DE3202966A1

DE3202966A1 - Elektrohydraulische antriebseinheit fuer fluegel von tueren o.dgl.

Info

Publication number: DE3202966A1
Application number: DE19823202966
Authority: DE
Inventors: Peter 7531 Tiefenbronn Gerlich; Lajos 7252 Weil der Stadt Jäger; Erwin 7410 Reutlingen Richter
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 1982-01-29
Filing date: 1982-01-29
Publication date: 1983-08-11
Also published as: DE3202966C2

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische
Antriebseinheit für Flügel von Türen od.dgl. mit Zylinder-Kolben-Aggregat, dessen einlaßseitig unter Zwischenschaltung einer Rückschlagsicherung (z.B. Rückschlagventil) an die Druckseite einer elektrisch angetriebenen Hydraulikpumpe und auslaßseitig unter Zwischenschaltung eines elektrisch steuerbaren, im stromlosen Zustand offenen Magnetventils an ein Reservoir für Hydraulikflüssigkeit angeschlossener Kolbenarbeitsraum einen mit dem Flügel antriebsmäßig gekuppelten und mittels Schließfeder in Schließrichtung des Flügels beaufschlagten Kolben verschiebbar aufnimmt, welcher seine bei geschlossenem Magnetventil durch Einschalten der Hydraulikpumpe erreichbare, gegen die Kraft der Schließfeder vorgeschobene, der Offenstellung des Flügels entsprechende Offen-Endlage bei geschlossenem Magnetventil und abgeschalteter Pumpe im wesentlichen beibehält.
Bei derartigen Antriebseinheiten ist zu berücksichtigen, daß der Kolben seine Offen-Endstellung bei geschlossenem Magnetventil und stillgesetzter Pumpe nicht dauernd unverändert beibehält, da im Hydrauliksystem geringfügige Undichtigkeiten, beispielsweise der Ventile und Kolbendichtungen, unvermeidbar sind und dazu führen, daß die Schließfeder den Kolben im Laufe der Zeit entsprechend der Schließrichtung des Flügels verschiebt.
Wenn also der oder die Flügel einer Tür od.dgl. dauernd offengehalten werden sollen, sind besondere Maßnahmen zur Verhinderung einer allmählichen Schließbewegung erforderlich.
Zu diesem Zweck ist es bekannt, den Flügel mechanisch zu verriegeln. Damit wird jedoch verhindert, daß der Flügel bei Stromausfall und dem damit öffnenden Magnetventil automatisch von der Schließfeder geschlossen wird, wie es insbesondere bei Türen erforderlich ist, die zur Brandsicherung eines Gebäudes dienen und aus Sicherheitsgründen bei Störungen der Stromversorgung schließen müssen.
Außerdem ist es bekannt, den oder die Flügel in Offenstellung mittels elektrischer Haltemagneten zu arretieren, welche den jeweiligen Flügel im stromlosen Zustand automatisch freigeben. Abgesehen von dem zusätzlichen Stromverbrauch erhöhen die Haltemagneten den Installationsaufwand, Schließlich ist es bekannt, die Hydraulikpumpe dauernd, gegebenenfalls mit verringerter Drehzahl, in Betrieb zu halten, um innerhalb des Kolbenarbeitsraumes einen Druck aufrechtzuerhalten, welcher den Kolben entgegen der Kraft der Schließfeder in der Offen-Endstellung halten kann. Bei dieser Anordnung wird jedoch der die Hydraulikpumpe antreibende Elektromotor stark belastet, so daß besondere Kühlmaßnahmen für den Elektromotor erforderlich sind. In der Regel werden deshalb zum Antrieb der Hydraulikpumpe in einem derartigen Falle Elektromotoren mit Fremdbelüftung benötigt, so daß neben dem Stromverbrauch zum Betrieb des Belüfters und des Elektromotors sowohl Lüftergeräusche als auch Motorengeräusche in Kauf zu nehmen sind.
Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, eine elektrohydraulische Antriebseinheit zu schaffen, welche die Aufrechterhaltung des Daueroffen-Zustandes des Flügels mit geringstem Aufwand ermöglicht und bei Stromausfall.ein automatisches Schließen des Flügels durch die Schließfeder gestattet.
Diese Aufgabe wird mittels eines Signalgebers gelöst, der vom Kolben bzw. einem damit bewegungsmäßig gekuppelten Glied kurz vor Erreichen der Offen-Endlage betätigt wird und mit einer Steuereinrichtung zusammenwirkt, welche die Hydraulikpumpe kurzzeitig in Betrieb setzt, wenn sich der Kolben bei offenzuhaltendem Flügel aus seiner Offen-Endlage über seine den Signalgeber betätigende Lage hinaus im Sinne einer Schließung des Flügels verschiebt.
Erfindungsgemäß wird also zugelassen, daß sich der Flügel auch bei dauernd offenzuhaltender Tür od.dgl.
geringfügig, d.h. um ein unschädliches und ungefährliches Maß, aus seiner Offenstellung entfernen kann, bevor er wiederum durch Einschalten der Pumpe zurückgestellt wird.
Auch wenn dem Flügel nur ein sehr geringer Bewegungsspielraum eingeräumt wird und bei der Herstellung des Hydrauliksystems vergleichsweise große Toleranzen zugelassen werden, müssen die Hydraulikpumpe und der zugehörige Elektromotor zur dauernden Offenhaltung des Flügels nur sehr selten (etwa alle zwei Stunden) und für sehr kurze Zeit (beispielsweise ein bis zwei Sekunden) in Betrieb gesetzt werden, so daß die Belastungen des Elektromotors in jedem Falle ganz wesentlich geringer bleiben als im Normalbetrieb, bei dem der Flügel auf das Signal eines Rontaktgebers, beispielsweise eines auf Bewegungen von Passanten im Türbereich ansprechenden Bewegungsdetektors, kurzzeitig geöffnet wird.
In keinem denkbaren Falle bleibt der Elektromotor dauernd eingeschaltet, so daß auf Einschaltsphasen immer mehr oder weniger lange Ausschaltsphasen folgen, die eine Überlastung des Motors auch bei Fehlen besonderer Kühlmaßnahmen sicher verhindern.
Vorzugsweise wird ein binärer Signalgeber verwendet, welcher seinen einen Zustand einnimmt, wenn sich der Kolben in einem Bereich nahe seiner Offen-Endstellung befindet, und in allen übrigen Stellungen des Kolbens seinen anderen Zustand beibehält.
Beispielsweise ist dazu ein elektrischer Schalter geeignet, welcher mittels eines mit dem Kolben bewegungsmäßig gekoppelten Organs, z.B. eines Nockens od.dgl., mechanisch betätigbar ist. Derartige Schalter sind allgemein als wegabhängig betätigte Schalter oder Endschalter bekannt und stellen preiswerte Serienprodukte dar.
Zweckmäßigerweise ist der Signalgeber an einem verstellbaren Anschlag angeordnet, welcher den Weg des Kolbens bzw. eines damit bewegungsmäßig gekoppelten Teiles einstellbar begrenzt. Wenn also der Anschlag zur Einstellung eines vorzugebenden Öffnungsweges des Flügels, etwa einer Tür, zur Anpassung an die jeweiligen Gegebenheiten verstellt wird, wird die Lage des Signalgebers automatisch in entsprechender Weise verändert, so daß besondere Justiermaßnahmen am Signalgeber bei Installation der Antriebseinheit entfallen.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wirkt der ohne Öffnung des Gehäuses der Antriebseinheit zugängliche und verstellbare Anschlag mit einem Anschlaghebel zusammen, der an einer mit dem Kolben bewegungsmäßig gekoppelten Abtriebswelle, z.B. am freien Ende derselben, undrehbar, vorzugsweise verstellbar angeordnet ist. Das andere Ende der Abtriebswelle dient zum Antrieb des Flügels, insbesondere eines Schwenkflügels einer Tür od.dgl.
Vorzugsweise ist die Steuereinheit eingangsseitig mit einem Daueroffen-Schalter sowie einem Kontaktgeber verbunden, wobei der Daueroffen-Schalter zur Öffnung und Daueroffenhaltung der Tür dient, während der Kontaktgeber ein kurzzeitiges Öffnen des Flügels bewirkt, beispielsweise wenn ein Passant in die Nähe der jeweils angetriebenen Tür kommt. Dabei schaltet die Steuereinrichtung die Pumpe unter gleichzeitiger Strombeaufschlagung des dabei schließenden Magnetventiles ein, wenn der Daueroffen-Schalter oder der Kontaktgeber ein dauerndes bzw. kurzzeitiges Eingangssignal erzeugen, Sobald der Signalgeber sein der Offen-Endstellung des Kolbens zugeordnetes, bereits kurz vor Erreichen dieser Stellung eingeschaltetes Signal erzeugt und eine Verzögerungszeit ab Einschaltzeitpunkt dieses Signales abgelaufen ist, setzt die Steuereinrichtung die Pumpe bei unter Strom und somit geschlossen bleibendem Magnetventil still.
Wenn nun das länger bzw. kürzer dauernde Eingangssignal des Daueroffen-Schalters bzw. des Kontaktgebers endet, so schaltet die Steuereinrichtung das Magnetventil nach Ablauf einer vorzugsweise einstellbaren Offenhaltezeit, etwa 20 bis 30 Sekunden, stromlos, wobei das Magnetventil öffnet, so daß der Kolben von der Schließfeder unter Schließung des Flügels verstellt wird. Falls der Signalgeber bei Vorhandensein eines Signales, welches anzeigt, daß das Magnetventil unter Strom steht und damit geschlossen ist, kein der Offen-Endstellung zugeordnetes Signal mehr abgibt, so schaltet die Steuereinrichtung die Pumpe ein, wobei der Kolben wiederum unter Betätigung des Signalgebers in seine Offen-Endstellung verschoben wird. Dabei wird die Pumpe automatisch nach Ablauf der Verzögerungszeit, gemessen ab erneuter Abgabe des der Offen-Endstellung zugeordneten Signales des Signalgebers, ausgeschaltet.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung des elektrohydraulischen Systems der Antriebseinheit, Fig. 2 eine Achsansicht der Abtriebswelle der Antriebs einheit und des auf der Abtriebswelle angeordneten mit dem verstellbaren Anschlag und dem Signalgeber zusammenwirkenden Anschlaghebels und Fig. 3 bis 5 Funktionsdiagramme zur Erläuterung der Steuerung der Antriebseinheit.
Die erfindungsgemäße Antriebseinheit besitzt eine mittels Elektromotors 1 antreibbare Hydraulikpumpe 2, welche saugseitig an ein Reservoir 3 für Hydraulikmedium und druckseitig unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventiles 4 mit dem Kolbenarbeitsraum 5 eines Zylinder-Kolben-Aggregates 6 verbunden ist. Der Kolbenarbeitsraum 5 kann in das Reservoir 3 über eine Rückflußleitung 7 entleert werden, welche mittels eines im stromlosen Zustand offenen, im stromführenden Zustand jedoch geschlossenen Magnetventiles 8 gesteuert wird.
Im Kolbenarbeitsraum 5 ist ein Kolben 9 verschiebbar angeordnet, welcher von einer Schließfeder 10 in Richtung der dargestellten einen Endlage beaufschlagt ist, bei der ein nicht dargestellter, mittels einer Abtriebswelle 11 mit dem Kolben 9 antriebsmäßig gekuppelter Flügel einer Tür od.dgl. seine Schließlage einnimmt. Zur antriebsmäßigen Kupplung der Abtriebswelle 11 an den Kolben 9 dienen Verzahnungen am Kolben 9 sowie der Abtriebswelle 11.
Das Zylinder-Kolben-Aggregat 6 ist beidseitig des Kolbens 9 mit Hydraulikmedium gefüllt, wobei der Raum 12 auf der dem Kolbenarbeitsraum 5 gegenüberliegenden Seite des Kolbens 9 über eine Verbindungsleitung 13 mit dem Reservoir 3 kommuniziert.
Wird die Pumpe 2 bei geschlossenem, d.h. unter Spannung stehendem Magnetventil 8 in Betrieb gesetzt, so verschiebt das in den Kolbenarbeitsraum 5 gedrängte Hydraulikmedium den Kolben 9 aus der dargestellten Lage mit relativ großer Geschwindigkeit nach rechts, wobei der Raum 12 über zwei gedrosselte Anschlüsse 14 und 15 der Verbindungsleitung 13 in das Reservoir 3 entleert wird. Sobald der Kolben 9 dabei den in Bewegungsrichtung näherliegenden Anschluß 14 überfährt und damit sperrt, kann das Hydraulikmedium nur noch über den gedrosselten Anschluß 15 in die Verbindungsleitung 13 und damit das Reservoir 3 gelangen, so daß sich die Geschwindigkeit des Kolbens 9 aufgrund erhöhten Drosselwiderstandes verlangsamt und die Öffnungsbewegung des an die Abtriebswelle ii gekoppelten, nicht dargestellten Flügels gedämpft wird.
Bei stillgesetzter Pumpe 2 und stromlosem, d.h. offenem Magnetventil 8 wird der Kolben 9 unter Schließung des Flügels mit vergleichsweise großer Geschwindigkeit nach links verschoben, wobei das Hydraulikmedium aus dem Kolbenarbeitsraum 5 über zwei gedrosselte Anschlüsse 16 und 17 in die Rückflußleitung 7 und damit das Reservoir 3 verdrängt wird. Sobald der Kolben 9 den in dieser Bewegungsrichtung näheren Anschluß 17 überfährt und damit sperrt, kann das Hydraulikmedium den Kolbenarbeitsraum 5 nur noch über den gedrosselten Anschluß 16 verlassen, so daß aufgrund des erhöhten Drosselwiderstandes die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 9 unter gleichzeitiger Dämpfung der Schließbewegung des angetriebenen Flügels verlangsamt wird.
Im Kolben angeordnete Uberdruck- und Rückschlagventile 18 und 19 haben lediglich Sicherheitsfunktionen und sind im Normalbetrieb geschlossen. Über eine Leitung 20 ist ein ringförmiger Raum 21 zwischen den Kolbendichtungen mit dem Reservoir 3 zur Gleitschmierung der Kolbenbahn verbunden.
Insbesondere wird aber auch über diesen Weg und das Rückschlagventil 19' Hydraulikmedium angesaugt und der Raum 12 gefüllt, wenn sich der Kolben 9 nach links bewegt.
Gemäß Fig. 2 ist auf einem Ende der Abtriebswelle 11 ein Anschlaghebel 22 undrehbar angeordnet, welcher an einem ohne Öffnung eines nicht dargestellten Gehäuses der Antriebseinheit zugänglichen und verstellbaren Anschlag 23 anliegt, wenn der Kolben 9 seine in Fig. 1 rechte Endstellung, d.h. die dem geöffneten Flügel zugeordnete Offen-Endlage, erreicht; die zugehörige Stellung des Anschlaghebels 22 ist strichliert dargestellt. In der entgegengesetzten Endlage des Kolbens 9 nimmt der Anschlaghebel 22 seine mit durchgezogener Linie in Fig. 2 dargestellte Stellung ein.
Zur Verstellung des Anschlages 23 ist in dessen Trägerteil 24 ein bogenförmiger Schlitz 25 angeordnet, in den Halteschrauben 26 od.dgl. zur Festlegung des Trägerteiles 24 an der Antriebseinheit eingesetzt werden können.
Am Trägerteil 24 ist ein als Signalgeber dienender Schalter 27 angeordnet, welcher von dem nockenartigen Ende des Anschlaghebels 22 bereits kurz vor Erreichen der durch den Anschlag 23 begrenzten Endlage betätigt wird, d.h. der Schalter 27 erzeugt ein Signal, solange sich der Kolben 9 nahe seiner Offen-Endlage befindet und der angetriebene Flügel entsprechend vollständig oder nahezu vollständig geöffnet ist.
Zur Steuerung des Elektromotors 1 sowie der damit verbundenen Pumpe 2 und des Magnetventiles 8 dient eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung, welche eingangsseitig mit einem Kontaktgeber sowie einem Daueroffen-Schalter verbindbar ist. Der Daueroffen-Schalter wird betätigt, wenn der von der Antriebseinheit betätigte Flügel dauernd geöffnet bleiben soll, während der Kontaktgeber dazu dient, den Flügel nur kurzzeitig zu öffnen.
Als Kontaktgeber dienen beispielsweise mit Ultraschall-oder Radarwellen arbeitende Bewegungsdetektoren, die auf Bewegungen, etwa von Passanten od.dgl., im Bereich des Flügels bzw. der Tür reagieren.
Zunächst wird anhand der Fig. 3 das Zusammenwirken der Steuereinheit mit dem Kontaktgeber erläutert. Dabei ist auf der Abszisse jeweils die Zeit t aufgetragen.
der Ordinate markierte Zustand 1" bedeutet bei Kurve 30, daß der Kontaktgeber an die Steuereinrichtung ein Eingangssignal gibt, bei Kurve 31, daß der Motor 1 läuft, bei Kurve 32, daß ein bezüglich seiner Zeitdauer einstellbares Offenhaltesignal erzeugt wird, bei Kurve 33, daß am Magnetventil 8 zur Offenhaltung desselben eine Spannung anliegt und bei Kurve 34, daß der Schalter 27 betätigt ist und ein Signal abgibt.
Der Zustand "0" entspricht dem jeweiligen Gegenteil des Zustandes "1".
Sobald der Kontaktgeber an die Steuereinheit ein Eingangssignal, vgl. Kurve 30, gibt, wird das Magnetventil 8 unter Sperrung der Rückflußleitung 7 unter Spannung gesetzt, vgl. Kurve 33, gleichzeitig wird der Motor 1 eingeschaltet, vgl. Kurve 31.
Das vom Kontaktgeber erzeugte Eingangs signal (Kurve 30) für die Steuereinrichtung besitzt im allgemeinen eine unterschiedliche zeitliche Dauer, die bei einem als Kontaktgeber beispielsweise verwendeten Bewegungsdetektor der Dauer der Bewegungen im "Blickfeld" des Bewegungsdetektors entspricht. Mit dem zeitlichen Ende des Eingangssignales (Kurve 30) wird das Offenhaltesignal (Kurve 32) erzeugt, dessen zeitliche Dauer vorwählbar ist und in der Regel zwischen 20 und 30 Sekunden liegt.
Der gemäß Kurve 31 eingeschaltete Motor 1 bewirkt, daß der Kolben 9 in Richtung seiner Offen-Endlage verschoben wird, kurz vor deren Erreichen der als Signalgeber dienende Schalter 27 betätigt wird. Dessen Signal (Kurve 34) bewirkt, daß der Motor nur noch eine begrenzte Verzö-7erungszeit, z.B. 1 bis 2 Sekunden, eingeschaltet wird oder bleibt, die mit Sicherheit ausreicht, daß der Kolben 9 vollständig in seine Offen-Endlage verschoben wird.
Sobald die Offenhaltezeit, vgl. Kurve 32, abgelaufen ist, wird das Magnetventil 8 stromlos geschaltet, vgl. Kurve 33, so daß die Rückflußleitung 7 geöffnet wird und die Schließfeder 10 den Kolben wiederum unter Schließung des Flügels in die in Fig. 1 dargestellte Schließ-Endlage verschieben kann.
Sobald dabei der Anschlaghebel 22 sich etwas vom Anschlag 23 (vgl. Fig. 2) entfernt hat, kann der Schalter 27 nicht mehr betätigt werden, so daß dessen Signal endet, vgl. Kurve 34.
Die Fig. 4 und 5 geben den Betrieb bei eingeschaltetem Daueroffen-Schalter wieder, welcher im eingeschalteten Zustand gemäß Kurve 35 ein langdauerndes an der Steuereinheit anliegendes Eingangssignal erzeugt. Der Zustand 1 gibt wiederum das Vorhandensein dieses Signales wieder.
Die Verarbeitung der Signale und damit der Funktionsablauf entsprechen der Darstellung zu Fig. 1. Das Offenhaltesignal gemäß Kurve 32 wird jedoch erst mit Ende des vom Daueroffen- Schalter erzeugten Eingangssignales, vgl. Kurve 35, erzeugt. Somit bleibt das Magnetventil 8 entsprechend lange unter Strom und damit geschlossen, vgl. Kurve 33 in Fig. 4.
Dabei zeigt die Fig. 4 den Fall, daß der Daueroffen-Schalter nur für eine vergleichsweise kurze Zeit, etwa 1 bis 2 Stunden, auf Daueroffen gestellt ist. Während dieser Zeitspanne kann nämlich die Schließfeder den Kolben 9 (vgl. Fig. 1) allenfalls nur so geringfügig verschieben, daß der Anschlaghebel 22 den Schalter 27 ohne Unterbrechung betätigt.
Wenn jedoch der Daueroffen-Schalter für wesentlich längere Zeit auf Daueroffen gestellt ist, reichen die Undichtigkeiten im Hydrauliksystem der Antriebseinheit aus, daß die Schließfeder 10 den Kolben 9 (vgl. Fig. 1) etwas weiter aus der Offen-Endlage wegschiebt, so daß (vgl. Fig. 2).der Anschlaghebel 22 den Schalter 27 nicht mehr betätigen kann. Der entsprechende Betriebsablauf ist in Fig. 5 dargestellt, deren Kurven 31 bis 35 zwischen den Schnittlinien V in Fig. 4 einzusetzen sind. Sobald der Schalter 27 vom Anschlaghebel 22 (vgl. Fig. 2) nicht mehr beätigt wird, kann der Schalter 27 kein Signal mehr abgeben, vgl. Kurve 34 in Fig. 5. Die Steuereinrichtung ist nun so ausgelegt, daß sie bei vorhandenem, den Schließzustand des Magnetventils 8 wiedergebenden Signal, vgl. Kurve 33, und abgeschaltetem Signal des Schalters 27, vgl. Kurve 34 in Fig. 5, den Elektromotor 1 einschaltet, vgl. Kurve 31, so daß der Kolben 9 sowie der damit gekuppelte Flügel wiederum in ihre Offen-Endlage gebracht werden. Damit betätigt der Anschlaghebel 22 wiederum den Schalter 27, so daß dessen Signal wiederum vorliegt, vgl. Kurve 34 in Fig. 5, wobei der Elektromotor nach Ablauf der Verzögerungszeit, gemessen von dem erneuten Beginn des Signales des Schalters 27, vgl. Kurve 34 in Fig. 5, stillgesetzt wird.
Der geschilderte Betriebsablauf kann sich bei sehr langen Daueroffen-Zeiten mehrfach wiederholen.
Die Steuereinrichtung reagiert bei den oben geschilderten Betriebsabläufen zweckmäßigerweise auf die Impulsflanken beim Ein- oder Ausschalten der Eingangssignale des Kontaktgebers bzw. des Magnetventils 8 sowie des Signales des Schalters 27 (Signalgeber).
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Claims

Elektrohydraulische Antriebseinheit für Flügel von Türen od.dgl.

Ansprüche 1. Elektrohydraulische Antriebseinheit für Flügel von Türen od.dgl. mit Zylinder-Kolben-Aggregat, dessen einlaßseitig unter Zwischenschaltung einer Rückschlagsicherung (z.B. Rückschlagventil) an die Druckseite einer elektrisch angetriebenen Hydraulikpumpe und auslaßseitig unter Zwischenschaltung eines elektrisch steuerbaren, im stromlosen Zustand offenen Magnetventiles an ein Hydraulikreservoir angeschlossener Kolbenarbeitsraum einen mit dem Flügel antriebsmäßig gekoppelten und mittels Schließfeder in Schließrichtung des Flügels beaufschlagten Kolben verschiebbar aufnimmt, welcher seine bei geschlossenem Magnetventil durch Einschalten der Hydraulikpumpe erreichbare, gegen die Kraft der Schließfeder vorgeschobene, der Offenstellung des Flügels entsprechende Offen-Endlage bei geschlossenem Magnetventil und abgeschalteter Pumpe im wesentlichen beibehält, gekennzeichnet durch einen vom Kolben (9) bzw. einem damit bewegungsmäßig gekoppelten Glied (11,22) kurz vor Erreichen der Offen-Endlage betätigbaren Signalgeber (27) sowie eine damit zusammenwirkende Steuereinrichtung, welche die Hydraulikpumpe (2) kurzzeitig in Betrieb setzt, wenn sich der Kolben (9) bei offenzuhaltendem Flügel aus seiner Offen-Endlage über seine den Signalgeber (Schalter 27) betätigende Lage hinaus im Sinne einer Schließung des Flügels verschiebt.
2. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikpumpe (2) jeweils für ein Zeitintervall (Verzögerungszeit), beispielsweise für ein bis zwei Sekunden, in Betrieb gesetzt wird.
3. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der binäre Signalgeber (27) bei nahe der Offen-Endstellung befindlichem Kolben (9) seinen einen Zustand und in allen übrigen Lagen des Kolbens seinen anderen Zustand einnimmt.
4. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Signalgeber ein elektrischer Schalter (27) angeordnet ist, welcher mittels eines mit dem Kolben (9) bewegungsmäßig gekoppelten Organ, (11,22) mechanisch betätigbar ist.
5. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (27) an einem verstellbaren Anschlag (23) angeordnet ist, welcher den Weg des Kolbens (9) bzw.

eines damit bewegungsmäßig gekoppelten Teiles (11,22) einstellbar begrenzt.
6. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der ohne Öffnung des Gehäuses der Antriebseinheit zugängliche und verstellbare Anschlag (23) mit einem Anschlaghebel (22) zusammenwirkt, der an einer mit dem Kolben (9) gekoppelten Abtriebswelle (11), z.B. einem freien Ende derselben, undrehbar, vorzugsweise verstellbar angeordnet ist.
7. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die mit einem Daueroffen-Schalter zur Öffnung und Daueroffenhaltung und mit einem Kontaktgeber (Bewegungsdetektor od.dgl.) zur Öffnung und kurzzeitigen Offenhaltung eingangsseitig verbundene Steuereinrichtung den Elektromotor (1) der Hydraulikpumpe (2) unter gleichzeitiger Strombeaufschlagung des dabei schließenden Magnetventiles (8) einschaltet, wenn der Daueroffen-Schalter oder der Kontaktgeber ein dauerndes bzw. kurzzeitiges Eingangssignal (30,35) erzeugen, daß die Steuereinrichtung den Elektromotor (1) sowie die damit verbundene Hydraulikpumpe (2) bei unter Strom und somit geschlossen bleibendem Magnetventil (8) stillsetzt, wenn der Signalgeber (27) sein der Offen-Endstellung des Kolbens (9) zugeordnetes, bereits kurz vor Erreichen dieser Stellung eingeschaltetes Signal erzeugt und eine Verzögerungszeit ab Einschaltzeitpunkt dieses Signales abgelaufen ist, daß die Steuereinrichtung das Magnetventil (8) nach Ende des dauernden bzw. kurzzeitigen Eingangssignales (30,35) des Daueroffen-Schalters bzw.

Kontaktgebers nach Ablauf einer Offenhaltezeit (32) beispielsweise nach 20 bis 30 Sekunden, stromlos schaltet und damit öffnet und daß die Steuereinrichtung bei bestromtem Matnetventil (Kurve 33) den Elektromotor (1) der Hydraulikpumpe (2) einschaltet, wenn der Signalgeber (27) kein der Offen-Endstellung zugeordnetes Signal (34) abgibt, wobei die Hydraulikpumpe (2) nach erneuter Abgabe des der Offen-Endstellung zugeordneten Signales (34) wiederum nach Ablauf der mit dem Einschalten dieses Signales beginnenden Verzögerungszeit ausgeschaltet wird.
8. Elektrohydraulische Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Reservoir (3) für Hydraulikmedium der Antriebseinheit eine gasgefüllte Blase, beispielsweise aus Gummi oder Kunststoff, zum Ausgleich von Volumensänerunen des Hydraulikmediums angeordnet ist.