WO2006009141A1 - 空気調和装置 - Google Patents

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WO2006009141A1
WO2006009141A1 PCT/JP2005/013248 JP2005013248W WO2006009141A1 WO 2006009141 A1 WO2006009141 A1 WO 2006009141A1 JP 2005013248 W JP2005013248 W JP 2005013248W WO 2006009141 A1 WO2006009141 A1 WO 2006009141A1
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compressor
refrigerant
outdoor
indoor
unit
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PCT/JP2005/013248
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English (en)
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Inventor
Akinori Nakai
Yukimasa Yano
Nobuyuki Yamaguchi
Original Assignee
Daikin Industries, Ltd.
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Publication date
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Priority to AU2005264480A priority patent/AU2005264480B2/en
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    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner, and more particularly to an air conditioner in which an outdoor unit and an indoor unit are connected via a communication pipe.
  • an outdoor unit having a gas side shut-off valve, a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion valve and a liquid side shut-off valve is connected to an indoor unit having an indoor heat exchange through a communication pipe.
  • a separate type air conditioner In such an air conditioner, when an indoor unit or an outdoor unit is repaired or replaced, a pump-down operation for collecting the refrigerant filling the refrigerant circuit into the outdoor unit may be performed.
  • a pump-down operation for example, a refrigerating cycle operation such as a cooling operation in which the indoor heat exchanger functions as a refrigerant evaporator is performed with the liquid side shut-off valve of the outdoor unit closed, and the suction pressure of the compressor After detecting that is less than the specified value or the discharge temperature is higher than the specified value, the gas side shut-off valve is closed and the compressor is stopped to recover the refrigerant in the refrigerant circuit into the outdoor unit.
  • a method for example, refer to Patent Document 1.
  • a refrigeration cycle operation such as a cooling operation in which the indoor heat exchanger functions as a refrigerant evaporator is performed with the liquid side shut-off valve of the outdoor unit closed, and the compressor
  • Patent Document 1 JP 2003-161535
  • Patent Document 2 JP 2000-161798
  • Patent Document 3 JP 2000-161799 A
  • the suction pressure and discharge temperature of the compressor are not controlled. Because the compressor stop timing is determined based on the change in the state value of the refrigerant flowing through the refrigerant circuit, it is impossible to accurately grasp the compressor operating state during the pump down operation, and the pump down operation is prolonged. It may continue over time. In such a case, the compressor is not sufficiently cooled and lubricated, which may cause damage to the motor and other compressor components, which is undesirable from the viewpoint of compressor protection.
  • a first problem of the present invention is that an air conditioner in which an outdoor unit and an indoor unit are connected via a communication pipe can perform a pump-down operation while reliably protecting the compressor. Is to make it.
  • the second problem of the present invention is to ensure that the compressor can be reliably protected even when a construction failure or failure of various functional parts occurs.
  • An air conditioner includes an outdoor unit, an indoor unit, and a communication pipe that connects the outdoor unit and the indoor unit.
  • the outdoor unit includes a gas-side closing valve, a compressor driven by a motor controlled by an inverter, an outdoor heat exchanger, an expansion valve, and a liquid-side closing valve.
  • the indoor unit has indoor heat exchange.
  • the air conditioner performs pump-down operation in a refrigeration cycle operation state in which the indoor heat exchanger functions as a refrigerant evaporator based on the compressor power supplied from the inverter to the motor. If the pump down operation is performed, the compressor is stopped after a predetermined stop time has elapsed.
  • the compressor has an operation characteristic that the work for compressing the refrigerant is reduced and the power consumption is reduced. Therefore, in this air conditioner, the pump-down operation is performed in the refrigeration cycle operation state in which the indoor heat exchanger functions as a refrigerant evaporator based on the compressor power supplied from the inverter to the motor. Therefore, the pump down operation is detected. In this way, based on the operating characteristics of the compressor, not the change in the state value of the refrigerant flowing in the refrigerant circuit as in the prior art. Since the pump down operation is detected, the pump down operation can be performed while reliably protecting the compressor.
  • the inverter power is also affected by fluctuations in the voltage of the commercial power source.
  • the inverter power is also the power of the motor that drives the compressor. Because the value is used, it can contribute to the improvement of the detection accuracy of the pump down operation that is not affected by the electric power consumed by electrical products other than the motor that drives the compressor.
  • Examples of the refrigeration cycle operation in which the indoor heat exchanger functions as a refrigerant evaporator include a cooling operation and a dehumidifying operation.
  • the air conditioner according to the second invention is the air conditioner according to the first invention, wherein the pump-down operation is performed when the compressor power is less than a predetermined determination power value. Is determined.
  • the air conditioner according to the third aspect of the invention is the air conditioner according to the second aspect of the invention. Therefore, the determination power value is calculated in consideration of the operating frequency of the compressor.
  • the determination power value for determining whether or not the pump down operation is being performed is a function of the operation frequency so that sufficient compressor protection can be achieved. ! /
  • the air conditioner according to the fourth aspect of the invention is the air conditioner according to the third aspect of the invention. Therefore, the determination power value is calculated in consideration of the outside air temperature.
  • the load exerted on the compressor tends to be larger when operating at a higher outdoor temperature than when operating at a lower outdoor temperature. Therefore, in this air conditioner, the determination power value for determining whether or not the pump down operation is being performed is a function of the outside air temperature, so that further sufficient compressor protection can be achieved.
  • the air conditioner according to the fifth aspect of the present invention is the air conditioner according to the first aspect of the invention, wherein the change rate of the power value when the compressor power is reduced is smaller than the predetermined determination change rate. In this case, it is determined that a pump-down operation has been performed.
  • An air conditioner according to a sixth invention is the air conditioner according to the first invention.
  • An air conditioner according to a seventh aspect is the air conditioner according to any one of the first to sixth aspects, wherein the stop time is calculated in consideration of the operating frequency of the compressor.
  • the stop time is the time from when the pump down operation is detected until the force compressor is stopped, as a function of the operating frequency. I am doing so.
  • the air conditioner according to the eighth aspect of the invention is the air conditioner according to the seventh aspect of the invention. Therefore, the stop time is calculated further considering the outside air temperature.
  • this air conditioner can further protect the compressor by making the stop time, which is the time from when the pump down operation is detected until the force compressor is stopped, a function of the outside air temperature. I can do it.
  • An air conditioner includes a compressor driven by a motor controlled by an inverter, a condenser, an expansion valve, and a vapor compression refrigerant circuit having an evaporator. . And this air conditioning apparatus stops a compressor based on the compressor electric power supplied to the motor from the inverter cover during the refrigerating cycle operation of a refrigerant circuit. During pump-down operation, the compressor has an operation characteristic that the work to compress the refrigerant is reduced and the power consumption is reduced.
  • operation is performed with the closing valve closed due to poor construction, refrigerant piping is clogged, or various functional parts such as expansion valves, solenoid valves, filters, closing valves, and four-way switching valves have failed. If the location where such a failure occurs is the outlet pressure of the condenser and the refrigerant piping and various functional parts until it reaches the suction side of the compressor, the pump down operation is performed. Similar to the time, compared with the case where the refrigeration cycle operation is normally performed, the compressor has less work to compress the refrigerant and the operation characteristic is reduced.
  • the compressor power of the compressor is used to detect the failure of the pump down operation, so that it is difficult to be affected by fluctuations in the voltage of the commercial power supply, and the inverter compressor is driven. Because the power value of the motor used is used, the detection of pump down operation that is not affected by the power consumed by electrical products other than the motor that drives the compressor can also contribute to the improvement of detection accuracy of failure detection. .
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic electrical wiring diagram of the outdoor unit.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation during pump down operation.
  • FIG. 4 is a diagram showing a change over time in compressor power during pump down operation.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of an air-conditioning apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic electrical wiring diagram of the outdoor unit.
  • FIG. 7 is a flowchart showing protection stop operation of the compressor at the time of failure.
  • FIG. 8 is a diagram showing the change over time in compressor power at the time of failure.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a refrigerant circuit of the air-conditioning apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the air conditioner 1 includes an outdoor unit 2, an indoor unit 4, and a liquid refrigerant communication pipe 5 and a gas refrigerant communication pipe 6 that connect the outdoor unit 2 and the indoor unit 4. It is an air conditioner.
  • the vapor compression refrigerant circuit 10 of the air conditioner 1 is configured by connecting an outdoor unit 2, an indoor unit 4, a liquid refrigerant communication pipe 5, and a gas refrigerant communication pipe 6, as described later. In addition, it is possible to switch between cooling operation and heating operation.
  • the indoor unit 4 is installed on the wall surface of the room.
  • the indoor unit 4 is connected to the outdoor unit 2 via the refrigerant communication pipes 5 and 6, and constitutes a part of the refrigerant circuit 10.
  • the indoor unit 4 mainly includes an indoor refrigerant circuit 10a that constitutes a part of the refrigerant circuit 10.
  • This indoor refrigerant circuit 10 a mainly includes an indoor heat exchanger 41.
  • the indoor heat exchanger 41 is a cross-fin type fin 'and' tube type heat exchanger composed of heat transfer tubes and a large number of fins, and exchanges heat between the refrigerant and room air. It is a device for performing.
  • the indoor unit 4 includes an indoor fan 42 for sucking indoor air into the unit, passing the indoor heat exchanger 41, and then supplying the indoor air as supply air. It is possible to exchange heat between the air and the refrigerant flowing through the indoor heat exchange.
  • the indoor fan 42 is rotationally driven by an indoor fan motor 43.
  • the indoor unit 4 is provided with an indoor heat exchange temperature sensor 44 that detects the temperature of the refrigerant flowing in the indoor heat exchanger 41, a room temperature sensor 45 that detects the room temperature, and the like.
  • the indoor unit 4 includes an indoor-side control unit 46 that controls the operation of each unit constituting the indoor unit 4.
  • the indoor side control unit 46 includes a microcomputer, a memory, and the like provided for controlling the indoor unit 4, and exchanges control signals and the like with a remote controller (not shown). It is now possible to exchange control signals with the outdoor unit 2!
  • the outdoor unit 2 is installed outdoors.
  • the outdoor unit 2 is connected to the indoor unit 4 via the refrigerant communication pipes 5 and 6 and constitutes a part of the refrigerant circuit 10.
  • the outdoor unit 2 mainly includes an outdoor refrigerant circuit 10b that constitutes a part of the refrigerant circuit 10.
  • This outdoor refrigerant circuit 10b mainly includes a compressor 21, a four-way switching valve 22, an outdoor heat exchanger 23, an electric expansion valve 24, an accumulator 25, a liquid side closing valve 26, and a gas side closing. And valve 27.
  • the compressor 21 is a compressor whose operating capacity can be varied, and is a positive displacement compressor driven by a compressor motor 28 controlled by an inverter 31 (see FIG. 2).
  • An accumulator 25 is connected to the suction side of the compressor 21.
  • the four-way switching valve 22 is a valve for switching the flow direction of the refrigerant.
  • the outdoor heat exchanger 23 serves as a refrigerant condenser to be compressed in the compressor 21 and the indoor heat exchanger 41.
  • the indoor heat exchanger 41 is used as a refrigerant condenser that is compressed in the compressor 21 and the outdoor heat exchanger is condensed in the indoor heat exchanger 41.
  • the discharge side of the compressor 21 and the gas refrigerant communication pipe 6 side (specifically, the gas side shut-off valve 27) are connected and the suction side of the compressor 21 and the outdoor heat exchange 23 (Refer to the broken line of the four-way switching valve 22 in FIG. 1, hereinafter referred to as the heating operation switching state).
  • outdoor heat exchange is a cross fin type fin 'and' tube heat exchanger composed of heat transfer tubes and a large number of fins, and functions as a refrigerant condenser during cooling operation. This is heat exchange that functions as a refrigerant evaporator during heating operation.
  • the outdoor heat exchanger 23 has a gas side connected to the four-way switching valve 22 and a liquid side connected to the liquid coolant communication pipe 5.
  • the outdoor unit 2 includes an outdoor fan 29 for sucking outdoor air into the unit and passing it through the outdoor heat exchange, and then exhausting it outside the unit. It is possible to exchange heat with the refrigerant flowing through This outdoor fan 29 is driven by an outdoor fan motor 30.
  • the liquid side shutoff valve 26 and the gas side shutoff valve 27 are valves provided at connection ports with external devices and pipes (specifically, the liquid refrigerant communication pipe 5 and the gas refrigerant communication pipe 6).
  • the liquid side closing valve 26 is connected to the outdoor heat exchanger 23.
  • the gas side closing valve 27 is connected to the four-way switching valve 22.
  • the outdoor unit 2 is provided with an outdoor heat exchange temperature sensor 34 for detecting the temperature of the refrigerant flowing in the outdoor heat exchange 23, an outdoor temperature sensor 35 for detecting the outdoor temperature, and the like.
  • the outdoor unit 2 includes an outdoor control unit 36 that controls the operation of each unit constituting the outdoor unit 2.
  • the outdoor control unit 36 includes a microcomputer provided for controlling the outdoor unit 2, a memory, an inverter 31 (see FIG. 2) for controlling the compressor motor 28, and the like. Control signals can be exchanged with the indoor control unit 46.
  • the inverter 31 is connected to the commercial power source 32, and can convert the alternating current into direct current and apply a direct current voltage to the outdoor fan motor 30 and compressor motor 28. it can. Between the inverter 31 and the compressor motor 28, a voltage / current detector 33 for detecting the compressor power supplied from the inverter 31 to the compressor motor 28 is provided. Further, the outdoor unit 2 can detect the rotation speed of the compressor 21, that is, the operating frequency of the compressor 21.
  • the indoor refrigerant circuit 10a, the outdoor refrigerant circuit 10b, and the refrigerant communication pipes 5 and 6 are connected, and the refrigerant circuit 10 of the air conditioner 1 that can be operated by switching between the cooling operation and the heating operation is provided. Is configured.
  • the four-way switching valve 22 is in the state indicated by the solid line in FIG. 1, that is, the discharge side of the compressor 21 is connected to the gas side of the outdoor heat exchanger 23, and the suction side of the compressor 21 is the gas side. It is connected to the shut-off valve 27. Further, the liquid side closing valve 26, the gas side closing valve 27, and the electric expansion valve 24 are open.
  • the liquid refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 23 is decompressed in the electric expansion valve 24 and then sent to the indoor unit 4 via the liquid side closing valve 26 and the liquid refrigerant communication pipe 5.
  • the liquid refrigerant sent to the indoor unit 4 is evaporated by cooling the indoor air in the indoor heat exchanger 41.
  • the indoor air is taken into the indoor unit 4 by the drive of the indoor fan 42, and after heat exchange with the refrigerant in the indoor heat exchange, the indoor air is blown out from the indoor unit 4 into the room.
  • the gas refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger 41 is returned to the outdoor unit 2 via the gas refrigerant communication pipe 6.
  • the gas refrigerant that has returned to the outdoor unit 2 is again sucked into the compressor 21 via the gas side closing valve 27, the four-way switching valve 22, and the accumulator 25. In this way, the cooling operation is performed.
  • the four-way switching valve 22 is in the heating operation switching state. Further, the liquid side closing valve 26, the gas side closing valve 27, and the electric expansion valve 24 are opened.
  • the gas refrigerant is sucked into the compressor 21 and compressed, It is sent to the indoor unit 4 via the path switching valve 22, the gas side closing valve 27 and the gas refrigerant communication pipe 6.
  • the gas refrigerant sent to the indoor unit 4 is condensed by heating the indoor air with the indoor heat exchanger 41.
  • the liquid refrigerant condensed in the indoor heat exchanger 41 is sent to the outdoor unit 2 via the liquid refrigerant communication pipe 5.
  • the liquid refrigerant sent to the outdoor unit 2 is sent to the electric expansion valve 24 via the liquid side closing valve 26 and decompressed, and then the outdoor air is cooled and evaporated in the outdoor heat exchanger 23. .
  • the gas refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger 23 is again sucked into the compressor 21 via the four-way switching valve 22 and the accumulator 25. In this way, the heating operation is performed.
  • the flow of the outdoor air and the indoor air is the same as that during the cooling operation, and thus the description thereof is omitted.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation during the pump-down operation
  • FIG. 4 is a diagram showing the change over time in the compressor power during the pump-down operation.
  • the liquid side shut-off valve 26 is closed when the refrigeration cycle operation in which the air conditioner 1 functions as the indoor heat exchanger 41 and the refrigerant evaporator as in the cooling operation described above is performed.
  • the refrigerant that fills the refrigerant circuit 10 is collected in the outdoor refrigerant circuit 10b (that is, the indoor refrigerant circuit 10a and the refrigerant communication pipes 5, 6).
  • the gas-side closing valve 27 is closed and the compressor 21 is stopped.
  • a pump-down operation detection program for enabling the pump-down operation while protecting the compressor 21 is an outdoor control unit. Built in 36. Next, the pump down operation detection program during this pump down operation will be described.
  • step S1 it is detected that the four-way switching valve 22, which is a precondition for performing the pump-down operation, is in the cooling operation switching state and that the compressor 21 is in operation. If it is determined that this condition is satisfied, the process proceeds to the next step S2, and if it is determined that this condition is not satisfied, the processing shown in FIG. 3 is terminated.
  • the compressor power is calculated in step S2.
  • the compressor power is a power value supplied from the inverter 31 to the compressor motor 28 of the compressor 21, and uses the DC voltage value and the DC current value detected by the voltage 'current detector 33. Is calculated by the following equation.
  • Compressor power DC voltage value X DC current value
  • step S2 it is determined whether or not the compressor power calculated in step S2 is less than the determination power value for determining whether or not the pump down operation is performed. If it is determined that the compressor power is less than the determination power value, it is determined that the pump-down operation is being performed, and the process proceeds to steps (steps S5 to S11) for stopping protection of the compressor 21. If it is determined that the compressor power is equal to or greater than the determination power value (that is, the determination condition is not satisfied), the process proceeds to step S4.
  • the determination power value is set to a value that can be generated in a state where the work of the compressor 21 compressing the refrigerant is reduced by the pump down operation. Then, in the state before the pump-down operation is performed, as shown in FIG. 4, the compressor power before the pump-down operation is larger than the determination power value, so the process proceeds to step S4.
  • step S4 a process of clearing a timer used for counting the stop time of the compressor 21 when the process proceeds to steps for stopping the protection of the compressor 21 (steps S5 to S11). Then, the process returns to step S1. For this reason, when the refrigeration cycle operation in which the indoor heat exchange 41 such as the cooling operation functions as a refrigerant evaporator is performed. Thus, in the state before the pump-down operation is performed, the process is repeated in the order of steps Sl, S2, S3, S4, and S1.
  • step S3 the compressor power calculated in step S2 becomes less than the determination power value, and it is determined that the pump-down operation is performed, and the process proceeds to step S5.
  • the determination power value may be a fixed value determined in advance, but the compressor 21 driven by the compressor motor 28 controlled by the inverter is used when operating at a low operating frequency. Compared to a higher operating frequency, since the load on the compressor 21 tends to increase, it is desirable to operate as a function of the operating frequency.
  • the load applied to the compressor 21 tends to be larger when operated under a high outdoor air temperature than when operated under a low outdoor air temperature. It should be a function of the outside temperature.
  • the determination power value is a function of the operating frequency of the compressor 21 detected in the outdoor unit 2 and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 35. As such a function, for example,
  • higher-order polynomial such as a second-order or third-order that can be obtained only with such a first-order polynomial, and calculate a more accurate judgment power value.
  • step S5 determines whether the timer is running.
  • the condition of this step S5 is satisfied except when the process proceeds to step S5 for the first time after the pump down operation is performed or when the process proceeds to step S5 after the timer is cleared in step S4. Therefore, move to step S7.
  • the process proceeds to step S5 for the first time after the pump down operation is performed, or if the process proceeds to step S5 after the timer is cleared in step S4, this condition is not satisfied, so the process proceeds to step S6. Then, the timer count force S will be started.
  • step S7 the stop time of the compressor 21 is calculated.
  • the value of the stop time is a value determined in consideration of the viewpoint of preventing damage to the components of the compressor motor 28 and other compressors 21, and is an inverter-controlled compressor motor.
  • the load on the compressor 21 tends to increase when operating at a higher operating frequency than when operating at a lower operating frequency.
  • the load on the compressor 21 tends to be larger when operated under a high outdoor temperature condition than when operating under a low outdoor temperature condition, so the value of the stop time is detected in the outdoor unit 2. It is a function of the outside temperature. That is, in the present embodiment, the value of the stop time is a function of the operating frequency of the compressor 21 detected in the outdoor unit 2 and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 35. As such a function, for example,
  • Stop time coefficient D X operating frequency + coefficient E X outside air temperature + correction value F
  • a first order polynomial can be used. Further, a more accurate stop time may be calculated by using a higher order polynomial such as a second order or a third order that can be obtained only by such a first order polynomial.
  • step S8 it is determined whether or not the force has passed the stop time calculated in step S7.
  • the process proceeds to step S9, where the compressor 21 is stopped for protection.
  • a process of displaying an LED on the outdoor unit 2 or the indoor unit 4 is performed (step S10).
  • step S8 the routine proceeds to step S11, where it is determined whether the operating frequency of the compressor 21 or the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 35 has changed. If it is determined that there is no change in the operating frequency or the outside air temperature, the process returns to step S8 and the same processing as described above is performed. However, if it is determined in step S11 that the operating frequency or the outside air temperature has changed, the process proceeds to step S1.
  • step S3 the operation frequency or the outside air temperature is Under the condition where the degree has changed, the judgment power value suitable for judging whether or not the pump down operation is performed is recalculated. Then, when the recalculated determination power value is compared with the compressor power and it is determined that the compressor power is less than the determination power value, the process proceeds to step S5 and subsequent steps.
  • step S5 as long as the timer is not cleared in step S4 !, the process proceeds to step S7 with the timer counting continued before the transition from step SI 1 to step S1. Therefore, when the operation frequency or the outside air temperature changes in step S11, the result is the same as the recalculation of the stop time in step S7.
  • step S3 determines whether the compressor power is equal to or greater than the determination power value. If it is determined in step S3 that the compressor power is equal to or greater than the determination power value, the timer is cleared in step S4, and then the process proceeds to step S1. Will be done first.
  • the pump-down operation can be performed while protecting the compressor 21 by the pump-down operation detection logic.
  • the air conditioner 1 of the present embodiment has the following features.
  • the compressor 21 has a driving characteristic that the compressor 21 reduces the work to compress the refrigerant and the power consumption is reduced during the pump down operation. Based on the compressor power supplied to the motor 28, it is determined whether or not the pump down operation is performed in the refrigeration cycle operation state in which the indoor heat exchanger 41 functions as a refrigerant evaporator, and the pump down operation is performed. It tries to detect. In this way, it is not based on the change in the state value of the refrigerant flowing in the refrigerant circuit as in the conventional case. Based on the operation characteristics of the compressor 21, the pump down operation is detected. The pump down operation can be performed while reliably protecting the above.
  • the compressor power of the compressor 21 is used to detect the pump-down operation, it is difficult to be affected by the voltage fluctuation of the commercial power supply 32, and the compressor 31 drives the compressor 21 from the inverter 31. Because the electric power value of the motor 28 is used, the pump down operation is not affected by the electric power consumed by electrical products other than the compressor motor 28 that drives the compressor 21. It can also contribute to improvement of detection accuracy.
  • this embodiment it is determined whether or not the pump down operation is performed by determining whether or not the compressor power is less than the determination power value. Since this determination power value is calculated as a function of the operating frequency and the outside air temperature that tend to affect the load applied to the compressor 21, it is possible to sufficiently protect the compressor.
  • the time until the compressor 21 is stopped after the detection of the pump down operation is also calculated as a function of the operating frequency and the outside air temperature that tend to affect the load on the compressor 21.
  • the stop time can be set according to the resistance of the compressor. As a result, it is possible to avoid that the stop time is too long or too short, and sufficient compressor protection can be achieved.
  • whether or not the pump down operation is being performed is determined by determining whether or not the compressor power is less than the determination power value.
  • the rate of change when the compressor power of the compressor 21 decreases during the pump down operation may be used.
  • the rate of change when the compressor power of the compressor 21 decreases during the pump-down operation is smaller than a predetermined judgment change rate (i.e., the slope when the compressor power decreases is the judgment change rate). It is possible to determine whether or not the pump-down operation has been performed. Further, as shown in FIG. 4, whether or not the pump-down operation is being performed may be determined by using the range of change in the power value when the compressor power of the compressor 21 decreases during the pump-down operation. .
  • the absolute value of the range of change in the power value when the compressor power of the compressor 21 decreases during the pump down operation (more specifically, the compressor power is the power value force compression immediately before the pump down operation) (Absolute value of the range of change from when the machine power starts decreasing until it reaches a constant power value) Force
  • it becomes larger than the predetermined judgment change range it is judged whether the pump down operation is performed or not be able to.
  • the present invention is not limited to this, and the operation is performed with the closing valve closed due to poor construction. Or when the refrigerant piping is clogged, or when various functional parts such as expansion valves, solenoid valves, filters, shut-off valves, and four-way selector valves are malfunctioning. If the location where the malfunction occurred is the refrigerant heat pipe or various functional parts from the outlet heat of the indoor heat exchanger functioning as a condenser or the outdoor heat exchanger to the suction side of the compressor, it is normal.
  • the compressor Compared with the case where the refrigeration cycle operation is performed, the compressor has an operation characteristic that the work for compressing the refrigerant is reduced and the power consumption is reduced. In the closed state of the shut-off valve It can also be applied to failure detection such as that that various functional components of clogging of the refrigerant pipe is occurring fault condition has occurred.
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the refrigerant circuit of the air conditioner according to the second embodiment of the present invention.
  • the air conditioner 101 includes an outdoor unit 102, an indoor unit 104, a liquid refrigerant communication pipe 105 and a gas refrigerant communication pipe 106 that connect the outdoor unit 102 and the indoor unit 104, and a so-called separate type air conditioner. It is.
  • the vapor compression refrigerant circuit 110 of the air conditioning apparatus 101 is configured by connecting an outdoor unit 102, an indoor unit 104, a liquid refrigerant communication pipe 105, and a gas refrigerant communication pipe 106, which will be described later. Thus, it is possible to switch between cooling operation, dehumidification operation and heating operation.
  • the indoor unit 104 is installed on an indoor wall surface.
  • the indoor unit 104 is connected to the outdoor unit 102 via the refrigerant communication pipes 105 and 106, and constitutes a part of the refrigerant circuit 110.
  • the indoor unit 104 is mainly The indoor side refrigerant circuit 110a which comprises a part of refrigerant circuit 110 is provided.
  • This indoor-side cooling circuit 110a mainly includes an indoor heat exchanger 141.
  • the heat exchange unit 141a mainly includes a first heat exchange unit 141a and a second heat exchange unit 141b.
  • the first heat exchanging part 141a and the second heat exchanging part 141b are cross-fin type fin 'and' tube heat exchangers composed of heat transfer tubes and a large number of fins. It is a device for performing heat exchange.
  • the first heat exchanging part 141a and the second heat exchanging part 141b are connected via a dehumidifying solenoid valve 147.
  • the dehumidifying solenoid valve 147 is opened during the cooling operation and heating operation described later, and is closed during the dehumidifying operation described later (specifically, it is not a fully closed state, but a slight amount). It means that the valve is open).
  • the first heat exchange unit 141a and the second heat exchange unit 141b function as a refrigerant evaporator.
  • the first heat exchange unit 141a and the second heat exchange unit 141b function as a refrigerant condenser.
  • the second heat exchange unit 141b functions as a refrigerant cooler
  • the first heat exchange unit 141a functions as a refrigerant evaporator.
  • the dehumidifying solenoid valve 147 can use another decompression device such as an electric expansion valve connected by a solenoid valve.
  • the indoor unit 104 includes an indoor fan 142 for supplying indoor air as supply air after sucking indoor air into the unit and passing the indoor heat exchanger l41.
  • heat can be exchanged between the indoor air and the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger 141.
  • the room air is cooled by the refrigerant that evaporates in the first heat exchange unit 141a and the second heat exchange unit 141a.
  • the room air is heated by the refrigerant that condenses in the first heat exchange unit 141a and the second heat exchange unit 141a.
  • the room air is cooled by the refrigerant evaporating in the first heat exchanging portion 141a and heated by the refrigerant flowing in the second heat exchanging portion 141a.
  • reheat dehumidifying operation that is a dehumidifying operation that only dehumidifies indoor air without reducing the temperature of the indoor air as much as possible can be performed.
  • the indoor fan 142 is rotationally driven by an indoor fan motor 143.
  • the indoor unit 104 detects the temperature of the refrigerant flowing in the indoor heat exchanger 141.
  • An indoor heat exchanger temperature sensor 144 and a room temperature sensor 145 for detecting the room temperature are provided.
  • the indoor unit 104 includes an indoor-side control unit 146 that controls the operation of each unit constituting the indoor unit 104.
  • the indoor control unit 146 includes a microcomputer, a memory, and the like provided for controlling the indoor unit 104, and exchanges control signals and the like with a remote controller (not shown). As a result, control signals can be exchanged with the outdoor unit 102.
  • the outdoor unit 102 is installed outdoors.
  • the outdoor unit 102 is connected to the indoor unit 104 via the refrigerant communication pipes 105 and 106, and constitutes a part of the refrigerant circuit 110.
  • the outdoor unit 102 mainly includes an outdoor refrigerant circuit 110b that constitutes a part of the refrigerant circuit 110.
  • This outdoor refrigerant circuit 110b is mainly composed of a compressor 121, a four-way switching valve 122, an outdoor heat exchange 123, an electric expansion valve 124, an accumulator 125, a liquid side closing valve 126, and a gas side closing.
  • a valve 127 and first and second filters 137 and 138 are provided.
  • the compressor 121 is a compressor whose operating capacity can be varied, and is a positive displacement compressor driven by a compressor motor 128 controlled by an inverter 131 (see FIG. 6).
  • An accumulator 125 is connected to the suction side of the compressor 121.
  • the four-way switching valve 122 is a valve for switching the flow direction of the refrigerant.
  • the outdoor heat exchanger 123 is used as a refrigerant condenser to be compressed in the compressor 121, and
  • the indoor heat exchanger 141 In order for the indoor heat exchanger 141 to function as an evaporator for the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 123, the discharge side of the compressor 121 and the gas side of the outdoor heat exchanger 123 are connected and the intake side of the compressor 121 (specifically Specifically, the accumulator 125) is connected to the gas refrigerant communication pipe 106 side (specifically, the gas-side shutoff valve 127) (see the solid line of the four-way switch valve 122 in Fig.
  • the indoor heat exchanger 141 functions as a refrigerant condenser compressed in the compressor 121
  • the outdoor heat exchanger l23 functions as a refrigerant evaporator condensed in the indoor heat exchanger l41.
  • the compressor 121 discharge side and gas refrigerant communication piping 106 side (specifically, gas side closure Valve 127) and the suction side of the compressor 21 and the gas side of the outdoor heat exchanger 123 can be connected (see the broken line of the four-way switching valve 122 in FIG. Switching state).
  • the outdoor heat exchanger 123 is a cross-fin type fin-and-tube heat exchanger configured by heat transfer tubes and a large number of fins, and condenses the cooling medium during cooling operation. It is a heat exchanger that functions as an evaporator and functions as a refrigerant evaporator during heating operation.
  • the outdoor heat exchanger 123 has a gas side connected to the four-way switching valve 122 and a liquid side connected to the liquid refrigerant communication pipe 105.
  • the outdoor unit 102 is provided with an outdoor fan 129 for sucking outdoor air into the unit and passing it through the outdoor heat exchanger 123 and then discharging it outside the unit. It is possible to exchange heat with the refrigerant flowing through the heat exchanger 123.
  • the outdoor fan 129 is driven by the outdoor fan motor 130.
  • the electric expansion valve 124 is adjusted in opening so as to depressurize the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 123 during the cooling operation, and depressurizes the condensed refrigerant in the indoor heat exchanger l41 during the heating operation.
  • This is an expansion valve that can be adjusted to the degree of opening and functions to be fully opened so that the refrigerant condensed by V in the outdoor heat exchanger 123 is depressurized as much as possible during dehumidifying operation.
  • the first and second filters 137 and 138 are connected to the inlet and outlet of the electric expansion valve 124, i.e., between the outdoor heat exchanger 123 and the electric expansion valve 124, and between the electric expansion valve 124 and the liquid side closing valve 126. It is a filter provided between.
  • the liquid side shut-off valve 126 and the gas side shut-off valve 127 are valves provided at the connection port with an external device 'pipe (specifically, the liquid coolant communication pipe 105 and the gas refrigerant communication pipe 106). is there.
  • the liquid side closing valve 126 is connected to the first outdoor heat exchanger 123 via the electric expansion valve 124 and the filters 137 and 138.
  • the gas side closing valve 127 is connected to the four-way switching valve 122.
  • the outdoor unit 102 is provided with an outdoor heat exchange temperature sensor 134 that detects the temperature of the refrigerant flowing in the outdoor heat exchanger 123, an outdoor temperature sensor 135 that detects the outdoor temperature, and the like.
  • the outdoor unit 102 includes an outdoor control unit 136 that controls the operation of each unit constituting the outdoor unit 102.
  • the outdoor control unit 136 controls a microcomputer, a memory, and a compressor motor 128 that are provided to control the outdoor unit 102.
  • An inverter 131 (see FIG. 6) to be controlled is provided, and control signals and the like can be exchanged with the indoor side control unit 146 of the indoor unit 104.
  • the inverter 131 is connected to a commercial power supply 132, which converts alternating current into direct current and converts the outdoor fan motor 130 and A DC voltage can be applied to the compressor motor 128.
  • a voltage / current detector 133 for detecting the compressor power supplied from the inverter 131 to the compressor motor 128 is provided between the inverter 131 and the compressor motor 128.
  • the outdoor unit 102 can detect the rotation speed of the compressor 121, that is, the operating frequency of the compressor 121.
  • the indoor-side refrigerant circuit 110a, the outdoor-side refrigerant circuit 110b, and the refrigerant communication pipes 105 and 106 are connected, and the air that can be operated by switching between the cooling operation, the dehumidifying operation, and the heating operation.
  • the refrigerant circuit 110 of the harmony device 101 is configured.
  • the four-way switching valve 122 is in the cooling operation switching state. Further, the liquid side closing valve 126, the gas side closing valve 127, the electric expansion valve 124, and the dehumidifying electromagnetic valve 147 are in an open state.
  • the outdoor fan 129 of the outdoor unit 102, the compressor 121, and the indoor fan 142 of the indoor unit 104 are activated in the state of the refrigerant circuit, the gas refrigerant is sucked into the compressor 121 and compressed. It is sent to the outdoor heat exchanger 123 via the path switching valve 122. Then, the refrigerant sent to the outdoor heat exchanger 123 is condensed by heating the outdoor air.
  • the outdoor air is taken into the outdoor unit 102 by the driving of the outdoor fan 129, exchanges heat with the refrigerant in the outdoor heat exchange 123, and is then discharged out of the outdoor unit 102.
  • the liquid refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 123 passes through the first filter 137 and is depressurized in the electric expansion valve 124, the second filter 138, the liquid side closing valve 126, and the liquid refrigerant communication pipe It is sent to the indoor unit 104 via 105.
  • indoor unit 1 The liquid refrigerant sent to 04 is evaporated by cooling indoor air in the indoor heat exchanger 141.
  • the liquid refrigerant sent to the indoor unit 104 is a second heat exchange unit 141b that functions as a refrigerant evaporator, a dehumidifying electromagnetic valve 147, and a first heat exchange unit that functions as a refrigerant evaporator. It passes through 141a and evaporates.
  • the indoor air is taken into the indoor unit 104 by the drive of the indoor fan 142, exchanges heat with the refrigerant in the indoor heat exchanger 141, and then blows out from the indoor unit 104 into the room.
  • the gas refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger 141 is returned to the outdoor unit 102 through the gas refrigerant communication pipe 106. Then, the gas refrigerant that has returned to the outdoor unit 102 is again sucked into the compressor 121 via the gas-side closing valve 127, the four-way switching valve 122, and the accumulator 125. In this way, the cooling operation is performed.
  • the four-way switching valve 122 is in the heating operation switching state. Further, the liquid side closing valve 126, the gas side closing valve 127, the electric expansion valve 124, and the dehumidifying electromagnetic valve 147 are in an open state.
  • the gas refrigerant is sucked into the compressor 121 and compressed, and then the four-way switching valve. It is sent to the indoor unit 104 via 122, the gas side closing valve 127 and the gas refrigerant communication pipe 106.
  • the gas refrigerant sent to the indoor unit 104 is condensed by heating the indoor air in the indoor heat exchanger 141.
  • the liquid refrigerant sent to the indoor unit 104 is a first heat exchange unit 141a that functions as a refrigerant condenser, a dehumidifying electromagnetic valve 147, and a second heat exchange unit that functions as a refrigerant condenser. It passes through 141b and is condensed. Then, the liquid refrigerant condensed in the indoor heat exchanger 141 is sent to the outdoor unit 102 via the liquid refrigerant communication pipe 105. Then, the liquid refrigerant sent to the outdoor unit 102 is sent to the electric expansion valve 124 via the liquid-side closing valve 126 and the second filter 138 and depressurized, and then the outdoor heat is passed through the first filter 137.
  • the four-way switching valve 122 is in the cooling operation switching state. Further, the liquid side closing valve 126, the gas side closing valve 127, and the electric expansion valve 124 are in an open state, and the dehumidifying electromagnetic valve 147 is in a closed state.
  • the gas refrigerant is sucked into the compressor 121 and compressed, and then the four-way switching valve. It is sent to the outdoor heat exchanger 123 via 122. Then, the refrigerant sent to the outdoor heat exchanger 123 is condensed by heating the outdoor air. Then, the liquid refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 123 passes through the first filter 137, the electric expansion valve 124, the second filter 138, the liquid side closing valve 126, and the liquid refrigerant communication pipe 105 to the indoor unit 104. Sent.
  • the electric expansion valve 124 is fully opened so as not to depressurize the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 23 as much as possible.
  • the liquid refrigerant sent to the indoor unit 104 is evaporated by cooling the indoor air in the indoor heat exchanger 141. Specifically, the liquid refrigerant sent to the indoor unit 104 is cooled in the second heat exchange unit 141b (at this time, the indoor air is heated), and then sent to the dehumidifying solenoid valve 147 to be depressurized. Thereafter, it is evaporated in the first heat exchanging portion 141a (at this time, the indoor air is cooled).
  • the gas refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger 141 is returned to the outdoor unit 102 via the gas refrigerant communication pipe 106. Then, the gas refrigerant that has returned to the outdoor unit 102 is again sucked into the compressor 121 through the gas-side closing valve 127, the four-way switching valve 122, and the accumulator 125. In this way, the dehumidifying operation is performed. Note that the flow of outdoor air and indoor air is the same as that during the cooling operation, and a description thereof will be omitted.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the protection stop operation of the compressor at the time of failure
  • Fig. 8 shows the change over time in the compressor power at the time of failure.
  • the outlet of the outdoor heat exchanger l23 that functions as a refrigerant condenser also has a problem in the refrigerant piping and various functional parts until it reaches the suction side of the compressor 121 (hereinafter referred to as “the air conditioner 101”).
  • a program for detecting that a failure has occurred is incorporated in the indoor control unit 146 and the outdoor control unit 136. Next, the logic of the fault detection program will be described.
  • step S101 it is detected that the cooling operation or the dehumidifying operation is being performed. If it is determined that this condition is satisfied, the process proceeds to the next step S102, and if it is determined that this condition is not satisfied, the processing shown in FIG. 7 is terminated.
  • step S102 the compressor power is calculated in step S102.
  • the compressor power is a power value supplied from the inverter 131 to the compressor motor 128 of the compressor 121, and uses the DC voltage value and the DC current value detected by the voltage / current detector 133. Is calculated by the following equation.
  • Compressor power DC voltage value X DC current value
  • step S102 it is determined whether or not the compressor power calculated in step S102 is less than the determination power value for determining whether or not the pump down operation is being performed. If it is determined that the compressor power is less than the determination power value, the pump down operation is performed. Shift to the steps for stopping protection of the compressor 121 (steps S 105 to S 11 1), and determine that the compressor power is equal to or higher than the judgment power value (that is, the judgment condition is not satisfied). If yes, the process proceeds to step S104.
  • the determination power value is set to a value that can be generated in a state where the compressor 121 has less work to compress the refrigerant due to a failure. Then, in a state where no failure has occurred, as shown in FIG. 8, the compressor power in a state where no failure has occurred is larger than the determination power value, and thus the process proceeds to step S104.
  • step S104 a process for clearing the timer used for counting the stop time of the compressor 121 when the process proceeds to the steps for stopping the protection of the compressor 121 (steps S105 to S111) is performed.
  • the process returns to step S101. Therefore, when the normal cooling operation force S is performed, the process is repeated in the order of steps S101, S102, S103, S104, and SI01.
  • step S103 the compressor power calculated in step S102 becomes less than the determined power value, and it is determined that a failure has occurred, and the process proceeds to step S105.
  • the determination power value may be a predetermined fixed value, but the compressor 121 driven by the inverter-controlled compressor motor 128 has a higher operating frequency than that operated at a lower operating frequency. Since the load on the compressor 121 tends to be larger when operated at, it is desirable to operate as a function of the operating frequency.
  • the load applied to the compressor 121 tends to be larger when operating under a condition where the outside air temperature is higher than when operating under a condition where the outside air temperature is low. Therefore, the judgment power value is detected in the outdoor unit 102. It should be a function of the outside temperature. For this reason, in this embodiment, the determination power value is a function of the operating frequency of the compressor 121 detected in the outdoor unit 102 and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 135. As such a function, for example,
  • Judgment power value coefficient AX operation frequency + coefficient BX outside temperature + correction value C
  • a first order polynomial can be used. And with just such a first order polynomial Use higher-order polynomials such as second-order and third-order to calculate more accurate judgment power values.
  • step S105 determines whether the timer is counting.
  • the condition of this step S105 is satisfied, except when a failure occurs and the process moves to step S105 for the first time, or when the process shifts to step S105 after the timer is cleared in step S104. Therefore, the process proceeds to step S107.
  • step S105 for the first time after a failure occurs or when the process proceeds to step S105 after the timer is cleared in step S104 this condition is not satisfied, so the process proceeds to step S106. As a result, the timer starts counting.
  • the stop time of the compressor 121 is calculated.
  • the value of the stop time is a value determined in view of preventing damage to the compressor motor 128 and other components of the compressor 121, and is an inverter-controlled compressor motor.
  • the load applied to the compressor 121 tends to be larger when operating at a higher operating frequency than when operating at a lower operating frequency, and therefore is a function of the operating frequency.
  • the load on the compressor 121 tends to be larger when operating at a higher outdoor temperature than when operating at a lower outdoor temperature, so the value of the stop time is detected by the outdoor unit 102. It is a function of the outside air temperature. That is, in the present embodiment, the value of the stop time is a function of the operating frequency of the compressor 121 detected in the outdoor unit 102 and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 135. As such a function, for example,
  • Stop time coefficient D X operating frequency + coefficient E X outside air temperature + correction value F
  • a first order polynomial can be used. Further, a more accurate stop time may be calculated by using a higher order polynomial such as a second order or a third order that can be obtained only by such a first order polynomial.
  • step S108 it is determined whether or not the stop time calculated in step S107 has elapsed.
  • the process proceeds to step S109 and the compressor 121 is protected and stopped.
  • compression In order to notify the user, etc. that the protection of the unit 121 has been stopped, a process of displaying an LED on the outdoor unit 102 or the indoor unit 104 is performed (step S110).
  • step S111 it is determined whether the operating frequency of the compressor 121 or the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 135 has changed. If it is determined that there is no change in the operating frequency or the outside air temperature, the process returns to step S108 and the same processing as described above is performed. However, if it is determined in step S111 that there is a change in the operating frequency or the outside air temperature, the process proceeds to step S101.
  • step S101 When the process proceeds from step S111 to step S101, after the processing of step S101 and step S102 is performed again, in step S103, the operating frequency or the outside air temperature has changed.
  • the judgment power value suitable for judging whether or not a failure has occurred is recalculated.
  • the recalculated determination power value is compared with the compressor power, and if it is determined that the compressor power is less than the determination power value, the process proceeds to step S105 and subsequent steps.
  • step S105 unless the timer is cleared in step S104, the process proceeds to step S107 in a state where the count of the timer before the transition from step S111 to step S101 is continued.
  • the operating frequency or the outside air temperature By changing the operating frequency or the outside air temperature, the result is the same as when the stop time is recalculated in step S107.
  • step S103 determines whether the compressor power is greater than or equal to the determination power value. If it is determined in step S103 that the compressor power is greater than or equal to the determination power value, the process proceeds to step S101 after the timer is cleared in step S104, resulting in failure detection processing. But first power will be done. In this way, failure detection processing during cooling operation or dehumidifying operation can be performed.
  • the compressor 121 can be protected by the failure detection logic that stops the compressor 121 based on the compressor power.
  • the air conditioner 101 of the present embodiment has the following features.
  • the operation is performed with the closing valves 126 and 127 closed due to poor construction, or the refrigerant piping is clogged, the electric expansion valve 124, the dehumidifying electromagnetic valve 147, and the filter 137. , 138, shutoff valve 126, 127, four-way selector valve 122, etc., when operation is performed with various functional parts in failure, the location where such a malfunction (hereinafter referred to as failure) has occurred is condensed.
  • the compressor 121 has the operation characteristic that the work to compress the refrigerant is reduced and the power consumption is reduced, so that the refrigeration cycle operation of the refrigerant circuit 110 (in the present embodiment, the cooling operation, the heating operation or the dehumidification).
  • Inverter 131 during operation Based on the compressor power supplied to the compressor motor 128, the outlet power of the outdoor heat exchanger 123 or the indoor heat exchanger 141 that functions as a condenser also reaches the suction side of the compressor 121. Failure detection of various functional parts is performed.
  • the compressor 121 can be reliably protected. Moreover, since the failure detection is performed by using the compressor power of the compressor 121, the compressor motor 128 that drives the compressor 121 from the inverter 131 is not affected by the voltage fluctuation of the commercial power supply. Therefore, it is possible to contribute to improvement in detection accuracy of failure detection that is not affected by electric power consumed by electrical products other than the compressor motor 128 that drives the compressor 121.
  • (B) it is determined whether or not a failure has occurred by determining whether or not the compressor power is less than the determination power value. Since the determination power value is calculated as a function of the operating frequency and the outside air temperature that tend to affect the load on the compressor 121, sufficient compressor protection can be achieved.
  • the time until the compressor 121 is stopped after the failure is detected is also calculated as a function of the operating frequency and the outside temperature that tends to affect the load on the compressor 121. Therefore, the stop time can be set according to the resistance of the compressor. As a result, it is possible to avoid that the stop time is too long or too short, and sufficient compressor protection can be achieved.
  • whether or not a failure has occurred is determined by determining whether or not the compressor power is less than the determination power value.
  • the rate of change when the compressor power of the compressor 121 decreases may be used.
  • the rate of change when the compressor power of the compressor 121 decreases is smaller than the predetermined judgment change rate (i.e., the slope when the compressor power decreases is less than the slope corresponding to the judgment change rate). It is possible to determine whether or not a failure has occurred. Further, as shown in FIG. 8, whether or not a failure has occurred may be determined by using a change range of the power value when the compressor power of the compressor 121 decreases.
  • the absolute value of the range of change in the power value when the compressor power of the compressor 121 decreases (more specifically, the power value of the compressor when there is no failure. It can be determined whether or not a failure has occurred when the absolute value of the change range from the start to a constant power value becomes larger than a predetermined determination change range.

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Abstract

 室外ユニットと室内ユニットとが連絡配管を介して接続された空気調和装置において、圧縮機を確実に保護しつつ、ポンプダウン運転を行うことができるようにする。空気調和装置(1)は、ガス側閉鎖弁(26)とインバータ(31)により制御される圧縮機モータ(28)によって駆動される圧縮機(21)と室外熱交換器(23)と電動膨張弁(24)と液側閉鎖弁(27)とを有する室外ユニット(2)と、室内熱交換器(41)を有する室内ユニット(4)と、室外ユニット(2)と室内ユニット(4)とを接続する連絡配管(5、6)とを備えている。空気調和装置(1)は、インバータ(31)から圧縮機モータ(28)に供給される圧縮機電力に基づいて、室内熱交換器(41)を冷媒の蒸発器として機能させる冷凍サイクル運転の状態においてポンプダウン運転が行われているかどうかを判定し、ポンプダウン運転が行われている場合には、所定の停止時間が経過した後に、圧縮機(21)を停止する。

Description

明 細 書
空気調和装置
技術分野
[0001] 本発明は、空気調和装置、特に、室外ユニットと室内ユニットとが連絡配管を介して 接続された空気調和装置に関する。
背景技術
[0002] 従来より、ガス側閉鎖弁、圧縮機、室外熱交換器、膨張弁及び液側閉鎖弁を有す る室外ユニットと、室内熱交翻を有する室内ユニットとが連絡配管を介して接続さ れた、いわゆるセパレートタイプの空気調和装置がある。このような空気調和装置で は、室内ユニットや室外ユニットの修理や交換等を行う際に、冷媒回路内に充満する 冷媒を室外ユニット内に回収するポンプダウン運転を行うことがある。
このようなポンプダウン運転として、例えば、室外ユニットの液側閉鎖弁を閉止した 状態で、室内熱交換器を冷媒の蒸発器として機能させる冷房運転等の冷凍サイクル 運転を行い、圧縮機の吸入圧力が所定値以下又は吐出温度が所定値以上になった ことを検知した後に、ガス側閉鎖弁を閉止し、さらに圧縮機を停止することによって、 冷媒回路内の冷媒を室外ユニット内に回収する運転方法がある(例えば、特許文献 1参照。)。
[0003] また、他のポンプダウン運転として、室外ユニットの液側閉鎖弁を閉止した状態で、 室内熱交換器を冷媒の蒸発器として機能させる冷房運転等の冷凍サイクル運転を 行い、圧縮機の吸入圧力が所定値以下になったことを検知した時点力 所定の停止 時間が経過した後に圧縮機を停止することによって、冷媒回路内の冷媒を室外ュ- ット内に回収する運転方法がある(例えば、特許文献 2、 3参照。;)。
特許文献 1 :特開 2003— 161535号
特許文献 2 :特開 2000— 161798号
特許文献 3 :特開 2000— 161799号
発明の開示
[0004] しかし、上記従来のポンプダウン運転方法では、圧縮機の吸入圧力や吐出温度の ような冷媒回路内を流れる冷媒の状態値の変化に基づいて圧縮機の停止時期が決 定されるため、ポンプダウン運転時の圧縮機の運転状態を正確に把握できず、ボン プダウン運転を長い時間にわたって継続させてしまう場合がある。このような場合に は、圧縮機の冷却と潤滑が十分に行われなくなるため、モータや他の圧縮機の構成 部品の損傷が生じるおそれがあり、圧縮機の保護の観点上望ましくない。
また、施工不良により閉鎖弁が閉じた状態で運転を行ったり、冷媒配管の詰まりが 生じた状態や膨張弁、電磁弁、フィルタ、閉鎖弁、四路切換弁等の各種機能部品が 故障した状態で運転を行った場合には、ポンプダウン運転時と同様に、圧縮機のモ ータゃ他の構成部品の損傷が生じるおそれがある。
[0005] 本発明の第 1の課題は、室外ユニットと室内ユニットとが連絡配管を介して接続され た空気調和装置において、圧縮機を確実に保護しつつ、ポンプダウン運転を行うこと ができるようにすることにある。
また、本発明の第 2の課題は、施工不良や各種機能部品の故障等が生じた場合で も、圧縮機を確実に保護することができるようにすることにある。
第 1の発明にかかる空気調和装置は、室外ユニットと、室内ユニットと、室外ユニット と室内ユニットとを接続する連絡配管とを備えている。室外ユニットは、ガス側閉鎖弁 と、インバータにより制御されるモータによって駆動される圧縮機と、室外熱交^^と 、膨張弁と、液側閉鎖弁とを有している。室内ユニットは、室内熱交 を有している 。そして、この空気調和装置は、インバータからモータに供給される圧縮機電力に基 づ ヽて、室内熱交換器を冷媒の蒸発器として機能させる冷凍サイクル運転の状態に お 、てポンプダウン運転が行われて 、るかどうかを判定し、ポンプダウン運転が行わ れている場合には、所定の停止時間が経過した後に、圧縮機を停止する。
[0006] ポンプダウン運転の際には、圧縮機が冷媒を圧縮する仕事が少なくなり消費電力 が小さくなるという運転特性を有する。そこで、この空気調和装置では、インバータか らモータに供給される圧縮機電力に基づいて、室内熱交換器を冷媒の蒸発器として 機能させる冷凍サイクル運転の状態にぉ 、てポンプダウン運転が行われて 、るかど うかを判定し、ポンプダウン運転を検知するようにしている。このように、従来のような 冷媒回路内を流れる冷媒の状態値の変化ではなぐ圧縮機の運転特性に基づいて ポンプダウン運転を検知するようにしているため、圧縮機を確実に保護しつつ、ボン プダウン運転を行うことができる。し力も、圧縮機の圧縮機電力を使用してポンプダウ ン運転を検知するようにしているため、商用電源の電圧変動の影響を受けにくぐま た、インバータカも圧縮機を駆動するモータの電力値を使用しているため、圧縮機を 駆動するモータ以外の電気品が消費する電力の影響を受けることもなぐポンプダウ ン運転の検知精度の向上にも寄与できる。尚、室内熱交換器を冷媒の蒸発器として 機能させる冷凍サイクル運転としては、例えば、冷房運転や除湿運転がある。
[0007] 第 2の発明にかかる空気調和装置は、第 1の発明にかかる空気調和装置において 、圧縮機電力が、所定の判定電力値未満である場合に、ポンプダウン運転が行われ ているものと判定する。
第 3の発明に力かる空気調和装置は、第 2の発明に力かる空気調和装置にお!、て 、判定電力値は、圧縮機の運転周波数を考慮して演算される。
インバータ制御されるモータにより駆動される圧縮機においては、低い運転周波数 で運転する場合に比べて高 ヽ運転周波数で運転するほうが、圧縮機にかかる負荷 が大きくなる傾向にある。そこで、この空気調和装置では、ポンプダウン運転が行わ れているかどうかを判定するための判定電力値を、運転周波数の関数にすることで、 十分な圧縮機の保護を図ることができるようにして!/、る。
[0008] 第 4の発明に力かる空気調和装置は、第 3の発明に力かる空気調和装置にお!、て 、判定電力値は、外気温度をさらに考慮して演算される。
圧縮機に力かる負荷は、外気温度が低い条件で運転する場合に比べて外気温度 が高い条件で運転するほうが大きくなる傾向にある。そこで、この空気調和装置では 、ポンプダウン運転が行われているかどうかを判定するための判定電力値を、外気温 度の関数にすることで、さらに十分な圧縮機の保護を図ることができるようにしている 第 5の発明にかかる空気調和装置は、第 1の発明にかかる空気調和装置において 、圧縮機電力が低下する際の電力値の変化率が、所定の判定変化率よりも小さくな つた場合に、ポンプダウン運転が行われて 、るものと判定する。
第 6の発明にかかる空気調和装置は、第 1の発明にかかる空気調和装置において 、圧縮機電力が低下する際の電力値の変化幅の絶対値が、所定の判定変化幅より も大きくなつた場合に、ポンプダウン運転が行われて 、るものと判定する。
[0009] 第 7の発明にかかる空気調和装置は、第 1〜第 6の発明のいずれかにかかる空気 調和装置において、停止時間は、圧縮機の運転周波数を考慮して演算される。 インバータ制御されるモータにより駆動される圧縮機においては、低い運転周波数 で運転する場合に比べて高 ヽ運転周波数で運転するほうが、圧縮機にかかる負荷 が大きくなる傾向にある。そこで、この空気調和装置では、ポンプダウン運転を検知し て力 圧縮機を停止させるまでの時間である停止時間を、運転周波数の関数にする ことで、十分な圧縮機の保護を図ることができるようにしている。
第 8の発明に力かる空気調和装置は、第 7の発明に力かる空気調和装置にお!、て 、停止時間は、外気温度をさらに考慮して演算される。
圧縮機に力かる負荷は、外気温度が低い条件で運転する場合に比べて外気温度 が高い条件で運転するほうが大きくなる傾向にある。そこで、この空気調和装置では 、ポンプダウン運転を検知して力 圧縮機を停止させるまでの時間である停止時間を 、外気温度の関数にすることで、さらに十分な圧縮機の保護を図ることができるように している。
[0010] 第 9の発明にかかる空気調和装置は、インバータにより制御されるモータによって 駆動される圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と有する蒸気圧縮式の冷媒回路を 備えている。そして、この空気調和装置は、冷媒回路の冷凍サイクル運転中における インバータカゝらモータに供給される圧縮機電力に基づいて、圧縮機を停止する。 ポンプダウン運転の際には、圧縮機が冷媒を圧縮する仕事が少なくなり消費電力 が小さくなるという運転特性を有する。また、施工不良により閉鎖弁が閉じた状態で 運転を行ったり、冷媒配管の詰まりが生じた状態や膨張弁、電磁弁、フィルタ、閉鎖 弁、四路切換弁等の各種機能部品が故障した状態で運転を行った場合であって、 そのような不具合を生じた箇所が凝縮器の出口力 圧縮機の吸入側に至るまでの間 の冷媒配管や各種機能部品である場合には、ポンプダウン運転時と同様に、正常に 冷凍サイクル運転を行って ヽる場合に比べて、圧縮機が冷媒を圧縮する仕事が少な くなり消費電力が小さくなるという運転特性が見られる。そこで、この空気調和装置で は、冷媒回路の冷凍サイクル運転中におけるインバータカ モータに供給される圧 縮機電力に基づいて、ポンプダウン運転の検知や、凝縮器の出口カゝら圧縮機の吸 入側に至るまでの間の冷媒配管や各種機能部品において、施工不良、冷媒配管の 詰まりや各種機能部品が故障した状態が生じていること等の故障検知を行うようにし ている。このように、従来のような冷媒回路内を流れる冷媒の状態値の変化ではなぐ 圧縮機の運転特性に基づ 、てポンプダウン運転の検知ゃ故障検知を行うようにして いるため、圧縮機を確実に保護することができる。しかも、圧縮機の圧縮機電力を使 用してポンプダウン運転の検知ゃ故障検知を行うようにして 、るため、商用電源の電 圧変動の影響を受けにくぐまた、インバータカ 圧縮機を駆動するモータの電力値 を使用しているため、圧縮機を駆動するモータ以外の電気品が消費する電力の影響 を受けることもなぐポンプダウン運転の検知ゃ故障検知の検知精度の向上にも寄与 できる。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]本発明の第 1実施形態に力かる空気調和装置の冷媒回路の概略構成図である
[図 2]室外ユニットの概略の電気配線図である。
[図 3]ポンプダウン運転時の動作を示すフローチャートである。
[図 4]ポンプダウン運転時の圧縮機電力の経時変化を示す図である。
[図 5]本発明の第 2実施形態に力かる空気調和装置の冷媒回路の概略構成図である
[図 6]室外ユニットの概略の電気配線図である。
[図 7]故障時の圧縮機の保護停止動作を示すフローチャートである。
[図 8]故障時の圧縮機電力の経時変化を示す図である。
符号の説明
[0012] 1、 101 空気調和装置
2 室外ユニット
4 室内ユニット
5 液冷媒連絡配管 (連絡配管) 6 ガス冷媒連絡配管 (連絡配管)
10、 110 冷媒回路
21、 121 圧縮機
23、 123 室外熱交 (凝縮器、蒸発器)
24、 124 電動膨張弁 (膨張弁)
26 液側閉鎖弁
27 ガス側閉鎖弁
28、 128 圧縮機モータ(モータ)
31、 131 インバータ
41、 141 室内熱交換器 (蒸発器、凝縮器)
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下、図面に基づいて、本発明にかかる空気調和装置の実施形態について説明 する。
(第 1実施形態)
(1)空気調和装置の構成
図 1は、本発明の第 1実施形態にかかる空気調和装置の冷媒回路の概略構成図で ある。空気調和装置 1は、室外ユニット 2と、室内ユニット 4と、室外ユニット 2と室内ュ ニット 4とを接続する液冷媒連絡配管 5及びガス冷媒連絡配管 6とを備えた、 Vヽゎゆる セパレートタイプの空気調和装置である。空気調和装置 1の蒸気圧縮式の冷媒回路 10は、室外ユニット 2と、室内ユニット 4と、液冷媒連絡配管 5及びガス冷媒連絡配管 6とが接続されることによって構成されており、後述のように、冷房運転及び暖房運転 を切り換えて運転することが可能である。
[0014] <室内ユニット >
室内ユニット 4は、室内の壁面等に設置されている。室内ユニット 4は、冷媒連絡配 管 5、 6を介して室外ユニット 2に接続されており、冷媒回路 10の一部を構成している 次に、室内ユニット 4の構成について説明する。室内ユニット 4は、主として、冷媒回 路 10の一部を構成する室内側冷媒回路 10aを備えている。この室内側冷媒回路 10 aは、主として、室内熱交換器 41を備えている。本実施形態において、室内熱交換 器 41は、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン 'アンド'チュ ーブ型熱交^^であり、冷媒と室内空気との熱交換を行うための機器である。本実 施形態において、室内ユニット 4は、ユニット内に室内空気を吸入して、室内熱交換 器 41を通過させた後に、供給空気として室内に供給するための室内ファン 42を備え ており、室内空気と室内熱交 を流れる冷媒とを熱交換させることが可能である 。この室内ファン 42は、室内ファンモータ 43により回転駆動される。
[0015] また、室内ユニット 4には、室内熱交換器 41内を流れる冷媒の温度を検出する室内 熱交温度センサ 44や室内温度を検出する室温温度センサ 45等が設けられている。 また、室内ユニット 4は、室内ユニット 4を構成する各部の動作を制御する室内側制御 部 46を備えている。そして、室内側制御部 46は、室内ユニット 4の制御を行うために 設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、リモコン(図示せず)との間で 制御信号等のやりとりを行ったり、室外ユニット 2との間で制御信号等のやりとりを行う ことができるようになって!/、る。
<室外ユニット >
室外ユニット 2は、室外に設置されている。室外ユニット 2は、冷媒連絡配管 5、 6を 介して室内ユニット 4に接続されており、冷媒回路 10の一部を構成している。
[0016] 次に、室外ユニット 2の構成について説明する。室外ユニット 2は、主として、冷媒回 路 10の一部を構成する室外側冷媒回路 10bを備えている。この室外側冷媒回路 10 bは、主として、圧縮機 21と、四路切換弁 22と、室外熱交換器 23と、電動膨張弁 24 と、アキュムレータ 25と、液側閉鎖弁 26と、ガス側閉鎖弁 27とを備えている。
圧縮機 21は、運転容量を可変することが可能な圧縮機であり、インバータ 31 (図 2 参照)により制御される圧縮機モータ 28によって駆動される容積式圧縮機である。こ の圧縮機 21の吸入側には、アキュムレータ 25が接続されている。
四路切換弁 22は、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁であり、冷房運転時に は、室外熱交 23を圧縮機 21において圧縮される冷媒の凝縮器として、かつ、室 内熱交 41を室外熱交 23において凝縮される冷媒の蒸発器として機能させ るために、圧縮機 21の吐出側と室外熱交 23のガス側とを接続するとともに圧縮 機 21の吸入側(具体的には、アキュムレータ 25)とガス冷媒連絡配管 6側(具体的に は、ガス側閉鎖弁 27)とを接続し(図 1の四路切換弁 22の実線を参照、以下、冷房運 転切換状態とする)、暖房運転時には、室内熱交 41を圧縮機 21において圧縮 される冷媒の凝縮器として、かつ、室外熱交 を室内熱交 41において凝 縮される冷媒の蒸発器として機能させるために、圧縮機 21の吐出側とガス冷媒連絡 配管 6側 (具体的には、ガス側閉鎖弁 27)とを接続するとともに圧縮機 21の吸入側と 室外熱交 23のガス側とを接続することが可能である(図 1の四路切換弁 22の破 線を参照、以下、暖房運転切換状態とする)。
[0017] 室外熱交 は、本実施形態において、伝熱管と多数のフィンとにより構成され たクロスフィン式のフィン 'アンド'チューブ型熱交換器であり、冷房運転時には冷媒 の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交 であ る。室外熱交換器 23は、そのガス側が四路切換弁 22に接続され、その液側が液冷 媒連絡配管 5に接続されている。本実施形態において、室外ユニット 2は、ユニット内 に室外空気を吸入して、室外熱交 を通過させた後に、ユニット外に排出する ための室外ファン 29を備えており、室外空気と室外熱交 を流れる冷媒とを熱 交換させることが可能である。この室外ファン 29は、室外ファンモータ 30により駆動さ れる。
液側閉鎖弁 26及びガス側閉鎖弁 27は、外部の機器 ·配管 (具体的には、液冷媒 連絡配管 5及びガス冷媒連絡配管 6)との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁 26は、室外熱交翻23に接続されている。ガス側閉鎖弁 27は、四路切換弁 22に接 続されている。
[0018] また、室外ユニット 2には、室外熱交翻23内を流れる冷媒の温度を検出する室外 熱交温度センサ 34や外気温度を検出する外気温度センサ 35等が設けられている。 また、室外ユニット 2は、室外ユニット 2を構成する各部の動作を制御する室外側制御 部 36を備えている。そして、室外側制御部 36は、室外ユニット 2の制御を行うために 設けられたマイクロコンピュータ、メモリや圧縮機モータ 28を制御するインバータ 31 ( 図 2参照)等を有しており、室内ユニット 4の室内側制御部 46との間で制御信号等の やりとりを行うことができるようになつている。尚、図 2に示される室外ユニット 2の概略 の電気配線図に示されるように、インバータ 31は、商用電源 32に接続されており、交 流を直流に変換して、室外ファンモータ 30や圧縮機モータ 28に直流電圧を印加す ることができる。そして、インバータ 31と圧縮機モータ 28との間には、インバータ 31か ら圧縮機モータ 28に供給される圧縮機電力を検出するための電圧'電流検出器 33 が設けられている。また、室外ユニット 2は、圧縮機 21の回転数、すなわち、圧縮機 2 1の運転周波数を検出することができるようになって 、る。
以上のように、室内側冷媒回路 10aと、室外側冷媒回路 10bと、冷媒連絡配管 5、 6 とが接続されて、冷房運転及び暖房運転を切り換えて運転可能な空気調和装置 1の 冷媒回路 10が構成されている。
[0019] (2)空気調和装置の動作
次に、空気調和装置 1の動作について説明する。
<冷房運転 >
まず、冷房運転について、図 1を用いて説明する。
冷房運転時は、四路切換弁 22が図 1の実線で示される状態、すなわち、圧縮機 21 の吐出側が室外熱交換器 23のガス側に接続され、かつ、圧縮機 21の吸入側がガス 側閉鎖弁 27に接続された状態となっている。また、液側閉鎖弁 26、ガス側閉鎖弁 27 及び電動膨張弁 24は、開状態になっている。
[0020] この冷媒回路の状態で、室外ユニット 2の室外ファン 29、圧縮機 21及び室内ュ-ッ ト 4の室内ファン 42を起動すると、ガス冷媒は、圧縮機 21に吸入されて圧縮された後 、四路切換弁 22を経由して室外熱交 23に送られる。そして、室外熱交 23 に送られた冷媒は、室外空気を加熱して凝縮される。ここで、室外空気は、室外ファ ン 29の駆動によって、室外ユニット 2内に取り込まれ、室外熱交換器 23において冷 媒と熱交換を行った後、室外ユニット 2外に排出される。そして、室外熱交 23〖こ おいて凝縮した液冷媒は、電動膨張弁 24において減圧された後、液側閉鎖弁 26及 び液冷媒連絡配管 5を経由して室内ユニット 4に送られる。そして、室内ユニット 4に 送られた液冷媒は、室内熱交換器 41で室内空気を冷却して蒸発される。ここで、室 内空気は、室内ファン 42の駆動によって、室内ユニット 4内に取り込まれ、室内熱交 において冷媒と熱交換を行った後、室内ユニット 4から室内に吹き出される。 そして、室内熱交換器 41において蒸発したガス冷媒は、ガス冷媒連絡配管 6を経由 して室外ユニット 2に戻される。そして、室外ユニット 2に戻ったガス冷媒は、ガス側閉 鎖弁 27、四路切換弁 22及びアキュムレータ 25を経由して、再び、圧縮機 21に吸入 される。このようにして、冷房運転が行われる。
[0021] <暖房運転 >
次に、暖房運転について、図 1を用いて説明する。
暖房運転時は、四路切換弁 22が暖房運転切換状態になっている。また、液側閉鎖 弁 26、ガス側閉鎖弁 27及び電動膨張弁 24は、開状態になっている。
この冷媒回路の状態で、室外ユニット 2の室外ファン 29、圧縮機 21及び室内ュ-ッ ト 4の室内ファン 42を起動すると、ガス冷媒は、圧縮機 21に吸入されて圧縮された後 、四路切換弁 22、ガス側閉鎖弁 27及びガス冷媒連絡配管 6を経由して室内ユニット 4に送られる。そして、室内ユニット 4に送られたガス冷媒は、室内熱交^^ 41で室 内空気を加熱して凝縮される。そして、室内熱交換器 41において凝縮した液冷媒は 、液冷媒連絡配管 5を経由して室外ユニット 2に送られる。そして、室外ユニット 2に送 られた液冷媒は、液側閉鎖弁 26を経由して電動膨張弁 24に送られて減圧された後 、室外熱交換器 23において室外空気を冷却して蒸発される。室外熱交換器 23にお いて蒸発したガス冷媒は、四路切換弁 22及びアキュムレータ 25を経由して、再び、 圧縮機 21に吸入される。このようにして、暖房運転が行われる。尚、室外空気及び室 内空気の流れは、冷房運転時と同様であるため、説明を省略する。
[0022] <ポンプダウン運転 >
次に、ポンプダウン運転について、図 1〜図 4を用いて説明する。ここで、図 3はボン プダウン運転時の動作を示すフローチャートであり、図 4はポンプダウン運転時の圧 縮機電力の経時変化を示す図である。
ポンプダウン運転は、上述の冷房運転のように、空気調和装置 1を室内熱交換器 4 1を冷媒の蒸発器として機能させる冷凍サイクル運転を行って ヽる場合に、液側閉鎖 弁 26を閉止する操作 (以下、ポンプダウン操作とする)を行うことによって開始され、 冷媒回路 10内に充満する冷媒を室外側冷媒回路 10b内に回収 (すなわち、室内側 冷媒回路 10a及び冷媒連絡配管 5、 6内の冷媒を室外側冷媒回路 10b内に回収)し た後に、ガス側閉鎖弁 27を閉止し、圧縮機 21を停止することによって終了する。
[0023] そして、本実施形態の空気調和装置 1においては、圧縮機 21を保護しつつ、ボン プダウン運転を行うことができるようにするためのポンプダウン運転検知用のプロダラ ムが室外側制御部 36に組み込まれている。次に、このポンプダウン運転時における ポンプダウン運転検知用のプログラムについて説明する。
まず、ステップ S1において、ポンプダウン操作を行う前提条件である四路切換弁 22 が冷房運転切換状態であること、及び、圧縮機 21が運転中であることを検知する。そ して、この条件を満たすと判断される場合には、次のステップ S2に移行し、この条件 を満たさないと判断される場合には、図 3に示される処理を終了する。
次に、ステップ S1の条件が満たされる場合には、ステップ S2において、圧縮機電 力を計算する。ここで、圧縮機電力は、インバータ 31から圧縮機 21の圧縮機モータ 2 8に供給される電力値であり、電圧'電流検出器 33によって検出された直流電圧値と 直流電流値とを用いて、次式により計算される。
圧縮機電力 = 直流電圧値 X直流電流値
[0024] 次に、ステップ S 2で計算された圧縮機電力力 ポンプダウン運転が行われて 、る 力どうかを判定するための判定電力値未満であるかどうかを判断する。そして、圧縮 機電力が判定電力値未満であると判断される場合には、ポンプダウン運転が行われ ているものとして圧縮機 21を保護停止するためのステップ (ステップ S5〜S11)に移 行し、圧縮機電力が判定電力値以上である (すなわち、判定条件を満たさない)と判 断される場合には、ステップ S4に移行する。ここで、判定電力値は、ポンプダウン運 転によって圧縮機 21が冷媒を圧縮する仕事が少なくなつた状態において生じうる値 に設定されている。そして、ポンプダウン操作を行う前の状態においては、図 4に示さ れるように、ポンプダウン運転前の圧縮機電力が判定電力値よりも大きいため、ステツ プ S4に移行することになる。
[0025] 次に、ステップ S4において、圧縮機 21を保護停止するためのステップ (ステップ S 5 〜S11)に移行した際に圧縮機 21の停止時間のカウントに使用されるタイマをクリア する処理がなされて、ステップ S1の処理に戻る。このため、冷房運転等の室内熱交 41を冷媒の蒸発器として機能させる冷凍サイクル運転を行っている場合であつ て、ポンプダウン操作が行われる前の状態においては、ステップ Sl、 S2、 S3、 S4、 S 1の順に処理が繰り返されることになる。
次に、ポンプダウン操作を行った場合について説明する。ポンプダウン操作を行うと 、図 4に示されるように、ポンプダウン運転によって圧縮機 21が冷媒を圧縮する仕事 が少なくなるため、圧縮機電力が低下する。このため、ステップ S3において、ステップ S2において計算された圧縮機電力が判定電力値未満になり、ポンプダウン運転が 行われているものと判断されて、ステップ S5に移行することになる。ここで、判定電力 値は、予め決定された固定値でもよいが、インバータ制御される圧縮機モータ 28によ り駆動される圧縮機 21にお ヽては、低 ヽ運転周波数で運転する場合に比べて高!ヽ 運転周波数で運転するほうが、圧縮機 21にかかる負荷が大きくなる傾向にあるため 、運転周波数の関数としておくことが望ましい。また、圧縮機 21にかかる負荷は、外 気温度が低い条件で運転する場合に比べて外気温度が高い条件で運転するほうが 大きくなる傾向にあるため、判定電力値を室外ユニット 2において検出される外気温 度の関数にすることが望ましい。このため、本実施形態においては、判定電力値を、 室外ユニット 2において検出される圧縮機 21の運転周波数及び外気温度センサ 35 により検出される外気温度の関数としている。このような関数として、例えば、
判定電力値 = 係数 A X運転周波数 + 係数 B X外気温度 + 補正値 C のような一次の多項式を用いることができる。また、このような一次の多項式でだけで なぐ二次や三次等のような高次の多項式を用いて、より正確な判定電力値を計算 するようにしてちょい。
次に、ステップ S3の条件が満たされる場合には、ステップ S5において、タイマが力 ゥント中であるかどうかが判断される。ここで、ポンプダウン操作を行ってから初めてこ のステップ S5に移行した場合やステップ S4においてタイマがクリアされた後にこのス テツプ S5に移行した場合を除いては、このステップ S5の条件が満たされるため、ステ ップ S7に移行する。一方、ポンプダウン操作を行ってから初めてこのステップ S5に移 行した場合やステップ S4においてタイマがクリアされた後にこのステップ S5に移行し た場合には、この条件が満たされないため、ステップ S6に移行して、タイマのカウント 力 S開始されること〖こなる。 次に、ステップ S7において、圧縮機 21の停止時間を計算する。本実施形態におい て、停止時間の値は、圧縮機モータ 28や他の圧縮機 21の構成部品の損傷を防ぐと いう観点を考慮して決定される値であり、インバータ制御される圧縮機モータ 28によ り駆動される圧縮機 21にお ヽては、低 ヽ運転周波数で運転する場合に比べて高!ヽ 運転周波数で運転するほうが、圧縮機 21にかかる負荷が大きくなる傾向にあるため 、運転周波数の関数としている。また、圧縮機 21にかかる負荷は、外気温度が低い 条件で運転する場合に比べて外気温度が高い条件で運転するほうが大きくなる傾向 にあるため、停止時間の値を室外ユニット 2において検出される外気温度の関数にし ている。すなわち、本実施形態においては、停止時間の値を、室外ユニット 2におい て検出される圧縮機 21の運転周波数及び外気温度センサ 35により検出される外気 温度の関数としている。このような関数として、例えば、
停止時間 = 係数 D X運転周波数 + 係数 E X外気温度 + 補正値 F のような一次の多項式を用いることができる。また、このような一次の多項式でだけで なぐ二次や三次等のような高次の多項式を用いて、より正確な停止時間を計算する ようにしてもよい。
[0027] 次に、ステップ S8において、ステップ S7において計算された停止時間を経過した 力どうかが判断される。ここで、停止時間が経過している場合には、ステップ S9に移 行して、圧縮機 21が保護停止される。そして、本実施形態においては、圧縮機 21が 保護停止されたことをポンプダウン作業者等に報知するために、室外ユニット 2や室 内ユニット 4に LED表示する処理がなされる(ステップ S10)。
一方、ステップ S8において、停止時間が経過していない場合には、ステップ S11に 移行して、圧縮機 21の運転周波数又は外気温度センサ 35により検出される外気温 度が変化したかどうかが判断され、運転周波数又は外気温度に変化がないと判断さ れた場合には、ステップ S8に戻って上述と同様な処理がなされる。しかし、ステップ S 11において、運転周波数又は外気温度に変化があると判断された場合には、ステツ プ S1に移行する。
[0028] そして、ステップ S11からステップ S1に移行した場合には、再度、ステップ Sl、及び ステップ S2の処理が行われた後に、ステップ S3において、運転周波数又は外気温 度が変化した条件にぉ 、て、ポンプダウン運転が行われて 、るかどうかを判定するの に適した判定電力値が再計算を行う。そして、この再計算された判定電力値と圧縮 機電力とを比較して、圧縮機電力が判定電力値未満であると判断される場合には、 ステップ S5以降の処理に移行することになる。ここで、ステップ S5においては、ステツ プ S4にお!/、てタイマがクリアされな!、限り、ステップ SI 1からステップ S1に移行する 前のタイマのカウントが継続された状態でステップ S7に移行することになるため、ステ ップ S 11において運転周波数又は外気温度が変化することによって、ステップ S7に おける停止時間の再計算を行ったのと同様の結果となる。
一方、ステップ S3において圧縮機電力が判定電力値以上であると判断された場合 には、ステップ S4においてタイマがクリアされた後に、ステップ S1に移行するため、 結果的に、ポンプダウン運転の検知処理が最初力 行われることになる。
以上のように、本実施形態の空気調和装置 1では、ポンプダウン運転検知ロジック によって、圧縮機 21を保護しつつ、ポンプダウン運転を行うことが可能である。
(3)空気調和装置の特徴
本実施形態の空気調和装置 1には、以下のような特徴がある。
(A)
本実施形態の空気調和装置 1では、ポンプダウン運転の際に、圧縮機 21が冷媒を 圧縮する仕事が少なくなり消費電力が小さくなるという運転特性を有することを利用し て、インバータ 31から圧縮機モータ 28に供給される圧縮機電力に基づいて、室内熱 交 41を冷媒の蒸発器として機能させる冷凍サイクル運転の状態においてポンプ ダウン運転が行われて 、るかどうかを判定し、ポンプダウン運転を検知するようにして いる。このように、従来のような冷媒回路内を流れる冷媒の状態値の変化ではなぐ 圧縮機 21の運転特性に基づ!/、てポンプダウン運転を検知するようにして ヽるため、 圧縮機 21を確実に保護しつつ、ポンプダウン運転を行うことができる。しかも、圧縮 機 21の圧縮機電力を使用してポンプダウン運転を検知するようにしているため、商 用電源 32の電圧変動の影響を受けにくぐまた、インバータ 31から圧縮機 21を駆動 する圧縮機モータ 28の電力値を使用しているため、圧縮機 21を駆動する圧縮機モ ータ 28以外の電気品が消費する電力の影響を受けることもなぐポンプダウン運転の 検知精度の向上にも寄与できる。
[0030] (B)
また、本実施形態においては、圧縮機電力が判定電力値未満であるかどうかを判 定することにより、ポンプダウン運転が行われて 、るかどうかを判定するようにして!/、る 。そして、この判定電力値は、圧縮機 21にかかる負荷に影響する傾向のある運転周 波数及び外気温度の関数として演算するようにしているため、十分な圧縮機の保護 を図ることができる。
(C)
さらに、本実施形態においては、ポンプダウン運転の検知後に圧縮機 21を停止さ せるまでの時間についても、圧縮機 21にかかる負荷に影響する傾向のある運転周 波数及び外気温度の関数として演算するようにして 、るため、圧縮機の耐カに応じ た停止時間を設定することができる。これにより、停止時間が長すぎたり短すぎたりす ることを避けることができるようになり、十分な圧縮機の保護を図ることができる。
[0031] (4)変形例
上述の実施形態では、ポンプダウン運転が行われているかどうかを、圧縮機電力が 判定電力値未満であるかどうかを判定することによって行っている力 これに限定さ れず、図 4に示されるように、ポンプダウン運転の際に圧縮機 21の圧縮機電力が低 下する際の変化率を用いてもよい。例えば、ポンプダウン運転の際に圧縮機 21の圧 縮機電力が低下する際の変化率が、所定の判定変化率よりも小さくなる (すなわち、 圧縮機電力が低下する際の傾きが判定変化率に相当する傾きよりも急な傾斜になる )ことをもって、ポンプダウン運転が行われて 、るかどうかを判定することができる。 また、ポンプダウン運転が行われているかどうかを、図 4に示されるように、ポンプダ ゥン運転の際に圧縮機 21の圧縮機電力が低下する際の電力値の変化幅を用いても よい。例えば、ポンプダウン運転の際に圧縮機 21の圧縮機電力が低下する際の電 力値の変化幅の絶対値 (より具体的には、圧縮機電力が、ポンプダウン操作直前の 電力値力 圧縮機電力の低下が開始して一定の電力値になるまでの変化幅の絶対 値)力 所定の判定変化幅よりも大きくなることをもって、ポンプダウン運転が行われて V、るかどうかを判定することができる。 [0032] (第 2実施形態)
上述の第 1実施形態及びその変形例では、本発明をポンプダウン運転の検知に適 用した実施例を説明したが、これに限定されるものではなぐ施工不良により閉鎖弁 が閉じた状態で運転を行ったり、冷媒配管の詰まりが生じた状態や膨張弁、電磁弁、 フィルタ、閉鎖弁、四路切換弁等の各種機能部品が故障した状態で運転を行った場 合であって、そのような不具合を生じた箇所が、凝縮器として機能する室内熱交換器 や室外熱交換器の出口力 圧縮機の吸入側に至るまでの間の冷媒配管や各種機 能部品である場合には、正常に冷凍サイクル運転を行っている場合に比べて、圧縮 機が冷媒を圧縮する仕事が少なくなり消費電力が小さくなるという運転特性を有する ため、このことに着目して、本発明を、施工不良による閉鎖弁の閉止状態にあること、 冷媒配管の詰まりが生じていることや各種機能部品が故障した状態が生じていること 等のような故障検知に適用することも可能である。
[0033] 以下、本発明を故障検知に適用した実施例としての第 2実施形態について説明す る。
まず、本実施形態に力かる空気調和装置の構成について、図 5に基づいて説明す る。ここで、図 5は、本発明の第 2実施形態に力かる空気調和装置の冷媒回路の概略 構成図である。空気調和装置 101は、室外ユニット 102と、室内ユニット 104と、室外 ユニット 102と室内ユニット 104とを接続する液冷媒連絡配管 105及びガス冷媒連絡 配管 106とを備えた、いわゆるセパレートタイプの空気調和装置である。空気調和装 置 101の蒸気圧縮式の冷媒回路 110は、室外ユニット 102と、室内ユニット 104と、 液冷媒連絡配管 105及びガス冷媒連絡配管 106とが接続されることによって構成さ れており、後述のように、冷房運転、除湿運転及び暖房運転を切り換えて運転するこ とが可能である。
[0034] <室内ユニット >
室内ユニット 104は、室内の壁面等に設置されている。室内ユニット 104は、冷媒連 絡配管 105、 106を介して室外ユニット 102に接続されており、冷媒回路 110の一部 を構成している。
次に、室内ユニット 104の構成について説明する。室内ユニット 104は、主として、 冷媒回路 110の一部を構成する室内側冷媒回路 110aを備えている。この室内側冷 媒回路 110aは、主として、室内熱交換器 141を備えている。本実施形態において、 熱交換部 141aは、主として、第 1熱交換部 141aと、第 2熱交換部 141bとを有してい る。第 1熱交換部 141a及び第 2熱交換部 141bは、伝熱管と多数のフィンとにより構 成されたクロスフィン式のフィン 'アンド'チューブ型熱交^^であり、冷媒と室内空気 との熱交換を行うための機器である。ここで、第 1熱交換部 141aと第 2熱交換部 141 bとは、除湿用電磁弁 147を介して接続されている。ここで、除湿用電磁弁 147は、後 述の冷房運転及び暖房運転の際には開状態とし、後述の除湿運転の際には閉状態 (具体的には、全閉状態ではなくわずかに微開になった状態を意味する)とすること が可能な電磁弁である。これにより、冷房運転時においては、第 1熱交換部 141a及 び第 2熱交換部 141bが冷媒の蒸発器として機能する。暖房運転時においては、第 1 熱交換部 141a及び第 2熱交換部 141bが冷媒の凝縮器として機能する。また、除湿 運転時には、第 2熱交換部 141bが冷媒の冷却器として機能し、第 1熱交換部 141a が冷媒の蒸発器として機能する。尚、除湿用電磁弁 147は、電磁弁でなぐ電動膨 張弁等の別の減圧装置を使用することも可能である。
[0035] また、本実施形態において、室内ユニット 104は、ユニット内に室内空気を吸入して 、室内熱交 l41を通過させた後に、供給空気として室内に供給するための室内 ファン 142を備えており、室内空気と室内熱交換器 141を流れる冷媒とを熱交換させ ることが可能である。これにより、冷房運転時において、室内空気は、第 1熱交換部 1 41a及び第 2熱交換部 141a内で蒸発する冷媒によって冷却される。暖房運転時に おいて、、室内空気は、第 1熱交換部 141a及び第 2熱交換部 141a内で凝縮する冷 媒によって加熱される。また、除湿運転時において、室内空気は、第 1熱交換部 141 a内で蒸発する冷媒によって冷却されるとともに、第 2熱交換部 141a内を流れる冷媒 によって加熱される。これにより、本実施形態の除湿運転においては、室内空気の温 度を極力低下させることなく室内空気の除湿のみを行う除湿運転である再熱除湿運 転を行うことができる。尚、この室内ファン 142は、室内ファンモータ 143により回転駆 動される。
[0036] また、室内ユニット 104には、室内熱交換器 141内を流れる冷媒の温度を検出する 室内熱交温度センサ 144や室内温度を検出する室温温度センサ 145等が設けられ ている。また、室内ユニット 104は、室内ユニット 104を構成する各部の動作を制御す る室内側制御部 146を備えている。そして、室内側制御部 146は、室内ユニット 104 の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、リモコン( 図示せず)との間で制御信号等のやりとりを行ったり、室外ユニット 102との間で制御 信号等のやりとりを行うことができるようになって 、る。
<室外ユニット >
室外ユニット 102は、室外に設置されている。室外ユニット 102は、冷媒連絡配管 1 05、 106を介して室内ユニット 104に接続されており、冷媒回路 110の一部を構成し ている。
次に、室外ユニット 102の構成について説明する。室外ユニット 102は、主として、 冷媒回路 110の一部を構成する室外側冷媒回路 110bを備えている。この室外側冷 媒回路 110bは、主として、圧縮機 121と、四路切換弁 122と、室外熱交翻 123と、 電動膨張弁 124と、アキュムレータ 125と、液側閉鎖弁 126と、ガス側閉鎖弁 127と、 第 1及び第 2フィルタ 137、 138とを備えている。
圧縮機 121は、運転容量を可変することが可能な圧縮機であり、インバータ 131 ( 図 6参照)により制御される圧縮機モータ 128によって駆動される容積式圧縮機であ る。この圧縮機 121の吸入側には、アキュムレータ 125が接続されている。
四路切換弁 122は、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁であり、冷房運転時 や除湿運転時には、室外熱交換器 123を圧縮機 121において圧縮される冷媒の凝 縮器として、かつ、室内熱交 141を室外熱交 123において凝縮される冷媒 の蒸発器として機能させるために、圧縮機 121の吐出側と室外熱交 123のガス 側とを接続するとともに圧縮機 121の吸入側(具体的には、アキュムレータ 125)とガ ス冷媒連絡配管 106側 (具体的には、ガス側閉鎖弁 127)とを接続し (図 5の四路切 換弁 122の実線を参照、以下、冷房運転切換状態とする)、暖房運転時には、室内 熱交 141を圧縮機 121において圧縮される冷媒の凝縮器として、かつ、室外熱 交 l23を室内熱交 l41において凝縮される冷媒の蒸発器として機能させる ために、圧縮機 121の吐出側とガス冷媒連絡配管 106側 (具体的には、ガス側閉鎖 弁 127)とを接続するとともに圧縮機 21の吸入側と室外熱交 123のガス側とを接 続することが可能である(図 5の四路切換弁 122の破線を参照、以下、暖房運転切換 状態とする)。
[0038] 室外熱交換器 123は、本実施形態において、伝熱管と多数のフィンとにより構成さ れたクロスフィン式のフィン ·アンド ·チューブ型熱交換器であり、冷房運転時には冷 媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器で ある。室外熱交換器 123は、そのガス側が四路切換弁 122に接続され、その液側が 液冷媒連絡配管 105に接続されている。本実施形態において、室外ユニット 102は 、ユニット内に室外空気を吸入して、室外熱交換器 123を通過させた後に、ユニット 外に排出するための室外ファン 129を備えており、室外空気と室外熱交換器 123を 流れる冷媒とを熱交換させることが可能である。この室外ファン 129は、室外ファンモ ータ 130により駆動される。
電動膨張弁 124は、冷房運転時には室外熱交換器 123において凝縮された冷媒 を減圧するように開度調節され、暖房運転時には室内熱交 l41にお 、て凝縮さ れた冷媒を減圧するように開度調節され、除湿運転時には室外熱交換器 123にお Vヽて凝縮された冷媒を極力減圧しな ヽように全開状態にされるように機能する開度調 節が可能な膨張弁である。また、第 1及び第 2フィルタ 137、 138は、電動膨張弁 124 の入口及び出口、すなわち、室外熱交^^ 123と電動膨張弁 124との間及び電動 膨張弁 124と液側閉鎖弁 126との間に設けられたフィルタである。
[0039] 液側閉鎖弁 126及びガス側閉鎖弁 127は、外部の機器'配管 (具体的には、液冷 媒連絡配管 105及びガス冷媒連絡配管 106)との接続口に設けられた弁である。液 側閉鎖弁 126は、電動膨張弁 124及びフィルタ 137、 138を介して第 1室外熱交換 器 123に接続されている。ガス側閉鎖弁 127は、四路切換弁 122に接続されている。 また、室外ユニット 102には、室外熱交換器 123内を流れる冷媒の温度を検出する 室外熱交温度センサ 134や外気温度を検出する外気温度センサ 135等が設けられ ている。また、室外ユニット 102は、室外ユニット 102を構成する各部の動作を制御す る室外側制御部 136を備えている。そして、室外側制御部 136は、室外ユニット 102 の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータ、メモリや圧縮機モータ 128を制 御するインバータ 131 (図 6参照)等を有しており、室内ユニット 104の室内側制御部 146との間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになつている。尚、図 6に示 される室外ユニット 102の概略の電気配線図に示されるように、インバータ 131は、商 用電源 132に接続されており、交流を直流に変換して、室外ファンモータ 130や圧縮 機モータ 128に直流電圧を印加することができる。そして、インバータ 131と圧縮機モ ータ 128との間には、インバータ 131から圧縮機モータ 128に供給される圧縮機電力 を検出するための電圧 ·電流検出器 133が設けられている。また、室外ユニット 102 は、圧縮機 121の回転数、すなわち、圧縮機 121の運転周波数を検出することがで きるようになつている。
[0040] 以上のように、室内側冷媒回路 110aと、室外側冷媒回路 110bと、冷媒連絡配管 1 05、 106とが接続されて、冷房運転、除湿運転及び暖房運転を切り換えて運転可能 な空気調和装置 101の冷媒回路 110が構成されている。
(2)空気調和装置の動作
次に、空気調和装置 101の動作について説明する。
<冷房運転 >
まず、冷房運転について、図 5を用いて説明する。
冷房運転時は、四路切換弁 122が冷房運転切換状態になっている。また、液側閉 鎖弁 126、ガス側閉鎖弁 127、電動膨張弁 124及び除湿用電磁弁 147は、開状態 になっている。
[0041] この冷媒回路の状態で、室外ユニット 102の室外ファン 129、圧縮機 121及び室内 ユニット 104の室内ファン 142を起動すると、ガス冷媒は、圧縮機 121に吸入されて 圧縮された後、四路切換弁 122を経由して室外熱交換器 123に送られる。そして、 室外熱交換器 123に送られた冷媒は、室外空気を加熱して凝縮される。ここで、室外 空気は、室外ファン 129の駆動によって、室外ユニット 102内に取り込まれ、室外熱 交 l23において冷媒と熱交換を行った後、室外ユニット 102外に排出される。そ して、室外熱交換器 123において凝縮した液冷媒は、第 1フィルタ 137を通過した後 に電動膨張弁 124において減圧された後、第 2フィルタ 138、液側閉鎖弁 126及び 液冷媒連絡配管 105を経由して室内ユニット 104に送られる。そして、室内ユニット 1 04に送られた液冷媒は、室内熱交換器 141で室内空気を冷却して蒸発される。具 体的には、室内ユニット 104に送られた液冷媒は、冷媒の蒸発器として機能する第 2 熱交換部 141b、除湿用電磁弁 147、及び冷媒の蒸発器として機能する第 1熱交換 部 141aの順に通過して蒸発される。ここで、室内空気は、室内ファン 142の駆動によ つて、室内ユニット 104内に取り込まれ、室内熱交換器 141において冷媒と熱交換を 行った後、室内ユニット 104から室内に吹き出される。そして、室内熱交^^ 141に おいて蒸発したガス冷媒は、ガス冷媒連絡配管 106を経由して室外ユニット 102〖こ 戻される。そして、室外ユニット 102に戻ったガス冷媒は、ガス側閉鎖弁 127、四路切 換弁 122及びアキュムレータ 125を経由して、再び、圧縮機 121に吸入される。この ようにして、冷房運転が行われる。
<暖房運転 >
次に、暖房運転について、図 5を用いて説明する。
暖房運転時は、四路切換弁 122が暖房運転切換状態になっている。また、液側閉 鎖弁 126、ガス側閉鎖弁 127、電動膨張弁 124及び除湿用電磁弁 147は、開状態 になっている。
この冷媒回路の状態で、室外ユニット 102の室外ファン 129、圧縮機 121及び室内 ユニット 104の室内ファン 142を起動すると、ガス冷媒は、圧縮機 121に吸入されて 圧縮された後、四路切換弁 122、ガス側閉鎖弁 127及びガス冷媒連絡配管 106を経 由して室内ユニット 104に送られる。そして、室内ユニット 104に送られたガス冷媒は 、室内熱交換器 141で室内空気を加熱して凝縮される。具体的には、室内ユニット 1 04に送られた液冷媒は、冷媒の凝縮器として機能する第 1熱交換部 141a、除湿用 電磁弁 147、及び冷媒の凝縮器として機能する第 2熱交換部 141bの順に通過して 凝縮される。そして、室内熱交換器 141において凝縮した液冷媒は、液冷媒連絡配 管 105を経由して室外ユニット 102に送られる。そして、室外ユニット 102に送られた 液冷媒は、液側閉鎖弁 126及び第 2フィルタ 138を経由して電動膨張弁 124に送ら れて減圧された後、第 1フィルタ 137を経由して室外熱交換器に送られ、室外熱交換 器 123において室外空気を冷却して蒸発される。室外熱交換器 123において蒸発し たガス冷媒は、四路切換弁 122及びアキュムレータ 125を経由して、再び、圧縮機 1 21に吸入される。このようにして、暖房運転が行われる。尚、室外空気及び室内空気 の流れは、冷房運転時と同様であるため、説明を省略する。
[0043] <除湿運転 >
まず、除湿運転について、図 5を用いて説明する。
冷房運転時は、四路切換弁 122が冷房運転切換状態になっている。また、液側閉 鎖弁 126、ガス側閉鎖弁 127及び電動膨張弁 124は、開状態になっており、除湿用 電磁弁 147は、閉状態になっている。
この冷媒回路の状態で、室外ユニット 102の室外ファン 129、圧縮機 121及び室内 ユニット 104の室内ファン 142を起動すると、ガス冷媒は、圧縮機 121に吸入されて 圧縮された後、四路切換弁 122を経由して室外熱交換器 123に送られる。そして、 室外熱交換器 123に送られた冷媒は、室外空気を加熱して凝縮される。そして、室 外熱交換器 123において凝縮した液冷媒は、第 1フィルタ 137、電動膨張弁 124、第 2フィルタ 138、液側閉鎖弁 126及び液冷媒連絡配管 105を経由して室内ユニット 1 04に送られる。ここで、電動膨張弁 124は、室外熱交 23において凝縮された 冷媒を極力減圧しないように全開状態になっている。そして、室内ユニット 104に送ら れた液冷媒は、室内熱交換器 141で室内空気を冷却して蒸発される。具体的には、 室内ユニット 104に送られた液冷媒は、第 2熱交換部 141bにおいて冷却された後( このとき、室内空気は加熱される)、除湿用電磁弁 147に送られて減圧され、その後、 第 1熱交換部 141aにおいて蒸発される(このとき、室内空気は冷却される)。そして、 室内熱交換器 141において蒸発したガス冷媒は、ガス冷媒連絡配管 106を経由して 室外ユニット 102に戻される。そして、室外ユニット 102に戻ったガス冷媒は、ガス側 閉鎖弁 127、四路切換弁 122及びアキュムレータ 125を経由して、再び、圧縮機 12 1に吸入される。このようにして、除湿運転が行われる。尚、室外空気及び室内空気 の流れは、冷房運転時と同様であるため、説明を省略する。
[0044] <故障検知>
次に、上述の冷房運転、暖房運転及び除湿運転時における故障検知について、 冷房運転時を例として、図 5〜8を用いて説明する。ここで、図 7は故障時の圧縮機の 保護停止動作を示すフローチャートであり、図 8は故障時の圧縮機電力の経時変化 を示す図である。
冷房運転時や除湿運転時には、上述のように、正常に運転が行われる場合には、 電動膨張弁 124の出口から圧縮機 121の吸入側に至るまでの間における冷媒配管 や各種機能部品に低圧の冷媒が流れることになる。そして、この正常な冷房運転や 除湿運転を維持するには、冷媒の凝縮器として機能する室外熱交換器 123の出口 力 圧縮機 121の吸入側に至るまでの間における冷媒配管や各種機能部品に不具 合が生じることで、冷媒の流動抵抗が異常に大きくなつてしまうような状態にはならな いことが必要である。
[0045] しかし、例えば、電動膨張弁 124や閉鎖弁 126、 127が故障して閉止状態になった り、除湿運転時に除湿用電磁弁 147に詰まりが生じる等の不具合が生じると、図 8に 示されるように、圧縮機が冷媒を圧縮する仕事が少なくなり、消費電力が小さくなると いう運転特性が見られる。
そして、本実施形態の空気調和装置 101においては、冷媒の凝縮器として機能す る室外熱交 l23の出口力も圧縮機 121の吸入側に至るまでの間における冷媒 配管や各種機能部品に不具合 (以下、故障とする)が生じたことを検知するためのプ ログラムが室内側制御部 146及び室外側制御部 136に組み込まれている。次に、故 障検知用プログラムのロジックについて説明する。
まず、ステップ S 101において、冷房運転又は除湿運転中であることを検知する。そ して、この条件を満たすと判断される場合には、次のステップ S 102に移行し、この条 件を満たさないと判断される場合には、図 7に示される処理を終了する。
[0046] 次に、ステップ S101の条件が満たされる場合には、ステップ S102において、圧縮 機電力を計算する。ここで、圧縮機電力は、インバータ 131から圧縮機 121の圧縮機 モータ 128に供給される電力値であり、電圧 ·電流検出器 133によって検出された直 流電圧値と直流電流値とを用いて、次式により計算される。
圧縮機電力 = 直流電圧値 X直流電流値
次に、ステップ S 102で計算された圧縮機電力力 ポンプダウン運転が行われてい るかどうかを判定するための判定電力値未満であるかどうかを判断する。そして、圧 縮機電力が判定電力値未満であると判断される場合には、ポンプダウン運転が行わ れているものとして圧縮機 121を保護停止するためのステップ (ステップ S 105〜S 11 1)に移行し、圧縮機電力が判定電力値以上である (すなわち、判定条件を満たさな い)と判断される場合には、ステップ S104に移行する。ここで、判定電力値は、故障 によって圧縮機 121が冷媒を圧縮する仕事が少なくなつた状態において生じうる値 に設定されている。そして、故障が生じていない状態においては、図 8に示されるよう に、故障が生じていない状態の圧縮機電力が判定電力値よりも大きいため、ステップ S 104に移行することになる。
次に、ステップ S104において、圧縮機 121を保護停止するためのステップ (ステツ プ S105〜S111)に移行した際に圧縮機 121の停止時間のカウントに使用されるタ イマをクリアする処理がなされて、ステップ S101の処理に戻る。このため、正常な冷 房運転力 S行われて ヽる場合にぉ 、て【ま、ステップ S101、 S102、 S103、 S104、 SI 01の順に処理が繰り返されることになる。
次に、故障が生じた場合について説明する。故障が生じると、図 8に示されるように 、圧縮機 121が冷媒を圧縮する仕事が少なくなるため、圧縮機電力が低下する。この ため、ステップ S103において、ステップ S102において計算された圧縮機電力が判 定電力値未満になり、故障が生じたものと判断されて、ステップ S 105に移行すること になる。ここで、判定電力値は、予め決定された固定値でもよいが、インバータ制御さ れる圧縮機モータ 128により駆動される圧縮機 121においては、低い運転周波数で 運転する場合に比べて高 、運転周波数で運転するほうが、圧縮機 121にかかる負 荷が大きくなる傾向にあるため、運転周波数の関数としておくことが望ましい。また、 圧縮機 121にかかる負荷は、外気温度が低い条件で運転する場合に比べて外気温 度が高い条件で運転するほうが大きくなる傾向にあるため、判定電力値を室外ュニッ ト 102において検出される外気温度の関数にすることが望ましい。このため、本実施 形態においては、判定電力値を、室外ユニット 102において検出される圧縮機 121 の運転周波数及び外気温度センサ 135により検出される外気温度の関数としている 。このような関数として、例えば、
判定電力値 = 係数 A X運転周波数 + 係数 B X外気温度 + 補正値 C のような一次の多項式を用いることができる。また、このような一次の多項式でだけで なぐ二次や三次等のような高次の多項式を用いて、より正確な判定電力値を計算 するようにしてちょい。
[0048] 次に、ステップ S 103の条件が満たされる場合には、ステップ S105において、タイ マがカウント中であるかどうかが判断される。ここで、故障が生じて力 初めてこのステ ップ S105に移行した場合やステップ S104においてタイマがクリアされた後にこのス テツプ S 105に移行した場合を除いては、このステップ S 105の条件が満たされるため 、ステップ S107に移行する。一方、故障が生じてから初めてこのステップ S105に移 行した場合やステップ S 104においてタイマがクリアされた後にこのステップ S 105に 移行した場合には、この条件が満たされないため、ステップ S 106に移行して、タイマ のカウントが開始されることになる。
次に、ステップ S107において、圧縮機 121の停止時間を計算する。本実施形態に おいて、停止時間の値は、圧縮機モータ 128や他の圧縮機 121の構成部品の損傷 を防ぐという観点を考慮して決定される値であり、インバータ制御される圧縮機モータ 128により駆動される圧縮機 121においては、低い運転周波数で運転する場合に比 ベて高い運転周波数で運転するほうが、圧縮機 121にかかる負荷が大きくなる傾向 にあるため、運転周波数の関数としている。また、圧縮機 121にかかる負荷は、外気 温度が低い条件で運転する場合に比べて外気温度が高い条件で運転するほうが大 きくなる傾向にあるため、停止時間の値を室外ユニット 102において検出される外気 温度の関数にしている。すなわち、本実施形態においては、停止時間の値を、室外 ユニット 102において検出される圧縮機 121の運転周波数及び外気温度センサ 135 により検出される外気温度の関数としている。このような関数として、例えば、
停止時間 = 係数 D X運転周波数 + 係数 E X外気温度 + 補正値 F のような一次の多項式を用いることができる。また、このような一次の多項式でだけで なぐ二次や三次等のような高次の多項式を用いて、より正確な停止時間を計算する ようにしてもよい。
[0049] 次に、ステップ S108において、ステップ S107において計算された停止時間を経過 したかどうかが判断される。ここで、停止時間が経過している場合には、ステップ S10 9に移行して、圧縮機 121が保護停止される。そして、本実施形態においては、圧縮 機 121が保護停止されたことをユーザー等に報知するために、室外ユニット 102や室 内ユニット 104に LED表示する処理がなされる(ステップ S110)。
一方、ステップ S108において、停止時間が経過していない場合には、ステップ S1 11に移行して、圧縮機 121の運転周波数又は外気温度センサ 135により検出される 外気温度が変化したかどうかが判断され、運転周波数又は外気温度に変化がないと 判断された場合には、ステップ S108に戻って上述と同様な処理がなされる。しかし、 ステップ S111にお 、て、運転周波数又は外気温度に変化があると判断された場合 には、ステップ S101に移行する。
[0050] そして、ステップ S111からステップ S101に移行した場合には、再度、ステップ S10 1、及びステップ S 102の処理が行われた後に、ステップ S 103において、運転周波 数又は外気温度が変化した条件において、故障が生じているかどうかを判定するの に適した判定電力値が再計算を行う。そして、この再計算された判定電力値と圧縮 機電力とを比較して、圧縮機電力が判定電力値未満であると判断される場合には、 ステップ S105以降の処理に移行することになる。ここで、ステップ S105においては、 ステップ S104においてタイマがクリアされない限り、ステップ S111からステップ S101 に移行する前のタイマのカウントが継続された状態でステップ S107に移行することに なるため、ステップ S 111にお 、て運転周波数又は外気温度が変化することによって 、ステップ S107における停止時間の再計算を行ったのと同様の結果となる。
[0051] 一方、ステップ S103において圧縮機電力が判定電力値以上であると判断された 場合には、ステップ S104においてタイマがクリアされた後に、ステップ S101に移行 するため、結果的に、故障検知処理が最初力も行われることになる。このようにして、 冷房運転時や除湿運転時における故障検知処理を行うことができる。
また、暖房運転時についても、正常に運転が行われる場合には、電動膨張弁 124 の出口力も圧縮機 121の吸入側に至るまでの間における冷媒配管や各種機能部品 に低圧の冷媒が流れることになる。そして、この正常な暖房運転状態を維持するには 、冷媒の凝縮器として機能する室内熱交 l41 (具体的には、第 2熱交換部 141b )の出口力も圧縮機 121の吸入側に至るまでの間における冷媒配管や各種機能部 品に不具合が生じることで、冷媒の流動抵抗が異常に大きくなつてしまうような状態に はならないことが必要である。このため、故障検知の対象となる冷媒配管や機能部品 が異なるが、冷房運転時や除湿運転時と同様の故障検知処理によって、故障検知を 行うことができる。
[0052] 以上のように、本実施形態の空気調和装置 101では、圧縮機電力に基づいて圧縮 機 121を停止させるという故障検知ロジックによって、圧縮機 121を保護することが可 能である。
(3)空気調和装置の特徴
本実施形態の空気調和装置 101には、以下のような特徴がある。
(A)
本実施形態の空気調和装置 101では、施工不良により閉鎖弁 126、 127が閉じた 状態で運転を行ったり、冷媒配管の詰まりが生じた状態や電動膨張弁 124、除湿用 電磁弁 147、フィルタ 137、 138、閉鎖弁 126、 127、四路切換弁 122等の各種機能 部品が故障した状態で運転を行った場合であって、そのような不具合 (以下、故障と する)を生じた箇所が凝縮器として機能する室外熱交換器 123又は室内熱交換器 1 41の出口力も圧縮機 121の吸入側に至るまでの間の冷媒配管や各種機能部品であ る場合には、このような故障の際に、圧縮機 121が冷媒を圧縮する仕事が少なくなり 消費電力が小さくなるという運転特性を有することを利用して、冷媒回路 110の冷凍 サイクル運転 (本実施形態では、冷房運転、暖房運転又は除湿運転)中におけるイン バータ 131から圧縮機モータ 128に供給される圧縮機電力に基づいて、凝縮器とし て機能する室外熱交換器 123又は室内熱交換器 141の出口力も圧縮機 121の吸入 側に至るまでの間の冷媒配管や各種機能部品の故障検知を行うようにしている。こ のように、圧縮機 121の運転特性に基づいて故障検知を行うようにしているため、圧 縮機 121を確実に保護することができる。しかも、圧縮機 121の圧縮機電力を使用し て故障検知を行うようにしているため、商用電源の電圧変動の影響を受けにくぐま た、インバータ 131から圧縮機 121を駆動する圧縮機モータ 128の電力値を使用し ているため、圧縮機 121を駆動する圧縮機モータ 128以外の電気品が消費する電力 の影響を受けることもなぐ故障検知の検知精度の向上にも寄与できる。
[0053] (B) また、本実施形態においては、圧縮機電力が判定電力値未満であるかどうかを判 定することにより、故障が生じているかどうかを判定するようにしている。そして、この 判定電力値は、圧縮機 121にかかる負荷に影響する傾向のある運転周波数及び外 気温度の関数として演算するようにしているため、十分な圧縮機の保護を図ることが できる。
(C)
さらに、本実施形態においては、故障検知後に圧縮機 121を停止させるまでの時 間についても、圧縮機 121にかかる負荷に影響する傾向のある運転周波数及び外 気温度の関数として演算するようにして 、るため、圧縮機の耐カに応じた停止時間を 設定することができる。これにより、停止時間が長すぎたり短すぎたりすることを避ける ことができるようになり、十分な圧縮機の保護を図ることができる。
[0054] (4)変形例
上述の実施形態では、故障が生じているかどうかを、圧縮機電力が判定電力値未 満であるかどうかを判定することによって行っている力 これに限定されず、図 8に示 されるように、圧縮機 121の圧縮機電力が低下する際の変化率を用いてもよい。例え ば、圧縮機 121の圧縮機電力が低下する際の変化率が、所定の判定変化率よりも小 さくなる (すなわち、圧縮機電力が低下する際の傾きが判定変化率に相当する傾きよ りも急な傾斜になる)ことをもって、故障が生じているかどうかを判定することができる。 また、故障が生じているかどうかを、図 8に示されるように、圧縮機 121の圧縮機電 力が低下する際の電力値の変化幅を用いてもよい。例えば、圧縮機 121の圧縮機電 力が低下する際の電力値の変化幅の絶対値 (より具体的には、圧縮機電力が、故障 が生じていない場合の電力値力 圧縮機電力の低下が開始して一定の電力値にな るまでの変化幅の絶対値)が、所定の判定変化幅よりも大きくなることをもって、故障 が生じて 、るかどうかを判定することができる。
産業上の利用可能性
[0055] 本発明を利用すれば、室外ユニットと室内ユニットとが連絡配管を介して接続され た空気調和装置において、圧縮機を確実に保護しつつ、ポンプダウン運転を行うこと ができる。また、施工不良や各種機能部品の故障等が生じた場合でも、圧縮機を確 実に保護することができる。

Claims

請求の範囲
[1] ガス側閉鎖弁(27)と、インバータ(31)により制御されるモータ(28)によって駆動さ れる圧縮機 (21)と、室外熱交換器 (23)と、膨張弁 (24)と、液側閉鎖弁 (26)とを有 する室外ユニット(2)と、
室内熱交翻 (41)を有する室内ユニット (4)と、
前記室外ユニットと前記室内ユニットとを接続する連絡配管(5、 6)とを備え、 前記インバータから前記モータに供給される圧縮機電力に基づいて、前記室内熱 交 を冷媒の蒸発器として機能させる冷凍サイクル運転の状態においてポンプダ ゥン運転が行われて 、るかどうかを判定し、ポンプダウン運転が行われて 、る場合に は、所定の停止時間が経過した後に、前記圧縮機を停止する、
空気調和装置(1)。
[2] 前記圧縮機電力が、所定の判定電力値未満である場合に、ポンプダウン運転が行 われて!/、るものと判定する、請求項 1に記載の空気調和装置(1)。
[3] 前記判定電力値は、前記圧縮機 (21)の運転周波数を考慮して演算される、請求 項 2に記載の空気調和装置(1)。
[4] 前記判定電力値は、外気温度をさらに考慮して演算される、請求項 3に記載の空 気調和装置(1)。
[5] 前記圧縮機電力が低下する際の電力値の変化率が、所定の判定変化率よりも小さ くなつた場合に、ポンプダウン運転が行われているものと判定する、請求項 1に記載 の空気調和装置(1)。
[6] 前記圧縮機電力の低下する際の電力値の変化幅の絶対値が、所定の判定変化幅 よりも大きくなつた場合に、ポンプダウン運転が行われているものと判定する、請求項
1に記載の空気調和装置(1)。
[7] 前記停止時間は、前記圧縮機 (21)の運転周波数を考慮して演算される、請求項 1
〜6の 、ずれかに記載の空気調和装置(1)。
[8] 前記停止時間は、外気温度をさらに考慮して演算される、請求項 7に記載の空気 調和装置(1)。
[9] インバータ(31、 131)により制御されるモータ(28、 128)によって駆動される圧縮 機 (21、 121)と、凝縮器 (23) (123、 141)と、膨張弁 (24、 124)と、蒸発器 (41) (1 41、 123)と有する蒸気圧縮式の冷媒回路(10、 110)を備え、
前記冷媒回路の冷凍サイクル運転中における前記インバータカ 前記モータに供 給される圧縮機電力に基づいて、前記圧縮機を停止する、
空気調和装置(1、 101)。
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