JPH06281018A - コーダ内蔵密閉構造 - Google Patents

コーダ内蔵密閉構造

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JPH06281018A
JPH06281018A JP6003190A JP319094A JPH06281018A JP H06281018 A JPH06281018 A JP H06281018A JP 6003190 A JP6003190 A JP 6003190A JP 319094 A JP319094 A JP 319094A JP H06281018 A JPH06281018 A JP H06281018A
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rotary
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sealed structure
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JP6003190A
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English (en)
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Christian Hajzler
ハズレル クリスチアン
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NTN SNR Roulements SA
Original Assignee
Societe Nouvelle de Roulements SNR SA
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 軸方向の寸法を小さくし、回転部材と固定部
材との間の密閉度を良好にし、容易に取り付け可能にす
る。 【構成】 シャフト１に円筒部３を嵌め、円筒部３と一
体の回転ディスク２に磁性粒子を添加したエラストマか
らなるコーダ４を取り付け、固定部材６に円筒部７を嵌
め、円筒部７と一体の固定ディスク８に密閉部材１０を
取り付け、密閉部材１０に回転ディスク２の自由面に当
接している軸方向の唇状片１１ａおよび円筒部３の外側
面に当接している半径方向の唇状片１１ｂを設け、密閉
部材１０の端部に環状部材１２を設け、コーダ４にシャ
フト１に当接している唇状片１３を設け、コーダ４の外
側の側面と固定部材６の側面６１の平面ｐとをほぼ同一
平面とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は回転装置、軸受等の回
転部材と固定部材との間を密閉し、回転部材に回転ディ
スクが取り付けられ、回転ディスクに多極磁化されたコ
ーダが取り付けられ、コーダが角速度検出装置等の固定
の検知器の前を移動する磁場を発生させるコーダ内蔵密
閉構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ヨーロッパ特許公開明細書第４９５３２
３号には、磁性材料で被覆されたまたは磁性材料で作ら
れたコーダを有するコーダ内蔵密閉構造が記載されてい
る。
【０００３】また、フランス特許公開明細書第２６６０
９７５号には、ディスクの内面がパッキングの方に向け
られており、他方ディスクの外面にコーダが取り付けら
れたコーダ内蔵密閉構造が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなコーダ内蔵
密閉構造においては、検知器の動作が強い磁界を必要と
するとき、コーダの軸方向の寸法が大きくなるから、全
体の軸方向の寸法が大きくなるので、回転装置、軸受等
におけるコーダ内蔵密閉構造の軸方向の寸法があらじめ
定められているときには適用することができない。
【０００５】この発明の目的は、軸方向の寸法が小さい
コーダ内蔵密閉構造を提供することである。
【０００６】この発明の他の一つの目的は、回転部材と
固定部材との間の密閉度が良好なコーダ内蔵密閉構造を
提供することである。
【０００７】この発明のさらに他の一つの目的は、容易
に取り付けることができるコーダ内蔵密閉構造を提供す
ることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明においては、回転部材と固定部材との間が
密閉され、上記回転部材に回転ディスクが取り付けら
れ、上記回転ディスクに多極磁化されたコーダが取り付
けられたコーダ内蔵密閉構造において、上記コーダとし
て磁性粒子を添加したエラストマからなるものを用い、
上記コーダの側面を上記固定部材の側面とほぼ同一平面
とし、上記回転部材と上記回転ディスクとの間を密閉す
る第１の密閉手段を設ける。
【０００９】この場合、上記第１の密閉手段として、上
記コーダに設けられかつ上記回転部材と当接する唇状片
を用いる。
【００１０】また、上記第１の密閉手段として、上記回
転ディスクに取り付けられかつ上記回転部材に設けられ
た環状凹部に気密に取り付けられた環状部材を用いる。
【００１１】この場合、上記環状部材を上記コーダと一
体とする。
【００１２】また、上記回転ディスク、上記コーダと上
記固定部材との間に間隙を設ける。
【００１３】また、上記固定部材に上記コーダと当接す
る第２の密閉手段を取り付ける。
【００１４】また、上記回転ディスクと上記固定ディス
クに取り付けられた第１の密閉部材との間の環状の空間
に磁性の液体を注入する。
【００１５】また、上記間隙に磁性の液体を注入する。
【００１６】また、上記回転ディスクとして磁性材料か
らなるものを用いる。
【００１７】また、回転部材と固定部材との間を密閉
し、上記回転部材に回転ディスクが取り付けられ、上記
回転ディスクに多極磁化されたコーダが取り付けられた
コーダ内蔵密閉構造において、上記コーダとして磁性粒
子を添加したエラストマからなるものを用い、上記コー
ダの側面を上記固定部材の側面とほぼ同一平面とし、上
記回転ディスクに一部が上記固定部材に当接する第２の
密閉部材を取り付ける。
【００１８】
【作用】このコーダ内蔵密閉構造においては、コーダの
軸方向の寸法を大きくしなくとも、強い磁界を発生する
ことができるから、全体の軸方向の寸法が小さくするこ
とができ、また特別な注意を払わずに回転装置、軸受等
に取り付けられることができる。
【００１９】また、回転ディスクと第１の密閉部材との
間の環状の空間、回転ディスク、コーダと固定部材との
間の間隙に磁性の液体を注入したときには、磁性の流体
がコーダの磁気によって所定の場所に保持される。
【００２０】また、回転ディスクとして磁性材料からな
るものを用いたときには、磁界や磁束の集中を図ること
ができる。
【００２１】
【実施例】図１はこの発明に係るコーダ内蔵密閉構造の
一部を示す断面図である。図に示すように、回転装置の
回転部材であるシャフト１に円筒部３が嵌められ、円筒
部３と一体の半径方向の回転ディスク２の一方の面には
磁性粒子を添加したエラストマからなるコーダ４が取り
付けられている。回転ディスク２、円筒部３は固定部材
６に取り付けられた第１の枠５の中に位置させられてい
る第２の枠を構成している。第１の枠５もまた固定部材
６に嵌められた円筒部７および円筒部７と一体のシャフ
ト１の回転軸の方向を向いている半径方向の固定ディス
ク８を有している。円筒部７、固定ディスク８には型に
いれて作られた気密のエラストマからなる第１の密閉部
材１０が取り付けられ、密閉部材１０は回転ディスク２
の自由面に当接している軸方向の唇状片１１ａおよび円
筒部３の外側面に当接している半径方向の唇状片１１ｂ
を有している。密閉部材１０の端部には固定部材６に設
けられた凹部に嵌め込まれた環状部材１２が設けられて
いる。コーダ４にはシャフト１に当接している唇状片１
３が設けられ、唇状片１３はシャフト１と回転ディスク
２との間を密閉する第１の密閉手段を構成している。コ
ーダ４の外側の側面と固定部材６の側面６１の平面ｐと
はほぼ同一平面である。コーダ４、密閉部材１０を備え
た回転ディスク２、固定ディスク８の全体は平面ｐによ
って軸方向に限られている環状の空洞１５の中に設けら
れている。回転ディスク２、コーダ４と密閉部材１０と
の間に間隙１６が設けられている。回転ディスク２と密
閉部材１０との間には空間１９、２９が形成され、空間
１９、２９内にフェライトが添加された磁性の液体が注
入されている。また、間隙１６の中にも磁性の液体が注
入されている。回転ディスク２は磁性材料で作られてい
る。
【００２２】このコーダ内蔵密閉構造においては、コー
ダ４の軸方向の寸法を大きくしなくとも、強い磁界を発
生することができるから、全体の軸方向の寸法が小さく
することができるので、回転装置におけるコーダ内蔵密
閉構造の軸方向の寸法があらじめ定められているときに
も適用することができる。また、特別な注意を払わずに
回転装置に取り付けられることができるから、容易に取
り付けることができる。また、空間１９、２９、間隙１
６に磁性の液体を注入しているから、磁性の流体がコー
ダ４の磁気によって所定の場所に保持されるので、シャ
フト１と固定部材６との間の密閉度が良好である。ま
た、回転ディスク２として磁性材料からなるものを用い
ているから、磁界や磁束の集中を図ることができるの
で、コーダ４の軸方向の寸法をより小さくすることがで
きる。
【００２３】図２はこの発明に係る他のコーダ内蔵密閉
構造の一部を示す断面図である。図に示すように、密閉
部材１０にコーダ４と当接する唇状片１７が設けられ、
唇状片１７は第２の密閉手段を構成している。
【００２４】図３はこの発明に係る他のコーダ内蔵密閉
構造の一部を示す断面図である。図に示すように、この
コーダ内蔵密閉構造は回転装置の環状の回転部材２０と
環状の固定部材３０との間に形成された空洞の中に取り
付けられている。回転部材２０に環状凹部２２が設けら
れ、環状凹部２２に環状部材２１ａが気密に取り付けら
れ、環状部材２１ａに回転ディスク２が取り付けられ、
環状部材２１ａとコーダ４とが一体であり、環状部材２
１ａは回転部材２０と回転ディスク２との間を密閉する
第１の密閉手段を構成している。また、固定部材３０に
環状凹部３２が設けられ、環状凹部３２に環状部材３１
が気密に取り付けられ、環状部材３１に固定ディスク８
が取り付けられ、環状部材３１と密閉部材１０とが一体
である。そして、コーダ４の外側の側面は固定部材３０
の側面の平面ｐとほぼ同一平面である。回転ディスク
２、コーダ４と固定部材３０との間に間隙１６が設けら
れている。
【００２５】図４はこの発明に係る他のコーダ内蔵密閉
構造の一部を示す断面図である。図に示すように、回転
部材２０に環状凹部２２が設けられ、環状凹部２２にフ
ェライトが添加されていないエラストマからなる環状部
材２１ｂが気密に取り付けられ、環状部材２１ｂに回転
ディスク２が取り付けられ、環状部材２１ｂとコーダ４
とは別体であり、環状部材２１ｂは回転部材２０と回転
ディスク２との間を密閉する第１の密閉手段を構成して
いる。また、コーダ４の固定部材３０と対向する端部に
は唇状片３３が設けられている。
【００２６】図５はこの発明に係る他のコーダ内蔵密閉
構造の一部を示す断面図である。図に示すように、回転
部材２０に環状凹部２２が設けられ、環状凹部２２にフ
ェライトが添加されていないエラストマからなる環状部
材２１ｂが気密に取り付けられ、環状部材２１ｂに回転
ディスク２が取り付けられ、環状部材２１ｂとコーダ４
とは別体である。固定部材３０に円筒部７が嵌められ、
円筒部７と一体の固定ディスク８に密閉部材１０が取り
付けられ、密閉部材１０は回転ディスク２の自由面に当
接している唇状片１１ａおよび円筒部３の外側面に当接
している唇状片１１ｂを有している。
【００２７】図６はこの発明に係る他のコーダ内蔵密閉
構造の一部を示す断面図である。図に示すように、軸受
の外側の回転部材２０に円筒部３が嵌められ、円筒部３
と一体の回転ディスク２にコーダ４が取り付けられ、回
転ディスク２は回転部材２０、固定部材３０と平面ｐに
よって形成された空洞１５の中に設けられている。コー
ダ４には回転部材２０に当接している唇状片３７が設け
られ、唇状片３７は回転部材２０と回転ディスク２との
間を密閉する第１の密閉手段を構成している。また、コ
ーダ４には固定部材３０の円錐状の面に当接している唇
状片３４が設けられている。
【００２８】図７はこの発明に係る他のコーダ内蔵密閉
構造の一部を示す断面図である。図に示すように、軸受
の内側の固定部材３０と外側の回転部材２０との間に回
転ディスク２が設けられ、回転ディスク２にコーダ４が
取り付けられ、コーダ４の側面は軸受の側面の平面ｐと
ほぼ同一平面である。回転ディスク２にはばねの効果で
固定部材３０に当接している二つの半径方向の唇状片３
５を備えた二重気密のエラストマからなる第２の密閉部
材３６が取り付けられている。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るコ
ーダ内蔵密閉構造においては、全体の軸方向の寸法が小
さくすることができるから、回転装置、軸受等における
コーダ内蔵密閉構造の軸方向の寸法があらじめ定められ
ているときにも適用することができ、また特別な注意を
払わずに回転装置、軸受等に取り付けられることができ
るから、容易に取り付けることができる。
【００３０】また、回転ディスクと第１の密閉部材との
間の環状の空間、回転ディスク、コーダと固定部材との
間の間隙に磁性の液体を注入したときには、磁性の流体
がコーダの磁気によって所定の場所に保持されるから、
回転部材と固定部材との間の密閉度が良好である。
【００３１】また、回転ディスクとして磁性材料からな
るものを用いたときには、磁界や磁束の集中を図ること
ができるから、コーダの軸方向の寸法をより小さくする
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るコーダ内蔵密閉構造の一部を示
す断面図である。
【図２】この発明に係る他のコーダ内蔵密閉構造の一部
を示す断面図である。
【図３】この発明に係る他のコーダ内蔵密閉構造の一部
を示す断面図である。
【図４】この発明に係る他のコーダ内蔵密閉構造の一部
を示す断面図である。
【図５】この発明に係る他のコーダ内蔵密閉構造の一部
を示す断面図である。
【図６】この発明に係る他のコーダ内蔵密閉構造の一部
を示す断面図である。
【図７】この発明に係る他のコーダ内蔵密閉構造の一部
を示す断面図である。
【符号の説明】
１…シャフト ２…回転ディスク ４…コーダ ６…固定部材 ８…固定ディスク １０…第１の密閉部材 １１ａ…唇状片 １１ｂ…唇状片 １３…唇状片 １６…間隙 １７…唇状片 １９…空間 ２０…回転部材 ２１ａ…環状部材 ２１ｂ…環状部材 ２２…環状凹部 ２９…空間 ３０…固定部材 ３４…唇状片 ３６…第２の密閉部材 ３７…唇状片 ６１…側面

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転部材と固定部材との間が密閉され、上
    記回転部材に回転ディスクが取り付けられ、上記回転デ
    ィスクに多極磁化されたコーダが取り付けられたコーダ
    内蔵密閉構造において、上記コーダとして磁性粒子を添
    加したエラストマからなるものを用い、上記コーダの側
    面を上記固定部材の側面とほぼ同一平面とし、上記回転
    部材と上記回転ディスクとの間を密閉する第１の密閉手
    段を設けたことを特徴とするコーダ内蔵密閉構造。
  2. 【請求項２】上記第１の密閉手段として、上記コーダに
    設けられかつ上記回転部材と当接する唇状片を用いたこ
    とを特徴とする請求項１に記載のコーダ内蔵密閉構造。
  3. 【請求項３】上記第１の密閉手段として、上記回転ディ
    スクに取り付けられかつ上記回転部材に設けられた環状
    凹部に気密に取り付けられた環状部材を用いたことを特
    徴とする請求項１に記載のコーダ内蔵密閉構造。
  4. 【請求項４】上記環状部材を上記コーダと一体としたこ
    とを特徴とする請求項３に記載のコーダ内蔵密閉構造。
  5. 【請求項５】上記回転ディスク、上記コーダと上記固定
    部材との間に間隙を設けたことを特徴とする請求項１〜
    ４のいずれかに記載のコーダ内蔵密閉構造。
  6. 【請求項６】上記固定部材に上記コーダと当接する第２
    の密閉手段を取り付けたことを特徴とする請求項１〜５
    のいずれかに記載のコーダ内蔵密閉構造。
  7. 【請求項７】上記回転ディスクと上記固定ディスクに取
    り付けられた第１の密閉部材との間の環状の空間に磁性
    の液体を注入したことを特徴とする請求項１〜６のいず
    れかに記載のコーダ内蔵密閉構造。
  8. 【請求項８】上記間隙に磁性の液体を注入したことを特
    徴とする請求項５に記載のコーダ内蔵密閉構造。
  9. 【請求項９】上記回転ディスクとして磁性材料からなる
    ものを用いたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか
    に記載のコーダ内蔵密閉構造。
  10. 【請求項１０】回転部材と固定部材との間を密閉し、上
    記回転部材に回転ディスクが取り付けられ、上記回転デ
    ィスクに多極磁化されたコーダが取り付けられたコーダ
    内蔵密閉構造において、上記コーダとして磁性粒子を添
    加したエラストマからなるものを用い、上記コーダの側
    面を上記固定部材の側面とほぼ同一平面とし、上記回転
    ディスクに一部が上記固定部材に当接する第２の密閉部
    材を取り付けたことを特徴とするコーダ内蔵密閉構造。
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