JP2004199122A - 異常検知装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】独居老人等のトイレ内での異常事態発生を速やかに検知・通報できる簡易で安価でかつ設置性の良い装置の提供。
【解決手段】超音波パルスレーダー式センサーをトイレの天井あるいは側壁に設置し、トイレ内が無人の場合、便座の前に人が立った場合、人が便座に座った場合、及び人が床に倒れた場合、をそれぞれ受波信号の違いにより弁別検知し、床に倒れた状態、便座に長時間座ったままの状態、あるいは便座の前に長時間立ったままの状態、を検知した際は異常の恐れ有として警報を出力する。
【選択図】図２
【解決手段】超音波パルスレーダー式センサーをトイレの天井あるいは側壁に設置し、トイレ内が無人の場合、便座の前に人が立った場合、人が便座に座った場合、及び人が床に倒れた場合、をそれぞれ受波信号の違いにより弁別検知し、床に倒れた状態、便座に長時間座ったままの状態、あるいは便座の前に長時間立ったままの状態、を検知した際は異常の恐れ有として警報を出力する。
【選択図】図２
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、独居老人等のトイレ内での緊急状態を検知するための異常検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、独居老人のトイレ使用の有無のセンサーとしては、ドア開閉スイッチを使うもの、便座スイッチを使うもの、あるいは水洗用ノブの動きを検知するもの等種々あるが、非接触で床への倒れこみ等の緊急事態を簡易に且つ正確に検知できるセンサーは、要求されつつも適当なものがないのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、独居老人等のトイレ内での緊急事態発生を非接触で短時間のうちにしかも正確に検知する装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
トイレ内の天井あるいは側面にパルスレーダー方式の超音波式距離センサーを設置する。人がトイレに入ったことをドア開閉センサー等で検知し、前記距離センサーを起動させて後先ずトイレが使用されていないときの反射波状態およびレベルを検知する。その後反射波の状態およびレベルの変化から入室者の状態、即ち立っているか、便座に座っているか、床に倒れこんでいるか、あるいはそれらの各状態への過渡的状態にあるか、を知る。そして便座近くに異常に長く立っている、便座に異常に長時間座っている、あるいは床に倒れこんでいる、のいずれかの状態を検知した場合は緊急状態である恐れが大としてその旨を通報する。
【０００５】
また、トイレの構造上、床に倒れこんでいる状態と人が居ない状態の区別がつかない場合には、トイレへの入室をドアの開閉センサー等で検知し、トイレに人が居るはずであるにもかかわらず立った状態、便座に座った状態をいずれも検知できないときは、床に倒れこんでいると推定してその旨を通報する。
【０００６】
また、ドア開閉センサー等でトイレへの入出を検知して前記距離センサーを起動した後、再度ドア開閉センサー等でドアの開閉を検知した一定時間後は、人がトイレから退去したとしてシステムの省電力化のため前記距離センサーの動作を停止させる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。
図１は本発明による異常検知装置の設置場所例および検知領域を示すを示す説明図、図２は本発明による異常検知装置構成例、図３は図２に示す異常検知装置構成例の各部動作を説明するための動作説明図、
である。
【０００８】
図１において、
Ａは、トイレ内側壁に設置された異常検知装置、
Ｂは、前記トイレ内異常検知装置の送受波機の指向性によって決定される検知領域、
である。
この検知領域内での人の存在状態の違い、即ち立っている、便座に座っている、床に倒れこんでいる、あるいはそれらの過渡的状態にある、ことを検知して異常有無の検知を行うものである。
【０００９】
図２において、
１０は、検知対象物、本発明においては、トイレ内に入った人、
１１は、各種ゲート信号（図３b、h、i、j参照）を発生するゲート信号発器、
１２は、超音波信号発生器、
１３は、前記ゲート信号発生器１１出力（図３ｂ参照）で前記超音波信号発生器１２出力（図３a参照）をゲートして送波信号（図３c参照）を生成する送波信号発生器、
【００１０】
１４は、前記送波信号発生器１３出力を前期検知対象物である人１０に送波する送波器、
１５は、前記検知対象物１０からの反射波（図３d、e、f、g）を受波する受波器、
であり、図３dはトイレ内に人が居ない場合の、図３eは人が便座の前に立っている場合の、図３ｆは人が便座に座っている場合の、図３gは人が床に倒れている場合の、それぞれ受波信号例である。
１６は、前記受波器１５出力を増幅する増幅器、
【００１１】
１７は、前記ゲート信号発生器１１出力（図３h参照）で前記増幅器１６出力をゲートしてトイレ内で立っている状態の人からの反射波成分を抽出するゲート回路、
１８は、前記ゲート信号発生器１１出力（図３i参照）で前記増幅器１６出力をゲートしてトイレ内で便器に座っている状態の人からの反射波成分を抽出するゲート回路、
１９は、前記ゲート信号発生器１１出力（図３ｊ参照）で前記増幅器１６出力をゲートしてトイレ内で床に倒れこんでいる状態の人からの反射波成分を抽出するゲート回路、
【００１２】
２０は、前記ゲート回路１７出力を整流・濾波してレベル情報を得るレベル検出器、
２１は、前記ゲート回路１８出力を整流・濾波してレベル情報を得るレベル検出器、
２２は、前記ゲート回路１９出力を整流・濾波してレベル情報を得るレベル検出器、
【００１３】
２３は、前記レベル検出器２０出力を監視し、一定レベル以上の出力を検出したとき出力１、それ以外のとき出力０を出力するレベル判定機、
２４は、前記レベル検出器２１出力を監視し、一定レベル以上の出力を検出したとき出力１、それ以外のとき出力０を出力するレベル判定機、
２５は、前記レベル検出器２２出力を監視し、一定レベル以上の出力を検出したとき出力１、それ以外のとき出力０を出力するレベル判定機、
【００１４】
２６は、前記レベル判定機２３、２４、２５、出力およびドア開閉センサー（図示せず）出力を入力とし、前記レベル判定機２３出力が一定時間Ｔa以上１を継続したとき、前記レベル判定機２４出力が一定時間Ｔb以上１を継続したとき、前記レベル判定機２５出力が一定時間Ｔc以上１を継続したとき、あるいは前記ドア開閉センサーがドアの開閉検知後一定時間Ｔｄレベル判定機２３およびレベル判定機２４出力のいずれもが１とならなかった場合、それぞれ異常有として異常信号を出力するとともに、本制御部が動作中に前記ドア開閉センサーがドアの開閉を検知して一定時間Ｔe経過後に異常検知装置動作停止のための電源部制御信号を出力する制御部、
【００１５】
２７は、ドアの開閉を検知するドア開閉センサー（図示せず）からの出力で前記異常検知装置各部に電力供給を開始することにより前記異常検知装置を起動し、制御部２６からの電源制御信号出力で前記異常検知装置への電力供給を停止する電源部、
である。
【００１６】
以上のごとくパルスレーダー式超音波センサーをトイレ内に設置し動作させることによって、トイレ内の人の状態の弁別検知が可能になり、特に床に倒れこんだ人をすばやく検知して通報できることにより、独居老人等のトイレ内での異常検知が異常事態発生後短時間で可能となる。
また、本装置は単にトイレ内における異常検知だけではなく、例えば浴室内洗い場における入浴者の異常検知等にも応用可能である。
【００１７】
【発明の効果】
以上に述べた如く、本発明によって、トイレ内での異常の検知が、異常発生後短時間で、且つ比較的簡易な装置で可能となる。また本センサーはその設置も簡単であり、特に独居老人のための緊急通報システム用センサーとして有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による異常検知装置の設置場所例および検知領域を示す説明図。
【図２】本発明による異常検知装置構成例。
【図３】図２に示す異常検知装置構成例の各部動作を説明するための動作説明図。
【符号の説明】
図１、図２、図３、において、
Ａ・・・異常検知装置
Ｂ・・・異常検知装置検知領域
１０・・・検知対象物、本発明においては、トイレ内に入った人
１１・・・ゲート信号発器
１２・・・超音波信号発生器
１３・・・送波信号発生器
１４・・・送波器
１５・・・受波器
１６・・・増幅器
１７・・・ゲート回路
１８・・・ゲート回路
１９・・・ゲート回路
２０・・・レベル検出器
２１・・・レベル検出器
２２・・・レベル検出器
２３・・・レベル判定機
２４・・・レベル判定機
２５・・・レベル判定機
２６・・・制御部
２７・・・電源部
a・・・超音波信号発生器出力
b・・・ゲート信号発生器出力
c・・・送波信号発生器出力
d・・・受波器入力（トイレ内に人が居ない場合）
e・・・受波器入力（便座の前に人が立っている場合）
f・・・受波器入力（便座に人が座っている場合）
g・・・受波器入力（床に人が倒れこんでいる場合）
h・・・ゲート信号発生器出力
i・・・ゲート信号発生器出力
j・・・ゲート信号発生器出力
である。
【発明が属する技術分野】
本発明は、独居老人等のトイレ内での緊急状態を検知するための異常検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、独居老人のトイレ使用の有無のセンサーとしては、ドア開閉スイッチを使うもの、便座スイッチを使うもの、あるいは水洗用ノブの動きを検知するもの等種々あるが、非接触で床への倒れこみ等の緊急事態を簡易に且つ正確に検知できるセンサーは、要求されつつも適当なものがないのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、独居老人等のトイレ内での緊急事態発生を非接触で短時間のうちにしかも正確に検知する装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
トイレ内の天井あるいは側面にパルスレーダー方式の超音波式距離センサーを設置する。人がトイレに入ったことをドア開閉センサー等で検知し、前記距離センサーを起動させて後先ずトイレが使用されていないときの反射波状態およびレベルを検知する。その後反射波の状態およびレベルの変化から入室者の状態、即ち立っているか、便座に座っているか、床に倒れこんでいるか、あるいはそれらの各状態への過渡的状態にあるか、を知る。そして便座近くに異常に長く立っている、便座に異常に長時間座っている、あるいは床に倒れこんでいる、のいずれかの状態を検知した場合は緊急状態である恐れが大としてその旨を通報する。
【０００５】
また、トイレの構造上、床に倒れこんでいる状態と人が居ない状態の区別がつかない場合には、トイレへの入室をドアの開閉センサー等で検知し、トイレに人が居るはずであるにもかかわらず立った状態、便座に座った状態をいずれも検知できないときは、床に倒れこんでいると推定してその旨を通報する。
【０００６】
また、ドア開閉センサー等でトイレへの入出を検知して前記距離センサーを起動した後、再度ドア開閉センサー等でドアの開閉を検知した一定時間後は、人がトイレから退去したとしてシステムの省電力化のため前記距離センサーの動作を停止させる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。
図１は本発明による異常検知装置の設置場所例および検知領域を示すを示す説明図、図２は本発明による異常検知装置構成例、図３は図２に示す異常検知装置構成例の各部動作を説明するための動作説明図、
である。
【０００８】
図１において、
Ａは、トイレ内側壁に設置された異常検知装置、
Ｂは、前記トイレ内異常検知装置の送受波機の指向性によって決定される検知領域、
である。
この検知領域内での人の存在状態の違い、即ち立っている、便座に座っている、床に倒れこんでいる、あるいはそれらの過渡的状態にある、ことを検知して異常有無の検知を行うものである。
【０００９】
図２において、
１０は、検知対象物、本発明においては、トイレ内に入った人、
１１は、各種ゲート信号（図３b、h、i、j参照）を発生するゲート信号発器、
１２は、超音波信号発生器、
１３は、前記ゲート信号発生器１１出力（図３ｂ参照）で前記超音波信号発生器１２出力（図３a参照）をゲートして送波信号（図３c参照）を生成する送波信号発生器、
【００１０】
１４は、前記送波信号発生器１３出力を前期検知対象物である人１０に送波する送波器、
１５は、前記検知対象物１０からの反射波（図３d、e、f、g）を受波する受波器、
であり、図３dはトイレ内に人が居ない場合の、図３eは人が便座の前に立っている場合の、図３ｆは人が便座に座っている場合の、図３gは人が床に倒れている場合の、それぞれ受波信号例である。
１６は、前記受波器１５出力を増幅する増幅器、
【００１１】
１７は、前記ゲート信号発生器１１出力（図３h参照）で前記増幅器１６出力をゲートしてトイレ内で立っている状態の人からの反射波成分を抽出するゲート回路、
１８は、前記ゲート信号発生器１１出力（図３i参照）で前記増幅器１６出力をゲートしてトイレ内で便器に座っている状態の人からの反射波成分を抽出するゲート回路、
１９は、前記ゲート信号発生器１１出力（図３ｊ参照）で前記増幅器１６出力をゲートしてトイレ内で床に倒れこんでいる状態の人からの反射波成分を抽出するゲート回路、
【００１２】
２０は、前記ゲート回路１７出力を整流・濾波してレベル情報を得るレベル検出器、
２１は、前記ゲート回路１８出力を整流・濾波してレベル情報を得るレベル検出器、
２２は、前記ゲート回路１９出力を整流・濾波してレベル情報を得るレベル検出器、
【００１３】
２３は、前記レベル検出器２０出力を監視し、一定レベル以上の出力を検出したとき出力１、それ以外のとき出力０を出力するレベル判定機、
２４は、前記レベル検出器２１出力を監視し、一定レベル以上の出力を検出したとき出力１、それ以外のとき出力０を出力するレベル判定機、
２５は、前記レベル検出器２２出力を監視し、一定レベル以上の出力を検出したとき出力１、それ以外のとき出力０を出力するレベル判定機、
【００１４】
２６は、前記レベル判定機２３、２４、２５、出力およびドア開閉センサー（図示せず）出力を入力とし、前記レベル判定機２３出力が一定時間Ｔa以上１を継続したとき、前記レベル判定機２４出力が一定時間Ｔb以上１を継続したとき、前記レベル判定機２５出力が一定時間Ｔc以上１を継続したとき、あるいは前記ドア開閉センサーがドアの開閉検知後一定時間Ｔｄレベル判定機２３およびレベル判定機２４出力のいずれもが１とならなかった場合、それぞれ異常有として異常信号を出力するとともに、本制御部が動作中に前記ドア開閉センサーがドアの開閉を検知して一定時間Ｔe経過後に異常検知装置動作停止のための電源部制御信号を出力する制御部、
【００１５】
２７は、ドアの開閉を検知するドア開閉センサー（図示せず）からの出力で前記異常検知装置各部に電力供給を開始することにより前記異常検知装置を起動し、制御部２６からの電源制御信号出力で前記異常検知装置への電力供給を停止する電源部、
である。
【００１６】
以上のごとくパルスレーダー式超音波センサーをトイレ内に設置し動作させることによって、トイレ内の人の状態の弁別検知が可能になり、特に床に倒れこんだ人をすばやく検知して通報できることにより、独居老人等のトイレ内での異常検知が異常事態発生後短時間で可能となる。
また、本装置は単にトイレ内における異常検知だけではなく、例えば浴室内洗い場における入浴者の異常検知等にも応用可能である。
【００１７】
【発明の効果】
以上に述べた如く、本発明によって、トイレ内での異常の検知が、異常発生後短時間で、且つ比較的簡易な装置で可能となる。また本センサーはその設置も簡単であり、特に独居老人のための緊急通報システム用センサーとして有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による異常検知装置の設置場所例および検知領域を示す説明図。
【図２】本発明による異常検知装置構成例。
【図３】図２に示す異常検知装置構成例の各部動作を説明するための動作説明図。
【符号の説明】
図１、図２、図３、において、
Ａ・・・異常検知装置
Ｂ・・・異常検知装置検知領域
１０・・・検知対象物、本発明においては、トイレ内に入った人
１１・・・ゲート信号発器
１２・・・超音波信号発生器
１３・・・送波信号発生器
１４・・・送波器
１５・・・受波器
１６・・・増幅器
１７・・・ゲート回路
１８・・・ゲート回路
１９・・・ゲート回路
２０・・・レベル検出器
２１・・・レベル検出器
２２・・・レベル検出器
２３・・・レベル判定機
２４・・・レベル判定機
２５・・・レベル判定機
２６・・・制御部
２７・・・電源部
a・・・超音波信号発生器出力
b・・・ゲート信号発生器出力
c・・・送波信号発生器出力
d・・・受波器入力（トイレ内に人が居ない場合）
e・・・受波器入力（便座の前に人が立っている場合）
f・・・受波器入力（便座に人が座っている場合）
g・・・受波器入力（床に人が倒れこんでいる場合）
h・・・ゲート信号発生器出力
i・・・ゲート信号発生器出力
j・・・ゲート信号発生器出力
である。
Claims (6)
- トイレ内の天井あるいは側面に設置し、設置位置からトイレ使用者までの距離からトイレ使用者の状態即ち、立っている、便座に座っている、床に倒れこんでいる、あるいはこれらの過渡的状態にある、ことを検知することを特徴とする異常検知装置。
- 請求項１にあって、トイレ入室者が一定時間Ｔa以上立っているとき異常とすることを特徴とする異常検知装置。
- 請求項１にあって、トイレ入室者が便座に一定時間Ｔb以上座っているとき異常とすることを特徴とする異常検知装置。
- 請求項１にあって、トイレ入室者が床に一定時間Ｔc以上倒れこんでいるとき異常とすることを特徴とする異常検知装置。
- 請求項１にあって、トイレ入り口ドアの開閉で起動し、起動後一定時間Ｔdトイレ入室者の立っている状態便座に座っている状態とも検知しなかったとき異常とすることを特徴とする異常検知装置。
- 請求項１にあって、トイレ入り口ドアの開閉で起動し、起動後のトイレ入り口ドアの開閉一定時間Ｔe経過後動作停止することを特徴とする異常検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002363365A JP2004199122A (ja) | 2002-12-16 | 2002-12-16 | 異常検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002363365A JP2004199122A (ja) | 2002-12-16 | 2002-12-16 | 異常検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004199122A true JP2004199122A (ja) | 2004-07-15 |
Family
ID=32761528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002363365A Pending JP2004199122A (ja) | 2002-12-16 | 2002-12-16 | 異常検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004199122A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007167624A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-07-05 | Yamaguchi Univ | 離床検知通報システム |
| JP2011113406A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Shimizu Corp | 利用者の状態検出装置 |
| CN105520753A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-04-27 | 苏州慈乐圆投资管理有限公司 | 一种基于超声波的监护方法 |
| JP2016206941A (ja) * | 2015-04-22 | 2016-12-08 | アツミ電氣株式会社 | 見守りセンサ |
| CN110261867A (zh) * | 2018-03-12 | 2019-09-20 | 松下知识产权经营株式会社 | 跟踪装置和跟踪方法 |
| KR102537325B1 (ko) * | 2022-09-21 | 2023-05-26 | 이상훈 | 인공 지능형 실내 조명 자동 제어 장치 |
-
2002
- 2002-12-16 JP JP2002363365A patent/JP2004199122A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007167624A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-07-05 | Yamaguchi Univ | 離床検知通報システム |
| JP2011113406A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Shimizu Corp | 利用者の状態検出装置 |
| JP2016206941A (ja) * | 2015-04-22 | 2016-12-08 | アツミ電氣株式会社 | 見守りセンサ |
| CN105520753A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-04-27 | 苏州慈乐圆投资管理有限公司 | 一种基于超声波的监护方法 |
| CN110261867A (zh) * | 2018-03-12 | 2019-09-20 | 松下知识产权经营株式会社 | 跟踪装置和跟踪方法 |
| KR102537325B1 (ko) * | 2022-09-21 | 2023-05-26 | 이상훈 | 인공 지능형 실내 조명 자동 제어 장치 |
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