CN210831806U - 光照射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够防止在形成配光图案的两端部时熄灯损耗所引起的效率的降低的光照射装置。光照射装置(130)具备：光源(132)；镜(134)，该镜(134)能够旋转，并使从光源(132)出射的光反射，光的反射方向由于镜(134)的旋转而移位，从而光被分成多条而线状地扫描而形成配光图案。镜(134)的反射面被构成为在镜(134)的旋转方向上至少一个凸部(134a)和至少一个凹部(135a)连续地连接。

Description

光照射装置

技术领域

本实用新型涉及光照射装置。

背景技术

近年来，设计有一种装置，通过使从光源出射的光向车辆前方反射，并利用该反射光扫描车辆前方的区域，从而形成预定的配光图案。例如已知一种光学单元，具备：多个光源，其由发光元件构成；以及桨叶式扫描(Blade scan)(注册商标)形式的旋转反射器，其一边以旋转轴为中心向一方向旋转，一边使从多个光源出射的光在反射面反射以形成期望的配光图案(参照专利文献1)。在该光学单元中，多个光源被配置为从各光源出射的光被旋转反射器的反射面的不同位置反射。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-26628号公报

实用新型内容

实用新型欲解决的技术问题

另外，也已知使用多边形镜来代替旋转反射器的光学单元。在具备这种多边形镜的光照射装置中，对配光图案的控制存在改善的余地。

因此，本实用新型的目的是提供能够防止形成配光图案的两端部时的熄灯损耗所引起的效率的降低的光照射装置。

用于解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本实用新型所涉及的光照射装置具备：光源；镜，所述镜能够旋转，并使从所述光源出射的光反射，所述光的反射方向由于所述镜的旋转而移位，从而所述光被分成多条而线状地扫描而形成配光图案，所述光照射装置的特征在于，所述镜的反射面被构成为至少一个凸部和至少一个凹部在所述镜的旋转方向上连续地连接。

根据上述结构，在形成构成配光图案的各线的两端部时，不需要使光源熄灭。由此，能够防止熄灯损耗所引起的效率的降低，另外，对光源的点亮熄灭的控制变得容易。

另外，在本实用新型所涉及的光照射装置中，也可以是，利用被一个凸部和与所述一个凸部相邻的一个凹部反射的光，来形成所述配光图案中所述光的扫描方向上的一个来回的线。

根据上述结构，能够连续地形成一个来回的线，而不用在线的两端部使光源熄灭。

另外，在本实用新型所涉及的光照射装置中，也可以是，所述反射面包含多个所述凸部和多个所述凹部，所述凸部和所述凹部沿所述旋转方向交替地配置。

根据上述构成，能够在配光图案的整个区域照射均匀的光。

实用新型效果

根据本实用新型，能够提供能够防止形成配光图案的两端部时的熄灯损耗所引起的效率的降低的光照射装置。

附图说明

图1是车辆用前照灯的水平剖视图。

图2是示意性地表示参考实施方式所涉及的光学单元的结构的立体图。

图3是图2的光学单元的俯视图。

图4是图2的光学单元的侧视图。

图5是表示在图4的光学单元中旋转镜旋转的状态的侧视图。

图6是表示利用图2的光学单元形成在车辆前方的配光图案的一例的示意图。

图7是第一实施方式所涉及的光学单元的俯视图。

图8是表示在图7的光学单元中旋转镜旋转的状态的俯视图。

图9是表示在图8的光学单元中旋转镜旋转的状态的俯视图。

图10是表示在图9的光学单元中旋转镜旋转的状态的俯视图。

图11是表示在图10的光学单元中旋转镜旋转的状态的俯视图。

图12是表示在图11的光学单元中旋转镜旋转的状态的俯视图。

图13是表示在图12的光学单元中旋转镜旋转的状态的俯视图。

图14是表示在图13的光学单元中旋转镜旋转的状态的俯视图。

图15是表示利用第一实施方式的光学单元形成在车辆前方的配光图案的一例的示意图。

符号说明

10 车辆用前照灯

20 近光灯用灯单元

30 远光灯用灯单元

32、132 光源

34、134 旋转镜

34a～34l 反射面

36 平凸透镜(投影透镜)

38 荧光体

130 灯单元

134a～134f 凸部

135a～135f 凹部

aa、ab、bb、bc、cc、cd、dd、de、ee、ef、ff、fa 拐点

L1 第一线

L2 第二线

L3 第三线

L4 第四线

L5 第五线

L6 第六线

L7 第七线

P1、P2 配光图案

具体实施方式

以下，基于实施方式并参照附图来说明本实用新型。各附图所示的相同或等同的结构要素、部件、处理使用相同的符号，且适当省略重复的说明。另外，实施方式只是作为示例并不限定实用新型，且实施方式所记载的全部的特征或其组合并不一定是实用新型的本质性的特征。

需要说明的是，本实施方式中的“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”是为了说明的便利而对图1所示的车辆用前照灯设定的相对的方向。“前后方向”是包含“前方向”和“后方向”在内的方向。“左右方向”是包含“左方向”和“右方向”在内的方向。“上下方向”是包含“上方向”和“下方向”在内的方向。

本实用新型的光学单元(光照射装置的一例)可以用于各种车辆用灯具。首先，对能够搭载后述的各实施方式所涉及的光学单元的车辆用前照灯的概要进行说明。

[车辆用前照灯]

图1是车辆前照灯的水平剖视图。图2是示意性地示出图1的车辆用前照灯所搭载的光学单元的结构的立体图。图3是光学单元的俯视图。

图1所示的车辆用前照灯10是搭载于汽车的前端部的右侧的右侧前照灯，与搭载于左侧的前照灯除左右对称外其他是相同的构造。因此，在下文中，对右侧的车辆用前照灯10进行详细说明，而省略对左侧的车辆用前照灯的说明。

如图1所示，车辆用前照灯10具备灯体(灯的主体)12，该灯体12具有向前方开口的凹部。灯体12的前面开口被透明的前面盖14覆盖而形成灯室16。灯室16用作2个灯单元20、30在车宽方向以并排配置的状态被容纳的空间。

这些灯单元20、30中被配置在车宽方向的内侧的灯单元，即被配置在右侧的车辆用前照灯10中图1所示的下侧的灯单元20被构成为照射近光。与之相对，这些灯单元20、30中被配置在车宽方向的外侧的灯单元，即被配置在右侧的车辆用前照灯10的图1所示的上侧的灯单元30是具备透镜36的灯单元，被构成为照射可变远光。

近光用的灯单元20具有反射器22以及例如由LED构成的光源24。反射器22和LED光源24通过未图示的现有的手段，例如通过使用对准螺丝和螺母的手段来相对于灯体12倾动自如地被支承。

(参考实施方式)

如图2～图4所示，参考实施方式所涉及的远光灯用的灯单元30具备：光源32；旋转镜34，其作为反射器；平凸透镜36，其作为被配置在旋转镜34的前方的投影透镜；以及荧光体38，其被配置在旋转镜34和平凸透镜36之间。

作为光源32例如可以使用激光光源。也可以使用LED、EL元件等半导体发光元件代替激光光源来作为光源。光源32位于旋转镜34和平凸透镜36之间，且被配置在旋转镜34的左斜前方。光源32能够利用未图示的光源控制部来控制点亮熄灭。优选特别是在后述的配光图案的控制中，使用能短时间内精度高地进行点亮熄灭的光源控制部。光源控制部例如，利用至少一个电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)来构成。电子控制单元可以含有：至少一个微型控制器，其包含一个以上的处理器和一个以上的存储器；以及包含晶体管等有源元件和无源元件的其他的电路。处理器例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)和/或GPU(Graphics ProcessingUnit：图形处理单元)。存储器包含ROM(Read Only Memory，只读存储器)和RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)。ROM也可以存储用于控制光源32的控制程序。

平凸透镜36的形状根据要求的配光图案、光照强度分布等配光特性来适当选择即可，可使用非球面透镜、自由曲面透镜。平凸透镜36的后方焦点例如被设定在荧光体38的光出射面附近。由此，荧光体38的光出射面的光像上下反转并向前方照射。

荧光体38例如利用混合有荧光体粉末的树脂材料来构成，该荧光体粉末被从光源32出射的蓝色激光激发而发出黄色光。蓝色激光和黄色荧光混合，从而从荧光体38出射的激光变成白色光。

旋转镜34旋转自如地连接在作为驱动源的电机40。旋转镜34利用电机40以旋转轴R为中心向旋转方向D旋转。旋转镜34的旋转轴R相对于光轴Ax倾斜(参照图4)。旋转镜34由沿着旋转方向D配置的多个(本例中为12个)反射面34a～34l构成。旋转镜34的各反射面34a～34l一边旋转一边反射从光源32出射的光。由此，如图4所示，能够用光源32的光来扫描。旋转镜34例如是将12个的反射面构成多边形的多边形镜。

此处，将反射面34a～34l中的、反射面34a和位于该反射面34a的对角线上的相反侧的反射面34g设为第一反射面对34A。将反射面34b和位于该反射面34b的对角线上的相反侧的反射面34h设为第二反射面对34B。将反射面34c和位于该反射面34c的对角线上的相反侧的反射面34i设为第三反射面对34C。将反射面34d和位于该反射面34d的对角线上的相反侧的反射面34j设为第四反射面对34D。将反射面34e和位于该反射面34e的对角线上的相反侧的反射面34k设为第五反射面对34E。将反射面34f和位于该反射面34f的对角线上的相反侧的反射面34l设为第六反射面对34F。

第一反射面对34A被形成为从光源32出射的激光被反射面34a反射时的(即，图3和图4所示的配置关系时的)由上下方向和前后方向构成的面中的反射面34a和光轴Ax所成的角θa与从光源32出射的激光被反射面34g反射时的由上下方向和前后方向构成的面中的反射面34g和光轴Ax所成的角大致相同。同样地，第二反射面对34B被形成为从光源32出射的激光被反射面34b反射时的(即，图5所示的配置关系时的)由上下方向和前后方向构成的面中的反射面34b和光轴Ax所成的角θb与从光源32出射的激光被反射面34h反射时的由上下方向和前后方向构成的面中的反射面34h和光轴Ax所成的角大致相同。第三反射面对34C被形成为从光源32出射的激光被反射面34c反射时的反射面34c和光轴Ax所成的角与从光源32出射的激光被反射面34i反射时的反射面34i和光轴Ax所成的角大致相同。第四反射面对34D被形成为从光源32出射的激光被反射面34d反射时的反射面34d和光轴Ax所成的角与从光源32出射的激光被反射面34j反射时的反射面34j和光轴Ax所成的角大致相同。第五反射面对34E被形成为从光源32出射的激光被反射面34e反射时的反射面34e和光轴Ax所成的角与从光源32出射的激光被反射面34k反射时的反射面34k和光轴Ax所成的角大致相同。第六反射面对34F被形成为从光源32出射的激光被反射时，反射面34f、34l和光轴Ax所成的角彼此大致相同。也就是说，旋转镜34的各反射面34a～34l被形成为位于对角线上的一对反射面彼此是相同角度的倾斜面。由此，分别构成第一反射面对34A～第六反射面对34F的一对反射面所反射的光在车辆前方的上下方向上被照射在大致相同的位置。另外，能够防止旋转镜34在利用电机40向旋转方向D旋转时的旋转镜34的抖动。

另外，从光源32出射的激光被第一反射面对34A反射时的该第一反射面对34A和光轴Ax所成的角θa被形成为与从光源32出射的激光被其他的反射面对34B～34F反射时的其他的反射面对34B～34F的各反射面和光轴Ax所成的角不同。例如，如图5所示的反射面34b和光轴Ax所成的角θb被形成为稍小于图4所示的反射面34a和光轴Ax所成的角θa。同样地，形成为各反射面对和光轴Ax所成的角按照第二反射面对34B、第三反射面对34C、第四反射面对34D、第五反射面对34E、第六反射面对34F的顺序变小。由此，被一个反射面对反射的光在车辆前方的上下方向上被照射在与其他反射面不同的位置。例如，被反射面34b反射的光Lb在车辆前方的假想铅垂屏幕上被照射在比被反射面34a反射的光La更靠上方。

被上述那样构成的旋转镜34的各反射面34a～341反射并经由荧光体38透射平凸透镜36的光在车辆前方的预定位置(例如，车辆前方25m)的假想铅垂屏幕上形成图6所示那样的配光图案P1。具体而言，利用被第一反射面对34A(反射面34a、34g)反射的光，形成图6所示的配光图案P1中的最下方的第一线LA1。另外，利用被第二反射面对34B(反射面34b、34h)反射的光在第一线LA1的上侧形成第二线LB1。利用被第三反射面对34C(反射面34c、34i)反射的光在第二线LB1的上侧形成第三线LC1。利用被第四反射面对34D(反射面34d、34j)反射的光在第三线LC1的上侧形成第四线LD1。利用被第五反射面对34E(反射面34e、34k)反射的光在第四线LD1的上侧形成第五线LE1。利用被第六反射面对34F(反射面34f、34l)反射的光在第五线LE1的上侧形成第六线LF1。如此，通过利用旋转镜34的旋转使光的反射方向移位，从而光被分成多条而线状地扫描而形成配光图案P1。

需要说明的是，当从光源32出射的激光被各反射面34a～34l之间的边界处反射时，激光有可能散射而形成不合适的配光。因此，优选为光源控制部控制光源32的点亮熄灭，以使得在各反射面34a～34l间的边界与从光源32出射的激光的光线交叉的时刻，光源32熄灭。

另外，在参考实施方式所涉及的灯单元30中，具备的光源32相对小，光源32被配置的位置也在旋转镜34和平凸透镜36之间且从光轴Ax偏离。因此，与现有的投影方式的灯单元那样，光源、反射器、透镜被在光轴上排成一列的情况相比，能够缩短车辆用前照灯10的车辆前后方向的长度。

(第一实施方式)

图7～图14表示第一实施方式所涉及的灯单元130的俯视图。

如图7～图14所示，灯单元130具备：光源132、旋转镜134、平凸透镜36以及荧光体38。光源132在上下方向上被配置在沿着光轴Ax的位置(例如，光轴Ax的正下方)。

第一实施方式的旋转镜134的反射面以多个(本例中为6个)凸部134a～134f和多个(本例中为6个)凹部135a～135f在旋转镜134的旋转方向D上连续地连接的方式构成。凸部134a～134f分别被形成为向旋转轴R侧相反侧突出的凸状弯曲反射面。另外，凹部135a～135f分别被形成为向旋转轴R侧凹陷的凹状弯曲反射面。凸部134a～134f是具有相同曲率的相同形状的凸状弯曲反射面。凹部135a～135f是具有相同曲率的相同形状的凹状弯曲反射面。

凸部134a～134f和凹部135a～134f沿旋转方向D交替地配置。在以下的说明中，将凸部134a～134f和凹部135a～135f中的相邻的凸部和凹部的边界，即从凸状弯曲向凹状弯曲切换的边界以及从凹状弯曲向凸状弯曲切换的边界称为“拐点”。例如，将凸部134a和凹部135a处的凸状弯曲和凹状弯曲的边界称为拐点aa，将凹部135a和凸部134b处的凹状弯曲和凸状弯曲的边界称为拐点ab。另外，将凸部134f和凹部135f处的凸状弯曲和凹状弯曲的边界称为拐点ff，将凹部135f和凸部134a处的凹状弯曲和凸状弯曲的边界称为拐点fa。

凸部134a～134f中，凸部134a和凸部134d被配置在对角线上的相反侧。同样，凸部134b和凸部134e，凸部134c和凸部134f被配置在对角线上的相反侧。另外，凹部135a～135f中，凹部135a和凹部135d被配置在对角线上的相反侧。同样，凹部135b和凹部135e，凹部135c和凹部135f被配置在对角线上的相反侧。

图7表示从光源132出射的激光被旋转镜134的凸部134a的顶点T反射时的状况。如图7所示，在凸部134a的顶点T反射的激光Lt被构成为在灯单元130的左右方向上向着和光轴Ax大致相同方向前进。

图8表示旋转镜134从图7的位置向旋转方向D旋转，而使从光源132出射的激光在旋转镜134的凸部134a的顶点T和拐点aa之间反射时的状况。如图8所示，在凸部134a的顶点T和拐点aa之间反射的激光被构成为在灯单元130的左右方向上向着从光轴Ax的方向向左方仅偏离角度WL1的方向前进。

图9表示旋转镜134从图8的位置向旋转方向D旋转，而使从光源132出射的激光在旋转镜134的拐点aa反射时的状况。如图9所示，在拐点aa反射的激光被构成为在灯单元130的左右方向上向着从光轴Ax的方向向左方仅偏离角度WL2的方向前进。在拐点aa反射的激光的前进方向和光轴Ax所成的角度WL2比在凸部134a的顶点T和拐点aa之间反射的激光的前进方向和光轴Ax所成的角度WL1大。在拐点aa反射的激光的前进方向和光轴Ax所成的角度WL2，即在从凸状弯曲向凹状弯曲切换的边界反射的激光的前进方向和光轴Ax所成的角度为激光的前进方向从光轴Ax向左偏离的情况中的最大角度。

图10表示旋转镜134从图9的位置向旋转方向D旋转，而使从光源132出射的激光在旋转镜134的拐点aa和凹部135a的底点S之间反射时的状况。如图10所示，在拐点aa和凹部135a的底点S之间反射的激光被构成为在灯单元130的左右方向上向着从光轴Ax的方向向左方仅偏离角度WL3的方向前进。在拐点aa和凹部135a的底点S之间反射的激光的前进方向和光轴Ax所成的角度WL3比在拐点aa反射的激光的前进方向和光轴Ax所成的角度WL2小。

图11表示旋转镜134从图10的位置向旋转方向D旋转，而使从光源132出射的激光在旋转镜134的凹部135a的底点S反射时的状况。如图11所示，在凹部135a的底点S反射的激光被构成为在灯单元130的左右方向上向着和光轴Ax大致相同方向前进。

图12表示旋转镜134从图11的位置向旋转方向D旋转，而使从光源132出射的激光在旋转镜134的凹部135a的底点S和拐点ab之间反射时的状况。如图12所示，在凹部135a的底点S和拐点ab之间反射的激光被构成为在灯单元130的左右方向上向着从光轴Ax的方向向右方仅偏离角度WR1的方向前进。

图13表示旋转镜134从图12的位置向旋转方向D旋转，而使从光源132出射的激光在旋转镜134的拐点ab反射时的状况。如图13所示，在拐点ab反射的激光被构成为在灯单元130的左右方向上向着从光轴Ax的方向向右方仅偏离角度WR2的方向前进。在拐点ab反射的激光的前进方向和光轴Ax所成的角度WR2比在凹部135a的底点S和拐点ab之间反射的激光的前进方向和光轴Ax所成的角度WR1大。在拐点ab反射的激光的前进方向和光轴Ax所成的角度WR2，即在从凹状弯曲向凸状弯曲切换的边界反射的激光的前进方向和光轴Ax所成的角度为激光的前进方向从光轴Ax向右偏离的情况中的最大角度。

图14表示旋转镜134从图13的位置向旋转方向D旋转，而使从光源132出射的激光在旋转镜134的拐点ab和凸部134b的顶点T之间反射时的状况。如图14所示，在拐点ab和凸部134b的顶点T之间反射的激光被构成为在灯单元130的左右方向上向着从光轴Ax的方向向右方仅偏离角度WR3的方向前进。在拐点ab和凸部134b的顶点T之间反射的激光的前进方向和光轴Ax所成的角度WR3比在拐点ab反射的激光的前进方向和光轴Ax所成的角度WR2小。

需要说明的是，虽然省略图示，但是当旋转镜134从图14的位置向旋转方向D旋转，而使从光源132出射的激光在凸部134b的顶点T反射时，与图7所示的在凸部134a的顶点T反射的情况同样，激光向和光轴Ax大致相同的方向前进。而且，利用从凸部134b的顶点T经由凹部135b到达下一个凸部134c的顶点T为止的反射面，上述从图7到图14为止的一系列的激光的反射被重复进行。

如此，利用被一个凸部和与该凸部相邻的一个凹部反射的激光，形成对灯单元130的左右方向的一个来回进行扫描的扫描线。

从光源132发出的激光被一个凸部反射时该凸部和光轴Ax所成的角被形成为与从光源132发出的激光被与该凸部相邻的一个凹部反射时该凹部和光轴Ax所成的角不同(参照图4、图5)。例如，从光源132发出的激光被相邻的凹部135a反射时的凹部135a和光轴Ax所成的角被形成为比从光源132发出的激光被凸部134a反射时的该凸部134a和光轴Ax所成的角度稍小。同样地，形成为各反射面的顶点的面和光轴Ax所成的角按照凸部134b、凹部135b、凸部134c、凹部135c、凸部134d的顺序变小。由此，被凸部134a的顶点T反射的激光Lta与被相邻的凹部135a的底点S反射的激光Lsa在车辆前方的上下方向上被照射在不同的位置。例如被凹部135a的底点S反射的激光Lsa在图15所示的配光图案P2中比被凸部134a的顶点T反射的激光Lta照射在更靠上方的位置。另外，被凸部134b的顶点T反射的激光Ltb比被凹部135a的底点S反射的激光Lsa照射在更靠上方的位置。

另外，凹部135d被形成为由其底点处的上下方向和前后方向构成的面和光轴Ax所成的角与由凹部135c的底点处的上下方向和前后方向构成的面和光轴Ax所成的角相同。由此，被凹部135d的底点反射的激光Lsd与被凹部135c的底点反射的激光Lsc在车辆前方的上下方向上被照射在相同的位置。同样地，凸部134e的顶点处的面和光轴Ax所成的角被形成为与凸部134c的顶点处的面和光轴Ax所成的角相同。由此，被凸部134e的顶点反射的激光Lte与被凸部134c的顶点反射的激光Ltc在车辆前方的上下方向上被照射在相同的位置。另外，凹部135e的底点处的面和光轴Ax所成的角被形成为与凹部135b的底点处的面和光轴Ax所成的角相同。由此，被凹部135e的底点反射的激光Lse与被凹部135b的底点反射的激光Lsb在车辆前方的上下方向上被照射在相同的位置。另外，凸部134f的顶点处的面和光轴Ax所成的角被形成为与凸部134b的顶点处的面和光轴Ax所成的角相同。由此，被凸部134f的顶点反射的激光Ltf与被凸部134b的顶点反射的激光Ltb在车辆前方的上下方向上被照射在相同的位置。另外，凹部135f的底点处的面和光轴Ax所成的角被形成为与凹部135a的底点处的面和光轴Ax所成的角相同。由此，被凹部135f的底点反射的激光Lsf与被凹部135a的底点反射的激光Lsa在车辆前方的上下方向上被照射在相同的位置。

需要说明的是，相邻的凸部与凹部的边界优选为被形成为相对于光轴Ax的倾斜面的角度缓和地变化。由此能够消除后述的配光图案P2的折返部分的不适感。

图15是表示从车辆侧观察利用第一实施方式所涉及的灯单元130而形成在车辆前方的配光图案P2的图。

如图15所示，配光图案P2包含利用激光形成的多条线(L1～L7)。从光源132出射的激光被旋转镜134的凸部134a～134f以及凹部135a～135f反射，并经由荧光体38透射平凸透镜36。在本例中，与参考实施方式同样，由于平凸透镜36的后方焦点被设置在荧光体38的光出射面附近，所以荧光体38的光出射面上的光源像上下左右翻转而形成配光图案P2。

具体而言，利用从凸部134a的拐点fa经由顶点T到拐点aa为止被反射的激光，形成图15所示的配光图案P2中的最下部的第一线L1。此处，被凸部134a的顶点T反射的激光Lta被照射在最下部的第一线L1的中央部。如此，在从拐点fa经由顶点T到拐点aa为止被反射的激光，从第一线L1的左端部经由中央部向右端部扫描。

接着，利用在从凹部135a的拐点aa经由底点S到拐点ab为止被反射的激光，在第一线L1的上侧形成第二线L2。此处，被凸部134a和凹部135a之间的拐点aa反射的激光Laa照射到第一线L1和被配置在第一线L1的上侧的第二线L2的折返部分。另外，被凹部135的底点S反射的激光Lsa被照射在第二线L2的中央部。如此，在从拐点aa经由底点S到拐点ab为止被反射的激光，从第二线L2的右端部经由中央部向左端部扫描。

接着，利用在从凸部134b的拐点ab经由顶点T到拐点bb为止被反射的激光，在第二线L2的上侧形成第三线L3。此处，被凸部134b的顶点T反射的激光Ltb被照射在的第三线L3的中央部。如此，在从拐点ab经由顶点T到拐点bb为止被反射的激光，从第三线L3的左端部经由中央部向右端部扫描。

接着，利用在从凹部135b的拐点bb经由底点S到拐点bc为止被反射的激光，在第三线L3的上侧形成第四线L4。此处，被凹部135b的底点S反射的激光Lsb被照射在第四线L4的中央部。如此，在从拐点bb经由底点S到拐点bc为止被反射的激光，从第四线L4的右端部经由中央部向左端部扫描。

接着，利用在从凸部134c的拐点bc经由顶点T到拐点cc为止被反射的激光，在第四线L4的上侧形成第五线L5。此处，被凸部134c的顶点T反射的激光Ltc被照射在的第五线L5的中央部。如此，在从拐点bc经由顶点T到拐点cc为止被反射的激光，从第五线L5的左端部经由中央部向右端部扫描。

接着，利用在从凹部135c的拐点cc经由底点S到拐点cd为止被反射的激光，在第五线L5的上侧形成第六线L6。此处，被凹部135c的底点S反射的激光Lsc被照射在第六线L6的中央部。如此，在从拐点cc经由底点S到拐点cd为止被反射的激光，从第六线L6的右端部经由中央部向左端部扫描。

接着，利用在从凸部134d的拐点cd经由顶点T到拐点dd为止被反射的激光，在第六线L6的上侧形成第七线L7。此处，被凸部134d的顶点T反射的激光Ltd被照射在的第七线L7的中央部。如此，在从拐点cd经由顶点T到拐点dd为止被反射的激光，从第七线L7的左端部经由中央部向右端部扫描。

接着，利用在从凹部135d的拐点dd经由底点S到拐点de为止被反射的激光，形成第七线LF2的下侧的第六线L6。此处，被凹部135d的底点S反射的激光Lsd被照射在第六线L6的中央部，即被照射在与被凹部135c的底点S反射的激光Lsc相同的位置。如此，在从拐点dd经由底点S到拐点de为止被反射的激光，从第六线L6的右端部经由中央部向左端部扫描。

接着，利用在从凸部134e的拐点de经由顶点T到拐点ee为止被反射的激光，形成第六线L6的下侧的第五线L5。此处，被凸部134e的顶点T反射的激光Lte被照射在第五线L6的中央部，即被照射在与被凸部134c的顶点T反射的激光Ltc相同的位置。如此，在从拐点de经由顶点T到拐点ee为止被反射的激光，从第五线L5的左端部经由中央部向右端部扫描。

接着，利用在从凹部135e的拐点ee经由底点S到拐点ef为止被反射的激光，形成第五线L5的下侧的第四线L4。此处，被凹部135e的底点S反射的激光Lse被照射在第四线L4的中央部，即被照射在与被凹部135b的底点S反射的激光Lsb相同的位置。如此，在从拐点ee经由底点S到拐点ef为止被反射的激光，从第四线L4的右端部经由中央部向左端部扫描。

接着，利用在从凸部134f的拐点ef经由顶点T到拐点ff为止被反射的激光，在第四线L4的下侧形成第三线L3。此处，被凸部134f的顶点T反射的激光Ltf被照射在第三线L3的中央部，即被照射在与被凸部134b的顶点T反射的激光Ltb相同的位置。如此，在从拐点ef经由顶点T到拐点ff为止被反射的激光，从第三线L3的左端部经由中央部向右端部扫描。

接着，利用在从凹部135f的拐点ff经由底点S到拐点fa为止被反射的激光，形成第三线L3的下侧的第二线L2。此处，被凹部135f的底点S反射的激光Lsf被照射在第二线L2的中央部，即被照射在与被凹部135a的底点S反射的激光Lsa相同的位置。如此，在从拐点ff经由底点S到拐点fa为止被反射的激光，从第二线L2的右端部经由中央部向左端部扫描。

随后，在从凸部134a的拐点fa经由顶点T到拐点aa为止反射的激光再次从第二线L2的下侧即配光图案P2的最下部的第一线L1的左端部起经由中央部向右端部扫描，从而形成第一线L1。

然而，例如，在旋转镜由在俯视图中将平面状的反射面配置成多边形的多边形镜构成的情况下，当从光源发出的激光被各反射面之间的边界反射时，激光有可能散射而形成不适宜的配光。因此，为了防止该激光的散射，考虑控制光源的点亮熄灭，以使得在各反射面之间的边界与从光源发出的激光的光线交叉的时刻使光源熄灭。使该光源熄灭的时刻与形成配光图案的左右方向的两端部的时刻相当。然而，若在该时刻使光源熄灭，存在形成配光图案的左右方向的两端部时产生激光的熄灯损耗的问题。

与之相对，上述第一实施方式所涉及的灯单元130的旋转镜134由凸部134a～134f和凹部135a～135f构成。也就是说，凸状地弯曲的反射面134a～134f和凹状地弯曲的反射面135a～135f沿旋转方向D连续性地交替配置。根据该结构，各凸部和凹部的边界(弯曲点)不会产生边缘部，所以不会出现在凸部和凹部的边界反射的激光散射的情况。因此，在形成构成配光图案P2的各线的左右方向的两端部时，不需要使光源132熄灭。因此，能够防止熄灯损耗所引起的激光的利用效率的下降。另外，由于不需要对高速旋转的旋转镜134进行反射面的边界区域处的光源132的点亮熄灭的控制，所以对光源132的控制变得容易。

另外，能够利用被相邻的一个凸部和一个凹部反射的激光形成在配光图案P2的左右方向(激光的扫描方向)的一个来回的扫描线。由此，能够连续地形成一个来回的线，而不用在各扫描线的两端部使光源熄灭。

另外，凸部134a～134f和凹部135a～135f沿着旋转方向D交替地配置，所以能够在配光图案P2的整个区域照射均匀的激光。

另外，构成为凸部以及凹部和光轴Ax所成的角(倾斜面的角度)例如从凸部134a起，按照凹部135a、凸部134b、凹部135b、凸部134c、凹部135c、凸部134d的顺序一点一点变小。而且，构成为凸部以及凹部和光轴Ax所成的角(倾斜面的角度)从凸部134d起，按照凹部135d、凸部134e、凹部135e、凸部134f、凹部135f、凸部134a的顺序一点一点变大。因此，能够使得旋转镜134进行的向配光图案P2的左右方向的激光的扫描从左端部向右方扫描，在到达右端部之后，使扫描向上方移动一段，接着从右端部向左方扫描。另外，能够使得扫描完配光图案P2的最上部的线后，接着从最上部的线的下方一段的线开始依次向下侧的线扫描。因此，能够在各扫描线间利用不中断的连续的扫描形成均匀的配光图案P2。

以上，虽然参照上述的各实施方式来说明本实用新型，但是本实用新型并不限定于上述各实施方式，将各实施方式的结构适当组合或置换的结构也包含在本实用新型中。另外，可以基于本领域技术人员的知识将各实施方式中的组合、处理的顺序进行适当的重新安排，或对各实施方式添加各种设计变更等的变形，添加了这种变形的实施方式也包含在本实用新型的范围内。

在上述的实施方式中，将灯单元作为搭载于车辆用前照灯的部件进行说明，但是并不限定于此。也可以将具备如上述说明的光源、旋转镜等的光学单元应用作搭载于车辆的传感器单元(例如激光雷达、LiDAR等)的结构部件。该情况下，将旋转镜的反射面构成为凸状弯曲的反射面和凹状弯曲的反射面沿旋转方向连续性地交替地配置，从而例如由于在传感器范围的两端部不需要使光源熄灭，所以能够提升传感器灵敏度。

Claims (10)

1.一种光照射装置，具备：光源；镜，所述镜能够旋转，并使从所述光源出射的光反射，所述光的反射方向由于所述镜的旋转而移位，从而所述光被分成多条而线状地扫描而形成配光图案；主体，所述光照射装置的特征在于，

所述镜的反射面被构成为至少一个凸部和至少一个凹部在所述镜的旋转方向上连续地连接。

2.如权利要求1所述的光照射装置，其中，

利用被一个凸部和与所述一个凸部相邻的一个凹部反射的光，来形成所述配光图案中所述光的扫描方向上的一个来回的线。

3.如权利要求1或2所述的光照射装置，其中，

所述反射面包含多个所述凸部和多个所述凹部，

所述凸部和所述凹部沿所述旋转方向交替地配置。

4.如权利要求3所述的光照射装置，其中，

从所述光源发出的光被一个所述凸部反射时该凸部和光轴所成的角被形成为与从所述光源发出的光被与该凸部相邻的一个所述凹部反射时该凹部和所述光轴所成的角不同。

5.如权利要求4所述的光照射装置，其中，

所述凸部以及所述凹部和所述光轴所成的角从一个所述凸部起，按照一个所述凹部、一个所述凸部的顺序一点一点变小。

6.如权利要求4所述的光照射装置，其中，

所述凸部以及所述凹部和所述光轴所成的角从一个所述凸部起，按照一个所述凹部、一个所述凸部的顺序一点一点变大。

7.如权利要求1所述的光照射装置，其中，

还具备被配置在所述镜前方的荧光体，所述荧光体利用混合有荧光体粉末的树脂材料来构成。

8.如权利要求7所述的光照射装置，其中，

还具备被配置在所述荧光体前方的平凸透镜。

9.如权利要求8所述的光照射装置，其中，

所述平凸透镜的后方焦点被设置在所述荧光体的光出射面附近。

10.如权利要求1所述的光照射装置，其中，

被所述凸部的顶点反射的光被照射在所述配光图案的中央部。

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