JP2793084B2 - 乗員保護装置の起動装置 - Google Patents

乗員保護装置の起動装置

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JP2793084B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えばエアバックやシ
ートベルトプリテンショナーなどのように、車両の衝突
を検知して動作する乗員保護装置の起動装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図２７は例えば特公昭５９−８５７４号
公報に示された従来のエアバック起動制御装置を示すブ
ロック図である。図２７において、１は加速度センサ
（以下、Ｇセンサと略称する）、１５５はＧセンサ１か
ら出力された加速度信号を積分する積分回路、１５６，
１５９は積分回路１５５の出力と起動予測レベルＶ1 ，
Ｖ2 と比較するコンパレータ回路、１５７はダイオード
Ｄ2 、抵抗Ｒ2 、コンデンサＣ2 とからなる時定数回
路、１５８は時定数回路１５７の出力と上記積分回路１
５５の出力とを比較するコンパレータ回路、１６０はコ
ンパレータ１５９の出力を入力とするリセットパルス発
振器、１６１はコンデンサＣ1 、抵抗Ｒ1 とからなる微
分回路、Ｄ1 は微分回路１６１の出力を積分回路１５５
の入力側に供給するダイオードである。
【０００３】次に、上記従来の動作について説明する。
Ｇセンサ１は車両の衝突時に加速度を電気的加速度信号
に変換し、その加速度信号を積分回路１５５により積分
して速度信号に変換する。通常、積分回路１５５はパル
ス発振器１６０の出力信号で一定周期毎にリセットさ
れ、積分回路１５５の出力がコンパレータ回路１５８の
起動予測レベルを越えると起動信号を出力する。
【０００４】しかし、積分回路１５５の出力がコンパレ
ータ回路１５９の起動予測レベルを越えると、その出力
は低下し、パルス発振器１６０の周期を長くして微分回
路１６１を通り、積分回路１５５のリセットパルスの周
期を長くする。
【０００５】そして、積分回路１５５の出力はコンパレ
ータ回路１５６、時定数回路１５７を介してコンパレー
タ回路１５８の起動予測レベルを変えて、その起動予測
レベルより積分回路１５５の出力が高くなると、コンパ
レータ回路１５８は起動信号を出力して、乗員起動装置
が起動する必要がない衝撃を受けた場合に誤動作を回避
している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の乗員保護装置の
起動装置は以上のように構成されているので、一定期間
で積分回路をリセットするために、トリガを発生する回
路を備える必要があること、トリガ回路による遅れが生
じて起動信号を生成するまでの遅れになること、単に車
両衝突時の加速度信号のみで起動させると、悪路走行
（縁石に乗り上げるなどの衝突以外の走行）などで、低
速の正面衝突との差違が明確でないために、必要以外で
乗員保護装置が起動したり、低速の正面衝突（乗員保護
装置が起動する必要がない衝突）とトラックの荷台下へ
のもぐり込みなどの特殊衝突（乗員保護装置が起動する
必要がある衝突）の判別が困難であるなどの問題点があ
った。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、衝突によりある一定の加速度が
得られるまでは、積分回路をリセット状態に保つ為、判
定時間を短縮でき、衝突以外の状態で加速度が加わった
場合や低速の衝突（乗員保護装置が起動する必要がない
衝突）などと、乗員保護装置が起動すべき衝突とを識別
し、必要以外では起動装置を動作させず、起動装置の誤
動作を防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る乗
員保護装置の起動装置は、加速度信号から一定値を減算
して積分を順次行っていく際に、加速度信号を積分して
得られた速度信号が０より小さい時には、速度信号を０
とする第１の衝突判定アルゴリズム部を設け、この第１
の衝突判定アルゴリズム部の出力に基づいて起動信号を
出力するものである。
【０００９】請求項２の発明に係る乗員保護装置の起動
装置は、低速衝突時の加速度信号により出力する第１段
の前記第１の衝突判定アルゴリズム部と、高速衝突時の
加速度信号により出力する第２段の前記第１の衝突判定
アルゴリズム部と、この第１の衝突判定アルゴリズム部
双方の出力の論理積を得る論理積回路とを有する第２の
衝突判定アルゴリズム部を設け、この第２の衝突判定ア
ルゴリズム部の出力に基づいて起動信号を出力するもの
である。
【００１０】請求項３の発明に係る乗員保護装置の起動
装置は、加速度信号から特定の周波数成分を抽出して前
記第１の衝突判定アルゴリズム部に供給するバンドパス
フィルタを有する第３の衝突判定アルゴリズム部を設
け、この第３の衝突判定アルゴリズム部の出力に基づい
て起動信号を出力するものである。
【００１１】請求項４の発明に係る乗員保護装置の起動
装置は、正側加速度信号を第１段の前記第１の衝突判定
アルゴリズム部に入力する正側加速度信号通過部と、負
側加速度信号を第２段の前記第１の衝突判定アルゴリズ
ム部に入力する負側加速度信号反転通過部とを有する第
４の衝突判定アルゴリズム部を設け、この第４の衝突判
定アルゴリズム部の出力に基づいて起動信号を出力する
ものである。
【００１２】請求項５の発明に係る乗員保護装置の起動
装置は、前記第３の衝突判定アルゴリズム部の出力と前
記第４の衝突判定アルゴリズム部の出力との論理積を得
る論理積回路を有する第５の衝突判定アルゴリズム部を
設け、この第５の衝突判定アルゴリズム部の出力に基づ
いて起動信号を出力するものである。
【００１３】請求項６の発明に係る乗員保護装置の起動
装置は、前記第１の衝突判定アルゴリズム部の出力と前
記第５の衝突判定アルゴリズム部の出力との論理積を得
る論理積回路を有する第６の衝突判定アルゴリズム部を
設け、この第６の衝突判定アルゴリズム部の出力に基づ
いて起動信号を出力するものである。
【００１４】請求項７の発明に係る乗員保護装置の起動
装置は、前記第１の衝突判定アルゴリズム部の出力と前
記第４の衝突判定アルゴリズム部の出力との論理積を得
る論理積回路を有する第７の衝突判定アルゴリズム部を
設け、この第７の衝突判定アルゴリズム部の出力に基づ
いて起動信号を出力するものである。
【００１５】請求項８の発明に係る乗員保護装置の起動
装置は、前記第２の衝突判定アルゴリズム部の出力と前
記第６の衝突判定アルゴリズム部の出力との論理和を得
る論理和回路を有する第８の衝突判定アルゴリズム部を
設け、この第８の衝突判定アルゴリズム部の出力に基づ
いて起動信号を出力するものである。
【００１６】
【作用】請求項１の発明における乗員保護装置の起動装
置は、加速度信号から一定値を減算して積分した速度信
号が０より小さい場合、速度信号を０として積分を行う
第１の衝突判定アルゴリズム部を設けたことにより、積
分回路をリセットするトリガ回路が削減できる上、衝突
判定時間も短縮できる。
【００１７】請求項２の発明における乗員保護装置の起
動装置は第１段の前記第１の衝突判定アルゴリズム部
と、高速衝突で出力する第２段の前記第１の衝突判定ア
ルゴリズム部と、この双方の第１の衝突判定アルゴリズ
ム部の出力の論理積を得る論理積回路とを有する第２の
衝突判定アルゴリズム部を備えることで、高速衝突時に
より正確な判定を行える。
【００１８】請求項３の発明における乗員保護装置の起
動装置は、前記第１の衝突判定アルゴリズム部の前段に
バンドパスフィルタを用いる第３の衝突判定アルゴリズ
ム部を備えているため、低速の正面衝突と高速の正面衝
突との加速度信号波形の特徴を抽出して判別することが
できる。
【００１９】請求項４の発明における乗員保護装置の起
動装置は、加速度信号の内、正側の加速度信号を積分し
た出力と、負側の加速度信号を積分した出力の内、早く
出力された方を起動信号とする第４の衝突判定アルゴリ
ズム部を備えているため、悪路走行の場合は負側にも大
きな加速度信号波形ができるので判別することができ
る。
【００２０】請求項５の発明における乗員保護装置の起
動装置は、前記第３の衝突判定アルゴリズム部と前記第
４の衝突判定アルゴリズム部を組合せた第５の衝突判定
アルゴリズム部を備えることにより、より高い信頼性を
もつ悪路走行と特殊衝突の判別をすることができる。
【００２１】請求項６の発明における乗員保護装置の起
動装置は前記第１の衝突判定アルゴリズム部と前記第５
の衝突判定アルゴリズム部を組合せた第６の衝突判定ア
ルゴリズム部を備えていることにより、セーフィング機
能を備え、さらに悪路走行と特殊衝突の判別をより高い
信頼性を持って判別することができる。
【００２２】請求項７の発明における乗員保護装置の起
動装置は、前記第１の衝突判定アルゴリズム部と前記第
４の衝突判定アルゴリズム部を組合せた第７の衝突判定
アルゴリズム部を備えていることにより、セーフィング
機能を備え、さらに悪路走行をより高い信頼性を持って
判別できる。
【００２３】請求項８の発明における乗員保護装置の起
動装置は、前記第２の衝突判定アルゴリズム部と前記第
６の衝突判定アルゴリズム部を組合せた第８の衝突判定
アルゴリズム部を備えていることにより、全衝突にわた
り高速衝突と悪路走行と特殊衝突の判別をより高い信頼
性を持って判別することができる。
【００２４】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は請求項１の発明の実施例を示すブロック図
である。図１において、Ｉは第１の衝突判定アルゴリズ
ム部であり、Ｇセンサ１の出力から一定値ｇa を減算す
る減算処理部２ａ、この減算処理部２ａの出力の積分値
Ｆが０より小さいときは０に初期化する機能を有する積
分処理部２ｂ、この積分値Ｆを設定電圧ｖa と比較する
比較処理部２ｃ、この比較処理部２ｃの出力を受けて一
定時間オン状態にするオンタイマ２ｄとを有している。
３０は第１の衝突判定アルゴリズム部Ｉの出力を受けて
導通するスイッチング用のトランジスタ、２８はトラン
ジスタ３０と直流電源２９との間に接続されたスクイブ
と呼ばれる乗員保護装置の起動手段である。
【００２５】図２は図１に示した第１の衝突判定アルゴ
リズム部を、入力装置１０１、ＣＰＵ１０２、メモリ１
０３、出力装置１０４からなるマイクロコンピュータに
より構成した状態を示すもので、他の部分は図１と同一
であるから説明を省略する。
【００２６】次に図１の実施例の動作を図３に示すフロ
ーチャート図を用いて説明する。処理ＳＴ３２でサンプ
リング時間を入力、処理ＳＴ３３でオフセット量ｇの加
速度信号を入力、処理ＳＴ３４で起動信号出力を停止し
た後、処理ＳＴ３５で１時点前の加速度信号Ｂ-1及び積
分値Ｆを０に初期化する。そしてＧセンサ１の出力であ
る加速度信号を取り込み、処理ＳＴ３６でその加速度信
号をＡとし、処理ＳＴ３７で処理ＳＴ３３で設定された
加速度信号のオフセット量ｇを減算してＢとし、処理Ｓ
Ｔ３８で加速度信号の台形積分を行う。
【００２７】そして、処理ＳＴ３９で現在の加速度信号
の値Ｂを、一時点前の加速度信号の値Ｂ-1に入力し、積
分値Ｆが０より小さいかを判定し、小さい場合はＹＥＳ
の方向へ進み、処理ＳＴ４１で積分値Ｆを０として処理
ＳＴ４２へ進む。また、処理ＳＴ４０で積分値Ｆが０よ
り大きい場合は、ＮＯの方向すなわち処理ＳＴ４２へ進
む。そして処理ＳＴ４２で積分値Ｆの値が予め設定され
たしきい値ＶTHより小さければ、起動信号を出力せず、
ＮＯの方向へ進み、処理ＳＴ３６へ戻り再び同様の処理
を繰り返す。
【００２８】また、処理ＳＴ４２で積分値Ｆがしきい値
ＶTHより大きければ、起動信号を必要とする衝突と判断
してＹＥＳの方向へ進み、処理ＳＴ４３で起動信号を出
力し、処理ＳＴ４４で一定時間起動信号の出力を保持
し、処理ＳＴ４５で終了する。
【００２９】次に前記処理を図４に示す波形を用いて説
明する。図４において、（ａ）は起動信号を必要としな
い低速走行時（１０Ｋｍ／ｈ前後）における衝突時の加
速度信号波形、（ｂ）は起動信号を必要とする中高速時
（５０Ｋｍ／ｈ前後）における衝突時の加速度信号波形
である。図中のオフセット量ｇは（ａ）の加速度波形よ
り大きな値に定めた値である。
【００３０】（ｃ）の 、は（ａ）、（ｂ）それぞ
れの波形を単に積分を行った波形を示す。起動信号を出
力する時のしきい値ＶTH1 を波形より大きい値に定
め、の波形がこのしきい値ＶTH1 に至る時間をｔA と
する。次に（ａ）の波形よりオフセット量ｇを減算する
と加速度信号は負の値になり、同様に（ｂ）の波形より
オフセット量ｇを減算すると（ｄ）の波形になる。そし
て、（ｄ）の波形を積分すると（ｅ）のの波形とな
る。
【００３１】一方（ａ）の波形からオフセット量ｇを減
算するとマイナスとなるので、しきい値ＶTH2 はＶTH1
よりかなり低い値に設定でき、（ｅ）のの波形がしき
い値ＶTH2 に至る時間ｔB は、オフセット量ｇを引かず
に積分を行った結果を示すの判定時間ｔA より短い時
間で判定できる。
【００３２】次に加速度信号を積分する際に、前記図３
のフローチャートの処理ＳＴ４０、ＳＴ４１に示すよう
に、加速度信号を積分した値、すなわち速度信号ＦをＦ
＜０でＦ＝０とするリセット操作の有無の比較を図５を
用いて説明する。
【００３３】図５において、（ａ）は電源電圧の波形で
時刻ｔC で図示していない図１の直流電源２９がＯＮす
ることを示し、（ｂ）は起動信号を必要とする衝突時の
加速度信号波形、（ｃ）は（ｂ）の波形からオフセット
量ｇを減じて積分した波形で、はＦ＜０でＦ＝０のリ
セット操作を行わなかった場合の速度波形、はＦ＜０
でＦ＝０のリセット操作を行った場合の速度波形を示
す。
【００３４】まず第一にＦ＜０でＦ＝０のリセット操作
を行わない場合、は時刻ｔd で強制的にリセット信号
を入力しなければならず、これに伴いトリガ手段が必要
であるが、Ｆ＜０でＦ＝０のリセット操作を行うの波
形はトリガ手段を必要としない。
【００３５】第二のの波形が示すように速度信号が負
の値になる時刻ｔe で、図３の処理ＳＴ４１により０に
クランプされているので、次に加速度がオフセット量ｇ
を越えたときにはその時点から速度波形は立ち上がるた
め、が判定開始時刻からしきい値ＶTHに至る時刻ｔf
は、の場合の時刻ｔg よりも小さくなり、短い判定時
間で起動信号が得られる。よって、加速度波形から一定
の加速度を減じ、その時間積分を行った場合に生じる起
動信号の遅れを解消できる。
【００３６】実施例２．図６は請求項２の発明の実施例
を示すブロック図である。図６において、IIは第２の衝
突判定アルゴリズム部であり、この第２の衝突判定アル
ゴリズムIIは前記図１に示す第１の衝突判定アルゴリズ
ムＩと同一構成の第１段の第１の衝突判定アルゴリズム
ＩＡと、Ｇセンサ１の出力から一定値ｇb を減算する減
算処理部３ａ、この減算処理部３ａの出力の積分値Ｆが
０より小さいときは０に初期化する積分処理部３ｂ、こ
の積分値Ｆを設定電圧ｖb と比較する比較処理部３ｃ
と、この比較処理部３ｃの出力を受けて一定時間オン状
態にするオンタイマ３ｄとからなる第２段の第１の衝突
判定アルゴリズム部ＩＢと、第１段、第２段の第１の衝
突判定アルゴリズムＩＡ、ＩＢの出力の論理積を得る論
理積回路６とを有しており、他の構成は図１と同じであ
るから、同一部分に同一符号を付して重複説明を省略す
る。
【００３７】上記第１段の第１の衝突判定アルゴリズム
ＩＡは、誤爆防止用として低速の衝突でも起動信号が出
力されるように減算処理部２ａのしきい値ｖa を設定
し、第２段の第１の衝突判定アルゴリズムＩＢは、高速
衝突用として高速での衝突で起動信号が出力されるよう
に減算処理部３ａの一定値ｇb 、比較処理部３ｃのしき
い値ｖb を設定している。そして、通常衝突と判断され
る場合は、衝突判定アルゴリズムＩＡ、ＩＢにおいて、
ｖ a ，ｖ b の２つのしきい値が共に上回る時に起動信号
が出されるので、論理積回路６で両衝突判定アルゴリズ
ムＩＡ、ＩＢの出力の論理積を得ることにより、誤動作
防止機能をもたせた高速衝突判定アルゴリズムとなる。
【００３８】次に図６の実施例の動作を図７のフローチ
ャート図を用いて説明する。まず、処理ＳＴ４７でサン
プリング時間を入力し、処理ＳＴ４８で加速度のオフセ
ット値ｇa 、ｇb 、処理ＳＴ４９で衝突判定用のしきい
値ｖa 、ｖb を入力する。そして、処理ＳＴ５０で１時
点前の加速度を０、処理ＳＴ５１で積分値を０に初期化
し、処理ＳＴ５２でＧセンサ１からの加速度信号をＡに
入力し、処理ＳＴ５３で図８に示すサブ１の処理に移
る。
【００３９】そして、図８に示す処理ＳＴ６３から処理
ＳＴ６８で図４の処理ＳＴ３７から処理ＳＴ４２と同様
の処理を行う。ただし、処理ＳＴ６７でＮＯの方向に進
むときは、処理ＳＴ６９に進み、図７の処理ＳＴ５４へ
戻る。処理ＳＴ５４では、処理ＳＴ６８でＨｉｇｈの信
号が得られたときから一定時間経過すると、処理ＳＴ５
５で信号Ｖa をＬｏｗにする。そして、処理ＳＴ５６の
サブ２に移り、上記サブ１と同様な処理を図９に示す処
理ＳＴ７０から処理ＳＴ７７で行い、処理ＳＴ５７に戻
り信号Ｖb がＨｉｇｈとなってから一定時間経過する
と、処理ＳＴ５８で信号Ｖb をＬｏｗにする。そして、
処理ＳＴ５９に進み、Ｖa とＶb の論理積をとり、Ｌｏ
ｗなら処理ＳＴ５２に戻り上記処理を繰り返し、Ｈｉｇ
ｈなら処理ＳＴ６０で起動信号を出力して処理ＳＴ６１
で終了する。
【００４０】実施例３．図９は請求項３の発明の実施例
を示すブロック図である。図９において、III は第３の
衝突判定アルゴリズム部で、この第３の衝突判定アルゴ
リズム部III は前記第１の衝突判定アルゴリズム部Ｉの
入力側にバンドパスフィルタ４ａを設けた構成であっ
て、マイクロコンピュータにより処理を行う。
【００４１】この処理を図１０において示すフローチャ
ート図により説明する。図１０において処理ＳＴ７９〜
ＳＴ９１は処理ＳＴ８３で加速度信号をバンドパスフィ
ルタ４ａに通し帯域制限する以外は、図３の処理ＳＴ３
２〜ＳＴ４３と同様の操作を行い、処理ＳＴ９２で操作
を終了する。なお、処理ＳＴ８３のバンドパスフィルタ
４ａの特性の決定は次のように行う。図１１（ａ）は一
般の中高速走行時における衝突信号の周波数スペクト
ル、図１１（ｂ）は特殊衝突（トラック荷台の下へもぐ
り込み）における衝突信号の周波数スペクトル、図１１
（ｃ）は（ａ）、（ｂ）をもとに特殊衝突の特徴が明確
な周波数帯域からカットオフ周波数ｆCL、ｆCHを決め、
バンドパスフィルタ４ａを構成した時のフィルタ特性を
示す。
【００４２】次に実際に加速度波形でのフィルタの効果
について説明する。図１２（Ａ）に起動信号を必要とし
ない低速での正面衝突の加速度信号波形、起動信号を必
要とする高速での特殊衝突時の加速度信号波形を示し、
図１２（Ｂ）に原信号のバンドパスフィルタ４ａ通過後
の波形、図１２（Ｃ）に原信号から一定の値ｇを減算し
積分した波形、図１２（Ｄ）にバンドパスフィルタ通過
後、ある一定加速度を減算した後積分を行った時の波形
を示す。
【００４３】図１２に示すように起動信号を必要としな
い低速の正面衝突において発生する加速度信号から、一
定値ｇを減算して積分を行い、これより大きいしきい値
ＶTHを決める。そして、乗員保護に必要な目標感知時間
がｔ1 とすれば、高速の特殊衝突時の加速度信号から一
定値ｇを減算して積分を行った波形は、しきい値ＶTHに
時刻ｔ2 で到達するが、これは目標感知時間ｔ1 を越え
ており、この時点の起動信号では十分な乗員保護ができ
ない。
【００４４】次に原信号の信号処理には、一般的によく
用いられるバンドパスフィルタ４ａを第１の衝突判定ア
ルゴリズムの前段に付加し、バンドパスフィルタ４ａの
出力より一定値ｇ’を減算して積分を行うと、図１２
（Ｄ）に示す低速の正面衝突の波形になり、この波形か
らしきい値ＶTH’を決めると、しきい値ＶTHより低いし
きい値に設定できる。この値に高速の特殊衝突時の波形
が到達する時刻ｔ3 は目標感知時間ｔ1 より小さく、十
分な乗員保護ができる起動信号となる。
【００４５】しかし、起動信号を出力してはならない高
速の悪路走行時の加速度信号には、高速の特殊衝突時の
場合と同様の周波数成分が多く、バンドパスフィルタ通
過後も大きな信号が残り、高速の特殊衝突と同様、積分
値はしきい値ＶTH’に到達してしまう。
【００４６】そこで、高速の悪路走行時は負側にも大き
な加速度信号ができることを利用して判別する方法を、
図１２を用いて説明するが、先にこのアルゴリズムに含
まれる第４の衝突判定アルゴリズム部IVを用いた起動装
置を図１３について説明する。
【００４７】実施例４．図１３は請求項４の発明の実施
例を示すブロック図である。図１３において、第４の衝
突判定アルゴリズム部IVは、前記図６に示す第１段、第
２段の第１の衝突判定アルゴリズムＩＡ、ＩＢの入力側
に正加速度信号通過手段５ａ、負加速度信号反転通過手
段５ｂを設け、この両第１の衝突判定アルゴリズムＩ
Ａ、ＩＢの出力の論理積を得る論理積回路９３を設けた
構成である。
【００４８】本実施例起動装置は、Ｇセンサ１より得ら
れた加速度信号を正側、負側に分けて処理を行う。すな
わち、正側の加速度信号は正加速度信号通過手段５ａよ
り出力され、第１の衝突判定アルゴリズムＩＡにより判
定され起動信号を出力する。また、同様に負側の加速度
信号は負加速度信号反転通過手段５ｅにより反転出力さ
れ、第１の衝突判定アルゴリズムＩＢにより判定され起
動信号を出力する。そして、論理積回路９３で両出力の
論理積を得て起動手段２８を動作させる。
【００４９】前記第４の衝突判定アルゴリズム部IVの動
作を図１４に示すフローチャートを用いて説明する。ま
ず、処理ＳＴ９５でサンプリング時間Ｔ、低速用と中高
速用のオフセット加速度ｇd 、ｇe を入力する。そして
処理ＳＴ９６で起動信号出力を停止しておき、処理ＳＴ
９７、処理ＳＴ９８で１時点前の加速度Ｂ-1、Ｂ-1’の
値及び積分値Ｆ、Ｆ’をそれぞれゼロに初期化してお
き、処理ＳＴ９９で加速度信号をＡに取り込む。
【００５０】次に処理ＳＴ１００でこのＡの値が０以上
の場合には、処理ＳＴ１０１に進み、オフセット値を減
算し、処理ＳＴ１０２で台形積分を行う。そして、処理
ＳＴ１０３で現在のＢの値を一時点前のＢ-1の値とし、
処理ＳＴ１０４で積分値Ｆが０より小さい時は処理ＳＴ
１０５で積分値Ｆを０にクランプして処理ＳＴ１０６へ
進み、積分値Ｆが０より大きければ、処理ＳＴ１０６で
しきい値と比較を行い、大きければ処理ＳＴ１０７で起
動信号を出力する。
【００５１】また、処理ＳＴ１０６でしきい値より小さ
い場合は処理ＳＴ９９に戻り上記処理を繰り返す。また
処理ＳＴ１００でＡの値が０より小さい時には、処理Ｓ
Ｔ１０１〜処理ＳＴ１０６と同様な操作を処理ＳＴ１０
９〜処理ＳＴ１１４で行い、処理ＳＴ１１４で積分値
Ｆ’の値がしきい値より大きいときには、処理ＳＴ１１
５で積分値Ｆの値を０にリセットする。
【００５２】実施例５．図１５は請求項５の発明の実施
例を示すブロック図である。図１５において、Ｖは第５
の衝突判定アルゴリズム部であり、この第５の衝突判定
アルゴリズム部Ｖは前記図９、図１３に示す第３、第４
の衝突判定アルゴリズムIII 、IVと、両衝突判定アルゴ
リズム部III 、IVの出力の論理積を得る論理積回路９
と、第４の衝突判定アルゴリズム部IVの入力路を開閉す
るスイッチ手段１０とで構成されている。
【００５３】上記第５の衝突判定アルゴリズム部Ｖの動
作を図１６のフローチャート図を用いて説明する。ま
ず、処理ＳＴ１１７で起動信号出力を停止しておき、処
理ＳＴ１１８で図１０のフロー３、処理ＳＴ１１９で図
１４のフロー４を実行し、処理ＳＴ１２０で処理ＳＴ１
１８とＳＴ１１９の出力の論理積をとり、Ｈｉｇｈなら
ば処理ＳＴ１２１で起動信号を出力、Ｌｏｗならば処理
ＳＴ１１８に戻り、上記処理を繰り返す。
【００５４】ただし、処理ＳＴ１１８のフロー３を行う
際、図１０の処理ＳＴ９０でＮＯの方向に進む時、処理
ＳＴ９１で起動信号を出力せず、処理ＳＴ９２にジャン
プする。また、同様に処理ＳＴ１１９のフロー４でも、
図１４の処理ＳＴ１０６、処理ＳＴ１１４でＮの方向に
進まず、処理ＳＴ１０８へジャンプし、図１６の処理１
２０へ戻る。
【００５５】図１７は上記第５の衝突判定アルゴリズム
部Ｖの動作を説明する信号波形図である。いま、図１７
（Ａ）に示すような加速度波形が得られた時、第３の衝
突判定アルゴリズム部III において、その信号をバンド
パスフィルタ４ａに通すと図１７（Ｂ）となり、ある一
定加速度を減算し積分を行うと図１７（Ｃ）となる。こ
の時、時刻ｔ1 に、積分値がしきい値ｖe に到達し、こ
れを越えると図２５のオンタイマ４ｅに信号を出力す
る。
【００５６】なお、前記処理が完了するまでは積分手段
５ｃと５ｇはリセット状態に保たれている。そして、こ
のオンタイマ４ｅの出力信号をトリガにして、スイッチ
１０が閉じて、アルゴリズムIVが起動し、さらに積分手
段５ｃと５ｇのリセットを解除し、時刻ｔ1 からｔ2 ま
で加速度波形Ａの正側だけを取り出して、オフセット量
ｇd を減算した後、積分処理部５ｃで積分が行われ図１
７（Ｄ）の（＋）に示すような波形となるが、この積分
値より大きい値に比較処理部５ｄのしきい値ｖd は設定
されており、比較処理部５ｄの出力はＬｏｗのままであ
る。
【００５７】次に時刻ｔ2 からｔ3 までの期間、加速度
波形（Ａ）の負側の加速度が反転して検出され、オフセ
ット量ｇe を減算した後、積分処理部５ｇで積分が行わ
れ、比較処理部５ｈで起動レベルｖe を越えるとその出
力がＨｉｇｈとなり、論理和処理１１の出力はＨｉｇｈ
となり、積分手段５ｃをリセットするので比較手段５ｄ
の出力はＬｏｗとなる。
【００５８】最後に比較手段５ｄの出力と第３の衝突判
定アルゴリズム部III の出力を論理積回路９で論理積を
とるので、オンタイマ４ｆには起動信号が入力されな
い。これで負側に大きな加速度信号を持つ悪路走行時に
置いての誤動作が防止できる。このようにして、第３の
衝突判定アルゴリズム部III と第４の衝突判定アルゴリ
ズム部IVを論理積回路９で論理積をとり、新たな起動信
号とする。
【００５９】実施例６．図１８は請求項６の発明の実施
例を示すブロック図であり、図１８において、IVは第６
の衝突判定アルゴリズム部であり、この第６の衝突判定
アルゴリズム部VIは前記図１５に示す第５の衝突判定ア
ルゴリズム部Ｖに前記図１に示す第１の衝突判定アルゴ
リズム部Ｉを誤爆防止手段として付加し、両衝突判定ア
ルゴリズム部Ｖ，Ｉの出力の論理積を得る論理積回路８
を有する構成であり、図２に示すマイクロコンピュータ
により処理される。
【００６０】この第６の衝突判定アルゴリズム部VIの動
作を図１９のフローチャート図について説明する。処理
ＳＴ１２４で起動信号出力を停止しておき、処理ＳＴ１
２５で図３に示すフロー１ａに処理を移し、図２０の処
理ＳＴ１３１でオフセット加速度ｇa を入力し、処理Ｓ
Ｔ１３２で１時点前の加速度Ｂ-1、積分値Ｆを０に初期
化し、処理ＳＴ１３３でＡよりオフセット値ｇa を減算
し、処理ＳＴ１３４で台形積分を行い、処理ＳＴ１３５
で現時点の加速度Ｂを１時点前の加速度に入力し、処理
ＳＴ１３６で積分値Ｆが０より小さい時は、処理ＳＴ１
３８へ進む。処理ＳＴ１３８では積分値Ｆがしきい値ｖ
a より大きければ、処理ＳＴ１３９でｖa をＨｉｇｈに
し、小さければ処理ＳＴ１４０で処理ＳＴ１２６のフロ
ー５に戻る。
【００６１】そして、処理ＳＴ１２６でフロー５を行
い、処理ＳＴ１２７で処理ＳＴ１２５と処理ＳＴ１２６
のそれぞれの出力Ｖa 、Ｖf の論理積をとり、Ｈｉｇｈ
ならば処理ＳＴ１２８で起動信号を出力、Ｌｏｗならば
処理ＳＴ１２５に戻り上記処理を繰り返す。
【００６２】ただし、処理ＳＴ１２６のフロー５（図１
６）の操作において、図１６の処理ＳＴ１２０でＶC と
Ｖd の論理積をとり、Ｌｏｗになったときは処理ＳＴ１
２１で起動信号を出力せずに、処理ＳＴ１２２にジャン
プする。この第６の衝突判定アルゴリズム部VIにより、
悪路走行と特殊衝突の判定を行い、さらに誤爆防止手段
を付加することにより、信頼性の高い判定ができる。
【００６３】実施例７．図２１は請求項７の発明の実施
例を示すブロック図である。図２１において、VII は第
７の衝突判定アルゴリズム部であり、この第７の衝突判
定アルゴリズム部VII は前記第４の衝突判定アルゴリズ
ム部IVに前記第１の衝突判定アルゴリズム部Ｉを誤爆防
止手段として付加し、両衝突判定アルゴリズム部IV、Ｉ
の出力の論理積を得る論理積回路９５を有する構成であ
る。
【００６４】この第７の衝突判定アルゴリズム部VII の
動作を図２２のフローチャートについて説明する。処理
ＳＴ１４９で起動信号出力を停止しておき、処理ＳＴ１
５０でフロー１ａ（図３）、処理ＳＴ１５１でフロー４
（図１４）を行い、処理ＳＴ１５２で処理ＳＴ１５０、
処理ＳＴ１５１の出力Ｖa 、Ｖd の論理積をとり、その
出力がＨｉｇｈならば処理ＳＴ１５３で起動信号を出力
し、Ｌｏｗならば処理ＳＴ１５０に戻り、上記処理を繰
り返す。
【００６５】ただし、図２２のフロー７において、処理
ＳＴ１５１のフロー４に処理が移ったとき、図１４の処
理ＳＴ１０６でＦがＶTHより小さい場合、処理ＳＴ１０
８にジャンプするものとする。また、同様に処理ＳＴ１
１４がＦ’がＶTH’より小さい場合と、処理ＳＴ１１５
の処理が終ったとき、処理ＳＴ１０７で起動信号を出力
せず、処理ＳＴ１０８にジャンプし終了するものとす
る。このアルゴリズムにより、悪路走行を検出するアル
ゴリズムに誤爆防止手段を備え、信頼性の高い判定が行
える。
【００６６】実施例８．図２３は請求項８の発明の実施
例を示すブロック図である。図２３において、VIIIは第
８の衝突判定アルゴリズム部であり、この第８の衝突判
定アルゴリズム部VIIIは前記第２、第６の衝突判定アル
ゴリズム部II、VIと、この両衝突判定アルゴリズム部I
I、VIの出力の論理和を得る論理和回路７を有する構成
である。
【００６７】上記第８の衝突判定アルゴリズム部VIIIの
動作を図２４のフローチャートについて説明する。ま
ず、処理ＳＴ１４２により起動信号の出力を停止してお
き、処理ＳＴ１４３のフロー２（図７）、処理ＳＴ１４
４でフロー６（図１９）を行い、処理ＳＴ１４５で処理
ＳＴ１４３、処理ＳＴ１４４の出力Ｖh 、Ｖg の論理和
を論理和をとり、その出力がＨｉｇｈならば処理ＳＴ１
４６で起動信号を出力し、Ｌｏｗならば処理ＳＴ１４３
に戻り上記処理を繰り返す。
【００６８】ただし、処理ＳＴ１４３のフロー２に処理
が移ったとき、フロー２の処理ＳＴ５９でＶa とＶb の
論理積の出力がＬｏｗならば、処理ＳＴ６０で起動信号
を出力せず、処理ＳＴ６１にジャンプするものとする。
また、処理ＳＴ１４４のフロー６に処理が移ったとき、
処理ＳＴ１２７でＶa とＶf の論理和の出力がＬｏｗの
ならば、処理ＳＴ１２８で起動信号を出力せず、処理Ｓ
Ｔ１２９にジャンプするものとする。この第８の衝突判
定アルゴリズム部VIIIにより、高速度衝突、低速衝突、
悪路走行、特殊衝突の総合的な判定が行い、起動信号を
出力できる。
【００６９】図２５は第８の衝突判定アルゴリズム部VI
IIを詳細に示したブロック図であり、前記図１、図６、
図９、図１３に示す第１、第２、第５の衝突判定アルゴ
リズム部Ｉ、II、III 、IVにより構成されており、それ
ぞれの構成部品は各図と同一部分には同一符号を付して
重複説明を省略する。
【００７０】図２６は図２５に示す第８の衝突判定アル
ゴリズム部VIIIの動作を説明するフローチャートで、Ｓ
Ｔ１２で起動信号出力を停止しておき、ＳＴ１３でアル
ゴリズムＩ、ＳＴ１４でアルゴリズムＩ’、ＳＴ１５で
アルゴリズムIII 、ＳＴ１６でアルゴリズムIVを行い、
ＳＴ１７でＳＴ１３の出力Ｖa とＳＴ１４の出力Ｖbの
論理積とりＶh とする。そして、ＳＴ１８でＳＴ１５の
出力Ｖc とＳＴ１６の出力Ｖd の論理積をとりＶf とす
る。次にＳＴ１９でＶr をある一定時間Ｈｉｇｈにして
おき、ＳＴ２０でＶa とＶf の論理積をとりＶg とし、
ＳＴ２１でＶhとＶg の論理和をとりＶi とし、ＳＴ２
２でこの値Ｖi がＨｉｇｈであればＳＴ２３で起動信号
を出力しＳＴ２３で終了する。また、Ｖi がＬｏｗの場
合はＳＴ１３へ戻り、上記処理を繰り返す。
【００７１】なお、上記各実施例における衝突判定部の
処理を、マイクロコンピュータのソフトウェアで行って
いるが、その一部又は全部をハードウェアの回路のみで
構成することもできる。
【００７２】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、加速度信号から一定値を減算して積分した速度信号
が０より小さい場合、速度信号を０として積分を行う第
１の衝突判定アルゴリズム部を設けたので、積分回路を
リセットするトリガ回路が削減できる上、衝突判定時間
も短縮できる効果がある。
【００７３】請求項２の発明によれば、比較的緩い衝突
でも出力する第１段の第１の衝突判定アルゴリズム部
と、高速衝突で出力する第２段の第１の衝突判定アルゴ
リズム部と、その双方の第１の衝突判定アルゴリズム部
の出力の論理積を得る論理積回路とを有する第２の衝突
アルゴリズム部を備えたので、高速衝突時により正確な
判定を行えるという効果がある。
【００７４】請求項３の発明によれば、第１の衝突判定
アルゴリズム部の前段にバンドパスフィルタを用いる第
３の衝突判定アルゴリズム部で備えているので、低速の
正面衝突と高速の正面衝突との加速度信号波形の特徴を
抽出して判別することができるという効果がある。
【００７５】請求項４の発明によれば加速度信号の内、
正側の加速度信号を積分した出力と、負側の加速度信号
を積分した出力との内、早く出力された方を起動信号と
する第４の衝突判定アルゴリズム部を備えているため、
悪路走行の場合は負側にも大きな加速度信号波形がでる
ので判別することができるという効果がある。
【００７６】請求項５の発明によれば、第１の衝突判定
アルゴリズム部と第４の衝突判定アルゴリズム部を組合
せた第５の衝突判定アルゴリズム部を備えているので、
より高い信頼性をもつ悪路走行と特殊衝突の判別がする
ことができるという効果がある。
【００７７】請求項６の発明によれば、第１の衝突判定
アルゴリズム部と第５の衝突判定アルゴリズム部を組合
せた第６の衝突判定アルゴリズム部を備えているので、
セーフィング機能を備え、さらに悪路走行と特殊衝突の
判別をより高い信頼性を持って判別することができると
いう効果がある。
【００７８】請求項７の発明によれば第１の衝突判定ア
ルゴリズム部と第４の衝突判定アルゴリズム部を組合せ
た第７の衝突判定アルゴリズム部を備えているので、セ
ーフィング機能を備え、さらに悪路走行をより高い信頼
性を持って判別できるという効果がある。
【００７９】請求項８の発明によれば、第１の衝突判定
アルゴリズム部と第５の衝突判定アルゴリズム部を組合
せた第８の衝突判定アルゴリズム部を備えているので、
全衝突にわたり高速衝突と悪路走行と特殊衝突の判別を
より高い信頼性を持って判別することができるという効
果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１の発明の一実施例による乗員保護装置
の起動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の衝突判定アルゴリズム部をマイクロコン
ピュータで構成した状態を示すブロック図である。
【図３】図１の実施例の動作を説明するフローチャート
図である。
【図４】動作時における各部の信号波形図である。
【図５】速度信号を零とするリセット操作の有無の比較
説明図である。
【図６】請求項２の発明の一実施例による乗員保護装置
の起動装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の実施例の動作を説明するフローチャート
図である。
【図８】図６の実施例の動作を説明するサブフローチャ
ート図である。
【図９】請求項３の発明の一実施例による乗員保護装置
の起動装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の実施例の動作を説明するフローチャー
ト図である。
【図１１】バンドパスフィルタの周波数スペクトル図で
ある。
【図１２】異なる衝突時の信号波形図である。
【図１３】請求項４の発明の一実施例による乗員保護装
置の起動装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３の実施例の動作を説明するフローチャ
ート図である。
【図１５】請求項５の発明の一実施例による乗員保護装
置の起動装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５の実施例の動作を説明するフローチャ
ート図である。
【図１７】図１５の実施例の動作を説明する信号波形図
である。
【図１８】請求項６の発明の一実施例による乗員保護装
置の起動装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】図１８の実施例の動作を説明するフローチャ
ート図である。
【図２０】図１８の実施例の動作を説明するフローチャ
ート図である。
【図２１】請求項７の発明の一実施例による乗員保護装
置の起動装置の構成を示すブロック図である。
【図２２】図２１の実施例の動作を説明するフローチャ
ート図である。
【図２３】請求項８の発明の一実施例による乗員保護装
置の起動装置の構成を示すブロック図である。
【図２４】図２３の実施例の動作を説明するフローチャ
ート図である。
【図２５】請求項８の発明の一実施例による乗員保護装
置の起動装置の構成を示すブロック図である。
【図２６】図２５の実施例の動作を説明するフローチャ
ート図である。
【図２７】従来の乗員保護装置の起動装置を示すブロッ
ク図である。
【符号の説明】
１ Ｇセンサ（加速度センサ） ２ａ 減算処理部（減算手段） ２ｂ 積分処理部（積分手段） ２ｃ 比較処理部（比較手段） ２８ 起動手段 ３ａ 減算処理部（減算手段） ３ｂ 積分処理部（積分手段） ３ｃ 比較処理部 ４ａ バンドパスフィルタ ４ｃ 積分処理部（積分手段） ４ｄ 比較処理部（比較手段） ５ａ 正加速度信号通過手段 ５ｂ 減算処理部（減算手段） ５ｃ 積分処理部（積分手段） ５ｄ 比較処理部（比較手段） ５ｅ 負加速度信号反転通過手段 ５ｆ 減算処理部（減算手段） ５ｇ 積分処理部（積分手段） ５ｈ 比較処理部（比較手段） ６ 論理積回路 ７ 論理和回路 ８ 論理積回路 ９ 論理積回路 １０ スイッチ手段 Ｉ 第１の衝突判定アルゴリズム部 II 第２の衝突判定アルゴリズム部 III 第３の衝突判定アルゴリズム部 IV 第４の衝突判定アルゴリズム部 Ｖ 第５の衝突判定アルゴリズム部 VI 第６の衝突判定アルゴリズム部 VII 第７の衝突判定アルゴリズム部 VIII 第８の衝突判定アルゴリズム部
フロントページの続き (72)発明者 大前 勝彦 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機エ ンジニアリング株式会社 姫路事業所三 田支所内 審査官 石井 孝明 (56)参考文献 特開 平３−235739（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−253441（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−113955（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−208749（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−286407（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−287748（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−55447（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−8574（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60R 21/32

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 衝突時の加速度を電気的加速度信号に変
    換して出力する加速度センサと、この加速度センサから
    出力された加速度信号から第１のしきい値を減算する減
    算手段と、この減算手段の出力を積分し積分値が０より
    小さくなったとき該積分値を強制的に０とするリセット
    機能を有する積分手段と、前記積分手段の出力を第２の
    しきい値と比較する比較手段とからなる第１の衝突判定
    アルゴリズム部と、この第１の衝突判定アルゴリズム部
    の出力に基づいて起動信号を出力する起動手段とを備え
    た乗員保護装置の起動装置。
  2. 【請求項２】 衝突時の加速度を電気的加速度信号に変
    換して出力する加速度センサと、この加速度センサから
    出力された加速度信号から第１のしきい値を減算する第
    １の減算手段と、この第１の減算手段の出力を積分し積
    分値が０より小さくなったとき該積分値を強制的に０と
    するリセット機能を有する第１の積分手段と、前記第１
    の積分手段の出力を第２のしきい値と比較する第１の比
    較手段とを有する低速用判定部と、前記加速度センサか
    ら出力された加速度信号から第３のしきい値を減算する
    第２の減算手段と、この第２の減算手段の出力を積分し
    積分値が０より小さくなったとき該積分値を強制的に０
    とするリセット機能を有する第２の積分手段と、前記第
    ２の積分手段の出力を第４のしきい値と比較する第２の
    比較手段とを有する高速用判定部と、前記低速用判定部
    の出力と前記高速用判定部の出力との論理積の得る論理
    積回路とからなる第２の衝突判定アルゴリズム部と、こ
    の第２のアルゴリズム部の出力に基づいて起動信号を出
    力する起動手段とを備えた乗員保護装置の起動装置。
  3. 【請求項３】 衝突時の加速度を電気的加速度信号に変
    換して出力する加速度センサと、この加速度センサから
    出力された加速度信号のうち特定の周波数だけを通過さ
    せるフィルタと、このフィルタの出力から第１のしきい
    値を減算する減算手段と、この減算手段の出力を積分し
    積分値が０より小さくなったとき該積分値を強制的に０
    とするリセット機能を有する積分手段と、前記積分手段
    の出力を第２のしきい値と比較する比較手段とからなる
    第３の衝突判定アルゴリズム部の出力に基づいて起動信
    号を出力する起動手段とを備えた乗員保護装置の起動装
    置。
  4. 【請求項４】 衝突時の加速度を電気的加速度信号に変
    換して出力する加速度センサと、この加速度センサから
    出力された加速度信号のうち正側のみを抽出する正加速
    度信号通過手段と、この正加速度信号通過手段の出力か
    ら第１のしきい値を減算する第１の減算手段と、この第
    １の減算手段の出力を積分し積分値が０より小さくなっ
    たとき該積分値を強制的に０とするリセット機能を有す
    る第１の積分手段と、前記第１の積分手段の出力を第２
    のしきい値と比較する第１の比較手段と、前記加速度セ
    ンサから出力された加速度信号のうち負側のみを抽出す
    る負加速度信号反転通過手段と、この負加速度信号反転
    通過手段の出力から第３のしきい値を減算する第２の減
    算手段と、この第２の減算手段の出力を積分し積分値が
    ０より小さくなったとき該積分値を強制的に０とするリ
    セット機能を有する第２の積分手段と、前記第２の積分
    手段の出力を第４のしきい値と比較する第２の比較手段
    と、前記第１の比較手段の出力を前記第２の比較手段の
    出力で禁止をかける論理積回路とからなる第４の衝突判
    定アルゴリズム部と、この第４の衝突判定アルゴリズム
    部の出力に基づいて起動信号を出力する起動手段とを備
    えた乗員保護装置の起動装置。
  5. 【請求項５】 衝突時の加速度を電気的加速度信号に変
    換して出力する加速度センサと、この加速度センサから
    出力された加速度信号のうち特定の周波数だけを通過さ
    せるフィルタと、このフィルタの出力から第１のしきい
    値を減算する第１の減算手段と、この第１の減算手段の
    出力を積分し積分値が０より小さくなったとき該積分値
    を強制的に０とするリセット機能を有する第１の積分手
    段と、前記積分手段の出力を第２のしきい値と比較する
    第１の比較手段とからなる第３の衝突判定アルゴリズム
    部と、前記加速度センサから出力された加速度信号のう
    ち正側のみを抽出する正加速度信号通過手段と、この正
    加速度信号を通過手段の出力から第３のしきい値を減算
    する第２の減算手段と、この第２の減算手段の出力を積
    分し積分値が０より小さくなったとき該積分値を強制的
    に０とするリセット機能を有する第２の積分手段と、前
    記第２の積分手段の出力を第４のしきい値と比較する第
    ２の比較手段と、前記加速度センサから出力された加速
    度信号のうち負側のみを抽出する負加速度信号反転通過
    手段と、この負加速度信号反転通過手段の出力から第５
    のしきい値を減算する第３の減算手段と、この第３の減
    算手段の出力を積分し積分値が０より小さくなったとき
    該積分値を強制的に０とするリセット機能を有する第３
    の積分手段と、前記第３の積分手段の出力を第６のしき
    い値と比較する第３の比較手段と、前記第２の比較手段
    の出力を前記第３の比較手段の出力で禁止をかける第１
    の論理積回路とからなる第４の衝突判定アルゴリズム部
    と、前記第３の衝突判定アルゴリズム部の出力と前記第
    ４の衝突判定アルゴリズム部の出力との論理積を得る第
    ２の論理積回路からなる第５の衝突判定アルゴリズム部
    と、この第５の衝突判定アルゴリズム部の出力に基づい
    て起動信号を出力する起動手段とを備えた乗員保護装置
    の起動装置。
  6. 【請求項６】 衝突時の加速度を電気的加速度信号に変
    換して出力する加速度センサと、この加速度センサから
    出力された加速度信号から第１のしきい値を減算する第
    １の減算手段と、この第１の減算手段の出力を積分し積
    分値が０より小さくなったとき該積分値を強制的に０と
    するリセット機能を有する第１の積分手段と、前記第１
    の積分手段の出力を第２のしきい値と比較する第１の比
    較手段とからなる第１の衝突判定アルゴリズム部と、前
    記加速度センサから出力された加速度信号のうち特定の
    周波数だけを通過させるフィルタと、このフィルタの出
    力から第３のしきい値を減算する第２の減算手段と、こ
    の第２の減算手段の出力を積分し積分値が０より小さく
    なったとき該積分値を強制的に０とするリセット機能を
    有する第２の積分手段と、前記第２の積分手段の出力を
    第４のしきい値と比較する第２の比較手段とからなる第
    ３の衝突判定のアルゴリズム部と、前記加速度センサか
    ら出力された加速度信号のうち正側のみを抽出する正加
    速度信号通過手段と、この正加速度信号通過手段の出力
    から第５のしきい値を減算する第３の減算手段と、この
    第３の減算手段の出力を積分し積分値が０より小さくな
    ったとき該積分値を強制的に０とするリセット機能を有
    する第３の積分手段と、前記第３の積分手段の出力を第
    ６のしきい値と比較する第３の比較手段と、前記加速度
    センサから出力された加速度信号のうち負側のみを抽出
    する負加速度信号反転通過手段と、この負加速度信号反
    転通過手段の出力から第７のしきい値を減算する第４の
    減算手段と、この第４の減算手段の出力を積分し積分値
    が０より小さくなったとき該積分値を強制的に０とする
    リセット機能を有する第４の積分手段と、前記第４の積
    分手段の出力を第８のしきい値と比較する第４の比較手
    段と、前記第３の比較手段の出力を前記第４の比較手段
    の出力で禁止をかける第１の論理積回路とからなる第４
    の衝突判定アルゴリズム部と、前記第３、第４の衝突判
    定アルゴリズム部の出力の論理積を得る第２の論理積回
    路とからなる第５の衝突判定アルゴリズム部と、前記第
    １、第５の衝突判定アルゴリズム部の出力の論理積を得
    る第３の論理積回路とからなる第６の衝突判定アルゴリ
    ズム部と、この第６の衝突判定アルゴリズム部の出力に
    基づいて起動信号を出力する起動手段とを備えた乗員保
    護装置の起動装置。
  7. 【請求項７】 衝突時の加速度を電気的加速度信号に変
    換して出力する加速度センサと、この加速度センサから
    出力された加速度信号から第１のしきい値を減算する第
    １の減算手段と、この第１の減算手段の出力を積分し積
    分値が０より小さくなったとき該積分値を強制的に０と
    するリセット機能を有する第１の積分手段と、前記第１
    の積分手段の出力を第２のしきい値と比較する第１の比
    較手段とからなる第１のアルゴリズム部と、前記加速度
    センサから出力された加速度信号のうち正側のみを抽出
    する正加速度信号通過手段と、この正加速度信号通過手
    段の出力から第３のしきい値を減算する第２の減算手段
    と、この第２の減算手段の出力を積分し積分値が０より
    小さくなったとき該積分値を強制的に０とするリセット
    機能を有する第２の積分手段と、前記第２の積分手段の
    出力を第４のしきい値と比較する第２の比較手段と、前
    記加速度センサから出力された加速度信号のうち負側の
    みを抽出する負加速度信号反転通過手段と、この負加速
    度信号反転通過手段の出力から第５のしきい値を減算す
    る第３の減算手段と、この第３の減算手段の出力を積分
    し積分値が０より小さくなったとき該積分値を強制的に
    ０とするリセット機能を有する第３の積分手段と、前記
    第３の積分手段の出力を第６のしきい値と比較する第３
    の比較手段と、前記第２の比較手段の出力と前記第３の
    比較手段の出力で禁止をかける第１の論理積回路とから
    なる第４の衝突判定アルゴリズム部と、前記第１、第４
    の衝突判定アルゴリズム部の出力の論理積を得る第２の
    論理積回路とからなる第７の衝突判定アルゴリズム部
    と、この第７の衝突判定アルゴリズム部の出力に基づい
    て起動信号を出力する起動手段とを備えた乗員保護装置
    の起動装置。
  8. 【請求項８】 衝突時の加速度を電気的加速度信号に変
    換して出力する加速度センサと、この加速度センサから
    出力された加速度信号から第１のしきい値を減算する第
    １の減算手段と、この第１の減算手段の出力を積分し積
    分値が０より小さくなったとき該積分値を強制的に０と
    するリセット機能を有する第１の積分手段と、前記第１
    の積分手段の出力を第２のしきい値と比較する第１の比
    較手段とを有する低速用判定部と、前記加速度センサか
    ら出力された加速度信号から第３のしきい値を減算する
    第２の減算手段と、この第２の減算手段の出力を積分し
    積分値が０より小さくなったとき該積分値を強制的に０
    とするリセット機能を有する第２の積分手段と、前記第
    ２の積分手段の出力を第４のしきい値と比較する第２の
    比較手段とを有する高速用判定部と、前記低速用判定部
    の出力と前記高速用判定部の出力との論理積を得る第１
    の論理積回路とからなる第２の衝突判定アルゴリズム部
    と、前記加速度センサから出力された加速度信号から第
    ５のしきい値を減算する第３の減算手段と、この第３の
    減算手段の出力を積分し積分値が０より小さくなったと
    き該積分値を強制的に０とするリセット機能を有する第
    ３の積分手段と、前記第３の積分手段の出力を第６のし
    きい値と比較する第３の比較手段からなる第１の衝突判
    定アルゴリズム部と、前記加速度センサから出力された
    加速度信号のうち特定の周波数だけを通過させるフィル
    タと、このフィルタの出力から第６のしきい値を減算す
    る第４の減算手段と、この第４の減算手段の出力を積分
    し積分値が０より小さくなったとき該積分値を強制的に
    ０とするリセット機能を有する第４の積分手段と、前記
    第４の積分手段の出力を第７のしきい値と比較する第４
    の比較手段からなる第３の衝突判定アルゴリズム部と、
    前記加速度センサから出力された加速度信号のうち正側
    のみを抽出する正加速度信号通過手段と、この正加速度
    信号通過手段の出力から第８のしきい値を減算する第５
    の減算手段と、この第５の減算手段の出力を積分し積分
    値が０より小さくなったとき該積分値を強制的に０とす
    るリセット機能を有する第５の積分手段と、前記第５の
    積分手段の出力を第９のしきい値と比較する第５の比較
    手段と、前記加速度センサから出力された加速度信号の
    うち負側のみを抽出する負加速度信号反転通過手段と、
    この負加速度信号反転通過手段の出力から第１０のしき
    い値を減算する第６の減算手段と、この第６の減算手段
    の出力を積分し積分値が０より小さくなったとき該積分
    値を強制的に０とするリセット機能を有する第６の積分
    手段と、前記第６の積分手段の出力を第１１のしきい値
    と比較する第６の比較手段と、前記第５の比較手段の出
    力を前記第６の比較手段の出力で禁止をかける第２の論
    理積回路とからなる第４の衝突判定のアルゴリズム部
    と、前記第３、第４の衝突判定アルゴリズム部の出力の
    論理積を得る第３の論理積回路とからなる第５の衝突判
    定アルゴリズム部と、前記第１、第５の衝突判定アルゴ
    リズム部の出力の論理積を得る第４の論理積回路とから
    なる第６の衝突判定アルゴリズム部と、前記第２、第６
    の衝突判定アルゴリズム部の出力の論理和を得る論理和
    回路とからなる第８の衝突判定アルゴリズム部と、この
    第８の衝突判定アルゴリズム部の出力に基づいて起動信
    号を出力する起動手段とを備えた乗員保護装置の起動装
    置。
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