JP2002068548A - 連続紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続紙からなる印字用紙の安定搬送が可能と
なり、印字位置精度の向上を図ることができる連続紙搬
送装置を提供する。 【解決手段】 搬送部２で搬送される連続した印字用紙
１に対して用紙搬送ブレーキ装置１９（３９）によりブ
レーキ力を可変に付与できるように構成する。これによ
り、用紙搬送力が不安定になる状況でも、それに応じて
ブレーキ力が可変調整され、搬送状態が安定し、位置ず
れなく印字できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば連続紙レ
ーザプリンタに適用される連続紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】連続紙レーザプリンタ等では、連続紙即
ち連続した印字用紙の搬送手段として、その小型化を図
るために、印字用紙を水平搬送可能なトラクタフィーダ
を採用したものが多い。このトラクタフィーダは、回動
駆動される無端のトラクタにおける送りピンを、印字用
紙の長手方向へ所定ピッチで配列された送り穴に順次、
係合させながら該印字用紙を搬送するものである。

【０００３】ところで、上記のような搬送手段は、感光
体ドラム等を含む印字手段の上流側に配置されることが
多いが、搬送中の印字用紙を感光体ドラムに密着させる
ために、感光体ドラムの下流側に配置された定着ローラ
による搬送速度を、トラクタフィーダによる搬送速度よ
りも僅かに速く設定してあるのが一般的である。このた
め、搬送時の印字用紙にかかる張力により、送り穴の周
縁に余計なストレスが付与されて、送り穴が拡大するい
わゆる穴ガレが発生しやすい傾向にある。過度の穴ガレ
が発生すると、印字用紙の搬送に支障を来し、印字位置
にずれが発生するという問題があった。

【０００４】このため、従来、たとえば、特開平７−２
１５５５１号公報には、トラクタフィーダよりも上流側
に、印字用紙に対して一定の負荷（ブレーキ力）を付与
する負荷付与機構を設け、送り穴に過度の張力ストレス
がかかるのを抑制する構成の連続紙搬送装置が開示され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の連
続紙搬送装置では、印字用紙に対するブレーキ力が一定
となっているので、トラクタフィーダ等の搬送手段の前
後における搬送力のバランスが少しでも崩れるような状
況では、その影響を受けて感光体ドラムに対する印字位
置がずれ、印字位置精度が低下するという問題があっ
た。

【０００６】この発明は、上記実情に鑑みてなされたも
のであり、連続紙からなる印字用紙の搬送不良を防止で
きるとともに、搬送状況の変化にかかわらず、高い印字
位置精度を確保できる用紙搬送装置を提供することを課
題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は、連続した印
字用紙を供給する用紙供給手段と、該用紙供給手段から
供給される印字用紙を搬送する搬送手段と、搬送時の印
字用紙にブレーキ力を可変に付与する用紙搬送ブレーキ
手段と、前記ブレーキ力を設定するブレーキ力設定手段
と、該ブレーキ力設定手段による設定ブレーキ力に応じ
て前記用紙搬送ブレーキ手段を制御する制御手段と、を
備えていることを特徴とする連続紙搬送装置によって解
決される。

【０００８】この連続紙搬送装置によれば、用紙供給手
段からの連続した印字用紙が搬送手段で搬送されると、
ブレーキ力設定手段により設定されたブレーキ力に応じ
て制御手段が用紙搬送ブレーキ手段による可変のブレー
キ力を制御する。したがって、用紙搬送力が不安定にな
る状況下でも、それに応じてブレーキ力が可変調整され
て印字用紙に付与されるので、搬送状態が安定し、印字
位置精度が良好に保持される。

【０００９】上記の連続紙搬送装置において、前記搬送
手段の上流側に前記用紙搬送ブレーキ手段が配設され、
前記搬送手段の下流側に感光体ドラム等の印字手段が配
設されてなる構成としても良い。この場合には、印字手
段付近での印字用紙に弛みが生じないように、印字手段
の下流側での搬送速度を前記搬送手段での搬送速度より
も速くした状態でも、前記用紙搬送ブレーキ手段による
ブレーキ力で搬送手段の上流側と下流側との搬送力のバ
ランスが保たれるうえ、搬送状況に応じてブレーキ力が
可変され、高い印字位置精度が確保される。

【００１０】さらに、前記搬送手段は、印字用紙の長手
方向へ沿って所定ピッチで形成された送り穴に、無端で
回動するトラクタにおける送りピンを順次係脱可能に係
合して搬送させるトラクタフィーダから構成されるとと
もに、前記トラクタの送りピンに係合した前記印字用紙
の送り穴の拡大を検出する穴ガレ検出手段を備え、ブレ
ーキ力設定手段は、穴ガレ検出手段の検出結果に応じて
ブレーキ力を設定する構成としても良い。この場合に
は、印字用紙の搬送時の張力ストレスで前記送り穴に穴
ガレが生じても、それに応じたブレーキ力が印字用紙に
付与されるので、穴ガレの悪化が防止され、搬送性が良
好に保たれる。

【００１１】さらにまた、ブレーキ力設定手段は、用紙
種類に応じてブレーキ力を設定しても良いし、装置の使
用環境条件に応じてブレーキ力を設定しても良い。この
ように設定することで、用紙幅や用紙厚さなどが変わっ
ても、あるいは装置の設置場所の湿度等使用環境条件が
変わっても、これに左右されずに高い印字位置精度が維
持される。

【００１２】また、前記用紙搬送ブレーキ手段は、印字
用紙を厚さ方向から搬送ガイド面に吸引する吸引手段か
ら構成されていても良い。これにより、印字用紙に無理
な力を与えることなく、適正なブレーキ力の付与が可能
となる。

【００１３】また、前記用紙搬送ブレーキ手段は、印字
用紙を厚さ方向から押圧する押圧手段から構成されてい
ても良い。この場合には、比較的簡単な構成で、適正な
ブレーキ力の付与が可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。

【００１５】図１は、この発明の第１の実施形態にかか
る連続紙搬送装置を示す斜視図である。

【００１６】図１において、連続紙搬送装置Ａは、連続
紙レーザプリンタに適用されたものであり、概ね、用紙
供給手段としての給紙部２０、給紙部２０からの印字用
紙（連続紙）１を搬送する搬送部２、搬送部２の下流側
に配設された印字部３、印字部３の下流側に位置する定
着部４、搬送部２の上流側に配設された用紙搬送ブレー
キ部１９、該用紙搬送ブレーキ部１９のファンモータを
制御するモータ制御部７、各部を制御するためのＣＰＵ
１０とから構成されている。

【００１７】給紙部２０は、長手方向で所定間隔毎に切
り取り可能な折り目（ミシン目）Ｐを有する印字用紙１
を折り畳み状態に収容している。

【００１８】印字用紙１は、搬送部２にセットされたの
ち搬送力を受けると、給紙部２０から所定方向（矢印ａ
方向）へ繰り出されるようになっている。この印字用紙
１には、図２に示すように、その幅方向の一端部に位置
して、長手方向へ沿って所定のピッチで一列状に配列さ
れた多数の送り穴１１が形成されている。これら送り穴
１１は、後述する用紙牽引用の送りピンに順次、係脱可
能に係合されるものである。

【００１９】印字部３は、感光体ドラム２２ならびに感
光体ドラム２２に転接する転写ローラ１３などを有す
る。感光体ドラム２２上には、露光装置（図示せず）、
現像器２２ａにより画像データに応じたトナー像が形成
され、このトナー像は印字用紙１の表面に転写される。

【００２０】定着部４は、印字用紙１を厚さ方向から挟
み込んで転接する一対の定着ローラ４ａ，４ｂを有し、
印字用紙に対して加温・加圧してトナー像を定着させる
ものである。これら定着ローラ４ａ，４ｂは、転接回転
により印字用紙１に搬送力を付与しており、その搬送速
度は、搬送部２での搬送速度よりも僅かに速くなるよう
に設定されている。これにより、印字部３における印字
位置付近での印字用紙１の弛みがなくなり、感光体ドラ
ム３上のトナー像を印字用紙１に良好に転写させること
ができるようになっている。

【００２１】搬送部２は、図２に示すように、幅方向の
一端部に、前記送り穴１１に係合する送りピン１２を有
するとともに、駆動輪２１ａと従動輪２１ｂとの間に掛
設されて回動する無端のトラクタ２１と、駆動輪２１ａ
を介してトラクタ２１を回動するモータ９とを備えたト
ラクタフィーダで構成されており、モータ９によりトラ
クタ２１を回動させることにより、送りピン１２が順
次、印字用紙１の送り穴１１に係脱可能に係合して印字
用紙１を下流側へ向けて牽引搬送する構成となってい
る。

【００２２】なお、印字用紙１への印字が終了した際
に、未印字の印字用紙１が搬送部２に残っていれれば、
前記モータ９によりトラクタ２１を逆回動させることに
より、未印字の印字用紙１を給紙部２０に戻すことがで
きるようになっている。

【００２３】用紙搬送ブレーキ部１９は、定着部４によ
る印字用紙１への搬送力に対してブレーキ力を可変に付
与するものであり、たとえば、図３および図４に示すよ
うに、印字用紙１の裏面に対向配置されたブレーキケー
ス５と、このブレーキケース５内を排気して負圧を生起
させる排気ファン１９ａと、排気ファン１９ａを駆動す
るファンモータ６とを備えている。また、ブレーキケー
ス５の上壁面は、多数の吸気穴１５を有するガイド面１
４として多穴板で構成されている。

【００２４】このガイド面１４を印字用紙１が通過する
際に、上記排気に伴ってブレーキケース５内に負圧が発
生し、吸気穴１５を通して印字用紙１に吸引力が作用し
て、印字用紙１とガイド面１４との摺動抵抗によるブレ
ーキ力が該印字用紙１に付与される。

【００２５】なお、図１において、用紙搬送ブレーキ部
１９の上流側近傍位置には、給送された印字用紙１がブ
レーキケース５の上面１４に密着状態で摺接するように
ガイドするガイドローラ１８が設けられている。

【００２６】前記ブレーキケース５内には、図３および
図４に示すように、印字用紙１の幅Ｗに合わせて内部空
間を加減調整するための仕切り板１９ｂが配設されると
ともに、この仕切り板１９ｂには、ブレーキケース５の
ガイド面１４に形成されたガイド穴１９ｃを介して外部
上方に突出した操作つまみ１９ｄが連結されている。ま
た、前記ガイド穴１９ｃは、印字用紙１の幅方向（矢印
ｂ方向）に形成されており、操作つまみ１９ｄを前記ガ
イド穴１９ｃに沿って移動させることにより、前記仕切
り板１９ｂを、印字用紙１の幅方向へ移動させることが
可能となされている。

【００２７】つまり、印字用紙１の幅Ｗが大きい場合に
は、操作つまみ１９ｄを介して仕切り板１９ｂを図４の
鎖線位置に設定し、印字用紙１の幅Ｗが小さい場合に
は、操作つまみ１９ｄを介して仕切り板１９ｂを実線位
置に設定することにより、印字用紙１には、その幅に合
わせた領域内での吸引力が有効に作用する。

【００２８】前記ＣＰＵ１０は、プリンタの操作用設定
パネル８による設定内容に応じて、前記搬送部２におけ
るモータ９を駆動制御する他、使用者が入力した用紙幅
や用紙厚さなどの用紙種類、さらには、プリンタ設置場
所における湿度等の使用環境条件についての設定値に応
じて、ブレーキ力を設定し、モータ制御回路７を制御す
る。

【００２９】前記モータ制御回路７は、前記設定された
ブレーキ力になるように、前記排気ファン６の回転数を
制御する。

【００３０】図５（ａ）は、用紙厚さ毎のブレーキ力に
対応する設定値の一例を示す表であり、また、図５
（ｂ）は、用紙幅毎のブレーキ力に対応する設定値の一
例を示す表であり、また、図５（ｃ）は、プリンタ設置
場所の湿度毎のブレーキ力に対応する設定値の一例を示
す表である。これらの設定値は、予め、テーブルとして
プリンタ内の記憶装置（図示せず）に格納されている。

【００３１】上記設定値をｘとしてブレーキ力ｙを実測
すると、図６の実線で示すような特性が得られ、ブレー
キ力ｙは、次式で表される。

【００３２】ｙ＝０．０９９４ｘ−０．０１７２ 図７は、前記設定パネル８を示す正面図である。

【００３３】設定パネル８は、使用者が上記ブレーキ力
に対応する設定値を入力できるように、たとえば、タッ
チ操作が可能なＬＣＤ表示パネルからなり、図示のよう
な「サクションブレーキの設定」画面８ａを選択可能に
なっている。この「サクションブレーキの設定」画面８
ａには、設定値表示部８ｂに表示される設定値を上げる
ためのアップキー（▲キー）８ｃ、設定値を下げるため
のダウンキー（▼キー）８ｄおよび選択した設定値を確
定するためのリターンキー８ｅなどが表示されるように
なっている。

【００３４】使用者は、前記設定値を決める場合、「サ
クションブレーキの設定」画面８ａを選択し、設定値を
上げる場合には、アップキー（▲キー）８ｃを押し、逆
に、設定値を下げる場合には、ダウンキー（▼キー）８
ｄを押し、設定値が決まれば、リターンキー８ｅを押せ
ばよい。

【００３５】このように、上記連続紙搬送装置Ａでは、
給紙部２０からの連続した印字用紙１が搬送部２で搬送
されると、ＣＰＵ１０が設定したブレーキ力に応じて、
モータ制御回路７がファンモータ６の回転数を制御する
ので、用紙搬送ブレーキ部１９による可変ブレーキ力が
印字用紙１に付与される。したがって、用紙搬送力が不
安定になる状況下でも、それに応じてブレーキ力が可変
調整されるので、印字用紙に加わる張力が一定となって
搬送状態が安定し、印字部３に対する印字位置精度が良
好に保持される。

【００３６】特に、吸引手段で用紙搬送ブレーキ部１９
を構成してあるので、ブレーキ力の付与時に印字用紙１
を傷めることもない。

【００３７】次に、図１に示した連続紙搬送装置Ａの主
要動作を図８に示すフローチャートに基づいて説明す
る。

【００３８】まず、給紙部２０から繰り出した印字用紙
１を、送り穴１１にトラクタ２１の送りピン１２が嵌合
するように搬送部２にセットする（１０１）。この状態
で、前記定着ローラ４ａ，４ｂを駆動する一方、搬送部
２のモータ９を駆動してトラクタ２１を回動させる。ト
ラクタ２１の回動により、印字用紙１が印字部３に向け
て搬送される（１０２）。この後、前記ファンモータ６
を回転させる（２０１）。

【００３９】印字部３において、転写ローラ１３により
感光体ドラム３のトナー像が印字用紙１に転写された
後、印字用紙１は、定着部４に向けて搬送され（１０
３）、この定着部４により印字用紙１のトナー像が定着
される。

【００４０】ところで、印字用紙１が印字部３を経て定
着部４に至るまでは、印字用紙１は、搬送部２により搬
送され、転写ローラ４ａ，４ｂの搬送力による張力が作
用しないので、送り穴１１にストレスがかからない。こ
のため、前記搬送部２の上流側で印字用紙１にブレーキ
力を付与する必要はないが、前記ファンモータ６の起動
からブレーキケース５内に負圧が発生するまでの時間を
考慮して、印字用紙１が定着部４に至るまでに、前記フ
ァンモータ６を起動させるのがよい。

【００４１】印字用紙１が定着部４に達した後は、前述
のように、両定着ローラ４ａ，４ｂの搬送速度が上記搬
送部２の搬送速度よりも僅かに上回るように設定されて
いるので、前記トラクタ２１の位置の印字用紙１に、下
流に向かう引っ張り力が作用し、送り穴１１に張力スト
レスがかかる（１０３）。

【００４２】このとき、前記ファンモータ６の回転に伴
って、搬送ブレーキ部１９のブレーキケース５内が排気
されるので、ブレーキケース５のガイド面１４上を印字
用紙１が通過する際には、ブレーキケース５内に負圧が
発生する（２０２）。このため、吸気穴１５を通して印
字用紙１には、裏面から吸引力が作用する一方、表面に
は、大気圧が作用し、印字用紙１は、ブレーキケース５
のガイド面１４上に押圧された状態で搬送される。

【００４３】この状態で両者１，５の摩擦係数により生
じた摺動抵抗が印字用紙１に対する搬送のブレーキ力と
して働くので、前記搬送部２を挟んで印字用紙１の下流
側（排紙側）と上流側とで搬送張力が拮抗することにな
る。このため、搬送部２における送りピン１２および印
字用紙１の送り穴１１にかかろうとする張力ストレスが
抑制され、送り穴が拡大する穴ガレの発生を防止できる
とともに、搬送状態が安定し、印字位置のずれが防止さ
れる。

【００４４】さらに、印字用紙１の厚さｔや幅Ｗなどの
用紙種別が変わったり、あるいは使用場所の湿度など環
境条件の変化などがあれば、その入力条件に対応して使
用者が設定パネル８の画面で入力した設定値から前記Ｃ
ＰＵ１０がブレーキ力を選択し、モータ制御回路７がこ
れに基づいて前記ファンモータ６の回転数を制御する。

【００４５】たとえば、ファンモータ６の回転数が増大
し、ブレーキケース５内の負圧が大きくなると、印字用
紙１をブレーキケース５のガイド面１４に対して押圧す
る力が増大するので、前記ブレーキ力が大きくなる。こ
のため、用紙種別が変わったり、使用環境条件が変化し
ても、これらに影響されることなく、搬送部２の前後で
の搬送力のバランスがとられ、安定した搬送状態で、印
字位置のずれが確実に防止される。

【００４６】印字用紙１への印字が終了したときは（１
０４）、定着ローラ４ａ，４ｂの回転が停止され、印字
用紙１の給送の搬送も停止される一方、前記ファンモー
タ６の回転が停止される（２０３）。使用者は、定着後
の印字用紙１を所定の折り目Ｐで切り取って入手でき
る。

【００４７】この後、未印字の印字用紙１が搬送部２に
残っていれば、搬送部２のモータ９を逆回転させること
により、未印字の印字用紙１が給紙部２０側へ戻される
（１０５）。このとき、ブレーキケース５内には、前記
ファンモータ６の停止により、負圧が発生しなくなって
いるので、印字用紙１に対するブレーキ力の付与が解除
される（２０４）。このため、印字用紙１は、ブレーキ
ケース５のガイド面１４に押しつけられることなく、ガ
イド面上を滑ってスムーズに給紙部２０に回収される。

【００４８】図９は、この発明の第２の実施形態にかか
る用紙搬送装置を示すものであり、図１と同一もしくは
相当部所には、同一符号を付して説明を省略する。

【００４９】図１の実施形態では、用紙搬送ブレーキ部
１９によるブレーキ力を、設定パネルにより使用者が設
定し、ＣＰＵ１０が設定されたブレーキ力となるように
制御する構成としたが、図９に示す実施形態では、ブレ
ーキ力をＣＰＵが自動的に選択制御する構成となされて
いる。

【００５０】即ち、図９に示す連続紙搬送装置Ａにおい
ては、紙の通過を判別しその有無で用紙幅Ｗを検出する
センサ２３、紙までの距離を検出し、それに基づいて用
紙厚さｔを検出するセンサ２４、プリンタ設置場所の湿
度を検出するセンサ２５がそれぞれ配設されている。そ
して、ＣＰＵ１０は、センサ２３〜２５からの各出力を
受けた際に、その出力に応じたブレーキ力を選択する。

【００５１】この構成においては、用紙幅Ｗや用紙厚さ
ｔなどの用紙種類、さらには、設置環境の湿度が変化し
た場合でも、自動的に印字用紙１に対して最適なブレー
キ力が選択・設定されることになる。

【００５２】なお、用紙幅検出センサ２３、用紙厚さ検
出センサ２４、湿度検出センサ２５の設置位置は図９に
限定されることはなく、任意の位置に設置すればよい。
例えば、用紙幅検出センサ２３、用紙厚さ検出センサ２
４は、給紙部２０の近傍位置に設けても良い。

【００５３】図１０は、この発明の第３の実施形態とし
て、別の用紙搬送ブレーキ部３９を用いた連続紙搬送装
置を示すものであり、図１と同一もしくは相当部所に
は、同一符号を付して説明を省略する。

【００５４】図１０において、用紙搬送ブレーキ部３９
は、搬送部２の上流側に位置して印字用紙１を表裏方向
から挟み込み、印字用紙１の搬送に伴って従動回転する
上下一対のブレーキローラ３１，３２と、これらブレー
キローラ３１，３２の少なくとも一方３２に接続され
て、ブレーキローラ３１，３２の回転に負荷をかける電
磁ブレーキ３３とから構成されている。電磁ブレーキ３
３は、電流制御回路３４によって電流量が制御され、こ
れにより発生する電磁力が変化し、ブレーキローラ３
１，３２に対する負荷を可変制御できるようになってい
る。

【００５５】この構成では、設定パネル８により設定さ
れたブレーキ力の設定値を受けて、ＣＰＵ１０がブレー
キ力を選択し、電流制御回路３４が電磁ブレーキ３３に
流れる電流量を可変制御することにより、上記ブレーキ
ローラ３１，３２での押圧力が上記最適ブレーキ力に応
じた値に設定される。このため、前記実施形態と同様
に、用紙種別や設置環境条件に応じたブレーキ力を印字
用紙１に対して付与でき、安定な搬送状態を維持して位
置ずれのない印字が確保される。また、前記ブレーキロ
ーラ３１，３２での押圧力によって印字用紙１に対する
ブレーキ力が得られるので、用紙搬送ブレーキ部３９の
構造が簡素になる利点もある。

【００５６】図１１は、この発明の第４の実施形態にか
かる連続紙搬送装置を示す斜視図であり、図１と同一も
しくは相当部所には、同一符号を付して説明を省略す
る。

【００５７】図１１において、この連続紙搬送装置Ａに
は、穴ガレ検出センサ４１と穴ガレ検出回路４２とから
なる穴ガレ検出手段４３が設けられている。

【００５８】穴ガレ検出センサ４１は、たとえば、印字
用紙１の表面の送り穴領域に対して光を出射して、その
反射光の有無に応じて出力が「ＯＮ」，「ＯＦＦ」する
反射形光センサからなる。

【００５９】前記トラクタ２１における送りピン１２に
は、図１２に示すように、その周縁部で穴ガレ検出セン
サ４１からの光を反射させないように、筒形の非反射部
材１２ａが嵌着される一方、送りピン１２の先端面中央
部には、穴ガレ検出センサ４１からの光を反射する白色
反射板（反射層）１２ｂが設けられている。

【００６０】前記送り穴１１に穴ガレが発生していない
正常状態では、送りピン１２は送り穴１１にほぼ隙間な
く嵌まっている。従って、送り穴（送りピン）領域が穴
ガレ検出センサ４１に対向していない状態では、図１２
（ａ）に示すように、穴ガレ検出センサ４１からの光
は、印字用紙１の表面の非送り穴領域で反射され、反射
光を受光した穴ガレ検出センサ４１の出力は「ＯＮ」状
態である。

【００６１】印字用紙１の搬送移動に伴って、送り穴
（送りピン）領域が穴ガレ検出センサ４１に対向した際
には、送りピン１２の周縁部１２ａでは、穴ガレ検出セ
ンサ４１からの光が反射されず、該穴ガレ検出センサ４
１の出力が「ＯＦＦ」となり、また、送りピン１２の先
端面中央部では、穴ガレ検出センサ４１からの光が白色
反射板１２ｂで反射され、この反射光を受光した穴ガレ
検出センサ４１の出力が「ＯＮ」となる。

【００６２】つまり、穴ガレが発生していない場合、穴
ガレ検出センサ４１の出力が「ＯＦＦ」となるのは、前
記センサ４１を送りピン１２の周縁部１２ａが通過した
ときだけであり、送りピン１２の径方向において両側の
周縁部１２ａの幅は等しいから、穴ガレ検出センサ４１
を１個の送りピン１２が通過したときに得られる２つの
「ＯＦＦ」出力の期間は等しい。

【００６３】一方、前記送り穴１１に穴ガレが発生し、
たとえば、図１２（ｂ）に示すように、送り穴１１の下
流側に間隙ｇが生じている（上流側縁に穴ガレ発生して
いる）場合、あるいは、図１２（ｃ）に示すように、送
り穴１１の上流側に間隙ｇが生じている（下流側縁に穴
ガレ発生している）場合には、穴ガレ検出センサ４１か
ら隙間ｇに照射された光は、該間隙ｇを通してトラクタ
２１の表面に当たり、ここでは反射されないので、穴ガ
レ検出センサ４１の出力が「ＯＦＦ」となる。従って、
穴ガレ検出センサ４１の「ＯＦＦ」期間は隙間ｇの分だ
け長くなる。つまり、この穴ガレ検出センサ４１の出力
波形における「ＯＦＦ」期間の長さから穴ガレ量が検出
され、長さの長い「ＯＦＦ」期間が前後いずれに生じて
いるかによって穴ガレの方向（位置）が検出される。

【００６４】前記穴ガレ検出回路４２は、穴ガレ検出セ
ンサ４１からの出力を受けてＣＰＵ１の穴ガレ量情報の
信号をＣＰＵ１０に送出するようになっている。

【００６５】ＣＰＵ１０は、穴ガレ検出回路４２からの
穴ガレ情報に基づいて、予め記憶されているブレーキ力
のテーブルから用紙種別やプリンタの使用環境に適した
ブレーキ力を選択し、それに応じたＰＷＭパルス信号を
モータ制御回路７に送出する。つまり、モータ制御回路
７が穴ガレ量に応じて前記ファンモータ６の回転数を制
御することにより、印字用紙１に対する適正なブレーキ
力が付与される。

【００６６】具体的には、図１２（ｂ）に示すように、
前記送り穴１１の下流側に間隙ｇが生じるような穴ガレ
が検出されると、ＣＰＵ１０は、前記搬送ブレーキ部１
９による設定ブレーキ力が定着部４側の搬送力よりも小
さい状態であると判断し、ブレーキ力が強まるように制
御する。逆に、図１２（ｃ）に示すように、前記送り穴
１１の上流側に間隙ｇが生じるような穴ガレが検出され
ると、ＣＰＵ１０は、前記搬送ブレーキ部１９による設
定ブレーキ力が定着部４側の搬送力よりも大きい状態で
あると判断し、ブレーキ力が弱まるように制御する。こ
れにより、定着部４側の搬送力と搬送ブレーキ部１９に
よるブレーキ力とのバランスがとれ、前記穴ガレが大き
くなるのを未然に防止することができ、良好な印字精度
が確保される。

【００６７】図１３は、穴ガレ検出手段の別の例を示
す。

【００６８】図１３において、前記穴ガレ検出センサ４
１は、トラクタ２１の裏面に対向して配置されている。
トラクタ２１における送りピン１２の根元には、それぞ
れ等しい大きさの上流側穴ガレ検知用貫通穴５１および
下流側穴ガレ検知用貫通穴５２が形成されている。

【００６９】この構成では、前記印字用紙１の送り穴１
１に穴ガレが発生していない正常状態では、図１３
（ａ）に示すように、穴ガレ検出センサ４１にトラクタ
２１の裏面の非貫通穴領域が相対する間は、穴ガレ検出
センサ４１からの光が反射されず、穴ガレ検出センサ４
１の出力が「ＯＦＦ」状態である。穴ガレ検出センサ４
１に前記貫通穴５１，５２が相対する間は、穴ガレ検出
センサ４１からの光が前記貫通穴５１，５２を透過して
印字用紙１の裏面で反射され、その反射光を受光する
間、穴ガレ検出センサ４１の出力が「ＯＮ」となる。

【００７０】つまり、穴ガレが発生していない場合、穴
ガレ検出センサ４１の出力が「ＯＮ」となるのは、前記
センサ４１を上流側穴ガレ検知用貫通穴５１および下流
側穴ガレ検知用貫通穴５２が通過したときだけであり、
両貫通穴の大きさは等しいから、穴ガレ検出センサ４１
を１個の送りピン１２が通過したときに得られる２つの
「ＯＮ」出力の期間は等しい。

【００７１】これに対して、前記送り穴１１に穴ガレが
発生し、たとえば、図１３（ｂ）に示すように、送り穴
１１の下流側に間隙ｇが生じている（上流側縁に穴ガレ
発生している）場合、穴ガレ検出センサ４１からの光が
前記貫通穴５１を貫通して、印字用紙１の裏面での反射
光を受光した穴ガレ検出センサ４１の出力が「ＯＮ」に
なるが、穴ガレ検出センサ４１からの光が間隙ｇを透過
する間は、反射されないので、上記「ＯＮ」出力の期間
が短くなる。また、図１３（ｃ）に示すように、送り穴
１１の上流側に間隙ｇが生じている（下流側縁に穴ガレ
発生している）場合にも、同様に穴ガレ検出センサ４１
からの光が前記貫通穴５２を貫通しても間隙ｇを透過す
る間は、反射されないので、穴ガレ検出センサ４１の
「ＯＮ」出力の期間が短くなる。従って、穴ガレ検出セ
ンサ４１の「ＯＮ」期間は隙間ｇの分だけ短くなる。つ
まり、この穴ガレ検出センサ４１の出力波形における
「ＯＮ」期間の長さから穴ガレ量が検出され、長さの短
い「ＯＮ」期間が前後いずれに生じているかによって穴
ガレの方向（位置）が検出される。

【００７２】なお、穴ガレの検出手段は、上述した光学
センサ４１に限らず、他のセンサや撮像手段などを用い
ても良い。

【００７３】また、以上の各実施形態では、搬送部２を
トラクタフィーダで構成したもので説明したが、搬送部
２の構成は、これに限定されるものではない。

【００７４】さらにまた、前記用紙搬送ブレーキ部１９
（３９）も、前述したものに限らず、任意に構成するこ
とが可能である。

【００７５】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、搬送手段
で搬送される連続した印字用紙に対して用紙搬送ブレー
キ手段によりブレーキ力を可変に付与できるように構成
したので、用紙搬送力が不安定になる状況でも、それに
応じてブレーキ力を可変調整して印字用紙に付与でき
る。このため、搬送状態の安定化を図ることができ、用
紙に対する印字位置精度を高めることができる。

【００７６】請求項２に係る発明によれば、印字手段の
付近での印字用紙の弛みをなくすために、印字手段の下
流側で搬送速度を前記搬送手段での搬送速度を速くした
状態でも、前記用紙搬送ブレーキ手段によるブレーキ力
で搬送手段を挟んで上流側と下流側との搬送力のバラン
スがとれ、高い印字位置精度を確保できる。

【００７７】請求項３に係る発明によれば、印字用紙の
搬送時の張力のストレスに起因して前記送り穴に穴ガレ
が生じても、穴ガレの悪化を極力防止でき、印字位置の
ずれを最小限度に抑えることができるとともに、印字用
紙が送りピンから外れて適正搬送を妨げることも防止で
きる。

【００７８】請求項４に係る発明によれば、用紙種類に
応じてブレーキ力を設定できるから、用紙幅や用紙厚さ
などが変わっても、高い印字位置精度を維持できる。

【００７９】請求項５に係る発明によれば、装置の使用
環境条件に応じてブレーキ力を設定できるから、使用環
境の湿度などが変わっても、高い印字位置精度を維持で
きる。

【００８０】請求項６に係る発明によれば、用紙搬送ブ
レーキ手段が、印字用紙を厚さ方向から搬送ガイド面に
吸引する吸引手段によって構成されているから、印字用
紙を傷めることなく、印字用紙に可変なブレーキ力を付
与できる。

【００８１】請求項７に係る発明によれば、前記用紙搬
送ブレーキ手段が、印字用紙を厚さ方向から押圧する押
圧手段によって構成されているから、用紙搬送ブレーキ
手段を比較的簡単な構成で実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態にかかる連続紙搬送
装置を示す斜視図である。

【図２】同じく連続紙搬送装置における搬送部の構成を
示す斜視図である。

【図３】同じく連続紙搬送装置における用紙搬送ブレー
キ部を示す一部破断斜視図である。

【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図である。

【図５】（ａ）は用紙厚さ毎のブレーキ力に対応する設
定値を示す表、（ｂ）は用紙幅毎のブレーキ力に対応す
る設定値を示す表、（ｃ）はプリンタ設置環境の湿度毎
のブレーキ力に対応する設定値を示す表である。

【図６】ブレーキ力とこれに対応する設定値との関係を
示す特性図である。

【図７】設定パネルにおけるブレーキ設定値の設定画面
を示す正面図である。

【図８】同じく連続紙搬送装置の要部の動作シーケンス
を示すフローチャートである。

【図９】この発明の第２の実施形態にかかる連続紙搬送
装置を示す斜視図である。

【図１０】この発明の第３の実施形態として、別の用紙
搬送ブレーキ手段を備えた連続紙搬送装置を示す斜視図
である。

【図１１】この発明の第４の実施形態にかかる連続紙搬
送装置を示す斜視図である。

【図１２】穴ガレ検出手段および検出動作の説明図であ
り、（ａ）は送り穴に穴ガレが発生していない場合、
（ｂ）は送り穴の上流側縁に穴ガレが発生している場
合、（ｃ）は送り穴の下流側縁に穴ガレが発生している
場合を示す図である。

【図１３】別の穴ガレ検出手段および検出動作の説明図
であり、（ａ）は送り穴に穴ガレが発生していない場
合、（ｂ）は送り穴の上流側縁に穴ガレが発生している
場合、（ｃ）は送り穴の下流側縁に穴ガレが発生してい
る場合を示す図である。

【符号の説明】

Ａ・・・・・・・・連続紙搬送装置 １・・・・・・・・印字用紙（連続紙） ２・・・・・・・・搬送部（搬送手段） ３・・・・・・・・印字部（印字手段） ７・・・・・・・・モータ制御回路（制御手段） ３４・・・・・・・電流制御回路（制御手段） １０・・・・・・・ＣＰＵ（ブレーキ力設定手段） １１・・・・・・・送り穴 １２・・・・・・・送りピン １４・・・・・・・ガイド面 １９・・・・・・・用紙搬送ブレーキ部（吸引手段） ２０・・・・・・・給紙部（給紙手段） ２１・・・・・・・トラクタ ３９・・・・・・・用紙搬送ブレーキ部（押圧手段） ４３・・・・・・・穴ガレ検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 孝幸 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 補永 弘直 愛知県豊川市穂ノ原３−14−６ アジアク リエイト株式会社内 (72)発明者 大本 昇 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB16 AE04 AF06 EA02 EA08 EA50 2C060 BA01 BB01 BC71 CB11 3F103 BC17 BE03 3F104 AA02 DA32 DA37 KA12

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続した印字用紙を供給する用紙供給手
   段と、 該用紙供給手段から供給される印字用紙を搬送する搬送
   手段と、 搬送時の印字用紙にブレーキ力を可変に付与する用紙搬
   送ブレーキ手段と、 前記ブレーキ力を設定するブレーキ力設定手段と、 該ブレーキ力設定手段による設定ブレーキ力に応じて前
   記用紙搬送ブレーキ手段を制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする連続紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段の上流側に前記用紙搬送ブ
   レーキ手段が配設され、前記搬送手段の下流側に印字手
   段が配設されてなる請求項１に記載の連続紙搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段は、印字用紙の長手方向へ
   沿って所定ピッチで形成された送り穴に、無端で回動す
   るトラクタにおける送りピンを順次係脱可能に係合して
   搬送させるトラクタフィーダから構成されるとともに、 前記トラクタの送りピンに係合した前記印字用紙の送り
   穴の拡大を検出する穴ガレ検出手段を備え、 前記ブレーキ力設定手段は、前記穴ガレ検出手段の検出
   結果に応じてブレーキ力を設定する請求項１または２に
   記載の連続紙搬送装置。
4. 【請求項４】 前記ブレーキ力設定手段は、用紙種類に
   応じてブレーキ力を設定する請求項１または２に記載の
   連続紙搬送装置。
5. 【請求項５】 前記ブレーキ力設定手段は、装置の使用
   環境条件に応じてブレーキ力を設定する請求項１、２ま
   たは４のいずれかに記載の連続紙搬送装置。
6. 【請求項６】 前記用紙搬送ブレーキ手段は、印字用紙
   を厚さ方向から搬送ガイド面に吸引する吸引手段によっ
   て構成されている請求項１または２に記載の連続紙搬送
   装置。
7. 【請求項７】 前記用紙搬送ブレーキ手段は、印字用紙
   を厚さ方向から押圧する押圧手段によって構成されてい
   る請求項１または２に記載の連続紙搬送装置。