JP2010208732A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適切に印刷用紙の斜行補正を行うと共に、印刷の生産性を上げる。
【解決手段】給紙台に置かれた印刷用紙Ｗを１枚づつ取り出して搬送する１次給紙部１２と、１次給紙部１２により搬送された印刷用紙Ｗを所定の時期に印刷部３０へ搬送する２次給紙部１４と、１次給紙部１２と２次給紙部１４との間の印刷用紙Ｗの搬送経路近傍に設けられ、１次給紙部１２により搬送された印刷用紙Ｗが２次給紙部１４に突き当たる際に発生する突き当たり音を検出する音センサ１７と、音センサ１７により検出された突き当たり音に基づいて、１次給紙部１２を制御する制御部８０とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、騒音レベルを低下させると共に、素早く印刷する印刷装置に関する。

一般的な印刷装置では、給紙トレイに積置された印刷用紙が、１次給紙ローラにより１枚づつ取り出され、この取り出された印刷用紙が１次給紙ローラの下流側に設置された２次給紙ローラにより所定のタイミングで印刷部に給紙され、印刷部により印刷される。ここで、一般的な印刷装置では、印刷用紙が２次給紙ローラに到達する際、印刷用紙を２次給紙ローラに突き当て、印刷用紙を弛ませることにより、印刷部へ給紙する際の斜行補正及び給紙タイミングの同期を行っている。

このような印刷装置では、１次給紙ローラの経年変化、１次給紙ローラと用紙間の滑りの発生により、１次給紙ローラの送り量と印刷用紙の搬送量とが必ずしも一致しない。

そのため、１次給紙ローラから２次給紙ローラまでの印刷用紙の搬送経路上に配置された光学式の検出器により印刷用紙が通過したことを検出した時点から、印刷用紙が二次給紙機構に到達する時点までの時間を正確に算出することが困難であった。

これにより、２次給紙ローラに到達した際の印刷用紙の弛み量を設計上必要以上に多くとる必要があり、この弛み量が大きい程、２次給紙ローラが駆動して、印刷用紙の弛みが解除される際の弛み解除音が大きくなり、又弛み量が大きい程、弛み量を形成するための時間的ロスが増加し、印刷の生産性が低下するという課題があった。

特許文献１には、用紙が搬送される経路近傍に設置されたセンサにより検出された音情報を用いて、画像のディフェクト（画像欠損）が存在するか否かを判定する画像形成装置の制御装置が提案されている。

特開２００５−２０５６７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の制御装置では、音情報を用いて画像のディフェクトが存在するか否かを判定するので、適切に斜行補正するためには、弛み量を大きくしなければならず、これにより騒音が大きく、印刷速度が遅いという課題があった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、適切に印刷用紙の斜行補正を行うと共に、低騒音かつ高速印刷を可能にした印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙を所定の時期に印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、前記第１の給紙手段と前記第２の給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路近傍に設けられ、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たる際に発生する波動を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記波動に基づいて、前記第１の給紙手段を制御する制御手段とを備える。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記第１の給紙手段は、前記給紙台近傍に１次給紙ローラを備え、この１次給紙ローラを回転することにより、前記給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送し、前記制御手段は、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たることにより形成される弛み量の設定値を弛み量設定値として設定する弛み量設定手段と、前記検出手段により検出された波動と前記弛み量設定手段により設定された弛み量設定値とに基づいて、前記１次給紙ローラの回転量を調整する回転量調整手段と、を有する。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、給紙台近傍に１次給紙ローラを備え、この１次給紙ローラを回転することにより、前記給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、前記印刷用紙の搬送経路上に２次給紙ローラを備え、この２次給紙ローラを回転することにより、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙を所定の時期に１枚づつ前記印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、前記第１の給紙手段と前記第２の給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路近傍に設けられ、前記印刷用紙の弛みが解除される際に発生する波動を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された弛みが解除される際に発生する波動と、前記２次給紙ローラの回転量とに基づいて、前記印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たって形成された弛み量を算出する弛み量算出手段と、前記弛み量算出手段により算出される弛み量が、予め設定された弛み量設定値に近づくように、前記１次給紙ローラの回転量を調整する回転量調整手段とを備える。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記検出手段は、前記印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たる際に発生する振動、及び前記印刷用紙の弛みが解除される際に発生する振動のうち少なくともいずれか一方を検出する振動検出手段と、前記印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たる際に発生する音、及び前記印刷用紙の弛みが解除される際に発生する音のうち少なくともいずれか一方を検出する音検出手段とのうち、少なくとも１つ以上を備える。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第５の特徴は、給紙台近傍に１次給紙ローラを備え、この１次給紙ローラを回転することにより、前記給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、前記印刷用紙の搬送経路上に２次給紙ローラを備え、この２次給紙ローラを回転することにより、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙を所定の時期に１枚づつ前記印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、前記第１の給紙手段と前記第２の給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路近傍に設けられ、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たる際に発生する突き当たり音と、前記印刷用紙の弛みが解除される際の弛み解除音とを検出する音検出手段と、前記第１の給紙手段と前記第２の給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路近傍に設けられ、前記印刷用紙の弛みが解除される際に発生する振動を検出する振動検出手段と、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たることにより形成される弛み量の設定値を弛み量設定値として設定する弛み量設定手段と、前記音検出手段により検出された弛み解除音と、前記振動検出手段により検出された振動と、前記２次給紙ローラの回転速度とに基づいて、前記印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たって形成された弛み量を算出する弛み量算出手段と、前記弛み量算出手段により算出される弛み量が、前記弛み量設定手段により設定された弛み量設定値に近づくように、前記弛み量算出手段により過去に算出された弛み量と前記弛み設定値と前記音検出手段により検出された突き当たり音とに基づいて、前記１次給紙ローラの回転量を調整する回転量調整手段とを備える。

本発明に係る印刷装置によれば、適切に印刷用紙の斜行補正を行うと共に、印刷の生産性を上げることができる。

本発明の一実施形態である印刷装置の全体構成を示す全体構成図である。 本発明の一実施形態である印刷装置のサイド給紙部付近の構成を示した構成図である。 本発明の一実施形態である印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。 本発明の一実施形態である印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。 本発明の一実施形態である印刷装置における１次給紙ローラの回転速度、２次給紙ローラの回転速度、及び音センサによる検出値を示したタイムチャートである。 本発明の一実施形態である印刷装置が備える制御部の回転速度調整部による１次給紙ローラの回転速度調整について説明した図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態である印刷装置の全体構成を示す全体構成図である。

図１に示すように印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。

サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを印刷部３０へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。１次給紙部１２により給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送された印刷用紙Ｗは２次給紙部１４に突き当たることにより弛みが生じる。そして、この弛みにより印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。

内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。

１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによりそれぞれ給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送された印刷用紙Ｗは、給紙系搬送経路ＦＲ上に設置された搬送ローラ２３等の複数の搬送ローラにより給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当たる。これにより、印刷用紙Ｗに弛みが生じ、この弛みにより印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。

印刷部３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３２とを備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、環状の搬送ベルト３２内に設置された図示しない吸引手段によって搬送ベルト３２上に吸着され、印刷条件により定められる速度で搬送されながら、ヘッドユニット３１から吐出されたインクによりライン単位で印刷用紙Ｗに印刷される。

印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環系搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。循環系搬送路ＣＲ上には、循環系搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環系搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。

切り替え機構４３は、利用者の操作に基づいて、印刷用紙Ｗの片面のみを印刷する印刷モードである片面印刷モードが選択されている場合、印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導する。

排紙部４０は、印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。

また、印刷用紙Ｗの両面を印刷する印刷モードである両面印刷モードが選択されている場合、印刷用紙Ｗの表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には、切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを排紙部４０に誘導せずに、反転部５０に誘導する。

反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環系搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環系搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。

切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環系搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環系搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環系搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環系搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環系搬送路ＣＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当たる。これにより、印刷用紙Ｗに弛みが生じ、この弛みにより印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。

＜サイド給紙部１０の構成＞
図２は、本発明の一実施形態である印刷装置１のサイド給紙部１０付近の構成を示した構成図である。

図２に示すように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０、内部給紙部２０、及び反転部５０の３つの経路から印刷用紙Ｗが搬送される。

具体的には、サイド給紙部１０から１次給紙部１２により給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送された印刷用紙Ｗ、内部給紙部２０から１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによりそれぞれ給紙台２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送され、給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送ローラ２３ａ，２３ｂにより搬送された印刷用紙Ｗ、又は反転部５０から反転ローラ５２により循環系搬送路ＣＲ上へ搬送され、循環系搬送路ＣＲ上を搬送ローラ５３ａ，５３ｂにより搬送された印刷用紙Ｗが、循環系搬送路ＣＲ上を搬送されて、２次給紙部１４に搬送される。

そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環系搬送路ＣＲと称している。

１次給紙部１２は、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂと、さばき板１２ｄと、１次給紙駆動機構１２ｃとを備えており、１次給紙駆動機構１２ｃは、後述する制御部８０からの制御信号に基づいて、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂを回転させることにより、給紙台１１に積置された最上部の印刷用紙Ｗを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送する。具体的には、ゴム等の弾性材で構成された１次給紙ローラ１２ａが、給紙台１１に積置された最上部の印刷用紙Ｗに対し、所定の圧力で圧接し、印刷用紙Ｗの表面をその摩擦力で下流側へ流す。そして、同様にゴム等の弾性材で構成された１次給紙ローラ１２ｂが、印刷用紙Ｗの表面をさばき板１２ｄとの間で印刷用紙Ｗを挟み、１枚のみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送する。この際、１次ローラの経年変化、及び１次ローラと印刷用紙との滑りが発生することにより、１次ローラの送り量と印刷用紙の搬送量とは、必ずしも一致しない。また、この滑り率は、印刷用紙Ｗの種類、さばき板１２ｄの設定状態、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの劣化度合い等により変化する。

２次給紙部１４は、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂと、２次給紙駆動機構１４ｃとを備えており、２次給紙駆動機構１４ｃは、後述する制御部８０からの制御信号に基づいて、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂを回転させる。具体的には、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂが搬送された印刷用紙Ｗを挟み込み、間欠的に回転動作することによって、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂと異なり、印刷用紙Ｗの移動量を精度良く制御する。即ち、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの送り量は、印刷用紙Ｗの搬送量とはほぼ一致する。

また、本発明の一実施形態である印刷装置１では、１次給紙部１２から２次給紙部１４との間であって、印刷用紙Ｗの搬送経路である循環系搬送路ＣＲ近傍にレジストセンサ１５と、音センサ１７と、振動センサ１８とが設けられている。

レジストセンサ１５は、光透過型又は反射型のセンサであり、循環系搬送路ＣＲ上を搬送される印刷用紙Ｗの先端及び後端を検出する。

音センサ１７は、循環系搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗが２次給紙部１４に突き当たる際に発生する突き当たり音、及び印刷用紙Ｗが２次給紙部１４に突き当たることにより生じる弛みが解除される際の弛み解除音とを検出する。

振動センサ１８は、印刷用紙Ｗが２次給紙部１４に突き当たることにより生じる弛みが解除される際に発生する振動を検出する。

＜印刷装置の機能構成＞
図３は、本発明の一実施形態である印刷装置１の機能構成を示す機能構成図である。

図３に示すように印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、搬送部６０と、ＲＡＭ７１と、ＲＯＭ７２と、操作部７３と、制御部８０とを備えている。

これらの構成のうち、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とは、上述したので、説明を省略する。

搬送部６０は、給紙系搬送経路ＦＲ上や循環系搬送路ＣＲ上に配置された複数の搬送ローラ等を有しており、複数の搬送ローラを所定のタイミングで回転させることにより、印刷用紙Ｗを給紙系搬送経路ＦＲ上、又は循環系搬送路ＣＲ上を搬送する。また、搬送部６０は、循環系搬送路ＣＲ上に配置された切り替え機構４３を有しており、切り替え機構４３は、循環系搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環系搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える。

ＲＡＭ７１は、揮発性半導体等で構成され、制御部８０が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。また、ＲＡＭ７１には、各頁の印刷終了ごとに弛み量の測定値が記憶される。その際、記憶される弛み量は、各用紙種類と対で記憶されるようにするのがより好ましい。

ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部８０が実行する各種制御プログラム、及び弛み量初期値等を記憶している。この弛み量初期値は、各用紙種類と対で適切な値を記憶しておくのがより好ましい。

操作部７３は、操作キーや表示／入力パネル等を備えており、利用者によって操作キーが押下操作され、又は表示／入力パネルがタッチ操作されることによって、両面／片面印刷を設定する操作信号、印刷サイズを設定する操作信号、又は印刷開始を要求する操作信号等を生成し、生成した操作信号を制御部８０へ供給する。

制御部８０は、印刷装置１の中枢的な制御を行う。また、制御部８０は、その機能上、弛み量設定部８０ａと、弛み量算出部８０ｂと、回転量調整部８０ｃとを備える。

弛み量設定部８０ａは、印刷用紙Ｗが２次給紙部１４に突き当たることにより形成される弛み量の設定値を弛み量設定値としてＲОＭ７２から読み出し、設定する。

弛み量算出部８０ｂは、２次給紙ローラ１２ａ、１２ｂの動作を開始した時点から、音センサ１７により検出された弛み解除音と、振動センサ１８により検出された振動とを検出した時点までの、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転により印刷用紙Ｗが形成した実際の弛み量を算出する。

利用者操作により、１次給紙部１２に積置された印刷用紙Ｗの用紙種類やサイズ等、搬送に影響を与えるものが選択されている場合、回転量調整部８０ｃは、弛み量設定部８０ａにより設定された弛み量初期値に基づいて、又は、弛み量算出部８０ｂにより算出される弛み量、若しくは、ＲＡＭ７１から読み出された直近の弛み量が、弛み量設定部８０ａにより設定された弛み量初期値に近づくように、１次給紙部１２の１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの送り量（回転速度、回転加速度、動作時間）を調整する。

同様に、利用者操作により、１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのいずれかに積置された印刷用紙Ｗの用紙種類等、搬送に影響を与えるものが選択されている場合、回転量調整部８０ｃは、弛み量算出部８０ｂにより算出される弛み量、若しくは、ＲＡＭ７１から読み出された直近の弛み量が、弛み量設定部８０ａにより設定された弛み量初期値に近づくように、１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの選択された１次給紙ローラの送り量（回転速度、回転加速度、動作時間）を調整する。

また、利用者操作により、両面印刷が選択されている場合でも、回転量調整部８０ｃは、印刷用紙Ｗの表面印刷終了後、上述した方法と同様の方法にて反転部５０の反転ローラ５２の送り量（回転速度、回転加速度、動作時間）を調整する。

＜印刷装置１の作用＞
次に、本発明の一実施形態である印刷装置１の作用について説明する。

図４は、本発明の一実施形態である印刷装置１の処理フローを示したフローチャートであり、図５は、本発明の一実施形態である印刷装置１における１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転速度、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転速度、及び音センサ１７による検出値を示したタイムチャートである。なお、ここでは、一例として給紙台１１に積置された印刷用紙Ｗを用いて片面印刷を行う場合について説明する。

図４に示すように、利用者により、用紙設定、印刷枚数設定及び片面／両面印刷設定の操作がされた後、印刷開始を要求する操作がなされると、操作部７３は、設定内容を含む印刷開始を要求する操作信号を制御部８０へ供給する（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０１において、印刷開始を要求する操作信号が供給されると（ＹＥＳの場合）、制御部８０は、サイド給紙部１０の給紙台１１に積置された印刷用紙Ｗの最上部がサイド給紙部１０の１次給紙部１２に圧接する位置まで上昇させた後、ＲＯＭ７１から弛み量初期値を読み出し、弛み量設定部８０ａに弛み量初期値を設定する（ステップＳ１０３）。

次に、制御部８０は、印刷部３０の搬送ベルト３２の搬送速度設定等、印刷の各種準備設定を行うと共に、供給された操作信号に基づいて、印刷枚数の値を印刷設定枚数Ｃに代入し、カウンタｉの値をイニシャライズする（ステップＳ１０５）。
図４に示したフローチャートでは、印刷用紙Ｗの１枚毎に、以下のステップＳ１０７〜Ｓ１３９の処理を１サイクルとして実行する。これにより、図５のタイミングチャートに示すように、Ｔ１時点〜Ｔ１０時点までの処理を１サイクルとして繰り返し実行する。
次に、制御部８０は、Ｔ１時点において、１次給紙部１２の１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転を開始させる（ステップＳ１０７）。具体的には、１次給紙部１２の１次給紙駆動機構１２ｃが、制御部８０から供給された制御信号に基づいて、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転を開始する。

そして、Ｔ２時点において、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転速度が、予め定められた回転設定速度Ｖ１に達した場合（ステップＳ１０９）、制御部８０は、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転速度Ｖを回転設定速度Ｖ１で保持するように１次給紙部１２を制御する（ステップＳ１１１）。具体的には、１次給紙部１２の１次給紙駆動機構１２ｃが、制御部８０から供給された制御信号に基づいて、回転設定速度Ｖ１で１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂを回転させる。

ステップＳ１０７において１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転が開始されることにより、印刷用紙Ｗが、給紙台１１から給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送され、さらに循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。そして、Ｔ３時点において、搬送された印刷用紙Ｗの先端部がレジストセンサ１５により検出されると（ステップＳ１１３）、制御部８０は、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転速度Ｖを減速させる。

そして、制御部８０は、Ｔ４時点において、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転速度Ｖが回転設定速度Ｖ２に到達すると、回転設定速度Ｖ２で保持するように１次給紙部１２を制御する（ステップＳ１１５）。具体的には、１次給紙部１２の１次給紙駆動機構１２ｃが、制御部８０から供給された制御信号に基づいて、回転設定速度Ｖ２で１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂを回転させる。

次に、制御部８０の回転量調整部８０ｃは、循環系搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗが２次給紙部１４に突き当たる際に発生する突き当たり音を、音センサ１７が検出したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。具体的には、回転量調整部８０ｃは、レジストセンサ１５が印刷用紙Ｗの先端を検出した後、所定時間内に、音センサ１７が所定音量以上の音を検出した場合、音センサ１７が突き当たり音を検出したと判定する。なお、この突き当たりを検出するため、音センサ１７ではなく、振動センサ１８を用いるようにしても良い。

そして、Ｔ５時点において、回転量調整部８０ｃにより音センサ１７が突き当たり音を検出したと判定されると、制御部８０は、カウンタｉの値が“１”を越えているか否か、又はＲＡＭ７１に直近の弛み量が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１１９）。

ステップＳ１１９において、カウンタｉの値が“１”を越えているか否か、又はＲＡＭ７１に直近の弛み量が記憶されていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部８０は、この直近の弛み量を読み出し、この読み出された弛み量とＲОＭ７２に記憶された弛み量初期値との差が予め設定された閾値Ｒを越えているか否かを判定する（ステップＳ１２１）。

ステップＳ１１９において、カウンタｉの値が“１”以下であり、かつＲＡＭ７１に直近の弛み量が記憶されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、又は、ステップＳ１２１において、弛み量と弛み量初期値との差が予め設定された閾値Ｒ以下であると判定された場合（ＮＯの場合）、制御部８０の回転量調整部８０ｃは、弛み量設定部８０ａにより設定された弛み量初期値に基づいて、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転量を調整する（ステップＳ１２９）。より具体的には、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転速度、回転加速度、動作時間の少なくとも１つ以上を調整する。

図６は、制御部８０の回転量調整部８０ｃによる１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転量調整について説明した図である。

図６に示すように、Ｔ５時点において、音センサ１７が、印刷用紙Ｗが２次給紙部１４に突き当たる際に発生する突き当たり音を検出しているので、制御部８０の回転量調整部８０ｃは、突き当たり時点から、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転速度、回転加速度、動作時間の少なくとも１つ以上を調整し、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂを動作させ、斜行補正に必要な最小限の弛み量を確保した後、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂを停止させるように制御する。

具体的には、図６の斜線で示した面積Ｓ１が、印刷用紙Ｗが２次給紙部１４に突き当たることにより弛みを生成する１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転量を示すので、制御部８０の回転量調整部８０ｃは、この面積Ｓ１が斜行補正に最低限必要な弛み量である弛み量設定値Ｓになるように、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転を停止させるために減速を開始させる時点Ｔ６を決定し、この決定した時点Ｔ６で１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転を停止させるため、減速を開始させる。

ここで、ローラの印刷用紙送り量は、印刷用紙Ｗの種類、さばき板１２ｄの設定状態、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの劣化度合い等により異なる。したがって、さばき板１２ｄの設定状態、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの使用期間をＲＡＭ７１に記憶しておいても良い。

一方、ステップＳ１２１において、ステップＳ１２１において、弛み量と弛み量初期値との差が予め設定された閾値Ｒを越えていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部８０の回転量調整部８０ｃは、後述する弛み量算出部８０ｂにより算出される弛み量が、弛み量設定部８０ａにより設定された弛み量設定値に近づくように、前回のサイクルにおいて弛み量算出部８０ｂにより算出された弛み量、即ちＲＡＭ７１に記憶された直近の弛み量と、弛み設定値とに基づいて、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転量を調整する（ステップＳ１２７）。

上述したように、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転量は、印刷用紙Ｗの搬送量と必ずしも一致せず、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転量は、印刷用紙Ｗの搬送量とほぼ一致する。

そこで、例えば、制御部８０の回転量調整部８０ｃは、弛み量算出部８０ｂにより算出される弛み量が、弛み量設定部８０ａにより設定された弛み量設定値に近づくように、ＰＩＤ制御等のフィードバック制御により１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転量を調整する。即ち、図６に示した面積Ｓ２が、弛み量設定値に近づくように、面積Ｓ１を調整する。具体的には、制御部８０の回転量調整部８０ｃは、図６に示した面積Ｓ２が、弛み量設定値に近づくように、面積Ｓ１、即ち１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転を停止させるため減速を開始させる時点Ｔ６を決定し、この決定した時点Ｔ６で１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転を停止させるための減速を開始する。

これにより、前回のサイクルにおいて算出された実際の弛み量を弛み量設定値に反映させることができるので、より適切に１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転量を調整することができる。

そして、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂが停止してから所定時間経過後であるＴ７時点において、制御部８０は、２次給紙部１４の２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転を開始させる（ステップＳ１３１）。具体的には、２次給紙部１４の２次給紙駆動機構１４ｃが、制御部８０から供給された制御信号に基づいて、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転を開始する。

次に、制御部８０の弛み量算出部８０ｂは、音センサ１７により弛み解除音が検出され、かつ、振動センサ１８により振動が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１３３）。具体的には、弛み量算出部８０ｂは、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転開始後、所定時間内に、音センサ１７が所定音量以上の音を検出した場合、弛み解除音を検出したと判定する。また、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転開始後、所定時間内に、振動センサ１８が所定の振動以上の振動を検出した場合、弛みが解除されたと判定する。

次に、ステップＳ１３３において、解除音、及び振動が検出されたと判定された場合、弛み量算出部８０ｂは、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転開始時点から、音センサ１７、及び、振動センサ１８の検出により、弛みが解除されたと判断された時点までに印刷用紙Ｗに形成された弛み量を算出し、制御部８０は、算出された弛み量をＲＡＭ７１に記憶する（ステップＳ１３５）。具体的には、図６に示すように、弛み量算出部８０ｂは、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転が開始したＴ７時点から、音センサ１７により弛み解除音が検出されると共に、振動センサ１８により振動が検出されたＴ８時点までにおける斜線の面積Ｓ２を弛み量として算出する。なお、弛み量を記憶させる際には、各印刷用紙種類に対応させて記憶させるようにするのがより好ましい。

そして、制御部８０は、カウンタｉの値をインクリメントした後（ステップＳ１３７）、カウンタｉの値が、印刷設定枚数Ｃを越えたか否かを判定する（ステップＳ１３９）。

ステップＳ１３９において、カウンタｉの値が印刷設定枚数Ｃを越えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、処理を終了し、カウンタｉの値が印刷設定枚数Ｃ以下であると判定された場合（ＮＯの場合）、処理をステップＳ１０７に移行する。

なお、ステップＳ１２１において、弛み量と弛み量初期値との差が予め設定された閾値Ｒを越えているか否かを判定したが、このステップは必ずしも必須ではなく、常に理想値（初期設定値）を追い求めるフローであっても良い。

以上のように、本発明の一実施形態である印刷装置１によれば、音センサ１７により検出された突き当たり音と、弛み量設定部８０ａにより設定された弛み量設定値とに基づいて、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転量を調整する。そのため、印刷用紙Ｗが２次給紙部１４に突き当たるタイミングを正確に検出でき、これにより、弛み量設定値を斜行補正を行うために必要最小限に設定することができるので、適切に印刷用紙Ｗの斜行補正を行うと共に、印刷の生産性を上げることができる。

図６に示した例では、面積Ｓ１を必要最小限に設定することができるので、適切に印刷用紙Ｗの斜行補正を行うと共に、２次給紙ローラ１４ａ，１４ｂの回転開始のタイミング（Ｔ７時点）を極力早くする、即ち図６に示した時間Ｔを極力短くできるので、これにより印刷の生産性を上げることができる。

また、本発明の一実施形態である印刷装置１によれば、２次給紙ローラ１２ａ、１２ｂの動作が開始した時点から、音センサ１７により検出された弛み解除音と、振動センサ１８により検出された振動とを検出した時点までの、印刷用紙Ｗが２次給紙部１４に突き当たって形成された実際の弛み量を算出し、実際の弛み量が設定された弛み量初期値に近づくように、前回のサイクルの弛み量と、弛み量初期値と、音センサ１７により検出された突き当たり音とに基づいて、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの送り量（回転速度、回転加速度、動作時間）を調整するので、弛み量を正確に算出し、正確に算出した弛み量を１次給紙部１２の制御に反映することができる。これにより、印刷装置１は、より適切に印刷用紙の斜行補正を行うことができる。

さらに、本発明の一実施形態である印刷装置１は、音センサ１７により検出された突き当たり音若しくは弛み解除音、又は振動センサ１８により検出された振動に基づいて、空送判定を行うこともできる。例えば、印刷装置１の制御部８０が、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転開始後の所定時間に、音センサ１７又は振動センサ１８が、音又は振動を検出しなかった場合、空送と判定することができる。

上述した実施例においてＴ８の検出には、より確実性を求め、音センサ１７、振動センサ１８の両方を用いたが、コストを低減させるため、以下のようにいずれか一方を使用する形としても良い。

１）音センサ１７の解除音が、ＲＯＭ７２に記憶された所定の音量範囲内か否か
２）振動センサ１８の振動が、ＲＯＭ７２に所定の振動範囲内か否か
上記２つでは、節が割れる時、又は弛み形成時に用紙と装置内の一部が接触する時に発生する音（図６に示した音センサ検出値における第２波Ｐ１）、その他装置内で発生する音や振動と区別ができない場合には、
３）上記１）又は２）のいずれかに加えて、 音ｏｒ振動の発生が２次給紙ローラの動作開始後か否か
を使用してＴ８を検出するようにてもよい。

また、音センサ１７又は振動センサ１８により、印刷用紙Ｗの搬送を確実に検知できるので、レジストセンサ１５を省略することも可能となる。

なお、本発明の一実施形態である印刷装置１では、制御部８０の回転量調整部８０ｃは、図６に示した面積Ｓ１が斜行補正に最低限必要な弛み量である弛み量設定値Ｓになるように、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転を停止させるための減速を開始させる時点Ｔ６を決定したが、これに限らず、回転量調整部８０ｃは、この面積Ｓ１が弛み量設定値Ｓになるように、Ｔ５時点以降の１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転速度Ｖ３を算出し、算出された回転速度Ｖ３で１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂを回転させるように制御するようにしてもよい。即ち、回転量調整部８０ｃは、面積Ｓ１が弛み量設定値Ｓになるように、Ｔ５時点以降の１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転を停止（速度ゼロ）したり、速度を変更したりするように制御することにより、１次給紙ローラ１２ａ，１２ｂの回転量を調整する。

また、本発明の一実施形態である印刷装置１では、一例として給紙台１１に積置された印刷用紙Ｗを用いて片面印刷を行う場合について説明したが、利用者操作により１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのいずれかに積置された印刷用紙Ｗの用紙サイズが選択されている場合、及び両面印刷が選択され印刷用紙Ｗの表面印刷が終了した場合においても、同様に、適切に印刷用紙の斜行補正を行うと共に、印刷の生産性を上げることができる。

また、本発明の一実施形態である印刷装置１は、ライン単位で印刷を行なうインクジェット方式のラインカラープリンタを例に挙げて説明したが、これに限らず、シリアルインクジェット方式、レーザ方式、又は孔版印刷方式等の印刷装置であってもよい。

１…印刷装置
１０…サイド給紙部
１１…給紙台
１２…１次給紙部（第１の給紙手段）
１２ａ，１２ｂ…１次給紙ローラ
１２ｃ…１次給紙駆動機構
１２ｄ…さばき板
１４…２次給紙部（第２の給紙手段）
１４ａ，１４ｂ…２次給紙ローラ
１４ｃ…２次給紙駆動機構
１５…レジストセンサ
１７…音センサ（音検出手段）
１８…振動センサ（振動検出手段）
２０…内部給紙部
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ…給紙台
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…１次給紙部（第１の給紙手段）
２３ａ，２３ｂ…搬送ローラ
３０…印刷部
４０…排紙部
５０…反転部（第１の給紙手段）
５１…反転台（給紙台）
５２…反転ローラ（１次給紙ローラ）
５３ａ，５３ｂ…搬送ローラ
８０…制御部
８０ａ…弛み量設定部
８０ｂ…弛み量算出部
８０ｃ…回転量調整部

Claims (5)

1. 給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、
   前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙を所定の時期に印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、
   前記第１の給紙手段と前記第２の給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路近傍に設けられ、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たる際に発生する波動を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された前記波動に基づいて、前記第１の給紙手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１の給紙手段は、
   前記給紙台近傍に１次給紙ローラを備え、この１次給紙ローラを回転することにより、前記給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送し、
   前記制御手段は、
   前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たることにより形成される弛み量の設定値を弛み量設定値として設定する弛み量設定手段と、
   前記検出手段により検出された波動と前記弛み量設定手段により設定された弛み量設定値とに基づいて、前記１次給紙ローラの回転量を調整する回転量調整手段と、を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 給紙台近傍に１次給紙ローラを備え、この１次給紙ローラを回転することにより、前記給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、
   前記印刷用紙の搬送経路上に２次給紙ローラを備え、この２次給紙ローラを回転することにより、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙を所定の時期に１枚づつ前記印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、
   前記第１の給紙手段と前記第２の給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路近傍に設けられ、前記印刷用紙の弛みが解除される際に発生する波動を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された弛みが解除される際に発生する波動と、前記２次給紙ローラの回転量とに基づいて、前記印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たって形成された弛み量を算出する弛み量算出手段と、
   前記弛み量算出手段により算出される弛み量が、予め設定された弛み量設定値に近づくように、前記１次給紙ローラの回転量を調整する回転量調整手段と、
   を備えること特徴とする印刷装置。
4. 前記検出手段は、
   前記印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たる際に発生する振動、及び前記印刷用紙の弛みが解除される際に発生する振動のうち少なくともいずれか一方を検出する振動検出手段と、前記印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たる際に発生する音、及び前記印刷用紙の弛みが解除される際に発生する音のうち少なくともいずれか一方を検出する音検出手段とのうち、少なくとも１つ以上を備える
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 給紙台近傍に１次給紙ローラを備え、この１次給紙ローラを回転することにより、前記給紙台に置かれた印刷用紙を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、
   前記印刷用紙の搬送経路上に２次給紙ローラを備え、この２次給紙ローラを回転することにより、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙を所定の時期に１枚づつ前記印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、
   前記第１の給紙手段と前記第２の給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路近傍に設けられ、前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たる際に発生する突き当たり音と、前記印刷用紙の弛みが解除される際の弛み解除音とを検出する音検出手段と、
   前記第１の給紙手段と前記第２の給紙手段との間の前記印刷用紙の搬送経路近傍に設けられ、前記印刷用紙の弛みが解除される際に発生する振動を検出する振動検出手段と、
   前記第１の給紙手段により搬送された印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たることにより形成される弛み量の設定値を弛み量設定値として設定する弛み量設定手段と、
   前記音検出手段により検出された弛み解除音と、前記振動検出手段により検出された振動と、前記２次給紙ローラの回転速度とに基づいて、前記印刷用紙が前記第２の給紙手段に突き当たって形成された弛み量を算出する弛み量算出手段と、
   前記弛み量算出手段により算出される弛み量が、前記弛み量設定手段により設定された弛み量設定値に近づくように、前記弛み量算出手段により過去に算出された弛み量と前記弛み設定値と前記音検出手段により検出された突き当たり音とに基づいて、前記１次給紙ローラの回転量を調整する回転量調整手段と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。

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