WO2020066603A1 - 光照射装置 - Google Patents

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WO2020066603A1
WO2020066603A1 PCT/JP2019/035603 JP2019035603W WO2020066603A1 WO 2020066603 A1 WO2020066603 A1 WO 2020066603A1 JP 2019035603 W JP2019035603 W JP 2019035603W WO 2020066603 A1 WO2020066603 A1 WO 2020066603A1
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light source
line
reflection
reflected
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PCT/JP2019/035603
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達磨 北澤
健太 向島
Original Assignee
株式会社小糸製作所
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    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Definitions

  • the present disclosure relates to a light irradiation device.
  • an apparatus that reflects light emitted from a light source toward the front of a vehicle and scans an area in front of the vehicle with the reflected light to form a predetermined light distribution pattern.
  • a plurality of light sources composed of light emitting elements, and a blade scan (registered trademark) that forms a desired light distribution pattern by reflecting light emitted from the plurality of light sources on a reflecting surface while rotating in one direction around a rotation axis.
  • a rotating reflector of a blade scan (registered trademark) type that rotates in one direction about a rotation axis while reflecting light emitted from the light source, and a plurality of light sources including light emitting elements are provided.
  • a reflecting surface is provided so that the light of the light source reflected while rotating forms a desired light distribution pattern, and the plurality of light sources are arranged so that each emitted light is reflected at a different position on the reflecting surface.
  • An optical unit is also known (see Patent Document 1).
  • an object of the present disclosure is to provide a light irradiation device that can make a part of a light distribution pattern brighter than other parts.
  • a light irradiation device is: A light source, and a rotatable mirror for reflecting light emitted from the light source, and the light is divided into a plurality of stages to form a line by changing the reflection direction of the light by rotation of the mirror.
  • a light irradiation device that is scanned to form a light distribution pattern, The light distribution pattern includes a first line and a second line,
  • the mirror has a first reflection surface for forming the first line, and a second reflection line for forming the second line, which is arranged in parallel with the rotation direction of the first reflection surface and the mirror.
  • a reflecting surface of The length of the first reflection surface along the rotation direction is different from the length of the second reflection surface along the rotation direction.
  • the lengths of the first line and the second line can be made different. Therefore, it is possible to make a part of the light distribution pattern brighter than the other parts.
  • the second line may be disposed between the plurality of first lines, and the length of the second reflection surface may be longer than the length of the first reflection surface.
  • the luminous intensity of the line in the central region and the luminous intensity of the lines in other regions can be made different in the vertical direction of the light distribution pattern.
  • the first reflection surface may be formed of a convex curved surface.
  • the line in the central area of the light distribution pattern can be formed brighter than the lines in other areas.
  • the second reflecting surface may be formed of a concave curved surface.
  • the line in the central area of the light distribution pattern can be formed brighter than the lines in other areas.
  • the second line may be formed to overlap a part of the first line in the left-right direction of the light distribution pattern.
  • a part of the light distribution pattern can be made brighter than other parts with a simple configuration.
  • the mirror may be configured as a polygon mirror including at least the first reflection surface and the second reflection surface.
  • the mirror is a polygon mirror.
  • a light irradiation device is: A first light source, A second light source, A rotatable mirror that reflects light emitted from the first light source and light emitted from the second light source, respectively, By the displacement of the reflection direction of the light by the rotation of the mirror, the light is scanned in a line shape divided into a plurality of stages, A light irradiation device that forms a light distribution pattern by the light scanned in the line shape, When the light distribution pattern is formed by the light emitted from the first light source and the light emitted from the second light source, the light emitted from the first light source and the light emitted from the second light source are emitted. The output of the emitted light.
  • a part of the light distribution pattern can be made brighter than other parts with a simple configuration. Therefore, precise control of the light distribution pattern is facilitated.
  • the light distribution pattern includes a plurality of lines, At least one line is formed by light emitted from the first light source and light emitted from the second light source.
  • a portion of the line can be made brighter than the other portions with a simple configuration.
  • the light distribution pattern includes a plurality of lines, A first line is formed by light emitted from the first light source, The second line is formed by light emitted from the second light source.
  • the maximum output of the light emitted from the first light source may be different from the maximum output of the light emitted from the second light source.
  • the maximum output of the light emitted from the first light source is equal to the maximum output of the light emitted from the second light source,
  • the output of the light emitted from the second light source may be configured to be able to be reduced.
  • the output of the light emitted from the first light source may be configured to be larger than the output of the light emitted from the second light source.
  • the second light source may be configured to include a plurality of light sources.
  • FIG. 1 is a horizontal sectional view of a vehicle headlamp.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of the optical unit according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a top view of the optical unit of FIG.
  • FIG. 4 is a side view of the optical unit of FIG.
  • FIG. 5 is a side view showing a state where the rotating mirror is rotated in the optical unit of FIG.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a light distribution pattern formed in front of the vehicle by the optical unit of FIG.
  • FIG. 7 is a top view of the optical unit according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a top view showing a state in which a rotating mirror is rotated in the optical unit of FIG.
  • FIG. 8 is a top view showing a state in which a rotating mirror is rotated in the optical unit of FIG.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of a light distribution pattern formed in front of the vehicle by the optical unit in FIG.
  • FIG. 10 is a top view of the optical unit according to the first modification.
  • FIG. 11 is a top view illustrating a state in which a rotating mirror is rotated in the optical unit of FIG.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of a light distribution pattern formed in front of the vehicle by the optical unit in FIG.
  • FIG. 13 is a top view of the optical unit according to the second modification.
  • FIG. 14 is a top view illustrating a state in which a rotating mirror rotates in the optical unit in FIG.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating an example of a light distribution pattern formed in front of the vehicle by the optical unit in FIG. FIG.
  • FIG. 16 is a top view of the optical unit according to the third modification.
  • FIG. 17 is a top view showing a state in which the rotating mirror rotates in the optical unit of FIG.
  • FIG. 18 is a schematic diagram illustrating an example of a light distribution pattern formed in front of the vehicle by the optical unit in FIG.
  • FIG. 19 is a side view of the optical unit according to the fourth modification.
  • FIG. 20 is a horizontal sectional view of the vehicle headlamp.
  • FIG. 21 is a perspective view schematically showing the configuration of the optical unit according to the second embodiment.
  • FIG. 22 is a top view of the optical unit of FIG.
  • FIG. 23 is a side view of the optical unit of FIG.
  • FIG. 24 is a side view showing a state in which the rotating mirror rotates in the optical unit of FIG.
  • FIG. 22 is a top view of the optical unit of FIG.
  • FIG. 23 is a side view of the optical unit of FIG.
  • FIG. 24 is a side view showing a state in which
  • FIG. 25 is a schematic diagram showing an example of a light distribution pattern formed in front of the vehicle by the optical unit of FIG.
  • FIG. 26 is a perspective view schematically showing the configuration of the optical unit according to the second embodiment.
  • FIG. 27 is a side view of the optical unit of FIG.
  • FIG. 28 is a side view of the optical unit of FIG.
  • FIG. 29 is a schematic diagram illustrating an example of a light distribution pattern formed in front of the vehicle by the optical unit in FIG.
  • FIG. 30 is a side view of the optical unit according to the third embodiment.
  • FIG. 31 is a side view of the optical unit according to the third embodiment.
  • FIG. 32 is a schematic diagram illustrating an example of a light distribution pattern formed in front of the vehicle by the optical unit according to the third embodiment.
  • FIG. 33 is a top view of the optical unit according to the fourth embodiment.
  • FIG. 34 is a top view of the optical unit according to the fourth embodiment.
  • FIG. 35 is a top view of the optical unit according to the fifth embodiment.
  • FIG. 36 is a top view of the optical unit according to the fifth embodiment.
  • FIG. 37 is a side view of the optical unit according to the sixth embodiment.
  • FIG. 38 is a side view of the optical unit according to the sixth embodiment.
  • FIG. 39 is a perspective view schematically showing the configuration of the optical unit according to the seventh embodiment.
  • FIG. 40 is a top view of the optical unit according to the seventh embodiment.
  • FIG. 41 is a side view of the optical unit according to the seventh embodiment.
  • FIG. 42 is a side view showing a state where the rotating mirror has rotated in the optical unit according to the seventh embodiment.
  • FIG. 43 is a top view of the optical unit according to the eighth embodiment.
  • FIG. 44 is a schematic diagram illustrating an example of a light distribution pattern formed forward of a vehicle by the optical unit according to the eighth embodiment.
  • FIG. 45 is a side view of the optical unit according to the ninth embodiment.
  • the “left-right direction”, “front-back direction”, and “up-down direction” are relative directions set for the vehicle headlight shown in FIGS. 1 and 20 for convenience of description. is there.
  • the “front-back direction” is a direction including the “front direction” and the “back direction”.
  • the “left-right direction” is a direction including “left direction” and “right direction”.
  • the “vertical direction” is a direction including “upward” and “downward”.
  • the optical unit (an example of a light irradiation device) of the present disclosure can be used for various vehicle lamps. First, an outline of a vehicle headlamp on which an optical unit according to each embodiment described later can be mounted will be described.
  • FIG. 1 is a horizontal sectional view of a vehicle headlamp.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of an optical unit mounted on the vehicle headlight of FIG.
  • FIG. 3 is a top view of the optical unit, and
  • FIGS. 4 and 5 are side views of the optical unit.
  • the vehicle headlamp 10 shown in FIG. 1 is a right headlamp mounted on the right side of the front end of the vehicle, and has the same structure as the headlamp mounted on the left side except that it is symmetrical. Therefore, hereinafter, the right vehicle headlamp 10 will be described in detail, and the description of the left vehicle headlamp will be omitted.
  • the vehicle headlamp 10 includes a lamp body 12 having a concave portion that opens forward.
  • the lamp body 12 has a front opening covered with a transparent front cover 14 to form a lamp chamber 16.
  • the light room 16 functions as a space in which the two lamp units 20 and 30 are housed in a state of being arranged side by side in the vehicle width direction.
  • the lamp unit 20 arranged inside the vehicle width direction that is, the lower side shown in FIG. 1 in the right vehicle headlamp 10 is configured to emit a low beam.
  • the lamp unit 30 disposed outside in the vehicle width direction that is, the upper side shown in FIG. 1 of the right vehicle headlamp 10 is a lamp unit having a lens 36. , And a variable high beam.
  • the low beam lamp unit 20 has a reflector 22 and a light source 24 made of, for example, an LED.
  • the reflector 22 and the LED light source 24 are tiltably supported with respect to the lamp body 12 by known means (not shown), for example, means using an aiming screw and a nut.
  • a high beam lamp unit 30 As shown in FIGS. 2 to 5, a high beam lamp unit 30 according to the first embodiment has a light source 32, a rotating mirror 34 as a reflector, and a projection lens disposed in front of the rotating mirror 34. It has a plano-convex lens 36 and a phosphor 38 disposed between the rotating mirror 34 and the plano-convex lens 36.
  • a laser light source can be used.
  • a semiconductor light emitting element such as an LED or an EL element can be used as a light source.
  • the light source 32 can be turned on and off by a light source control unit (not shown).
  • a light source control unit (not shown).
  • it is preferable to use a light source capable of turning on and off accurately in a short time.
  • the electronic control unit may include at least one microcontroller including one or more processors and one or more memories, and other electronic circuits including active elements such as transistors and passive elements.
  • the processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit) and / or a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the memory includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).
  • the control program of the lamp unit 30 may be stored in the ROM.
  • the shape of the plano-convex lens 36 may be appropriately selected according to the light distribution characteristics such as a required light distribution pattern and illuminance distribution, and an aspheric lens or a free-form surface lens is used.
  • the rear focus of the plano-convex lens 36 is set, for example, near the light emitting surface of the phosphor 38. As a result, the light image on the light emitting surface of the phosphor 38 is turned upside down and is irradiated forward.
  • the phosphor 38 is made of, for example, a resin material mixed with phosphor powder that emits yellow light when excited by blue laser light emitted from the light source 32.
  • the laser light emitted from the phosphor 38 by mixing the blue laser light and the yellow fluorescent light becomes white light.
  • the rotating mirror 34 is rotatably connected to a motor 40 as a driving source.
  • the rotating mirror 34 is rotated by a motor 40 in a rotation direction D about a rotation axis R.
  • the rotation axis R of the rotation mirror 34 is oblique to the optical axis Ax (see FIG. 4).
  • the rotating mirror 34 includes a plurality of (12 in this example) reflecting surfaces 34a to 34l arranged along the rotating direction D.
  • the reflecting surfaces 34a to 34l of the rotating mirror 34 reflect the light emitted from the light source 32 while rotating. This enables scanning using light from the light source 32 as shown in FIG.
  • the rotating mirror 34 is, for example, a polygon mirror in which twelve reflecting surfaces are formed in a polygonal shape.
  • the reflecting surface 34a and the reflecting surface 34g located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 34a are referred to as a first reflecting surface pair 34A.
  • the reflecting surface 34b and the reflecting surface 34h located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 34b are defined as a second reflecting surface pair 34B.
  • the reflecting surface 34c and the reflecting surface 34i located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 34c are defined as a third reflecting surface pair 34C.
  • the reflecting surface 34d and the reflecting surface 34j on the diagonally opposite side of the reflecting surface 34d are defined as a fourth reflecting surface pair 34D.
  • the reflecting surface 34e and the reflecting surface 34k located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 34e are referred to as a fifth reflecting surface pair 34E.
  • the reflecting surface 34f and the reflecting surface 341 located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 34f are referred to as a sixth reflecting surface pair 34F.
  • the first reflecting surface pair 34A is a surface formed in the up-down direction and the front-back direction when the laser light from the light source 32 is reflected by the reflecting surface 34a (that is, in the case of the arrangement shown in FIGS. 3 and 4).
  • the corners are formed to be substantially the same.
  • the second reflecting surface pair 34B is a surface formed in the up-down direction and the front-back direction when the laser light from the light source 32 is reflected by the reflecting surface 34b (that is, in the case of the arrangement shown in FIG. 5).
  • the corners are formed to be substantially the same.
  • the third pair of reflecting surfaces 34C includes an angle formed between the reflecting surface 34c and the optical axis Ax when the laser light from the light source 32 is reflected by the reflecting surface 34c, and the laser light from the light source 32 is reflected by the reflecting surface 34i.
  • the angle formed between the reflecting surface 34i and the optical axis Ax at the time of reflection is substantially the same.
  • the fourth reflecting surface pair 34D is formed by an angle between the reflecting surface 34d and the optical axis Ax when the laser light from the light source 32 is reflected by the reflecting surface 34d, and the laser light from the light source 32 is reflected by the reflecting surface 34j.
  • the angle formed between the reflection surface 34j and the optical axis Ax at the time of reflection is substantially the same.
  • the fifth reflection surface pair 34E is formed by an angle between the reflection surface 34e and the optical axis Ax when the laser light from the light source 32 is reflected by the reflection surface 34e, and the laser light from the light source 32 is reflected by the reflection surface 34k.
  • the angle formed between the reflection surface 34k and the optical axis Ax at the time of reflection is substantially the same.
  • the sixth reflection surface pair 34F is formed such that the angles formed by the reflection surfaces 34f and 34l and the optical axis Ax by the laser light from the light source 32 are substantially the same. That is, each of the reflecting surfaces 34a to 34l of the rotating mirror 34 is formed such that a pair of diagonal reflecting surfaces are inclined surfaces having the same angle.
  • the light reflected by the pair of reflecting surfaces constituting the first reflecting surface pair 34A to the sixth reflecting surface pair 34F is applied to substantially the same position in the vertical direction in front of the vehicle. Further, it is possible to prevent the rotation of the rotating mirror 34 when the rotating mirror 34 is rotated in the rotation direction D by the motor 40.
  • the angle ⁇ a between the first reflecting surface pair 34A and the optical axis Ax is determined by the angle ⁇ a between the laser light from the light source 32 and the other reflecting surface.
  • the angles formed by the respective reflection surfaces of the other reflection surface pairs 34B to 34F and the optical axis Ax when reflected by the pairs 34B to 34F are different from each other.
  • the angle ⁇ b between the reflection surface 34b and the optical axis Ax shown in FIG. 5 is formed to be slightly smaller than the angle ⁇ a between the reflection surface 34a and the optical axis Ax shown in FIG.
  • each reflecting surface pair and the optical axis Ax are formed so that the angle formed by them becomes smaller.
  • the light reflected by one pair of reflecting surfaces is applied to a position different from that of the other pair of reflecting surfaces in the vertical direction in front of the vehicle.
  • the light Lb reflected by the reflection surface 34b is irradiated above the light La reflected by the reflection surface 34a on the virtual vertical screen in front of the vehicle.
  • a light distribution pattern P1 as shown in FIG. 6 is formed on the virtual vertical screen. Specifically, the lowermost line LA1 of the light distribution pattern P1 shown in FIG. 6 is formed by the light reflected by the first reflection surface pair 34A (reflection surfaces 34a and 34g). Further, a line LB1 is formed above the line LA1 by the light reflected by the second pair of reflection surfaces 34B (the reflection surfaces 34b and 34h).
  • the line LC1 is formed above the line LB1 by the light reflected by the third pair of reflection surfaces 34C (the reflection surfaces 34c and 34i).
  • the line LD1 is formed above the line LC1 by the light reflected by the fourth reflection surface pair 34D (reflection surfaces 34d and 34j).
  • the line LE1 is formed above the line LD1 by the light reflected by the fifth reflection surface pair 34E (the reflection surfaces 34e and 34k).
  • the line LF1 is formed above the line LE1 by the light reflected by the sixth reflection surface pair 34F (the reflection surfaces 34f and 34l). As described above, the light reflection direction is changed by the rotation of the rotating mirror 34, so that the light is divided into a plurality of stages and scanned in a line to form the light distribution pattern P1.
  • the light source control unit controls the turning on and off of the light source 32 so that the light source 32 is turned off at the timing when the laser light beam from the light source 32 intersects the boundary between the reflection surfaces 34a to 34l.
  • the light source 32 provided is relatively small, and the position where the light source 32 is disposed is between the rotating mirror 34 and the plano-convex lens 36 and the optical axis Ax It is more shifted. Therefore, as compared with the case where the light source, the reflector, and the lens are arranged in a line on the optical axis as in a conventional projector type lamp unit, the length of the vehicle headlamp 10 in the vehicle front-rear direction is reduced. Can be shorter.
  • (First embodiment) 7 and 8 show top views of the lamp unit 130 according to the first embodiment.
  • the lamp unit 130 includes a light source 32, a rotating mirror 134, a plano-convex lens 36, and a phosphor 38.
  • the rotating mirror 134 in the first embodiment includes a plurality of (six in this example) reflecting surfaces 134a to 134f arranged in parallel along the rotating direction D.
  • the reflecting surfaces 134a to 134f are all formed in a planar shape, and are formed such that the lengths of the surfaces along the rotation direction D are different.
  • the length xb of the reflecting surfaces 134b and 134e (an example of the second reflecting surface) along the rotation direction D is the reflecting surfaces 134a, 134c, 134d and 134f (the It is formed to be longer than the length xa of the surface along the rotation direction D (an example of one reflection surface).
  • the length xa of the surface along the rotation direction D between the reflecting surface 134a and the reflecting surface 134d disposed at the opposing positions is formed to be equal.
  • the length xa of the surface along the rotation direction D between the reflection surface 134c and the reflection surface 134f disposed at the opposing positions is formed to be equal.
  • the length xb of the surface along the rotation direction D between the reflection surface 134b and the reflection surface 134e disposed at the opposing positions is formed to be equal.
  • the lengths xa of the reflecting surfaces 134a, 134c, 134d, 134f along the rotation direction D are formed to be equal.
  • the rotation speed of the rotating mirror 134 along the rotation direction D is constant, for example, the left and right sides of the laser light reflected by the reflection surface 134b having a long surface along the rotation direction D
  • the diffusion angle Wb in the direction is wider than the horizontal diffusion angle Wa (see FIG. 7) of the laser light reflected on the reflecting surface 134a, which is shorter in length than the reflecting surface 134b.
  • the angle ⁇ a between the reflection surface 134a and the optical axis Ax is such that the laser light from the light source 32 is reflected by the other reflection surfaces 134b to 134f.
  • the angle formed between each of the other reflecting surfaces 134b to 134f and the optical axis Ax is different (see FIGS. 4 and 5).
  • the angle ⁇ c between the reflection surface 134c and the optical axis Ax is formed to be slightly smaller than the angle ⁇ a between the reflection surface 134a and the optical axis Ax.
  • the reflection surface 134b, the reflection surface 134e, the reflection surface 134d, and the reflection surface 134f are formed in this order so that the angle formed between each reflection surface and the optical axis Ax becomes smaller.
  • the light reflected by one reflection surface is irradiated to a position different from the other reflection surfaces in the vertical direction in front of the vehicle.
  • the light reflected by the reflecting surface 134c is irradiated above the light reflected by the reflecting surface 134a on the virtual vertical screen in front of the vehicle.
  • the light reflected by the reflecting surface 134b is irradiated above the light reflected by the reflecting surface 134c on the virtual vertical screen.
  • FIG. 9 shows a light distribution pattern P2 formed on the virtual screen in front of the vehicle (for example, 25 mm ahead) by the lamp unit 130 according to the first embodiment.
  • the light distribution pattern P2 includes a plurality of lines (LA2 to LF2) formed by the laser light.
  • the laser light emitted from the light source 32 is reflected by each of the reflecting surfaces 134a to 134f of the rotating mirror 134, and passes through the plano-convex lens 36 via the phosphor 38.
  • the rear focal point of the plano-convex lens 36 is set on the light exit surface of the phosphor 38, so that the light image on the light exit surface of the phosphor 38 is inverted upside down and irradiated forward. You.
  • the lowermost line LA2 of the light distribution pattern P2 shown in FIG. 9 is formed by the laser light reflected by the reflection surface 134a.
  • the line LC2 is formed above the line LA2 by the laser light reflected by the reflection surface 134c.
  • the line LB2 is formed above the line LC2 by the laser light reflected by the reflection surface 134b.
  • the line LE2 is formed above the line LB2 by the laser light reflected by the reflection surface 134e.
  • the line LD2 is formed above the line LE2 by the laser light reflected by the reflection surface 134d.
  • the line LF2 is formed above the line LD2 by the laser light reflected by the reflection surface 134f.
  • the horizontal scanning length of the third line LB2 and the fourth line LE2 from the bottom is the first line LA2, the second line LC2, the fifth line LD2, In addition, it is formed to be longer than the scanning length in the left-right direction on the sixth line LF2.
  • the light source control unit controls the turning on and off of the light source 32 so that the light source 32 is turned off at the timing when the laser light beam from the light source 32 intersects the boundary between the reflection surfaces 134a to 134f.
  • the rotating mirror 134 is constituted by a polygon mirror having six surfaces, but is not limited to this.
  • a polygon mirror having 12 surfaces and a pair of diagonal reflection surfaces may be inclined surfaces having the same angle may be used.
  • the lowermost line LA2 is the reflecting surface 134a
  • the upper line LC2 is the reflecting surface 134c
  • the uppermost line LF2 is the reflecting surface 134f.
  • the lower line LD2 is formed by the reflection surface 134d, it is not limited to this.
  • the line LA2, the line LC2, the line LD2, and the line LF2, which are short lines, may be formed by any one of the reflecting surfaces 134a, 134c, 134d, and 134f. .
  • the distance between the polygon mirror and the phosphor May be increased.
  • the entire length of the optical unit becomes longer.
  • the luminous intensity of the light distribution pattern is reduced, and visibility at a distance is reduced.
  • the rotating mirror 134 has a plurality of reflection surfaces arranged in parallel along the rotation direction D, and the first mirror surface has a different length along the rotation direction D. And a second reflecting surface. Specifically, the length xb of the reflecting surfaces 134b and 134e along the rotation direction D is longer than the length xa of the reflecting surfaces 134a, 134c, 134d and 134f along the rotation direction D. ing.
  • the diffusion angle in the left-right direction of the laser light reflected on the reflection surfaces 134b, 134e is equal to the diffusion angle in the left-right direction of the laser light reflected on the reflection surfaces 134a, 134c, 134d, 134f. Wider than the corner.
  • the scanning length in the left-right direction of the line LB2 and the line LE2 is made longer than the scanning length in the left-right direction of the line LA2, the line LC2, the line LD2, and the line LF2. be able to.
  • the central region in the up-down direction is obtained.
  • a light distribution pattern that is wide in the left-right direction can be formed, and a light distribution pattern with high luminous intensity can be formed in the upper end region and the lower end region in the vertical direction. Therefore, according to the above configuration, the luminous intensity of the light distribution pattern of the central region, which is slightly reduced due to the formation of a wide light distribution pattern in the central region, is increased by the high luminous intensity of the light distribution pattern of the upper and lower regions.
  • the overall length of the lamp unit 130 does not increase.
  • a part of the light distribution pattern can be made brighter than other parts by adjusting the reflection surface shape of the rotating mirror 134, it is not necessary to control the output of the light source 32, and the light distribution pattern is formed. Control becomes easy.
  • FIGS. 10 and 11 show top views of the lamp unit 140 according to the first modification.
  • the lamp unit 140 includes a light source 32, a rotating mirror 144, a plano-convex lens 36, and a phosphor 38.
  • the rotating mirror 144 of the lamp unit 140 includes a plurality of (six in this example) reflecting surfaces 144a to 144f arranged in parallel along the rotating direction D, similarly to the rotating mirror 134 of the first embodiment. ing.
  • the reflecting surfaces 144a to 144f are formed such that the lengths of the surfaces along the rotation direction D are different.
  • the reflecting surfaces 144a to 144f are formed such that some of the reflecting surfaces are concave curved surfaces that are concave toward the rotation axis R.
  • the lengths of the reflecting surfaces 144b, 144e (an example of the second reflecting surface) along the rotation direction D are the same as those of the reflecting surfaces 144a, 144c, 144d, 144f (an example of the first reflecting surface). It is formed so as to be longer than the length of the surface along the rotation direction D.
  • the reflecting surfaces 144b and 144e having long surfaces along the rotation direction D are formed to be concave curved surfaces.
  • the lengths of the reflecting surface 144a and the reflecting surface 144d disposed at the opposing positions along the rotation direction D are formed to be equal.
  • the lengths of the reflecting surface 144c and the reflecting surface 144f disposed at the opposing positions along the rotation direction D are formed to be equal.
  • the lengths of the reflecting surface 144b and the reflecting surface 144e disposed at the opposing positions along the rotation direction D are formed to be equal.
  • the reflecting surfaces 144a, 144c, 144d, 144f are formed so that the lengths of the surfaces along the rotation direction D are equal.
  • the concave curved surface The diffusion angle in the left-right direction of the laser light reflected on the reflection surface is smaller than the diffusion angle in the left-right direction of the laser light reflected on the planar reflection surface. Therefore, in the present embodiment, the shapes of the reflecting surfaces 144b and 144e, which have long surfaces along the rotation direction D, are formed as concave curved surfaces, and the lengths of the surfaces along the rotation direction D are short.
  • the laser light reflected by each of the reflecting surfaces 144a to 144f is diffused in the left-right direction (for example, Wa1 in FIG. 10 and FIG. 11). (See Wb1) are all equal.
  • the angle ⁇ a between the reflection surface 144a and the optical axis Ax when the laser light from the light source 32 is reflected by the reflection surface 144a is such that the laser light from the light source 32 is reflected by the other reflection surfaces 144b to 144f.
  • the angle formed between each of the other reflecting surfaces 144b to 144f and the optical axis Ax is different (see FIGS. 4 and 5).
  • the angle ⁇ c between the reflection surface 144c and the optical axis Ax is formed to be slightly smaller than the angle ⁇ a between the reflection surface 144a and the optical axis Ax.
  • the reflection surface 144b, the reflection surface 144e, the reflection surface 144d, and the reflection surface 144f are formed in this order so that the angle formed between each reflection surface and the optical axis Ax becomes smaller.
  • the light reflected by one reflection surface is irradiated to a position different from the other reflection surfaces in the vertical direction in front of the vehicle.
  • the light reflected by the reflecting surface 144c is irradiated above the light reflected by the reflecting surface 144a on the virtual vertical screen in front of the vehicle.
  • the light reflected by the reflection surface 144b is irradiated above the light reflected by the reflection surface 144c on the virtual vertical screen.
  • FIG. 12 shows a light distribution pattern P3 formed forward of the vehicle by the lamp unit 140 according to the first modification.
  • the light distribution pattern P3 includes a plurality of lines (LA3 to LF3) formed by the laser light.
  • the laser light emitted from the light source 32 is reflected by each of the reflecting surfaces 144a to 144f of the rotating mirror 144, and passes through the plano-convex lens 36 via the phosphor 38.
  • the rear focal point of the plano-convex lens 36 is set on the light exit surface of the phosphor 38, so that the light image on the light exit surface of the phosphor 38 is inverted upside down and irradiated forward. You.
  • the lowermost line LA3 of the light distribution pattern P3 shown in FIG. 12 is formed by the laser light reflected by the reflection surface 144a.
  • the line LC3 is formed above the line LA3 by the laser light reflected by the reflection surface 144c.
  • the line LB3 is formed above the line LC3 by the laser light reflected by the reflection surface 144b.
  • the line LE3 is formed above the line LB3 by the laser light reflected by the reflection surface 144e.
  • the line LD3 is formed above the line LE3 by the laser light reflected by the reflection surface 144d.
  • the line LF3 is formed above the line LD3 by the laser light reflected by the reflection surface 144f.
  • the scanning lengths in the left and right directions of the lines LA3 to LF3 are all formed to be equal.
  • the length of the surface of the rotating mirror 144 along the rotation direction D of the reflecting surfaces 144b and 144e is in the rotation direction D of the reflecting surfaces 144a, 144c, 144d and 144f.
  • the reflecting surfaces 144b and 144e which are configured to be longer than the length of the surface along them and have a longer length, are formed of concave curved surfaces.
  • the laser beams reflected by the reflecting surfaces 144a to 144f are configured to have the same diffusion angle in the left-right direction.
  • the laser light reflected by the concave curved reflecting surfaces 144b and 144e travels so as to be focused on the optical axis Ax side compared to the laser light reflected by the planar reflecting surfaces 144a, 144c, 144d and 144f. . Therefore, assuming that the rotation speed of the rotating mirror 144 along the rotation direction D is constant, the luminous intensity of the lines LB3 and LE3 (an example of a second line) formed by the laser beams reflected by the reflecting surfaces 144b and 144e. Is higher than the luminous intensity of the lines LA3, LC3, LD3, LF3 (an example of a first line) formed by the laser beams reflected by the reflecting surfaces 144a, 144c, 144d, 144f. Therefore, according to the configuration of the lamp unit 140, the luminous intensity of the central region in the vertical direction of the light distribution pattern P3 can be formed higher than the luminous intensity of the upper and lower regions.
  • (Second modification) 13 and 14 show top views of a lamp unit 150 according to a second modification.
  • the lamp unit 150 includes a light source 32, a rotating mirror 154, a plano-convex lens 36, and a phosphor 38.
  • the rotating mirror 154 of the lamp unit 150 includes a plurality of (six in this example) reflecting surfaces 154a to 154f arranged in parallel along the rotating direction D, similarly to the rotating mirror 134 of the first embodiment. ing.
  • the reflection surfaces 154a to 154f are formed such that the lengths of the surfaces along the rotation direction D are different.
  • the reflecting surfaces 154a to 154f are formed such that some of the reflecting surfaces are convex curved surfaces protruding outward from the rotating mirror 154.
  • the lengths of the reflecting surfaces 154a and 154d (an example of the second reflecting surface) along the rotation direction D are the same as those of the reflecting surfaces 154b, 154c, 144e, and 154f (an example of the first reflecting surface). It is formed so as to be longer than the length of the surface along the rotation direction D.
  • the reflecting surfaces 154b, 154c, 144e, and 154f having a short surface length in the rotation direction D are formed so as to be convex curved surfaces. Further, the lengths of the reflecting surface 154a and the reflecting surface 154d disposed at the opposing positions along the rotation direction D are formed to be equal.
  • the lengths of the reflection surface 154c and the reflection surface 154f arranged at the opposing positions along the rotation direction D are formed to be equal.
  • the lengths of the reflecting surface 154b and the reflecting surface 154e arranged at the opposing positions along the rotation direction D are formed to be equal.
  • the reflecting surfaces 154b, 154c, 154e, and 154f are formed so that the lengths of the surfaces along the rotation direction D are equal.
  • the convex curved surfaces 154b, 154c, 154e, and 154f are formed as convex curved surfaces.
  • the diffusion angle of the laser light reflected by each of the reflecting surfaces 154a to 154f in the left-right direction for example, Wa2 in FIG. 13 and FIG. 14 Wb2.
  • the angle ⁇ a formed between the reflection surface 154a and the optical axis Ax is such that the laser light from the light source 32 is reflected by the other reflection surfaces 154b to 154f.
  • the angle formed between each of the other reflecting surfaces 154b to 154f and the optical axis Ax is different (see FIGS. 4 and 5).
  • the angle ⁇ c between the reflection surface 154c and the optical axis Ax is formed to be slightly smaller than the angle ⁇ b between the reflection surface 154b and the optical axis Ax.
  • the reflection surface 154a, the reflection surface 154d, the reflection surface 154e, and the reflection surface 154f are formed in this order so that the angle formed between each reflection surface and the optical axis Ax becomes smaller.
  • the light reflected by one reflection surface is irradiated to a position different from the other reflection surfaces in the vertical direction in front of the vehicle.
  • the light reflected by the reflection surface 154c is irradiated above the light reflected by the reflection surface 154b on the virtual vertical screen in front of the vehicle.
  • the light reflected by the reflecting surface 154a is irradiated above the light reflected by the reflecting surface 154c on the virtual vertical screen.
  • FIG. 15 shows a light distribution pattern P4 formed forward of the vehicle by the lamp unit 150 according to the second modification.
  • the light distribution pattern P4 includes a plurality of lines (LA4 to LF4) formed by the laser light.
  • the laser light emitted from the light source 32 is reflected by each of the reflecting surfaces 154a to 154f of the rotating mirror 154, and passes through the plano-convex lens 36 via the phosphor 38.
  • the rear focal point of the plano-convex lens 36 is set on the light exit surface of the phosphor 38, so that the light image on the light exit surface of the phosphor 38 is inverted upside down and irradiated forward. You.
  • the lowermost line LB4 of the light distribution pattern P4 shown in FIG. 15 is formed by the laser light reflected by the reflection surface 154b.
  • the line LC4 is formed above the line LB4 by the laser light reflected by the reflection surface 154c.
  • the line LA4 is formed above the line LC4 by the laser light reflected by the reflection surface 154a.
  • the line LD4 is formed above the line LA4 by the laser light reflected by the reflection surface 154d.
  • the line LE4 is formed above the line LD4 by the laser light reflected by the reflection surface 154e.
  • the line LF4 is formed above the line LE4 by the laser light reflected by the reflection surface 154f.
  • the scanning lengths in the left and right directions of the lines LB4 to LF4 are all formed to be equal.
  • the length of the surface of the rotating mirror 154 along the rotation direction D of the reflection surfaces 154a and 154d is in the rotation direction D of the reflection surfaces 154b, 154c, 144e, and 154f.
  • the reflecting surfaces 154b, 154c, 144e, 154f which are configured to be longer than the length along the surface and shorter in length, are configured as convex curved surfaces.
  • the laser beams reflected by the reflecting surfaces 154a to 154f are configured to have the same diffusion angle in the left-right direction.
  • the laser light reflected by the convex curved reflecting surfaces 154b, 154c, 144e, and 154f travels so as to be expanded from the optical axis Ax as compared with the laser light reflected by the planar reflecting surfaces 154a and 154d. . Therefore, assuming that the rotation speed of the rotating mirror 154 along the rotation direction D is constant, the luminous intensity of the lines LA4 and LD4 (an example of the second line) formed by the laser beams reflected by the reflecting surfaces 154a and 154d.
  • the luminous intensity of the central region in the vertical direction of the light distribution pattern P4 can be formed higher than the luminous intensity of the upper and lower regions.
  • FIGS. 16 and 17 show top views of a lamp unit 160 according to the third modification.
  • the lamp unit 160 includes a light source 32, a rotating mirror 164, a plano-convex lens 36, and a phosphor 38.
  • the rotating mirror 164 according to the third modified example includes a plurality of (ten in this example) reflecting surfaces 164a to 164j arranged in parallel along the rotating direction D.
  • the reflecting surfaces 164a to 164j are all formed in a planar shape, and are formed such that the lengths of the surfaces along the rotation direction D are different.
  • the length of the reflecting surface 164a, 164b, 164c, 164f, 164g, 164h (an example of the first reflecting surface) along the rotation direction D is the reflecting surface 164d, 164e, 164i, 164j (the first reflecting surface). It is formed to be longer than the length of the surface along the rotation direction D (an example of the two reflecting surfaces).
  • the lengths of the reflecting surface 164a and the reflecting surface 164f disposed at the opposing positions along the rotation direction D are formed to be equal.
  • the lengths of the reflecting surface 164b and the reflecting surface 164g and the reflecting surface 164c and the reflecting surface 164h arranged in the facing position along the rotation direction D are formed to be equal to each other.
  • the lengths of the reflecting surface 164d and the reflecting surface 164i and the reflecting surface 164e and the reflecting surface 164j arranged in the facing position along the rotation direction D are formed to be equal to each other.
  • the reflecting surfaces 164a, 164b, 164c, 164f, 164g, and 164h are formed so that the lengths of the surfaces along the rotation direction D are equal. Further, the reflecting surfaces 164d, 164e, 164i, 164j are formed so that the lengths of the surfaces along the rotation direction D are equal.
  • the rotation speed of the rotating mirror 164 along the rotation direction D is constant, for example, the left and right sides of the laser light reflected on the reflection surface 164a having a long surface along the rotation direction D are formed.
  • the diffusion angle Wa3 in the direction is wider than the diffusion angle Wb3 in the left and right direction of the laser light reflected on the reflection surface 164d having a shorter length than the reflection surface 164a (see FIG. 17).
  • the angle ⁇ a between the reflection surface 164a and the optical axis Ax is determined by the difference between the laser light from the light source 32 and the other reflection surfaces 164b, 164c, 164f, The angles formed by these other reflecting surfaces and the optical axis Ax when reflected by 164g and 164h are different from each other (see FIGS. 4 and 5).
  • the angle formed between each of these reflection surfaces and the optical axis Ax is determined by the relationship between the laser light from the light source 32 and the reflection surface 164a, 164j.
  • reflected by 164b, 164c, 164f, 164g, 164h it is formed so as to have the same angle as any one of these reflection surfaces and the optical axis Ax.
  • the angle ⁇ b between the reflection surface 164b and the optical axis Ax is formed to be slightly smaller than the angle ⁇ a between the reflection surface 164a and the optical axis Ax.
  • the reflection surface 164c, the reflection surface 164f, the reflection surface 164g, and the reflection surface 164h are formed in this order so that the angle formed between each reflection surface and the optical axis Ax becomes smaller.
  • the light reflected by one reflection surface is irradiated to a position different from the other reflection surfaces in the vertical direction in front of the vehicle.
  • the light reflected by the reflecting surface 164b is irradiated below the light reflected by the reflecting surface 164a on the virtual vertical screen in front of the vehicle.
  • the light reflected by the reflecting surface 164c is radiated below the light reflected by the reflecting surface 164b on the virtual vertical screen.
  • the angle formed between the reflection surface 164d and the optical axis Ax is the same as the angle formed between the reflection surface 164b and the optical axis Ax.
  • the angle formed between the reflection surface 164e and the optical axis Ax is formed to be the same as the angle formed between the reflection surface 164c and the optical axis Ax.
  • the angle formed between the reflection surface 164i and the optical axis Ax is formed to be the same as the angle formed between the reflection surface 164f and the optical axis Ax.
  • the angle formed between the reflection surface 164j and the optical axis Ax is formed to be the same as the angle formed between the reflection surface 164g and the optical axis Ax.
  • the light reflected by the reflecting surface 164d is irradiated in the same direction as the light reflected by the reflecting surface 164b.
  • the light reflected by the reflecting surfaces 164e, 164i, 164j is applied in the same direction as the light reflected by the reflecting surfaces 164c, 164f, 164g.
  • FIG. 18 shows a light distribution pattern P5 formed forward of the vehicle by the lamp unit 160 according to the third modification.
  • the light distribution pattern P5 includes a plurality of lines (LA5 to LJ5) formed by the laser light.
  • the laser light emitted from the light source 32 is reflected by each of the reflecting surfaces 164a to 164j of the rotating mirror 164, and passes through the plano-convex lens 36 via the phosphor 38.
  • the rear focal point of the plano-convex lens 36 is set on the light exit surface of the phosphor 38, so that the light image on the light exit surface of the phosphor 38 is inverted upside down and irradiated forward. You.
  • the lowermost line LA5 of the light distribution pattern P5 shown in FIG. 18 is formed by the laser light reflected by the reflection surface 164a.
  • the line LB5 is formed above the line LA5 by the laser light reflected by the reflection surface 164b.
  • the line LC5 is formed above the line LB5 by the laser light reflected by the reflection surface 164c.
  • the line LF5 is formed above the line LC5 by the laser light reflected by the reflection surface 164f.
  • the line LG5 is formed above the line LF5 by the laser beam reflected by the reflection surface 164g.
  • the line LH5 is formed above the line LG5 by the laser light reflected by the reflection surface 164h.
  • the laser beam reflected by the reflection surface 164d forms a line LD5 so as to overlap a part of the line LB5.
  • the line LE5 is formed by the laser light reflected by the reflection surface 164e so as to partially overlap the line LC5.
  • the line LI5 is formed by the laser light reflected by the reflection surface 164i so as to overlap a part of the line LF5.
  • the line LJ5 is formed by the laser beam reflected by the reflection surface 164j so as to overlap a part of the line LG5.
  • the lines LA5, LB4, LC5, LF5, LG5, and LH5 are formed so that the scanning lengths in the left-right direction are equal. Further, the lines LD5, LE5, LI5, LJ5 are formed so that the scanning lengths in the left-right direction are equal. Further, the lines LD5, LE5, LI5, LJ5 are formed so as to respectively overlap the center portions of the lines LB5, LC5, LF5, LG5 in the left-right direction.
  • the lengths of the reflecting surfaces 164a, 164b, 164c, 164f, 164g, and 164h of the rotating mirror 164 along the rotation direction D are the reflecting surfaces 164d and 164e.
  • 164i, and 164j are configured to be longer than the length of the surface along the rotation direction D, and the angle between the short-length reflecting surfaces 164d, 164e, 164i, and 164j and the optical axis Ax is equal to the length. It is configured to be equal to the angle between the long reflection surfaces 164b, 164c, 164f, 164g and the optical axis Ax.
  • the lines LD5, LE5, LI5, LJ5 (an example of the second line) of the light distribution pattern P5 formed by the reflecting surfaces 164d, 164e, 164i, 164j are formed by the reflecting surfaces 164b, 164c, 164f, 164g.
  • Lines LB5, LC5, LF5, LG5 (an example of a first line). Therefore, according to the configuration of the lamp unit 160, for example, the central region in the light distribution pattern P5 can be made brighter than the peripheral region in the light distribution pattern P5 with a simple configuration.
  • the control of turning on and off the light source at the boundary of each reflection surface, the number of reflection surfaces constituting the rotating mirror and their inclination angles, and the lines of the light distribution pattern Whether it is formed by a reflective surface or the like is the same as in the case of the lamp unit 130 according to the first embodiment.
  • FIG. 19 shows a lamp unit 530 according to a fourth modification.
  • a rotating mirror (rotating reflector) 500 of a blade scan (registered trademark) method may be used instead of the polygon mirror 134 used in the above embodiment.
  • the rotating mirror 500 includes a plurality of (three in FIG. 13) blades 501a and a cylindrical rotating part 501b. Each blade 501a is provided around the rotating part 501b and functions as a reflecting surface.
  • the rotating mirror 500 is arranged so that its rotation axis R is oblique to the optical axis Ax.
  • the blade 501a has a shape twisted such that the angle formed between the optical axis Ax and the reflection surface changes in the circumferential direction around the rotation axis R.
  • scanning using light from the light source 32 can be performed.
  • At least one blade 501a (an example of a first reflecting surface) of the plurality of blades 501a has a length in the rotation direction of the rotating mirror 500 that is different from that of another blade 501a (an example of a second reflecting surface) in the rotation direction.
  • length in the case where such a rotating mirror 500 is used, similarly to the above embodiment, the lengths of the lines forming the light distribution pattern in the left-right direction can be different from each other, and a part of the light distribution pattern can be It becomes possible to make it brighter.
  • each blade 501a may be changed, but also the shape (curvature etc.) of each blade 501a may be different from each other.
  • FIG. 20 is a horizontal sectional view of the vehicle headlamp.
  • FIG. 21 is a perspective view schematically showing a configuration of an optical unit mounted on the vehicle headlight of FIG.
  • FIG. 22 is a top view of the optical unit, and
  • FIGS. 23 and 24 are side views of the optical unit.
  • the vehicle headlight 210 shown in FIG. 20 is a right headlight mounted on the right side of the front end of the automobile, and has the same structure as the headlight mounted on the left side except that it is symmetrical. Therefore, hereinafter, the right vehicle headlight 210 will be described in detail, and the description of the left vehicle headlight will be omitted.
  • the vehicle headlight 210 includes a lamp body 212 having a concave portion that opens forward.
  • the lamp body 212 is formed by covering the front opening of the lamp body 212 with a transparent front cover 214.
  • the lamp room 216 functions as a space in which the two lamp units 220 and 230 are accommodated in a state where they are arranged side by side in the vehicle width direction.
  • the lamp unit 220 arranged inside in the vehicle width direction, that is, the lower side shown in FIG. 20 of the right vehicle headlight 210 is configured to emit a low beam.
  • the lamp unit 230 disposed outside in the vehicle width direction, that is, the upper side of the right vehicle headlight 210 shown in FIG. 20 is a lamp unit having a lens 236. , And a variable high beam.
  • the low beam lamp unit 220 has a reflector 222 and a light source 224 composed of, for example, an LED.
  • the reflector 222 and the LED light source 224 are tiltably supported on the lamp body 212 by known means (not shown), for example, means using an aiming screw and a nut.
  • a high beam lamp unit 230 has a light source 232, a rotating mirror 234 as a reflector, and a projection lens disposed in front of the rotating mirror 234, as shown in FIGS. It has a plano-convex lens 236 and a phosphor 238 disposed between the rotating mirror 234 and the plano-convex lens 236.
  • the light source 232 for example, a laser light source can be used. Instead of a laser light source, a semiconductor light emitting element such as an LED or an EL element can be used as a light source.
  • the light source 232 can be turned on / off and adjusted in output by a light source control unit (not shown). In particular, for controlling a light distribution pattern described later, it is preferable to use a light source capable of turning on and off accurately in a short time.
  • the light source control unit includes at least one electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit).
  • the electronic control unit may include at least one microcontroller including one or more processors and one or more memories, and other electronic circuits including active elements such as transistors and passive elements.
  • the processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit) and / or a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the memory includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).
  • the control program of the light source control unit may be stored in the ROM.
  • the shape of the plano-convex lens 236 may be appropriately selected according to the required light distribution characteristics such as a light distribution pattern and an illuminance distribution, but an aspheric lens or a free-form surface lens is used.
  • the rear focal point of the plano-convex lens 236 is set, for example, near the light emission surface of the phosphor 238. As a result, the light image on the light emitting surface of the phosphor 238 is turned upside down and irradiated forward.
  • the optical axis Ax of the plano-convex lens 236 may coincide with the horizontal direction, or may be slightly inclined with respect to the horizontal direction.
  • the phosphor 238 is made of, for example, a resin material mixed with a phosphor powder that emits yellow light when excited by blue laser light emitted from the light source 232.
  • the laser light emitted from the phosphor 238 by mixing the blue laser light and the yellow fluorescent light becomes white light.
  • the rotating mirror 234 is rotatably connected to a motor 240 as a driving source.
  • the rotating mirror 234 is rotated by the motor 240 in the rotation direction D2 about the rotation axis R2.
  • the rotation axis R2 of the rotation mirror 234 is oblique to the optical axis Ax2 (see FIG. 23).
  • the rotating mirror 234 includes a plurality of (12 in this example) reflecting surfaces 234a to 234l arranged along the rotating direction D2.
  • the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234 reflect the light emitted from the light source 232 while rotating. This enables scanning using the light from the light source 232 as shown in FIG.
  • the rotating mirror 234 is, for example, a polygon mirror in which twelve reflecting surfaces are formed in a polygonal shape.
  • the reflection surface 234a and the reflection surface 234g located on the diagonally opposite side of the reflection surface 234a are referred to as a first reflection surface pair 234A.
  • the reflecting surface 234b and the reflecting surface 234h located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 234b are defined as a second reflecting surface pair 234B.
  • the reflecting surface 234c and the reflecting surface 234i located diagonally opposite to the reflecting surface 234c are defined as a third reflecting surface pair 234C.
  • the reflecting surface 234d and the reflecting surface 234j located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 234d are defined as a fourth reflecting surface pair 234D.
  • the reflecting surface 234e and the reflecting surface 234k located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 234e are referred to as a fifth reflecting surface pair 234E.
  • the reflecting surface 234f and the reflecting surface 234l located diagonally opposite to the reflecting surface 234f are referred to as a sixth reflecting surface pair 234F.
  • the first reflecting surface pair 234A is a surface formed in the up-down direction and the front-back direction when the laser light from the light source 232 is reflected by the reflecting surface 234a (that is, in the case of the arrangement shown in FIGS. 22 and 23).
  • the corners are formed to be substantially the same.
  • the second reflecting surface pair 234B is a surface formed in the up-down direction and the front-back direction when the laser light from the light source 232 is reflected by the reflecting surface 234b (that is, in the case of the arrangement shown in FIG. 24).
  • the corners are formed to be substantially the same.
  • the third pair of reflecting surfaces 234C is an angle formed by the reflecting surface 234c and the optical axis Ax2 when the laser light from the light source 232 is reflected by the reflecting surface 234c, and the laser light from the light source 232 is reflected by the reflecting surface 234i.
  • the angle formed between the reflection surface 234i and the optical axis Ax2 at the time of reflection is substantially the same.
  • the fourth reflection surface pair 234D is formed by an angle between the reflection surface 234d and the optical axis Ax2 when the laser light from the light source 232 is reflected by the reflection surface 234d, and the laser light from the light source 232 is reflected by the reflection surface 234j.
  • the angle formed between the reflection surface 234j and the optical axis Ax2 at the time of reflection is substantially the same.
  • the fifth reflection surface pair 234E is formed by an angle between the reflection surface 234e and the optical axis Ax2 when the laser light from the light source 232 is reflected by the reflection surface 234e, and the laser light from the light source 232 is reflected by the reflection surface 234k.
  • the angle formed between the reflection surface 234k and the optical axis Ax2 when the light is reflected is substantially the same.
  • the sixth reflection surface pair 234F is formed by an angle between the reflection surface 234f and the optical axis Ax2 when the laser light from the light source 232 is reflected by the reflection surface 234f, and the laser light from the light source 232 is reflected by the reflection surface 234l.
  • the angle formed between the reflection surface 234l and the optical axis Ax2 when they are formed is substantially the same as each other. That is, each of the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234 is formed such that a pair of diagonal reflecting surfaces are inclined surfaces having the same angle.
  • the light reflected by the pair of reflecting surfaces constituting the first reflecting surface pair 234A to the sixth reflecting surface pair 234F is applied to substantially the same position in the vertical direction in front of the vehicle. Further, blurring of the rotating mirror 234 when the rotating mirror 234 is rotated in the rotation direction D2 by the motor 240 can be prevented.
  • the angle ⁇ a2 formed between the first reflecting surface pair 234A and the optical axis Ax2 is determined by the difference between the laser light from the light source 232 and the other reflecting surface.
  • the angles formed by the respective reflection surfaces of the other reflection surface pairs 234B to 234F and the optical axis Ax2 when reflected by the pairs 234B to 234F are different from each other.
  • the angle ⁇ b2 between the reflection surface 234b and the optical axis Ax2 shown in FIG. 24 is formed to be slightly smaller than the angle ⁇ a2 between the reflection surface 234a and the optical axis Ax2 shown in FIG.
  • each reflecting surface pair and the optical axis Ax2 are arranged in this order. Are formed so that the angle formed by them becomes smaller.
  • the light reflected by one pair of reflecting surfaces is applied to a position different from that of the other pair of reflecting surfaces in the vertical direction in front of the vehicle.
  • the light Lb2 reflected by the reflection surface 234b is irradiated above the light La2 reflected by the reflection surface 234a on the virtual vertical screen in front of the vehicle.
  • the light reflected by each of the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234 configured as described above and transmitted through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238 is at a predetermined position in front of the vehicle (for example, 25 m ahead of the vehicle).
  • a light distribution pattern P21 as shown in FIG. 25 is formed on the virtual vertical screen. Specifically, the light reflected by the first pair of reflection surfaces 234A (reflection surfaces 234a and 234g) forms the lowermost line LA21 of the light distribution pattern P21 shown in FIG. Further, a line LB21 is formed above the line LA21 by the light reflected by the second pair of reflection surfaces 234B (reflection surfaces 234b and 234h).
  • the line LC21 is formed above the line LB21 by the light reflected by the third pair of reflection surfaces 234C (reflection surfaces 234c and 234i).
  • the line LD21 is formed above the line LC21 by the light reflected by the fourth reflection surface pair 234D (reflection surfaces 234d and 234j).
  • the line LE21 is formed above the line LD21 by the light reflected by the fifth reflection surface pair 234E (reflection surfaces 234e and 234k).
  • the line LF21 is formed above the line LE21 by the light reflected by the sixth reflection surface pair 234F (reflection surfaces 234f and 234l).
  • the light reflection direction is changed by the rotation of the rotating mirror 234, so that the light is divided into a plurality of steps and scanned in a line, thereby forming the light distribution pattern P21.
  • the light source control unit controls the turning on and off of the light source 232 such that the light source 232 is turned off at the timing at which the boundary between the reflection surfaces 234a to 234l and the laser beam from the light source 232 intersect.
  • the light source 232 provided is relatively small, and the position where the light source 232 is disposed is also between the rotating mirror 234 and the plano-convex lens 236 and the optical axis Ax2 It is more shifted. Therefore, as compared with the case where the light source, the reflector, and the lens are arranged in a line on the optical axis as in a conventional projector type lamp unit, the length of the vehicle headlamp 210 in the vehicle front-rear direction is reduced. Can be shorter.
  • FIG. 26 is a perspective view schematically illustrating a configuration of an optical unit 2130 according to the second embodiment.
  • 27 and 28 are side views of the optical unit 2130.
  • a high beam lamp unit 2130 according to the second embodiment includes a first light source 2132A, a second light source 2132B, a rotating mirror 234 as a reflector, and a rotating mirror 234. It has a plano-convex lens 236 as a projection lens arranged in front, and a phosphor 238 arranged between the rotating mirror 234 and the plano-convex lens 236.
  • the lamp unit 2130 according to the second embodiment is different from the lamp unit 230 according to the second embodiment in that the lamp unit 2130 includes a first light source 2132A and a second light source 2132B.
  • the second light source 2132B is disposed below the first light source 2132A.
  • the light exit of the second light source 2132B faces upward from the light exit of the first light source 2132A.
  • the output of the laser light emitted from the first light source 2132A is larger than the output of the laser light emitted from the second light source 2132B. This is realized, for example, by making the maximum output of the laser light emitted from the first light source 2132A larger than the maximum output of the laser light emitted from the second light source 2132B. As another example, the maximum output of the laser light emitted from the first light source 2132A is equal to the maximum output of the laser light emitted from the second light source 2132B, but the light source controller controls the second light source 2132B to output the second light source 2132B. By reducing the output of the emitted laser light, the output of the laser light emitted from the first light source 2132A can be made larger than the output of the light emitted from the second light source 2132B.
  • the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234 are configured to irradiate a laser beam emitted from the first light source 2132A or the second light source 2132B to a desired position on the phosphor.
  • the first light source 2132A is turned on and off by the light source control unit such that the first light source 2132A emits laser light only to the third reflection surface pair 234C and the fourth reflection surface pair 234D.
  • the laser light emitted from the first light source 2132A is reflected by the reflecting surface 234c of the rotating mirror 234.
  • the laser light reflected by the reflecting surface goes straight toward the phosphor 238.
  • the scanning range when the laser light from the first light source 2132A is reflected by all the reflection surfaces 234a to 234l is W21. Thereafter, the laser light passes through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238.
  • the second light source 2132B includes a pair of reflecting surfaces other than the third reflecting surface pair 234C and the fourth reflecting surface pair 234D (that is, the first reflecting surface pair 234A, the second reflecting surface pair 234B, the fifth reflecting surface pair 234E,
  • the light source control unit controls the turning on and off so that the laser light is emitted only to the six reflecting surface pairs 234F).
  • the laser light emitted from the second light source 2132B is reflected by the reflecting surface 234a of the rotating mirror 234.
  • the laser light reflected by the reflecting surface goes straight toward the phosphor 238.
  • the scanning range is W22. It is. However, as described above, since the turning on and off of the second light source 2132B is controlled by the light source control unit, the scanning range at this time is W23 and W24, which are part of the vertical direction of W22. Thereafter, the laser light passes through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238.
  • light reflected by each of the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234 and transmitted through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238 is transmitted to a predetermined position in front of the vehicle (for example, a vehicle).
  • a light distribution pattern P22 as shown in FIG. 29 is formed on the virtual vertical screen (25 m ahead).
  • the line LA22 is formed.
  • the laser light emitted from the second light source 2132B is reflected by the second pair of reflection surfaces 234B (reflection surfaces 234b and 234h)
  • a line LB22 is formed above the line LA22.
  • the laser light emitted from the first light source 2132A is reflected by the third pair of reflection surfaces 234C (reflection surfaces 234c and 234i)
  • a line LC22 is formed above the line LB22.
  • a line LD22 is formed above the line LC22.
  • the laser light emitted from the second light source 2132B is reflected by the fifth reflection surface pair 234E (reflection surfaces 234e and 234k)
  • a line LE22 is formed above the line LD22.
  • the laser light emitted from the second light source 2132B is reflected by the sixth reflection surface pair 234F (reflection surfaces 234f and 234l)
  • a line LF22 is formed above the line LE22.
  • the rotation of the rotation mirror 234 changes the light reflection direction, so that the laser light emitted from the first light source 2132A or the second light source 2132B is scanned in a line shape by being divided into a plurality of stages. You.
  • the output of the laser light emitted from the first light source 2132A is larger than the output of the laser light emitted from the second light source 2132B. Therefore, in the light distribution pattern P22, the luminous intensity of the line LC22 and the line LD22 is higher than the luminous intensity of the other lines. As described above, according to the lamp unit 2130 according to the second embodiment, the light intensity of the portion PA22 of the light distribution pattern P22 is higher than that of the other portions.
  • the lines LC22 and LD22 are formed by the light emitted from the first light source 2232A.
  • other lines are formed by light emitted from the second light source 2232B.
  • the high beam lamp unit 2230 according to the third embodiment includes a first light source 2232A, a second light source 2232B, a rotating mirror 234 as a reflector, and a rotating mirror 234. It has a plano-convex lens 236 as a projection lens arranged in front, and a phosphor 238 arranged between the rotating mirror 234 and the plano-convex lens 236.
  • the lamp unit 2230 according to the third embodiment is different from the lamp unit 230 according to the second reference embodiment in that it includes a first light source 2232A and a second light source 2232B.
  • the first light source 2232A is arranged above the second light source 2232B.
  • the emission port of the first light source 2232A faces downward.
  • the emission port of the second light source 2232B faces upward.
  • the output of the laser light emitted from the first light source 2232A is larger than the output of the laser light emitted from the second light source 2232B.
  • the method of making the output of the laser light emitted from the first light source 2232A different from the output of the laser light emitted from the second light source 2232B is the same method as the second embodiment.
  • the respective reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234 irradiate the laser light emitted from the first light source 2232A or the second light source 2232B to a desired position on the phosphor. It is configured as follows.
  • the light source control unit further turns on / off the first light source 2232A and the second light source 2232B according to each of the reflecting surfaces 234a to 234l or a predetermined rotation angle (direction) of each of the reflecting surfaces 234a to 234l. Control.
  • the first light source 2232A is turned on / off by the light source control unit so as to emit laser light only to the second reflecting surface pair 234B and the third reflecting surface pair 234C. Is done.
  • the laser light emitted from the first light source 2232A is reflected by the reflecting surface 234b of the rotating mirror 234. The laser light reflected by the reflecting surface goes straight toward the phosphor 238. If the above-described control by the light source control unit is not performed for turning on / off the first light source 2232A (that is, when laser light is emitted to all the reflection surfaces 234a to 234l), the scanning range is W22. It is.
  • the turning on and off of the first light source 2232A is performed by the light source control unit, and the scanning range at this time is W21, which is a substantially central portion in the vertical direction of W22. Thereafter, the laser light passes through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238.
  • the laser light emitted from the second light source 2232B is reflected by the reflection surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234.
  • the laser light emitted from the second light source 2232B is reflected by the reflecting surface 234a of the rotating mirror 234.
  • the laser light reflected by the reflecting surface goes straight toward the phosphor 238.
  • the scanning range at this time is W22.
  • the laser light passes through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238.
  • the light reflected by each of the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234 and transmitted through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238 is transmitted to a predetermined position in front of the vehicle (for example, the vehicle).
  • a light distribution pattern P23 as shown in FIG. 32 is formed on the virtual vertical screen (25 m ahead).
  • the line LA23 is formed.
  • the laser light emitted from the second light source 2232B is reflected by the second pair of reflection surfaces 234B (reflection surfaces 234b and 234h)
  • a line LB23 is formed above the line LA23.
  • the laser light emitted from the second light source 2232B is reflected by the third pair of reflection surfaces 234C (reflection surfaces 234c and 234i)
  • a line LC23 is formed above the line LB23.
  • a line LD23 is formed above the line LC23.
  • the laser light emitted from the second light source 2232B is reflected by the fifth reflection surface pair 234E (reflection surfaces 234e and 234k)
  • a line LE23 is formed above the line LD23.
  • the laser light emitted from the second light source 2232B is reflected by the sixth reflection surface pair 234F (reflection surfaces 234f and 234l)
  • a line LF23 is formed above the line LE23. In this manner, the laser light emitted from the second light source 2232B is scanned in a line by being divided into a plurality of stages by changing the reflection direction of the light due to the rotation of the rotating mirror 234.
  • the laser light emitted from the first light source 2232A is reflected by the second pair of reflection surfaces 234B (reflection surfaces 234b and 234h) and the third pair of reflection surfaces 234C (reflection surfaces 234c and 234i).
  • the light source control unit controls the first light source 2232A so that the laser light is emitted only while the laser light emitted from the first light source 2232A scans between points H21 and H22 in the horizontal direction H2 of the light distribution pattern P23.
  • the light source 2232A is controlled.
  • the laser light is applied only to a part of the second reflecting surface pair 234B (reflecting surfaces 234b and 234h) and the third reflecting surface pair 234C (reflecting surfaces 234c and 234i).
  • the first light source 2232A emits laser light to a central portion in the rotation direction of each reflection surface (reflection surfaces 234b, 234h, 234c, 234i).
  • the output of the laser light emitted from the first light source 2232A is larger than the output of the laser light emitted from the second light source 2232B. Therefore, the light intensity of the portion PA23 of the light distribution pattern P23 is higher than that of the other portions.
  • the lines LB23 and LC23 are formed by the light emitted from the first light source 2232A and the light emitted from the second light source 2232B.
  • the other lines are formed by light emitted from the second light source 2232B.
  • FIGS. 33 and 34 are top views of an optical unit 2330 according to the fourth embodiment.
  • the high beam lamp unit 2330 according to the fourth embodiment includes a first light source 2332A, a second light source 2332B, a rotating mirror 234 as a reflector, and a rotating mirror 234. It has a plano-convex lens 236 as a projection lens arranged in front, and a phosphor 238 arranged between the rotating mirror 234 and the plano-convex lens 236.
  • the lamp unit 2330 according to the fourth embodiment is different from the lamp unit 2330 according to the third embodiment in that the arrangement of the first light source 2332A and the second light source 2332B is different from the arrangement of the first light source 2232A and the second light source 2232B. Different from the lamp unit 2230.
  • the first light source 2332A is arranged on the left side of the second light source 2332B.
  • the emission port of the first light source 2332A faces right.
  • the emission port of the second light source 2332B faces left.
  • the first light source 2332A is turned on / off by the light source control unit so as to emit laser light only to the second reflecting surface pair 234B and the third reflecting surface pair 234C. Is done.
  • the light source control unit emits laser light to only a part of the second pair of reflection surfaces 234B (reflection surfaces 234b and 234h) and the third pair of reflection surfaces 234C (reflection surfaces 234c and 234i) for the first light source 2332A. Control to do.
  • the first light source 2332A emits a laser beam near the boundary between the reflection surfaces (reflection surfaces 234b, 234h, 234c, and 234i). In the arrangement shown in FIG.
  • the laser light emitted from the first light source 2332A is reflected by the reflecting surface 234b of the rotating mirror 234.
  • the laser light reflected by the reflecting surface goes straight toward the phosphor 238.
  • the scanning range is W25.
  • the scanning range at this time is W26, which is the central portion in the left-right direction of W25.
  • the laser beam emitted from the second light source 2332B is reflected by each of the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234.
  • the laser light emitted from the second light source 2332B is reflected by the reflection surface 234a of the rotating mirror 234.
  • the laser light reflected by the reflecting surface goes straight toward the phosphor 238.
  • the scanning range at this time is W25.
  • the laser light passes through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238.
  • the lamp unit 2330 In the lamp unit 2330 according to the fourth embodiment, light reflected by each of the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234 and transmitted through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238 is transmitted to a predetermined position in front of the vehicle (for example, a vehicle). On the virtual vertical screen 25 m ahead), the same light distribution pattern as the light distribution pattern P23 described above (see FIG. 32) is formed.
  • FIGS. 35 and 36 are top views of an optical unit 2530 according to the fifth embodiment.
  • the lamp unit 2530 according to the fifth embodiment is arranged in the first light source 2532A, the second light source 2532B, the rotating mirror 234 as a reflector, and in front of the rotating mirror 234. And a phosphor 238 disposed between the rotating mirror 234 and the plano-convex lens 236.
  • the lamp unit 2530 according to the fifth embodiment is different from the lamp unit 2530 according to the fourth embodiment in that the first light source 2532A and the second light source 2532B are arranged side by side at the center position in the left-right direction. Is different from the lamp unit 2330 according to the first embodiment.
  • the first light source 2532A When viewed from above, the first light source 2532A is disposed on the left side of the second light source 2532B.
  • the first light source 2532A and the second light source 2532B are arranged so as to substantially overlap the optical axis Ax2 in a top view.
  • the first light source 2532A is turned on / off by the light source control unit so as to emit laser light only to the second reflecting surface pair 234B and the third reflecting surface pair 234C. Is done.
  • the light source control unit emits laser light to only a part of the second pair of reflection surfaces 234B (reflection surfaces 234b and 234h) and the third pair of reflection surfaces 234C (reflection surfaces 234c and 234i) for the first light source 2532A. Control to do.
  • the first light source 2532A emits a laser beam near the center of each reflecting surface (reflecting surfaces 234b, 234h, 234c, 234i). In the arrangement shown in FIG.
  • the laser light emitted from the first light source 2532A is reflected by the reflecting surface 234b of the rotating mirror 234.
  • the laser light reflected by the reflecting surface goes straight toward the phosphor 238. If the above control by the light source control unit is not performed for turning on / off the first light source 2532A, the scanning range is W25. However, the turning on / off of the first light source 2532A is performed by the light source control unit, and the scanning range at this time is W26. Thereafter, the laser light passes through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238.
  • the laser light emitted from the second light source 2532B is reflected by the reflection surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234.
  • the laser light emitted from the second light source 2532B is reflected by the reflecting surface 234a of the rotating mirror 234.
  • the laser light reflected by the reflecting surface goes straight toward the phosphor 238.
  • the scanning range at this time is W25.
  • the laser light passes through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238.
  • the light reflected by each of the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234 and transmitted through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238 is transmitted to a predetermined position in front of the vehicle (for example, a vehicle).
  • the same light distribution pattern as the light distribution pattern P23 described above is formed on the virtual vertical screen 25 m ahead.
  • FIGS. 37 and 38 are side views of an optical unit 2430 according to the sixth embodiment.
  • the lamp unit 2430 according to the sixth embodiment is arranged in the first light source 2432A, the second light source 2432B, the rotating mirror 234 as a reflector, and in front of the rotating mirror 234.
  • a phosphor 238 disposed between the rotating mirror 234 and the plano-convex lens 236.
  • the lamp unit 2430 according to the sixth embodiment is different from the lamp unit according to the third embodiment in that a first light source 2432A and a second light source 2432B are vertically arranged at a central position in the left-right direction. 2230.
  • the first light source 2432A is arranged above the second light source 2432B.
  • the first light source 2432A is turned on / off by the light source control unit such that the laser light is emitted only to the second reflecting surface pair 234B and the third reflecting surface pair 234C. Is done.
  • the laser light emitted from the first light source 2432A is reflected by the reflecting surface 234b of the rotating mirror 234. The laser light reflected by the reflecting surface goes straight toward the phosphor 238. If the above control by the light source control unit is not performed for turning on / off the first light source 2432A, the scanning range is W22.
  • the turning on and off of the first light source 2432A is controlled by the light source control unit, and the scanning range at this time is W21, which is the substantially central portion in the vertical direction of W22. Thereafter, the laser light passes through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238.
  • the laser light emitted from the second light source 2432B is reflected by each of the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234.
  • the laser light emitted from the second light source 2432B is reflected by the reflecting surface 234a of the rotating mirror 234.
  • the laser light reflected by the reflecting surface goes straight toward the phosphor 238.
  • the scanning range when the laser beam from the first light source 2432A is reflected by all the reflecting surfaces 234a to 234l is W22. Thereafter, the laser light passes through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238.
  • the light reflected by each of the reflection surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234 and transmitted through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238 is transmitted to a predetermined position in front of the vehicle (for example, the vehicle).
  • the same light distribution pattern as the light distribution pattern P23 described above is formed on the virtual vertical screen 25 m ahead.
  • the lamp unit 2630 according to the seventh embodiment is provided with a first light source 2632A, a second light source 2632B, a rotating mirror 2134 as a reflector, and a front of the rotating mirror 2134, as shown in FIGS. And a phosphor 238 disposed between the rotating mirror 2134 and the plano-convex lens 236.
  • the lamp unit 2630 according to the seventh embodiment includes a rotating mirror 2134 instead of the rotating mirror 234, and the first light source 2632A and the second light source 2632B are both disposed below the optical axis Ax2. This is different from the lamp unit 2230 according to the third embodiment in that both the exit of the first light source 2632A and the exit of the second light source 2632B face upward.
  • the rotating mirror 2134 includes a dish-shaped member 2341, a plurality of columns 2342, and a plurality of reflectors 2343 (an example of an annular mirror).
  • the rotating mirror 2134 is rotatably connected to a motor 240 as a driving source.
  • the rotating mirror 2134 is rotated by the motor 240 in the rotation direction D2 about the rotation axis R2.
  • the rotation axis R2 of the rotation mirror 2134 is oblique to the optical axis Ax2 (see FIG. 41). Therefore, scanning using the first light source 2632A and the second light source 2632B becomes possible.
  • the plurality of reflectors 2343 are substantially square plate-shaped members.
  • the plurality of reflectors 2343 are arranged in a polygonal annular shape to form an annular mirror.
  • the surface facing the inside and the surface facing the outside of the annularly arranged reflecting plate 2343 are formed as reflecting surfaces by aluminum evaporation or the like.
  • twelve reflectors 2343a to 2343l are arranged (see FIG. 40).
  • the dish-shaped member 2341 is substantially circular.
  • the bottom surface of the dish-shaped member 2341 is larger than the top surface and the bottom surface of the motor 240.
  • the plurality of columns 2342 are thin rod-shaped members extending in the up-down direction. In the present embodiment, twelve columns 2342 are arranged.
  • the plurality of columns 2342 are arranged to extend downward from the edge between the plurality of reflectors 2343.
  • the plurality of columns 2342 are arranged at regular intervals on the circumference of the dish-shaped member 2341. That is, a gap is formed between the plurality of columns 2342.
  • the second light source 2632B is located at the same height as the dish-shaped member 2341.
  • the second light source 2632B faces the reflection surfaces 2344a to 2344l located behind the rotation axis R2 of the rotation mirror 2134.
  • the first light source 2632A faces the reflection surfaces 2345a to 2345l located in front of the rotation axis R2 of the rotation mirror 2134. Therefore, the laser light emitted from the second light source 2632B can pass between the plurality of columns 2342.
  • the laser light emitted from the second light source 2632B is positioned rearward with respect to the rotation axis R2 of the rotating mirror 2134, and is reflected by the reflection surfaces 2344a to 2344l provided inside the reflection plates 2343a to 2343l (see FIG. 40).
  • the reflected laser light is scanned on the phosphor 238.
  • any one of the supports 2342 is located diagonally to any one of the edges between the reflectors 2343.
  • the laser light emitted from the first light source 2632A does not pass between the plurality of columns 2342.
  • the reflection surface 2344a and the reflection surface 2344g located on the diagonally opposite side of the reflection surface 2344a are combined with the first reflection surface pair 2344A.
  • the reflecting surface 2344b and the reflecting surface 2344h located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 2344b are referred to as a second reflecting surface pair 2344B.
  • the reflecting surface 2344c and the reflecting surface 2344i located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 2344c are referred to as a third reflecting surface pair 2344C.
  • the reflecting surface 2344d and the reflecting surface 2344j on the diagonally opposite side of the reflecting surface 2344d are defined as a fourth reflecting surface pair 2344D.
  • the reflecting surface 2344e and the reflecting surface 2344k located diagonally opposite to the reflecting surface 2344e are referred to as a fifth reflecting surface pair 2344E.
  • the reflecting surface 2344f and the reflecting surface 2344l located diagonally opposite to the reflecting surface 2344f are referred to as a sixth reflecting surface pair 2344F.
  • the reflection surface 2345a and the reflection surface 2345g located on the diagonally opposite side to the reflection surface 2345a are defined as a first reflection surface pair 2345A. I do.
  • the reflecting surface 2345b and the reflecting surface 2345h located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 2345b are referred to as a second reflecting surface pair 2345B.
  • the reflecting surface 2345c and the reflecting surface 2345i located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 2345c are referred to as a third reflecting surface pair 2345C.
  • the reflecting surface 2345d and the reflecting surface 2345j located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 2345d are defined as a fourth reflecting surface pair 2345D.
  • the reflecting surface 2345e and the reflecting surface 2345k located on the diagonally opposite side of the reflecting surface 2345e are referred to as a fifth reflecting surface pair 2345E.
  • the reflecting surface 2345f and the reflecting surface 2345l located diagonally opposite to the reflecting surface 2345f are referred to as a sixth reflecting surface pair 2345F.
  • the laser light when the laser light is emitted from the second light source 2632B at the position shown in FIG. 40, the laser light passes between the columns 2342 and is reflected by the inner reflecting surface 2344a. The laser light reflected by the reflection surface 2344a impinges on the phosphor 238.
  • the scanning range at this time is W25.
  • the laser light is emitted from the first light source 2632A at the position shown in FIG. 40
  • the laser light is reflected by the outer reflecting surface 2345g without passing between the columns 2342.
  • the laser light reflected by the reflecting surface 2345g impinges on the phosphor 238.
  • the scanning range at this time is W26.
  • the distance L22 from the inner reflecting surface 2344a to the phosphor 238 is longer than the distance L21 from the outer reflecting surface 2345g to the phosphor 238.
  • the inner reflecting surfaces 2344a to 2344l and the outer reflecting surfaces 2345a to 2345l are formed to have desired angles, respectively.
  • the first pair of reflecting surfaces 2344A and 2345A are arranged vertically when the laser light from the second light source 2632B is reflected by the inner reflecting surface 2344a (that is, in the case of the arrangement shown in FIGS. 40 and 41).
  • the angle between the reflection surface 2345g of the surface and the virtual line Ay2 parallel to the optical axis Ax2 is formed to be substantially the same.
  • the second pair of reflecting surfaces 2344B and 2345B are arranged vertically when the laser light from the second light source 2632B is reflected by the inner reflecting surface 2344b (that is, in the case of the arrangement shown in FIG. 42).
  • the angle formed between the reflection surface 2345h and the virtual line Ay2 on the surface is substantially the same.
  • the third pair of reflecting surfaces 2344C and 2345C are formed by the angle between the reflecting surface 2344c and the optical axis Ax2 when the laser light from the second light source 2632B is reflected by the inner reflecting surface 2344c, and the first light source 2632A. Is formed so that the angle formed between the reflection surface 2345i and the virtual line Ay2 when the laser light is reflected by the outer reflection surface 2345i is substantially the same.
  • the fourth pair of reflecting surfaces 2344D and 2345D are formed by the first light source 2632A and the angle formed by the reflecting surface 2344d and the optical axis Ax2 when the laser light from the second light source 2632B is reflected by the inner reflecting surface 2344d. Is formed such that the angle between the reflection surface 2345j and the virtual line Ay2 when the laser light is reflected by the outer reflection surface 2345j is substantially the same.
  • the fifth pair of reflecting surfaces 2344E and 2345E are formed by the angle between the reflecting surface 2344e and the optical axis Ax2 when the laser light from the second light source 2632B is reflected by the inner reflecting surface 2344e, and the first light source 2632A.
  • the sixth pair of reflecting surfaces 2344F and 2345F are formed by the angle between the reflecting surface 2344f and the optical axis Ax when the laser light from the second light source 2632B is reflected by the inner reflecting surface 2344f, and the first light source 2632A. Are formed so that the angle formed by the reflection surface 2345l and the virtual line Ay2 when the laser light is reflected by the outer reflection surface 2345l is substantially the same.
  • the angle ⁇ c2 between the first reflection surface pair 2344A and the optical axis Ax2 is determined by the laser light from the second light source 2632B.
  • the angle formed between each reflection surface of the other pair of reflection surfaces 2344B to 2344F and the optical axis Ax2 when reflected by the other pair of reflection surfaces 2344B to 2344F is different.
  • the angle ⁇ d2 formed between the reflection surface 2344b and the optical axis Ax2 shown in FIG. 42 is formed to be slightly smaller than the angle ⁇ c2 formed between the reflection surface 2344a and the optical axis Ax2 shown in FIG.
  • each reflecting surface pair and the optical axis Ax2 are formed so that the angle formed by them becomes smaller.
  • the light reflected by one pair of reflecting surfaces is applied to a position different from that of the other pair of reflecting surfaces in the vertical direction in front of the vehicle.
  • the light Ld2 reflected by the reflection surface 2344b is irradiated above the light Lc2 reflected by the reflection surface 2344a.
  • the angle ⁇ c2 between the first reflecting surface pair 2345A and the imaginary line Ay2 is equal to the angle ⁇ c2 of the laser light from the first light source 2632A.
  • the angle formed between each reflecting surface of the other pair of reflecting surfaces 2345B to 2345F and the virtual line Ay2 when reflected by the other pair of reflecting surfaces 2345B to 2345F is different.
  • the angle ⁇ d2 formed between the reflection surface 2344b and the optical axis Ax2 shown in FIG. 42 is formed to be slightly smaller than the angle ⁇ c2 formed between the reflection surface 2344a and the optical axis Ax2 shown in FIG.
  • each reflecting surface pair and the virtual line Ay2 are formed so that the angle formed by them becomes smaller.
  • the light reflected by one pair of reflecting surfaces is applied to a position different from that of the other pair of reflecting surfaces in the vertical direction in front of the vehicle.
  • the light Lf2 reflected by the reflection surface 2345h is irradiated above the light Le2 reflected by the reflection surface 2345g.
  • the light distribution pattern formed in the front of the vehicle by the lamp unit 2630 according to the seventh embodiment is the same as the light distribution pattern P23 shown in FIG.
  • the portion PA23 of the light distribution pattern P23 includes six lines formed by the laser light emitted from the first light source 2632A.
  • FIG. 43 is a top view of the optical unit 2830 according to the eighth embodiment.
  • a lamp unit 2830 according to the eighth embodiment includes a first light source 2832A, a second light source 2832B, a third light source 2832C, a rotating mirror 234 as a reflector, and a rotating mirror 234. And a phosphor 238 disposed between the rotating mirror 234 and the plano-convex lens 236.
  • the lamp unit 2830 according to the eighth embodiment includes a first light source 2832A, a second light source 2832B, and a third light source 2832C, and is different from the lamp unit 230 according to the second reference embodiment. different.
  • the first light source 2832A is arranged on the optical axis Ax2 in a top view.
  • the second light source 2832B is arranged on the left side of the first light source 2832A.
  • the third light source 2832C is arranged on the right side of the first light source 2832A.
  • the output of the laser light emitted from the first light source 2832A is larger than the output of the laser light emitted from the second light source 2832B and the output of the laser light emitted from the third light source 2832C.
  • the output of the laser light emitted from the second light source 2832B is equal to the output of the laser light emitted from the third light source 2832C.
  • the output of the laser light emitted from the second light source 2832B may be different from the output of the laser light emitted from the third light source 2832C.
  • the method of making the output of the laser light emitted from the first light source 2832A different from the output of the laser light emitted from the second light source 2832B and the output of the laser light emitted from the third light source 2832C is described in the second embodiment. It is the same method as the form.
  • the first light source 2832A is controlled by the light source control unit so as to emit laser light only near the center of the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234. While the first light source 2832A emits laser light, the second light source 2832B and the third light source 2832C do not emit laser light.
  • the second light source 2832B is controlled by the light source control unit to emit laser light to the left surfaces of the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234. While the second light source 2832B emits laser light, the first light source 2832A and the third light source 2832C do not emit laser light.
  • the third light source 2832C is controlled by the light source control unit to emit laser light to the right side of the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234.
  • the third light source 2832C emits laser light
  • the first light source 2832A and the second light source 2832B do not emit laser light.
  • the turning on / off control is performed accurately in a short time. Therefore, except for the boundaries between the respective reflecting surfaces 234a to 234l, the respective reflecting surfaces 234a to 234l are constantly irradiated with laser light.
  • the laser light Lg2 emitted from the first light source 2832A is reflected by the reflecting surface 234a of the rotating mirror 234.
  • the laser beam Lg2 reflected by the reflecting surface goes straight toward the phosphor 238.
  • the laser light Lg2 then passes through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238.
  • the laser light Lh2 emitted from the second light source 2832B and the laser light Li2 emitted from the third light source 2832C are also reflective surfaces of the rotating mirror 234. 234a.
  • the laser light Lh2 and the laser light Li2 reflected by the reflection surface travel straight toward the phosphor 238.
  • the laser light Lh2 and the laser light Li2 pass through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238. Note that if the above-described control by the light source control unit is not performed for turning on / off the first light source 2832A, the second light source 2832B, and the third light source 2832C, the scanning range is W25.
  • light reflected by each of the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234 and transmitted through the plano-convex lens 236 via the phosphor 238 is transmitted to a predetermined position in front of the vehicle (for example, the vehicle).
  • a light distribution pattern P24 as shown in FIG. 44 is formed on the virtual vertical screen (25 m ahead).
  • the laser light Lh2 emitted from the second light source 2832B is reflected by the first pair of reflection surfaces 234A (reflection surfaces 234a and 234g), a part of the light distribution pattern P24 shown in FIG. A lowermost line LA24 within the range of PA241 is formed.
  • the rotating mirror 234 rotates along the rotation direction D2
  • the second light source 2832B is turned off by the light source control unit.
  • the laser light Lg2 is emitted from the first light source 2832A.
  • the laser light Lg2 emitted from the first light source 2832A is reflected by the first pair of reflection surfaces 234A (reflection surfaces 234a and 234g), the light distribution pattern P24 shown in FIG. A certain lowermost line LA24 is formed.
  • the rotating mirror 234 further rotates along the rotation direction D2, the first light source 2832A is turned off by the light source control unit. As soon as the first light source 2832A is turned off by the light source control unit, the laser light Li2 is emitted from the third light source 2832C.
  • the laser beam Li2 emitted from the third light source 2832C is reflected by the first pair of reflection surfaces 234A (reflection surfaces 234a and 234g), the laser light Li2 falls within the range of the portion PA243 in the light distribution pattern P24 shown in FIG. A certain lowermost line LA24 is formed.
  • the line LB24 is a line formed above the line LA24.
  • the laser light Lg2 emitted from the first light source 2832A is reflected by the second pair of reflection surfaces 234B (reflection surfaces 234b and 234h), the light distribution pattern P24 shown in FIG. A certain line LB24 is formed.
  • the rotating mirror 234 further rotates along the rotation direction D2, the first light source 2832A is turned off by the light source control unit. As soon as the first light source 2832A is turned off by the light source control unit, the laser light Li2 is emitted from the third light source 2832C.
  • the laser light Li2 emitted from the third light source 2832C is reflected by the second pair of reflection surfaces 234B (reflection surfaces 234b and 234h), the laser light Li2 falls within the range of the portion PA243 in the light distribution pattern P24 shown in FIG. A certain line LB24 is formed.
  • the light distribution pattern P24 shown in FIG. A certain line LC24 is formed.
  • the line LC24 is a line formed above the line LB24.
  • the laser light Lg2 emitted from the first light source 2832A is reflected by the third pair of reflection surfaces 234C (reflection surfaces 234c and 234i), the laser light Lg2 falls within the range of the portion PA242 in the light distribution pattern P24 shown in FIG. A certain line LC24 is formed.
  • the rotating mirror 234 further rotates along the rotation direction D2, the first light source 2832A is turned off by the light source control unit. As soon as the first light source 2832A is turned off by the light source control unit, the laser light Li2 is emitted from the third light source 2832C.
  • the laser beam Li2 emitted from the third light source 2832C is reflected by the third pair of reflection surfaces 234C (reflection surfaces 234c and 234i)
  • the laser light Li2 falls within the range of the portion PA243 in the light distribution pattern P24 shown in FIG. A certain line LC24 is formed.
  • the laser light Lh2 emitted from the second light source 2832B is reflected by the fourth reflection surface pair 234D (reflection surfaces 234d and 234j), the laser light Lh2 falls within the range of the portion PA241 in the light distribution pattern P24 illustrated in FIG. A certain line LD24 is formed.
  • the line LD24 is a line formed above the line LC24.
  • the laser light Lg2 emitted from the first light source 2832A is reflected by the fourth reflection surface pair 234D (reflection surfaces 234d and 234j), the laser light Lg2 falls within the range of the portion PA242 in the light distribution pattern P24 shown in FIG. A certain line LD24 is formed.
  • the rotating mirror 234 further rotates along the rotation direction D2
  • the first light source 2832A is turned off by the light source control unit.
  • the laser light Li2 is emitted from the third light source 2832C.
  • the laser beam Li2 emitted from the third light source 2832C is reflected by the fourth pair of reflection surfaces 234D (reflection surfaces 234d and 234j)
  • the light distribution pattern P24 shown in FIG. A certain line LD24 is formed.
  • the laser light Lh2 emitted from the second light source 2832B is reflected by the fifth reflection surface pair 234E (reflection surfaces 234e and 234k), the laser light Lh2 falls within the range of the portion PA241 in the light distribution pattern P24 illustrated in FIG. A certain line LE24 is formed.
  • the line LE24 is a line formed above the line LD24.
  • the laser light Lg2 emitted from the first light source 2832A is reflected by the fifth reflection surface pair 234E (reflection surfaces 234e and 234k), the laser light Lg2 falls within the range of the portion PA242 in the light distribution pattern P24 shown in FIG. A certain line LE24 is formed.
  • the rotating mirror 234 further rotates along the rotation direction D2, the first light source 2832A is turned off by the light source control unit. As soon as the first light source 2832A is turned off by the light source control unit, the laser light Li2 is emitted from the third light source 2832C.
  • the laser light Li2 emitted from the third light source 2832C is reflected by the fifth reflection surface pair 234E (reflection surfaces 234e and 234k), the laser light Li2 falls within the range of the portion PA243 in the light distribution pattern P24 illustrated in FIG. A certain line LE24 is formed.
  • the laser light Lh2 emitted from the second light source 2832B is reflected by the sixth reflection surface pair 234F (reflection surfaces 234f and 234l), the laser light Lh2 falls within the range of the portion PA241 in the light distribution pattern P24 illustrated in FIG. A certain line LF24 is formed.
  • the line LF24 is a line formed above the line LE24.
  • the laser light Lg2 falls within the range of the portion PA242 in the light distribution pattern P24 shown in FIG. A certain line LF24 is formed.
  • the rotating mirror 234 further rotates along the rotation direction D2, the first light source 2832A is turned off by the light source control unit. As soon as the first light source 2832A is turned off by the light source control unit, the laser light Li2 is emitted from the third light source 2832C.
  • the laser light Li2 falls within the range of the portion PA243 in the light distribution pattern P24 shown in FIG. A certain line LF24 is formed.
  • the laser light Lg2 to Li2 is scanned in a line by being divided into a plurality of stages by changing the light reflection direction due to the rotation of the rotating mirror 234.
  • the output of the laser light emitted from the first light source 2832A is larger than the output of the laser light emitted from the second light source 2832B and the output of the laser light emitted from the third light source 2832C. Therefore, the luminous intensity of the portion PA242 of the light distribution pattern P24 is higher than the luminous intensity of the portion PA241 and the luminous intensity of the portion PA243.
  • all the lines LA24 to LF24 included in the light distribution pattern P24 are formed by the light emitted from the first light source 2832A to the third light source 2832C.
  • the light distribution pattern P24 is formed using three light sources, but the light distribution pattern P24 may be formed using two light sources.
  • a portion PA243 of the light distribution pattern P24 is formed by the second light source 2832B.
  • a part of the light distribution pattern can be made brighter than other parts with a simple configuration. Therefore, precise control of the light distribution pattern is facilitated.
  • FIG. 45 shows a lamp unit according to the ninth embodiment.
  • a rotating mirror (rotating reflector) 2500 of a blade scan (registered trademark) method may be used instead of the polygon mirror 234 used in the above embodiment.
  • the rotating mirror 2500 includes a plurality of (three in FIG. 45) blades 2501a and a cylindrical rotating unit 2501b. Each blade 2501a is provided around the rotating unit 2501b and functions as a reflection surface.
  • the rotating mirror 2500 is arranged so that its rotation axis R2 is oblique to the optical axis Ax2.
  • the blade 2501a has a shape twisted such that the angle formed by the optical axis Ax2 and the reflection surface changes in the circumferential direction around the rotation axis R2. This allows the blade 2501a to perform scanning using the light from the light sources 2132A and 2132B, similarly to the polygon mirror 2134.
  • the light source control unit controls the light output of the light sources 2132A and 2132B as described in the second embodiment.
  • a light distribution pattern P22 as shown in FIG. 29 is formed on a virtual vertical screen at a predetermined position in front of the vehicle (for example, 25 m ahead of the vehicle). Also in the optical unit according to this configuration, a part of the light distribution pattern can be made brighter than other parts with a simple configuration. Therefore, precise control of the light distribution pattern is facilitated.
  • the present disclosure has been described with reference to the above-described embodiments.
  • the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and may be obtained by appropriately combining or replacing the configurations of the embodiments. These are also included in the present disclosure. Further, it is also possible to appropriately change the combination and the order of processing in each embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and to add various modifications such as design changes to each embodiment. An embodiment to which is added can also be included in the scope of the present disclosure.
  • the boundary surface between the reflecting surfaces 234a to 234l of the rotating mirror 234 is discontinuous, but may be a continuous surface.
  • the light reflected by the pair of diagonally arranged reflecting surfaces forms the same line in the light distribution pattern by using the dodecahedral rotating mirror 234 in a top view.
  • the light reflected by one reflection surface may form one line.
  • the rotating mirror is formed as a hexahedron in a top view, and has six reflecting surfaces along the rotating direction.
  • the example in which the light distribution pattern formed from the first light source and the light distribution pattern formed from the second light source are overlapped for example, the light distribution pattern formed from the first light source is formed. So that light from the second light source is not irradiated to the area of the light distribution pattern to be lightened, that is, the light distribution pattern formed from the second light source is superimposed on the light distribution pattern formed from the first light source.
  • the second light source may be controlled so as not to be present. Even in that case, the output of the first light source is larger than the output of the second light source, so that a part of the light distribution pattern can be made brighter than the other parts.
  • the lamp unit is described as being mounted on the vehicle headlamp, but is not limited to this example.
  • the optical unit including the light source and the rotating mirror as described above can be applied to components of a sensor unit (for example, a laser radar, a LiDAR, a visible light camera, an infrared camera, etc.) mounted on a vehicle. . Also in this case, by changing the length (length in the rotation direction) of the reflection surface of the rotating mirror, the sensor sensitivity in a specific region in the sensor target range can be improved.

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Abstract

光照射装置（１３０）は、光源（３２）と、光源（３２）から出射された光を反射させる回転可能なミラー（１３４）と、を備え、ミラー（１３４）の回転によって光の反射方向が変位することで、光が複数の段に分かれてライン状に走査される。ラインは、第一のラインと第二のラインを含む。ミラー（１３４）は、第一のラインを形成するための第一の反射面（１３４ａ）と、第一の反射面（１３４ａ）とミラー（１３４）の回転方向に沿って並列され第二のラインを形成するための第二の反射面（１３４ｂ）と、を有し、回転方向に沿った第一の反射面（１３４ａ）の長さは、回転方向に沿った第二の反射面（１３４ｂ）の長さと異なっている。

Description

光照射装置
　本開示は、光照射装置に関する。
　近年、光源から出射した光を車両前方に反射し、その反射光で車両前方の領域を走査することで所定の配光パターンを形成する装置が考案されている。例えば、発光素子からなる複数の光源と、回転軸を中心に一方向に回転しながら複数の光源から出射した光を反射面において反射して所望の配光パターンを形成するブレードスキャン（登録商標）方式の回転リフレクタと、を備えた光学ユニットが知られている（特許文献１参照）。当該光学ユニットにおいて、複数の光源は、各光源から出射した光が回転リフレクタの反射面の異なる位置で反射するように配置されている。
　また例えば、光源から出射した光を反射しながら回転軸を中心に一方向に回転するブレードスキャン（登録商標）方式の回転リフレクタと、発光素子からなる複数の光源と、を備え、回転リフレクタは、回転しながら反射した光源の光が所望の配光パターンを形成するよう反射面が設けられており、複数の光源は、それぞれの出射した光が反射面の異なる位置で反射するように配置されている光学ユニットも知られている（特許文献１参照）。
日本国特開２０１５－２６６２８号公報
　また、回転リフレクタに代えて、ポリゴンミラーを用いる光学ユニットも知られている。このような光学ユニットにおいて、配光パターンの制御には改善の余地がある。
　そこで、本開示は、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能な光照射装置を提供することを目的とする。
　さらに、これらのような回転ミラーを備えた光照射装置において、配光パターンの制御には改善の余地がある。
　そこで、本開示は、簡便な構成で、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能な光照射装置を提供することも目的とする。
　上記課題を解決するために、本開示に係る光照射装置は、
　光源と、前記光源から出射された光を反射させる回転可能なミラーと、を備え、前記ミラーの回転によって前記光の反射方向が変位することで、前記光が複数の段に分かれてライン状に走査されて配光パターンが形成される、光照射装置であって、
　前記配光パターンは、第一のラインと第二のラインを含み、
　前記ミラーは、前記第一のラインを形成するための第一の反射面と、前記第一の反射面と前記ミラーの回転方向に沿って並列され前記第二のラインを形成するための第二の反射面と、を有し、
　前記回転方向に沿った前記第一の反射面の長さは、前記回転方向に沿った前記第二の反射面の長さと異なっている。
　上記のような構成によれば、第一のラインと第二のラインとの長さを異ならせることができる。したがって、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能となる。
　また、本開示に係る光照射装置において、
　前記第二のラインは、複数の前記第一のラインの間に配置され、前記第二の反射面の前記長さは、前記第一の反射面の前記長さよりも長くてもよい。
　上記のような構成によれば、配光パターンの上下方向において中央領域のラインの光度と他の領域のラインの光度とを異ならせることができる。
　また、本開示に係る光照射装置において、
　前記第一の反射面は、凸状湾曲面から構成されていてもよい。
　上記のような構成によれば、配光パターンの中央領域のラインを他の領域のラインよりも明るく形成することができる。
　また、本開示に係る光照射装置において、
　前記第二の反射面は、凹状湾曲面から構成されていてもよい。
　上記のような構成によれば、配光パターンの中央領域のラインを他の領域のラインよりも明るく形成することができる。
　また、本開示に係る光照射装置において、
　前記第二のラインは、前記配光パターンの左右方向における前記第一のラインの一部に重複するように形成されていてもよい。
　上記のような構成によれば、簡便な構成で、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることができる。
　また、本開示に係る光照射装置において、
　前記ミラーは、前記第一の反射面および前記第二の反射面を少なくとも備えたポリゴンミラーとして構成されていてもよい。
　前記ミラーは、ポリゴンミラーであることが好ましい。
　上記課題を解決するために、本開示に係る光照射装置は、
　第一の光源と、
　第二の光源と、
　前記第一の光源から出射された光と第二の光源から出射された光をそれぞれ反射させる回転可能なミラーと、を備え、
　前記ミラーの回転によって前記光の反射方向が変位することで、前記光が複数の段に分かれてライン状に走査され、
　前記ライン状に走査された前記光によって配光パターンを形成する、光照射装置であって、
　前記配光パターンを前記第一の光源から出射された光と前記第二の光源から出射された光により形成する際に、前記第一の光源から出射された光と前記第二の光源から出射された光の出力を異ならせる。
　上記のような構成に係る光照射装置によれば、簡便な構成で、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることができる。したがって、配光パターンの精緻な制御が容易となる。
　また、本開示に係る光照射装置において、
　前記配光パターンは複数のラインを含んでおり、
　少なくとも一つのラインは、前記第一の光源から出射された光と前記第二の光源から出射された光により形成される。
　上記のような構成に係る光照射装置によれば、簡便な構成で、ラインの一部を他の部分よりも明るくすることもできる。
　また、本開示に係る光照射装置において、
　前記配光パターンは複数のラインを含んでおり、
　第一のラインは前記第一の光源から出射された光により形成され、
　前記第二のラインは前記第二の光源から出射された光により形成される。
　また、本開示に係る光照射装置において、
　前記第一の光源から出射された光の最大出力は、前記第二の光源から出射された光の最大出力と異なるように構成されていてもよい。
　また、本開示に係る光照射装置において、
　前記第一の光源から出射された光の最大出力は、前記第二の光源から出射された光の最大出力と等しく、
　前記第二の光源から出射された光の出力は低減可能であるように構成されていてもよい。
　また、本開示に係る光照射装置において、
　前記第一の光源から出射された光の出力は、前記第二の光源から出射された光の出力よりも大きくなるよう構成されていてもよい。
　また、本開示に係る光照射装置において、
　前記第二の光源は複数の光源を含むよう構成されていてもよい。
　本開示によれば、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能な光照射装置を提供することができる。
　また本開示によれば、簡便な構成で、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能な光照射装置を提供することもできる。
図１は、車両用前照灯の水平断面図である。 図２は、第一参考実施形態に係る光学ユニットの構成を模式的に示した斜視図である。 図３は、図２の光学ユニットの上面図である。 図４は、図２の光学ユニットの側面図である。 図５は、図４の光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す側面図である。 図６は、図２の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。 図７は、第一実施形態に係る光学ユニットの上面図である。 図８は、図７の光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す上面図である。 図９は、図７の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。 図１０は、第一変形例に係る光学ユニットの上面図である。 図１１は、図１０の光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す上面図である。 図１２は、図１０の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。 図１３は、第二変形例に係る光学ユニットの上面図である。 図１４は、図１３の光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す上面図である。 図１５は、図１３の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。 図１６は、第三変形例に係る光学ユニットの上面図である。 図１７は、図１６の光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す上面図である。 図１８は、図１６の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。 図１９は、第四変形例に係る光学ユニットの側面図である。 図２０は、車両用前照灯の水平断面図である。 図２１は、第二参考実施形態に係る光学ユニットの構成を模式的に示した斜視図である。 図２２は、図２１の光学ユニットの上面図である。 図２３は、図２１の光学ユニットの側面図である。 図２４は、図２３の光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す側面図である。 図２５は、図２１の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。 図２６は、第二実施形態に係る光学ユニットの構成を模式的に示した斜視図である。 図２７は、図２６の光学ユニットの側面図である。 図２８は、図２６の光学ユニットの側面図である。 図２９は、図２６の光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。 図３０は、第三実施形態に係る光学ユニットの側面図である。 図３１は、第三実施形態に係る光学ユニットの側面図である。 図３２は、第三実施形態に係る光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。 図３３は、第四実施形態に係る光学ユニットの上面図である。 図３４は、第四実施形態に係る光学ユニットの上面図である。 図３５は、第五実施形態に係る光学ユニットの上面図である。 図３６は、第五実施形態に係る光学ユニットの上面図である。 図３７は、第六実施形態に係る光学ユニットの側面図である。 図３８は、第六実施形態に係る光学ユニットの側面図である。 図３９は、第七実施形態に係る光学ユニットの構成を模式的に示した斜視図である。 図４０は、第七実施形態に係る光学ユニットの上面図である。 図４１は、第七実施形態に係る光学ユニットの側面図である。 図４２は、第七実施形態に係る光学ユニットにおいて回転ミラーが回転した状態を示す側面図である。 図４３は、第八実施形態に係る光学ユニットの上面図である。 図４４は、第八実施形態に係る光学ユニットにより車両前方に形成される配光パターンの一例を示す模式図である。 図４５は、第九実施形態に係る光学ユニットの側面図である。
　以下、実施形態の例について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、本開示を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述される全ての特徴やその組合せは、必ずしも本開示の本質的なものであるとは限らない。
　なお、本実施形態における、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」とは、図１および図２０に示す車両用前照灯について、説明の便宜上、設定された相対的な方向である。「前後方向」とは、「前方向」および「後方向」を含む方向である。「左右方向」とは、「左方向」および「右方向」を含む方向である。「上下方向」とは、「上方向」および「下方向」を含む方向である。
　本開示の光学ユニット（光照射装置の一例）は、種々の車両用灯具に用いることができる。はじめに、後述する各実施形態に係る光学ユニットを搭載可能な車両用前照灯の概略について説明する。
［第一実施形態に係る車両用前照灯］
　図１は、車両用前照灯の水平断面図である。図２は、図１の車両用前照灯に搭載された光学ユニットの構成を模式的に示した斜視図である。図３は、光学ユニットの上面図であり、図４および５は光学ユニットの側面図である。
　図１に示す車両用前照灯１０は、自動車の前端部の右側に搭載される右側前照灯であり、左側に搭載される前照灯と左右対称である以外は同じ構造である。したがって、以下では、右側の車両用前照灯１０について詳述し、左側の車両用前照灯については説明を省略する。
　図１に示すように、車両用前照灯１０は、前方に向かって開口した凹部を有するランプボディ１２を備えている。ランプボディ１２は、その前面開口が透明な前面カバー１４によって覆われて灯室１６が形成されている。灯室１６は、２つのランプユニット２０，３０が車幅方向に並んで配置された状態で収容される空間として機能する。
　これらランプユニット２０，３０のうち車幅方向の内側、すなわち、右側の車両用前照灯１０において図１に示す下側に配置されたランプユニット２０は、ロービームを照射するように構成されている。一方、これらランプユニット２０，３０のうち車幅方向の外側、すなわち、右側の車両用前照灯１０において図１に示す上側に配置されたランプユニット３０は、レンズ３６を備えたランプユニットであり、可変ハイビームを照射するように構成されている。
　ロービーム用のランプユニット２０は、リフレクタ２２と、例えばＬＥＤからなる光源２４とを有している。リフレクタ２２およびＬＥＤ光源２４は、図示しない既知の手段、例えば、エイミングスクリューとナットを使用した手段によりランプボディ１２に対して傾動自在に支持されている。
（第一参考実施形態）
　第一参考実施形態に係るハイビーム用のランプユニット３０は、図２～図５に示すように、光源３２と、リフレクタとしての回転ミラー３４と、回転ミラー３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ３６と、回転ミラー３４と平凸レンズ３６との間に配置された蛍光体３８と、を備えている。
　光源３２としては、例えば、レーザ光源を用いることができる。レーザ光源の代わりに、ＬＥＤやＥＬ素子などの半導体発光素子を光源として用いることも可能である。光源３２は、不図示の光源制御部により、点消灯の制御が可能となっている。特に後述する配光パターンの制御には、点消灯が短時間に精度よく行える光源を用いることが好ましい。例えば、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、ランプユニット３０の制御プログラムが記憶されてもよい。
　平凸レンズ３６の形状は、要求される配光パターンや照度分布などの配光特性に応じて適宜選択すればよいが、非球面レンズや自由曲面レンズが用いられる。平凸レンズ３６の後方焦点は、例えば、蛍光体３８の光出射面近傍に設定される。これにより、蛍光体３８の光出射面の光像が上下反転して前方へ照射されることになる。
　蛍光体３８は、例えば、光源３２から出射された青色レーザ光で励起されることによって黄色光を発する蛍光体粉末が混合された樹脂材料により構成されている。青色レーザ光と黄色蛍光が混色して蛍光体３８から出射されたレーザ光は白色光となる。
　回転ミラー３４は、駆動源としてのモータ４０に回転自在に接続されている。回転ミラー３４は、モータ４０により回転軸Ｒを中心に回転方向Ｄに回転する。回転ミラー３４の回転軸Ｒは、光軸Ａｘに対して斜めになっている（図４参照）。回転ミラー３４は、回転方向Ｄに沿って配置された複数（本例では１２面）の反射面３４ａ～３４ｌから構成されている。回転ミラー３４の各反射面３４ａ～３４ｌは、光源３２から出射した光を回転しながら反射する。これにより、図４に示すように光源３２の光を用いた走査が可能となる。回転ミラー３４は、例えば、１２面の反射面を多角形状に構成したポリゴンミラーである。
　ここで、反射面３４ａ～３４ｈのうち、反射面３４ａと、当該反射面３４ａと対角線上の反対側に位置する反射面３４ｇとを、第一反射面対３４Ａとする。反射面３４ｂと、当該反射面３４ｂと対角線上の反対側に位置する反射面３４ｈとを、第二反射面対３４Ｂとする。反射面３４ｃと、当該反射面３４ｃと対角線上の反対側に位置する反射面３４ｉとを、第三反射面対３４Ｃとする。反射面３４ｄと、当該反射面３４ｄと対角線上の反対側に位置する反射面３４ｊとを、第四反射面対３４Ｄとする。反射面３４ｅと、当該反射面３４ｅと対角線上の反対側に位置する反射面３４ｋとを、第五反射面対３４Ｅとする。反射面３４ｆと、当該反射面３４ｆと対角線上の反対側に位置する反射面３４ｌとを、第六反射面対３４Ｆとする。
　第一反射面対３４Ａは、光源３２からのレーザ光が反射面３４ａで反射されるときの（すなわち、図３および図４に示すような配置関係の場合の）上下方向および前後方向からなる面における反射面３４ａと光軸Ａｘとの成す角θａと、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｇで反射されるときの上下方向および前後方向からなる面における反射面３４ｇと光軸Ａｘとの成す角が略同一となるように形成されている。同様に、第二反射面対３４Ｂは、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｂで反射されるときの（すなわち、図５に示すような配置関係の場合の）上下方向および前後方向からなる面における反射面３４ｂと光軸Ａｘとの成す角θｂと、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｈで反射されるときの上下方向および前後方向からなる面における反射面３４ｈと光軸Ａｘとの成す角が略同一となるように形成されている。第三反射面対３４Ｃは、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｃで反射されるときの反射面３４ｃと光軸Ａｘとの成す角と、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｉで反射されるときの反射面３４ｉと光軸Ａｘとの成す角が略同一となるように形成されている。第四反射面対３４Ｄは、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｄで反射されるときの反射面３４ｄと光軸Ａｘとの成す角と、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｊで反射されるときの反射面３４ｊと光軸Ａｘとの成す角が略同一となるように形成されている。第五反射面対３４Ｅは、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｅで反射されるときの反射面３４ｅと光軸Ａｘとの成す角と、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｋで反射されるときの反射面３４ｋと光軸Ａｘとの成す角が略同一となるように形成されている。第六反射面対３４Ｆは、光源３２からのレーザ光が反射面３４ｆ，３４ｌと光軸Ａｘとの成す角が互いに略同一となるように形成されている。すなわち、回転ミラー３４の各反射面３４ａ～３４ｌは、対角線上にある一対の反射面同士が同じ角度の傾斜面となるように形成されている。これにより、第一反射面対３４Ａ～第六反射面対３４Ｆをそれぞれ構成する一対の反射面により反射された光は、車両前方の上下方向において略同一の位置に照射される。また、回転ミラー３４がモータ４０により回転方向Ｄに回転する際の回転ミラー３４のブレを防止することができる。
　また、光源３２からのレーザ光が第一反射面対３４Ａで反射されるときの当該第一反射面対３４Ａと光軸Ａｘとの成す角θａは、光源３２からのレーザ光が他の反射面対３４Ｂ～３４Ｆで反射されるときの他の反射面対３４Ｂ～３４Ｆの各反射面と光軸Ａｘとの成す角とは異なるように形成されている。例えば、図５に示す反射面３４ｂと光軸Ａｘとの成す角θｂは、図４に示す反射面３４ａと光軸Ａｘとの成す角θａよりもやや小さくなるように形成されている。同様に、第二反射面対３４Ｂ、第三反射面対３４Ｃ、第四反射面対３４Ｄ、第五反射面対３４Ｅ、第六反射面対３４Ｆの順で、各反射面対と光軸Ａｘとの成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面対により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面対とは異なる位置に照射される。例えば、反射面３４ｂにより反射された光Ｌｂは、車両前方の仮想鉛直スクリーン上において反射面３４ａにより反射された光Ｌａよりも上方に照射される。
　上記のように構成された回転ミラー３４の各反射面３４ａ～３４ｌにより反射されて蛍光体３８を介して平凸レンズ３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において図６に示すような配光パターンＰ１を形成する。具体的には、第一反射面対３４Ａ（反射面３４ａ，３４ｇ）で反射された光により、図６に示す配光パターンＰ１のうち最下部のラインＬＡ１が形成される。また、第二反射面対３４Ｂ（反射面３４ｂ，３４ｈ）で反射された光により、ラインＬＡ１の上側にラインＬＢ１が形成される。第三反射面対３４Ｃ（反射面３４ｃ，３４ｉ）で反射された光により、ラインＬＢ１の上側にラインＬＣ１が形成される。第四反射面対３４Ｄ（反射面３４ｄ，３４ｊ）で反射された光により、ラインＬＣ１の上側にラインＬＤ１が形成される。第五反射面対３４Ｅ（反射面３４ｅ，３４ｋ）で反射された光により、ラインＬＤ１の上側にラインＬＥ１が形成される。第六反射面対３４Ｆ（反射面３４ｆ，３４ｌ）で反射された光により、ラインＬＥ１の上側にラインＬＦ１が形成される。このように、回転ミラー３４の回転によって光の反射方向が変位することで、光が複数の段に分かれてライン状に走査されて配光パターンＰ１が形成される。
　なお、各反射面３４ａ～３４ｌの間の境界で光源３２からのレーザ光が反射されると、レーザ光が散乱して不適切な配光が形成されるおそれがある。したがって、光源制御部は、各反射面３４ａ～３４ｌ間の境界と光源３２からのレーザ光の光線が交差するタイミングでは光源３２を消灯するように、光源３２の点消灯を制御することが好ましい。
　また、第一参考実施形態に係るランプユニット３０においては、備えている光源３２は比較的小さく、光源３２が配置されている位置も回転ミラー３４と平凸レンズ３６との間であって光軸Ａｘよりずれている。したがって、従来のプロジェクタ方式のランプユニットのように、光源とリフレクタとレンズとが光軸上に一列に配列されている場合と比較して、車両用前照灯１０の車両前後方向の長さを短くすることができる。
（第一実施形態）
　図７および図８は、第一実施形態に係るランプユニット１３０の上面図を示す。
　図７および図８に示すようにランプユニット１３０は、光源３２と、回転ミラー１３４と、平凸レンズ３６と、蛍光体３８と、を備えている。
　第一実施形態における回転ミラー１３４は、回転方向Ｄに沿って並列して配置される複数（本例では６面）の反射面１３４ａ～１３４ｆで構成されている。反射面１３４ａ～１３４ｆは、全て平面状に形成され、回転方向Ｄに沿った面の長さが異なった長さになるように形成されている。本例では、図７に示すように、反射面１３４ｂ，１３４ｅ（第二の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さｘｂが、反射面１３４ａ，１３４ｃ，１３４ｄ，１３４ｆ（第一の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さｘａよりも長くなるように形成されている。また、対向する位置に配置された反射面１３４ａと反射面１３４ｄとの回転方向Ｄに沿った面の長さｘａは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１３４ｃと反射面１３４ｆとの回転方向Ｄに沿った面の長さｘａは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１３４ｂと反射面１３４ｅとの回転方向Ｄに沿った面の長さｘｂは等しくなるように形成されている。さらに、反射面１３４ａ，１３４ｃ，１３４ｄ，１３４ｆの回転方向Ｄに沿った面の長さｘａは等しくなるように形成されている。
　したがって、回転ミラー１３４の回転方向Ｄに沿った回転の速度が一定であるとすると、例えば、回転方向Ｄに沿った面の長さが長く形成されている反射面１３４ｂで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度Ｗｂ（図８参照）は、反射面１３４ｂよりも長さが短く形成されている反射面１３４ａで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度Ｗａ（図７参照）よりも広くなる。
　また、光源３２からのレーザ光が反射面１３４ａで反射されるときの当該反射面１３４ａと光軸Ａｘとの成す角θａは、光源３２からのレーザ光が他の反射面１３４ｂ～１３４ｆで反射されるときの他の反射面１３４ｂ～１３４ｆの各反射面と光軸Ａｘとの成す角とは異なるように形成されている（図４，図５参照）。例えば、反射面１３４ｃと光軸Ａｘとの成す角θｃは、反射面１３４ａと光軸Ａｘとの成す角θａよりもやや小さくなるように形成されている。同様に、反射面１３４ｂ、反射面１３４ｅ、反射面１３４ｄ、反射面１３４ｆの順で、各反射面と光軸Ａｘとの成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面とは異なる位置に照射される。例えば、反射面１３４ｃで反射された光は、車両前方の仮想鉛直スクリーン上において反射面１３４ａで反射された光よりも上方に照射される。また、反射面１３４ｂで反射された光は、仮想鉛直スクリーン上において反射面１３４ｃで反射された光よりも上方に照射される。
　図９は、第一実施形態に係るランプユニット１３０により車両前方（例えば、２５ｍｍ前方）の仮想スクリーン上に形成される配光パターンＰ２を示す。
　図９に示すように、配光パターンＰ２は、レーザ光により形成される複数のライン（ＬＡ２～ＬＦ２）を含んでいる。光源３２から出射されたレーザ光は、回転ミラー１３４の各反射面１３４ａ～１３４ｆにより反射され、蛍光体３８を介して平凸レンズ３６を透過する。第一参考実施形態と同様に、平凸レンズ３６の後方焦点は、蛍光体３８の光出射面上に設定されるため、蛍光体３８の光出射面の光像が上下反転して前方へ照射される。
　具体的には、反射面１３４ａで反射されたレーザ光により、図９に示す配光パターンＰ２のうち最下部のラインＬＡ２が形成される。また、反射面１３４ｃで反射されたレーザ光により、ラインＬＡ２の上側にラインＬＣ２が形成される。反射面１３４ｂで反射されたレーザ光により、ラインＬＣ２の上側にラインＬＢ２が形成される。反射面１３４ｅで反射されたレーザ光により、ラインＬＢ２の上側にラインＬＥ２が形成される。反射面１３４ｄで反射されたレーザ光により、ラインＬＥ２の上側にラインＬＤ２が形成される。反射面１３４ｆで反射されたレーザ光により、ラインＬＤ２の上側にラインＬＦ２が形成される。そして、下から三段目のラインＬＢ２と四段目のラインＬＥ２における左右方向への走査の長さは、下から一段目のラインＬＡ２、二段目のラインＬＣ２、五段目のラインＬＤ２、および六段目のラインＬＦ２における左右方向への走査の長さよりも長くなるように形成されている。
　なお、各反射面１３４ａ～１３４ｆの間の境界では、上記第一参考実施形態と同様にレーザ光が散乱して不適切な配光が形成されるおそれがある。したがって、光源制御部は、各反射面１３４ａ～１３４ｆ間の境界と光源３２からのレーザ光の光線が交差するタイミングでは光源３２を消灯するように、光源３２の点消灯を制御することが好ましい。
　また、本例においては回転ミラー１３４を６面から成るポリゴンミラーで構成しているがこれに限定されない。例えば、第一参考実施形態のように１２面を有し、対角線上にある一対の反射面同士が同じ角度の傾斜面となるようなポリゴンミラーで構成するようにしてもよい。また、本例においては配光パターンＰ２を構成する短いラインのうち最下部のラインＬＡ２を反射面１３４ａで、その上側のラインＬＣ２を反射面１３４ｃで、最上部のラインＬＦ２を反射面１３４ｆで、その下側のラインＬＤ２を反射面１３４ｄで形成しているがこれに限定されない。短いラインであるラインＬＡ２、ラインＬＣ２、ラインＬＤ２、およびラインＬＦ２は、それぞれ反射面１３４ａ、反射面１３４ｃ、反射面１３４ｄ、あるいは反射面１３４ｆのいずれかの反射面で形成されるようにしてもよい。
　ところで、ポリゴンミラーを用いた光学ユニットにおいて、反射面で反射した光の拡散角度を広げ車両前方に形成される配光パターンを大きくしようとする場合、例えば、ポリゴンミラーと蛍光体との間の距離を大きくすることが考えられる。しかしながら、ポリゴンミラーと蛍光体との距離を大きくした場合、例えば、正多角形状のポリゴンミラーを用いると光学ユニットの全長が長くなってしまう。また、配光パターンの光度が下がり、遠方の視認性が低下してしまう。
　これに対して、上記第一実施形態に係るランプユニット１３０は、回転ミラー１３４が回転方向Ｄに沿って並列される複数の反射面において回転方向Ｄに沿った面の長さが相違する第一の反射面と第二の反射面とを有するように構成されている。具体的には、反射面１３４ｂ，１３４ｅの回転方向Ｄに沿った面の長さｘｂは、反射面１３４ａ，１３４ｃ，１３４ｄ，１３４ｆの回転方向Ｄに沿った面の長さｘａよりも長く形成されている。したがって、ランプユニット１３０の構成によれば、反射面１３４ｂ，１３４ｅで反射したレーザ光の左右方向への拡散角が、反射面１３４ａ，１３４ｃ，１３４ｄ，１３４ｆで反射したレーザ光の左右方向への拡散角よりも広くなる。これにより、図９に示すように、ラインＬＢ２とラインＬＥ２における左右方向への走査の長さを、ラインＬＡ２、ラインＬＣ２、ラインＬＤ２、およびラインＬＦ２における左右方向への走査の長さよりも長くすることができる。
　このようにラインＬＢ２，ＬＥ２（第二のラインの一例）の長さを、ラインＬＡ２，ＬＣ２，ＬＤ２，ＬＦ２（第一のラインの一例）の長さよりも長くすることにより、上下方向における中央領域で左右方向へ広い配光パターンを形成することができるとともに、上下方向における上端領域および下端領域で光度の高い配光パターンを形成することができる。したがって、上記のような構成によれば、中央領域で広い配光パターンを形成することに起因して僅かに低下する中央領域の配光パターンの光度を、上下領域の配光パターンによる高い光度によって補い、配光パターンＰ２全体として十分に高い光度を確保することができる。また、配光パターンＰ２の左右方向の幅を広げるために回転ミラー１３４と蛍光体３８との間の距離を広げる必要がないため、ランプユニット１３０自体の全長が長くなることはない。さらに、回転ミラー１３４の反射面形状の調整により配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることができるため、光源３２の出力を制御する必要がなく、配光パターンを形成するための制御が容易となる。
　次に、第一実施形態に係るランプユニット１３０の変形例について説明する。
（第一変形例）
　図１０および図１１は、第一変形例に係るランプユニット１４０の上面図を示す。
　図１０および図１１に示すようにランプユニット１４０は、光源３２と、回転ミラー１４４と、平凸レンズ３６と、蛍光体３８と、を備えている。
　ランプユニット１４０の回転ミラー１４４は、第一実施形態の回転ミラー１３４と同様に、回転方向Ｄに沿って並列して配置された複数（本例では６面）の反射面１４４ａ～１４４ｆで構成されている。反射面１４４ａ～１４４ｆは、回転方向Ｄに沿った面の長さが異なった長さになるように形成されている。また、反射面１４４ａ～１４４ｆは、一部の反射面が回転軸Ｒ側に凹んだ凹状湾曲面になるように形成されている。
　本例では、反射面１４４ｂ，１４４ｅ（第二の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さが、反射面１４４ａ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｆ（第一の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さよりも長くなるように形成されている。そして、回転方向Ｄに沿った面の長さが長い反射面１４４ｂ，１４４ｅが凹状湾曲面になるように形成されている。また、対向する位置に配置された反射面１４４ａと反射面１４４ｄとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１４４ｃと反射面１４４ｆとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１４４ｂと反射面１４４ｅとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。さらに、反射面１４４ａ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｆの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。
　ところで、反射面を凹状湾曲面で形成した場合と反射面を平面状に形成した場合とを比較すると、例えば、両反射面の回転方向Ｄに沿った面の長さが等しいときには、凹状湾曲面の反射面で反射したレーザ光の左右方向への拡散角度は、平面状の反射面で反射したレーザ光の左右方向への拡散角度よりも狭くなる。そこで、本例では、回転方向Ｄに沿った面の長さが長く形成されている反射面１４４ｂ，１４４ｅの形状を凹状湾曲面に形成し、回転方向Ｄに沿った面の長さが短く形成されている反射面１４４ａ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｆの形状を平面状に形成することで、各反射面１４４ａ～１４４ｆで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度（例えば図１０のＷａ１および図１１のＷｂ１参照）が全て等しくなるように構成した。
　また、光源３２からのレーザ光が反射面１４４ａで反射されるときの当該反射面１４４ａと光軸Ａｘとの成す角θａは、光源３２からのレーザ光が他の反射面１４４ｂ～１４４ｆで反射されるときの他の反射面１４４ｂ～１４４ｆの各反射面と光軸Ａｘとの成す角とは異なるように形成されている（図４，図５参照）。例えば、反射面１４４ｃと光軸Ａｘとの成す角θｃは、反射面１４４ａと光軸Ａｘとの成す角θａよりもやや小さくなるように形成されている。同様に、反射面１４４ｂ、反射面１４４ｅ、反射面１４４ｄ、反射面１４４ｆの順で、各反射面と光軸Ａｘとの成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面とは異なる位置に照射される。例えば、反射面１４４ｃで反射された光は、車両前方の仮想鉛直スクリーン上において反射面１４４ａで反射された光よりも上方に照射される。また、反射面１４４ｂで反射された光は、仮想鉛直スクリーン上において反射面１４４ｃで反射された光よりも上方に照射される。
　図１２は、第一変形例に係るランプユニット１４０により車両前方に形成される配光パターンＰ３を示す。
　図１２に示すように、配光パターンＰ３は、レーザ光により形成される複数のライン（ＬＡ３～ＬＦ３）を含んでいる。光源３２から出射されたレーザ光は、回転ミラー１４４の各反射面１４４ａ～１４４ｆにより反射され、蛍光体３８を介して平凸レンズ３６を透過する。第一参考実施形態と同様に、平凸レンズ３６の後方焦点は、蛍光体３８の光出射面上に設定されるため、蛍光体３８の光出射面の光像が上下反転して前方へ照射される。
　具体的には、反射面１４４ａで反射されたレーザ光により、図１２に示す配光パターンＰ３のうち最下部のラインＬＡ３が形成される。また、反射面１４４ｃで反射されたレーザ光により、ラインＬＡ３の上側にラインＬＣ３が形成される。反射面１４４ｂで反射されたレーザ光により、ラインＬＣ３の上側にラインＬＢ３が形成される。反射面１４４ｅで反射されたレーザ光により、ラインＬＢ３の上側にラインＬＥ３が形成される。反射面１４４ｄで反射されたレーザ光により、ラインＬＥ３の上側にラインＬＤ３が形成される。反射面１４４ｆで反射されたレーザ光により、ラインＬＤ３の上側にラインＬＦ３が形成される。そして、ラインＬＡ３～ＬＦ３における左右方向への走査の長さは、全て等しくなるように形成されている。
　このように、第一変形例に係るランプユニット１４０は、回転ミラー１４４における反射面１４４ｂ，１４４ｅの回転方向Ｄに沿った面の長さが反射面１４４ａ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｆの回転方向Ｄに沿った面の長さよりも長くなるように構成され、且つ、長さの長い反射面１４４ｂ，１４４ｅが凹状湾曲面で構成されている。そして、反射面１４４ａ～１４４ｆで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度が全て等しくなるように構成されている。凹状湾曲面の反射面１４４ｂ，１４４ｅで反射したレーザ光は、平面状の反射面１４４ａ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｆで反射するレーザ光に比べて、光軸Ａｘ側へ集光されるように進行する。したがって、回転ミラー１４４の回転方向Ｄに沿った回転の速度が一定であるとすると、反射面１４４ｂ，１４４ｅで反射したレーザ光によって形成されるラインＬＢ３，ＬＥ３（第二のラインの一例）の光度は、反射面１４４ａ，１４４ｃ，１４４ｄ，１４４ｆで反射したレーザ光によって形成されるラインＬＡ３，ＬＣ３，ＬＤ３，ＬＦ３（第一のラインの一例）の光度よりも高くなる。よって、ランプユニット１４０の構成によれば、配光パターンＰ３の上下方向における中央領域の光度を上下領域の光度よりも高く形成することができる。
（第二変形例）
　図１３および図１４は、第二変形例に係るランプユニット１５０の上面図を示す。
　図１３および図１４に示すようにランプユニット１５０は、光源３２と、回転ミラー１５４と、平凸レンズ３６と、蛍光体３８と、を備えている。
　ランプユニット１５０の回転ミラー１５４は、第一実施形態の回転ミラー１３４と同様に、回転方向Ｄに沿って並列して配置された複数（本例では６面）の反射面１５４ａ～１５４ｆで構成されている。反射面１５４ａ～１５４ｆは、回転方向Ｄに沿った面の長さが異なった長さになるように形成されている。また、反射面１５４ａ～１５４ｆは、一部の反射面が回転ミラー１５４の外方向に突出する凸状湾曲面になるように形成されている。
　本例では、反射面１５４ａ，１５４ｄ（第二の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さが、反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１４４ｅ，１５４ｆ（第一の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さよりも長くなるように形成されている。そして、回転方向Ｄに沿った面の長さが短い反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１４４ｅ，１５４ｆが凸状湾曲面になるように形成されている。また、対向する位置に配置された反射面１５４ａと反射面１５４ｄとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１５４ｃと反射面１５４ｆとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１５４ｂと反射面１５４ｅとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。さらに、反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１５４ｅ，１５４ｆの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。
　ところで、反射面を凸状湾曲面で形成した場合と反射面を平面状に形成した場合とを比較すると、例えば、両反射面の回転方向Ｄに沿った面の長さが等しいときには、凸状湾曲面の反射面で反射したレーザ光の左右方向への拡散角度は、平面状の反射面で反射したレーザ光の左右方向への拡散角度よりも広くなる。そこで、本例では、回転方向Ｄに沿った面の長さが短く形成されている反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１５４ｅ，１５４ｆの形状を凸状湾曲面に形成し、回転方向Ｄに沿った面の長さが長く形成されている反射面１５４ａ，１５４ｄの形状を平面状に形成することで、各反射面１５４ａ～１５４ｆで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度（例えば図１３のＷａ２および図１４のＷｂ２参照）が全て等しくなるように構成した。
　また、光源３２からのレーザ光が反射面１５４ａで反射されるときの当該反射面１５４ａと光軸Ａｘとの成す角θａは、光源３２からのレーザ光が他の反射面１５４ｂ～１５４ｆで反射されるときの他の反射面１５４ｂ～１５４ｆの各反射面と光軸Ａｘとの成す角とは異なるように形成されている（図４，図５参照）。例えば、反射面１５４ｃと光軸Ａｘとの成す角θｃは、反射面１５４ｂと光軸Ａｘとの成す角θｂよりもやや小さくなるように形成されている。同様に、反射面１５４ａ、反射面１５４ｄ、反射面１５４ｅ、反射面１５４ｆの順で、各反射面と光軸Ａｘとの成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面とは異なる位置に照射される。例えば、反射面１５４ｃで反射された光は、車両前方の仮想鉛直スクリーン上において反射面１５４ｂで反射された光よりも上方に照射される。また、反射面１５４ａで反射された光は、仮想鉛直スクリーン上において反射面１５４ｃで反射された光よりも上方に照射される。
　図１５は、第二変形例に係るランプユニット１５０により車両前方に形成される配光パターンＰ４を示す。
　図１５に示すように、配光パターンＰ４は、レーザ光により形成される複数のライン（ＬＡ４～ＬＦ４）を含んでいる。光源３２から出射されたレーザ光は、回転ミラー１５４の各反射面１５４ａ～１５４ｆにより反射され、蛍光体３８を介して平凸レンズ３６を透過する。第一参考実施形態と同様に、平凸レンズ３６の後方焦点は、蛍光体３８の光出射面上に設定されるため、蛍光体３８の光出射面の光像が上下反転して前方へ照射される。
　具体的には、反射面１５４ｂで反射されたレーザ光により、図１５に示す配光パターンＰ４のうち最下部のラインＬＢ４が形成される。また、反射面１５４ｃで反射されたレーザ光により、ラインＬＢ４の上側にラインＬＣ４が形成される。反射面１５４ａで反射されたレーザ光により、ラインＬＣ４の上側にラインＬＡ４が形成される。反射面１５４ｄで反射されたレーザ光により、ラインＬＡ４の上側にラインＬＤ４が形成される。反射面１５４ｅで反射されたレーザ光により、ラインＬＤ４の上側にラインＬＥ４が形成される。反射面１５４ｆで反射されたレーザ光により、ラインＬＥ４の上側にラインＬＦ４が形成される。そして、ラインＬＢ４～ラインＬＦ４における左右方向への走査の長さは、全て等しくなるように形成されている。
　このように、第二変形例に係るランプユニット１５０は、回転ミラー１５４における反射面１５４ａ，１５４ｄの回転方向Ｄに沿った面の長さが反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１４４ｅ，１５４ｆの回転方向Ｄに沿った面の長さよりも長くなるように構成され、且つ、長さの短い反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１４４ｅ，１５４ｆが凸状湾曲面で構成されている。そして、反射面１５４ａ～１５４ｆで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度が全て等しくなるように構成されている。凸状湾曲面の反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１４４ｅ，１５４ｆで反射したレーザ光は、平面状の反射面１５４ａ，１５４ｄで反射するレーザ光に比べて、光軸Ａｘから拡光されるように進行する。したがって、回転ミラー１５４の回転方向Ｄに沿った回転の速度が一定であるとすると、反射面１５４ａ，１５４ｄで反射したレーザ光によって形成されるラインＬＡ４，ＬＤ４（第二のラインの一例）の光度は、反射面１５４ｂ，１５４ｃ，１４４ｅ，１５４ｆで反射したレーザ光によって形成されるラインＬＢ４，ＬＣ４，ＬＥ４，ＬＦ４（第一のラインの一例）の光度よりも高くなる。よって、ランプユニット１５０の構成によれば、配光パターンＰ４の上下方向における中央領域の光度を上下領域の光度よりも高く形成することができる。
（第三変形例）
　図１６および図１７は、第三変形例に係るランプユニット１６０の上面図を示す。
　図１６および図１７に示すようにランプユニット１６０は、光源３２と、回転ミラー１６４と、平凸レンズ３６と、蛍光体３８と、を備えている。
　第三変形例における回転ミラー１６４は、回転方向Ｄに沿って並列して配置された複数（本例では１０面）の反射面１６４ａ～１６４ｊで構成されている。反射面１６４ａ～１６４ｊは、全て平面状に形成され、回転方向Ｄに沿った面の長さが異なった長さになるように形成されている。本例では、反射面１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇ，１６４ｈ（第一の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さが、反射面１６４ｄ，１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊ（第二の反射面の一例）の回転方向Ｄに沿った面の長さよりも長くなるように形成されている。また、対向する位置に配置された反射面１６４ａと反射面１６４ｆとの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１６４ｂと反射面１６４ｇ、反射面１６４ｃと反射面１６４ｈの回転方向Ｄに沿った面の長さはそれぞれ等しくなるように形成されている。同様に、対向する位置に配置された反射面１６４ｄと反射面１６４ｉ、反射面１６４ｅと反射面１６４ｊの回転方向Ｄに沿った面の長さはそれぞれ等しくなるように形成されている。さらに、反射面１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇ，１６４ｈの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。また、反射面１６４ｄ，１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊの回転方向Ｄに沿った面の長さは等しくなるように形成されている。
　したがって、回転ミラー１６４の回転方向Ｄに沿った回転の速度が一定であるとすると、例えば、回転方向Ｄに沿った面の長さが長く形成されている反射面１６４ａで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度Ｗａ３（図１６参照）は、反射面１６４ａよりも長さが短く形成されている反射面１６４ｄで反射したレーザ光の左右方向への拡散角度Ｗｂ３（図１７参照）よりも広くなる。
　また、光源３２からのレーザ光が反射面１６４ａで反射されるときの当該反射面１６４ａと光軸Ａｘとの成す角θａは、光源３２からのレーザ光が他の反射面１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇ，１６４ｈで反射されるときのこれらの他の各反射面と光軸Ａｘとの成す角とは異なるように形成されている（図４，図５参照）。そして、光源３２からのレーザ光が反射面１６４ｄ，１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊで反射されるときのこれらの各反射面と光軸Ａｘとの成す角は、光源３２からのレーザ光が反射面１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇ，１６４ｈで反射されるときのこれらの各反射面と光軸Ａｘとの成す角のいずれかと同じになるように形成されている。
　例えば、反射面１６４ｂと光軸Ａｘとの成す角θｂは、反射面１６４ａと光軸Ａｘとの成す角θａよりもやや小さくなるように形成されている。同様に、反射面１６４ｃ、反射面１６４ｆ、反射面１６４ｇ、反射面１６４ｈの順で、各反射面と光軸Ａｘとの成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面とは異なる位置に照射される。例えば、反射面１６４ｂで反射された光は、車両前方の仮想鉛直スクリーン上において反射面１６４ａで反射された光よりも下方に照射される。また、反射面１６４ｃで反射された光は、仮想鉛直スクリーン上において反射面１６４ｂで反射された光よりも下方に照射される。
　そして、反射面１６４ｄと光軸Ａｘとの成す角は、反射面１６４ｂと光軸Ａｘとの成す角と同じになるように形成されている。また、反射面１６４ｅと光軸Ａｘとの成す角は、反射面１６４ｃと光軸Ａｘとの成す角と同じになるように形成されている。また、反射面１６４ｉと光軸Ａｘとの成す角は、反射面１６４ｆと光軸Ａｘとの成す角と同じになるように形成されている。また、反射面１６４ｊと光軸Ａｘとの成す角は、反射面１６４ｇと光軸Ａｘとの成す角と同じになるように形成されている。これにより、例えば、反射面１６４ｄで反射された光は、反射面１６４ｂで反射された光と同じ方向に照射される。同様に、反射面１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊで反射された光は、反射面１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇで反射された光とそれぞれ同じ方向に照射される。
　図１８は、第三変形例に係るランプユニット１６０により車両前方に形成される配光パターンＰ５を示す。
　図１８に示すように、配光パターンＰ５は、レーザ光により形成される複数のライン（ＬＡ５～ＬＪ５）を含んでいる。光源３２から出射されたレーザ光は、回転ミラー１６４の各反射面１６４ａ～１６４ｊにより反射され、蛍光体３８を介して平凸レンズ３６を透過する。第一参考実施形態と同様に、平凸レンズ３６の後方焦点は、蛍光体３８の光出射面上に設定されるため、蛍光体３８の光出射面の光像が上下反転して前方へ照射される。
　具体的には、反射面１６４ａで反射されたレーザ光により、図１８に示す配光パターンＰ５のうち最下部のラインＬＡ５が形成される。また、反射面１６４ｂで反射されたレーザ光により、ラインＬＡ５の上側にラインＬＢ５が形成される。反射面１６４ｃで反射されたレーザ光により、ラインＬＢ５の上側にラインＬＣ５が形成される。反射面１６４ｆで反射されたレーザ光により、ラインＬＣ５の上側にラインＬＦ５が形成される。反射面１６４ｇで反射されたレーザ光により、ラインＬＦ５の上側にラインＬＧ５が形成される。反射面１６４ｈで反射されたレーザ光により、ラインＬＧ５の上側にラインＬＨ５が形成される。そして、反射面１６４ｄで反射されたレーザ光により、ラインＬＢ５の一部に重複するようにラインＬＤ５が形成される。反射面１６４ｅで反射されたレーザ光により、ラインＬＣ５の一部に重複するようにラインＬＥ５が形成される。反射面１６４ｉで反射されたレーザ光により、ラインＬＦ５の一部に重複するようにラインＬＩ５が形成される。反射面１６４ｊで反射されたレーザ光により、ラインＬＧ５の一部に重複するようにラインＬＪ５が形成される。
　ラインＬＡ５，ＬＢ４，ＬＣ５，ＬＦ５，ＬＧ５，ＬＨ５における左右方向への走査の長さは等しくなるように形成されている。また、ラインＬＤ５，ＬＥ５，ＬＩ５，ＬＪ５における左右方向への走査の長さは等しくなるように形成されている。また、ラインＬＤ５，ＬＥ５，ＬＩ５，ＬＪ５は、ラインＬＢ５，ＬＣ５，ＬＦ５，ＬＧ５の左右方向における中央部にそれぞれ重複するように形成されている。
　このように、第三変形例に係るランプユニット１６０は、回転ミラー１６４における反射面１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇ，１６４ｈの回転方向Ｄに沿った面の長さが、反射面１６４ｄ，１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊの回転方向Ｄに沿った面の長さよりも長くなるように構成され、且つ、長さの短い反射面１６４ｄ，１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊと光軸Ａｘとの成す角が長さの長い反射面１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇと光軸Ａｘとの成す角にそれぞれ等しくなるように構成されている。これにより、反射面１６４ｄ，１６４ｅ，１６４ｉ，１６４ｊで形成される配光パターンＰ５のラインＬＤ５，ＬＥ５，ＬＩ５，ＬＪ５（第二のラインの一例）を反射面１６４ｂ，１６４ｃ，１６４ｆ，１６４ｇで形成されるラインＬＢ５，ＬＣ５，ＬＦ５，ＬＧ５（第一のラインの一例）の一部にそれぞれ重複させることができる。よって、ランプユニット１６０の構成によれば、簡便な構成で、例えば、配光パターンＰ５における中央領域を配光パターンＰ５における周辺領域よりも明るくすることができる。
　なお、上記第一変形例から第三変形例において、各反射面の境界における光源の点消灯の制御、回転ミラーを構成する反射面の数およびその傾斜角度、および配光パターンの各ラインをどの反射面によって形成するか等については、第一実施形態に係るランプユニット１３０の場合と同様である。
（第四変形例）
　図１９は、第四変形例に係るランプユニット５３０を示す。
　図１９に示すように、上記実施形態で用いたポリゴンミラー１３４の代わりに、ブレードスキャン（登録商標）方式の回転ミラー（回転リフレクタ）５００を用いてもよい。回転ミラー５００は、複数枚（図１３では３枚）のブレード５０１ａと、筒状の回転部５０１ｂとを備えている。各ブレード５０１ａは、回転部５０１ｂの周囲に設けられており、反射面として機能する。回転ミラー５００は、その回転軸Ｒが光軸Ａｘに対して斜めになるように配置されている。
　ブレード５０１ａは、回転軸Ｒを中心とする周方向に向かうにつれて、光軸Ａｘと反射面とが成す角が変化するように捩られた形状を有している。これにより、ポリゴンミラー１３４と同様に、光源３２の光を用いた走査が可能となる。
　複数枚のブレード５０１ａのうち少なくとも一つのブレード５０１ａ（第一の反射面の一例）は、回転ミラー５００の回転方向における長さが他のブレード５０１ａ（第二の反射面の一例）の当該回転方向における長さとは異なっている。このような回転ミラー５００を用いた場合も、上記実施形態と同様に、配光パターンを形成するラインの左右方向の長さを互いに異ならせることができ、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能となる。
　なお、各ブレード５０１ａの回転方向における長さを異ならせるだけでなく、各ブレード５０１ａの形状（曲率等）を互いに異ならせてもよい。
［第二実施形態から第九実施形態に係る車両用前照灯］
　図２０は、車両用前照灯の水平断面図である。図２１は、図２０の車両用前照灯に搭載された光学ユニットの構成を模式的に示した斜視図である。図２２は、光学ユニットの上面図であり、図２３および図２４は光学ユニットの側面図である。
　図２０に示す車両用前照灯２１０は、自動車の前端部の右側に搭載される右側前照灯であり、左側に搭載される前照灯と左右対称である以外は同じ構造である。したがって、以下では、右側の車両用前照灯２１０について詳述し、左側の車両用前照灯については説明を省略する。
　図２０に示すように、車両用前照灯２１０は、前方に向かって開口した凹部を有するランプボディ２１２を備えている。ランプボディ２１２は、その前面開口が透明な前面カバー２１４によって覆われて灯室２１６が形成されている。灯室２１６は、２つのランプユニット２２０，２３０が車幅方向に並んで配置された状態で収容される空間として機能する。
　これらランプユニット２２０，２３０のうち車幅方向の内側、すなわち、右側の車両用前照灯２１０において図２０に示す下側に配置されたランプユニット２２０は、ロービームを照射するように構成されている。一方、これらランプユニット２２０，２３０のうち車幅方向の外側、すなわち、右側の車両用前照灯２１０において図２０に示す上側に配置されたランプユニット２３０は、レンズ２３６を備えたランプユニットであり、可変ハイビームを照射するように構成されている。
　ロービーム用のランプユニット２２０は、リフレクタ２２２と、例えばＬＥＤからなる光源２２４とを有している。リフレクタ２２２およびＬＥＤ光源２２４は、図示しない既知の手段、例えば、エイミングスクリューとナットを使用した手段によりランプボディ２１２に対して傾動自在に支持されている。
（第二参考実施形態）
　第二参考実施形態に係るハイビーム用のランプユニット２３０は、図２１～図２４に示すように、光源２３２と、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。
　光源２３２としては、例えば、レーザ光源を用いることができる。レーザ光源の代わりに、ＬＥＤやＥＬ素子などの半導体発光素子を光源として用いることも可能である。光源２３２は、不図示の光源制御部により、点消灯の制御や出力の調整が可能となっている。特に後述する配光パターンの制御には、点消灯が短時間に精度よく行える光源を用いることが好ましい。例えば、光源制御部は、少なくとも一つの電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子及びパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、光源制御部の制御プログラムが記憶されてもよい。
　平凸レンズ２３６の形状は、要求される配光パターンや照度分布などの配光特性に応じて適宜選択すればよいが、非球面レンズや自由曲面レンズが用いられる。平凸レンズ２３６の後方焦点は、例えば、蛍光体２３８の光出射面近傍に設定される。これにより、蛍光体２３８の光出射面の光像が上下反転して前方へ照射されることになる。平凸レンズ２３６の光軸Ａｘは、水平方向に一致していてもよく、また水平方向対して僅かに傾いていてもよい。
　蛍光体２３８は、例えば、光源２３２から出射された青色レーザ光で励起されることによって黄色光を発する蛍光体粉末が混合された樹脂材料により構成されている。青色レーザ光と黄色蛍光が混色して蛍光体２３８から出射されたレーザ光は白色光となる。
　回転ミラー２３４は、駆動源としてのモータ２４０に回転自在に接続されている。回転ミラー２３４は、モータ２４０により回転軸Ｒ２を中心に回転方向Ｄ２に回転する。回転ミラー２３４の回転軸Ｒ２は、光軸Ａｘ２に対して斜めになっている（図２３参照）。回転ミラー２３４は、回転方向Ｄ２に沿って配置された複数（本例では１２面）の反射面２３４ａ～２３４ｌから構成されている。回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌは、光源２３２から出射した光を回転しながら反射する。これにより、図２３に示すように光源２３２の光を用いた走査が可能となる。回転ミラー２３４は、例えば、１２面の反射面を多角形状に構成したポリゴンミラーである。
　ここで、反射面２３４ａ～２３４ｈのうち、反射面２３４ａと、当該反射面２３４ａと対角線上の反対側に位置する反射面２３４ｇとを、第一反射面対２３４Ａとする。反射面２３４ｂと、当該反射面２３４ｂと対角線上の反対側に位置する反射面２３４ｈとを、第二反射面対２３４Ｂとする。反射面２３４ｃと、当該反射面２３４ｃと対角線上の反対側に位置する反射面２３４ｉとを、第三反射面対２３４Ｃとする。反射面２３４ｄと、当該反射面２３４ｄと対角線上の反対側に位置する反射面２３４ｊとを、第四反射面対２３４Ｄとする。反射面２３４ｅと、当該反射面２３４ｅと対角線上の反対側に位置する反射面２３４ｋとを、第五反射面対２３４Ｅとする。反射面２３４ｆと、当該反射面２３４ｆと対角線上の反対側に位置する反射面２３４ｌとを、第六反射面対２３４Ｆとする。
　第一反射面対２３４Ａは、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ａで反射されるときの（すなわち、図２２および図２３に示すような配置関係の場合の）上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４ａと光軸Ａｘ２との成す角θａ２と、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｇで反射されるときの上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４ｇと光軸Ａｘとの成す角が略同一となるように形成されている。同様に、第二反射面対２３４Ｂは、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｂで反射されるときの（すなわち、図２４に示すような配置関係の場合の）上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４ｂと光軸Ａｘ２との成す角θｂ２と、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｈで反射されるときの上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４ｈと光軸Ａｘ２との成す角が略同一となるように形成されている。第三反射面対２３４Ｃは、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｃで反射されるときの反射面２３４ｃと光軸Ａｘ２との成す角と、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｉで反射されるときの反射面２３４ｉと光軸Ａｘ２との成す角が略同一となるように形成されている。第四反射面対２３４Ｄは、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｄで反射されるときの反射面２３４ｄと光軸Ａｘ２との成す角と、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｊで反射されるときの反射面２３４ｊと光軸Ａｘ２との成す角が略同一となるように形成されている。第五反射面対２３４Ｅは、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｅで反射されるときの反射面２３４ｅと光軸Ａｘ２との成す角と、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｋで反射されるときの反射面２３４ｋと光軸Ａｘ２との成す角が略同一となるように形成されている。第六反射面対２３４Ｆは、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｆで反射されるときの反射面２３４ｆと光軸Ａｘ２との成す角と、光源２３２からのレーザ光が反射面２３４ｌで反射されるときの反射面２３４ｌと光軸Ａｘ２との成す角が互いに略同一となるように形成されている。すなわち、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌは、対角線上にある一対の反射面同士が同じ角度の傾斜面となるように形成されている。これにより、第一反射面対２３４Ａ～第六反射面対２３４Ｆをそれぞれ構成する一対の反射面により反射された光は、車両前方の上下方向において略同一の位置に照射される。また、回転ミラー２３４がモータ２４０により回転方向Ｄ２に回転する際の回転ミラー２３４のブレを防止することができる。
　また、光源２３２からのレーザ光が第一反射面対２３４Ａで反射されるときの当該第一反射面対２３４Ａと光軸Ａｘ２との成す角θａ２は、光源２３２からのレーザ光が他の反射面対２３４Ｂ～２３４Ｆで反射されるときの他の反射面対２３４Ｂ～２３４Ｆの各反射面と光軸Ａｘ２との成す角とは異なるように形成されている。例えば、図２４に示す反射面２３４ｂと光軸Ａｘ２との成す角θｂ２は、図２３に示す反射面２３４ａと光軸Ａｘ２との成す角θａ２よりもやや小さくなるように形成されている。同様に、第二反射面対２３４Ｂ、第三反射面対２３４Ｃ、第四反射面対２３４Ｄ、第五反射面対２３４Ｅ、第六反射面対２３４Ｆの順で、各反射面対と光軸Ａｘ２との成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面対により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面対とは異なる位置に照射される。例えば、反射面２３４ｂにより反射された光Ｌｂ２は、車両前方の仮想鉛直スクリーン上において反射面２３４ａにより反射された光Ｌａ２よりも上方に照射される。
　上記のように構成された回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において図２５に示すような配光パターンＰ２１を形成する。具体的には、第一反射面対２３４Ａ（反射面２３４ａ，２３４ｇ）で反射された光により、図２５に示す配光パターンＰ２１のうち最下部のラインＬＡ２１が形成される。また、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）で反射された光により、ラインＬＡ２１の上側にラインＬＢ２１が形成される。第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射された光により、ラインＬＢ２１の上側にラインＬＣ２１が形成される。第四反射面対２３４Ｄ（反射面２３４ｄ，２３４ｊ）で反射された光により、ラインＬＣ２１の上側にラインＬＤ２１が形成される。第五反射面対２３４Ｅ（反射面２３４ｅ，２３４ｋ）で反射された光により、ラインＬＤ２１の上側にラインＬＥ２１が形成される。第六反射面対２３４Ｆ（反射面２３４ｆ，２３４ｌ）で反射された光により、ラインＬＥ２１の上側にラインＬＦ２１が形成される。このように、回転ミラー２３４の回転によって光の反射方向が変位することで、光が複数の段に分かれてライン状に走査されて配光パターンＰ２１が形成される。
　なお、各反射面２３４ａ～２３４ｌの間の境界で光源２３２からのレーザ光が反射されると、レーザ光が散乱して不適切な配光が形成されるおそれがある。したがって、光源制御部は、各反射面２３４ａ～２３４ｌ間の境界と光源２３２からのレーザ光の光線が交差するタイミングでは光源２３２を消灯するように、光源２３２の点消灯を制御することが好ましい。
　また、第二参考実施形態に係るランプユニット２３０においては、備えている光源２３２は比較的小さく、光源２３２が配置されている位置も回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間であって光軸Ａｘ２よりずれている。したがって、従来のプロジェクタ方式のランプユニットのように、光源とリフレクタとレンズとが光軸上に一列に配列されている場合と比較して、車両用前照灯２１０の車両前後方向の長さを短くすることができる。
（第二実施形態）
　図２６は、第二実施形態に係る光学ユニット２１３０の構成を模式的に示した斜視図である。図２７および図２８は光学ユニット２１３０の側面図である。第二実施形態に係るハイビーム用のランプユニット２１３０は、図２６～図２８に示すように、第一の光源２１３２Ａと、第二の光源２１３２Ｂと、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第二実施形態に係るランプユニット２１３０は、第一の光源２１３２Ａと第二の光源２１３２Ｂを備えている点で第二参考実施形態に係るランプユニット２３０と異なる。第二の光源２１３２Ｂは、第一の光源２１３２Ａよりも下方に配置されている。第二の光源２１３２Ｂの光出射口は、第一の光源２１３２Ａの光出射口よりも上を向いている。
　第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光の出力は、第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光の出力よりも大きい。これは、例えば、第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光の最大出力を、第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光の最大出力よりも大きくすることにより実現される。他の例としては、第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光の最大出力は第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光の最大出力と等しいものの、光源制御部により、第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光の出力を低減させることにより、第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光の出力を第二の光源２１３２Ｂから出射される光の出力よりも大きくすることができる。
　回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌは、第一の光源２１３２Ａ又は第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光を、蛍光体上の所望の位置に照射されるように構成されている。
　第一の光源２１３２Ａは、第三反射面対２３４Ｃおよび第四反射面対２３４Ｄに対してのみレーザ光を出射するように、光源制御部により、点消灯の制御がされる。図２７に示すような配置関係において、第一の光源２１３２Ａから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ｃによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。第一の光源２１３２Ａからのレーザ光が、全ての反射面２３４ａ～２３４ｌによって反射された場合の走査範囲はＷ２１である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
　第二の光源２１３２Ｂは、第三反射面対２３４Ｃおよび第四反射面対２３４Ｄ以外の反射面対（すなわち、第一反射面対２３４Ａ、第二反射面対２３４Ｂ、第五反射面対２３４Ｅ、第六反射面対２３４Ｆ）に対してのみレーザ光を出射するように、光源制御部により、点消灯の制御がされる。図２８に示すような配置関係において、第二の光源２１３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。仮に、第二の光源２１３２Ｂの点消灯に対し、光源制御部による上記の制御が行われない場合（すなわち、全ての反射面２３４ａ～２３４ｌに対してレーザ光を出射する場合）、走査範囲はＷ２２である。しかし、上述したように、第二の光源２１３２Ｂの点消灯は、光源制御部により制御がされるため、このときの走査範囲は、Ｗ２２の上下方向の一部であるＷ２３及びＷ２４である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
　第二実施形態に係るランプユニット２１３０において、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において図２９に示すような配光パターンＰ２２を形成する。
　具体的には、第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光が、第一反射面対２３４Ａ（反射面２３４ａ，２３４ｇ）で反射されると、図２９に示す配光パターンＰ２２のうち最下部のラインＬＡ２２が形成される。また、第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光が、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）で反射されると、ラインＬＡ２２の上側にラインＬＢ２２が形成される。第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光が、第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射されると、ラインＬＢ２２の上側にラインＬＣ２２が形成される。第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光が、第四反射面対２３４Ｄ（反射面２３４ｄ，２３４ｊ）で反射されると、ラインＬＣ２２の上側にラインＬＤ２２が形成される。第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光が、第五反射面対２３４Ｅ（反射面２３４ｅ，２３４ｋ）で反射されると、ラインＬＤ２２の上側にラインＬＥ２２が形成される。第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光が、第六反射面対２３４Ｆ（反射面２３４ｆ，２３４ｌ）で反射されると、ラインＬＥ２２の上側にラインＬＦ２２が形成される。このように、回転ミラー２３４の回転によって光の反射方向が変位することで、第一の光源２１３２Ａまたは第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光は、複数の段に分かれてライン状に走査される。
　上述したように、第一の光源２１３２Ａから出射されるレーザ光の出力は、第二の光源２１３２Ｂから出射されるレーザ光の出力よりも大きい。したがって、配光パターンＰ２２のうち、ラインＬＣ２２とラインＬＤ２２の光度は、他のラインの光度よりも高い。このように、第二実施形態に係るランプユニット２１３０によれば、配光パターンＰ２２の部分ＰＡ２２については、他の部分よりも光度が高くなる。
　このように、ラインＬＣ２２，ＬＤ２２は、第一の光源２２３２Ａから出射された光によって形成されている。他方、その他のライン（ラインＬＡ２２，ＬＢ２２，ＬＥ２２，ＬＦ２２）は、第二の光源２２３２Ｂから出射された光によって形成されている。
（第三実施形態）
　図３０および図３１は第三実施形態に係る光学ユニット２２３０の側面図である。第三実施形態に係るハイビーム用のランプユニット２２３０は、図３０および図３１に示すように、第一の光源２２３２Ａと、第二の光源２２３２Ｂと、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第三実施形態に係るランプユニット２２３０は、第一の光源２２３２Ａと第二の光源２２３２Ｂを備えている点で第二参考実施形態に係るランプユニット２３０と異なる。側面視において、第一の光源２２３２Ａは、第二の光源２２３２Ｂの上方に配置されている。第一の光源２２３２Ａの出射口は下向きである。第二の光源２２３２Ｂの出射口は上向きである。
　第一の光源２２３２Ａから出射されるレーザ光の出力は、第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光の出力よりも大きい。第一の光源２２３２Ａから出射されるレーザ光の出力と、第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光の出力とを異ならせる方法は、第二実施形態と同様の方法である。
　第二実施形態と同様に、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌは、第一の光源２２３２Ａまたは第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光を、蛍光体上の所望の位置に照射されるように構成されている。
　光源制御部は、さらに、各反射面２３４ａ～２３４ｌに応じて、または各反射面２３４ａ～２３４ｌの所定の回転角度（向き）に応じて、第一の光源２２３２Ａおよび第二の光源２２３２Ｂの点消灯を制御する。
　図３０に示すような配置関係において、第一の光源２２３２Ａは、光源制御部により、第二反射面対２３４Ｂおよび第三反射面対２３４Ｃに対してのみレーザ光を出射するように点消灯の制御がされる。図３０に示すような配置関係において、第一の光源２２３２Ａから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ｂによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。仮に、第一の光源２２３２Ａの点消灯に対し、光源制御部による上記の制御が行われない場合（すなわち、全ての反射面２３４ａ～２３４ｌに対してレーザ光を出射する場合）、走査範囲はＷ２２である。しかし、第一の光源２２３２Ａの点消灯は、光源制御部により上記の制御が行われるため、このときの走査範囲はＷ２２の上下方向の略中央部分であるＷ２１である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
　第二の光源２２３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌにより反射される。図３１に示すような配置関係において、第二の光源２２３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。このときの走査範囲はＷ２２である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
　第三実施形態に係るランプユニット２２３０において、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において図３２に示すような配光パターンＰ２３を形成する。
　具体的には、第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光が、第一反射面対２３４Ａ（反射面２３４ａ，２３４ｇ）で反射されると、図３２に示す配光パターンＰ２３のうち最下部のラインＬＡ２３が形成される。また、第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光が、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）で反射されると、ラインＬＡ２３の上側にラインＬＢ２３が形成される。第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光が、第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射されると、ラインＬＢ２３の上側にラインＬＣ２３が形成される。第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光が、第四反射面対２３４Ｄ（反射面２３４ｄ，２３４ｊ）で反射されると、ラインＬＣ２３の上側にラインＬＤ２３が形成される。第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光が、第五反射面対２３４Ｅ（反射面２３４ｅ，２３４ｋ）で反射されると、ラインＬＤ２３の上側にラインＬＥ２３が形成される。第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光が、第六反射面対２３４Ｆ（反射面２３４ｆ，２３４ｌ）で反射されると、ラインＬＥ２３の上側にラインＬＦ２３が形成される。このように、回転ミラー２３４の回転によって光の反射方向が変位することで、第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光は、複数の段に分かれてライン状に走査される。
　さらに、第一の光源２２３２Ａから出射されるレーザ光は、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）および第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射される。光源制御部は、第一の光源２２３２Ａから出射されたレーザ光が配光パターンＰ２３の水平方向Ｈ２における点Ｈ２１からＨ２２までの間を走査する間のみ、レーザ光が出射されるように第一の光源２２３２Ａを制御する。すなわち、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）および第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）の一部分にのみ、レーザ光が当てられる。具体的には、第一の光源２２３２Ａは、各反射面（反射面２３４ｂ，２３４ｈ，２３４ｃ，２３４ｉ）の回転方向における中央部分に、レーザ光を出射する。
　第一の光源２２３２Ａから出射されるレーザ光の出力は、第二の光源２２３２Ｂから出射されるレーザ光の出力よりも大きい。したがって、配光パターンＰ２３の部分ＰＡ２３については、他の部分よりも光度が高くなる。
　このように、ラインＬＢ２３，ＬＣ２３は、第一の光源２２３２Ａから出射された光と第二の光源２２３２Ｂから出射された光によって形成されている。他方、その他のライン（ラインＬＡ２３，ラインＬＤ２３～ＬＦ２３）は、第二の光源２２３２Ｂから出射された光によって形成されている。
（第四実施形態）
　図３３および図３４は第四実施形態に係る光学ユニット２３３０の上面図である。第四実施形態に係るハイビーム用のランプユニット２３３０は、図３３および図３４に示すように、第一の光源２３３２Ａと、第二の光源２３３２Ｂと、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第四実施形態に係るランプユニット２３３０は、第一の光源２３３２Ａと第二の光源２３３２Ｂの配置が、第一の光源２２３２Ａと第二の光源２２３２Ｂの配置と異なる点で、第三実施形態に係るランプユニット２２３０と異なる。上面視において、第一の光源２３３２Ａは、第二の光源２３３２Ｂの左側に配置されている。第一の光源２３３２Ａの出射口は右向きである。第二の光源２３３２Ｂの出射口は左向きである。
　図３３に示すような配置関係において、第一の光源２３３２Ａは、光源制御部により、第二反射面対２３４Ｂおよび第三反射面対２３４Ｃに対してのみレーザ光を出射するように点消灯の制御がされる。また、光源制御部は、第一の光源２３３２Ａに対し、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）および第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）の一部分にのみレーザ光を出射するよう制御する。具体的には、第一の光源２３３２Ａは、各反射面（反射面２３４ｂ，２３４ｈ，２３４ｃ，２３４ｉ）の境界付近に、レーザ光を出射する。図３３に示すような配置関係において、第一の光源２３３２Ａから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ｂによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。仮に、第一の光源２３３２Ａの点消灯に対し、光源制御部による上記の制御が行われない場合、走査範囲はＷ２５である。しかし、第一の光源２３３２Ａの点消灯は、光源制御部により上記の制御が行われるため、このときの走査範囲はＷ２５における左右方向の中央部分であるＷ２６である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
　第二の光源２３３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌにより反射される。図３４に示すような配置関係において、第二の光源２３３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。このときの走査範囲はＷ２５である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
　第四実施形態に係るランプユニット２３３０において、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において、既に説明された配光パターンＰ２３（図３２参照）と同じ配光パターンを形成する。
（第五実施形態）
　図３５および図３６は第五実施形態に係る光学ユニット２５３０の上面図である。第五実施形態に係るランプユニット２５３０は、図３５および図３６に示すように、第一の光源２５３２Ａと、第二の光源２５３２Ｂと、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第五実施形態に係るランプユニット２５３０は、第一の光源２５３２Ａと第二の光源２５３２Ｂの配置とが、左右方向における中央の位置に、左右に並んで配置されている点で、第四実施形態に係るランプユニット２３３０と異なる。上面視において、第一の光源２５３２Ａは、第二の光源２５３２Ｂの左側に配置されている。第一の光源２５３２Ａと第二の光源２５３２Ｂは、上面視で、光軸Ａｘ２とほぼ重なるように配置されている。
　図３５に示すような配置関係において、第一の光源２５３２Ａは、光源制御部により、第二反射面対２３４Ｂおよび第三反射面対２３４Ｃに対してのみレーザ光を出射するように点消灯の制御がされる。また、光源制御部は、第一の光源２５３２Ａに対し、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）および第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）の一部分にのみレーザ光を出射するよう制御する。具体的には、第一の光源２５３２Ａは、各反射面（反射面２３４ｂ，２３４ｈ，２３４ｃ，２３４ｉ）の中央付近に、レーザ光を出射する。図３５に示すような配置関係において、第一の光源２５３２Ａから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ｂによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。仮に、第一の光源２５３２Ａの点消灯に対し、光源制御部による上記の制御が行われない場合、走査範囲はＷ２５である。しかし、第一の光源２５３２Ａの点消灯は、光源制御部により上記の制御が行われるため、このときの走査範囲はＷ２６である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
　第二の光源２５３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌにより反射される。図３６に示すような配置関係において、第二の光源２５３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。このときの走査範囲はＷ２５である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
　第五実施形態に係るランプユニット２５３０において、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において、既に説明された配光パターンＰ２３（図３２参照）と同じ配光パターンを形成する。
（第六実施形態）
　図３７および図３８は第六実施形態に係る光学ユニット２４３０の側面図である。第六実施形態に係るランプユニット２４３０は、図３７～図３８に示すように、第一の光源２４３２Ａと、第二の光源２４３２Ｂと、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第六実施形態に係るランプユニット２４３０は、第一の光源２４３２Ａと第二の光源２４３２Ｂとが、左右方向における中央位置に上下に並んで配置されている点で、第三実施形態に係るランプユニット２２３０と異なる。側面視において、第一の光源２４３２Ａは、第二の光源２４３２Ｂの上側に配置されている。
　図３７に示すような配置関係において、第一の光源２４３２Ａは、光源制御部により、第二反射面対２３４Ｂおよび第三反射面対２３４Ｃに対してのみレーザ光を出射するように点消灯の制御がされる。図３７に示すような配置関係において、第一の光源２４３２Ａから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ｂによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。仮に、第一の光源２４３２Ａの点消灯に対し、光源制御部による上記の制御が行われない場合、走査範囲はＷ２２である。しかし、第一の光源２４３２Ａの点消灯は、光源制御部により上記の制御が行われるため、このときの走査範囲はＷ２２の上下方向の略中央部分であるＷ２１である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
　第二の光源２４３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌにより反射される。図３８に示すような配置関係において、第二の光源２４３２Ｂから出射されたレーザ光は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に向かって直進する。第一の光源２４３２Ａからのレーザ光が、全ての反射面２３４ａ～２３４ｌによって反射された場合の走査範囲はＷ２２である。当該レーザ光は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。
　第六実施形態に係るランプユニット２４３０において、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において、既に説明された配光パターンＰ２３（図３２参照）と同じ配光パターンを形成する。
（第七実施形態）
　第七実施形態に係るランプユニット２６３０は、図３９～図４２に示すように、第一の光源２６３２Ａと、第二の光源２６３２Ｂと、リフレクタとしての回転ミラー２１３４と、回転ミラー２１３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２１３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第七実施形態に係るランプユニット２６３０は、回転ミラー２３４に代えて、回転ミラー２１３４を備えている点、第一の光源２６３２Ａと第二の光源２６３２Ｂは、共に光軸Ａｘ２よりも下方に配置されている点、第一の光源２６３２Ａの出射口と第二の光源２６３２Ｂの出射口が共に上向きである点で第三実施形態に係るランプユニット２２３０と異なる。
　図３９に示されるように、回転ミラー２１３４は、皿状部材２３４１と、複数の支柱２３４２と、複数の反射板２３４３（環状ミラーの一例）と、を含む。回転ミラー２１３４は、駆動源としてのモータ２４０に回転自在に接続されている。回転ミラー２１３４は、モータ２４０により回転軸Ｒ２を中心に回転方向Ｄ２に回転する。回転ミラー２１３４の回転軸Ｒ２は、光軸Ａｘ２に対して斜めになっている（図４１参照）。したがって、第一の光源２６３２Ａおよび第二の光源２６３２Ｂを用いた走査が可能となる。
　複数の反射板２３４３は略四角形の板状の部材である。複数の反射板２３４３は、多角形状の環状に連なって環状ミラーを構成している。環状に連なった反射板２３４３の内側を向いた面及び外側を向いた面は、アルミ蒸着等で、反射面として形成されている。本実施形態では、１２枚の反射板２３４３ａ～２３４３ｌが配置されている（図４０参照）。
　皿状部材２３４１は略円形である。皿状部材２３４１の底面はモータ２４０の上面及び底面よりも大きい。複数の支柱２３４２は、上下方向に延びる細い棒状部材である。本実施形態では、１２本の支柱２３４２が配置されている。複数の支柱２３４２は、複数の反射板２３４３間のエッジから下方向に延びるように配置されている。複数の支柱２３４２は、皿状部材２３４１の周上に一定の間隔で配置されている。すなわち、複数の支柱２３４２間には隙間が形成されている。
　第二の光源２６３２Ｂは、皿状部材２３４１と同程度の高さに位置する。第二の光源２６３２Ｂは、回転ミラー２１３４の回転軸Ｒ２の後方に位置する反射面２３４４ａ～２３４４ｌに向いている。第一の光源２６３２Ａは、回転ミラー２１３４の回転軸Ｒ２の前方に位置する反射面２３４５ａ～２３４５ｌに向いている。したがって、第二の光源２６３２Ｂから照射されたレーザ光は、複数の支柱２３４２の間を通過することができる。第二の光源２６３２Ｂから照射されたレーザ光は、回転ミラー２１３４の回転軸Ｒ２に対して後方に位置し、反射板２３４３ａ～２３４３ｌの内側に設けられた反射面２３４４ａ～２３４４ｌによって反射される（図４０参照）。反射されたレーザ光は、蛍光体２３８上に走査される。各支柱２３４２において、支柱２３４２のいずれか一つは、反射板２３４３間のエッジのいずれか一つと対角線上に位置する。一方、第一の光源２６３２Ａから照射されたレーザ光は、複数の支柱２３４２の間を通過しない。
　ここで、反射板２３４３の内側に設けられた反射面２３４４ａ～２３４４ｌのうち、反射面２３４４ａと、当該反射面２３４４ａと対角線上の反対側に位置する反射面２３４４ｇとを、第一反射面対２３４４Ａとする。反射面２３４４ｂと、当該反射面２３４４ｂと対角線上の反対側に位置する反射面２３４４ｈとを、第二反射面対２３４４Ｂとする。反射面２３４４ｃと、当該反射面２３４４ｃと対角線上の反対側に位置する反射面２３４４ｉとを、第三反射面対２３４４Ｃとする。反射面２３４４ｄと、当該反射面２３４４ｄと対角線上の反対側に位置する反射面２３４４ｊとを、第四反射面対２３４４Ｄとする。反射面２３４４ｅと、当該反射面２３４４ｅと対角線上の反対側に位置する反射面２３４４ｋとを、第五反射面対２３４４Ｅとする。反射面２３４４ｆと、当該反射面２３４４ｆと対角線上の反対側に位置する反射面２３４４ｌとを、第六反射面対２３４４Ｆとする。
　また、反射板２３４３の外側に設けられた反射面２３４５ａ～２３４５ｌのうち、反射面２３４５ａと、当該反射面２３４５ａと対角線上の反対側に位置する反射面２３４５ｇとを、第一反射面対２３４５Ａとする。反射面２３４５ｂと、当該反射面２３４５ｂと対角線上の反対側に位置する反射面２３４５ｈとを、第二反射面対２３４５Ｂとする。反射面２３４５ｃと、当該反射面２３４５ｃと対角線上の反対側に位置する反射面２３４５ｉとを、第三反射面対２３４５Ｃとする。反射面２３４５ｄと、当該反射面２３４５ｄと対角線上の反対側に位置する反射面２３４５ｊとを、第四反射面対２３４５Ｄとする。反射面２３４５ｅと、当該反射面２３４５ｅと対角線上の反対側に位置する反射面２３４５ｋとを、第五反射面対２３４５Ｅとする。反射面２３４５ｆと、当該反射面２３４５ｆと対角線上の反対側に位置する反射面２３４５ｌとを、第六反射面対２３４５Ｆとする。
　例えば、図４０に示す位置において、第二の光源２６３２Ｂからレーザ光が照射されると、レーザ光は支柱２３４２の間を通過し、内側の反射面２３４４ａで反射される。反射面２３４４ａで反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に当たる。このときの走査範囲はＷ２５となる。
　一方、図４０に示す位置において、第一の光源２６３２Ａからレーザ光が照射されると、レーザ光は支柱２３４２の間を通過することなく、外側の反射面２３４５ｇによって反射される。反射面２３４５ｇによって反射されたレーザ光は、蛍光体２３８に当たる。このときの走査範囲はＷ２６となる。内側の反射面２３４４ａから蛍光体２３８までの距離Ｌ２２は、外側の反射面２３４５ｇから蛍光体２３８までの距離Ｌ２１よりも長い。反射面２３４４ａ～２３４４ｌから蛍光体２３８までの距離が長い方が、走査範囲は広くなる。したがって、走査範囲Ｗ２５は走査範囲Ｗ２６よりも広い。
　内側の反射面２３４４ａ～２３４４ｌと外側の反射面２３４５ａ～２３４５ｌは、それぞれ所望の角度となるように形成されている。第一反射面対２３４４Ａ，２３４５Ａは、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が内側の反射面２３４４ａで反射されるときの（すなわち、図４０および図４１に示すような配置関係の場合の）上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４４ａと光軸Ａｘ２との成す角θｃ２と、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が外側の反射面２３４５ｇで反射されるときの上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４５ｇと光軸Ａｘ２に平行な仮想線Ａｙ２との成す角が略同一となるように形成されている。同様に、第二反射面対２３４４Ｂ，２３４５Ｂは、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が内側の反射面２３４４ｂで反射されるときの（すなわち、図４２に示すような配置関係の場合の）上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４４ｂと光軸２Ａｘとの成す角θｄ２と、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が外側の反射面２３４５ｈで反射されるときの上下方向および前後方向からなる面における反射面２３４５ｈと仮想線Ａｙ２との成す角が略同一となるように形成されている。第三反射面対２３４４Ｃ，２３４５Ｃは、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が内側の反射面２３４４ｃで反射されるときの反射面２３４４ｃと光軸Ａｘ２との成す角と、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が外側の反射面２３４５ｉで反射されるときの反射面２３４５ｉと仮想線Ａｙ２との成す角が略同一となるように形成されている。第四反射面対２３４４Ｄ，２３４５Ｄは、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が内側の反射面２３４４ｄで反射されるときの反射面２３４４ｄと光軸Ａｘ２との成す角と、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が外側の反射面２３４５ｊで反射されるときの反射面２３４５ｊと仮想線Ａｙ２との成す角が略同一となるように形成されている。第五反射面対２３４４Ｅ，２３４５Ｅは、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が内側の反射面２３４４ｅで反射されるときの反射面２３４４ｅと光軸Ａｘ２との成す角と、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が外側の反射面２３４５ｋで反射されるときの反射面２３４５ｋと仮想線Ａｙ２との成す角が略同一となるように形成されている。第六反射面対２３４４Ｆ，２３４５Ｆは、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が内側の反射面２３４４ｆで反射されるときの反射面２３４４ｆと光軸Ａｘとの成す角と、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が外側の反射面２３４５ｌで反射されるときの反射面２３４５ｌと仮想線Ａｙ２との成す角が互いに略同一となるように形成されている。
　第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が第一反射面対２３４４Ａで反射されるときの当該第一反射面対２３４４Ａと光軸Ａｘ２との成す角θｃ２は、第二の光源２６３２Ｂからのレーザ光が他の反射面対２３４４Ｂ～２３４４Ｆで反射されるときの他の反射面対２３４４Ｂ～２３４４Ｆの各反射面と光軸Ａｘ２との成す角とは異なるように形成されている。例えば、図４２に示す反射面２３４４ｂと光軸Ａｘ２との成す角θｄ２は、図４１に示す反射面２３４４ａと光軸Ａｘ２との成す角θｃ２よりもやや小さくなるように形成されている。同様に、第二反射面対２３４４Ｂ、第三反射面対２３４４Ｃ、第四反射面対２３４４Ｄ、第五反射面対２３４４Ｅ、第六反射面対２３４４Ｆの順で、各反射面対と光軸Ａｘ２との成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面対により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面対とは異なる位置に照射される。例えば、反射面２３４４ｂにより反射された光Ｌｄ２は、反射面２３４４ａにより反射された光Ｌｃ２よりも上方に照射される。
　第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が第一反射面対２３４５Ａで反射されるときの当該第一反射面対２３４５Ａと仮想線Ａｙ２との成す角θｃ２は、第一の光源２６３２Ａからのレーザ光が他の反射面対２３４５Ｂ～２３４５Ｆで反射されるときの他の反射面対２３４５Ｂ～２３４５Ｆの各反射面と仮想線Ａｙ２との成す角とは異なるように形成されている。例えば、図４２に示す反射面２３４４ｂと光軸Ａｘ２との成す角θｄ２は、図４１に示す反射面２３４４ａと光軸Ａｘ２との成す角θｃ２よりもやや小さくなるように形成されている。同様に、第二反射面対２３４５Ｂ、第三反射面対２３４５Ｃ、第四反射面対２３４５Ｄ、第五反射面対２３４５Ｅ、第六反射面対２３４５Ｆの順で、各反射面対と仮想線Ａｙ２との成す角が小さくなるように形成されている。これにより、一の反射面対により反射された光は、車両前方の上下方向において他の反射面対とは異なる位置に照射される。例えば、反射面２３４５ｈにより反射された光Ｌｆ２は、反射面２３４５ｇにより反射された光Ｌｅ２よりも上方に照射される。
　第七実施形態に係るランプユニット２６３０により、車両前方に形成される配光パターンは、図３２に示される配光パターンＰ２３と同様である。ただし、配光パターンＰ２３の部分ＰＡ２３は、第一の光源２６３２Ａから出射されたレーザ光により形成された６つのラインからなる。
（第八実施形態）
　図４３は第八実施形態に係る光学ユニット２８３０の上面図である。第八実施形態に係るランプユニット２８３０は、図４３に示すように、第一の光源２８３２Ａと、第二の光源２８３２Ｂと、第三の光源２８３２Ｃと、リフレクタとしての回転ミラー２３４と、回転ミラー２３４の前方に配置された投影レンズとしての平凸レンズ２３６と、回転ミラー２３４と平凸レンズ２３６との間に配置された蛍光体２３８と、を備えている。第八実施形態に係るランプユニット２８３０は、第一の光源２８３２Ａと、第二の光源２８３２Ｂと、第三の光源２８３２Ｃと、を備えている点で、第二参考実施形態に係るランプユニット２３０と異なる。第一の光源２８３２Ａは、上面視において、光軸Ａｘ２上に配置されている。第二の光源２８３２Ｂは、第一の光源２８３２Ａの左側に配置されている。第三の光源２８３２Ｃは、第一の光源２８３２Ａの右側に配置されている。
　第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光の出力は、第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光および第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光の出力よりも大きい。第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光の出力は、第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光の出力と等しい。ただし、第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光の出力は、第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光の出力と異なっていてもよい。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光の出力と、第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光および第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光の出力とを異ならせる方法は、第二実施形態と同様の方法である。
　第一の光源２８３２Ａは、光源制御部により、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａ～２３４ｌの中央付近にのみレーザ光を出射するように制御される。第一の光源２８３２Ａがレーザ光を出射している間、第二の光源２８３２Ｂおよび第三の光源２８３２Ｃは、レーザ光を出射しない。第二の光源２８３２Ｂは、光源制御部により、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａ～２３４ｌの左側の面に対してレーザ光を出射するように制御される。第二の光源２８３２Ｂがレーザ光を出射している間、第一の光源２８３２Ａおよび第三の光源２８３２Ｃは、レーザ光を出射しない。第三の光源２８３２Ｃは、光源制御部により、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａ～２３４ｌの右側の面に対してレーザ光を出射するように制御される。第三の光源２８３２Ｃがレーザ光を出射している間、第一の光源２８３２Ａおよび第二の光源２８３２Ｂは、レーザ光を出射しない。当該点消灯の制御は、短時間に精度よく行われる。したがって、各反射面２３４ａ～２３４ｌ間の境界を除き、各反射面２３４ａ～２３４ｌには絶えずレーザ光が照射される。
　図４３に示すような配置関係において、第一の光源２８３２Ａから出射されたレーザ光Ｌｇ２は、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光Ｌｇ２は、蛍光体２３８に向かって直進する。レーザ光Ｌｇ２は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。第二の光源２８３２Ｂから出射されたレーザ光Ｌｈ２および第三の光源２８３２Ｃから出射されたレーザ光Ｌｉ２も、第一の光源２８３２Ａから出射されたレーザ光Ｌｇ２と同様に、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａによって反射される。当該反射面によって反射されたレーザ光Ｌｈ２及びレーザ光Ｌｉ２は、蛍光体２３８に向かって直進する。レーザ光Ｌｈ２及びレーザ光Ｌｉ２は、その後、蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過する。尚、仮に、第一の光源２８３２Ａ、第二の光源２８３２Ｂ、および第三の光源２８３２Ｃの点消灯に対し、光源制御部による上記の制御が行われない場合、走査範囲はＷ２５である。
　第八実施形態に係るランプユニット２８３０において、回転ミラー２３４の各反射面２３４ａ～２３４ｌにより反射されて蛍光体２３８を介して平凸レンズ２３６を透過した光は、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において図４４に示すような配光パターンＰ２４を形成する。
　具体的には、第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光Ｌｈ２が、第一反射面対２３４Ａ（反射面２３４ａ，２３４ｇ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４１の範囲内にある最下部のラインＬＡ２４が形成される。回転ミラー２３４が、回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第二の光源２８３２Ｂは光源制御部によって消灯される。第二の光源２８３２Ｂが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第一の光源２８３２Ａからレーザ光Ｌｇ２が出射される。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光Ｌｇ２が、第一反射面対２３４Ａ（反射面２３４ａ，２３４ｇ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４２の範囲内にある最下部のラインＬＡ２４が形成される。回転ミラー２３４が、さらに回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第一の光源２８３２Ａは光源制御部によって消灯される。第一の光源２８３２Ａが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第三の光源２８３２Ｃからレーザ光Ｌｉ２が出射される。第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光Ｌｉ２が、第一反射面対２３４Ａ（反射面２３４ａ，２３４ｇ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４３の範囲内にある最下部のラインＬＡ２４が形成される。
　また、第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光Ｌｈ２が、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４１の範囲内にあるラインＬＢ２４が形成される。ラインＬＢ２４は、ラインＬＡ２４の上側に形成されるラインである。回転ミラー２３４が、回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第二の光源２８３２Ｂは光源制御部によって消灯される。第二の光源２８３２Ｂが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第一の光源２８３２Ａからレーザ光Ｌｇ２が出射される。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光Ｌｇ２が、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４２の範囲内にあるラインＬＢ２４が形成される。回転ミラー２３４が、さらに回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第一の光源２８３２Ａは光源制御部によって消灯される。第一の光源２８３２Ａが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第三の光源２８３２Ｃからレーザ光Ｌｉ２が出射される。第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光Ｌｉ２が、第二反射面対２３４Ｂ（反射面２３４ｂ，２３４ｈ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４３の範囲内にあるラインＬＢ２４が形成される。
　第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光Ｌｈ２が、第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４１の範囲内にあるラインＬＣ２４が形成される。ラインＬＣ２４は、ラインＬＢ２４の上側に形成されるラインである。回転ミラー２３４が、回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第二の光源２８３２Ｂは光源制御部によって消灯される。第二の光源２８３２Ｂが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第一の光源２８３２Ａからレーザ光Ｌｇ２が出射される。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光Ｌｇ２が、第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４２の範囲内にあるラインＬＣ２４が形成される。回転ミラー２３４が、さらに回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第一の光源２８３２Ａは光源制御部によって消灯される。第一の光源２８３２Ａが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第三の光源２８３２Ｃからレーザ光Ｌｉ２が出射される。第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光Ｌｉ２が、第三反射面対２３４Ｃ（反射面２３４ｃ，２３４ｉ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４３の範囲内にあるラインＬＣ２４が形成される。
　第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光Ｌｈ２が、第四反射面対２３４Ｄ（反射面２３４ｄ，２３４ｊ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４１の範囲内にあるラインＬＤ２４が形成される。ラインＬＤ２４は、ラインＬＣ２４の上側に形成されるラインである。回転ミラー２３４が、回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第二の光源２８３２Ｂは光源制御部によって消灯される。第二の光源２８３２Ｂが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第一の光源２８３２Ａからレーザ光Ｌｇ２が出射される。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光Ｌｇ２が、第四反射面対２３４Ｄ（反射面２３４ｄ，２３４ｊ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４２の範囲内にあるラインＬＤ２４が形成される。回転ミラー２３４が、さらに回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第一の光源２８３２Ａは光源制御部によって消灯される。第一の光源２８３２Ａが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第三の光源２８３２Ｃからレーザ光Ｌｉ２が出射される。第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光Ｌｉ２が、第四反射面対２３４Ｄ（反射面２３４ｄ，２３４ｊ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４３の範囲内にあるラインＬＤ２４が形成される。
　第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光Ｌｈ２が、第五反射面対２３４Ｅ（反射面２３４ｅ，２３４ｋ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４１の範囲内にあるラインＬＥ２４が形成される。ラインＬＥ２４は、ラインＬＤ２４の上側に形成されるラインである。回転ミラー２３４が、回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第二の光源２８３２Ｂは光源制御部によって消灯される。第二の光源２８３２Ｂが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第一の光源２８３２Ａからレーザ光Ｌｇ２が出射される。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光Ｌｇ２が、第五反射面対２３４Ｅ（反射面２３４ｅ，２３４ｋ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４２の範囲内にあるラインＬＥ２４が形成される。回転ミラー２３４が、さらに回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第一の光源２８３２Ａは光源制御部によって消灯される。第一の光源２８３２Ａが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第三の光源２８３２Ｃからレーザ光Ｌｉ２が出射される。第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光Ｌｉ２が、第五反射面対２３４Ｅ（反射面２３４ｅ，２３４ｋ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４３の範囲内にあるラインＬＥ２４が形成される。
　第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光Ｌｈ２が、第六反射面対２３４Ｆ（反射面２３４ｆ，２３４ｌ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４１の範囲内にあるラインＬＦ２４が形成される。ラインＬＦ２４は、ラインＬＥ２４の上側に形成されるラインである。回転ミラー２３４が、回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第二の光源２８３２Ｂは光源制御部によって消灯される。第二の光源２８３２Ｂが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第一の光源２８３２Ａからレーザ光Ｌｇ２が出射される。第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光Ｌｇ２が、第六反射面対２３４Ｆ（反射面２３４ｆ，２３４ｌ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４２の範囲内にあるラインＬＦ２４が形成される。回転ミラー２３４が、さらに回転方向Ｄ２に沿って回転すると、第一の光源２８３２Ａは光源制御部によって消灯される。第一の光源２８３２Ａが光源制御部によって消灯されるとすぐに、第三の光源２８３２Ｃからレーザ光Ｌｉ２が出射される。第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光Ｌｉ２が、第六反射面対２３４Ｆ（反射面２３４ｆ，２３４ｌ）で反射されると、図４４に示す配光パターンＰ２４のうち、部分ＰＡ２４３の範囲内にあるラインＬＦ２４が形成される。このように、回転ミラー２３４の回転によって光の反射方向が変位することで、レーザ光Ｌｇ２～Ｌｉ２は、複数の段に分かれてライン状に走査される。
　第一の光源２８３２Ａから出射されるレーザ光の出力は、第二の光源２８３２Ｂから出射されるレーザ光および第三の光源２８３２Ｃから出射されるレーザ光の出力よりも大きい。したがって、配光パターンＰ２４の部分ＰＡ２４２の光度は、部分ＰＡ２４１の光度および部分ＰＡ２４３の光度よりも高くなる。
　このように、配光パターンＰ２４に含まれる全てのラインＬＡ２４～ＬＦ２４は、第一の光源２８３２Ａ～第三の光源２８３２Ｃから出射された光によって形成されている。
　尚、第八実施形態では、三つの光源を用いて配光パターンＰ２４が形成される例を説明したが、二つの光源を用いて配光パターンＰ２４が形成されてもよい。この場合、第二の光源２８３２Ｂにより、配光パターンＰ２４の部分ＰＡ２４３が形成される。
　上記のような構成に係る光学ユニットによれば、簡便な構成で、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることができる。したがって、配光パターンの精緻な制御が容易となる。
（第九実施形態）
　図４５は、第九実施形態に係るランプユニットを示す。
　図４５に示すように、上記実施形態で用いたポリゴンミラー２３４の代わりに、ブレードスキャン（登録商標）方式の回転ミラー（回転リフレクタ）２５００を用いてもよい。回転ミラー２５００は、複数枚（図４５では３枚）のブレード２５０１ａと、筒状の回転部２５０１ｂとを備えている。各ブレード２５０１ａは、回転部２５０１ｂの周囲に設けられており、反射面として機能する。回転ミラー２５００は、その回転軸Ｒ２が光軸Ａｘ２に対して斜めになるように配置されている。
　ブレード２５０１ａは、回転軸Ｒ２を中心とする周方向に向かうにつれて、光軸Ａｘ２と反射面とが成す角が変化するように捩られた形状を有している。これによりブレード２５０１ａは、ポリゴンミラー２１３４と同様に、光源２１３２Ａ及び光源２１３２Ｂの光を用いた走査が可能となる。
　光源制御部は、第二実施形態で説明したように、光源２１３２Ａ及び光源２１３２Ｂの光の出力を制御する。その結果、例えば、車両前方の所定位置（例えば、車両の２５ｍ前方）の仮想鉛直スクリーン上において図２９に示すような配光パターンＰ２２が形成される。当該構成に係る光学ユニットにおいても、簡便な構成で、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることができる。したがって、配光パターンの精緻な制御が容易となる。
　以上、本開示を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本開示は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本開示に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本開示の範囲に含まれうる。
　上記の実施形態においては、回転ミラー２３４に係る反射面２３４ａ～２３４ｌ同士の境界面は不連続であるが、連続面であってもよい。
　上記の実施形態においては、上面視において１２面体の回転ミラー２３４を用いることで、対角線上に配置された一対の反射面により反射された光が配光パターンのうち同一のラインを形成しているが、例えば、１つの反射面により反射された光が１つのラインを形成してもよい。この場合は、例えば、配光パターンが６つのラインから構成されるとすると、回転ミラーは、上面視において６面体として形成され、回転方向に沿って６つの反射面を備えることとなる。
　第三実施形態から第八実施形態では、第一の光源から形成される配光パターンと第二の光源から形成される配光パターンを重ねる例を説明したが、例えば、第一の光源から形成される配光パターンの領域に対して、第二の光源から光を照射させないように、すなわち、第二の光源から形成される配光パターンを第一の光源から形成される配光パターンに重ねないように第二の光源を制御してもよい。その場合においても、第一の光源の出力は第二の光源の出力よりも大きいので、配光パターンの一部を他の部分よりも明るくすることが可能である。
　上記の実施形態においては、ランプユニットが車両用前照灯に搭載されたものとして説明しているが、この例に限られない。上記で説明したような光源や回転ミラー等を備えた光学ユニットを、車両に搭載されるセンサユニット（例えば、レーザレーダやＬｉＤＡＲ、可視光線カメラ、赤外線カメラ等）の構成部品に適用することもできる。この場合も、回転ミラーの反射面の長さ（回転方向における長さ）を異ならせることで、センサ対象範囲のうち特定の領域におけるセンサ感度を向上させることができる。
　本出願は、２０１８年９月２５日に出願された日本国特許出願（特願２０１８－１７９１１７号）および２０１８年９月２５日に出願された日本国特許出願（特願２０１８－１７９１１８号）に開示された内容を適宜援用する。

Claims (13)

  1. 　光源と、前記光源から出射された光を反射させる回転可能なミラーと、を備え、前記ミラーの回転によって前記光の反射方向が変位することで、前記光が複数の段に分かれてライン状に走査されて配光パターンが形成される、光照射装置であって、
    　前記配光パターンは、第一のラインと第二のラインを含み、
    　前記ミラーは、前記第一のラインを形成するための第一の反射面と、前記第一の反射面と前記ミラーの回転方向に沿って並列され前記第二のラインを形成するための第二の反射面と、を有し、
    　前記回転方向に沿った前記第一の反射面の長さは、前記回転方向に沿った前記第二の反射面の長さと異なっている、光照射装置。
  2. 　前記第二のラインは、複数の前記第一のラインの間に配置され、前記第二の反射面の前記長さは、前記第一の反射面の前記長さよりも長い、請求項１に記載の光照射装置。
  3. 　前記第一の反射面は、凸状湾曲面から構成されている、請求項２に記載の光照射装置。
  4. 　前記第二の反射面は、凹状湾曲面から構成されている、請求項２に記載の光照射装置。
  5. 　前記第二のラインは、前記配光パターンの左右方向における前記第一のラインの一部に重複するように形成される、請求項１に記載の光照射装置。
  6. 　前記ミラーは、前記第一の反射面および前記第二の反射面を少なくとも備えたポリゴンミラーとして構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の光照射装置。
  7. 　第一の光源と、
    　第二の光源と、
    　前記第一の光源から出射された光と第二の光源から出射された光をそれぞれ反射させる回転可能なミラーと、を備え、
    　前記ミラーの回転によって前記光の反射方向が変位することで、前記光が複数の段に分かれてライン状に走査され、
    　前記ライン状に走査された前記光によって配光パターンを形成する、光照射装置であって、
    　前記配光パターンを前記第一の光源から出射された光と前記第二の光源から出射された光により形成する際に、前記第一の光源から出射された光と前記第二の光源から出射された光の出力を異ならせる、光照射装置。
  8. 　前記配光パターンは複数のラインを含んでおり、
    　少なくとも一つのラインは、前記第一の光源から出射された光と前記第二の光源から出射された光により形成される、請求項７に記載の光照射装置。
  9. 　前記配光パターンは複数のラインを含んでおり、
    　第一のラインは前記第一の光源から出射された光により形成され、
    　前記第二のラインは前記第二の光源から出射された光により形成される、請求項７に記載の光照射装置。
  10. 　前記第一の光源から出射された光の最大出力は、前記第二の光源から出射された光の最大出力と異なる、請求項７から９のいずれか一項に記載の光照射装置。
  11. 　前記第一の光源から出射された光の最大出力は、前記第二の光源から出射された光の最大出力と等しく、
    　前記第二の光源から出射された光の出力は低減可能である、請求項７から９のいずれか一項に記載の光照射装置。
  12. 　前記第一の光源から出射された光の出力は、前記第二の光源から出射された光の出力よりも大きい、請求項７から１１のいずれか一項に記載の光照射装置。
  13. 　前記第二の光源は複数の光源を含む、請求項７から１２のいずれか一項に記載の光照射装置。
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