어뢰

Torpedo
이 기사는 자주식 무기에 관한 것입니다.1900년 이전의 해군의 뜻은 해군 지뢰를 참조하십시오.기타 용도는 어뢰(동음이의)를 참조하십시오.
블리스-리빗 마크 8 어뢰

현대의 어뢰는 수면 위로 혹은 수면 아래로 발사되어 목표물을 향해 자주 추진되며, 목표물에 닿거나 가까이에서 폭발하도록 설계된 폭발 탄두를 가진 수중 사거리 무기입니다.역사적으로, 그러한 장치는 자동차, 자동차, 기관차, 또는 어뢰라고 불렸습니다; 구어체로 물고기입니다.어뢰라는 용어는 원래 오늘날 대부분 기뢰라고 불리는 다양한 장치에 적용되었습니다.1900년경부터 어뢰는 자주식 수중 폭발 장치를 지정하는 데 엄격하게 사용되었습니다.

19세기 전함은 주로 대구경 함포를 가진 장갑 군함 사이의 교전을 목적으로 발전해 왔지만, 1860년대 이후 어뢰의 발명과 개량은 소형 어뢰정과 다른 가벼운 표면 선박, 잠수함/잠수정, 심지어 즉흥적인 어선이나 개구리맨, 그리고 나중에는 경비행기를 허용했습니다.ft, 때때로 더 긴 거리의 포격을 받을 위험이 있지만, 큰 총을 필요로 하지 않고 큰 배를 파괴하는 것.

현대의 어뢰는 경량형 또는 중량형으로 다양하게 분류됩니다; 직선 주행형, 자율 홈런형, 와이어 유도형.다양한 플랫폼에서 시작할 수 있습니다.현대전에서 잠수함 발사 어뢰는 목표물에 명중할 것이 거의 확실합니다. 가장 좋은 방어는 다른 어뢰를 이용한 반격입니다.[1][2]

어원

어뢰라는 단어는 어뢰목에 속하는 광선 속의 이름에서 유래했으며, 이는 라틴어의 "뻣뻣하거나 무감각하다"는 뜻에서 유래했습니다.해군의 사용에서, 미국인 로버트 풀턴은 그의 프랑스 잠수함 노틸러스(1800년에 처음 시험)가 군함을 침몰시킬 수 있다는 것을 증명하기 위해 사용한 견인된 화약 충전물을 지칭하기 위해 그 이름을 소개했습니다.

역사

중세

어뢰와 같은 무기는 성공적으로 개발되기 수 세기 전에 처음 제안되었습니다.예를 들어, 1275년 이집트 맘루크 술탄국의 군사 과학자로 일하던 아랍 기술자 하산 알 람마는 "불"을 운반하면서 물을 통해 스스로 추진하는 "알"과 비슷한 발사체를 만드는 것이 가능할지도 모른다고 썼습니다.[3]

초기해군지뢰

주요 기사 : 해군 기뢰
풀턴의 어뢰[4]: 238
찰스턴 항구에 해군 지뢰를 매설하고 있는 남군.

현대 언어에서 "토르페도"는 수중 자주 폭발물이지만, 역사적으로 이 용어는 원시 해군 지뢰와 스파 어뢰에도 적용되었습니다.이것들은 근대 초기부터 19세기 후반까지 임시로 사용되었습니다.17세기 초, 네덜란드인 코르넬리우스 드렙벨이 영국의 제임스 1세의 고용으로 어뢰를 만들었습니다. 그는 현재 스파 어뢰로 알려진 그의 잠수함들 중 하나에 부착된 빔의 끝에 폭발물을 부착했고, 그것들은 1626년 라 로셸로 향한 영국의 원정 동안 (효과가 거의 없었습니다)[5] 사용되었습니다.초기 잠수함 터틀은 미국 독립 전쟁 중에 HMS 이글의 선체에 시한부 퓨즈가 있는 폭탄을 설치하려고 시도했지만 실패했습니다.

1800년대 초, 프랑스에 있을 때 미국 발명가 로버트 풀턴은 "잠수함 보트에서 바닥 아래에 떠다니는 지뢰를 도입하여 배를 파괴하는 아이디어를 고안했습니다."그는 잠수함 노틸러스를 장착한 폭발물에 대해 "토르페도"라는 용어를 만들었습니다.그러나 프랑스와 네덜란드 정부는 모두 잠수함에 관심이 없었습니다.풀턴은 이후 잠수함 배치와는 별개로 어뢰와 같은 무기를 개발하는 데 주력했고, 1804년 영국 정부를 설득해 프랑스에 대항하는 그의 '카타마란'을 사용하는 데 성공했습니다.[6]1804년 4월 불로뉴에 정박한 프랑스 선박에 대한 어뢰 공격과 10월의 후속 공격으로 여러 차례 폭발이 일어났으나 큰 피해는 없었고 무기는 버려졌습니다.

풀턴은 1807년 7월 20일 미국 정부를 위해 시위를 벌였고, 뉴욕 항구의 선박을 파괴했습니다.풀턴이 그의 "증기선 문제"에 집중하면서 더 이상의 발전은 둔화되었습니다.1812년 전쟁이 발발한 후, 영국 해군은 미국 동부 해안에 봉쇄령을 세웠습니다.전쟁 중에, 미군은 소형 보트에서 발사된 어뢰로 코네티컷의 항구인 뉴런던에 정박해 있는 동안 HMS 라미레스의 영국 함선을 파괴하려고 시도했지만 실패했습니다.이로 인해 라미레스의 선장인 1대 남작 토머스 하디 경은 미국인들에게 이 "잔인하고 전례 없는 전쟁"을 중단하지 않으면 "해안 근처의 모든 집을 파괴하라"고 경고했습니다.하디가 이전에 미국인들에게 그렇게 관대하고 배려했다는 사실이 그들로 하여금 그러한 시도들을 즉각적인 효과로 포기하게 만들었습니다.[4]

어뢰는 1855년 크림전쟁 당시 러시아 제국이 핀란드만에서 영국 군함을 상대로 사용한 것입니다.그들은 초기 형태의 화학 뇌관을 사용했습니다.미국 남북 전쟁 동안, 어뢰라는 용어는 공기가 채워진 데미존 또는 유사한 부선 장치를 사용하여 수면 위 또는 아래에 떠 있는, 오늘날 접촉 기뢰라고 불리는 것에 사용되었습니다.이 장치들은 매우 원시적이었고 너무 일찍 폭발하기 쉬웠습니다.전기 뇌관도 가끔 사용되긴 했지만, 배와 접촉하거나 정해진 시간이 지나면 폭발하게 됩니다.USS 카이로는 1862년 전기로 폭발한 기뢰에 의해 침몰한 최초의 군함입니다.스파 어뢰도 사용되었는데, 공격함의 뱃머리에서 물속으로 30피트(9.1m) 길이의 스파 끝에 폭발 장치를 장착하여 폭발물로 상대를 격추시켰습니다.이것들은 남부연합 잠수함 H.L. 헌리가 USS 하우사토닉을 침몰시키는 데 사용되었습니다. 비록 이 무기는 사용자에게 목표물만큼 많은 해를 입히기 쉽지만 말입니다.1864년 모빌 베이 해전 당시 데이비드 패러거트 해군 제독의 유명한/아포크라이벌 사령부인 "빌어뢰, 전속력으로 전진하라!"는 앨라배마주 모빌에 매설된 지뢰밭을 가리킵니다.

NMS 란두니카

1877년 5월 26일 루마니아 독립 전쟁에서 루마니아 스파르 어뢰정 란두니카호가 오스만 제국의 강 감시선 세이피호를 공격하여 침몰시켰습니다.[7]이것은 어뢰정이 침몰하지 않고 목표물을 침몰시킨 역사상 최초의 사례였습니다.[8]

현대어뢰의 발명

화이트헤드 어뢰의 일반 프로필: A. 탄두 B. 에어 플라스크.B' 침지실 C' 애프터바디 C. 엔진룸 D. 배수구 E. 샤프트 튜브 F. 조향-엔진 G. 베벨 기어 박스 H. 깊이 인덱스 I. 테일 K. 충전 및 정지-밸브 L. 잠금-기어 M. 엔진 베드-플레이트 P 프라이머 케이스 R. 방향타 S. 조향-로드 튜브 T. 가이드 스터드 U. 프로펠러 V. 밸브-그룹 W. 워노즈[9] Z. 강화 밴드

자주포 어뢰의 원형은 당시 오스트리아-헝가리 군주국의 항구 도시였던 리예카(오늘날 크로아티아) 출신의 오스트리아-헝가리 해군 장교 조반니 루피스(Giovanni Luppis)와 마을 공장장이었던 영국 엔지니어 로버트 화이트헤드(Robert Whitehead)에 의해 위원회에 의해 만들어졌습니다.1864년, 루피스는 화이트헤드에게 육상에서 밧줄로 움직이는 부유식 무기인 살바코스테("해안세이버")의 계획을 제시했습니다.

1866년 화이트헤드는 최초의 효과적인 자주포 어뢰인 화이트헤드 어뢰를 발명했습니다.프랑스와 독일의 발명품들이 그 뒤를 바짝 따라붙었고, 어뢰라는 용어는 물 밑이나 물 위를 이동하는 자주 추진형 발사체를 의미하게 되었습니다.1900년까지, 세계의 해군이 그들의 함대에 잠수함, 어뢰정, 어뢰정 구축함을 추가하면서, 이 용어는 더 이상 지뢰와 부비트랩을 포함하지 않았습니다.[10][11]

시계 모터, 부착 로프, 표면 공격 모드 모두 느리고 번거로운 무기에 기여했기 때문에 화이트헤드는 기계를 크게 개선할 수 없었습니다.하지만, 그는 계약이 끝난 후에도 계속 문제를 생각했고, 결국 물 속에서 스스로 달리도록 설계되고 압축 공기로 구동되는 튜브형 장치를 개발했습니다.그 결과 1866년 12월 21일 오스트리아 제국 해군 위원회에 공식적으로 제출된 최초의 현대식 자주포인 미네쉬프(지뢰선)라는 잠수함 무기가 탄생했습니다.

무기가 일정한 깊이에서 항로를 유지할 수 없었기 때문에 첫 번째 시험은 성공적이지 못했습니다.많은 노력 끝에 화이트헤드는 1868년에 이를 극복한 자신의 "비밀"을 소개했습니다.그것은 정수 밸브와 진자로 구성된 메커니즘으로 어뢰의 수력 비행기들이 미리 설정된 깊이를 유지하도록 조정되게 했습니다.

생산 및 확산

로버트 화이트헤드(오른쪽)가 1866년 최초의 현대식 어뢰를 발명했습니다.1875년 리예카에서 파괴된 시험용 어뢰를 검사하는 사진.

오스트리아 정부가 이 발명품에 투자하기로 결정한 후, 화이트헤드는 리예카에서 첫 번째 어뢰 공장을 시작했습니다.1870년, 그는 최대 6노트(11km/h)의 속도로 약 1,000야드(910m)까지 이동할 수 있도록 장치를 개선했고, 1881년까지 공장은 다른 10개국에 어뢰를 수출하고 있습니다.그 어뢰는 압축공기로 작동되었고, 폭발적인 포탄의 돌격을 받았습니다.[12]화이트헤드는 더 효율적인 장치를 개발하여 1876년에 18노트(33km/h), 1886년에 24노트(44km/h), 1890년에 30노트(56km/h)의 어뢰를 증명했습니다.

1869년 말 영국 해군 대표들이 시위를 위해 리예카를 방문했고, 1870년에는 어뢰 다발이 주문되었습니다.1871년, 영국 해군은 화이트헤드의 개발과 다음 해 울위치의 왕립 연구소에서 시작된 그의 개발과 생산에 대해 15,000 파운드를 지불했습니다.1893년, RN 어뢰 생산은 로얄 건 팩토리로 이전되었습니다.영국은 이후 1910년에 HMS 버논에 어뢰 실험 시설을 설립하고 그리녹에 있는 영국 해군 어뢰 공장에 생산 시설을 설립했습니다.이제 문을 닫았습니다.

노르덴펠트급 오스만 잠수함 압둘하미드(1886년)는 역사상 처음으로 수중에서 어뢰를 발사한 잠수함입니다.

화이트헤드는 1890년 영국 포틀랜드 항구 근처에 새로운 공장을 열었는데, 2차 세계대전이 끝날 때까지 어뢰를 계속 만들었습니다.RN의 주문량이 예상보다 많지 않았기 때문에 어뢰는 대부분 수출되었습니다.리예카에서는 직경이 14인치(36cm) 이상인 일련의 장치가 생산되었습니다.가장 큰 화이트헤드 어뢰는 직경 18인치(46cm), 길이 19피트(5.8m)였으며, 광택이 나는 강철 또는 인광 청동으로 만들어졌으며, 200파운드(91kg)의 총탄두를 장착했습니다.이 엔진은 3기통 브라더후드 방사형 엔진으로 추진되었으며, 약 1,300 psi (9.0 MPa)의 압축 공기를 사용하고 2개의 반대방향 프로펠러를 구동하며, 가능한 한 경로와 깊이를 스스로 조절하도록 설계되었습니다.1881년까지 거의 1,500발의 어뢰가 생산되었습니다.화이트헤드는 또한 1890년 상트 트로페즈에 브라질, 네덜란드, 터키, 그리스에 어뢰를 수출하는 공장을 열었습니다.

화이트헤드는 1888년에 루트비히 오브리의 자이로스코프에 대한 권리를 구입했지만 충분히 정확하지 않았기 때문에 1890년에 그의 디자인에 대한 통제력을 향상시키기 위해 더 나은 디자인을 구입했고, 이것은 "악마의 장치"라고 불리게 되었습니다.독일의 L. Schwartzkopff사도 어뢰를 생산하여 러시아, 일본, 스페인에 수출했습니다.1885년, 영국은 국내에서 어뢰 생산을 위해 50발을 주문했고 리예카는 수요를 충족시킬 수 없었습니다.

제1차 세계 대전 당시 화이트헤드의 어뢰는 세계적인 성공을 거두었고, 그의 회사는 어뢰 생산에 대한 독점권을 유지할 수 있었습니다.그 시점에서, 그의 어뢰는 직경 18인치로 커졌고, 최대 속도는 30.5노트 (56.5km/h), 탄두는 170파운드 (77kg)였습니다.

화이트헤드는 미국의 존 A 중위와의 경쟁에 직면했습니다. 플라이휠로 움직이는 하웰의 디자인은 더 단순하고 저렴했습니다.1885년부터 1895년까지 제작되었으며, 흔들림 없이 직진했습니다.1870년 로드 아일랜드에 어뢰 시험장이 세워졌습니다.하웰 어뢰는 1894년 블리스와 윌리엄스가 제작한 화이트헤드 어뢰가 취역하기 전까지 미국 해군의 유일한 기종이었습니다.모두 직경 18인치인 5가지 품종이 생산되었습니다.미국 해군은 1892년 E.W. 블리스라는 미국 회사가 제조권을 확보한 후 화이트헤드 어뢰를 사용하기 시작했습니다.[13][inconsistent]

영국 해군은 1907년 18인치의 브라더후드 습식 히터 엔진을 도입했습니다. Mk. VII & VII*는 압축 공기 엔진과 습식 히터 타입 엔진에 비해 속도 및/또는 사거리를 크게 늘린 것으로 제2차 세계 대전 이전과 그 동안 많은 주요 해군에서 표준이 되었습니다.

2020년 리예카 최초의 현대식 어뢰 발사장

어뢰정 및 유도장치

1877년에 제작된 어뢰로 무장한 소형 공격선 HMS 라이트닝.

19세기 중엽에 이 노선의 배들은 철제 갑주로 대체되었는데, 이 배들은 무거운 총구와 무거운 갑옷을 가진 대형 증기 동력 배들이었습니다.궁극적으로 이러한 개발 라인은 HMS 드레드노트를 시작으로 하는 전함의 드레드노트 범주로 이어졌습니다.

비록 이 배들이 엄청나게 강력했지만, 새로운 갑옷의 무게는 그것들의 속도를 늦추었고, 그 갑옷을 관통하는 데 필요한 거대한 총들은 매우 느린 속도로 발사되었습니다.이것은 훨씬 더 적은 비용으로 전함을 공격할 수 있는 작고 빠른 함선의 가능성을 가능하게 했습니다.어뢰의 도입은 어떤 전함도 마비시키거나 침몰시킬 수 있는 무기를 제공했습니다.

자주식 화이트헤드 어뢰를 발사하기 위해 설계된 최초의 보트는 1877년에 완성된 HMS 라이트닝입니다.프랑스 해군은 1875년에 명령을 받았음에도 불구하고 1878년에 발사된 토르필뢰르 1호를 따라 갔습니다.최초의 어뢰정은 존 토르니크로프트 경의 조선소에서 만들어졌고, 그 효과에 대해 인정을 받았습니다.

동시에, 발명가들은 유도 어뢰를 만드는 일을 하고 있었습니다.시제품은 존 에릭슨, 존 루이스 레이, 빅토르 폰 셸리하가 만들었지만, 실용적인 유도 미사일은 호주로 이민 온 루이스 브레넌이 1877년 특허를 냈습니다.[5]

브레넌 어뢰는 최초의 실용적인 유도 어뢰였습니다.

그것은 12피트 (3.7미터)의 일정한 깊이에서 달릴 수 있도록 설계되었고, 수면을 깨트리는 표시 마스트가 장착되어 있었습니다.밤에 돛대에는 뒤쪽에서만 보이는 작은 불빛이 있었습니다.두 개의 강철 드럼통이 어뢰 안에 서로 뒤에 장착되어 있었고, 각각 수천 야드의 고장력 강철 와이어를 운반하고 있었습니다.드럼은 차동 장치를 통해 쌍방향으로 회전하는 프로펠러에 연결됩니다.하나의 드럼이 다른 드럼보다 더 빨리 회전되면, 방향타가 활성화됩니다.와이어의 다른 끝은 증기 동력 권선 엔진에 연결되어 있었고, 이 엔진은 속도가 미세한 한계 내에서 변화할 수 있도록 배열되어 어뢰에 대한 민감한 조종 제어를 제공했습니다.[14]

어뢰는 직경 1.0 밀리미터의 와이어를 사용하여 20노트(37km/h; 23mph)의 속도를 달성했지만, 이후 속도를 27노트(50km/h; 31mph)로 높이기 위해 1.8mm(0.07인치)로 변경되었습니다.어뢰에는 깊이 유지 장치에 의해 제어되는 엘리베이터와 드럼 사이의 차동 장치에 의해 작동되는 전후 방향타가 장착되어 있었습니다.[15]

브레넌은 영국으로 가서 해군이 어뢰를 조사한 결과, 선상에서 사용하기에 적합하지 않은 것을 발견했습니다.그러나, 전쟁 사무소는 더 잘 적응할 수 있다는 것이 증명되었고, 1881년 8월 초, 특별 왕립 기술 위원회는 채텀에서 어뢰를 검사하고 전쟁부 장관 휴 칠더스에게 직접 보고하라는 지시를 받았습니다.그 보고서는 정부 비용으로 개선된 모델을 만들 것을 강력히 권고했습니다.1883년 브레넌 어뢰 회사와 정부 사이에 합의가 이루어졌습니다.새로 임명된 영국 요새의 감독관 앤드루 클라크 경은 어뢰의 가치를 높이 평가하여 1883년 봄, 실험 기지가 메드웨이 강에 있는 시어런스의 게리슨 포인트 요새에 설립되었고, 브레넌을 위한 작업장이 영국 공병대의 본거지인 채텀 막사에 설치되었습니다.1883년과 1885년 사이에 영국 기술자들은 시험을 열었고 1886년에 어뢰가 항구 방어용 어뢰로 채택되도록 추천되었습니다.그것은 대영제국 전역에서 15년 이상 사용되었습니다.[15]

충돌 시 사용

1891년 칠레 내전 중 칼데라 만 전투에서 어뢰에 의한 칠레 철갑탄 블랑코 엔칼라다 침몰.

영국 해군의 호위함 HMS 샤는 1877년 5월 29일 페루의 철갑부대 후아스카르에 대항한 파코차 해전에서 분노하여 자주포를 발사한 최초의 해군 함정입니다.페루 선박이 장치를 성공적으로 앞질렀습니다.[16]1878년 1월 16일, 터키의 기선 인티바호는 1877-78년의 러시아-터키 전쟁 동안 스테파니 오시포비치 마카로프의 지휘 하에 부드러운 벨리키 크냐즈 콘스탄틴에서 조업하는 어뢰정에서 발진한 첫 번째 선박이 되었습니다.

태평양 전쟁 중에, 1879년 8월 28일 안토파가스타에서 미겔 그라우 선장이 지휘하는 페루의 철갑함 우아스카르호가 칠레의 콜벳 압타오호를 자주식 레이 어뢰로 공격하여 항로를 되돌렸습니다.화스카호는 한 장교가 방향을 바꾸기 위해 배 밖으로 뛰어내리면서 구조됐습니다.[17]

칠레의 철갑함 블랑코 엔칼라다는 1891년 칠레 내전 중 알미란테 린치의 자주포 어뢰에 의해 1891년 4월 23일에 격침되었고, 이 무기에 의해 격침된 최초의 철갑함이 되었습니다.[18]중국 포탑선 딩위안호는 1894년 제1차 중일전쟁 당시 일본 어뢰정들의 수많은 공격을 받아 어뢰에 맞아 격추된 것으로 알려졌습니다.이 시기에 어뢰 공격은 여전히 매우 근접한 거리였고 공격자들에게 매우 위험했습니다.

크냐즈 수보로프는 러일전쟁 중 일본 어뢰정에 의해 침몰했습니다.

몇몇 서방 소식통들은 청나라 군대가 이홍장의 지휘 하에 전기 어뢰를 획득했고, 이 어뢰들은 중국이 획득한 요새들과 다른 수많은 현대 군사 무기들과 함께 수많은 수로들에 배치했다고 보고했습니다.[19]1876년 톈진 무기고에서 중국인들은 이러한 "전기 어뢰"를 자체적으로 제조할 수 있는 능력을 개발했습니다.[20]비록 중국 예술의 한 형태인 n화가 복서 반란 동안 러시아의 배들에 대항하여 사용되었던 그러한 어뢰들을 묘사하지만, 그것들이 실제로 그것들에 대항하는 전투에서 사용되었는지는 문서화되지 않았고 알려지지 않았습니다.

러일 전쟁 (1904–1905)은 20세기의 첫 번째 위대한 전쟁이었습니다.[22]전쟁 중에 러시아 제국 해군과 일본 제국 해군은 서로에게 거의 300발의 어뢰를 발사했는데, 모두 "자주식 자동차"형입니다.[23]이 새로운 수중 무기의 배치로 인해 전함 1척, 장갑순양함 2척, 구축함 2척이 격침되었고, 80여 척의 군함 중 나머지는 기존의 포탄, 기뢰, 스커틀링 방식으로 격침되었습니다.[24]

1905년 5월 27일, 쓰시마 해전에서 로제스트벤스키 제독의 기함 크냐즈 수보로프가 도고 제독의 12인치 함포 전열에 의해 난파당했습니다.러시아군이 침몰하고 흩어지자, 도고는 추격을 준비했고, 그렇게 하는 동안 그의 어뢰정 구축함(TBD)에게 러시아 전함을 끝내라고 명령했습니다.크냐즈 수보로프는 구축함 10척과 어뢰정 4척을 포함한 17척의 어뢰 발사 군함을 탑재했습니다.21발의 어뢰가 사전에 발사되었고, 3발이 본국에 타격을 가했는데, 1발은 구축함 무라사메호에서 발사되었고 2발은 72호와 75호 어뢰정에서 발사되었습니다.[25]그 기함은 곧 파도에 미끄러져 900명이 넘는 사람들이 그녀와 함께 바닥으로 떨어졌습니다.[26]1912년 12월 9일 그리스 잠수함 돌핀(Dolphin)이 오스만 순양함 메지디에(Medjidieh)를 향해 어뢰를 발사했습니다.[27]

공중 어뢰

1915년 브래들리 A 제독. 피스케는 공중 어뢰를 생각해 냈습니다.

러일 전쟁의 끝은 새로운 이론들을 부추겼고, 항공기에서 가벼운 어뢰를 떨어뜨린다는 아이디어는 1910년대 초 브래들리 A에 의해 구상되었습니다. 미국 해군 장교인 [28]피스케입니다1912년 특허를 받은 [29][30]피스케는 폭격기로부터 공중 어뢰를 운반하고 방출하는 메커니즘을 고안했고, 목표함이 방어를 덜 할 수 있도록 야간 접근을 포함하는 전술을 정의했습니다.피스케는 일반적인 어뢰 폭격기가 적의 포를 피하기 위해 날카로운 나선형으로 빠르게 하강해야 한다고 결정했습니다. 그리고 나서 수면으로부터 약 10에서 20피트 (3에서 6m) 위에 있을 때, 항공기는 어뢰의 의도된 경로에 맞춰 충분히 길게 비행을 바로 잡아야 합니다.목표에서 1,500~2,000야드(1,400~1,[28]800m) 떨어진 곳에서 어뢰를 발사합니다.1915년 피스케는 이 방법을 사용하여 어뢰 궤도에 충분한 공간이 있다면 적 함대가 그들의 항구 내에서 공격을 받을 수 있다고 보고했습니다.[31]

한편, 영국 해군 항공국은 이러한 가능성을 염두에 두고 적극적인 실험을 시작했습니다.1914년 고든 벨이 쇼트 S.64 해상기에서 화이트헤드 어뢰를 투하하여 최초로 공중 어뢰 투하에 성공했습니다.이러한 실험들의 성공은 1915년에 제작된 최초의 목적에 맞게 제작된 작전용 어뢰 항공기인 Short Type 184의 제작으로 이어졌습니다.[32]

쇼트 타입 184는 1915년에 제작된 최초의 어뢰 항공기입니다.

10대의 항공기가 주문되었고, 936대의 항공기가 1차 세계대전 동안 10개의 다른 영국 항공기 회사에 의해 만들어졌습니다.1915년 3월 21일 갈리폴리 원정에 참가하기 위해 에게해로 항해한 HMS 벤미크리호에 탑승했습니다.[33]1915년 8월 12일, 찰스 에드먼즈(Charles Edmonds) 비행 사령관이 조종한 이 중 하나는 공중 발사 어뢰로 적함을 공격한 세계 최초의 항공기였습니다.[34]

1915년 8월 17일, 비행 사령관 에드몽스는 다르날레스에서 북쪽으로 몇 마일 떨어진 곳에서 오스만 수송선을 어뢰로 격침시켰습니다.그의 진급 동료였던 GB 다크레 중위는 엔진 고장으로 어쩔 수 없이 물 위에 착륙했지만, 근처에 적이 예인하는 것을 보고 그의 어뢰를 풀어 예인선을 침몰시켰습니다.어뢰의 무게 없이 데이크레는 이륙하여 벤마이크리로 돌아올 수 있었습니다.[35]

제1차 세계 대전

1915년 제1차 세계대전 중 어뢰 발사
1916년 어뢰 발사

어뢰는 제1차 세계대전에서 선박과 잠수함 모두에 널리 사용되었습니다.[36]독일은 잠수함들도 광범위하게 총을 사용했지만, 잠수함 어뢰의 사용으로 영국으로의 보급선을 크게 방해했습니다.영국과 동맹국들도 전쟁 내내 어뢰를 사용했습니다.U보트 자체가 종종 표적이 되었고, 20척이 어뢰에 의해 침몰되었습니다.[36]이탈리아 해군의 어뢰정 2척이 오스트리아-헝가리 함대를 상대로 2척의 어뢰로 전함 SMS Szent István을 격침시키는 데 성공했습니다.

영국 해군은 세계 1차 대전 동안 압축 공기 대신 순수한 산소를 사용하여 어뢰의 사거리를 더 늘리는 방법을 실험해 왔고, 이 작업은 궁극적으로 산소가 풍부한 공기의 개발로 이어졌습니다. Mk. 나는 원래 1921년의 G3급 전투순양함과 N3급 전투함을 목표로 하고 있었는데, 둘 다 워싱턴 해군 조약으로 인해 취소되었습니다.

처음에 일본 제국 해군은 화이트헤드나 슈워츠코프 어뢰를 구입했지만 1917년에 이르러 영국 해군과 마찬가지로 압축 공기 대신 순수한 산소로 실험을 진행하고 있었습니다.폭발 때문에 실험을 포기했지만 1926년에 실험을 재개했고 1933년에는 제대로 작동하는 어뢰를 갖게 되었습니다.그들은 또한 기존의 습열기 어뢰를 사용했습니다.

제2차 세계 대전

전쟁이 시작되는 몇 년 동안, 재정적인 긴축으로 인해 거의 모든 해군들이 그들의 어뢰를 시험하는 일을 소홀히 했습니다.영국과 일본만이 어뢰에 대한 새로운 기술을 완전히 시험했습니다. (특히 93형은 미국의 공식 역사학자 새뮤얼 E에 의해 전후 롱 랜스라는 별명으로 불렸습니다.) 모리슨)[37][38] 제2차 세계대전이 시작될 때.믿을 수 없는 어뢰들은 전쟁 초기에 주로 태평양 극장에서 미국 잠수함 부대에게 많은 문제를 일으켰습니다.전쟁 전에 어뢰 개발을 소홀히 한 예외 중 하나는 45cm 구경의 1931년형 일본 91형 어뢰로, 전쟁 전에 일본 제국에 의해 개발되어 운용된 유일한 공중 어뢰입니다.[39]91형은 고도의 PID 컨트롤러와 분사가 가능한 나무로 된 교반 공중 안정화 표면을 가지고 있어서 물에 들어가자마자 방출되어 강력한 대함 무기가 되었습니다. 나치 독일은 1942년 8월 이후에 루프트도르프도 LT 850으로 생산하는 것을 고려했습니다.[40]

영국 해군의 24.5인치 산소 농축 공기 어뢰는 넬슨급 전함 2척에 사용되었으나, 제2차 세계 대전으로 인해 안전 문제로 인해 농축 산소의 사용이 중단되었습니다.[41]독일 전함 비스마르크에 대항하는 작전의 마지막 단계에서 로드니는 좌현 튜브에서 24.5인치 어뢰 한 쌍을 발사하여 한 발을 명중시켰습니다.[42][43][44][45]루도비치 케네디에 따르면, "만약 사실이라면, 이것은 한 전함이 다른 전함을 어뢰로 격침시킨 역사상 유일한 사례입니다."[46]영국 해군은 산소가 풍부한 공기 어뢰의 개발을 계속했습니다. 1920년대의 Mk. VII는 카운티급 순양함을 위해 고안되었지만, 제2차 세계대전이 시작되면서 다시 한번 일반 공중에서 운행하도록 개조되었습니다.이 시기에 영국 해군도 산소가 풍부한 공기 엔진만큼 성능을 제공하지만 산소 장비에서 발생하는 문제가 없는 브라더후드 버너 사이클 엔진을 완성하고 있었습니다. 이 엔진은 매우 성공적이고 장수하는 21인치에 처음 사용되었습니다. 1925년의 Mk. VIII 어뢰.이 어뢰는 제2차 세계대전 내내 사용되었으며(1944년 9월까지 3,732발이 발사됨) 21세기에도 여전히 제한적으로 사용되고 있습니다.개선된 Mark VIII**는 특히 주목할 만한 두 가지 사건에 사용되었습니다; 1945년 2월 6일, 두 잠수함이 모두 물에 잠기는 동안 다른 잠수함에 의한 유일한 의도적인 전시 침몰이 HMS VIII** 어뢰 4발로 독일 잠수함 U-864를 침몰시켰을 때와 1982년 5월 2일 영국 해군 잠수함 HMS Conqueror가 A를 침몰시켰을 때 발생했습니다.포클랜드 전쟁 당시 마크 VIII** 어뢰 2발을 장착한 Rgentine 순양함 ARA General Belgrano.[47]이는 전시 중 핵추진 잠수함에 의한 수상함 침몰 중 유일한 사건이며 제2차 세계대전 종전 이후 잠수함에 의한 수상함 침몰 중 두 번째 사건입니다.나머지 두 차례의 침몰은 인도의 호위함 INS Kukri호와 남한의 초계함 천안함의 침몰이었습니다.

일본 93형 어뢰로 전후에 "롱 랜스"라는 별명이 붙었습니다.

많은 종류의 수상함, 잠수함, 그리고 항공기는 어뢰로 무장되어 있었습니다.그 당시의 해군 전략은 잠수함이나 군함에서 발사된 어뢰를 공해상에서 함대 행동으로 적 군함에 대항하는 것이었습니다.어뢰가 군함의 무거운 갑옷에 효과적이지 않을 것이라는 우려가 있었습니다. 이에 대한 답은 배 아래에서 어뢰를 폭발시켜 용골과 선체의 다른 구조 부재들을 심하게 손상시키는 것이었습니다. 흔히 "등뼈 부러짐"이라고도 합니다.이것은 제1차 세계대전에서 자기 영향 광산에 의해 증명되었습니다.어뢰는 적절한 시간에 작동하기 위해 자기 탐사기에 의존하여 배 바로 아래의 깊이에서 작동하도록 설정됩니다.

독일, 영국, 그리고 미국은 독자적으로 이것을 위한 방법들을 고안했습니다; 그러나 독일과 미국의 어뢰들은 모든 설계에 의해 공유되는 자기 권총의 결함과 결합된 깊이 유지 메커니즘에 문제를 겪었습니다.부적절한 테스트는 지구 자기장이 선박과 탐사선 메커니즘에 미치는 영향을 밝혀내지 못했고, 이로 인해 조기 폭발이 발생했습니다.크릭스 해병대와 영국 해군은 즉시 문제를 파악하고 제거했습니다.미국 해군에서는 마크 14 어뢰(및 마크 6 탐색기)를 사용하는 문제를 놓고 연장 공방이 벌어졌습니다.서투른 실험들은 나쁜 디자인들이 서비스에 들어가는 것을 허용했습니다.해군 군수국과 미국 의회는 그들의 이익을 보호하느라 너무 바빴고, 완전히 작동하는 어뢰는 태평양 전쟁이 시작된 지 21개월 만에 겨우 USN이 사용할 수 있게 되었습니다.[48]

1942년 5월 비커스 웰링턴 중형 폭격기에 21인치 RNTF 마크 VIII 어뢰 탑재이런 종류의 어뢰는 1982년 포클랜드 전쟁에서 아르헨티나 순양함 장군 벨그라노를 침몰시키는데 사용되었습니다.

영국 잠수함은 추축국의 북아프리카 보급품 수송을 저지하기 위해 어뢰를 사용했고, 플리트 에어 암 소드피쉬는 타란토에서 이탈리아 전함 3척을 어뢰에 의해 침몰시켰고, 독일 전함 비스마르크의 사냥에서 (실수로 실패한 후) 결정적인 타격 1개를 기록했습니다.대서양 전투와 태평양 전쟁에서 많은 수의 상선이 어뢰와 함께 잠수함에 의해 침몰했습니다.

MTB, PT 보트, 또는 S-보트와 같은 어뢰 보트는 이론적으로 이 비교적 작지만 빠른 배가 더 큰 배를 파괴할 수 있는 충분한 화력을 운반할 수 있게 해주었습니다.제2차 세계 대전 중 소형 선박에서 어뢰에 의해 침몰한 가장 큰 전함은 영국 순양함 맨체스터로 1942년 8월 12일/13일 밤, 받침대 작전 중 이탈리아 MAS 보트에 의해 침몰했습니다.모든 해군의 구축함들 또한 더 큰 배들을 공격하기 위해 어뢰로 무장했습니다.사마르 전투에서 미국 기동부대 "태피 3"의 호위를 받는 구축함 어뢰가 갑옷을 격파하는 데 효과를 보였습니다.어뢰 공격으로 인한 피해와 혼란은 일본의 우수한 전함과 순양함을 격퇴하는 데 중요한[original research?] 역할을 했습니다.1943년 12월 노스케이프 해전에서 영국 구축함 새비지와 사우마레즈의 어뢰 공격으로 인해 독일 전함 샤른호르스트는 영국 전함 요크 공작이 그녀를 잡아 침몰시킬 수 있을 정도로 느려졌습니다.1945년 5월, 영국의 26번째 구축함 소틸라 함대(또 다시 사우마레즈가 지휘)가 일본의 중급 순양함 하구로를 매복하여 침몰시켰습니다.

주파수 호핑

주요 기사:헤디 라마

제2차 세계 대전 동안 헤디 라마르와 작곡가 조지 안틸은 연합국 어뢰를 위한 무선 유도 시스템을 개발했는데, 이 시스템은 추축국에 의한 교란 위협을 물리치기 위해 주파수 호핑 기술을 사용할 의도였습니다.라디오 안내는 몇 년 전에 포기되었기 때문에, 그것은 추구되지 않았습니다.[49]미 해군은 이 기술을 채택한 적은 없지만, 1960년대에 다양한 확산 스펙트럼 기술을 조사했습니다.[50]스프레드-스펙트럼 기법은 블루투스 기술에 통합되어 있으며 기존 버전의 Wi-Fi에서 사용되는 방법과 유사합니다.[51][52][53]이 작업으로 인해 2014년에는 미국 국립 발명가 명예의 전당에 입성했습니다.[49][54]

제2차 세계 대전

잠수함의 강도와 속도가 향상되었기 때문에, 어뢰는 향상된 탄두와 더 나은 모터를 제공받아야만 했습니다.냉전 기간 동안 어뢰는 핵추진 잠수함의 출현과 함께 중요한 자산이었는데, 이 잠수함들은 자주 수면으로 떠오를 필요가 없었고, 특히 전략 핵미사일을 탑재하고 있었습니다.

제2차 세계 대전 이후 여러 해군들이 어뢰 공격을 감행하였는데, 다음과 같은 것들이 있습니다.

에너지원

USS 머스틴, 훈련 중 더미 어뢰 발사

압축공기

1866년의 화이트헤드 어뢰는 최초의 자주식 어뢰로, 압축공기를 에너지원으로 사용했습니다.공기는 최대 2.55 MPa(370 psi)의 압력으로 저장되었으며 약 100rpm으로 단일 프로펠러를 돌리는 피스톤 엔진에 공급되었습니다.그것은 평균 속도 6.5노트 (12.0 km/h)로 약 180 미터 (200 야드)를 이동할 수 있었습니다.저장된 공기의 압력을 증가시킴으로써 이후 모델의 속도와 범위를 향상시켰습니다.1906년 화이트헤드는 평균 시속 35노트의 속도로 거의 1,000미터(1,100야드)를 커버할 수 있는 어뢰를 만들었습니다.

더 높은 압력에서는 엔진에서 팽창할 때 공기에 의해 경험되는 단열 냉각이 결빙 문제를 야기합니다.이러한 단점은 공기를 엔진에 공급하기 전에 해수로 가열함으로써 개선되었고, 가열 후에는 공기가 더욱 팽창하기 때문에 엔진 성능이 더욱 향상되었습니다.이것이 브라더후드 엔진이 사용하는 원리였습니다.

열어뢰

엔진을 통해 공기를 통과시키는 것은 등유와 같은 액체 연료를 공기 중으로 주입하고 점화시키는 아이디어로 이어졌습니다.이렇게 하면 공기가 더욱 가열되어 더욱 팽창하게 되고, 연소된 추진제는 엔진 구동을 위해 더 많은 가스를 첨가하게 됩니다.그러한 가열된 어뢰의 건설은 1904년경 화이트헤드의 회사에 의해 시작되었습니다.

습열기

추가적인 개선은 연료 연소 어뢰의 연소실을 냉각하기 위해 물을 사용하는 것이었습니다.이를 통해 난방 문제가 해결되어 더 많은 연료를 연소시킬 수 있을 뿐만 아니라 연소 생성물과 함께 생성된 증기를 엔진으로 공급함으로써 추가적인 동력을 생성할 수 있었습니다.이와 같은 추진체계를 가진 어뢰는 습식히터라고 불리게 된 반면 증기가 발생하지 않는 가열 어뢰는 건식히터라고 소급하여 불리게 되었습니다.더 간단한 시스템은 1908년 영국 왕실 총 공장에 의해 도입되었습니다.제1차 세계 대전과 제2차 세계 대전에서 사용된 대부분의 어뢰는 습열기였습니다.

압축산소

어뢰 엔진(즉, 습식 엔진)에 의해 연소될 수 있는 연료의 양은 어뢰 엔진이 운반할 수 있는 산소의 양에 의해 제한됩니다.압축공기는 약 21%의 산소만 포함하고 있기 때문에, 일본의 기술자들은 1930년대에 구축함과 순양함을 위한 93형([37]전후에 "롱 랜스"라는 별명으로 불림)을 개발했습니다.압축공기 대신 순수한 압축산소를 사용했고, 제2차 세계대전이 끝날 때까지 운용 중인 현대의 어뢰와는 비교할 수 없는 성능을 보였습니다.그러나 산소 시스템은 그러한 어뢰를 운반하는 동안 공격을 받은 모든 선박에 위험을 가했습니다. 일본은 부분적으로 93형의 치명적인 2차 폭발로 인해 순양함 여러 척을 잃었습니다.전쟁 중 독일은 같은 목적으로 과산화수소를 실험했습니다.

산소농축공기

영국은 어뢰 엔진에 산소를 추가로 공급하는 문제에 대해 순수 산소가 아닌 일반 대기 압축 공기의 21% 대신 산소가 풍부한 공기를 사용해 최대 57%까지 접근했습니다.이것은 어뢰의 사거리를 크게 늘렸는데, 사거리가 1만 4천 미터이고 35노트(65km/h)에서 15,000 야드(14,000 미터) 또는 30노트(56km/h)에서 20,000 야드(18,000 미터)이며 750파운드(340 kg)의 탄두를 장착했습니다.선박 내 'No 1 Air Compressor Room'으로 알려진 산소 농축 장비에 대한 불안감이 팽배했고, 비농축 공기를 사용하는 고효율 브라더후드 버너 사이클 엔진으로 개발이 옮겨갔습니다.[59]

버너 사이클 엔진

제1차 세계 대전 이후 형제단은 4기통 버너 사이클 엔진을 개발했는데, 이 엔진은 기존 습식 히터 엔진보다 약 2배 더 강력했습니다.1982년 영국의 Mk VIII 어뢰에 처음 사용되었습니다.수정된 디젤 사이클을 사용했는데, 소량의 파라핀을 사용하여 유입되는 공기를 가열한 다음 피스톤에 의해 압축되고 추가로 가열된 다음 연료를 더 주입했습니다.도입 당시에는 약 322hp를 생산했지만, 2차 세계대전 말에는 465hp를 생산했고, 750hp를 생산할 것으로 예상되자 질산으로 연료를 공급하자는 제안이 있었습니다.[60]

와이어 구동

전시중인 미국 제2차 세계 대전 PT 보트 어뢰

브레넌 어뢰는 내부 드럼통에 두 개의 전선이 감겨 있었습니다.해안가를 기반으로 한 증기 윈치가 전선을 끌어당겨 드럼을 회전시키고 프로펠러를 구동시켰습니다.작업자가 윈치의 상대 속도를 제어하여 가이드를 제공했습니다.이러한 시스템은 1887년부터 1903년까지 영국의 국토와 식민지의 해안 방어를 위해 사용되었으며, 해군과 대조적으로 육군에 의해 구매되고 통제를 받았습니다.속도는 2,400m 이상 동안 약 25노트(46km/h)였습니다.

플라이휠

19세기 말 미국 해군이 사용한 하웰 어뢰는 발사 전에 회전시켜야 하는 무거운 플라이휠이 특징이었습니다.시속 46km로 약 400야드(370m)를 이동할 수 있었습니다.하웰호는 압축공기 어뢰와 달리 거품 흔적을 남기지 않는 장점이 있었습니다.이로 인해 표적 함정은 어뢰를 탐지하고 회피할 기회가 줄어들고 공격자의 위치를 빼앗는 것을 피할 수 있었습니다.또한 화이트헤드 모델과는 달리 일정한 깊이로 주행했습니다.

전기 건전지

프랑스 Z13 어뢰의 전기 배터리

전기 추진 시스템은 말 그대로의 기포를 피했습니다.존 에릭슨은 1873년에 전기로 추진되는 어뢰를 발명했습니다. 당시의 배터리 용량이 충분하지 않았기 때문에 외부 전원으로부터 케이블에 의해 구동되었습니다.심스-에디슨 어뢰도 마찬가지로 전력이 공급되었습니다.노르트펠트 어뢰는 또한 전기 동력을 공급받았으며, 후미치는 전선 아래로 충동에 의해 조종되었습니다.

독일은 제2차 세계대전 직전 G7e라는 첫 번째 배터리로 작동하는 어뢰를 선보였습니다.기존 G7a보다 속도가 느리고 사거리가 짧았지만 깨어있지 않고 가격도 훨씬 저렴했습니다.납산 충전식 배터리는 충격에 민감하여 사용 전 잦은 유지보수가 필요했으며 최상의 성능을 위해 예열이 필요했습니다.G7e를 개량한 실험용 G7e는 1차 세포를 사용했습니다.

미국은 대잠수함용 공중 투하 음향 유도 어뢰인 FIDO 뿐만 아니라 독일의 어뢰를 많이 모방한 전기 디자인인 Mark 18을 가지고 있었습니다.

마크 24 타이거피시, 흑상어 또는 DM2 시리즈와 같은 현대 전기 어뢰는 일반적으로 유지보수가 필요 없는 산화은 배터리를 사용하므로 성능을 잃지 않고 수년간 저장할 수 있습니다.

로켓

몇몇 로켓 추진 어뢰들은 화이트헤드의 발명 직후에 시도되었으나 성공적이지는 못했습니다.로켓 추진은 VA-111 Shkval와 같이 소련에 의해 성공적으로 구현되었으며, 특히 초굴 장치에 적합하기 때문에 최근 러시아와 독일의 어뢰에서 부활했습니다.[61]

현대 에너지원

현대의 어뢰는 전기 배터리(프랑스 F21 어뢰 또는 이탈리아 블랙샤크와 같이), 단일 추진제(미국 마크 48 어뢰와 같이 오토 연료 II와 같이), 2중 추진제(예: 과산화수소와 등유, 스웨덴 마크 50 어뢰와 같이 6불화황과 리튬을 포함하여)를 사용합니다.에도, 또는 오토 연료 II에 과염소산 하이드록실 암모늄을 더한 것(영국 스피어피쉬 어뢰).

추진력

화이트헤드의 첫 번째 어뢰는 프로펠러가 하나였고, 세로축을 중심으로 회전하는 것을 막기 위해 큰 베인이 필요했습니다.얼마 지나지 않아 베인이 필요하지 않게 하기 위해 프로펠러를 반대로 회전시키는 아이디어가 등장했습니다.세 개의 날이 달린 프로펠러는 1893년에, 네 개의 날이 달린 프로펠러는 1897년에 나왔습니다.소음을 최소화하기 위해 오늘날의 어뢰는 종종 펌프 제트를 사용합니다.

러시아 VA-111 Shkval, 이란 후트, 독일 Underwasserlaufkörper/Barracuda와 같은 일부 어뢰는 초굴착을 사용하여 속도를 370km/h 이상으로 높였습니다.미국의 마크 48과 영국의 스피어피쉬와 같은 초굴착을 사용하지 않는 어뢰는 100kn 이하로 제한되어 있지만, 제조사와 군대가 항상 정확한 수치를 발표하는 것은 아닙니다.

지침.

제1차 세계대전 중 뻐꾸기와 함께 솝에서 떨어진 어뢰
일반적인 어뢰 사격 통제 문제 설명

어뢰는 기존의 포탄과 유사하게 목표물을 겨냥하여 유도되지 않고 발사되거나 목표물로 유도될 수 있습니다.이들은 사운드(호밍)와 같은 일부 절차에 의해 자동으로 대상을 향해 안내되거나 운영자에 의해 일반적으로 신호 전달 케이블(와이어 안내)을 통해 전송되는 명령을 통해 대상을 향해 안내될 수 있습니다.

무유도

빅토리아 시대의 브레넌 어뢰는 추진 케이블의 상대적인 속도를 달리함으로써 목표물로 조타될 수 있었습니다.그러나 브레넌호는 상당한 인프라가 필요했고 선상용으로는 적합하지 않았습니다.따라서, 어뢰의 역사의 첫 번째 부분에서 어뢰는 의도된 충격 깊이를 달성하기 위해 (화이트헤드의 사인파 주행 경로 때문에,[62] 이것은 모든 것이 정확하게 작동할 때에도 불구하고) 직선 코스를 달성하도록 조정될 수 있다는 의미에서만 유도되었습니다.그러한 어뢰로 소형 어뢰정, 어뢰폭격기와 소형 잠수함을 공격하는 방법은 예측 가능한 충돌 경로 빔을 목표물로 조종하고 마지막 순간에 어뢰를 방출한 후 항상 방어 사격의 대상이 됩니다.

더 큰 배와 잠수함에서 사격 통제 계산기는 더 넓은 교전 범위를 제공했습니다.원래 (미국 서비스에서 "반조"와 "Is/Was"[63]로 알려진) 특수 슬라이드 규칙과 결합된 대형 선박의 플롯팅 테이블은 목표물의 속도, 거리 및 진로와 어뢰의 성능을 일치시켜 발사 해결책을 제공했습니다.제2차 세계 대전 무렵에는 모든 측에서 자동 전기 기계식 계산기를 개발했는데, 그 대표적인 것이 미 해군의 어뢰 데이터 컴퓨터입니다.[64]잠수함 지휘관들은 여전히 기계적 고장에 대한 대비책으로 손으로 사격 용액을 계산할 수 있을 것으로 기대되었고, 전쟁 초기에 존재했던 많은 잠수함들이 TDC를 장착하지 않았기 때문에 대부분은 머리 속에 "그림"을 간직하고 계산의 많은 부분(단순 삼각법)을 정신적으로 할 수 있었습니다.다방면의 [63]훈련으로

높은 가치의 목표물과 다수의 목표물에 맞서, 잠수함은 성공 확률을 높이기 위해 어뢰를 발사할 것입니다.마찬가지로, 어뢰정과 어뢰폭격기 편대가 함께 공격하여 목표물의 진로를 가로질러 어뢰의 "팬"을 만듭니다.그러한 공격에 직면하여, 목표물이 조심스럽게 해야 할 일은 다가오는 어뢰의 진로와 평행하게 방향을 틀어 상대적으로 단거리인 어뢰들이 연료를 다 사용할 수 있도록 하는 것이었습니다.또 하나의 대안은 "궤도를 빗어, 어뢰의 진로와 평행하게 방향을 틀지만 어뢰 쪽으로 방향을 틀 수 있습니다.그러한 전술의 의도는 여전히 어뢰에 제공되는 목표물의 크기를 최소화하되, 동시에 화기를 공격적으로 공격할 수 있는 것이었습니다.이것은 젤리코가 유틀란드에서 행한 행동에 대한 비평가들에 의해 주창된 전술이었고, 그는 어뢰가 독일인들이 탈출한 이유로 간주되는 것을 외면하도록 주의를 기울였습니다.

단일 목표물과 교전하기 위해 다수의 어뢰를 사용하면 어뢰 공급이 고갈되고 잠수함의 전투 내구력이 크게 저하됩니다.[65]유도 어뢰를 발생시킨 단일 어뢰로 목표물을 효과적으로 교전시킬 수 있도록 함으로써 내구성을 향상시킬 수 있습니다.

패턴런닝

제2차 세계 대전에서 독일은 연료가 떨어지거나 무언가에 부딪힐 때까지 미리 정해진 패턴을 실행하는 프로그래밍 가능한 패턴 구동 어뢰를 도입했습니다.이전 버전인 FaT는 발사 후 직선으로 소진된 후 해당 초기 코스와 평행하게 앞뒤로 직조되었으며, 고급 LuT는 발사 후 다른 각도로 이동한 후 더 복잡한 직조 패턴으로 들어갈 수 있었습니다.[66]

무선 및 유선 안내

참고 항목:명령안내

루피스의 원래 설계는 로프 유도였지만, 어뢰는 1960년대까지 와이어 유도되지 않았습니다.

제1차 세계대전 동안 미국 해군은 해먼드 어뢰라고 불리는 수상함에서 발사된 무선 조종 어뢰를 평가했습니다.[67]1930년대에 시험된 이후의 버전은 6마일(9.7km)의 유효 사거리를 가지고 있다고 주장되었습니다.[68]

현대의 어뢰는 탯줄을 사용하는데, 요즘은 잠수함이나 배의 컴퓨터 처리 능력을 사용할 수 있게 해줍니다.미국 마크48 등 어뢰는 다양한 모드로 운용할 수 있어 전술적 유연성을 높일 수 있습니다.

호밍

주요 기사:음향 어뢰와 웨이크호밍

어뢰 호밍 "화살과 망각"은 수동 또는 능동 유도 또는 둘을 조합하여 사용할 수 있습니다.수동형 음향 어뢰는 목표물의 방사물을 집속합니다.능동형 음향 어뢰는 어뢰나 모함으로부터 신호 혹은 "핑"의 반사에 의해 집으로 돌아오는데, 이것은 어뢰의 존재를 포기하게 하는 단점이 있습니다.반능동 모드에서는 어뢰가 목표물의 마지막으로 알려진 위치 또는 계산된 위치로 발사될 수 있으며, 어뢰가 공격 범위 내에 있으면 음향적으로 조명("핑")

제2차 세계 대전 이후, 미국의 마크 24 기뢰와 마크 27 기뢰와 독일의 G7es 어뢰와 함께 음향 유도 시스템이 제공되었습니다.패턴 추종 및 웨이크 호밍 어뢰도 개발되었습니다.음향 유도는 제2차 세계 대전 이후 어뢰 유도의 기초를 형성했습니다.

어뢰용 호밍 시스템은 일반적으로 음향적이지만 다른 표적 센서 유형이 사용되었습니다.선박의 음향 신호는 어뢰가 집으로 돌아올 수 있는 유일한 방출물이 아닙니다; 소련은 미국의 초대형 항공모함들과 교전하기 위해 53–65년형 웨이크-호밍 어뢰를 개발했습니다.일반적인 음향유인이 웨이크 호밍 어뢰를 방해할 수 없기 때문에, 미 해군은 어뢰를 홈으로 침투시켜 파괴하기 위해 대(對) 토르페도를 사용하는 항공모함에 표면함 어뢰 방어 장치를 설치했습니다.[69]

탄두 및 푸징

탄두는 일반적으로 알루미늄이 생성하는 지속적인 폭발 펄스가 수중 표적에 대해 특히 파괴적이기 때문에 일종의 알루미늄 폭발물입니다.Torpex는 1950년대까지 인기가 있었지만 PBX 구성으로 대체되었습니다.마크 45 어뢰와 같은 핵 어뢰도 개발되었습니다.잠수함 선체를 관통하도록 설계된 경량 대잠수함 어뢰에서는 형상화된 전하가 사용될 수 있습니다.폭발은 표적과 직접 접촉하거나 음파 탐지기 및/또는 자기 센서를 통합한 근접 융제에 의해 촉발될 수 있습니다.

접촉폭발

접촉 융제가 있는 어뢰가 목표 선체 측면을 타격하면 폭발로 인해 팽창하는 기체의 기포가 생기고, 이 기포의 벽은 물속에서 음속보다 빠르게 움직이면서 충격파가 발생합니다.기포의 선체에 대한 측면은 외부 도금을 떼어내어 큰 구멍을 만듭니다.그리고 나서 그 거품은 스스로 붕괴되어 고속의 물줄기를 그 구멍으로 밀어 넣게 되고, 그 물길에 있는 격벽과 기계를 파괴할 수 있습니다.[70]

근접 폭발

근접 융제를 장착한 어뢰는 목표함의 용골 바로 아래에서 폭발할 수 있습니다.폭발로 인해 가스 버블이 발생하여 타깃의 용골이나 하부 도금이 손상될 수 있습니다.하지만, 폭발의 가장 파괴적인 부분은 물속에서 선체를 들어올릴 수 있는 기체 거품의 상승입니다.선체의 구조는 상승 압력보다는 하강 압력에 저항하도록 설계되어 있어 폭발의 이 단계에서 심한 변형을 일으킵니다.기체 거품이 무너지면 선체가 물속의 빈 공간으로 빠지기 쉬워 처짐 효과가 발생합니다.마지막으로 약화된 선체는 붕괴하는 가스버블로 인한 물의 융기로 인해 구조적인 고장을 일으키게 됩니다.현대 호위함 크기의 선박에서는 배가 두 동강이 나 침몰할 수 있습니다.이러한 영향은 항공모함과 같은 훨씬 더 큰 선체에 덜 치명적일 가능성이 높습니다.[70]

데미지

어뢰에 의해 야기될 수 있는 피해는 폭발의 초기 강도와 목표물과 폭발 사이의 거리의 조합인 "충격 계수 값"에 따라 달라집니다.선박 선체 도금과 관련하여 "헐 쇼크 팩터"(HSF)라는 용어가 사용되고, 용골 손상은 "킬 쇼크 팩터"(Keel Shock Factor, KSF)라고 불립니다.만약 폭발이 용골 바로 아래에 있다면 HSF는 KSF와 같으나, 배 바로 아래에 있지 않은 폭발은 KSF의 값이 더 적을 것입니다.[71]

직접피해

일반적으로 접촉 폭발에 의해서만 생성되는 직접적인 손상은 배에 날아든 구멍입니다.승무원들 사이에서는 파편상이 가장 흔한 부상 형태입니다.홍수는 일반적으로 한 개 또는 두 개의 주요 수밀 구획에서 발생하며, 이는 더 작은 선박을 침몰시키거나 더 큰 선박을 무력화시킬 수 있습니다.

버블제트효과

버블제트 효과는 기뢰나 어뢰가 표적함에서 가까운 거리에 있는 물에서 폭발할 때 발생합니다.그 폭발은 물 속에 거품을 만들고, 압력 차이 때문에, 그 거품은 아래에서부터 붕괴될 것입니다.그 거품은 부력이 있어서 표면을 향해 솟아오릅니다.만약 거품이 무너지면서 표면에 닿으면, 그것은 공중으로 100미터 이상 올라갈 수 있는 물기둥("기둥 기둥")을 만들 수 있습니다.만약 상황이 적절하고 거품이 배의 선체에 붕괴된다면, 배의 손상은 극도로 심각할 수 있습니다; 붕괴하는 거품은 배를 통해 직선으로 1미터 너비의 구멍을 뚫고, 하나 이상의 칸을 물에 잠기게 할 수 있고, 더 작은 배들을 분해할 수 있는 고에너지 제트를 형성합니다.기둥에 맞은 지역에 있는 선원들은 대개 즉시 사망합니다.그 외의 손상은 대개 제한적입니다.[71]

2010년 대한민국 연안에서 대한민국 천안함이 반파되어 침몰한 백령도 사건은 버블제트 효과에 의한 것으로 국제조사에서 밝혀졌습니다.[72][73]

충격효과

만약 어뢰가 배와 멀리 떨어진 곳에서, 특히 용골 아래에서 폭발한다면, 수압의 변화는 배가 공명하게 만듭니다.이것은 충분히 강력하다면 가장 치명적인 종류의 폭발일 때가 많습니다.배 전체가 위험할 정도로 흔들리고 배에 있는 모든 것들이 뒤엉켜 있습니다.엔진은 침대에서, 케이블은 홀더에서 뜯어집니다.심하게 흔들리는 배는 보통 배 전체에 수백, 심지어 수천 개의 작은 누출이 있고 펌프를 작동시킬 방법이 없습니다.승무원들은 격렬한 흔들림이 그들을 이리저리 흔들기 때문에 더 나은 것이 없습니다.[71]이러한 흔들림은 무릎 및 신체의 다른 관절을 손상시킬 수 있을 정도로 강력하며, 특히 환자가 선체와 직접 연결된 표면(예: 강철 데크)에 서 있는 경우 더욱 그렇습니다.

결과적으로 발생하는 가스 공동 현상과 인체 폭에 걸친 충격 전방 차동 장치는 잠수부들을 기절시키거나 죽일 수 있습니다.[74]

제어면 및 유체역학

어뢰가 항로와 깊이를 유지하기 위해서는 조종면이 필수적입니다.귀로 어뢰도 목표물을 앞지를 수 있어야 합니다.어뢰는 저장 에너지가 제한되어 있기 때문에 고속으로 효율적으로 도달하기 위해서는 우수한 유체역학이 필요합니다.

플랫폼 및 런처 출시

자세한 정보:어뢰관
마크 32 Mod 15 Surface Vessel Tube(SVTT)가 마크 46 Mod 5 경량 어뢰를 발사합니다.

잠수함, 수상함, 헬리콥터 및 고정익 항공기, 무인 해군 기뢰 및 해군 요새에서 어뢰를 발사할 수 있습니다.[75]이들은 다른 무기들과 함께 사용되기도 합니다. 예를 들어, 미국이 사용하는 마크 46 어뢰는 대잠수함 ROCK(대잠수함 ROCket)의 탄두 부분이고, CAPTOR 기뢰(CAPsulated TORpedo)는 적의 접촉이 감지되면 어뢰를 방출하는 수중 센서 플랫폼입니다.

선박들

제2차 세계대전 당시 구축함 USS 샤렛에 탑재된 53cm(21인치) 어뢰에 탑재되는 중간 배 5중형

원래, 화이트헤드 어뢰는 수중에서 발사하기 위한 것이었고, 영국군이 수중에서 발사하는 것을 알았을 때, 회사는 그들의 어뢰가 이것에 너무 민감하다고 생각했기 때문에 화가 났습니다.하지만 어뢰는 살아남았습니다.발사관은 배의 뱃머리에 장착될 수 있어서, 격침을 위해 약해지거나, 넓은 면에 장착될 수 있었습니다. 이것은 물의 흐름이 어뢰를 비틀어서 문제를 일으켰기 때문에, 그것을 막기 위해 가이드 레일과 슬리브가 사용되었습니다.어뢰는 원래 압축 공기에 의해 튜브에서 분출되었지만 나중에 느리게 연소되는 화약이 사용되었습니다.어뢰정은 원래 어뢰를 바다에 떨어뜨리는 틀을 사용했습니다.제1차 세계 대전 당시 영국 해군 해안 모터보트는 후방을 향하는 수조와 코디테 램을 사용하여 어뢰를 먼저 물속으로 밀어 넣었습니다. 그리고 나서 어뢰에 맞는 것을 피하기 위해 그들은 신속하게 밖으로 움직여야 했습니다.

제1차 세계 대전을 앞두고 개발된 회전식 턴테이블 마운트에서 21~24인치(53~61cm)의 어뢰를 위한 다중 튜브 마운트([citation needed]처음에는 쌍둥이, 나중에는 트리플, 일부 선박에서는 5중까지)가 등장했습니다.구축함은 총 5개에서 12개 사이의 관을 가진 2개 또는 3개의 탑재체로 발견될 수 있었습니다.일본은 관을 파편으로 막고 재장전 장비를 추가하여 [76](둘 다 세계의 다른 해군과는 달리) 진짜 포탑으로 만들고 관과 상단 장애물을 추가하지 않고 넓은 면을 늘렸습니다 (4중 및 5중 장착이 그랬던 것처럼).그들의 93식이 매우 효과적인 무기였던 것을 고려하면, IJN은 순양함에 어뢰를 장착했습니다.독일군은 또한 수도 함선에 어뢰를 장착했습니다.

PT 보트와 같은 더 작은 배들은 압축 공기를 사용하여 고정된 갑판에 장착된 튜브에 어뢰를 운반했습니다.이들은 전방으로 발사되도록 정렬되거나 중심선으로부터 오프셋 각도로 정렬되었습니다.

나중에, 12.75 인치 (32.4 cm)의 호밍 어뢰를 위한 경량 마운트가 선박의 갑판에 사용되는 3중 발사관으로 구성된 대잠수함용으로 개발되었습니다.1960년 미국의 Mk 32 어뢰 발사기와 영국의 STWS(Shipborne Appeal Weapon System)의 일부였습니다.나중에 RN은 아래 갑판 발사기를 사용했습니다.이 기본 발사 시스템은 오늘날에도 어뢰와 사격 통제 시스템을 개선하여 사용되고 있습니다.

잠수함

현대 잠수함은 어뢰를 관에서 배출하기 위해 스윔아웃 시스템이나 물의 펄스를 사용하는데, 둘 다 이전 시스템보다 훨씬 조용해서 수동 음파 탐지기의 발사 감지를 피할 수 있는 장점이 있습니다.이전의 디자인은 압축 공기의 펄스나 유압 램을 사용했습니다.

초기 잠수함은 어뢰를 운반할 때 다양한 어뢰 발사 메커니즘을 갑판, 뱃머리 또는 선미, 중간선에 장착했으며, 일부 발사 메커니즘은 어뢰가 넓은 호 위를 겨냥할 수 있도록 했습니다.제2차 세계 대전 무렵에는 다수의 활관과 적거나 없는 선미관을 선호했습니다.현대의 잠수함 활들은 보통 큰 소나 배열에 의해 차지되는데, 이것은 바깥쪽으로 각진 중간선 튜브가 필요한 반면, 선미 튜브들은 대부분 사라졌습니다.최초의 프랑스와 러시아 잠수함들은 그들의 어뢰를 Drzewecki drop collars에 외부로 운반했습니다.이것들은 튜브보다 저렴했지만 신뢰성은 떨어졌습니다.영국과 미국은 모두 제2차 세계대전에서 외부 튜브로 실험을 했습니다.외부 튜브는 전쟁 이전이나 초기에 할 시간이나 자원이 없는, 근본적인 재설계 없이 어뢰의 용량을 증가시키는 값싸고 쉬운 방법을 제공했습니다.영국의 T급 잠수함들은 최대 13개의 어뢰관을 운반했고, 그 중 5개는 외부에서 운반했습니다.미국의 사용은 주로 이전의 포르포이즈, 연어, 그리고 사르고급 보트에 제한되었습니다.탐보르급이 등장하기 전까지, 대부분의 미국 잠수함은 4개의 활과 2개 또는 4개의 선미 튜브를 운반하는데, 이것은 많은 미국 잠수함 장교들이 불충분한 화력을 제공한다고 느꼈습니다.[citation needed]이 문제는 마크 14 어뢰의 악명 높은 신뢰성에 의해 더욱 악화되었습니다.

제2차 세계대전 말, 미국은 호위함에 대항하기 위해 41센티미터 길이의 귀로 어뢰 ("귀요미"라고 알려짐)를 채택했습니다.기본적으로 마크 24 기뢰를 개조하여 나무 레일로 21인치(53cm) 어뢰관에서 발사할 수 있도록 했습니다.[77][78]

에어 런치

S.M.A.R.T.(초음속 미사일 지원 어뢰 방출) 발사

공중 어뢰는 고정익 항공기, 헬리콥터 또는 미사일에 의해 운반될 수 있습니다.그것들은 규정된 속도와 고도에서 처음 두 개에서 발사되며 폭탄을 투하하거나 지하의 경지점에서 떨어집니다.

취급장비

경량 어뢰는 상당히 쉽게 다룰 수 있지만, 특히 잠수함의 좁은 공간에서는 중량이 큰 어뢰의 운반과 취급이 어렵습니다.제2차 세계대전 후, 일부 XXI형 잠수함은 독일로부터 미국과 영국에 의해 획득되었습니다.목격된 주요한 새로운 발전 중 하나는 어뢰의 기계적인 처리 시스템이었습니다.이러한 시스템은 이 발견의 결과로 널리 채택되었습니다.[citation needed]

클래스 및 직경

프랑스 잠수함 아르고노에 탑재된 어뢰 튜브
주요 기사 : 지름별 어뢰 목록

어뢰는 여러가지 방법으로 발사됩니다.

  • 훈련 가능한 갑판 마운트(구축함에서 일반적으로 사용됨)에 장착되거나 수상함(순양함, 전함 및 무장 상선 순양함에서 사용됨) 또는 잠수함의 수상 라인 위 또는 아래에 고정된 어뢰 튜브.
  • 초기 잠수함과 일부 어뢰정(예: 마크 13 항공기 어뢰를 사용한 미국 제2차 세계 대전 PT 보트)은 갑판에 장착된 "드롭 칼라"를 사용했으며, 이는 단순히 중력에 의존했습니다.
  • 저공 비행기나 헬리콥터의 족쇄로부터.
  • 복합 로켓 또는 램젯 동력 군수품(때로는 보조 어뢰라고도 함)의 마지막 단계로서.

많은 해군들은 두 가지 무게의 어뢰를 가지고 있습니다.

  • 주로 근접 공격 무기로 사용되는 경어뢰, 특히 항공기에서 사용하는 경어뢰입니다.
  • 주로 격침 무기로 사용되는 중어뢰, 특히 물에 잠긴 잠수함이 사용합니다.

갑판 또는 튜브 발사 어뢰의 경우, 어뢰의 직경은 총의 구경과 유사하게 특정 어뢰의 튜브 또는 발사기에 대한 적합성을 결정하는 핵심 요소입니다.크기는 총만큼 중요하지 않지만, 직경은 어뢰를 분류하는 가장 일반적인 방법이 되었습니다.

길이, 무게 및 기타 요인도 호환성에 기여합니다.항공기 발사 어뢰의 경우 무게, 적절한 부착 지점 제공, 발사 속도 등이 핵심 요소입니다.보조 어뢰는 어뢰 설계에서 가장 최근에 개발된 것으로, 일반적으로 통합된 패키지로 설계됩니다.항공기 및 보조 발사용 버전은 때때로 갑판 또는 튜브 발사 버전에 기반을 두고 있으며, 항공기 어뢰를 발사하기 위해 설계된 잠수함 어뢰 튜브의 경우가 적어도 한 번은 있었습니다.

모든 군수품 설계와 마찬가지로, 제조와 물류를 단순화하는 표준화와 무기를 훨씬 더 효과적으로 만들 수 있는 전문화 사이의 타협이 있습니다.물류나 효율성을 조금만 개선해도 운영상의 큰 이점을 얻을 수 있습니다.

다양한 해군에서 사용

참고 항목:어뢰 목록

프랑스 해군

제2차[79][80] 세계 대전 이후 프랑스 해군이 사용한 어뢰
유형 연도 사용하다 추진력 지름 체중 길이 스피드 범위 최대깊이 운송 회사
24Q 1924 표면 압축공기 550mm 1,720kg(3,790lb) 7.12 미터(23.4 피트) 35노트(65km/h/40mph) 15,000 미터 (49,000 피트) 선박들
K2 1956 ASM 가스터빈 550mm 1,104kg(2,434lb) 4.40 미터(14.4 피트) 50노트(93km/h, 58mph) 1,500 미터 (4,900 피트) 300미터(980피트) 선박들
L3 1961 ASM/표면 전동기 550mm 910kg(2,010lb) 4.30 미터(14.1 피트) 25노트(46km/h/29mph) 5,000 미터(16,000 피트) 300미터(980피트) 선박들
L4[note 1] ASM/표면 전동기 533mm 540kg(1,190lb) 3.13 미터(10.3 피트) 30노트(56km/h/35mph) 5,000 미터(16,000 피트) 300미터(980피트) 플레인즈
L5 mod 1 ASM/표면 전동기 533mm 1,000kg(2,200lb) 4.40 미터(14.4 피트) 35노트(65km/h/40mph) ?? ?? 잠수함
L5 mod 3 ASM/표면 전동기 533mm 1,300kg(2,900lb) 4.40 미터(14.4 피트) 35노트(65km/h/40mph) 9,500 미터 (31,200 피트) 550미터(1,800피트) 잠수함
L5 mod 4 1976 ASM 전동기 533mm 935kg(2,061lb) 4.40 미터(14.4 피트) 35노트(65km/h/40mph) 7,000 미터(23,000 피트) 500미터(1,600피트) 선박들
F17 1988 표면 전동기 533mm 1,300kg(2,900lb) 5.38미터(17.7피트) 35노트(65km/h/40mph) ?? ?? 잠수함
F17 mod 2 1998 ASM/표면 전동기 533mm 1,410kg (3,110lb) 5.38미터(17.7피트) 40노트(74km/h, 46mph) 20,000 미터 (66,000 피트) 600미터(2,000피트) 잠수함
Mk46 1967 ASM 모너골 324mm 232kg (511lb) 2.59미터(8피트 6인치) 45노트(83km/h, 52mph) 11,000 미터 (36,000 피트) 400미터(1,300피트) 비행기
MU 90 충격 2008 ASM/표면 전동기 324mm 304kg (670lb) 2.96미터(9피트 9인치) 55노트(102km/h; 63mph) 14,000 미터(46,000 피트) 1,000 미터(3,300 피트) 선박/항공기
F21 2017 ASM/표면 전동기 533mm 1,500kg (3,300lb) 6.00 미터(19.69 피트) 50노트(93km/h, 58mph) 50,000 미터 (160,000 피트) 500미터(1,600피트) SNLE-SNA
  1. ^ 말라폰 미사일 시스템도 장착했습니다.
DCAE 코스포드에 전시중인 마크 30 어뢰.

독일 해군

현대 독일 해군:

마크 46 어뢰를 탑재한 프랑스 링스 헬기

제2차 세계 대전 크릭스 해병대가 사용한 어뢰는 다음과 같습니다.

1960년대 말라폰 어뢰 탑재 미사일

이란 이슬람 공화국의 군대

이란 이슬람 공화국 해군

이슬람 혁명수비대 해군:

이탈리아 해군

이탈리아 해군은 레오나르도가 개발하고 제작한 두 종류의 무거운 어뢰를 사용합니다.

일본 제국 해군

일본 제국 해군이 사용한 어뢰는 다음과 같습니다.

해상 자위대

근현대 일본 해상 자위대:

인디언 네이비

바루나스트라 헤비급 어뢰

캐나다 해군

캐나다 왕립 해군이 사용하는 어뢰는 다음과 같습니다.

영국 해군

영국 해군이 사용하는 어뢰는 다음과 같습니다.

러시아 해군

러시아 해군이 사용하는 어뢰는 다음과 같습니다.

2015년 4월, 피직(UGST) 열 추구 어뢰는 1980년대에[86][87] 개발된 웨이크-호밍 USET-80을 대체하기 위해 서비스에 들어갔고, 2017년 차세대 후틀야르는 서비스에 들어갔습니다.[88][86][89]

미 해군

미국 해군의 주요 어뢰 목록은 다음과 같습니다.

대한민국 해군

대한민국 해군이 사용하는 어뢰는 다음과 같습니다.

참고 항목

각주

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참고문헌

귀속
  • 이 기사는 1886년에 출판된 Bret Harte의 Overland 월간지와 Out West지의 텍스트를 현재 미국의 공공 영역에 포함하고 있습니다.

외부 링크

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