WO2008007586A1 - Dispositif de commande de conditionnement d'air - Google Patents

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WO2008007586A1
WO2008007586A1 PCT/JP2007/063339 JP2007063339W WO2008007586A1 WO 2008007586 A1 WO2008007586 A1 WO 2008007586A1 JP 2007063339 W JP2007063339 W JP 2007063339W WO 2008007586 A1 WO2008007586 A1 WO 2008007586A1
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air conditioner
control
compressor
control device
mode
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PCT/JP2007/063339
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Inventor
Hirotaka Saruwatari
Hiroyuki Matsuura
Mario Hayashi
Original Assignee
Daikin Industries, Ltd.
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Publication date
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    • F25B2313/02741Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for characterised by the reversing means using one four-way valve

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner control device.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-156829
  • Patent Document 1 makes it easy to extract a plurality of abnormal factors and has a certain effect. However, it is still difficult to narrow down the factors among multiple abnormal factors.
  • An object of the present invention is to provide an air conditioning control device capable of easily narrowing down abnormal factors in preparation for an abnormality of an air conditioner.
  • An air conditioning control device includes a microcomputer and a memory.
  • the microcomputer executes an inspection operation mode in which the air conditioner is operated in the inspection process at the manufacturing site and a normal operation mode in which the air conditioner is operated at the installation site, and the operation state of the air conditioner satisfies a predetermined condition. If not, it is determined that there is an abnormality and the air conditioner is abnormally stopped.
  • the memory stores predetermined information according to instructions from the microcomputer. Then, when the air conditioner is abnormally stopped, the microcomputer stores the predetermined operation information acquired until the air conditioner is abnormally stopped and the operation mode that is executed when the air conditioner abnormality occurs in the memory.
  • An air conditioning control device is the air conditioning control device according to the first invention, and the normal operation mode is composed of a plurality of control modes.
  • the microcomputer stores the control mode in memory when the air conditioner malfunctions!
  • an abnormality that can only occur in the control mode is specified by identifying the control mode.
  • the analysis target power of abnormal factors that cannot occur in the control mode is also excluded. For this reason, it becomes easy to narrow down abnormal factors.
  • An air conditioning control device is the air conditioning control device according to the second aspect of the present invention, wherein a plurality of control modes include a control during stop for controlling the air conditioner when the compressor is stopped. Mode is included.
  • the air conditioner has a refrigerant circuit including a compressor.
  • This air-conditioning control device makes it easy to narrow down the cause of an error when an error occurs during control during stoppage.
  • An air conditioning control device is the air conditioning control device according to the second aspect of the present invention, wherein a plurality of control modes eliminates the pressure difference between the high pressure side and the low pressure side before starting the compressor. It includes a pre-starting equalization control mode.
  • the air conditioner has a refrigerant circuit including a compressor.
  • This air-conditioning control device makes it easy to narrow down the cause of an abnormality that occurs during pressure equalization control before startup.
  • An air conditioning control device is the air conditioning control device according to the second aspect of the present invention, wherein the plurality of control modes include a start control mode for starting the compressor.
  • the air conditioner has a refrigerant circuit including a compressor.
  • This air-conditioning control device makes it easy to narrow down the cause of an abnormality that occurs during start-up control.
  • An air conditioning control device is the air conditioning control device according to the second aspect of the present invention, wherein the plurality of control modes include a test operation control mode for performing a test operation after installing the air conditioner.
  • This air-conditioning control device makes it easy to narrow down the cause of an abnormality for an abnormality that occurred during trial operation control.
  • An air conditioning control device is the air conditioning control device according to the second aspect of the present invention, comprising a plurality of The control mode includes a steady control mode in which the air conditioner is operated normally after the compressor is started.
  • the air conditioner has a refrigerant circuit including a compressor. This air-conditioning control device makes it easy to narrow down the cause of an abnormality that occurs during steady-state control.
  • An air conditioning control device is the air conditioning control device according to the second aspect of the present invention, wherein, in a plurality of control modes, an oil return for forcibly recovering the refrigeration oil accumulated in the refrigerant circuit to the compressor. Control mode is included.
  • the air conditioner has a refrigerant circuit including a compressor. In this air conditioning control device, abnormalities that cannot occur with respect to abnormalities that occur during oil return control are excluded from the analysis target of abnormal factors. Therefore, it becomes easy to narrow down abnormal factors.
  • An air conditioning control device is the air conditioning control device according to the second invention, wherein in a plurality of control modes, the liquid refrigerant in the refrigerant circuit is stored in a predetermined container when the operation of the air conditioner is stopped. A down control mode is included.
  • the air conditioner has a refrigerant circuit including a compressor.
  • abnormalities that do not occur with respect to the abnormalities that occurred during the pump down control are excluded from the analysis target of the abnormal factors, so that it is easy to narrow down the abnormal factors.
  • An air conditioning control device is the air conditioning control device according to the second aspect of the present invention, wherein the plurality of control modes include a defrost control mode in which defrosting is performed during frost formation during heating operation of the air conditioner. It is included.
  • abnormalities that cannot occur in contrast to abnormalities that occurred during defrost control are excluded from the analysis target of abnormal factors, making it easier to narrow down abnormal factors.
  • An air conditioning control device is the air conditioning control device according to the second aspect of the present invention, wherein the plurality of control modes includes a defrost that performs control after completion of defrosting during the heating operation of the air conditioner.
  • a post-control mode is included.
  • An air conditioning control device is the air conditioning control device according to the first aspect of the present invention, wherein the microcomputer transmits and receives signals between the outdoor side of the air conditioner and the indoor side of the air conditioner. Switch between the operation mode for inspection and the normal operation mode based on the transmitted source information that proves the identity of the indoor side.
  • the power of the abnormality that occurred during the inspection becomes clear, such as whether the abnormality occurred during normal operation, or the like. This makes it easier to narrow down abnormal factors.
  • an abnormality that can occur only in the control mode is specified by determining the control mode.
  • abnormalities that do not occur in the control mode are excluded from the analysis target power of the abnormal factors. This makes it easier to narrow down abnormal factors.
  • abnormalities that cannot occur with respect to abnormalities that occur during predetermined control are excluded from the analysis target of abnormal factors, making it easy to narrow down abnormal factors. Become.
  • FIG. 1 is a block diagram of an air conditioner.
  • FIG. 2 Configuration diagram of the operation mode of the air conditioner.
  • FIG. 3 is a flowchart of operation mode selection control.
  • FIG. 4 is a flowchart of abnormality confirmation control for a low pressure abnormality.
  • FIG. 5 is a flowchart of abnormality confirmation control for a low pressure abnormality.
  • FIG. 1 is a block diagram of the air conditioner.
  • the air conditioner 1 is a multi-type air conditioner for buildings, and a plurality of air conditioner indoor units 3 are connected in parallel to one or a plurality of air conditioner outdoor units 2 so that refrigerant can flow.
  • Compressor 111 four-way switching valve 112, outdoor heat exchanger 113, outdoor expansion valve 114, indoor expansion valve 115, indoor heat exchanger 116, gas shut-off valve 118, liquid shut-off valve 119, etc.
  • Circuit 10 is formed.
  • the control device 4 includes a microcomputer 5 and a memory 6.
  • the microcomputer 5 transmits and receives signals between the air conditioner outdoor unit 2 and the air conditioner indoor unit 3 via the internal / external transmission line 50 (hereinafter referred to as internal and external). This is called transmission, and the necessary information is stored in the memory 6. ⁇ Operation mode>
  • Fig. 2 is a block diagram of the operation mode of the air conditioner.
  • the operation mode 701 of the air conditioner 1 is classified into an operation mode for inspection and a normal operation mode.
  • the operation mode for inspection is a mode operated in the inspection process at the manufacturing site, and is hereinafter referred to as inspection operation mode 801.
  • the normal operation mode is a mode that is normally operated at the installation site, and is hereinafter referred to as a normal operation mode 9001.
  • the microcomputer 5 performs internal / external transmission between the air conditioning outdoor unit 2 and the air conditioning indoor unit 3 via the internal / external transmission line 50.
  • an inspection facility (not shown) is connected to the internal / external transmission line 50 instead of the air conditioning indoor unit 3, so that the microcomputer 5 is based on the transmission source information transmitted from the inspection facility. Recognizing that the inspection equipment is connected, the operation mode 701 is switched to the inspection operation mode 801.
  • the microcomputer 5 stores in the memory 6 that the operation mode 701 at the time of occurrence of the abnormality is the inspection operation mode 801. Later, when analyzing the cause of the abnormality, the power of the abnormality that occurred during the inspection process at the manufacturing site or the abnormality that occurred at the installation site will be revealed, and the analysis work will be easier. In particular, if an abnormality occurs in the inspection process, it is easy to perform a reproduction experiment and narrow down the cause of the abnormality.
  • the normal operation mode 901 includes a plurality of control modes 91 1 to 921.
  • the stop control mode 911 is control executed while the compressor 111 is stopped.
  • the pre-starting pressure equalization control mode 912 is a control for improving the startability by canceling the pressure difference between the high pressure side and the low pressure side before starting the compressor 111.
  • the start control mode 913 is control for starting the compressor 111.
  • the test operation control mode 914 is a control for confirming the operation after the air conditioner 1 is installed.
  • the steady control mode 915 is control for operating the air conditioner 1 in a steady state.
  • the oil return control mode 916 is control for forcibly recovering the refrigeration oil retained in the refrigerant circuit 10 to the compressor 111 after performing a cooling operation or a heating operation for a certain period of time.
  • the pump down control mode 917 is a control for storing the liquid refrigerant in the container when the operation is stopped to keep the gas refrigerant on the low pressure side of the compressor 111 dry, and prevents liquid back when the compressor 111 is restarted.
  • Control mode 918 during stop before restart is control when compressor 111 is stopped in a standby state.
  • the pre-defrost control mode 919 is control before the defrost (defrost) control mode 920 is performed, and the post-defrost control 921 is control performed after the defrost control mode 920 ends.
  • the defrost control is a control for defrosting the outdoor heat exchanger 113 that is frosted during the heating operation of the air conditioner 1.
  • FIG. 3 is a flowchart of the operation mode selection control.
  • Microcomputer 5 starts internal / external transmission in step S1.
  • the equipment connected to the internal / external transmission line 50 is usually the air-conditioning indoor unit 3, but inspection equipment is connected in the inspection process at the manufacturing site. Therefore, when the internal / external transmission is started, the transmission source information for notifying the identity of the device connected to the internal / external transmission line 50 is transmitted.
  • step S2 it is determined whether or not the transmission source information is an inspection facility.
  • step S2 If it is determined in step S2 that it is an inspection facility, the process proceeds to step S3, and the inspection operation mode 801 is selected as the operation mode 701. On the other hand, if it is determined No in step S2, the air conditioner indoor unit 3 is connected, so the process proceeds to step S4, and the normal operation mode 901 is selected as the operation mode 701.
  • step S5 the microcomputer 5 determines whether there is an abnormality. If an error occurs, in step S6, obtain operation information such as the operation mode that was being executed when the error occurred and the details of the error. In step S7, the operation mode and operation information acquired in step S6 are stored in the memory 6.
  • the microcomputer 5 is designed to prevent the compressor 111 from becoming seized due to an internal temperature rise due to an abnormal drop in pressure on the low pressure side due to factors such as forgetting to open the closing valves 118 and 119 and excessive gas shortage. Control is performed to abnormally stop the compressor 111 when the pressure is low, and this is called abnormality confirmation control for low pressure abnormality. On the other hand, in order to prevent an abnormal stop due to a transient decrease in low-pressure side pressure, the compressor 111 is forcibly stopped before an abnormality occurs to determine whether or not it is a transient failure. Low-pressure standby control is also performed, and the number of low-pressure standbys is counted by a low-pressure standby counter (not shown). When the low-pressure standby reaches a predetermined number of times, a low-pressure abnormality occurs. There are multiple conditions for low-pressure standby. Here, only a part is cited.
  • step S21 determines whether or not the compressor 111 is operating in step S21.
  • step S22 determines whether or not the defrost is OFF.
  • the defrost OFF means that the defrost control mode 920 is OFF.
  • step S22 If it is determined in step S22 that the defrost is OFF, the process proceeds to step S23, and it is determined whether or not the force has passed 10 minutes or more after the defrost is completed. If it is determined in step S23 that 10 minutes or more have elapsed, the process proceeds to step S24 to determine whether the oil return is OFF.
  • the oil return OFF means that the oil return control mode 916 is OFF.
  • step S24 If it is determined in step S24 that the oil return is OFF, the process proceeds to step S25, and it is determined whether the pump down operation is OFF.
  • Pump-down operation OFF means that pump-down control mode 917 is OFF!
  • step S25 If it is determined in step S25 that the pump down operation is OFF, the process proceeds to step S26, and it is determined whether or not the low pressure side pressure Pe is less than 1.2 kgZcm 2 continuously for 10 minutes or more.
  • step S26 If it is determined in step S26 that the continuous operation continues for 10 minutes or more, the process proceeds to step S27 to determine whether or not the test run is OFF. Note that the trial run OFF is the trial run control mode. 914 is OFF.
  • step S27 If it is determined in step S27 that the test run is OFF, the process proceeds to step S28, and it is determined whether or not the Pe standby counter is 10 times or more.
  • step S28 If it is determined in step S28 that the number is 10 times or more, the process proceeds to step S29 to determine that the low pressure is abnormal and output a confirmation signal ON. Even if it is determined in step S27 that the test operation is being performed, the process proceeds to step S29, where the low pressure abnormality is confirmed and a confirmation signal ON is output.
  • step S30 determines in step S30 whether the start control is OFF.
  • the start control OFF means that the start control mode 913 is OFF.
  • step S30 If it is determined in step S30 that the start control is OFF, the process proceeds to step S31, and it is determined whether or not the force has passed for 5 minutes or more after the start control ends. If it is determined in step S31 that 5 minutes or more have elapsed, the process proceeds to step S33 to forcibly stop the compressor 111 and perform low-pressure standby.
  • step S30 If it is determined in step S30 that the activation control is not OFF, the process proceeds to step S32, and it is determined whether or not the activation Pe standby counter is 9 or less. If it is determined in step S32 that the number is 9 or less, the process proceeds to step S33 to forcibly stop the compressor 111 and perform low pressure standby. If it is determined in step S32 that it is not 9 or less, the process proceeds to step S29, where it is determined that the low pressure is abnormal, and a confirmation signal ON is output.
  • the above is the flow of the abnormality confirmation control of the low pressure abnormality.
  • the microcomputer 5 When the microcomputer 5 outputs the abnormality confirmation signal ON, the microcomputer 5 obtains operation information such as the operation mode executed at the time of the abnormality and the abnormality content. Store in memory 6.
  • the abnormality confirmation control for low pressure abnormality there are three scenes where the abnormality is confirmed.
  • the first scene of error determination is when all the judgments in steps 21 to S28 are Yes.
  • the memory 6 stores a steady control mode 915 as an operation mode. Then, it can be seen that this low-pressure abnormality occurred during execution of the steady control mode 915, and it is determined that the abnormality factor is excessive gas shortage.
  • Steps S22, S23, S24, S25 so that the force is divided, defrost ⁇ ⁇ 1 ”control mode, 920 It can be seen that the low pressure abnormality is not determined while the post-defrost control mode 921, the oil return control mode 916, and the pump down control mode 917 are being executed. Therefore, if the air conditioner 1 stops abnormally and the details of the abnormality are unknown, reading the operation mode at the time of occurrence of the abnormality from the memory 6 can grasp the abnormality that could not occur in that operation mode, In fact, it is easy to narrow down the cause of an abnormality by excluding the ability to analyze the cause of an abnormality.
  • the second scene of the abnormality confirmation is a case where it is determined in step S27 that the trial run is not OFF (trial run control mode 914 is being executed).
  • the air conditioner 1 is abnormally stopped due to a low pressure abnormality and the operation mode at the time of occurrence of the abnormality is the trial operation control mode 914, it may be determined that the abnormality factor is forgetting to open the closing valves 118 and 119. .
  • the third scene of failure confirmation is when the startup Pe counter becomes 10 or more when the startup control is not OFF (when startup control mode 913 is running).
  • the air conditioner 1 is abnormally stopped due to a low pressure abnormality and the operation mode at the time of occurrence of the abnormality is the start control mode 913, it is determined that the low pressure standby is frequently performed (10 times). It's okay.
  • HPS is an abbreviation for the high-pressure side pressure switch 71 (see FIG. 1) provided on the discharge side of the compressor 111.
  • the air conditioner 1 in order to prevent damage to the equipment due to excessive high pressure rise, if the HPS operates, the air conditioner 1 is abnormally stopped as a high pressure abnormality.
  • the high-pressure abnormality is an abnormality that occurs during the operation of the compressor 111.
  • the compressor 111 may stop abnormally in the stopped control mode 911 and the HPS may be activated. It is logically not possible for the compressor 111 to rise at a high pressure while the compressor 111 is stopped. Therefore, in this embodiment, the operation mode at the time of HPS operation is stored in the memory 6 to facilitate the determination of HPS failure. That is, if the operation mode at the time of HPS operation is the stop control mode 911, the HPS is defective.
  • smoothing capacitor abnormality As an example.
  • smooth The capacitor is an electrolytic capacitor (not shown) that is connected in parallel to a DC circuit that converts the output of the AC power source into a DC output, and is provided in the control device 4.
  • the abnormality is detected by monitoring the voltage across the terminals of the smoothing capacitor.
  • smoothing capacitor abnormalities when the terminals are short-circuited and when the terminals are overvoltaged. The possibility of a ground fault in the compressor 111 is high.
  • a short-circuit between terminals of the smoothing capacitor is detected before the compressor 111 is started, and an overvoltage of the smoothing capacitor is detected in the start-up control mode 913 in which the compressor 111 is started.
  • the operation mode is stored in the memory 6. That is, if the smoothing capacitor abnormality occurs before the compressor 111 starts, it is a short circuit between terminals, and if it occurs in the start control mode 913, it is caused by an overvoltage between terminals due to the ground fault of the compressor 111. You may judge that there is.
  • LPS is an abbreviation for the low pressure side pressure switch 72 (see FIG. 1) provided on the suction side of the compressor 111.
  • LPS failure has two phenomena: one is a contact open side failure that occurs when the LPS internal contact is open, and the other is a contact closure that occurs when the LPS internal contact is closed. The side is bad. For this reason, LPS failure alone does not distinguish between contact opening failure and contact closing failure.
  • the control device 4 includes a microcomputer 5 and a memory 6.
  • Microcomputer 5 is air conditioner 1 manufacturing site Executes the inspection operation mode 801 that operates in the inspection process and the normal operation mode 901 that operates the air conditioner 1 at the installation site, and it is determined as abnormal when the operation state of the air conditioner 1 does not satisfy the predetermined condition. Stop the air conditioner 1 abnormally. Then, when the air conditioner 1 is abnormally stopped, the microcomputer 5 obtains the predetermined operation information acquired until the air conditioner 1 is abnormally stopped, and the operation mode executed when the abnormality of the air conditioner 1 occurs. Is stored in memory 6.
  • the force that is an abnormality that occurred during the inspection makes the background at the time of occurrence of the abnormality clear, and makes it easy to narrow down the cause of the abnormality.
  • the normal operation mode 901 includes a plurality of control modes 911 to 921.
  • the control mode 911 to 921 executed when the abnormality of the air conditioner 1 occurs is stored in the memory 6.
  • the analysis target power of abnormalities that cannot occur in the control modes 911 to 921 is also excluded. For this reason, it becomes easy to narrow down abnormal factors.
  • the operation of the HPS in the control mode 911 during the stop can be determined to be an HPS failure.
  • the LPS failure in the pre-startup pressure equalization control mode 912 can be determined as a LPS contact open side failure.
  • the abnormality factor of the electrolytic capacitor terminal voltage in the startup control mode 913 is a ground fault.
  • the low pressure abnormality in the trial operation control mode 914 can be determined that the cause of the abnormality is forgetting to open the closing valves 118 and 119.
  • the low pressure abnormality in the steady control mode 915 can be determined that the abnormality factor is excessive gas shortage.
  • the microcomputer 5 causes the internal / external transmission between the air conditioner outdoor unit 2 of the air conditioner 1 and the air conditioner indoor unit 3 of the air conditioner 1, and the transmission source information transmitted from the air conditioner indoor unit 3 side.
  • the air conditioning indoor unit 3 or the inspection equipment is connected to the internal / external transmission line 50 based on
  • the operation mode 701 is switched to the inspection operation mode 801, and when the air conditioning indoor unit 3 is connected, the operation mode 701 is changed to the normal operation mode 901. Switch.
  • an abnormality in the inspection operation mode 801 it can be reproduced in the inspection process, and it becomes easy to narrow down the cause of the abnormality.
  • the present invention is useful for an air conditioning control device because it makes it easy to narrow down abnormal factors when an abnormality occurs in an air conditioner.

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Description

明 細 書
空調制御装置
技術分野
[0001] 本発明は、空調機の制御装置に関する。
背景技術
[0002] 従来、空調制御装置では、空調機に異常が発生したときの要因分析を容易にする 目的で、異常発生時の運転情報をメモリに記憶させる方法が採用されている(例えば 、特許文献 1参照)。
特許文献 1 :特開 2004— 156829号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] 特許文献 1に記載の方法によって、複数の異常要因を抽出することが容易になり一 定の効果はあった。し力しながら、複数の異常要因の中から要因を絞り込んでいくプ 口セスは現在でも困難である。
本発明の課題は、空調機の異常発生時に備えて、異常要因の絞込みを容易にす ることができる空調制御装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
[0004] 第 1発明に係る空調制御装置は、マイコンとメモリとを備えている。マイコンは、空調 機を製造現場の検査工程で運転させる検査用の運転モードと、空調機を据付現場 で運転させる通常の運転モードとを実行し、空調機の運転状態が所定条件を満足し ていない場合に異常と確定して空調機を異常停止させる。メモリは、マイコンからの 命令によって所定情報を記憶する。そして、マイコンは、空調機を異常停止させる際 に、空調機を異常停止させるまでの間に取得した所定の運転情報と、空調機の異常 発生時に実行して 、た運転モードとをメモリに記憶させる。
この空調制御装置では、検査中に発生した異常であるの力 通常運転中に発生し た異常であるのか等、異常発生時の背景が明確になる。このため、異常要因の絞込 みが容易になる。 [0005] 第 2発明に係る空調制御装置は、第 1発明に係る空調制御装置であって、通常の 運転モードが、複数の制御モードから成る。マイコンは、空調機を異常停止させる際 に、空調機の異常発生時に実行して!/、た制御モードをメモリに記憶させる。
この空調制御装置では、制御モードが判明することによって、その制御モードでし か起こり得ない異常が特定される。或は、その制御モードでは起こり得ない異常が異 常要因の分析対象力も除外される。このため、異常要因の絞込みが容易になる。
[0006] 第 3発明に係る空調制御装置は、第 2発明に係る空調制御装置であって、複数の 制御モードには、圧縮機が停止しているときに空調機の制御を行なう停止中制御モ ードが含まれている。なお、空調機は、圧縮機を含む冷媒回路を有している。
この空調制御装置では、停止中制御時に発生した異常に対して、異常要因の絞込 みが容易になる。
[0007] 第 4発明に係る空調制御装置は、第 2発明に係る空調制御装置であって、複数の 制御モードには、圧縮機を起動させる前に高圧側と低圧側との圧力差を解消する起 動前均圧制御モードが含まれている。なお、空調機は、圧縮機を含む冷媒回路を有 している。
この空調制御装置では、起動前均圧制御中に発生した異常に対して、異常要因の 絞込みが容易になる。
[0008] 第 5発明に係る空調制御装置は、第 2発明に係る空調制御装置であって、複数の 制御モードには、圧縮機を起動させる起動制御モードが含まれている。なお、空調機 は、圧縮機を含む冷媒回路を有している。
この空調制御装置では、起動制御中に発生した異常に対して、異常要因の絞込み が容易になる。
[0009] 第 6発明に係る空調制御装置は、第 2発明に係る空調制御装置であって、複数の 制御モードには、空調機据付後の試運転を行なわせる試運転制御モードが含まれ ている。
この空調制御装置では、試運転制御中に発生した異常に対して、異常要因の絞込 みが容易になる。
[0010] 第 7発明に係る空調制御装置は、第 2発明に係る空調制御装置であって、複数の 制御モードには、圧縮機が起動した後に空調機の定常運転を行なわせる定常制御 モードが含まれている。なお、空調機は、圧縮機を含む冷媒回路を有している。 この空調制御装置では、定常制御中に発生した異常に対して、異常要因の絞込み が容易になる。
[0011] 第 8発明に係る空調制御装置は、第 2発明に係る空調制御装置であって、複数の 制御モードには、冷媒回路に滞留した冷凍機油を圧縮機へ強制的に回収する油戻 し制御モードが含まれている。なお、空調機は、圧縮機を含む冷媒回路を有している この空調制御装置では、油戻し制御中に発生した異常に対して、起こり得ない異常 は、異常要因の分析対象から除外されるので、異常要因の絞込みが容易になる。
[0012] 第 9発明に係る空調制御装置は、第 2発明に係る空調制御装置であって、複数の 制御モードには、空調機の運転停止時に冷媒回路内の液冷媒を所定容器に溜める ポンプダウン制御モードが含まれている。なお、空調機は、圧縮機を含む冷媒回路を 有している。
この空調制御装置では、ポンプダウン制御中に発生した異常に対して、起こり得な い異常は、異常要因の分析対象から除外されるので、異常要因の絞込みが容易に なる。
[0013] 第 10発明に係る空調制御装置は、第 2発明に係る空調制御装置であって、複数の 制御モードには、空調機の暖房運転中の着霜時に除霜を行なうデフロスト制御モー ドが含まれている。
この空調制御装置では、デフロスト制御中に発生した異常に対して、起こり得ない 異常は、異常要因の分析対象から除外されるので、異常要因の絞込みが容易になる
[0014] 第 11発明に係る空調制御装置は、第 2発明に係る空調制御装置であって、複数の 制御モードには、空調機の暖房運転にぉ 、て除霜終了後の制御を行なうデフロスト 後制御モードが含まれて 、る。
この空調制御装置では、デフロスト後制御中に発生した異常に対して、起こり得な い異常は、異常要因の分析対象から除外されるので、異常要因の絞込みが容易に なる。
[0015] 第 12発明に係る空調制御装置は、第 1発明に係る空調制御装置であって、マイコ ンが、空調機の室外側と、空調機の室内側との間で信号の送受信を行わせ、室内側 力 送信されてくる室内側の正体を証明する送信元情報に基づいて、検査用の運転 モードと通常の運転モードとを切り替えて 、る。
この空調制御装置では、検査中に発生した異常であるの力 通常運転中に発生し た異常であるのかが明確になる。そして、検査用の運転モードで空調機に異常が発 生した場合、検査工程での再現が可能であり、異常要因の絞込みが容易になる。 発明の効果
[0016] 第 1発明に係る空調制御装置では、検査中に発生した異常であるの力 通常運転 中に発生した異常であるのか等、異常発生時の背景が明確になる。このため、異常 要因の絞込みが容易になる。
第 2発明に係る空調制御装置では、制御モードが判明することによって、その制御 モードでしか起こり得ない異常が特定される。或は、その制御モードでは起こり得な い異常が異常要因の分析対象力 除外される。このため、異常要因の絞込みが容易 になる。
第 3発明から第 7発明に係る空調制御装置では、所定の制御時に発生した異常に 対して、異常要因の絞込みが容易になる。
第 8発明から第 11発明に係る空調制御装置では、所定の制御中に発生した異常 に対して、起こり得ない異常は、異常要因の分析対象から除外されるので、異常要因 の絞込みが容易になる。
第 12発明に係る空調制御装置では、検査用の運転モードで空調機に異常が発生 した場合、検査工程での再現が可能であり、異常要因の絞込みが容易になる。 図面の簡単な説明
[0017] [図 1]空調機の構成図。
[図 2]空調機の運転モードの構成図。
[図 3]運転モード選択制御のフローチャート。
[図 4]低圧異常の異常確定制御のフローチャート。 [図 5]低圧異常の異常確定制御のフローチャート。
符号の説明
[0018] 1 空調機
4 制御装置
5 マイコン
6 メモリ
701 運転モード
801 検査運転モード
901 通常運転モード
911 停止中制御モード
912 起動前均圧制御モード
913 起動制御モード
914 試運転制御モード
915 定常制御モード
916 油戻し制御モード
917 ポンプダウン制御モード
920 デフロスト制御モード
921 デフロスト後制御モード
発明を実施するための最良の形態
[0019] <空調機の構成 >
図 1は、空調機の構成図である。空調機 1は、ビル用のマルチタイプの空気調和装 置であって、 1つ又は複数の空調室外機 2に対して複数の空調室内機 3が並列に接 続され、冷媒が流通できるように、圧縮機 111、四路切換弁 112、室外熱交換器 113 、室外膨張弁 114、室内膨張弁 115、室内熱交換器 116、ガス閉鎖弁 118および液 閉鎖弁 119などの機器が接続されて冷媒回路 10が形成されている。
制御装置 4には、マイコン 5とメモリ 6が搭載されており、マイコン 5は、内外伝送ライ ン 50を介して、空調室外機 2と空調室内機 3との間で信号の送受信 (以降、内外伝送 とよぶ)を行わせ必要な情報をメモリ 6に記憶させて 、る。 <運転モード、 >
図 2は、空調機の運転モードの構成図である。空調機 1の運転モード 701は、検査 用の運転モードと、通常の運転モードに分類される。検査用の運転モードは、製造現 場の検査工程で運転されるモードであり、以降、検査運転モード 801と呼ぶ。通常の 運転モードは、据付現場で通常に運転されるモードであり、以降、通常運転モード 9 01と呼ぶ。
[0020] (検査運転モード)
マイコン 5は、内外伝送ライン 50を介して、空調室外機 2と空調室内機 3との間で内 外伝送を行わせている。但し、製造現場の検査工程では、空調室内機 3の替わりに 検査設備(図示せず)が内外伝送ライン 50に接続されるので、マイコン 5は、検査設 備から送信されてくる送信元情報によって、検査設備が接続されたことを認識し、運 転モード 701を検査運転モード 801へ切り替える。
したがって、検査運転モード 801の実行中に異常を検知した場合、マイコン 5は、異 常発生時の運転モード 701が検査運転モード 801であったことをメモリ 6へ記憶させ る。後日、異常要因を分析する際に、製造現場の検査工程で発生した異常であるの 力 それとも据付現場で発生した異常であるのかが判明し、分析作業が容易になる。 特に、検査工程で発生した異常であるならば、再現実験が容易であり、異常要因の 絞り込みも容易になる。
[0021] (通常運転モード)
一方、マイコン 5は、空調室内機 3が接続されたことを認識すると、運転モード 701 を通常運転モード 901へ切り替える。通常運転モード 901は、複数の制御モード 91 1〜921で構成されている。
停止中制御モード 911は、圧縮機 111が停止中に実行される制御である。起動前 均圧制御モード 912は、圧縮機 111を起動する前に高圧側と低圧側の圧力差を解 消して起動性を向上させるための制御である。
起動制御モード 913は、圧縮機 111を起動するための制御である。試運転制御モ ード 914は、空調機 1据付後の動作確認を行なうための制御である。定常制御モード 915は、空調機 1を定常運転するための制御である。 [0022] 油戻し制御モード 916は、冷房運転または暖房運転などを一定時間行なった後に 、冷媒回路 10に滞留した冷凍機油を圧縮機 111へ強制的に回収する制御である。 ポンプダウン制御モード 917は、運転停止時に液冷媒を容器に溜めて圧縮機 111 の低圧側のガス冷媒を乾き状態としておくための制御であり、圧縮機 111の再起動 時の液バックを防止する
再起動前停止中制御モード 918は、圧縮機 111が待機状態で停止しているときの 制御である。
デフロスト前制御モード 919は、デフロスト(除霜)制御モード 920を行なう前段階の 制御であり、デフロスト後制御 921は、デフロスト制御モード 920が終了した後に行な う制御である。なお、デフロスト制御とは、空調機 1の暖房運転中に着霜した室外熱 交換器 113に対して除霜を行なうための制御である。
[0023] <運転モード選択制御 >
図 3は、運転モード選択制御のフローチャートである。マイコン 5は、ステップ S1で 内外伝送を開始する。内外伝送ライン 50に接続される機器は、通常は空調室内機 3 であるが、製造現場の検査工程では検査設備が接続される。したがって、内外伝送 が開始されると、内外伝送ライン 50に接続された機器の正体を知らせるための送信 元情報が送信されてくる。ステップ S2では、送信元情報が検査設備であるカゝ否かが 判定される。
ステップ S2で検査設備であると判定した場合は、ステップ S3へ進み運転モード 70 1として検査運転モード 801を選択する。一方、ステップ S2で Noと判定した場合は、 空調室内機 3が接続されていることになるので、ステップ S4へ進み運転モード 701と して通常運転モード 901を選択する。
[0024] ステップ S5では、マイコン 5は異常の有無を判定する。異常が発生した場合は、ス テツプ S6で、異常発生時に実行されていた運転モード、および異常内容などの運転 情報を取得する。ステップ S7では、ステップ S6で取得した運転モードと運転情報とを メモリ 6に記憶させる。
<運転モードによる異常要因の絞込み >
ここでは、異常発生時の運転モードと運転情報とから異常要因を絞り込むプロセス について説明する。
(低圧異常の異常確定制御)
マイコン 5は、閉鎖弁 118, 119開け忘れ、過度のガス不足などの要因で低圧側圧 力が異常低下し、圧縮機 111が内部温度上昇によって焼き付きを引起すことを未然 に防止するため、低圧側圧力が低くなれば圧縮機 111を異常停止させる制御を行な つており、これを低圧異常の異常確定制御と呼ぶ。一方、過渡的な低圧側圧力の低 下で異常停止してしまうことを防止するために、異常となる前に強制的に圧縮機 111 を停止させて過渡的であるカゝ否かを判断する低圧待機制御も行なっており、低圧待 機の回数が低圧待機カウンタ(図示せず)によって計数されている。そして、低圧待 機が所定回数に達した場合は低圧異常となる。なお、低圧待機となる条件は複数あ る力 ここでは一部のみを引用する。
[0025] 図 4、図 5は、低圧異常の異常確定制御のフローチャートである。図 4において、マ イコン 5は、ステップ S21で圧縮機 111が運転中である力否かを判定する。ステップ S 21で圧縮機 111が運転中であると判定した場合は、ステップ S22へ進み、デフロスト OFFであるか否かを判定する。なお、デフロスト OFFとは、デフロスト制御モード 920 が OFFということである。
ステップ S22でデフロスト OFFと判定した場合は、ステップ S23へ進み、デフロスト 終了後 10分以上経過している力否かを判定する。ステップ S23で 10分以上経過し ていると判定した場合は、ステップ S24へ進み、油戻し OFFである力否かを判定する 。なお、油戻し OFFとは、油戻し制御モード 916が OFFということである。
ステップ S24で油戻し OFFと判定した場合は、ステップ S25へ進み、ポンプダウン 運転 OFFであるか否かを判定する。なお、ポンプダウン運転 OFFとは、ポンプダウン 制御モード 917が OFFと!、うことである。
[0026] ステップ S25でポンプダウン運転 OFFと判定した場合は、ステップ S26へ進み、低 圧側圧力 Peが 1. 2kgZcm2未満である状態が連続 10分以上継続している力否かを 判定する。
ステップ S26で連続 10分以上継続して 、ると判定した場合は、ステップ S27へ進み 、試運転 OFFである力否かを判定する。なお、試運転 OFFとは、試運転制御モード 914が OFFということである。
ステップ S27で試運転 OFFと判定した場合は、ステップ S28へ進み、 Pe待機カウン タが 10回以上である力否かを判定する。
ステップ S28で 10回以上であると判定した場合は、ステップ S29へ進み、低圧異常 と確定し確定信号 ONを出力する。なお、ステップ S27で試運転中と判定した場合も 、ステップ S29へ進み、低圧異常と確定し確定信号 ONを出力する。
[0027] マイコン 5は、ステップ S28で Pe待機カウンタが 10回未満であると判定したならば、 ステップ S30 (図 5参照)へ移る。図 5において、ステップ S30で起動制御 OFFである か否かを判定する。なお、起動制御 OFFとは、起動制御モード 913が OFFということ である。
ステップ S30で起動制御 OFFと判定した場合は、ステップ S31へ進み、起動制御 終了後 5分以上経過している力否かを判定する。ステップ S31で 5分以上経過してい ると判定した場合は、ステップ S33へ進み、強制的に圧縮機 111を停止させて低圧 待機を行なう。
ステップ S30で起動制御 OFFではないと判定した場合は、ステップ S32へ進み、起 動 Pe待機カウンタが 9以下であるか否かを判定する。ステップ S32で 9以下であると 判定した場合は、ステップ S33へ進み、強制的に圧縮機 111を停止させて低圧待機 を行なう。ステップ S32で 9以下ではない判定した場合は、ステップ S29へ移り、低圧 異常と確定し確定信号 ONを出力する。
[0028] 以上が、低圧異常の異常確定制御のフローであり、マイコン 5は、異常確定信号 O Nを出力すると、異常発生時に実行していた運転モード、および異常内容などの運 転情報を取得し、メモリ 6に記憶させる。
低圧異常の異常確定制御において、異常を確定する場面は 3箇所である。異常確 定の第 1場面は、ステップ 21〜S28の全ての判定が Yesとなった場合である。このと き、メモリ 6には、運転モードとして定常制御モード 915が記憶されている。そして、こ の低圧異常が、定常制御モード 915を実行中に発生したことが分かり、異常要因は 過度のガス欠であると判断される。
なお、ステップ S22, S23, S24, S25力ら分力るように、デフロス卜帘1』御モード、 920 、デフロスト後制御モード 921、油戻し制御モード 916、およびポンプダウン制御モー ド 917を実行中には、低圧異常は判定されないことが分かる。したがって、空調機 1 が異常停止し、且つ異常内容が不明であった場合、メモリ 6から異常発生時の運転 モードを読取ることで、その運転モードでは起こり得な 、異常を把握することができ、 その起こり得な 、異常が異常要因の分析対象力も除外されることで、異常要因の絞 込みが容易になる。
[0029] 異常確定の第 2場面は、ステップ S27において、試運転 OFFではない (試運転制 御モード 914実行中)と判定された場合である。本実施形態では、空調機 1が低圧異 常で異常停止し、異常発生時の運転モードが試運転制御モード 914であったならば 、異常要因は閉鎖弁 118, 119の開け忘れと判断してよい。
異常確定の第 3場面は、起動制御 OFFではないとき (起動制御モード 913実行中) に起動 Peカウンタが 10以上となった場合である。本実施形態では、空調機 1が低圧 異常で異常停止し、異常発生時の運転モードが起動制御モード 913であったならば 、異常要因は低圧待機が頻繁(10回)に行なわれたと判断してよい。
(HPS不良と高圧異常)
次に、 HPS不良と高圧異常を例として異常要因の絞込みについて説明する。 HPS とは、圧縮機 111の吐出側に設けられた高圧側圧カスイッチ 71 (図 1参照)の略称で ある。本実施形態では過度の高圧上昇による機器の破損を防止するため、 HPSが 動作すれば高圧異常として空調機 1を異常停止させている。論理的には、高圧異常 は圧縮機 111の運転中に発生する異常である。
[0030] ところが、圧縮機 111が起動していない停止中制御モード 911で異常停止し、且つ HPSが動作して 、ることがある。圧縮機 111が停止中に高圧上昇することは論理的 に成立せず、 HPSの不良以外は有り得ない。そこで、本実施形態では、 HPS動作 時の運転モードをメモリ 6に記憶させることによって、 HPS不良の判断を容易にして いる。即ち、 HPS動作時の運転モードが停止中制御モード 911ならば、 HPS不良で あり、 HPS動作時の運転モードが定常制御モード 915ならば、高圧異常である。
(平滑コンデンサの異常)
次に、平滑コンデンサ異常を例として異常要因の絞込みについて説明する。平滑 コンデンサとは、交流電源の出力を直流出力へ変換する直流回路に並列接続され ている電解コンデンサ(図示せず)であり、制御装置 4に設けられている。本実施形態 では、平滑コンデンサの端子間電圧を監視して異常を検知している。しかし、平滑コ ンデンサの異常は、端子間が短絡した場合と、端子間が過電圧となった場合との 2種 類が存在し、端子間短絡は回路異常であり、平滑コンデンサの端子間過電圧は圧縮 機 111の地絡の可能性が高 、。
[0031] そこで、本実施形態では、平滑コンデンサの端子間短絡を、圧縮機 111が起動す る前に検知し、平滑コンデンサの過電圧を、圧縮機 111が起動する起動制御モード 913のときに検知し、異常発生時にはそれらの運転モードをメモリ 6に記憶させるよう にしている。即ち、平滑コンデンサ異常が、圧縮機 111の起動前に発生していた場 合は端子間短絡であり、起動制御モード 913で発生していた場合は、圧縮機 111の 地絡による端子間過電圧である、と判断してよい。
(LPS不良)
次に、 LPS不良を例として異常要因の絞込みについて説明する。 LPSとは、圧縮 機 111の吸入側に設けられた低圧側圧カスイッチ 72 (図 1参照)の略称である。 LPS 不良には 2つの現象があり、一方は、 LPSの内部接点が開状態のときに発生する接 点開側不良であり、他方は、 LPSの内部接点が閉状態のときに発生する接点閉側不 良である。このため、 LPS不良だけでは、接点開側不良と、接点閉側不良との区別が つかない。
[0032] そこで、実験によって、接点開側不良が起動前均圧制御モード 912の終了時に発 生すること、接点開側不良が圧縮機運転 (定常制御モード 915)中に発生することを 確認し、 LPS不良発生時に、運転モードをメモリ 6に記憶させるようにした。即ち、 LP S不良発生時の運転モードが起動前均圧制御モード 912ならば、接点開側不良であ る。また、 LPS不良発生時の運転モードが定常制御モード 915ならば、接点閉側不 良である。
<特徴 >
(1)
制御装置 4は、マイコン 5とメモリ 6を備えている。マイコン 5は、空調機 1を製造現場 の検査工程で運転させる検査運転モード 801と、空調機 1を据付現場で運転させる 通常運転モード 901とを実行し、空調機 1の運転状態が所定条件を満足していない 場合に異常と確定して空調機 1を異常停止させる。そして、マイコン 5は、空調機 1を 異常停止させる際に、空調機 1を異常停止させるまでの間に取得した所定の運転情 報と、空調機 1の異常発生時に実行していた運転モードとをメモリ 6に記憶させる。
[0033] 制御装置 4では、検査中に発生した異常であるの力 通常運転中に発生した異常 であるのか等、異常発生時の背景が明確になり、異常要因の絞込みが容易になる。
(2)
制御装置 4では、通常運転モード 901が、複数の制御モード 911〜921から成る。 マイコン 5は、空調機 1を異常停止させる際に、空調機 1の異常発生時に実行してい た制御モード 911〜921をメモリ 6に記憶させる。制御モード 911〜921が判明する ことによって、その制御モード 911〜921でしか起こり得ない異常が特定される。或は 、その制御モード 911〜921では起こり得ない異常が異常要因の分析対象力も除外 される。このため、異常要因の絞込みが容易になる。
例えば、停止中制御モード 911における HPSの動作は、 HPS不良であると判断す ることができる。また、起動前均圧制御モード 912における LPS不良は、 LPSの接点 開側不良であると判断することができる。また、起動制御モード 913における電解コン デンサの端子間電圧異常は、異常要因が地絡であると判断することができる。また、 試運転制御モード 914における低圧異常は、異常要因が閉鎖弁 118, 119の開け 忘れであると判断することができる。また、定常制御モード 915における低圧異常は、 異常要因が過度のガス欠であると判断することができる。
[0034] さらに、油戻し制御モード 916、ポンプダウン制御モード 917、デフロスト制御モード 920、およびデフロスト後制御モード 921において、空調機 1が異常停止していた場 合、異常要因の分析対象力 低圧異常を除外することができる。
(3)
制御装置 4では、マイコン 5が、空調機 1の空調室外機 2と、空調機 1の空調室内機 3との間で内外伝送を行わせ、空調室内機 3側から送信されてくる送信元情報に基 づいて、空調室内機 3、検査設備のどちらが内外伝送ライン 50に接続されているの かを判断し、検査設備が接続されているときは、運転モード 701を検査運転モード 80 1へ切り替え、空調室内機 3が接続されている場合は、運転モード 701を通常運転モ ード 901へ切り替える。検査運転モード 801における異常の場合、検査工程での再 現が可能であり、異常要因の絞込みが容易になる。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明は、空調機に異常が発生したとき、異常要因の絞込みを容易 にするので、空調制御装置に有用である。

Claims

請求の範囲
[1] 空調機(1)を製造現場の検査工程で運転させる検査用の運転モード (801)と、前 記空調機(1)を据付現場で運転させる通常の運転モード (901)とを実行し、前記空 調機( 1)の運転状態が所定条件を満足して!、な 、場合に異常と確定して前記空調 機(1)を異常停止させるマイコン (5)と、
前記マイコン(5)力 の命令によって所定情報を記憶するメモリ(6)と、 を備え、
前記マイコン (5)は、前記空調機(1)を異常停止させる際に、前記空調機(1)を異 常停止させるまでの間に取得した所定の運転情報と、前記空調機(1)の異常発生時 に実行していた前記運転モード (801, 901)とを前記メモリ(6)に記憶させる、 空調制御装置 (4)。
[2] 前記通常の運転モード(901)は、複数の制御モード(911〜921)から成り、
前記マイコン (5)は、前記空調機(1)を異常停止させる際に、前記空調機(1)の異 常発生時に実行していた前記制御モード(911〜921)を前記メモリ(6)に記憶させ る、
請求項 1に記載の空調制御装置 (4)。
[3] 前記空調機(1)は、圧縮機(111)を含む冷媒回路(10)を有し、
前記複数の制御モードには、前記圧縮機(111)が停止しているときに前記空調機 (1)の制御を行なう停止中制御モード(911)が含まれて 、る、
請求項 2に記載の空調制御装置 (4)。
[4] 前記空調機(1)は、圧縮機(111)を含む冷媒回路(10)を有し、
前記複数の制御モードには、前記圧縮機(111)を起動させる前に高圧側と低圧側 との圧力差を解消する起動前均圧制御モード (912)が含まれている、
請求項 2に記載の空調制御装置 (4)。
[5] 前記空調機(1)は、圧縮機(111)を含む冷媒回路(10)を有し、
前記複数の制御モードには、前記圧縮機(111)を起動させる起動制御モード(91 3)が含まれている、
請求項 2に記載の空調制御装置 (4)。
[6] 前記複数の制御モードには、前記空調機(1)据付後の試運転を行なわせる試運転 制御モード(914)が含まれて 、る、
請求項 2に記載の空調制御装置 (4)。
[7] 前記空調機(1)は、圧縮機(111)を含む冷媒回路(10)を有し、
前記複数の制御モードには、前記圧縮機(111)が起動した後に前記空調機(1)の 定常運転を行なわせる定常制御モード(915)が含まれている、
請求項 2に記載の空調制御装置 (4)。
[8] 前記空調機(1)は、圧縮機(111)を含む冷媒回路(10)を有し、
前記複数の制御モードには、前記冷媒回路(10)に滞留した冷凍機油を前記圧縮 機(111)へ強制的に回収する油戻し制御モード(916)が含まれている、 請求項 2に記載の空調制御装置 (4)。
[9] 前記空調機(1)は、圧縮機(111)を含む冷媒回路(10)を有し、
前記複数の制御モードには、前記空調機(1)の運転停止時に前記冷媒回路(10) 内の液冷媒を所定容器に溜めるポンプダウン制御モード(917)が含まれている、 請求項 2に記載の空調制御装置 (4)。
[10] 前記複数の制御モードには、前記空調機(1)の暖房運転中の着霜時に除霜を行 なうデフロスト制御モード(920)が含まれて!/、る、
請求項 2に記載の空調制御装置 (4)。
[11] 前記複数の制御モードには、前記空調機(1)の暖房運転において除霜終了後の 制御を行なうデフロスト後制御モード(921)が含まれている、
請求項 2に記載の空調制御装置 (4)。
[12] 前記マイコン (5)は、前記空調機(1)の室外側と、前記空調機(1)の室内側との間 で信号の送受信を行わせ、前記室内側から送信されてくる前記室内側の正体を証明 する送信元情報に基づいて、前記検査用の運転モード (801)と前記通常の運転モ ード(901)とを切り替える、
請求項 1に記載の空調制御装置 (4)。
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