警報装置本体２０がセンサ装置１
０からの送信データを受信していると判定する。

【００７５】ステップ３３２においては、車速センサ２
５によって検出された車速Ｖが所定車速Ｖ０（例えば、
３０ｋｍ／ｈ）以上であることを条件に、車両が走行中
であることを判定する。ステップ３３３，３３４におい
ては、前記ステップ３３１の処理により調べた送信デー
タ中のタイヤ空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔを表す現在
から過去に遡った複数のデータをセンサ装置１０毎に調
べて、全てのセンサ装置１０に関するタイヤ空気圧Ｐｔ
及びタイヤ温度Ｔｔが上昇傾向にあるかを判定する。例
えば、最も単純には、最も新しい送信データとそれより
も一つ前の送信データとを比較して、最も新しい送信デ
ータが一つ前の送信データよりも所定値以上高ければ、
タイヤ空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔが上昇しているこ
とを判定するようにすればよい。

【００７６】このような判定の結果、警報装置本体２０
が全てのセンサ装置１０からの送信データを受信してお
り、車両が走行中であり、かつ全てのセンサ装置１０に
関するタイヤ空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔが上昇して
いれば、ステップ３３１〜３３４にてそれぞれ「ＹＥ
Ｓ」と判定して、プログラムをステップ３３５，３３６
に進める。そして、ステップ３３５にてカウント値ＣＴ
５を「１」だけカウントアップして、ステップ３３６に
て同カウント値ＣＴ５が所定値ＣＴ50以上である否かを
判定する。カウント値ＣＴ５が所定値ＣＴ50未満であれ
ば、ステップ３３６にて「ＮＯ」と判定して、ステップ
３３９にてこの「第２スリープ解除判定ルーチン」の実
行を終了する。また、前記データ受信、車両の走行中、
タイヤ空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔに関する条件が成
立しなければ、ステップ３３１〜３３４のいずれかにて
「ＮＯ」と判定し、ステップ３３７にてカウント値ＣＴ
５を「０」に初期設定して、ステップ３３９にてこの
「第２スリープ解除判定ルーチン」の実行を終了する。

【００７７】前記データ受信、車両の走行中、タイヤ空
気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔに関する条件が成立して、
ステップ３３２〜３３４にて「ＹＥＳ」と判定され続け
ると、ステップ３３５の処理によりカウント値ＣＴ５が
徐々に大きくなる。そして、カウント値ＣＴ５が所定値
ＣＴ50以上になると、ステップ３３６にて「ＹＥＳ」と
判定し、ステップ３３８にてスリープフラグＳＬＦを”
０”に戻して、ステップ３３９にてこの「第２スリープ
解除判定ルーチン」の実行を終了する。

【００７８】したがって、この「第２スリープ解除判定
ルーチン」によれば、全てのセンサ装置１０からの送信
データを受信でき、車両が走行状態にあり、かつタイヤ
空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔが上昇していることを条
件に、タイヤに対するセンサ装置１０の装着が判定され
るので、簡単に前記装着が検出される。また、この場合
も、前記状態が所定値ＣＴ50に対応した所定時間以上続
くことをタイヤに対するセンサ装置１０の装着の条件と
したので、タイヤに対するセンサ装置１０の装着を確実
に判定することができる。

【００７９】なお、この「第２スリープ解除判定ルーチ
ン」においては、タイヤ空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔ
の両者の上昇を条件としたが、簡単化のために、タイヤ
空気圧Ｐｔ及びタイヤ温度Ｔｔのいずれか一方のみの上
昇を条件とすることも可能である。この場合、図５のス
テップ３３３又はステップ３３４の判定処理を省略すれ
ばよい。

【００８０】また、この「第２スリープ解除判定ルーチ
ン」においても、上記「第１スリープ解除判定ルーチ
ン」の場合と同様に、プログラムの簡単化及び迅速処理
のために、ステップ３３５〜３３７の処理を省略して、
前記判定条件中の所定時間に関する条件を削除すること
もできる。

【００８１】次に、「第３スリープ解除判定ルーチン」
について説明する。この「第３スリープ解除判定ルーチ
ン」は、上述の「第３スリープ判定ルーチン」（図６）
に対応するもので、車両が走行状態にあればタイヤ温度
Ｔｔは外気温度Ｔａに比べて高くなる、すなわち両温度
Ｔｔ，Ｔａの差Ｔｔ−Ｔａが上昇するという前提のもと
に、タイヤに対するセンサ装置１０の装着を判定するも
のである。ただし、この場合にも、全てのタイヤすなわ
ち全ての登録したセンサ装置１０に関して外気温度Ｔａ
に対するタイヤ温度Ｔｔの上昇条件が成立した場合にの
み、スリープフラグＳＬＦが”０”に戻される。

【００８２】この「第３スリープ解除判定ルーチン」の
実行は、図１０のステップ３４０にて開始され、ステッ
プ３４１〜３４３の判定処理を実行する。ステップ３４
１の送信データの受信に関する判定、及びステップ３４
３の車両の走行状態の判定は、上記「第２スリープ解除
判定ルーチン」のステップ３３１及びステップ３３２の
処理と全く同じである。ステップ３４３においては、上
記「第２スリープ解除判定ルーチン」の場合と同様に、
前記ステップ３４１の処理により調べた全てのセンサ装
置１０に関する送信データ中のタイヤ温度Ｔｔを表す現
在から過去に遡った複数のデータのうちの最も新しいデ
ータ値を取出す。また、外気温度センサ２６から外気温
度Ｔａを入力して、前記各タイヤ温度Ｔｔと外気温度Ｔ
ａとの差Ｔｔ−Ｔａがそれぞれ所定値ΔＴ以上であるか
否かを判定する。

【００８３】このような判定の結果、警報装置本体２０
が全てのセンサ装置１０からの送信データを受信してお
り、車両が走行中であり、かつ全てのセンサ装置１０に
関するタイヤ温度Ｔｔと外気温度Ｔａとの差Ｔｔ−Ｔａ
が所定値ΔＴ以上であれば、ステップ３４１〜３４３に
てそれぞれ「ＹＥＳ」と判定して、プログラムをステッ
プ３４４，３４５に進める。それ以外の場合には、プロ
グラムをステップ３４６に進める。

【００８４】これらのステップ３４４〜３４６の処理
は、カウント値ＣＴ６をカウントアップさせる点及びカ
ウント値ＣＴ６と比較される所定値としてＣＴ60を採用
している点を除けば、上記「第２スリープ解除判定ルー
チン」のステップ３３５〜３３７の処理と同様である。
そして、ステップ３４５にて「ＹＥＳ」と判定されれ
ば、ステップ３４７にてスリープフラグＳＬＦを”０”
に戻して、ステップ３４８にてこの「第３スリープ解除
判定ルーチン」の実行を終了する。ステップ３４６の処
理後、及びステップ３４５にて「ＮＯ」と判定された場
合にも、ステップ３４８にてこの「第２スリープ判定ル
ーチン」の実行を終了する。

【００８５】したがって、この「第３スリープ解除判定
ルーチン」によれば、送信データをセンサ装置１０から
受信でき、車両が走行状態にあり、タイヤ温度Ｔｔと外
気温度Ｔａとの差Ｔｔ−Ｔａが所定値ΔＴ以上であるこ
とを条件に、タイヤに対するセンサ装置１０の装着が判
定されるので、簡単に前記装着が検出される。また、こ
の場合も、前記状態が所定値ＣＴ60に対応した所定時間
以上続くことを前記装着の条件としたので、タイヤに対
するセンサ装置１０の装着が確実に判定されることにな
る。

【００８６】なお、この「第３スリープ解除判定ルーチ
ン」においても、上記「第２スリープ解除判定ルーチ
ン」の場合と同様に、プログラムの簡単化及び迅速処理
のために、ステップ３４４〜３４６の処理を省略して、
前記判定条件中の所定時間の条件を削除することもでき
る。

【００８７】そして、前記「第1スリープ解除判定ルー
チン」〜「第３スリープ解除判定ルーチン」の実行によ
り、タイヤに対するセンサ装置１０の装着が判定されて
スリープフラグＳＬＦが”０”に戻されると、上述のよ
うに図３のステップ１０６，１０８によるセンサ装置１
０の異常検出処理及び異常警報処理と、ステップ１０
７，１０９によるタイヤ空気圧Ｔｔの異常検出処理及び
異常警報処理が再開されるようになる。したがって、セ
ンサ装置１０を装着したタイヤが車両に実装された場合
には、運転者に対するセンサ装置１０の異常の通知及び
タイヤ空気圧Ｔｔの異常の通知が自動的に再開されるの
で、運転者がこれらの通知機能を再開させる操作を忘れ
ても、センサ装置１０の異常の通知及びタイヤ空気圧Ｔ
ｔの通知が自動的になされるようになる。

【００８８】なお、上記スリープ判定処理（図３のステ
ップ１０３）においては、「第1スリープ解除判定ルー
チン」〜「第３スリープ解除判定ルーチン」の実行を行
うようにしたが、これらの一つのルーチンのみを行った
り、いずれか二つのルーチンを実行するようにしてもよ
い。

【００８９】また、上記実施形態においては、センサ装
置１０はタイヤ空気圧Ｐｔを表すデータを警報装置本体
２０に送信し、同本体２０側にてタイヤ空気圧Ｐｔの異
常を判定して表示するようにした。しかし、センサ装置
１０内に、タイヤ空気圧Ｐｔの異常を判定する回路装置
又は機構を内蔵させて、同センサ装置１０から警報装置
本体２０にタイヤ空気圧Ｐｔの異常を表すデータを送信
するようにして、このデータに基づいて警報装置本体２
０がタイヤ空気圧の異常を表示するようにしてもよい。

【００９０】また、警報装置本体２０は、本発明に係る
タイヤ空気圧に関する情報としてタイヤ空気圧Ｐｔが異
常に低下したときタイヤ空気圧の異常を表示するように
したが、この異常の表示に代え又は加えて、同タイヤ空
気圧に関する情報としてタイヤ空気圧Ｐｔそのもの、又
はタイヤ空気圧Ｐｔを高い、普通、やや低い、極めて低
いなどの複数段階に分けて表示するょうにしてもよい。

【００９１】また、上記実施形態においては、登録され
た全てのセンサ装置１０のうちの少なくとも一つのセン
サ装置１０がタイヤに装着されていない場合にも、警報
装置本体２０は全てのタイヤに対してタイヤ空気圧及び
センサ装置１０自体の異常の通知をスリープ状態に設定
するようにした。しかし、これに代えて、センサ装置１
０が装着されていないタイヤのみに対してタイヤ空気圧
及びセンサ装置１０の異常の通知をスリープ状態にする
ようにしてもよい。この場合、上記「第１スリープ判定
ルーチン」及び「第１スリープ解除判定ルーチン」を除
いて、「第２及び第３スリープ判定ルーチン」及び「第
２及び第３スリープ解除判定ルーチン」を各センサ装置
１０毎にそれぞれ実行して、警報装置本体２０における
スリープ状態及びスリープ状態の解除を同各センサ装置
１０毎にそれぞれ行うようにすればよい。

【００９２】また、上記実施形態においては、警報装置
本体２０は常に一定の時間間隔でタイヤ空気圧の異常判
定、センサ装置１０自体の異常判定、スリープ状態への
判定、及びスリープ解除状態への判定を行うようにした
が、センサ装置１０からデータの送信時にも前記判定を
行うようにしてもよい。また、イグニッションスイッチ
の投入直後、タイヤの空気圧の変動が検出されたとき
（特に、タイヤ空気圧が低下したとき）などには、上記
各判定の頻度を高くするようにしてもよい。これらの場
合、タイマ２２ｄにより実行される図３のプログラムの
実行頻度を前記条件にしたがって変更すればよい。ま
た、これらの場合、センサ装置１０側においても送信デ
ータを送信する頻度を高くするとよい。

【００９３】さらに、イグニッションスイッチの投入直
後、タイヤ空気圧が変動した場合にのみ、図３のスリー
プ判定処理、スリープ解除判定処理及びタイヤ空気圧の
異常判定処理を実行するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】センサ装置の回路ブロック図である。

【図２】警報装置本体の回路ブロック図である。

【図３】図２のマイクロコンピュータ部にて実行され
るプログラムのフローチャートである。

【図４】図３のスリープ判定ルーチンにて実行される
第１スリープ判定ルーチンのフローチャートである。

【図５】図３のスリープ判定ルーチンにて実行される
第２スリープ判定ルーチンのフローチャートである。

【図６】図３のスリープ判定ルーチンにて実行される
第３スリープ判定ルーチンのフローチャートである。

【図７】図３のスリープ解除判定ルーチンにて実行さ
れる第１スリープ解除判定ルーチンのフローチャートで
ある。

【図８】同第１スリープ解除判定ルーチンの変形例を
示すフローチャートである。

【図９】図３のスリープ解除判定ルーチンにて実行さ
れる第２スリープ解除判定ルーチンのフローチャートで
ある。

【図１０】図３のスリープ解除判定ルーチンにて実行
される第３スリープ解除判定ルーチンのフローチャート
である。

【符号の説明】

１０…センサ装置、１１…タイヤ空気圧センサ、１２…
タイヤ温度センサ、１３…操作スイッチ、１４…送信回
路、１４ａ…ＩＤメモリ、１４ｂ…タイマ回路、１５…
アンテナ、１６…電池、２０…警報装置本体、２２…マ
イクロコンピュータ部、２４…受信回路、２４ａ…アン
テナ、２５…車速センサ、２６…外気温度センサ、２８
…表示器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60C 23/00 - 23/08 G01L 17/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両のタイヤに装着されてタイヤ空気圧を
検出するとともに同検出されたタイヤ空気圧を表す信号
を送信するセンサ装置からの信号を受信する受信手段
と、前記受信した信号に基づいてタイヤ空気圧に関する
情報を運転者に通知する空気圧情報通知手段と、少なく
とも前記センサ装置からの信号の受信がないことを条件
に同センサ装置の異常を判定して同異常を運転者に通知
するセンサ異常通知手段とを備えたタイヤ空気圧警報装
置において、前記センサ装置がタイヤに装着されているか否かを検出
し、同センサ装置がタイヤに装着されていないことを検
出したとき、少なくとも前記センサ異常通知手段による
運転者へのセンサ装置の異常の通知を中断する中断手段
を設けたことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
【請求項２】前記請求項１に記載したタイヤ空気圧警報
装置において、前記中断手段によって前記センサ異常通知手段による運
転者への異常の通知が中断された状態で、前記センサ装
置がタイヤに装着されているか否かを検出し、同センサ
装置がタイヤに装着されていることを検出したとき、少
なくとも前記センサ異常通知手段による運転者へのセン
サ装置の異常の通知の中断を解除する中断解除手段を設
けたことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
【請求項３】前記請求項１または２に記載したタイヤ空
気圧警報装置において、前記センサ装置は車両の複数のタイヤにそれぞれ装着さ
れるものであるとともに、前記受信手段は各センサ装置
からの信号をそれぞれ受信するものであり、前記中断手段は、前記受信手段が各タイヤにそれぞれ装
着された全てのセンサ装置からの信号を受信しないこと
を条件に、前記センサ装置がタイヤに装着されていない
ことを検出するものであるタイヤ空気圧警報装置。
【請求項４】前記請求項１または２に記載したタイヤ空
気圧警報装置において、前記中断手段は、タイヤの状態を表し車両の走行に伴い
変化する物理量が車両走行中に変化していないことを条
件に、前記センサ装置がタイヤに装着されていないこと
を検出するものであるタイヤ空気圧警報装置。
【請求項５】前記請求項２に記載したタイヤ空気圧警報
装置において、前記センサ装置は車両の複数のタイヤにそれぞれ装着さ
れるものであるとともに、前記受信手段は各センサ装置
からの信号をそれぞれ受信するものであり、前記中断解除手段は、前記受信手段が各タイヤにそれぞ
れ装着された全てのセンサ装置からの信号を受信してい
ない状態から、前記受信手段が各タイヤにそれぞれ装着
された全てのセンサ装置からの信号を受信した状態に変
化したことを条件に、前記センサ装置がタイヤに装着さ
れていることを検出するものであるタイヤ空気圧警報装
置。
【請求項６】前記請求項２に記載したタイヤ空気圧警報
装置において、前記中断解除手段は、タイヤの状態を表し車両の走行に
伴い変化する物理量が車両走行中に変化していることを
条件に、前記センサ装置がタイヤに装着されていること
を検出するものであるタイヤ空気圧警報装置。