FR2593612A1

FR2593612A1 - Periscopic sighting device

Info

Publication number: FR2593612A1
Application number: FR8601116A
Authority: FR
Inventors: Jacques Moirez; Marc Prevost
Original assignee: Societe dOptique Precision Electronique et Mecanique SOPELEM SA
Current assignee: Societe dOptique Precision Electronique et Mecanique SOPELEM SA
Priority date: 1986-01-27
Filing date: 1986-01-27
Publication date: 1987-07-31
Also published as: FR2593612B1

Abstract

The subject of the invention is a periscopic sighting device associated with an object such as a gun 11 and comprising a sighting hub 2, at least one mirror 3 for deflecting the line of sight 20 into an aiming direction 21, which can be tilted about an axis 30 parallel to the pivot pin 01 of the gun and actuated from a control shaft 50 forced to rotate with the journals (pivots) 12 and through the same angle, by means of an articulated parallelogram system comprising two parallel cranks 61, 62 which have the same length and are respectively wedged one on the pivot pin 01 and the other on the pin 02 of the control shaft 50 and are connected by means of a connecting rod 6 and an aiming device 22 linked to an electronic data processing unit 4. According to the invention, the sighting device comprises permanent means of comparison between the length of the connecting rod, and the distance between the pivot pin and the pin of the control shaft and of formation of a signal corresponding , in terms of magnitude and sign, to the measured difference, and which can be taken into account in the processing unit in order to determine a corresponding aiming correction.

Description

L'invention a pour objet un dispositif de visée périscopique associé à un objet orientable te) qu'un canon et muni de moyens de correction du pointage. The subject of the invention is a periscopic aiming device associated with an orientable object (te) than a cannon and provided with pointing correction means.

De nombreux systèmes d'armes, et notamment ceux qui équipent des véhicules b)indés, utilisent des conduites de tir optique périscopiques. En effet, dans un véhicule blindé, par exemple, le personne) est placé à l'abri à l'intérieur du véhicule et doit pointer son arme au moyen d'un dispositif optique périscopique comprenant une lunette optique définissant une vigne de visée associée généralement à un miroir placé à )'intérieur du véhicule et un miroir placé à l'extérieur, sur le trajet de la ligne de visée, pour diriger celle-ci vers l'objectif dans la direction de pointage.Pour diverses raisons, et notamment pour corriger )'erreur de parallaxe et pour pouvoir utiliser une lunette fixe, l'un des miroirs, généralement le miroir extérieur, est monté rotatif autour d'un axe para1le'le à l'axe de tourill-onnement autour duquel peut s'orienter le canon.Ainsi, la lunette étant dirigée suivant une direction fixe de référence, en orientant le miroir autour de son axe d'un angJe moitié de la rotation de la ligne de tir par rapport à l'axe de la lunette, la Jigne de visée reste toujours dirigée suivant une direction parallèle à la ligne de tir, compte tenu de erreur de parallaxe fonction de la distance de l'objectif. Cette erreur, ainsi que d'autres paramètres, est prise en compte par la conduite de tir qui comprend un dispositif de pointage associé à une unité de traitement électronique d'informations permettant de calculer l'angle de pointage en fonction dès différents paramètres à prendre en compte. Many weapon systems, and in particular those which equip b) und vehicles, use periscopic optical fire lines. Indeed, in an armored vehicle, for example, the person) is placed in the shelter inside the vehicle and must point his weapon by means of a periscopic optical device comprising an optical scope defining a sighting vine associated generally to a mirror placed inside the vehicle and a mirror placed outside, on the path of the line of sight, to direct the latter towards the objective in the direction of aiming. For various reasons, and in particular for correct) 'parallax error and to be able to use a fixed telescope, one of the mirrors, generally the external mirror, is rotatably mounted around an axis para1le'le to the axis of swiveling on which can be oriented Thus, the scope being directed in a fixed reference direction, by orienting the mirror around its axis by an angle of half the rotation of the line of fire relative to the axis of the scope, the line of aiming always remains directed in a direction parallel to the a line of fire, taking into account parallax error as a function of the distance from the objective. This error, as well as other parameters, is taken into account by the fire control which includes a pointing device associated with an electronic information processing unit making it possible to calculate the pointing angle as a function of various parameters to be taken into account.

Ces dispositifs bien connus sont assez complexes et ne nécessitent pas une description détaillée, l'invention portant uniquement sur l'orientation du miroir de visée périscopique. These well known devices are quite complex and do not require a detailed description, the invention relating solely to the orientation of the periscopic aiming mirror.

En effet, pour que l'orientation de la ligne de visée déviée par le miroir suive exactement l'orientation du canon, il faut que le miroir tourne d'un ange moitié de celui du canon. A cet effet, la rotation du miroir est actionnée dans un rapport 1/2 à partir d'un axe de commande parallèle à l'axe de tourillonnement du canon et assujetti à tourner avec ce dernier et du meme ange.A cet effet, on pourrait uti3iser différents moyens, par exemple électroniques, mais on préfère généralement 3ier en rotation l'axe de commande et l'axe de tourillonnement au moyen d'un simple parallélogramme articulé comprenant une bielle de liaison articulée aux extrémités de deux manivelles paralleles et de même longueur calées respectivement, l'une sur l'axe de tourillonnement et l'autre sur l'axe de commande, les axes d'articulation de la bielle sur les manivelles étant espacés d'une distance rigoureusement égale à la distance entre l'axe de tourillonnement et l'axe de commande. Indeed, so that the orientation of the line of sight deflected by the mirror follows exactly the orientation of the barrel, the mirror must rotate by an angel half that of the barrel. For this purpose, the rotation of the mirror is actuated in a 1/2 ratio from a control axis parallel to the axis of swiveling of the barrel and subject to rotate with the latter and the same angel. could use different means, for example electronic, but it is generally preferred to rotate the control axis and the journal axis by means of a simple articulated parallelogram comprising a connecting rod articulated at the ends of two parallel cranks and likewise length fixed respectively, one on the journaling axis and the other on the control axis, the articulation axes of the connecting rod on the cranks being spaced apart by a distance strictly equal to the distance between the axis and the control axis.

Une telle liaison mécanique est moins coûteuse qu'une liaison électronique réalisant un asservissement de position entre des capteurs angulaires situés sur les deux axes et présente en outre l'avantage de rester opérationnelle en cas de panne électrique C'est pourquoi elle est souvent utilisée. Such a mechanical link is less expensive than an electronic link providing a position control between angular sensors located on the two axes and has the additional advantage of remaining operational in the event of an electrical failure. This is why it is often used.

Cependant, si la réalisation du rapport 1/2 entre l'axe de commande et l'axe de rotation du miroir peut être effectuée avec une grande précision par exemple au moyen d'un système à ruban, en revanche, la liaison angulaire entre l'axe de tour i 3. 3 onnement et l'axe de commande n'est précise que si le parallélogramme reste parfait. Or, quelles que soient les précautions prises, on ne peut éviter certaines erreurs dues par exemple à la dilatation de la bielle de liaison qui est généralement longue et dont la longueur ne reste pas parfaitement égale à la distance entre taxe de commande et l'axe de tourillonnement.En outre, cette distance, elle-meme, n'est pas toujours constante car, généralement, le miroir de visée est fixé sur 3e toit du véhicule et ce dernier peut se déformer ou pivoter, par exemple sous l'effet du soleil ou bien d'un choc. However, if the realization of the 1/2 ratio between the control axis and the axis of rotation of the mirror can be carried out with great precision for example by means of a tape system, on the other hand, the angular connection between the 'lathe axis i 3. 3 on onement and the control axis is precise only if the parallelogram remains perfect. However, whatever precautions are taken, we cannot avoid certain errors due for example to the expansion of the connecting rod which is generally long and whose length does not remain perfectly equal to the distance between order fee and the axis In addition, this distance, itself, is not always constant because, generally, the aiming mirror is fixed on the 3rd roof of the vehicle and the latter can deform or pivot, for example under the effect of the sun or a shock.

A titre d'exemple, pour une longueur de la bielle de 500 mm, l'effet de la dilatation du aux variations de température entre le jour et la nuit peut entraîner une variation de la Jongueur comprise entre 1/10 et 2/10 de mm. il en est de même sile toit du véhicule subit une légère déformation ou une rotation. L'effet de la variation de longueur de la bielle ou de la variation de distance entre les axes dépend de la forme du parallélogramme, plus précisément de l'angle fait par 1-es manivelles par rapport au plan passant par les deux axes, cet ange étant droit lorsque le parallélogramme est un rectangle.On peut montrer que, pour un angle des manivelles de 750 par exemple, l'erreur angulaire due à une variation de distance de 0,15 mm est déjà de 1,5 mrd. For example, for a length of the rod of 500 mm, the effect of the expansion due to temperature variations between day and night can cause a variation in the Juggler between 1/10 and 2/10 of mm. the same applies if the vehicle roof undergoes slight deformation or rotation. The effect of the variation in length of the connecting rod or the variation in distance between the axes depends on the shape of the parallelogram, more precisely the angle made by 1-es cranks relative to the plane passing through the two axes, this Angel being straight when the parallelogram is a rectangle. We can show that, for an angle of the cranks of 750 for example, the angular error due to a variation in distance of 0.15 mm is already 1.5 bn.

Or, cette erreur est excessive car, dans une conduite de tir, on cherche des précisions de l'ordre de 0,1 mrd.However, this error is excessive because, in a firing line, one seeks precision of the order of 0.1 bn.

Pour résoudre ces problèmes, jusqu'à présent on a proposé simplement de climatiser la bielle de liaison pour essayer de lui conserver une longueur constante, ce qui n'est pas toujours possible, ou bien d'adjoindre des codeurs angulaires sur l'axe de tourillonnement et l'axe de commande de façon à mesurer l'évolution de lueur écart pour la réinjecter dans l'unité de traitement du dispositif de pointage. On peut ainsi corriger les évolutions de la longueur de la bielle de liaison, au prix d'une complication du dispositif, mais cette- solution implique que les références fixes des deux codeurs angulaires soient stables l'une par rapport à l'autre et ne permet donc pas de corriger les erreurs dues à une déformation ou une rotation du toit ce qui, précisément, entraîne une rotation de la référence des codeurs angulaires. To solve these problems, up to now we have simply proposed air conditioning the connecting rod to try to keep it a constant length, which is not always possible, or else to add angular encoders on the axis of swiveling and the control axis so as to measure the evolution of the difference glow in order to reinject it into the processing unit of the pointing device. It is thus possible to correct changes in the length of the connecting rod, at the cost of a complication of the device, but this solution implies that the fixed references of the two angular encoders are stable with respect to each other and do not It is therefore not possible to correct the errors due to a deformation or a rotation of the roof which, precisely, causes a rotation of the reference of the angular encoders.

L'invention a pour objet un dispositif de correction plus simple présentant en outre l'avantage important de corriger toutes les erreurs dues au défaut de parallèlisme de manivelles, que celles-ci soient dues aux variations de longueur de la bielle de liaison ou bien aux évol.utions des deux axes l'un par rapport à l'autre à la suite de déformation du toit. The subject of the invention is a simpler correction device which also has the important advantage of correcting all errors due to the lack of parallelism in the cranks, whether these are due to variations in length of the connecting rod or else to evolutions of the two axes relative to each other following deformation of the roof.

Conformément à l'invention, le dispositif de visée est équipé d'un moyen de correction du pointage en fonction des déformations du parallélogramme articulé comprenant des moyens permanents de comparaison entre la longueur de la bielle de liaison, mesurée entre ses articulations et la distance entre l'axe de touril.lonnement et l'axe de l'arbre de commande, et de formation d'un signal. correspondant, en grandeur et en signe, à l'écart mesuré, et susceptible d'être pris en compte dans l'unité de traitement pour déterminer une correction de pointage correspondante. According to the invention, the aiming device is equipped with a means of correcting the aiming as a function of the deformations of the articulated parallelogram comprising permanent means of comparison between the length of the connecting rod, measured between its articulations and the distance between the axis of touril.lonnement and the axis of the control shaft, and of forming a signal. corresponding, in magnitude and in sign, to the difference measured, and capable of being taken into account in the processing unit to determine a corresponding pointing correction.

Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les moyens de comparaison des distances entre axes et de formation du signal de correction comprennent deux demi-barres de liaison al.ignées, interposées entre l'axe de tourillonnement et l'axe de commande, articulées à leurs extrémités opposées, chacune sur l'un desdits axes et montées coulissantes, l'une par rapport à l'autre, à leurs extrémités adjacentes, un capteur de mesure du déplacement relatif desdites extrémités adjacentes, fournissant un signal. représentatif des variations de la distance entre l1axe de tourillonnement et l'axe de commande par rapport à une distance de référence pour laquelle le parallélogramme est parfait, l'unité de traitement étant susceptible de prendre en compte ledit signal pour déterminer une correction de pointage correspondante. In a preferred embodiment of the invention, the means for comparing the distances between axes and for forming the correction signal comprise two aligned connecting half-bars, interposed between the journal axis and the control axis , articulated at their opposite ends, each on one of said axes and mounted slidingly, one with respect to the other, at their adjacent ends, a sensor for measuring the relative displacement of said adjacent ends, providing a signal. representative of the variations of the distance between the swiveling axis and the control axis with respect to a reference distance for which the parallelogram is perfect, the processing unit being capable of taking into account said signal to determine a corresponding pointing correction .

Selon une caractéristique essentielle, les deux demi-barres ont une longueur cumulée égale à celle de la bielle de liaison et sont constituées de la même matière de façon à subir ]es mêmes dilatations. According to an essential characteristic, the two half-bars have a cumulative length equal to that of the connecting rod and are made of the same material so as to undergo the same expansions.

De façon avantageuse, le capteur de mesure est un capteur linéaire fournissant un signal électronique proportionnel aux écarts entre la longueur de la bielle de Jiaison et la distance entre les deux axes et de signe correspondant au sens de variation, l'unité de traitement déterminant, à partir dudit signal et en fonction des paramètres du dispositif de visée, l'erreur angulaire d'orientation du miroir et 3a correction correspondante de l'angle de pointage. Advantageously, the measurement sensor is a linear sensor providing an electronic signal proportional to the differences between the length of the connecting rod and the distance between the two axes and of sign corresponding to the direction of variation, the processing unit determining, from said signal and as a function of the parameters of the aiming device, the angular error of orientation of the mirror and the corresponding correction of the aiming angle.

L'invention sera mieux comprise par la description détaillée d'un exemple de réalisation donné à titre non limitatif et représenté sur les dessins annexés:
- la Fig. 1 est un schéma de l'ensemble du canon et du dispositif de pointage;
- la Fig. 2 est une vue de détail représentant le parallélogramme déformable;
- la Fig. 3 est une vue de détai3. du capteur de mesure;
- la Fig. 4 représente schématiquement un dispositif de correction du pointage.The invention will be better understood from the detailed description of an exemplary embodiment given without limitation and shown in the accompanying drawings:
- Fig. 1 is a diagram of the assembly of the barrel and the pointing device;
- Fig. 2 is a detail view showing the deformable parallelogram;
- Fig. 3 is a detail view 3. the measurement sensor;
- Fig. 4 schematically represents a pointing correction device.

Sur la Fig. 1, on a représenté tres schématiquement un véhicule blindé 1 portant un canon 11 monté orientable en site autour de tourillons 12 portés par la caisse du véhicule 1 par l'intermédiaire de paliers définissant un axe de tourillonnement 01 perpendiculaire au plan de la figure. In Fig. 1, there is shown very schematically an armored vehicle 1 carrying a barrel 11 mounted orientable in elevation around pins 12 carried by the body of the vehicle 1 by means of bearings defining a journaling axis 01 perpendicular to the plane of the figure.

Pour réaliser le pointage du canon sur l'objectif, l'opérateur, représenté schématiquement par son oeil 13, dispose, par exemple, d'une lunette 2 fixée sur la caisse du véhicule 1 et dont l'axe optique définit une ligne de visée. Comme la lunette est placée à A'intérieur du véhicule, la ligne de visée doit être déviée par un dispositif de visée périscopique comprenant un miroir orientable 3 placé à l'extérieur du véhicule, par exemple à l'intérieur d'un dôme 31 et un miroir fixe 32 placé sur l'axe optique pour dévier la ligne de visée, normalement horizontale, vers le miroir 3 qui dévie la ligne de visée dans une direction de pointage 30.Cette derniere est parallèle à l'axe 14 du canon à l'erreur angulaire près correspondant à l'effet de para)) axe et qui est prise en compte par le dispositif de conduite de tir. En effet, le véhicule est muni d'un dispositif de conduite de tir comprenant essentiellement des moyens de pointage 22 commandés par une unité électronique de traitement 4 fonctionnant sous la dépendance de divers organes de mesure tel.s qu'un télémètre ou un radar 41 mesurant notamment la distance et la vitesse de déplacement de l'objectif, et un capteur angulaire 42 mesurant l'angle d'orientation en site du canon, diverses informations propres aux véhicules, aux systèmes larmes ou à l'environnement et utiles au tir étant également prises en compte dans le système. To point the cannon at the objective, the operator, represented diagrammatically by his eye 13, has, for example, a telescope 2 fixed to the body of the vehicle 1 and the optical axis of which defines a line of sight . As the telescope is placed inside the vehicle, the line of sight must be deflected by a periscopic sighting device comprising an orientable mirror 3 placed outside the vehicle, for example inside a dome 31 and a fixed mirror 32 placed on the optical axis to deflect the line of sight, normally horizontal, towards the mirror 3 which deviates the line of sight in a pointing direction 30. This latter is parallel to the axis 14 of the barrel at l 'angular error close corresponding to the effect of para)) axis and which is taken into account by the fire control device. Indeed, the vehicle is provided with a firing control device essentially comprising pointing means 22 controlled by an electronic processing unit 4 operating under the dependence of various measurement bodies such as a rangefinder or a radar 41 measuring in particular the distance and the speed of movement of the objective, and an angular sensor 42 measuring the angle of orientation in elevation of the gun, various information specific to the vehicles, to the tear systems or to the environment and useful to the shooting being also taken into account in the system.

A partir de toutes ces informations, unité de traitement 4 pilote le dispositif de pointage 22 qui peut être un réticule mobile générant une marque indicatrice désignant la direction de pointage à l'opérateur. dont l'oeil 13 est placé sur l'oculaire de 3a lunette 2. From all this information, processing unit 4 controls the pointing device 22 which can be a movable reticle generating an indicator mark designating the pointing direction to the operator. whose eye 13 is placed on the eyepiece of 3a telescope 2.

Pour que 3a direction de pointage 30 reste parallèle à l'axe 14 du canon, i3 faut que le miroir 3 suive les mouvements d'orientation en site du canon mais en tournant d'un ange moitié. A cet effet, selon une disposition bien classique, l'orientation du miroir est déterminée par une commande cinématique 5 à partir d'un arbre de commande 50 d'axe 02 parallèle à 3'axe des tourillons 01 et assujetti à tourner en même temps que les tourillons et du même ange. In order for 3a pointing direction 30 to remain parallel to the axis 14 of the barrel, the mirror 3 must follow the orientation movements in elevation of the barrel but by turning a half angel. To this end, according to a very conventional arrangement, the orientation of the mirror is determined by a kinematic control 5 from a control shaft 50 of axis 02 parallel to 3 'axis of the pins 01 and subject to rotate at the same time as the journals and the same angel.

La commande cinématique 5 peut être constituée simplement d'un système à ruban de précision reliant sans glissement une poulie 51 calée sur l'axe de rotation du miroir 3 et une poulie de rayon moitié 52 caJée sur l'axe de l'arbre de commande 50. The kinematic control 5 can simply consist of a precision ribbon system connecting without sliding a pulley 51 wedged on the axis of rotation of the mirror 3 and a pulley of half radius 52 caJé on the axis of the control shaft 50.

Pour que 1 'arbre de commande 50 tourne en même temps que les tourillons 12 et d'un angle égal, on utilise généralement un système à parallélogramme comprenant une bielle de liaison 6, de longueur fixe, articulée à ses extrémités sur les extrémités de deux manivelles 61, 62 calées respectivement l'une, 61, sur l'arbre de commande 50 et l'autre, 62, sur l'un des tourillons 12, ou en tout cas sur un axe solidaire en rotation des tourillons. In order for the control shaft 50 to rotate at the same time as the pins 12 and by an equal angle, a parallelogram system is generally used comprising a connecting rod 6, of fixed length, articulated at its ends on the ends of two cranks 61, 62 respectively fixed one, 61, on the control shaft 50 and the other, 62, on one of the pins 12, or in any case on an axis integral in rotation with the pins.

Lorsque l'on procède au réglage de la conduite de tir, la position relative initiale de l'axe 02 de l'arbre de commande 50 par rapport à l'axe 01 des tourillons 12 et la longueur de la bielle de liaison 6 sont réglées de telle sorte que la bielle 6 soit parfaitement parallèle à la direction 01 02 et que la distance entre les axes d'articulation 03 et 04 de la bielle 6, respectivement sur les manivelles 61, 62 soit égale à la distance 0102. De la sorte, les manivelles 61, 62 ont des directions moyennes 01 03 et 02 04 parallèles et égales et forment avec la bielle 6 un parallélogramme parfait 01 02 03 04. When adjusting the firing line, the initial relative position of the axis 02 of the control shaft 50 relative to the axis 01 of the pins 12 and the length of the connecting rod 6 are adjusted such that the connecting rod 6 is perfectly parallel to the direction 01 02 and that the distance between the articulation axes 03 and 04 of the connecting rod 6, respectively on the cranks 61, 62 is equal to the distance 0102. In this way , the cranks 61, 62 have mean directions 01 03 and 02 04 parallel and equal and form with the connecting rod 6 a perfect parallelogram 01 02 03 04.

Dans ce cas, toute rotation des tourillons 12 déterminera une rotation égale et dans le même sens de l'arbre 52 et ceJui-ci, par l'intermédiaire du ruban 5, commandera une rotation dans le même sens et d'un angle moitié du miroir 3 de telle sorte que le rayon lumineux réfléchi par le miroir 3 dans la direction de pointage -30 tourne dans le même sens et du même angle que I 'axe 14 du canon. In this case, any rotation of the trunnions 12 will determine an equal rotation and in the same direction of the shaft 52 and this, through the ribbon 5, will control a rotation in the same direction and at an angle half of the mirror 3 so that the light ray reflected by the mirror 3 in the pointing direction -30 rotates in the same direction and at the same angle as the axis 14 of the barrel.

Bien entendu, cette égalité des angles de rotation de la direction de pointage 30 et de l'axe du canon 14 n'est respectée que si Je parallélogramme 01 02 03 04 reste parfait. Les manivelles 61, 62, qui peuvent avoir une forme identique et être réalisées dans la même matière, ont une longueur assez faible et sont placées dans la même ambiance. Leurs dilatations sont donc égaies et ne risquent pas d'entrainer une erreur, les distances 01 04 et 02 03 restant parallèles et égales. Of course, this equality of the angles of rotation of the pointing direction 30 and the axis of the barrel 14 is only respected if the parallelogram 01 02 03 04 remains perfect. The cranks 61, 62, which can have an identical shape and be made of the same material, have a fairly short length and are placed in the same atmosphere. Their expansions are therefore even and do not risk causing an error, the distances 01 04 and 02 03 remaining parallel and equal.

En revanche, la barre de liaison 6 dont la longueur n'est pas négligeable, est soumise à des variations de température entraînant des variations de longueur qui ne sont pas compensées par un déplacement correspondant des points 01 et 02. En effet, si le véhicule était parfaitement rigide, la distance 01 02 devrait être fixe et en tout cas la variation de distance due aux dilatations de la caisse n'est pas comparable à celle de la bielle de liaison 6. En outre, l'expérience montre que l'arbre de commande 50 qui est normalement solidaire du toit 16 du véhicule 1 peut se déplacer par rapport à l'axe des tourillons 10 à la suite de légères déformations ou rotations du toit 16. On the other hand, the connecting bar 6, the length of which is not negligible, is subjected to temperature variations resulting in length variations which are not compensated for by a corresponding displacement of points 01 and 02. In fact, if the vehicle was perfectly rigid, the distance 01 02 should be fixed and in any case the variation in distance due to the expansion of the body is not comparable to that of the connecting rod 6. In addition, experience shows that the shaft control 50 which is normally secured to the roof 16 of the vehicle 1 can move relative to the axis of the pins 10 following slight deformations or rotations of the roof 16.

I1 en résultez comme on l'a indiqué, un risque de déformation du parallélogramme dû au fait que les variations de longueur de la bielle de liaison 6 sont indépendantes des variations éventuelles de distance entre les points 01 et 02 et une erreur que l'invention a pour objet de corriger. I1 result from it as indicated, a risk of deformation of the parallelogram due to the fact that the variations in length of the connecting rod 6 are independent of the possible variations in distance between the points 01 and 02 and an error that the invention is to correct.

A cet effet, selon l'invention, on place entre les points Ol-et 02 deux demi-barres de liaison 71 et 72 qui sont alignées et articulées à leurs extrémités opposées l'une, 71, en 01 sur l'axe de l'arbre de commande 50 et l'autre, 72, en 02 sur l'axe de tourilonnement 10. To this end, according to the invention, between the points Ol-and 02 are placed two half connecting bars 71 and 72 which are aligned and articulated at their opposite ends, one at 71 on the axis of the control shaft 50 and the other, 72, at 02 on the swiveling axis 10.

Les longueurs cumulées des demi-barres 71 et 72 sont égales à la longueur 03 04 de la bielle de liaison 6, chacune ayant, normalement, la moitié de cette longueur. The cumulative lengths of the half-bars 71 and 72 are equal to the length 03 04 of the connecting rod 6, each having, normally, half this length.

Les extrémités adjacentes 73 et 74 des demibarres 7i et 72 sont montées coulissantes l'une par rapport à l'autre de façon que les demi-barres 71 et 72 puissent suivre les variations éventuelles de la distance 01 02 entre les axes de l'arbre de commande 50 et des tourillons 12, tout en restant alignées. Un capteur de mesure 7 est placé à la jonction entre les extrémités adjacentes 73, 74 des demi-barres 71, 72 de façon à mesurer les déplacements relatifs de l'une par rapport à l'autre. The adjacent ends 73 and 74 of the half-bars 7i and 72 are slidably mounted relative to one another so that the half-bars 71 and 72 can follow any variations in the distance 01 02 between the axes of the shaft 50 and pins 12, while remaining aligned. A measurement sensor 7 is placed at the junction between the adjacent ends 73, 74 of the half-bars 71, 72 so as to measure the relative displacements of one relative to the other.

Le capteur 7 est avantageusement un capteur linéaire tel qu'un potentiomètre qui fournit, par un dispositif connu 75 un signal électronique représentatif de la grandeur et du sens du déplacement relatif des extrémités adjacentes 73 et 74 et par conséquent de la variation cumulée de longueur des demi-barres 71 et 72ou bien de la variation de distance entre les points 01 et 02, les deux variations pouvant s'ajouter algébriquement. The sensor 7 is advantageously a linear sensor such as a potentiometer which supplies, by a known device 75, an electronic signal representative of the magnitude and the direction of the relative displacement of the adjacent ends 73 and 74 and consequently of the cumulative variation in length of the half-bars 71 and 72 or indeed the variation in distance between points 01 and 02, the two variations being able to be added algebraically.

Sur lia Fig. 3, on a représenté schématiquement un exemple de capteur comprenant une douille 74 fixée à l'extrémité de la demi-barre 72 et dans laquelle coulisse l'extrémité 73 de la demi-barre 71 et dispositif de mesure 75 constitué par un capteur de déplacement de type connu. In Fig. 3, there is shown schematically an example of a sensor comprising a socket 74 fixed to the end of the half-bar 72 and in which slides the end 73 of the half-bar 71 and measuring device 75 consisting of a displacement sensor of known type.

Ce signai est appliqué à une entrée 42 de l'unité de traitement 4 qui a été programmée à l.'avance pour en déduire, à partir des caractéristiques constitutives de l'installation, l'erreur angulaire dA sur la rotation de l'arbre de commande 50 qui résulte du défaut de parallélisme entre les manivelles 61 et 62.A étant l'angle de rotation de la manivelle 62 par rapport à la direction de référence perpendiculaire à la joigne 01 02 pour laquelle le parallélogramme 01 02 03 04 est un rectangle et a étant la longueur des manivelles, on a en effet, en première approximation, la relation biunivoque:
dA = dL
a cos A
Cette erreur angulaire peut ainsi être prise en compte par l'unité de traitement 4, au même titre que les autres indications fournies par les différents capteurs pour agir sur le dispositif de visualisation 22.This signal is applied to an input 42 of the processing unit 4 which has been programmed in advance to deduce therefrom, from the characteristics of the installation, the angular error dA on the rotation of the shaft. 50 resulting from the lack of parallelism between the cranks 61 and 62.A being the angle of rotation of the crank 62 relative to the reference direction perpendicular to the joint 01 02 for which the parallelogram 01 02 03 04 is a rectangle and a being the length of the cranks, we indeed have, as a first approximation, the one-to-one relationship:
dA = dL
a cos A
This angular error can thus be taken into account by the processing unit 4, in the same way as the other indications provided by the various sensors to act on the display device 22.

Grâce à cette disposition très simple, la conduite de tir peut prendre en compte, en effet, tous les risques de déformation du parallélogramme. Thanks to this very simple arrangement, the fire control can take into account, in fact, all the risks of deformation of the parallelogram.

Si, par exemple, la bielle de liaison 6, de longueur L, subit, par suite des dilatations, une variation de longueur dL alors que les points 01 et 02 restent à la même distance, les demi-barres 71 et 72, dont la longueur cumulée est égaie à celle de la bielle 6, se di3.atent de la même façon et lueurs extrémités adjacentes 73 et 74 subissent un déplacement relatif égal à l'allongement dL. If, for example, the connecting rod 6, of length L, undergoes, as a result of expansion, a variation in length dL while the points 01 and 02 remain at the same distance, the half-bars 71 and 72, the cumulative length is equal to that of the rod 6, are di3.atent in the same way and their adjacent ends 73 and 74 undergo a relative displacement equal to the elongation dL.

Le capteur 7 mesure donc la différence de longueur entre la distance fixe 01 02 = L et la distance 03 04 = L + dL et fournit un signal proportionnel à cette variation de distance qui est envoyé à unité de calcul 4 et celle-ci en déduit 3'erreur angulaire dA sur la rotation du miroir 3 qui doit être prise en compte par le dispositif de pointage 22.The sensor 7 therefore measures the difference in length between the fixed distance 01 02 = L and the distance 03 04 = L + dL and provides a signal proportional to this variation in distance which is sent to calculation unit 4 and this is deduced therefrom. The angular error dA on the rotation of the mirror 3 which must be taken into account by the pointing device 22.

En revanche, si la bielle 6 conserve une longueur constante L, mais que, par suite d'une déformation ou d'une rotation du toit 16 du véhicule, l'arbre de commande 50 subit un léger dép) acement qui se traduit par une variation dL de la distance 01 02, cette variation est mesurée par le capteur 7 qui, comme précédemment, élabore un signal correspondant permettant à l'unité de traitement 4 de calculer la variation angulaire dA résultant du déplacement du point 25 pour la prendre en compte dans le calcul du pointage. On the other hand, if the connecting rod 6 retains a constant length L, but if, as a result of a deformation or a rotation of the roof 16 of the vehicle, the control shaft 50 undergoes a slight displacement which results in a variation dL of the distance 01 02, this variation is measured by the sensor 7 which, as before, generates a corresponding signal allowing the processing unit 4 to calculate the angular variation dA resulting from the displacement of the point 25 to take it into account in calculating the score.

L'erreur de pointé dA peut, notamment, êtrc corrigée au ni-veau de la lunette lorsque la direction de pointage du dispositif pointé peut être indiquée dans le dispositif de visée par une marque indicatrice sur l'image pilotée par un calculateur (cas des conduits de tir automatique). The aiming error dA can, in particular, be corrected at the level of the telescope when the pointing direction of the pointed device can be indicated in the aiming device by an indicator mark on the image controlled by a computer (case of automatic fire lines).

La Fig. 4 représente schématiquement un exemple de réalisation. Fig. 4 schematically represents an exemplary embodiment.

Le dispositif de présentation visuelle comprend un oculaire 23 et les marques de pointage sont introduites au moyen d'un tube cathodique 24 projeté et superposé à la voie de visée 20. The visual presentation device comprises an eyepiece 23 and the aiming marks are introduced by means of a cathode ray tube 24 projected and superimposed on the sighting path 20.

La position de la marque de pointage dans le champ est commandée par l'unité de calcul 4 prenant en compte, d'une part, divers paramètres (distance, vitesse cible, température, pression...) et d'autre part, la correction dA due à 1 'erreur de la biellette. The position of the pointing mark in the field is controlled by the calculating unit 4 taking into account, on the one hand, various parameters (distance, target speed, temperature, pressure, etc.) and, on the other hand, the correction of A due to the link error.

La longueur théorique L pour laquelle le parallélogramme est parfait et qui correspond à la position relative initiale des points 01 et 02 est déterminée au réglage de la conduite de tir et, les variations de longueur s'ajoutant algébriquement, le dispositif permet de corriger simultanément les déformations du parallélogramme dues à la dilatation ou à des déformations du toit. The theoretical length L for which the parallelogram is perfect and which corresponds to the initial relative position of points 01 and 02 is determined by adjusting the firing line and, the length variations being added algebraically, the device makes it possible to simultaneously correct the deformations of the parallelogram due to expansion or deformations of the roof.

Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit, d'autres dispositions équivalentes pouvant être imaginées pour mettre en oeuvre le principe de l'invention sans sortir du cadre de protection défini par les revendications. Of course, the invention is not limited to the details of the embodiment which has just been described, other equivalent arrangements which can be imagined to implement the principle of the invention without departing from the protective framework defined by the claims.

En particulier, le dispositif de mesure de la variation de distance et sa prise en compte dans la conduite de tir n'ont été décrits que très schématiquement, l'homme de l'art ayant la possibilité de choisir le type de capteur le pJus adéquat en fonction de la conduite de tir qu'il y a lieu de corriger. In particular, the device for measuring the variation in distance and its taking into account in the firing control have only been described very schematically, the person skilled in the art having the possibility of choosing the type of sensor the most suitable depending on the fire control to be corrected.

Par ailleurs, le dispositif a été mis au point spécialement pour corriger Jes erreurs de pointage d'un canon mais des dispositions équivalentes pourraient être utilisées chaque fois qu'il s'agit de repérer la direction d'un objet orientable au moyen d'un dispositif de visée périscopique, cet objet pouvant être par exemple, une rampe de lancement de missile ou un objet non militaire tel qu'une lunette optique. Furthermore, the device has been specially developed to correct the pointing errors of a cannon but equivalent arrangements could be used each time it is a question of locating the direction of an orientable object by means of a periscopic sighting device, this object possibly being for example, a missile launching pad or a non-military object such as an optical telescope.

Claims

1. Periscopic sighting device associated with an object, such as a cannon (11), mounted orientable on trunnions (12) defining a journaling axis 01 and comprising an optical lens (2) defining a line of sight (20) , at least one orientable mirror (3), rotatably mounted about an axis (30) parallel to the swiveling axis 01 and pJacé on the path of the line of sight (20) to direct it in a direction of pointing (21), a means (5) for orienting the mirror (3) around its axis (30), actuated from a control shaft (50) of axis 02 parallel to the axis of journal 01 and subject to rotate with the pins (12) and by the same angle, by means of an articulated parallelogram system comprising a connecting rod (6) articulated at the ends of two cranks (61, 62) by a3 3 èI. es and of the same length, wedged respectively, 3 ′ one on the journal axis 01 and the other on the axis 02 of the control shaft (50) and a po intage (22) associated with a unit (4) for electronic information processing, characterized in that it is equipped with a means of correction of the pointing as a function of the deformations of the articulated parallelogram, comprising: permanent means of comparison between the length of the connecting rod, measured between its articulations and the distance between the swivel axis and the axis of the control shaft, and of the formation of a signal corresponding, in magnitude and in sign, to l 'deviation measured, and likely to be taken into account in the processing unit to determine a corresponding pointing correction.

2. Aiming device according to claim 1, characterized in that the means for comparing and forming the deviation signal comprise:

- two aligned jiaison half-bars (71, 72), interposed between the journal axis 01 and the axis 02 of the control shaft (50), articulated at their opposite ends, each on one of said axes , and mounted sliding with respect to each other, at their adjacent ends (73, 74),

- a sensor (7) for measuring the relative displacement of said adjacent ends (73, 74) providing a signal representative of the variations in the distance between the journal axis and the control axis relative to the length of the connecting rod (6) between its joints,

- the processing unit (4) being capable of taking into account said signal to determine a corresponding pointing correction.

3. Aiming device according to claim 2, characterized by the fact that the two half-bars (71, 72) have a cumulative length equal to that of the connecting rod (6) and are made of the same material so as to undergo the same dilations.

4. Aiming device according to claim 2, characterized in that the measurement sensor (6) is a linear sensor providing an electronic signal proportional to the differences between the length (03 04) of the connecting rod and the distance (01 02) between the two axes and of sign corresponding to the direction of variation, the processing unit (4) determining, from said signal and as a function of the parameters of the aiming device, the angular error of orientation of the mirror (3 ) and the corresponding correction of the pointing angel.