JPH11344503A - エアバッグ用補助加速度センサ装置 - Google Patents
エアバッグ用補助加速度センサ装置Info
- Publication number
- JPH11344503A JPH11344503A JP10152924A JP15292498A JPH11344503A JP H11344503 A JPH11344503 A JP H11344503A JP 10152924 A JP10152924 A JP 10152924A JP 15292498 A JP15292498 A JP 15292498A JP H11344503 A JPH11344503 A JP H11344503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- acceleration sensor
- auxiliary
- circuit
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R2021/0002—Type of accident
- B60R2021/0009—Oblique collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
- B60R2021/01027—Safing sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 車両に搭載されるエアバッグ装置を作動させ
る補助加速度センサ装置の応答性と精度の向上を図る。 【解決手段】 補助加速度センサ装置４０は、前後Ｇセ
ンサ要素１００と、左右Ｇセンサ要素１４０を有する。
前後Ｇセンサ要素は、定電流電源回路１０２と、検出部
１０４と、増幅部１０６を備える。コンパレータ部１２
０は、前後方向Ｇの４段階の閾値であるＴｆ1，Ｔｆ2，
Ｔｆ3，Ｔｆ4に対応する電圧と、増幅部１０６の出力と
を比較する回路を備える。一方、左右Ｇセンサ要素１４
０は、定電流電源回路１４２と、検出部１４４と、増幅
部１４６を備える。コンパレータ部１６０は、左右方向
Ｇの４段階の閾値であるＴｓ1，Ｔｓ2，Ｔｓ3，Ｔｓ4に
対応する電圧を、それぞれプラス，マイナスの値で設定
し、増幅部１４６の出力と比較する回路を備え、設定さ
れた条件を満たすときには、ＯＲ回路２２０は、メイン
コントローラ２０へ出力信号を送る。
る補助加速度センサ装置の応答性と精度の向上を図る。 【解決手段】 補助加速度センサ装置４０は、前後Ｇセ
ンサ要素１００と、左右Ｇセンサ要素１４０を有する。
前後Ｇセンサ要素は、定電流電源回路１０２と、検出部
１０４と、増幅部１０６を備える。コンパレータ部１２
０は、前後方向Ｇの４段階の閾値であるＴｆ1，Ｔｆ2，
Ｔｆ3，Ｔｆ4に対応する電圧と、増幅部１０６の出力と
を比較する回路を備える。一方、左右Ｇセンサ要素１４
０は、定電流電源回路１４２と、検出部１４４と、増幅
部１４６を備える。コンパレータ部１６０は、左右方向
Ｇの４段階の閾値であるＴｓ1，Ｔｓ2，Ｔｓ3，Ｔｓ4に
対応する電圧を、それぞれプラス，マイナスの値で設定
し、増幅部１４６の出力と比較する回路を備え、設定さ
れた条件を満たすときには、ＯＲ回路２２０は、メイン
コントローラ２０へ出力信号を送る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に装備されて
衝突時に展開して乗員を保護するエアバッグの補助セン
サ装置に関する。
衝突時に展開して乗員を保護するエアバッグの補助セン
サ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のエアバッグは、車両に急激な加速
度が加えられたことを検知する加速度センサを備え、セ
ンサからの信号によりインフレータが点火し、バッグを
展開する。この加速度センサは、一般的に車体中央部に
設置され、車両の加速度を検知する。この種の加速度セ
ンサは、例えば、実公平８−５０７７号公報、実開平５
−２３１４１号公報に開示されている。
度が加えられたことを検知する加速度センサを備え、セ
ンサからの信号によりインフレータが点火し、バッグを
展開する。この加速度センサは、一般的に車体中央部に
設置され、車両の加速度を検知する。この種の加速度セ
ンサは、例えば、実公平８−５０７７号公報、実開平５
−２３１４１号公報に開示されている。
【０００３】例えば、ステアリングハンドル内に装備さ
れて運転者を保護するエアバッグは、車両が前方からの
衝撃を受けたときにのみ作動する必要があり、車両の側
方からや後方からの衝撃に対しては作動を禁止して、安
全性を向上する。このためには、衝撃力が車両のどの方
向から入力するかを検知する補助センサを設置すること
が提案されている。
れて運転者を保護するエアバッグは、車両が前方からの
衝撃を受けたときにのみ作動する必要があり、車両の側
方からや後方からの衝撃に対しては作動を禁止して、安
全性を向上する。このためには、衝撃力が車両のどの方
向から入力するかを検知する補助センサを設置すること
が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この種の補助センサ
は、機械的に作動する装置が用いられているが、応答速
度が遅い、前後方向の加速度のみを検知するので、斜め
方向の衝突でエアバッグが誤作動する。各種の衝突の形
態に応じた適切な作動制御ができない等の不都合があっ
た。本発明は上述した不具合を解消するエアバッグ用の
補助センサ装置を提供するものである。
は、機械的に作動する装置が用いられているが、応答速
度が遅い、前後方向の加速度のみを検知するので、斜め
方向の衝突でエアバッグが誤作動する。各種の衝突の形
態に応じた適切な作動制御ができない等の不都合があっ
た。本発明は上述した不具合を解消するエアバッグ用の
補助センサ装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明を適用するエアバ
ッグ装置は、基本的手段として、エアバッグの作動を制
御するコントローラと、車両の加速度を検知するメイン
加速度センサと、車両の周辺に配設されて車両周辺部に
発生する加速度を検知する補助加速度センサ装置を有す
るものである。そして、補助加速度センサ装置は、車両
の前後方向加速度を検出する前後加速度センサ要素と、
車両の左右方向加速度を検出する左右加速度センサ要素
とを備え、前後加速度センサ要素の出力と左右加速度セ
ンサ要素の出力を段階的な領域に区分し、各領域におい
て前後方向加速度が設定値以上であることを判別する第
１のコンパレータ部と、左右方向加速度が設定値以内で
あることを判別する第２のコンパレータ部手段と、第１
のコンパレータ部と、第２のコンパレータ部の出力が加
算されたときに、信号を出力するＡＮＤ回路と、いずれ
からのＡＮＤ回路からの信号を受けたときにメインコン
トローラへ信号を出力するＯＲ回路を備えるものであ
る。
ッグ装置は、基本的手段として、エアバッグの作動を制
御するコントローラと、車両の加速度を検知するメイン
加速度センサと、車両の周辺に配設されて車両周辺部に
発生する加速度を検知する補助加速度センサ装置を有す
るものである。そして、補助加速度センサ装置は、車両
の前後方向加速度を検出する前後加速度センサ要素と、
車両の左右方向加速度を検出する左右加速度センサ要素
とを備え、前後加速度センサ要素の出力と左右加速度セ
ンサ要素の出力を段階的な領域に区分し、各領域におい
て前後方向加速度が設定値以上であることを判別する第
１のコンパレータ部と、左右方向加速度が設定値以内で
あることを判別する第２のコンパレータ部手段と、第１
のコンパレータ部と、第２のコンパレータ部の出力が加
算されたときに、信号を出力するＡＮＤ回路と、いずれ
からのＡＮＤ回路からの信号を受けたときにメインコン
トローラへ信号を出力するＯＲ回路を備えるものであ
る。
【０００６】また、ＡＮＤ回路とＯＲ回路の間にタイマ
ー部を備え、タイマー部は低加速度の領域では比較的長
い時間ＡＮＤ回路の信号が継続し、高加速度の領域では
比較的短い時間ＡＮＤ回路の信号が継続したときに、信
号を出力するものである。左右加速度センサ要素は、出
力信号を絶対値に変換する絶対値回路を備え、コンパレ
ータ部は左右加速度信号を絶対値として設定値と比較す
る。
ー部を備え、タイマー部は低加速度の領域では比較的長
い時間ＡＮＤ回路の信号が継続し、高加速度の領域では
比較的短い時間ＡＮＤ回路の信号が継続したときに、信
号を出力するものである。左右加速度センサ要素は、出
力信号を絶対値に変換する絶対値回路を備え、コンパレ
ータ部は左右加速度信号を絶対値として設定値と比較す
る。
【０００７】さらに、少なくとも前後加速度センサ要素
は、検出された信号を増幅する第１および第２のアンプ
を備え、低加速度領域の信号を２段に増幅してコンパレ
ータ部へ送るものである。同様に、少なくとも前後加速
度センサ要素は、検出された信号を対数的に増幅する対
数アンプを備え、対数化された信号をコンパレータ部へ
送るものである。
は、検出された信号を増幅する第１および第２のアンプ
を備え、低加速度領域の信号を２段に増幅してコンパレ
ータ部へ送るものである。同様に、少なくとも前後加速
度センサ要素は、検出された信号を対数的に増幅する対
数アンプを備え、対数化された信号をコンパレータ部へ
送るものである。
【０００８】他の手段として、補助加速度センサ装置
は、設定された加速度の領域に達したときに閉じる前後
方向加速度スイッチと、設定された加速度の領域に達し
たときに開く左右方向加速度スイッチを直列に接続する
回路を備え、前後加速度スイッチと左右加速度スイッチ
はダンパ機能を備える。そして、前後加速度スイッチと
左右加速度スイッチを含む回路は、マイクロマシニング
加工によって１個の基板上に形成されることもできる。
は、設定された加速度の領域に達したときに閉じる前後
方向加速度スイッチと、設定された加速度の領域に達し
たときに開く左右方向加速度スイッチを直列に接続する
回路を備え、前後加速度スイッチと左右加速度スイッチ
はダンパ機能を備える。そして、前後加速度スイッチと
左右加速度スイッチを含む回路は、マイクロマシニング
加工によって１個の基板上に形成されることもできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、車両に装備されるエアバ
ッグ装置の概要を示す説明図、図２はシステム構成図で
ある。車両１の運転席の例えばステアリングホイール内
には、エアバッグ１０とエアバッグを展開させるガスを
発生するインフレータ１２が装備される。助手席の前部
のインストルメントパネル内にも同様のエアバッグが装
備される。エアバッグの作動を制御するメインコントロ
ーラ２０は、車両の適宜位置に搭載され、メインセンサ
３０からの加速度データを受ける。メインセンサ３０
は、例えば車両の中央部付近に配設され、車両が受ける
加速度を検知する。
ッグ装置の概要を示す説明図、図２はシステム構成図で
ある。車両１の運転席の例えばステアリングホイール内
には、エアバッグ１０とエアバッグを展開させるガスを
発生するインフレータ１２が装備される。助手席の前部
のインストルメントパネル内にも同様のエアバッグが装
備される。エアバッグの作動を制御するメインコントロ
ーラ２０は、車両の適宜位置に搭載され、メインセンサ
３０からの加速度データを受ける。メインセンサ３０
は、例えば車両の中央部付近に配設され、車両が受ける
加速度を検知する。
【００１０】補助センサ４０は、車両の前部の中央部あ
るいは両側に配設されて、車両の前方から入力する衝撃
力Ｓによる車両の加速度を検知して、メインコントロー
ラ２０へ送る。例えば、運転席前部や助手席前部に装備
されるエアバッグは、車両の前方から入力する衝撃に対
してのみ作動し、後方からの衝撃や、側方からの衝撃に
対しては、作動しないことが必要である。そこで、補助
センサ４０は、衝撃力Ｓの入力方向が、車両に対して設
定された角度θ以内であり、衝撃による前後方向の加速
度が設定された値以上であるときに、出力をメインコン
トローラ２０へ送る。メインコントローラ２０は、この
補助センサ４０とメインセンサ２０からの信号を判断し
て、インフレータ１２の作動を制御する。
るいは両側に配設されて、車両の前方から入力する衝撃
力Ｓによる車両の加速度を検知して、メインコントロー
ラ２０へ送る。例えば、運転席前部や助手席前部に装備
されるエアバッグは、車両の前方から入力する衝撃に対
してのみ作動し、後方からの衝撃や、側方からの衝撃に
対しては、作動しないことが必要である。そこで、補助
センサ４０は、衝撃力Ｓの入力方向が、車両に対して設
定された角度θ以内であり、衝撃による前後方向の加速
度が設定された値以上であるときに、出力をメインコン
トローラ２０へ送る。メインコントローラ２０は、この
補助センサ４０とメインセンサ２０からの信号を判断し
て、インフレータ１２の作動を制御する。
【００１１】図３は、本発明の補助加速度センサの作動
原理を示す説明図である。本発明の補助加速度センサ
は、応答速度を向上し、検知回路を簡素化するために、
検出する加速度の大きさを閾値で区分することを特徴と
する。すなわち、補助センサは車両の前後方向の加速度
Ｇを検知する検出部と、車両の左右方向の加速度Ｇを検
出する検出部を備える。
原理を示す説明図である。本発明の補助加速度センサ
は、応答速度を向上し、検知回路を簡素化するために、
検出する加速度の大きさを閾値で区分することを特徴と
する。すなわち、補助センサは車両の前後方向の加速度
Ｇを検知する検出部と、車両の左右方向の加速度Ｇを検
出する検出部を備える。
【００１２】図３の実施例にあっては、領域をＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの４つの領域に区分してある。すなわち、領域Ａ
にあっては、前後方向のＧがＴｆ1以上であって、左右
方向のＧがＴｓ1以内の領域である。この状態にあって
は、加速度を発生させる衝撃力の入力方向が、車両の前
方の角度θ以内のものと判断し、メインコントローラ２
０へ信号を出力する。同様に、領域Ｂは、前後方向Ｇが
Ｔｆ1からＴｆ2の範囲で、左右方向ＧがＴｓ2以内の領
域である。領域Ｃは前後方向ＧがＴｆ2からＴｆ3の範囲
で、左右方向ＧがＴｓ3以内の領域である。領域Ｄは、
前後方向ＧがＴｆ4以上で、左右方向ＧがＴｓ4以内の領
域である。
Ｃ，Ｄの４つの領域に区分してある。すなわち、領域Ａ
にあっては、前後方向のＧがＴｆ1以上であって、左右
方向のＧがＴｓ1以内の領域である。この状態にあって
は、加速度を発生させる衝撃力の入力方向が、車両の前
方の角度θ以内のものと判断し、メインコントローラ２
０へ信号を出力する。同様に、領域Ｂは、前後方向Ｇが
Ｔｆ1からＴｆ2の範囲で、左右方向ＧがＴｓ2以内の領
域である。領域Ｃは前後方向ＧがＴｆ2からＴｆ3の範囲
で、左右方向ＧがＴｓ3以内の領域である。領域Ｄは、
前後方向ＧがＴｆ4以上で、左右方向ＧがＴｓ4以内の領
域である。
【００１３】図４は、上述した本発明の原理を実現する
電子式の加速度センサを備える補助加速度センサ装置の
回路構成図である。補助加速度センサ装置４０は、車両
の前後方向の加速度を検出する前後Ｇセンサ要素１００
と、車両の左右方向の加速度を検知する左右Ｇセンサ要
素１４０を有する。前後Ｇセンサ要素１００は、定電流
電源回路１０２と、前後Ｇの値を電気信号として出力す
る検出部１０４と、検出部の信号を増幅する増幅部１０
６を備える。
電子式の加速度センサを備える補助加速度センサ装置の
回路構成図である。補助加速度センサ装置４０は、車両
の前後方向の加速度を検出する前後Ｇセンサ要素１００
と、車両の左右方向の加速度を検知する左右Ｇセンサ要
素１４０を有する。前後Ｇセンサ要素１００は、定電流
電源回路１０２と、前後Ｇの値を電気信号として出力す
る検出部１０４と、検出部の信号を増幅する増幅部１０
６を備える。
【００１４】コンパレータ部１２０は、前後方向Ｇの閾
値であるＴｆ1，Ｔｆ2，Ｔｆ3，Ｔｆ4に対応する電圧
と、増幅部１０６の出力とを比較する回路を備える。一
方、左右Ｇセンサ要素１４０は、定電流電源回路１４２
と、左右Ｇの値を電気信号として出力する検出部１４４
と、検出部の信号を増幅する増幅部１４６を備える。コ
ンパレータ部１６０は、左右方向Ｇの閾値であるＴ
ｓ1，Ｔｓ2，Ｔｓ3，Ｔｓ4に対応する電圧を、それぞれ
プラス，マイナスの値で設定し、増幅部１４６の出力と
比較する回路を備える。
値であるＴｆ1，Ｔｆ2，Ｔｆ3，Ｔｆ4に対応する電圧
と、増幅部１０６の出力とを比較する回路を備える。一
方、左右Ｇセンサ要素１４０は、定電流電源回路１４２
と、左右Ｇの値を電気信号として出力する検出部１４４
と、検出部の信号を増幅する増幅部１４６を備える。コ
ンパレータ部１６０は、左右方向Ｇの閾値であるＴ
ｓ1，Ｔｓ2，Ｔｓ3，Ｔｓ4に対応する電圧を、それぞれ
プラス，マイナスの値で設定し、増幅部１４６の出力と
比較する回路を備える。
【００１５】前後方向Ｇと左右方向Ｇが、図３で説明し
た領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内にあるときには、コンパレータ
１２０，１６０の出力は、ＡＮＤ回路２００の要件を満
足する。ＡＮＤ回路２００の出力はＯＲ回路２２０へ送
られ、ＡＮＤ回路２００からの出力が１つでもあれば、
ＯＲ回路２２０は、メインコントローラ２０へ出力信号
を送る。メインコントローラ２０は、メインセンサ３０
からの出力とを統合して判断し、エアバッグの作動を制
御する。
た領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内にあるときには、コンパレータ
１２０，１６０の出力は、ＡＮＤ回路２００の要件を満
足する。ＡＮＤ回路２００の出力はＯＲ回路２２０へ送
られ、ＡＮＤ回路２００からの出力が１つでもあれば、
ＯＲ回路２２０は、メインコントローラ２０へ出力信号
を送る。メインコントローラ２０は、メインセンサ３０
からの出力とを統合して判断し、エアバッグの作動を制
御する。
【００１６】図５は、本発明の他の実施形態を示す回路
図である。この補助センサ装置は、図４で示した補助セ
ンサ装置の回路にあって、ＡＮＤ回路２００とＯＲ回路
２２０の間にタイマー部２４０を挿入したものである。
タイマー部２４０は、ＡＮＤ回路２００の出力に応じて
時間の長さを変化させてある。すなわち、加速度の小さ
な領域Ａの出力に対しては、より長い時間その出力が継
続している場合にのみ、ＯＲ回路２２０側へ出力する。
加速度が最大の領域Ｄにあっては、ＡＮＤ回路２００の
出力が短い時間継続するときであっても、ＯＲ回路２２
０へ信号を送る。タイマー部２４０を備えることによっ
て、ノイズを排除して、エアバッグの展開の必要性をよ
り正確に検知することができる。
図である。この補助センサ装置は、図４で示した補助セ
ンサ装置の回路にあって、ＡＮＤ回路２００とＯＲ回路
２２０の間にタイマー部２４０を挿入したものである。
タイマー部２４０は、ＡＮＤ回路２００の出力に応じて
時間の長さを変化させてある。すなわち、加速度の小さ
な領域Ａの出力に対しては、より長い時間その出力が継
続している場合にのみ、ＯＲ回路２２０側へ出力する。
加速度が最大の領域Ｄにあっては、ＡＮＤ回路２００の
出力が短い時間継続するときであっても、ＯＲ回路２２
０へ信号を送る。タイマー部２４０を備えることによっ
て、ノイズを排除して、エアバッグの展開の必要性をよ
り正確に検知することができる。
【００１７】図６は、本発明の更に他の実施形態を示
す。本補助加速度センサ装置４０は、車両の前後方向の
加速度Ｇを検知するセンサ要素１００と、そのコンパレ
ータ部１２０は、先に説明した実施形態と同様である。
左右方向の加速度Ｇを検知するセンサ要素１４０は、増
幅部１４６の出力を絶対値に変換する絶対値回路１４８
に入力し、電圧値をプラスのみに変換する。すなわち、
左右方向のＧはプラス，マイナスの電圧として出力され
るので、図４，図５の回路にあっては、各領域Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの左右方向の閾値をプラス，マイナスで規定する
必要があった。本回路にあっては、プラスの電圧のみに
変換されるので、コンパレータ部１６２は簡素化され
る。コンパレータ部１２０，１６２の出力は、ＡＮＤ回
路２００へ送られ、タイマー部２４０、ＯＲ回路２２０
を経てメインコントローラ２０へ出力される。
す。本補助加速度センサ装置４０は、車両の前後方向の
加速度Ｇを検知するセンサ要素１００と、そのコンパレ
ータ部１２０は、先に説明した実施形態と同様である。
左右方向の加速度Ｇを検知するセンサ要素１４０は、増
幅部１４６の出力を絶対値に変換する絶対値回路１４８
に入力し、電圧値をプラスのみに変換する。すなわち、
左右方向のＧはプラス，マイナスの電圧として出力され
るので、図４，図５の回路にあっては、各領域Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの左右方向の閾値をプラス，マイナスで規定する
必要があった。本回路にあっては、プラスの電圧のみに
変換されるので、コンパレータ部１６２は簡素化され
る。コンパレータ部１２０，１６２の出力は、ＡＮＤ回
路２００へ送られ、タイマー部２４０、ＯＲ回路２２０
を経てメインコントローラ２０へ出力される。
【００１８】図７は、本発明の更に他の実施形態を示す
装置である。本回路にあっては、前後方向Ｇを検知する
センサ要素１００のみを示し、左右方向Ｇを検知するセ
ンサ要素１４０は省略して示されている。左右方向Ｇの
センサ要素１４０も同様の回路構成を備えるものであ
る。本補助センサ装置４０の前後方向Ｇセンサ要素１０
０は、検出部１０４からの出力を増幅する１段目アンプ
１０６と、１段目アンプ１０６の出力を更に増幅する２
段目アンプ１０８を備える。
装置である。本回路にあっては、前後方向Ｇを検知する
センサ要素１００のみを示し、左右方向Ｇを検知するセ
ンサ要素１４０は省略して示されている。左右方向Ｇの
センサ要素１４０も同様の回路構成を備えるものであ
る。本補助センサ装置４０の前後方向Ｇセンサ要素１０
０は、検出部１０４からの出力を増幅する１段目アンプ
１０６と、１段目アンプ１０６の出力を更に増幅する２
段目アンプ１０８を備える。
【００１９】例えば、本補助センサ装置が検知しようと
する前後方向Ｇの範囲は、数１０Ｇから１０００Ｇ以上
の範囲にわたる。そこで、領域Ｃ，Ｄのように大きなＧ
が入力する範囲を規定する閾値電圧Ｔｆ3，Ｔｆ4を基準
に、小さなＧを規定する閾値電圧Ｔｆ1，Ｔｆ2を設定す
ると、Ｔｆ1，Ｔｆ2の電圧値は小さくなりすぎて、ノイ
ズを排除することが難しくなる。そこで、高Ｇ領域の出
力は、１段目のアンプ１０６のみで増幅してコンパレー
タ部１２０へ送り、低Ｇ領域の出力は１段目のアンプ１
０６の出力を、２段目のアンプ１０８で増幅してコンパ
レータ部１２０へ送る。
する前後方向Ｇの範囲は、数１０Ｇから１０００Ｇ以上
の範囲にわたる。そこで、領域Ｃ，Ｄのように大きなＧ
が入力する範囲を規定する閾値電圧Ｔｆ3，Ｔｆ4を基準
に、小さなＧを規定する閾値電圧Ｔｆ1，Ｔｆ2を設定す
ると、Ｔｆ1，Ｔｆ2の電圧値は小さくなりすぎて、ノイ
ズを排除することが難しくなる。そこで、高Ｇ領域の出
力は、１段目のアンプ１０６のみで増幅してコンパレー
タ部１２０へ送り、低Ｇ領域の出力は１段目のアンプ１
０６の出力を、２段目のアンプ１０８で増幅してコンパ
レータ部１２０へ送る。
【００２０】この構成により、閾値電圧をＴｆ1×Ａ2、
Ｔｆ2×Ａ2（但し、Ａ2は２段目のアンプ１０８の増幅
率）に設定することができ、かつ、２段目のアンプ１０
８にローパスフィルタ用コンデンサを付加することによ
り、高Ｇ領域での応答速度を犠牲にすることなく、低Ｇ
領域のノイズを低減することができる。
Ｔｆ2×Ａ2（但し、Ａ2は２段目のアンプ１０８の増幅
率）に設定することができ、かつ、２段目のアンプ１０
８にローパスフィルタ用コンデンサを付加することによ
り、高Ｇ領域での応答速度を犠牲にすることなく、低Ｇ
領域のノイズを低減することができる。
【００２１】図８は、本発明の更に他の実施形態を示す
回路図である。本回路では、前後Ｇセンサ要素１００の
回路のみを示し、左右Ｇセンサ要素１４０の回路を省略
してある。左右Ｇセンサ要素１４０も同様の回路構成を
有し、その出力はＡＮＤ回路２００へ送られる。
回路図である。本回路では、前後Ｇセンサ要素１００の
回路のみを示し、左右Ｇセンサ要素１４０の回路を省略
してある。左右Ｇセンサ要素１４０も同様の回路構成を
有し、その出力はＡＮＤ回路２００へ送られる。
【００２２】前後Ｇセンサ要素１００は、電源１０２、
検出部１０４、増幅部１０６を有し、増幅部１０６の出
力は対数アンプ回路１１０へ送られる。対数アンプ回路
１１０は、入力値を対数に変換して出力する。この出力
はコンパレータ部１２０へ送られ、閾値電圧−Ｔｆ1，
−Ｔｆ2，−Ｔｆ3，−Ｔｆ4と対比される。対数値とし
て入力されるので、数１０Ｇ〜数１０００Ｇ以上の大き
な差をもつＧの値に対して、精度の高い検知をすること
ができる。コンパレータ部の出力は、ＡＮＤ回路へ送ら
れ、左右Ｇセンサ要素からの入力に加算される。ＡＮＤ
回路２００の出力は、タイマー部２４０、ＯＲ回路２２
０を経てメインコントローラ２０へ送られる。
検出部１０４、増幅部１０６を有し、増幅部１０６の出
力は対数アンプ回路１１０へ送られる。対数アンプ回路
１１０は、入力値を対数に変換して出力する。この出力
はコンパレータ部１２０へ送られ、閾値電圧−Ｔｆ1，
−Ｔｆ2，−Ｔｆ3，−Ｔｆ4と対比される。対数値とし
て入力されるので、数１０Ｇ〜数１０００Ｇ以上の大き
な差をもつＧの値に対して、精度の高い検知をすること
ができる。コンパレータ部の出力は、ＡＮＤ回路へ送ら
れ、左右Ｇセンサ要素からの入力に加算される。ＡＮＤ
回路２００の出力は、タイマー部２４０、ＯＲ回路２２
０を経てメインコントローラ２０へ送られる。
【００２３】次に、図９は本発明の更に他の実施形態を
示す補助加速度センサ装置の構成図である。本装置にあ
っては、前後方向の加速度を検知するスイッチ３００
と、右方向の加速度を検知するスイッチ３１０と、左方
向の加速度を検知するスイッチ３２０を直列に連結す
る。前後方向スイッチ３００は、加速度Ｆ1を検知する
と、投入される機械的なスイッチと、領域Ｂの加速度Ｆ
2により投入されるスイッチと、領域Ｃの加速度Ｆ3によ
り投入されるスイッチと、領域Ｄの加速度Ｆ4により投
入されるスイッチを有する。右方向スイッチ３１０と、
左方向スイッチ３２０は、それぞれの領域の左右方法の
加速度が閾値以上となると、遮断されるスイッチであ
る。
示す補助加速度センサ装置の構成図である。本装置にあ
っては、前後方向の加速度を検知するスイッチ３００
と、右方向の加速度を検知するスイッチ３１０と、左方
向の加速度を検知するスイッチ３２０を直列に連結す
る。前後方向スイッチ３００は、加速度Ｆ1を検知する
と、投入される機械的なスイッチと、領域Ｂの加速度Ｆ
2により投入されるスイッチと、領域Ｃの加速度Ｆ3によ
り投入されるスイッチと、領域Ｄの加速度Ｆ4により投
入されるスイッチを有する。右方向スイッチ３１０と、
左方向スイッチ３２０は、それぞれの領域の左右方法の
加速度が閾値以上となると、遮断されるスイッチであ
る。
【００２４】この構成により、機械的に作動するスイッ
チ群だけで、補助加速度センサ装置を構成することがで
きる。このスイッチ群の作動部にダンパを設けて、ある
程度加速度が継続したときにスイッチが作動するように
構成することができる。また、これらのスイッチ群を半
導体の製造技術であるマイクロマシニング技術を用いて
製造される超小型のスイッチにより構成することができ
る。この場合にスイッチ群を１つの基板上に集合して、
１チップ化することで超小型化を達成することができ
る。
チ群だけで、補助加速度センサ装置を構成することがで
きる。このスイッチ群の作動部にダンパを設けて、ある
程度加速度が継続したときにスイッチが作動するように
構成することができる。また、これらのスイッチ群を半
導体の製造技術であるマイクロマシニング技術を用いて
製造される超小型のスイッチにより構成することができ
る。この場合にスイッチ群を１つの基板上に集合して、
１チップ化することで超小型化を達成することができ
る。
【００２５】図１０は、衝撃による前後方向Ｇと、左右
方向Ｇの領域の閾値の設定を変えることによって、補助
加速度センサの出力パターンを設定する例を示す。図の
（ａ）は、直線的に変化するカーブＣ1を示し、（ｂ）
は放物線状のカーブＣ2を示す。このカーブＣ2にあって
は、衝撃力が比較的小さい領域にあっては、斜め前方の
大きな角度で衝撃が入力したときにも、エアバッグを作
動させる信号が出力される。
方向Ｇの領域の閾値の設定を変えることによって、補助
加速度センサの出力パターンを設定する例を示す。図の
（ａ）は、直線的に変化するカーブＣ1を示し、（ｂ）
は放物線状のカーブＣ2を示す。このカーブＣ2にあって
は、衝撃力が比較的小さい領域にあっては、斜め前方の
大きな角度で衝撃が入力したときにも、エアバッグを作
動させる信号が出力される。
【００２６】図の（Ｃ）のカーブＣ3に沿って閾値が設
定されると、低Ｇのときには、正面に近い角度で衝撃力
が入力したときにのみ、エアバッグを作動させる信号が
出力されることを示す。
定されると、低Ｇのときには、正面に近い角度で衝撃力
が入力したときにのみ、エアバッグを作動させる信号が
出力されることを示す。
【００２７】
【発明の効果】本発明のエアバッグ用補助加速度センサ
装置は、加速度の検出を前後方向、および左右方向の２
方向とし、双方を比較することにより衝突の方向、およ
び強さ（加速度レベル）を特定するものである。そし
て、特定された衝突の形態に応じ、最適なタイミングで
エアバッグシステムのメインコントローラに信号を出力
する。この構成によって、斜め方向からの衝撃に対して
エアバッグの誤動作を防止し、各種の衝突の形態に応じ
て最適な作動コントロールを達成することができる。さ
らに、センサとして電子式のセンサを用いることで応答
速度が向上され、センサ装置の製造能率も高くなる。ま
た、センサ装置全体を小型、軽量化することができる。
装置は、加速度の検出を前後方向、および左右方向の２
方向とし、双方を比較することにより衝突の方向、およ
び強さ（加速度レベル）を特定するものである。そし
て、特定された衝突の形態に応じ、最適なタイミングで
エアバッグシステムのメインコントローラに信号を出力
する。この構成によって、斜め方向からの衝撃に対して
エアバッグの誤動作を防止し、各種の衝突の形態に応じ
て最適な作動コントロールを達成することができる。さ
らに、センサとして電子式のセンサを用いることで応答
速度が向上され、センサ装置の製造能率も高くなる。ま
た、センサ装置全体を小型、軽量化することができる。
【図１】エアバッグ装置の概要を示す説明図。
【図２】エアバッグ装置のシステム構成図。
【図３】本発明の補助加速度センサ装置の作動原理を示
す説明図。
す説明図。
【図４】本発明の補助加速度センサ装置の実施形態を示
す回路図。
す回路図。
【図５】本発明の補助加速度センサ装置の実施形態を示
す回路図。
す回路図。
【図６】本発明の補助加速度センサ装置の実施形態を示
す回路図。
す回路図。
【図７】本発明の補助加速度センサ装置の実施形態を示
す回路図。
す回路図。
【図８】本発明の補助加速度センサ装置の実施形態を示
す回路図。
す回路図。
【図９】本発明の補助加速度センサ装置の実施形態を示
す回路図。
す回路図。
【図１０】本発明の補助加速度センサ装置の作動パター
ンを示す説明図。
ンを示す説明図。
１ 車両 １０ エアバッグ １２ インフレータ ２０ メインコントローラ ３０ メインセンサ ４０ 補助センサ １００ 前後Ｇセンサ要素 １４０ 左右Ｇセンサ要素
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 和哉 東京都中央区日本橋小網町19番５号 曙ブ レーキ工業株式会社内
Claims (8)
- 【請求項１】 エアバッグの作動を制御するコントロー
ラと、車両の加速度を検知するメイン加速度センサと、
車両の周辺に配設されて車両周辺部に発生する加速度を
検知する補助加速度センサ装置を有するエアバッグ装置
であって、 補助加速度センサ装置は、車両の前後方向加速度を検出
する前後加速度センサ要素と、車両の左右方向加速度を
検出する左右加速度センサ要素とを備え、前後加速度セ
ンサ要素の出力と左右加速度センサ要素の出力を段階的
な領域に区分し、各領域において前後方向加速度が設定
値以上であることを判別する第１のコンパレータ部と、
左右方向加速度が設定値以内であることを判別する第２
のコンパレータ部手段と、第１のコンパレータ部と、第
２のコンパレータ部の出力が加算されたときに、信号を
出力するＡＮＤ回路と、いずれからのＡＮＤ回路からの
信号を受けたときにメインコントローラへ信号を出力す
るＯＲ回路を備えるエアバッグ用補助加速度センサ装
置。 - 【請求項２】 ＡＮＤ回路とＯ回路の間にタイマー部を
備え、タイマー部は低加速度の領域では比較的長い時間
ＡＮＤ回路の信号が継続し、高加速度の領域では比較的
短い時間ＡＮＤ回路の信号が継続したときに、信号を出
力する請求項１記載のエアバッグ用補助加速度センサ装
置。 - 【請求項３】 左右加速度センサ要素は、出力信号を絶
対値に変換する絶対値回路を備え、コンパレータ部は左
右加速度信号を絶対値として設定値と比較する請求項１
又は２記載のエアバッグ用補助加速度センサ装置。 - 【請求項４】 少なくとも前後加速度センサ要素は、検
出された信号を増幅する第１および第２のアンプを備
え、低加速度領域の信号を２段に増幅してコンパレータ
部へ送る請求項１，２又は３記載のエアバッグ用補助加
速度センサ装置。 - 【請求項５】 少なくとも前後加速度センサ要素は、検
出された信号を対数的に増幅する対数アンプを備え、対
数化された信号をコンパレータ部へ送る請求項１，２又
は３記載のエアバッグ用補助加速度センサ装置。 - 【請求項６】 エアバッグの作動を制御するコントロー
ラと、車両の加速度を検知するメイン加速度センサと、
車両の周辺に配設されて車両周辺部に発生する加速度を
検知する補助加速度センサ装置を有するエアバッグ装置
であって、 補助加速度センサ装置は、設定された加速度の領域に達
したときに閉じる前後方向加速度スイッチと、設定され
た加速度の領域に達したときに開く左右方向加速度スイ
ッチを直列に接続する回路を備えるエアバッグ用補助加
速度センサ装置。 - 【請求項７】 前後加速度スイッチと左右加速度スイッ
チはダンパ機能を備える請求項６記載のエアバッグ用補
助加速度センサ装置。 - 【請求項８】 前後加速度スイッチと左右加速度スイッ
チを含む回路は、マイクロマシニング加工によって１個
の基板上に形成される請求項６又は７記載のエアバッグ
用補助加速度センサ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10152924A JPH11344503A (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | エアバッグ用補助加速度センサ装置 |
| DE19925265A DE19925265A1 (de) | 1998-06-02 | 1999-06-01 | Hilfsbeschleunigungssensorvorrichtung für ein Airbag-System |
| US09/323,930 US6353782B1 (en) | 1998-06-02 | 1999-06-02 | Auxiliary acceleration sensor device for an air bag system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10152924A JPH11344503A (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | エアバッグ用補助加速度センサ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11344503A true JPH11344503A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15551129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10152924A Pending JPH11344503A (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | エアバッグ用補助加速度センサ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6353782B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11344503A (ja) |
| DE (1) | DE19925265A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427309B1 (ko) * | 2001-07-11 | 2004-04-14 | 현대자동차주식회사 | 측면 에어백 전개 제어장치 및 방법 |
| JP2008145269A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Denso Corp | センサ装置 |
| JP2020175721A (ja) * | 2019-04-16 | 2020-10-29 | マツダ株式会社 | エアバッグ展開方法及びエアバッグシステム |
| JP2020175720A (ja) * | 2019-04-16 | 2020-10-29 | マツダ株式会社 | エアバッグ展開方法及びエアバッグシステム |
| JP2020175722A (ja) * | 2019-04-16 | 2020-10-29 | マツダ株式会社 | エアバッグ展開方法及びエアバッグシステム |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE50002639D1 (de) * | 1999-01-12 | 2003-07-31 | Siemens Ag | Steueranordnung für insassenschutzmittel in einem kraftfahrzeug |
| JP2000255373A (ja) * | 1999-03-02 | 2000-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | 車両衝突検出装置 |
| JP4519257B2 (ja) * | 2000-04-17 | 2010-08-04 | 富士通コンポーネント株式会社 | 加速度検出装置、加速度検出方法及び入力装置並びに記録媒体 |
| JP3487270B2 (ja) * | 2000-08-02 | 2004-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | エアバッグ装置の起動制御装置 |
| DE10044918B4 (de) * | 2000-09-12 | 2008-09-11 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Schutz der Insassen eines Kraftfahrzeuges bei einem Unfall |
| CA2433598C (en) * | 2002-06-25 | 2009-07-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Collision determination system |
| ITTO20030142A1 (it) * | 2003-02-28 | 2004-09-01 | St Microelectronics Srl | Dispositivo inerziale multidirezinale a soglia multipla |
| JP4387287B2 (ja) * | 2004-11-05 | 2009-12-16 | 三菱電機株式会社 | 車両の事故解析装置 |
| DE502005001307D1 (de) * | 2005-03-10 | 2007-10-04 | Delphi Tech Inc | Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugsicherheitseinrichtung |
| DE102005046928A1 (de) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Lokalisierung einer Kollision eines Objektes an einem Kraftfahrzeug |
| WO2007044921A1 (en) * | 2005-10-14 | 2007-04-19 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Blending of sensors to produce alternate sensor characteristics |
| US20070168097A1 (en) * | 2006-01-18 | 2007-07-19 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Discrete hardware safing circuit |
| DE102007052159A1 (de) * | 2007-10-31 | 2009-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur besseren Erkennung einer Art und/oder einer Schwere einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Gegenstand |
| US8095275B2 (en) * | 2008-08-28 | 2012-01-10 | Trw Automotive U.S. Llc | Method and apparatus for controlling an actuatable safety device |
| IT1402545B1 (it) | 2010-10-29 | 2013-09-13 | Cefriel Società Consortile A Responsabilità Limitata | Apparecchi, sistema e procedimento per rilevare incidenti |
| IT1402544B1 (it) * | 2010-10-29 | 2013-09-13 | Dainese Spa | Apparecchi, sistema e procedimento per la protezione personale |
| JP5778236B2 (ja) * | 2013-10-18 | 2015-09-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両衝突判定装置 |
| DE102014202666B4 (de) * | 2014-02-13 | 2024-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen zumindest eines Personenschutzmittels eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5327933A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-15 | Honda Motor Co Ltd | Automotive air-bag activating apparatus |
| DE3717427C3 (de) * | 1987-05-23 | 1994-09-01 | Deutsche Aerospace | Aufprallsensor für Kraftfahrzeuge |
| DE3816587A1 (de) * | 1988-05-16 | 1989-11-23 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Einrichtung zur ausloesung einer passiven sicherheitseinrichtung |
| US5483447A (en) * | 1988-09-17 | 1996-01-09 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for tripping a system for the protection of occupants of a vehicle |
| US5449198A (en) * | 1991-02-11 | 1995-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus and method for actuating a safety system for the protection of an occupant of a vehicle |
| JPH0661241B2 (ja) | 1991-02-20 | 1994-08-17 | ベルクマイアー ゲルト | ゆで卵の殻をむくための装置 |
| US5337238A (en) * | 1991-10-08 | 1994-08-09 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | System and method for actuating vehicle safety device using damped measures |
| JP2793084B2 (ja) * | 1992-05-29 | 1998-09-03 | 三菱電機株式会社 | 乗員保護装置の起動装置 |
| US5609358A (en) * | 1992-08-04 | 1997-03-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Activation control system for vehicular air bags |
| JP3365862B2 (ja) | 1994-06-15 | 2003-01-14 | 株式会社ヒラカワガイダム | 空冷式管巣燃焼型コンバスタ−を備えたガスタ−ビン装置 |
| JP3329080B2 (ja) * | 1994-07-29 | 2002-09-30 | 日本電気株式会社 | 車両の衝突判定方法及び衝突判定装置 |
| JP2778540B2 (ja) * | 1995-07-18 | 1998-07-23 | 日本電気株式会社 | 対数増幅回路 |
| JP2973902B2 (ja) * | 1995-11-06 | 1999-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
| US6070113A (en) * | 1996-06-21 | 2000-05-30 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Hybrid vehicle crash discrimination system |
| US6005479A (en) * | 1997-01-10 | 1999-12-21 | Denso Corporation | Side impact passenger protection system for vehicle and crash determination device of same |
| JP3466461B2 (ja) * | 1997-04-21 | 2003-11-10 | 株式会社ホンダエレシス | 車体側面の変形有無を判定する方法及び装置、並びに、車両用乗員側方保護具の起動制御装置 |
| US6167335A (en) * | 1997-10-23 | 2000-12-26 | Denso Corporation | Vehicular occupant protection system and crash mode determining unit thereof |
| US6271747B1 (en) * | 1998-04-18 | 2001-08-07 | Daimlerchrysler Ag | Method for adjusting the trigger threshold of vehicle occupant protection devices |
| US6249730B1 (en) * | 2000-05-19 | 2001-06-19 | Trw, Inc. | Vehicle occupant protection system and method utilizing Z-axis central safing |
-
1998
- 1998-06-02 JP JP10152924A patent/JPH11344503A/ja active Pending
-
1999
- 1999-06-01 DE DE19925265A patent/DE19925265A1/de not_active Withdrawn
- 1999-06-02 US US09/323,930 patent/US6353782B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427309B1 (ko) * | 2001-07-11 | 2004-04-14 | 현대자동차주식회사 | 측면 에어백 전개 제어장치 및 방법 |
| JP2008145269A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Denso Corp | センサ装置 |
| JP2020175721A (ja) * | 2019-04-16 | 2020-10-29 | マツダ株式会社 | エアバッグ展開方法及びエアバッグシステム |
| JP2020175720A (ja) * | 2019-04-16 | 2020-10-29 | マツダ株式会社 | エアバッグ展開方法及びエアバッグシステム |
| JP2020175722A (ja) * | 2019-04-16 | 2020-10-29 | マツダ株式会社 | エアバッグ展開方法及びエアバッグシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19925265A1 (de) | 1999-12-09 |
| US6353782B1 (en) | 2002-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11344503A (ja) | エアバッグ用補助加速度センサ装置 | |
| KR100343269B1 (ko) | 차량 탑승자 보호장치 | |
| JP3392180B2 (ja) | 車両用安全装置の制御システム | |
| KR100208124B1 (ko) | 자동차용 승객 안전장치의 측면에어백을 작동시키는 방법 | |
| JP3756951B2 (ja) | 安全アレンジメント | |
| US6305709B1 (en) | Airbag unit | |
| US6882914B2 (en) | Vehicle occupant safety system | |
| US7278657B1 (en) | Method and apparatus for controlling an actuatable occupant protection device using an ultrasonic sensor | |
| EP1218226B1 (en) | Air bag suppression system | |
| JP2009523640A (ja) | 制御モジュール | |
| WO2006103810A1 (ja) | 乗員保護装置用起動制御装置 | |
| EP1112897B1 (en) | Device for controlling expansion of an air bag apparatus | |
| JP4306543B2 (ja) | 乗員保護装置の起動制御装置 | |
| KR0154032B1 (ko) | 자동차 변형속도에 따른 에어백 구동장치 및 그 방법 | |
| JP4183880B2 (ja) | 車両用衝突判定装置 | |
| JP4183882B2 (ja) | 車両用衝突判定装置 | |
| JP3358021B2 (ja) | エアバッグ装置の作動制御装置 | |
| JP4417200B2 (ja) | 乗員保護装置の展開判断方法及びその方法を用いる乗員保護装置 | |
| JPH04252758A (ja) | 衝突判断回路 | |
| JP3316904B2 (ja) | 自動車用エアバッグ装置 | |
| JP4183881B2 (ja) | 車両用衝突判定装置 | |
| JP2006027290A (ja) | 衝突形態判別装置および乗員保護装置 | |
| GB2369708A (en) | Control system for vehicle safety device | |
| KR100210948B1 (ko) | 자동차의 안전장치 | |
| JP5315921B2 (ja) | エアバッグ制御装置及びエアバッグの駆動方法 |