DE19527439A1

DE19527439A1 - Greiferbrücke für Ausleger von Druckmaschinen

Info

Publication number: DE19527439A1
Application number: DE19527439A
Authority: DE
Inventors: Richard B Mack; Martin Mayer; Michael Dr Voge; Norbert Dr Thuenker; Roland Hirth; Bernhard Maul
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1995-07-27
Filing date: 1995-07-27
Publication date: 1997-02-06
Anticipated expiration: 2015-07-28
Also published as: JPH09118464A; US5758576A; DE19527439C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferbrücke für Ausleger von Druckmaschinen, die an ihren Enden durch Transportketten getragen ist, eine Vielzahl von Greifern für den Bogentransport aufweist und als Hohlprofil ausgebildet ist.

Druckmaschinen sind mit Auslegern für die Bogenauslage auf einen Stapel ausgestattet. Diese Ausleger weisen in der Regel an ihren Seitenwänden zwei synchron laufende Ketten auf, die Greiferbrücken tragen. Diese Greiferbrücken sind mit einer Vielzahl von Greifern ausgestattet, die den Bogen von der Druckmaschine übernehmen und ihn auf dem Bogenstapel ablegen. Solche Greiferbrücken müssen für eine saubere Bogenübernahme und Bogenablage eine gewisse Stabilität aufweisen. Insbesondere müssen sie biege- und torsionssteif aufgebaut sein.

Aus der EP 0 189 828 B1 ist eine Greiferbrücke der eingangs genannten Art bekannt, bei der der Grundkörper ein eingegossenes Stahlrohr enthält. Eine solche Greiferbrücke hat zwar eine höhere Stabilität, sie weist jedoch aufgrund des schweren Stahlrohrs ein großes Gewicht auf. Des weiteren ist die Massekonzentration für die Erzielung einer hohen Biegesteifigkeit und einer hohen Stabilität bezüglich von Torsionsbeanspruchungen nicht optimal. Die Greifer können nicht zentral in dem Grundkörper der Greiferbrücke angeordnet werden, mit der Folge, daß an den Greifern größere Hebelarme notwendig sind, wodurch größere Kräfte wirken und größere Abstände erforderlich sind. Dadurch vergrößert sich wiederum die Masse der Greiferbrücke mit der Folge von mehr Materialaufwand, größeren Kräften, die auf die Ketten wirken, größere Trägheit und eine größere Höhe der Brücke. Letzteres hat wiederum zur Folge, daß Trockner und Pudergerät weiter von der Bedruckstoffbahn entfernt sind und daher nicht so wirkungsvoll arbeiten können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferbrücke der eingangs genannten Art verfügbar zu machen, die bezüglich Gewicht, Höhe, Biegesteifigkeit und Torsionssteifigkeit optimierbar ist.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Hohlprofil ein kastenartiges Profil aufweist, in dessen Innenraum die Greiferwelle einsetzbar ist und daß Durchbrechungen vorgesehen sind, durch die die Greiferfinger hindurchtreten.

Durch eine derartige Ausgestaltung des Grundkörpers der Greiferbrücke als kastenartiges Hohlprofil kann das Material dort konzentriert werden, wo es optimale Stabilität bringt. Insbesondere kann das Material in Bereichen hoher Zug- und Druckkräfte konzentriert werden. Auf diese Weise wird bei relativ geringem Gewicht eine hohe Biege- und Torsionssteifigkeit erreicht. Die Greifer sind zentral in dem Hohlprofil angeordnet, wodurch kurze Hebelarme, niedrige Kräfte und geringere Abstände wie bei der Greiferbrücke nach dem eingangs genannten Stand der Technik realisierbar sind. Durch das geringere Gewicht wirken geringere Kräfte auf die Ketten, wodurch diese geringer dimensioniert werden können oder wodurch eine höhere Stabilität erzielt wird. Auch der Antrieb benötigt geringere Kräfte und die Trägheit wird verringert. Eine geringere Bauhöhe ist möglich, wodurch Trockner und Pudergerät weiter an die Bedruckstoffbahn herangeführt werden können und dadurch mit weniger Verlust arbeiten.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß sich an der Oberseite des Hohlprofils die Greiferauflagen befinden. Dadurch wird erreicht, daß die Teile der Greiferbrücke, an denen hohe Kräfte auftreten, in einem Bereich angeordnet sind, der eine besonders hohe Biegesteifigkeit aufweist. Es ist dadurch eine weitere Optimierung möglich, daß im Bereich der Greiferauflagen und im entgegengesetzt liegenden Bereich das Hohlprofil dickwandiger ausgebildet ist. Dadurch wird das Material des Hohlprofils an den Stellen hoher Kräfte konzentriert, was wiederum der Optimierung des Verhältnisses Gewicht zu Steifigkeit dient.

Eine zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, daß das Hohlprofil über seine Längsausdehnung betrachtet unterschiedliche, entsprechend der auftretenden Kräfte ausgebildete Wandstärken aufweist. Dadurch kann auch bezüglich der Längsausdehnung der Greiferbrücke eine Optimierung des Materialeinsatzes vorgenommen werden, damit diese mit noch geringerem Gewicht herstellbar ist. Beispielsweise kann die Wandstärke des Hohlprofils in der Mitte der Greiferbrücke dünner ausgestaltet sein, wie im Bereich ihrer Enden.

Es kann vorgesehen sein, daß das Hohlprofil mindestens eine Querwand aufweist, welche durch eine Bohrung für die Greiferwelle durchbrochen ist. Durch solche Querwände kann eine weitere Erhöhung der Torsionssteifigkeit erreicht werden, sofern dies für einen bestimmten Maschinentyp erwünscht ist. Durch die Bohrung wird die Greiferwelle hindurchgeführt, sie kann dort auch zusätzlich gelagert werden, um besser stabilisiert zu sein.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß das Hohlprofil an seinen Enden schalenartige Flansche aufweist, an denen Verbindungselemente zur Verbindung der Greiferbrücke mit den Transportketten angefügt sind und daß die schalenartige Flansche Lagerungen für die Greiferwelle aufnehmen. Solche schalenartige Flansche sind besonders stabil und nehmen die relativ hohen Kräfte an der Aufhängung der Greiferbrücke gut auf. Die schalenartigen Flansche schaffen auch den Raum, um Rollenhebel stabil zu lagern, die der Betätigung der Greifer dienen.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß das Hohlprofil Öffnungen für Montage- und Justierarbeiten aufweist. Auf diese Weise wird der Zusammenbau der Greiferbrücke und die Justierung der einzelnen Greifer erleichtert.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine Greiferbrücke mit Greifer im Schnitt,

Fig. 2 die Aufhängung einer eingebauten Greiferbrücke,

Fig. 3 ein Hohlprofil im Bereich eines Greifers im Schnitt und

Fig. 4 ein Hohlprofil in einem anderen Bereich, ebenfalls im Schnitt.

Fig. 1 zeigt eine Greiferbrücke 1 mit einem Greifer 3 im Schnitt. Die Schnittfläche zeigt das kastenartige Hohlprofil 4, in dessen Innenraum 5 die Greiferwelle 6 mit den Greifern 3 gelagert ist. Das Hohlprofil 4 ist aus einem Material, z. B. als Gußteil, hergestellt. Vorzugsweise wird ein leichtes Material mit hoher Stabilität, wie eine Aluminiumlegierung verwendet. Die Lagerung der Greiferwelle 6 ist zumindest beidseitig des Hohlprofils 4 in dort angeordneten schalenartigen Flanschen 14 vorgesehen, welche quer zum Hohlprofil 4 verlaufende Wände besitzen, die dieser Lagerung dienen und die Gesamtstabilität erhöhen. Es können jedoch auch noch zusätzlich Querwände 12 eingefügt sein, in denen die Greiferwelle 6 ebenfalls gelagert werden kann. Das Hohlprofil 4 trägt an seiner Oberseite Greiferauflagen 9, die mit den Greiferfingern 8 bei dem Ergreifen und Halten eines Bogens zusammenwirken. Zur Erzielung einer hohen Stabilität wird der Bereich 10 des Hohlprofils 4, der sich bei den Greiferauflagen 9 befindet, sowie ein entgegengesetzt liegender Bereich 11 dickwandiger ausgebildet. Dadurch wird eine besonders hohe Biegesteifigkeit des Hohlprofils 4 erzielt und möglichst wenig Material aufgewendet, was einer leichteren Bauweise der Greiferbrücke 1 dient. Im Bereich der Greifer 3 sind Durchbrechungen 7 vorgesehen, durch die die Greiferfinger 8 hindurchtreten, um die Bögen ergreifen zu können. Des weiteren sind im Bereich des Greifers 3 Öffnungen 21 und 21 angeordnet, um bei Montage- und Justierarbeiten leicht an den Greifer 3 heranzukommen. Beispielsweise dient die Öffnung 21 dazu, die Justierschraube 19 für den Greiferfinger mittels eines Werkzeugs verstellen zu können.

Die schalenartigen Flansche 14 an den Enden des Hohlprofils 4 weisen Verschraubungen 17 auf, die der Befestigung von Verbindungselementen 15 dienen, durch welche die Greiferbrücke 1 mit den Transportketten 2 verbunden ist. Des weiteren ist eine Schraube 20 zur Befestigung des Greifers 3 auf der Greiferwelle 6 dargestellt.

Fig. 2 zeigt die Aufhängung einer im Ausleger eingebauten Greiferbrücke 1. An den Seitenwänden 22 des Auslegers laufen zwei Transportketten 2 um, an denen mindestens eine, in der Regel jedoch mehrere Greiferbrücken 1 befestigt sind. Dieser Befestigung dienen Verbindungselemente 15, welche mittels Verschraubungen 17 mit den schalenartigen Flanschen 14 der Greiferbrücke 1 verbunden sind.

Im Inneren des Hohlprofils 4 der Greiferbrücke 1 befindet sich die Greiferwelle 6, die mindestens in den Querwänden der schalenartigen Flansche 14 mittels Lagerungen 16 gelagert ist. Es ist jedoch auch eine weitere Lagerung in einer oder mehreren Querwänden 12 möglich. Das Hohlprofil 4 weist für jeden Greifer 3 eine Durchbrechung 7 auf, durch die die Greiferfinger 8 hindurchführen, um mit den Greiferauflagen 9 zusammenzuwirken. In einer der schalenartigen Flansche 14 Ist eine Rollenhebel 23 angeordnet, der mit einer Kurve zusammenwirkt, um die Greifer 3 zu betätigen. Die Haltekraft der Greifer 3 wird dabei durch eine Torsionsfeder aufgebracht, welche mittels des Rollenhebels 23 zur Ablage eines Bogens aufgehoben wird.

In den Fig. 3 und 4 ist der Grundkörper der Greiferbrücke 1 dargestellt.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch das Hohlprofil 4 im Bereich eines Greifers 3. Gleiche Bezugszeichen entsprechen dem oben bereits beschriebenen. Die Bohrungen 18 dienen der Verschraubung 17 zur Befestigung von Verbindungselementen 15 zur Aufhängung an den Transportketten 2. Bei der Wandung 12 bzw. 14 kann es sich sowohl um eine Querwand 12 handeln als auch um einen schalenartigen Flansch 14, wobei in einer Querwand 12 ein Bohrung 13 angeordnet ist, um die Greiferwelle 6 hindurchzuführen. Es können jedoch in einer Querwand 12 als auch in einem schalenartigen Flansch 14 Lagerungen 16 vorgesehen sein, die der Aufnahme der Greiferwelle 6 dienen.

Fig. 4 zeigt das Hohlprofil 4 in einem anderen Bereich, ebenfalls im Schnitt. In diesem Bereich befindet sich kein Greifer 3 und das Hohlprofil 4 kann daher als geschlossene Kastenform ausgebildet werden.

Bezugszeichenliste

1 Greiferbrücke
2 Transportketten
3 Greifer
4 Hohlprofil
5 Innenraum
6 Greiferwelle
7 Durchbrechungen
8 Greiferfinger
9 Greiferauflagen
10 Bereich der Greiferauflagen
11 entgegengesetzt liegender Bereich
12 Querwände
13 Bohrung
14 schalenartige Flansche
15 Verbindungselemente
16 Lagerungen
17 Verschraubung
18 Bohrungen für Verschraubung
19 Justierschraube für Greiferfinger
20 Schraube zur Greiferbefestigung
21, 21 Öffnungen
22 Seitenwände des Auslegers
23 Rollenhebel

Claims

1. Greiferbrücke (1) für Ausleger von Druckmaschinen, die an ihren Enden durch Transportketten (2) getragen ist, eine Vielzahl von Greifern (3) für den Bogentransport aufweist und als Hohlprofil (4) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlprofil (4) ein kastenartiges Profil aufweist, in dessen Innenraum (5) die Greiferwelle (6) einsetzbar ist und daß Durchbrechungen (7) vorgesehen sind, durch die die Greiferfinger (8) hindurchtreten.

2. Greiferbrücke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der Oberseite des Hohlprofils (4) Greiferauflagen (9) befinden.

3. Greiferbrücke nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich (10) der Greiferauflagen (9) und im entgegengesetzt liegenden Bereich (11) das Hohlprofil (4) dickwandiger ausgebildet ist.

4. Greiferbrücke nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlprofil (4) über seine Längsausdehnung be trachtet unterschiedliche, entsprechend der auftretenden Kräfte ausgebildete Wandstärken aufweist.

5. Greiferbrücke nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandstärke des Hohlprofils (4) in der Mitte der Greiferbrücke (1) dünner ausgestaltet ist, als im Be reich ihrer Enden.

6. Greiferbrücke nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlprofil (9) mindestens eine Querwand (12) aufweist, welche durch eine Bohrung (13) für die Greiferwelle (6) durchbrochen ist.

7. Greiferbrücke nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlprofil (4) an seinen Enden schalenartige Flansche (14) aufweist, an denen Verbindungselemente (15) zur Verbindung der Greiferbrücke (1) mit den Trans portketten (2) angefügt sind und daß die schalenartigen Flansche (14) Lagerungen (16) für die Greiferwelle (6) aufnehmen.

8. Greiferbrücke nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlprofil (4) Öffnungen (21) für die Montage und Justierarbeiten aufweist.