FR2530831A1 - Variable optical deflector device, application to a homing-head optical system. - Google Patents

Variable optical deflector device, application to a homing-head optical system. Download PDF

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Abstract

Variable optical deflector enabling a parallel light beam of axis XX' to be deflected in a continuously variable manner within a cone whose apex C is at the point of convergence of the mean rays of the incident beam 1 and of the deflected beam 3, the latter remaining parallel to the direction X1X'1 of a mechanical control member 4 which is articulated about the point C by means of universal joints centred on C. The deflector in accordance with the invention is constituted by a prism 8, 9 of index n, of variable angle A and one of whose faces is solidly attached to the control member and is perpendicular to the direction X1X'1 of the latter. An optical deflector of the same type is used a missile homing system comprising a stabiliser using a gyroscope. Application: homing-head optical system for detecting targets.

Description

DISPOSITIF DE DEVIATEUR OPTIQUE VARIABLE, APPLICATION A UNE OPTIQUE
D'AUTODIRECTEUR.VARIABLE OPTICAL DEVIATOR DEVICE, APPLICATION TO OPTICAL
On seeker.

L'invention concerne un dispositif de déviateur optique variable permettant des dévier un faisceau de lumière parallèle de façon cont mûment variable è l'intérieur d'un ctne dont le sommet est au point de convergence des rayons moyens du faisceau incident et du faisceau dévié, ce dernier restant parallèle à la direction d'un organe mécanique de commande, articulé autour dudit point de convergence. The invention relates to a variable optical deflector device for deflecting a beam of parallel light in a continuously variable manner inside a cone whose apex is at the point of convergence of the mean radii of the incident beam and the deflected beam, the latter remaining parallel to the direction of a mechanical control member, articulated around said point of convergence.

Un tel dispositif trouve une application dans une optique d 'autodirecteur. Such a device finds an application in a self-seeking perspective.

L'invention ne concerne pas le déviateur optique dont le principe est déjà connu mais les moyens mis en oeuvre pour le commander et obtenir les propriétés mentionnées dans le préambule. The invention does not concern the optical deflector whose principle is already known but the means used to control it and obtain the properties mentioned in the preamble.

Conformément à l'invention, l-'articulation dudit organe de commande est obtenue par des accouplements mobiles centrés sur le point de convergence desdits rayons moyens, ledit déviateur étant constitué par un prisme à angle variable en un matériau d'indice de réfraction n, 1 'une des faces dudit prisme étant solidaire dudit organe de commande et perpendiculaire - la direction de celui-ci
a description suivante en regard des dessins annexés, le tout donné a titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.According to the invention, the articulation of said control member is obtained by movable couplings centered on the point of convergence of said average radii, said deflector being constituted by a variable angle prism in a material of refractive index n, One of the faces of said prism being integral with said control member and perpendicular - the direction thereof
The following description with reference to the accompanying drawings, all given by way of example, will make it clear how the invention can be realized.

La figure 1 donne la fonction que l'on désire obtenir. Figure 1 gives the function that one wishes to obtain.

La figure 2 représente une première forme de réalisation du déviateur optique conforme à l'invention pour un indice de réfraction du prisme égal à 2. FIG. 2 represents a first embodiment of the optical deflector according to the invention for a refractive index of the prism equal to 2.

La figure 3 représente une seconde forme de réalisation du déviateur optique conforme à l'invention pour un indice de réfraction du prisme égal à 2. FIG. 3 represents a second embodiment of the optical deflector according to the invention for a refractive index of the prism equal to 2.

La figure 4 représente une variante de la seconde for- me-de réalisation du déviateur optique conforme à l'invention pour un indice de réfraction du prisme un peu différent de 2.  FIG. 4 represents a variant of the second embodiment of the optical deflector according to the invention for a refractive index of the prism slightly different from 2.

La figure 5 représente la coupe d'un autodirecteur utilisant un déviateur optique variable. Figure 5 shows the section of a homing device using a variable optical deflector.

Sur les figures l à 5, les éléments identiques sont référencés de la même manière. In FIGS. 1 to 5, the identical elements are referenced in the same way.

Le déviateur optique dont la fonction est donnée sur la figure l permet de dévier un faisceau incident 1 de lumière parallèle à l'intérieur d'un cQne de sommet C, de demi angle au sommet Y et dont la trace est en 2 sur le plan de la figure. Le faisceau dévié 3 est continûment variable. Le faisceau incident centré sur XX' et le faisceau dévié centré sur XlX'l passent toujours par le point C. Le faisceau dévié est toujours parallèle à la direction de l'organe mécanique de commande 4 lui-même articulé autour du point C. The optical deflector, the function of which is given in FIG. 1, makes it possible to deflect an incident beam 1 of parallel light inside a C-vertex C, with a half-angle at the Y-vertex and whose trace is at 2 on the plane of the figure. The deflected beam 3 is continuously variable. The incident beam centered on XX 'and the deflected beam centered on X1X'1 always pass through the point C. The deflected beam is always parallel to the direction of the mechanical control member 4 itself articulated around the point C.

Le déviateur conforme à l'invention est constitué par un prisme d'indice de réfraction n et d'angle au sommet variable, réalisable suivant différentes formes. The deflector according to the invention consists of a prism refractive index n and variable apex angle, achievable according to different forms.

La réalisation suivant sa forme la plus simple est représentée sur la figure 2. L'organe mécanique de commande 4 est monté sur des cardans de centre C. Il est incliné de l'angle a par rapport à l'axe XX' passant par C. Le déviateur optique-est constitué par une cuve 5 d'angle variable dont l'indice de réfraction est n. L'une des faces 6 de la cuve est fixe et perpendiculaire à XX', l'autre face 7 est solidaire de l'organe de commande 4 et perpendiculaire à l'axe
X1X'1 de celui-ci, de sorte que l'angle A de la cuve est égal à l'an- gle d'inclinaison a de l'organe de commande.The embodiment in its simplest form is shown in FIG. 2. The mechanical control member 4 is mounted on gimbals of center C. It is inclined by the angle α with respect to the axis XX 'passing through C The optical deflector is constituted by a tank 5 of variable angle whose refractive index is n. One of the faces 6 of the tank is fixed and perpendicular to XX ', the other face 7 is integral with the control member 4 and perpendicular to the axis
X1X'1 thereof, so that the angle A of the tank is equal to the angle of inclination a of the control member.

Les conditions pour qu'un faisceau parallèle incident 1 centré sur l'axe XX' soit centré après déviation en 3 sur l'axe X1X' sont : a) le point C se trouve sur la bissectrice de l'angle A de la cuve, b) la déviation de la cuve est égale à l'angle A de la cuve. Ceci im
pose que l'indice de réfraction du déviateur soit égal à 2 car la
déviation D = (n - l)A.The conditions for an incident parallel beam 1 centered on the axis XX 'to be centered after deviation at 3 on the axis X1X' are: a) the point C lies on the bisector of the angle A of the tank, b) the deviation of the tank is equal to the angle A of the tank. This im
poses that the refractive index of the deflector is equal to 2 because the
deviation D = (n - 1) A.

Cette formule approchée n'est valable que lorsque l'angle A n'est
pas trop grand.This approximate formula is valid only when the angle A is
not too big.

On remarque que le prisme travaille au minimum de déviation puisque C se trouve sur la bissectrice du prisme.  We note that the prism works at least deviation since C is on the bisector of the prism.

La figure 3 représente une autre forme de réalisation pour laquelle le prisme est- composé de deux lentilles d'indice n 2 séparées par un très petit intervalle d'air. FIG. 3 represents another embodiment for which the prism is composed of two lenses of index n 2 separated by a very small air gap.

La lentille divergente 8 est solidaire de l'organe de commande 4-; la face plane est perpendiculaire b l'axe X1X'1. Le centre de courbure est en O sur l'axe XlX'l L'organe de commande est monté sur des cardans de centre C. The diverging lens 8 is integral with the control member 4-; the plane face is perpendicular to the axis X1X'1. The center of curvature is in O on the axis XlX'l The control member is mounted on gimbals of center C.

La lentille convergente 9 est montée sur un parallélogramme articulé autour de points fixes tels que E et F auxquels correspondent respectivement les bras Eb et FH, la longueur des trois bras du parallélogramme étant égale à CO (le troisième bras n'est pas représenté sur la figure). La face plane de la lentille -convergente est ainsi toujours perpendiculaire à l'axe XX' > . L'angle A du prisme formé par les faces planes des deux lentilles est ainsi égal à l'angle a for mé par les axes XX' et X1X'1.  The convergent lens 9 is mounted on a parallelogram articulated around fixed points such as E and F to which the arms Eb and FH respectively correspond, the length of the three arms of the parallelogram being equal to CO (the third arm is not represented on the figure). The flat face of the -converged lens is thus always perpendicular to the axis XX '>. The angle A of the prism formed by the plane faces of the two lenses is thus equal to the angle α formed by the axes XX 'and X1X'1.

Dans ces conditions, le faisceau parallèle incident l centré sur l'axe XX' a, après déviation en 3, son rayon moyen confondu avec l'axe XlX'l. La lentille convergente est entraînée par le pivotement de 4 autour de C. Under these conditions, the incident parallel beam 1 centered on the axis XX 'has, after deflection at 3, its mean radius coincides with the axis XlX'l. The converging lens is driven by the pivoting of 4 around C.

Ce système peut aussi bien être réalisé en intervertissant l'ordre des lentilles, c'est-à-dire en fixant la convergente sur l'organe de commande et la divergente sur le parallélogramme. This system can also be achieved by reversing the order of the lenses, that is to say by fixing the convergent on the control member and the divergent on the parallelogram.

Le cas des figures 2 et 3 correspond au cas idéal n 2 qui est celui du chlorure d'argent utilisable en infra-rouge. Pratiquement, des matériaux plus usuels ont des indices un peu différents
Si l'on choisit le sulfure de zinc ZnS pour faire un déviateur fonctionnant en infra-rouge, l'indice est de 2,25 pour la bande spectrale de 5 ps Si l'on adoptait le schéma de la figure 3 la déviation serait D = (n - l)A = 1,25A au lieu de A. La déviation du prisme serait donc trop grande de 25 %
La figure 4 montre le schéma mécanique permettant d'obtenir la déviation convenable.The case of Figures 2 and 3 corresponds to the ideal case No. 2 which is the silver chloride used infra-red. Practically, more usual materials have slightly different indices
If ZnS zinc sulphide is chosen to be an infra-red deviator, the index is 2.25 for the 5 ps spectral band. If the diagram in Figure 3 was adopted, the deviation would be D = (n - l) A = 1.25A instead of A. The deviation of the prism would be too big of 25%
Figure 4 shows the mechanical diagram for obtaining the proper deviation.

L'organe mécanique de commande 4 est lié à la pièce lu par un cardan de centre C. La lentille divergente 8 de centre de courbure O sur l'axe X1X'1 est-solidaire de 4.  The mechanical control member 4 is connected to the piece read by a cardan center C. The divergent lens 8 of center of curvature O on the axis X1X'1 is-integral with 4.

Le barillet 12 de la lentille convergente 9 est fixé sur la pièce 4 par un cardan de centre O et coulisse sur la portée sphérique Il de la pièce 10 qui est une portion de sphère centrée en K sur l'axe XX'. The barrel 12 of the convergent lens 9 is fixed on the part 4 by a gimbal of center O and slides on the spherical bearing surface 11 of the part 10 which is a sphere portion centered at K on the axis XX '.

La lentille convergente a son centre de courbure en 0.The convergent lens has its center of curvature at 0.

Si l'on appelle a l'angle de l'axe X1X'1 de l'organe de commande avec l'axe XX' et A l'angle du prisme formé par les deux lentilles, l'axe du faisceau parallèle incident 1 pénètre dans le prisme avec l'incidence i, les angles réfractés à l'intérieur du prisme sont r et r1 et l'angle d'émergence est i'. If we call at the angle of the axis X1X'1 of the control member with the axis XX 'and A the angle of the prism formed by the two lenses, the axis of the incident parallel beam 1 penetrates in the prism with the incidence i, the refracted angles inside the prism are r and r1 and the angle of emergence is i '.

On a toujours i = a et l'on cherche à obtenir une déviation.D du faisceau telle que D = a de façon que le faisceau émergent ait son axe confondu avec X1X'1.  We always have i = a and we try to obtain a deviation.D of the beam such that D = a so that the emergent beam has its axis coincident with X1X'1.

Cette condition est optiquement satisfaite lorsque
tgA = sin α (1) n cos r - 1
M étant la projection orthogonale de K sur l'axe
X1X'1, on voit sur le schéma mécanique de la figure 4 que :
KM CK.sin a tgA = KM = = DM (2)
En identifiant les relations (1-) et (2), on voit que la condition optique est mécaniquement réalisée lorsque
OM n cos r - 1
CK =
Cette relation permet de calculer la position du point
K lorsque les points C et O sont fixés.This condition is optically satisfied when
tgA = sin α (1) n cos r - 1
M being the orthogonal projection of K on the axis
X1X'1, we see in the mechanical diagram of Figure 4 that:
KM CK.sin has tgA = KM = = DM (2)
By identifying the relations (1-) and (2), we see that the optical condition is mechanically realized when
OM n cos r - 1
CK =
This relationship calculates the position of the point
K when the points C and O are fixed.

- On remarque que le point K devrait se déplacer sur l'axe XX' en fonction de l'angle a. - Note that the point K should move on the axis XX 'depending on the angle a.

Pratiquement, on peut simplifier le système mécanique en calculant la position du point K pour un angle a voisin de sa valeur maximale (0,8 amax par exemple). In practice, the mechanical system can be simplified by calculating the position of the point K for an angle a close to its maximum value (0.8 amax, for example).

Dans ces conditions, la déviation D = i + i' - A du prisme est égale à a à mieux de 3 S près pour - 300 < a < + 300 avec des lentilles en ZnS d'indice moyen n = 2,25. Under these conditions, the deviation D = i + i '- A of the prism is equal to a better than 3 S for - 300 <a <+ 300 with lenses in ZnS of average index n = 2.25.

Le rayon des lentilles est choisi de telle façon que l'incidence des faisceaux sur les faces courbes des lentilles ne conduisse pas à la réflexion totale. Un liquide d'immersion entre les deux lentilles peut éviter la réflexion totale. The radius of the lenses is chosen so that the incidence of the beams on the curved faces of the lenses does not lead to total reflection. An immersion liquid between the two lenses can prevent total reflection.

Le prisme ne travaille pas rigoureusement au -mimi- mum de déviation et le centre C ntest pas rigoureusement sur la bissectrice de l'angle A du prisme. The prism does not work rigorously at the level of deviation and the center C is not rigorously on the bisector of the angle A of the prism.

La dispersion du prisme est faible lorsque le maté- riau des lentilles est peu dispersif ce qui est le cas du ZnS. The dispersion of the prism is weak when the material of the lenses is not very dispersive, which is the case of ZnS.

Ce déviateur peut fonctionner alors dans une bande spectrale relativement large avec un chromatisme acceptable
Le schéma mécanique de la figure 4 n'est donné qu'à titre d'exemple non limitatif. La distance CK peut en effet astre commandée au moyen de cames ou de biellettes de manière à respecter exactement la loi de déviation en fonction de o. This diverter can then operate in a relatively broad spectral band with acceptable chromaticism
The mechanical diagram of FIG. 4 is given only by way of non-limiting example. The distance CK can indeed be controlled by means of cams or rods so as to exactly respect the law of deviation as a function of o.

La figure 4 correspond à un indice supérieur à 2. Le point K se trouve toujours du cOté de la lentille divergente mEme Si l'ordre des deux lentilles est interverti
Lorsque l'indice est inférieur à 2, le point K se trouve toujours du c8té de la lentille convergente.FIG. 4 corresponds to an index greater than 2. The point K is always on the side of the diverging lens, even if the order of the two lenses is reversed.
When the index is less than 2, the point K is always on the side of the converging lens.

Les cardans peuvent évidemment être remplacés par des rotules sphériques ou par tous autres dispositifs mécaniques ayant la meme fonction. Gimbals can obviously be replaced by spherical ball joints or by any other mechanical devices having the same function.

La figure 5 représente la coupe d'un autodirecteur utilisant un déviateur optique variable
Ce déviateur permet de garder en F' une image fixe située sur l'axe XX' quelle que soit l'orientation de l'axe XlXll de l'optique principale solidaire du gyroscope monté sur les cardans de centre C.Figure 5 shows the section of a homing device using a variable optical deflector
This deflector makes it possible to keep in F 'a fixed image located on the axis XX' regardless of the orientation of the axis XlXll of the main optic integral with the gyroscope mounted on the gimbals of center C.

Le détecteur et le système d'analyse peuvent être fixes par rapport au missile. Les couples perturbateurs ramenés sur le gyroscope sont alors minimaux, tandis que si le détecteur est solidaire du gyroscope, les fils du détecteur et les canalisations du sys tème cryogénique introduisent des couples parasites sur le gyroscope et en perturbent le fonctionnement. The detector and the analysis system can be fixed relative to the missile. The disturbing couples brought back on the gyroscope are then minimal, whereas if the detector is secured to the gyroscope, the son of the detector and the pipes of the cryogenic system introduce spurious couples on the gyroscope and disrupt its operation.

L'autodirecteur représenté sur la figure 5 comprend un gyroscope, une optique principale et un déviateur optique
Le gyroscope est monté sur des cardans de centre-C. La partie fixe 13 est solidaire du missile. Le premier anneau de cardan 14 pivote autour de deux roulements 15. Le deuxième anneau de cardan 16 pivote à l'intérieur du premier anneau 14 autour de deux autres roulements qui ne sont pas vus sur la figure. La toupie 17 du gyroscope est montée sur 16 par deux roulements 18.The homing device shown in FIG. 5 comprises a gyroscope, a main optic and an optical deflector
The gyroscope is mounted on C-center gimbals. The fixed part 13 is integral with the missile. The first universal ring 14 pivots about two bearings 15. The second universal joint ring 16 pivots inside the first ring 14 around two other bearings that are not seen in the figure. The top 17 of the gyroscope is mounted on 16 by two bearings 18.

L'optique principale 19 est un système afocal composé d'un miroir concave 20, d'un miroir convexe 21 et d'un objectif à lentille 22. Son axe optique X1X'1 passe par le centre C des cardans. The main optic 19 is an afocal system composed of a concave mirror 20, a convex mirror 21 and a lens lens 22. Its optical axis X1X'1 passes through the center C of the gimbals.

Cette optique est montée sur l'anneau 16 du cardan. This optics is mounted on the ring 16 of the gimbal.

Ce système afocal pourrait aussi être entièrement dioptrique. This afocal system could also be entirely dioptric.

Le déviateur optique est composé d'une lentille plan concave 8 solidaire de 13 et d'une lentille plan convexe 9 dont le rayon de courbure est très légèrement inférieur à celui de la plan concave. The optical deflector is composed of a concave plane lens 8 integral with 13 and a convex plane lens 9 whose radius of curvature is very slightly less than that of the concave plane.

Les deux lentilles ont leurs faces sphériques concentriques de centre O et sont montées mécaniquement de façon à consti iuer-une rotule 23 de centre O situé sur l'axe XX'. The two lenses have their concentric spherical faces of center O and are mounted mechanically so as to constitute a ball joint 23 of center O located on the axis XX '.

La sphère intérieure est solidaire de la pièce 24 dont l'extrémité libre 12 est un cylindre qui s'articule sur une portion de sphère ll de la pièce 19. Cette portion de sphère est centrée en K sur l'axe X1X'1.  The inner sphere is integral with the part 24 whose free end 12 is a cylinder which is articulated on a sphere portion 11 of the part 19. This sphere portion is centered at K on the axis X1X'1.

En choisissant convenablement les distances CD et CK en fonction de l'indice de réfraction des deux lentilles du déviateur, on parvient à couder le faisceau issu du système afocal 19 de façon à ce que l'axe optique soit confondu avec l'axe XX' du missile quelle que soit l'orientation de l'axe XlX'l.  By appropriately choosing the distances CD and CK as a function of the refractive index of the two deflector lenses, it is possible to bend the beam coming from the afocal system 19 so that the optical axis coincides with the axis XX ' missile regardless of the orientation of the axis XlX'l.

La figure correspond à des lentilles en ZnS d'indice 2,25 et à un débattement de l'optique compris à l'intérieur d'un cône de 700 d'angle au sommet. The figure corresponds to ZnS lenses with an index of 2.25 and to a deflection of the optics included inside a cone of 700 with an apex angle.

Le faisceau étant parallèle à l'axe XX' du missile, on peut directement le focaliser en F' sur un récepteur à deux dimensions 25 au moyen d'une optique 26. Le récepteur est par exemple un vidicon ou un récepteur de plan focal à couplage de charges. Since the beam is parallel to the axis XX 'of the missile, it can be directly focused at F' on a two-dimensional receiver 25 by means of optics 26. The receiver is for example a vidicon or a focal plane receiver. load coupling.

Lorsque le missile est stabilisé en roulis, l'image obtenue en F'- est fixe par rapport au détecteur.  When the missile is stabilized in roll, the image obtained in F'- is fixed relative to the detector.

Lorsque le missile est animé d-'un mouvement de rou
lis autour de son axe, il faut interposer devant 26 un système opti
que correcteur de roulis composé par exemple-d'un prisme de Wollaston
27 monté dans un barillet 28 tournant sur deux roulements 29 par rap
port à 13.When the missile is animated by a movement of rou
around its axis, it is necessary to interpose in front of an opti
such as a roll corrector composed of a Wollaston prism
27 mounted in a barrel 28 rotating on two bearings 29 by rap
port at 13.

te moteur d'entrainement de 28 n'est pas représenté
sur la figure. Ce peut autre un moteur creux dont le rotor est fixé sur
28 et le stator sur 13.the driving motor of 28 is not shown
on the face. It may be another hollow motor whose rotor is fixed on
28 and the stator on 13.

La rotation de 1800 de 27 compense une rotation de
3600 du missile.The rotation of 1800 from 27 compensates for a rotation of
3600 missile.

L'optique 26 et le détecteur peuvent autre solidaires
et montés directement sur la structure 13. Cettefixation n'est pas représentée sur la figure.Optics 26 and detector can other solidarity
and mounted directly on the structure 13. This attachment is not shown in the figure.

La figure 3 s'applique sans modification àun autre mode d'analyse lorsque le récepteur n'est pas uhe mosaïque à deux dimensions. Si par exemple, le détecteur est une mosaique linéaire dont une extrémité est sur l'axe XX' en F', la rotation du prisme 27 fait tourner l'image de la mosaïque dans l'espace objet et réalise une analyse circulaire. L'image de chaque détecteur décrit un cercle autour de l'axe XlX'l.  Figure 3 applies without modification to another mode of analysis when the receiver is not a two-dimensional mosaic. If for example, the detector is a linear mosaic whose one end is on the axis XX 'F', the rotation of the prism 27 rotates the image of the mosaic in the object space and performs a circular analysis. The image of each detector describes a circle around the axis XlX'l.

Le.même principe-de déviateur optique s'applique aussi à d'autres modes d'analyse en remplaçant le prisme 27 par d'autres ty
pes d'analyseur.The same principle of optical deviator applies also to other modes of analysis by replacing the prism 27 by other types
analyzer pes.

Par exemple si à la place du prisme 27 on dispose un diasporamètre composé de deux prismes de petit angle tournant en sens
inverse, on peut réaliser une analyse linéaire.For example if in place of the prism 27 there is a diasporameter composed of two prisms of small angle turning in direction
Inversely, a linear analysis can be performed.

Avec une mosalque linéaire de détécteurs placée perpen
diculairement à la direction d'analyse > on1peut balayer une- surface
dans l'espace objet. C'est un balayage de type parallèle où chaque dé
tecteur balaye une ligne.With a linear mosaic of detectors placed perpen
specifically to the direction of analysis> one can scan a surface
in the object space. It's a parallel scan where each die
tector scans a line.

Ce type d'analyse peut convenir à un missile animé
d'un mouvement de roulis- car le roulis peut être compensé par le diae- poramètre. This type of analysis may be suitable for an animated missile
a rolling motion because the roll can be compensated by the dia- porameter.

Un balayage de type parallèle peut être également obtenu au moyen d'un déviateur angulaire, en opérant par exemple une translation de la lentille 26 suivant une direction perpendiculaire à son axe confondu avec l'axe XX' du missile. Dans ce cas la correction éventuelle du roulis peut être effectuée par exemple au moyen du prisme de Wollaston 27.  A parallel type scan may also be obtained by means of an angular deflector, for example by operating a translation of the lens 26 in a direction perpendicular to its axis coincident with the axis XX 'of the missile. In this case the possible correction of the roll can be carried out for example by means of the Wollaston prism 27.

Claims (8)

REVENDICATIONS :CLAIMS: 1. Dispositif de déviateur optique variable permettant de dévier'un faisceau de lumière parallèle de façon continOment va riable à liinterieur d'un cane dont le sommet est aupointde convergen- ce des rayons moyens du faisceau incident et du faisceau dévié, ce dernier restant parallèle à la direction d'un organe mécanique de commande articulé autour dudit duditpoint de- convergence, caractérisé en ce que laarticulation dudit organe de commande est obtenue par des accouplements mobiles centrés sur le point de convergence desdits rayons moyens, ledit déviateur étant constitué par un prisme à angle variable en un matériau d'indice de réfraction n, l'une des faces dudit prisme étant solidaire dudit organe de commande et perpendicu laire à la direction de celui-ci.1. Variable optical deflector device for deflecting a beam of parallel light in a continuously variable manner inside a cane whose apex is at the convergence point of the mean radii of the incident beam and the deflected beam, the latter remaining parallel in the direction of a mechanical control member articulated around said said point of convergence, characterized in that the articulation of said control member is obtained by movable couplings centered on the point of convergence of said middle radii, said deflector being constituted by a prism variable angle in a material of refractive index n, one of the faces of said prism being integral with said control member and perpendicular to the direction thereof. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que L'indice de réfraction n étant égal à 2 > l'autre face dudit prisme est perpendiculaire au faisceau incident et le point de convergence desdits rayons moyens est situé sur la bissectrice de l'angle au sommet du prisme.2. Device according to claim 1, characterized in that the refractive index n being equal to 2> the other face of said prism is perpendicular to the incident beam and the point of convergence of said average radii is located on the bisector of the angle at the apex of the prism. 3 Dispositif selon les revendications l et 2, caractérisé en ce que ledit prisme est constitué par une cuve à faces planes et transparentes remplie d'un liquide, les deux faces de la cuve étant les faces du prisme et ladite face perpendiculaire au faisceau incident étant fixe.3 Device according to claims 1 and 2, characterized in that said prism is constituted by a tank with flat and transparent faces filled with a liquid, the two faces of the tank being the faces of the prism and said face perpendicular to the incident beam being fixed. 4. Dispositif selon les revendications l et 2, caractérisé en ce que ledit prisme est constitué par une lentille plan concave et par une lentille plan convexe assemblées suivant leurs faces sphériques séparées par un très petit intervalle dWair et dont le centre de courbure commun est sur l'axe de symétrie de l'organe de commande, ladite lentille plan concave étant solidaire dudit organe de commande, ladite lentille plan convexe étant montée sur un parallélogramme arti- culé agencé pour que la face plane de la lentille plan convexe reste perpendiculaire au faisceau incident.4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that said prism is constituted by a concave plane lens and a convex plane lens assembled along their spherical faces separated by a very small dWair interval and whose common center of curvature is on the axis of symmetry of the control member, said concave plane lens being integral with said control member, said convex plane lens being mounted on an articulated parallelogram arranged so that the plane face of the convex plane lens remains perpendicular to the beam incident. 5. Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce que l'indice de réfraction n étant un peu différent de ledit prisme est constitué par une lentille plan concave et par une lentille plan convexe assemblées suivant leurs faces sphériques entre lesqueiles se trouve soit de l'air, soit un liquide d'immersion et dont le centre de courbure commun est sur l'axe de symétrie de l'organe de commande, ladite lentille plan concave étant solidaire dudit organe de commande, ladite lentille plan convexe étant montée dans un baril let lié à 1organe de commande par d'autres accouplements mobiles centrés sur ledit centre de courbure, ledit barillet coulissant sur la portée spnérique d'une pièce liée à l'organe de commande par lesdits accouplements mobiles centrés sur le point de convergence des rayons moyens, la position du centre de ladite portée sphérique sur le rayon moyen du faisceau incident - étant déterminée en fonction de l'indice de réfraction du prisme et de l'angle formé par le faisceau incident et par le faisceau dévié pour que ce dernier reste parallèle à la direction de l'organe de commande lorsque ledit angle varie entre les limites fixées par l'angle au sommet dudit cane, 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit prisme peut être constitué également en intervertissant l'ordre desdites lentilles.5. Device according to claim 1, characterized in that the refractive index n being a little different from said prism is constituted by a concave plane lens and a convex plane lens assembled along their spherical faces between which is located either air, ie an immersion liquid and whose common center of curvature is on the axis of symmetry of the control member, said concave plane lens being integral with said control member, said convex plane lens being mounted in a barrel linked to the control member by other movable couplings centered on said center of curvature, said cylinder sliding on the spherical bearing of a part connected to the control member by said movable couplings centered on the convergence point of the mean radii , the position of the center of said spherical bearing surface on the mean radius of the incident beam - being determined as a function of the refractive index of the prism and the angle formed by the incident beam and the deflected beam so that the latter remains parallel to the direction of the control member when said angle varies between the limits fixed by the apex angle of said cane, 6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that said prism can be constituted also by inverting the order of said lenses. 7. Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits accouplements mobiles peuvent être constitués par des cardans, par des rotules sphériques ou par tous organes mécaniques ayant la même fonction.7. Device according to the set of claims 1 to 6, characterized in that said movable couplings may be formed by universal joints, spherical ball joints or by any mechanical members having the same function. 8. Système autodirecteur d'un missile comportant un stabilisateur par gyroscope, ce dernier étant monté sur des cardans cen trés au point de rencontre de l'axe du missile et de l'axe d'une optique principale formant un système afocal, caractérisé en ce que cet autodirecteur utilise un déviateur optique variable du genre décrit dans les revendications 1 et 5 et comporte une optique permettant de focaliser sur un récepteur situé sur l'axe du missile une image fixe quelle que soit l'orientation de l'axe de optique principale, la rotation d'image due au roulis du missile étant -éventuellement corrigée par un système optique de compensation.8. A homing system of a missile comprising a gyro stabilizer, the latter being mounted on gimbals centered at the meeting point of the axis of the missile and the axis of a main optical system forming an afocal system, characterized in that this autodirector uses a variable optical deflector of the type described in claims 1 and 5 and includes an optical device for focusing on a receiver located on the axis of the missile a fixed image regardless of the orientation of the optical axis main, the image rotation due to the roll of the missile being -event corrected by an optical compensation system. 9. Système autodirecteur selon-la revendication 8, caractérisé en-ce que ledit récepteur est un récepteur à deux dimensions tel qu'un vidicon ou un récepteur de plan focal à couplage de charges, ledit système optique de compensation étant constitué par un prisme de Wollaston ou par un prisme de Péchan, ou par des lentilles cylin driques ou par tout autre système optique remplissant ladite fonction de compensation.The self-defense system according to claim 8, characterized in that said receiver is a two-dimensional receiver such as a vidicon or a charge-coupled focal plane receiver, said compensation optical system being constituted by a prism of Wollaston or by a Pechan prism, or cylindrical lenses or by any other optical system fulfilling said compensation function. ID. Système autodirecteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit récepteur est un récepteur à une dimension, ledit système optique de compensation étant constitué pàr un prisme de Wollaston ou par un prisme de P6chan ou par des lentilles cylindriques ou par tout autre système optique remplissant ladite fonction de compensation et- assurant également un balayage circulaire du champ. ID. A homing system according to claim 8, characterized in that said receiver is a one-dimensional receiver, said compensation optical system being constituted by a Wollaston prism or by a Pchan prism or by cylindrical lenses or by any other optical system filling said compensation function and- also ensuring a circular scan of the field. 11. Système autodirecteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit récepteur est un récepteur à une dimension, ledit système optique de compensation étant constitué par un disporamètre assurant également un balayage du champ de type parallèle, 12. Système autodirecteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit récepteur est un récepteur à une dimension, l'analyse de la scène étant effectuée par translation,suivant une direction perpendiculaire à son axe confondu avec l'axe du missilezde ladite optique permettant de focaliser l'image sur le récepteur, ou par tout autre système de déviateur optique assurant un balayage du champ de type parallèle. 11. Self-redirecting system according to claim 8, characterized in that said receiver is a one-dimensional receiver, said compensating optical system being constituted by a disporameter also providing a scanning of the parallel-type field, 12. Self-guiding system according to claim 8 , characterized in that said receiver is a one-dimensional receiver, the analysis of the scene being performed by translation, in a direction perpendicular to its axis coincident with the axis of the missilezde said optics for focusing the image on the receiver , or by any other optical deflector system providing a scanning of the parallel type field.
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