CH639752A5

CH639752A5 - SHOOTING TURRET AND VEHICLE COMPRISING SUCH A TURRET.

Info

Publication number: CH639752A5
Application number: CH1068779A
Authority: CH
Inventors: Roger Crepin
Original assignee: Thomson Brandt
Priority date: 1978-03-31
Filing date: 1978-07-12
Publication date: 1983-11-30
Also published as: AT362682B; WO1979000852A1; FR2421362B1; ATA484778A; FR2421362A1

Description

L'invention se rapporte au domaine technique des mécanismes de pointage multiaxes. Elle concerne plus précisément une tourelle de tir et, notamment, des moyens permettant de corriger le dévers de l'arme. The invention relates to the technical field of multi-axis pointing mechanisms. It relates more precisely to a shooting turret and, in particular, to means making it possible to correct the cant of the weapon.

L'invention telle que décrite ici se rapporte plus particulièrement, mais non exclusivement, à une tourelle de tir pour véhicule blindé; toutefois il faut comprendre que les moyens décrits s'appliquent de façon générale à une tourelle susceptible d'être inclinée et pour laquelle on souhaite maintenir l'horizontalité des tourillons de pivotement du berceau de l'arme. The invention as described here relates more particularly, but not exclusively, to a firing turret for an armored vehicle; however, it should be understood that the means described apply generally to a turret capable of being inclined and for which it is desired to maintain the horizontality of the pivot pins of the cradle of the weapon.

L'évolution actuelle, en matière d'armement, se poursuit vers des systèmes d'armes dotés d'une mobilité sans cesse accrue: cette considération s'applique aux matériels d'artillerie qui doivent être placés sur des plates-formes mobiles opérant en première ligne, telles que des véhicules blindés automoteurs ou des châssis remorqués, de façon à pouvoir déplacer rapidement ces matériels entre des points successifs de tir eti vue d'assurer, par exemple, le soutien d'unités d'infanterie. The current development in armaments continues towards weapons systems with ever increasing mobility: this consideration applies to artillery equipment which must be placed on mobile platforms operating in first line, such as self-propelled armored vehicles or towed chassis, so as to be able to quickly move this equipment between successive firing points and to ensure, for example, the support of infantry units.

Un véhicule d'artillerie est amené à opérer sur différents reliefs de sol: par voie de conséquence, la plate-forme de tir subit une inclinaison résultant de la pente locale du terrain. L'inclinaison de la plate-forme de tir ou, en d'autres termes, la non-verticalité de la tourelle, si l'on n'y remédie, conduit à des limitations opérationnelles dans l'emploi de l'arme. An artillery vehicle is brought to operate on different ground reliefs: consequently, the firing platform undergoes an inclination resulting from the local slope of the ground. The inclination of the firing platform or, in other words, the non-verticality of the turret, if it is not remedied, leads to operational limitations in the use of the weapon.

Une tourelle de tir à deux axes, du type élévation sur circulaire, comporte typiquement: un moyen d'ancrage sur la plate-forme de tir, un mécanisme d'orientation latérale et porté par ce mécanisme, un berceau pivotant en élévation dans lequel est disposée l'arme. Par construction, l'axe de pivotement du berceau est perpendiculaire à l'axe du tube de l'arme. A two-axis shooting turret, of the circular elevation type, typically comprises: an anchoring means on the shooting platform, a lateral orientation mechanism and carried by this mechanism, a cradle pivoting in elevation in which is arranged the weapon. By construction, the pivot axis of the cradle is perpendicular to the axis of the barrel of the weapon.

Toute inclinaison de la plate-forme de tir a pour conséquence une inclinaison de l'axe de pivotement du berceau de l'arme, qui dépend de la direction de pointage latéral et de la direction de l'inclinaison de la plate-forme. Cet angle d'inclinaison de l'axe de pivotement du berceau de l'arme est communément appelé angle de dévers. L'angle de dévers est responsable d'une variation de l'angle de pointage latéral lorsque l'on modifie l'angle de pointage du berceau de l'arme. En d'autres termes, le plan vertical contenant l'axe de l'arme, c'est-à-dire le plan de tir, tourne si l'inclinaison de la plate-forme de tir est modifiée. Any inclination of the shooting platform results in an inclination of the pivot axis of the cradle of the weapon, which depends on the direction of lateral aiming and the direction of the inclination of the platform. This angle of inclination of the pivot axis of the cradle of the weapon is commonly called the cant angle. The tilt angle is responsible for a variation in the lateral aiming angle when the aiming angle of the cradle of the weapon is modified. In other words, the vertical plane containing the axis of the weapon, that is to say the firing plane, rotates if the inclination of the firing platform is changed.

Pour remédier au défaut précité, il a été proposé des mécanismes de pointage qui comprennent un axe de circulaire, lequel porte un axe de dévers autour duquel est articulé un axe d'élévation. A ce sujet, on pourra consulter, éventuellement, l'ouvrage de W. M. Cady et al., «Radar Scanners et Radomes», vol. 26 de la série du M.I.T., édité par McGraw-Hill en 1948. To remedy the aforementioned defect, pointing mechanisms have been proposed which include a circular axis, which carries a cant axis around which an elevation axis is articulated. On this subject, one may consult, if necessary, the work by W. M. Cady et al., “Radar Scanners and Radomes”, vol. 26 from the M.I.T. series, edited by McGraw-Hill in 1948.

On connaît déjà par le brevet américain N° 3847053 une tourelle de tir pour véhicule blindé, représentée à la fig. 2. Dans cette tourelle, orientable en gisement, le berceau de l'arme est muni de tourillons de pivotement en élévation, lesquels sont portés par un anneau interne qui peut tourner librement, autour de l'axe de dévers, dans un anneau externe solidaire de la paroi latérale de la tourelle. Le berceau de l'arme porte un magasin à munitions à l'arrière duquel est monté un mécanisme de pointage en élévation de l'arme, et sur les côtés du magasin à munitions sont disposés les sièges des servants de la tourelle. Dans cette tourelle de tir de l'art antérieur, la robustesse des mécanismes de pointage de l'arme est affaiblie, le débattement angulaire en élévation des tourillons du berceau de l'arme est limité, le mécanisme de pointage en élévation de l'arme nécessite un second point de suspension du berceau de l'arme, et enfin les moyens de protection du mécanisme de correction de dévers aux projectiles adverses et aux intempéries sont relativement complexes. Already known from US Patent No. 3,847,053 a firing turret for an armored vehicle, shown in FIG. 2. In this turret, which can be oriented in bearing, the cradle of the weapon is provided with pivot pins in elevation, which are carried by an internal ring which can rotate freely, around the cant axis, in an external ring from the side wall of the turret. The cradle of the weapon carries an ammunition magazine at the rear of which is mounted a pointing mechanism in elevation of the weapon, and on the sides of the ammunition magazine are arranged the seats of the turret servants. In this shooting turret of the prior art, the robustness of the pointing mechanisms of the weapon is weakened, the angular movement in elevation of the pins of the cradle of the weapon is limited, the pointing mechanism in elevation of the weapon requires a second suspension point of the cradle of the weapon, and finally the means of protection of the tilt correction mechanism to adverse projectiles and bad weather are relatively complex.

L'invention vise à remédier aux inconvénients que présentent les mécanismes de pointage à correction de dévers susmentionnés. The invention aims to remedy the drawbacks of the above-mentioned pointing correction mechanisms.

L'objet de l'invention est une tourelle de tir orientable autour de son axe et est défini dans la revendication 1. The object of the invention is a firing turret orientable around its axis and is defined in claim 1.

La position angulaire du disque peut être asservie à la verticale du lieu. The angular position of the disc can be controlled vertically from the location.

Avantageusement, la liaison disque/ouverture circulaire comporte des moyens de maintien et de roulement du disque. Advantageously, the disc / circular opening link includes means for holding and rolling the disc.

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55 55

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3 3

639 752 639,752

Selon une forme d'exécution, le disque porte le mécanisme de pivotement du berceau de l'arme. According to one embodiment, the disc carries the pivoting mechanism of the cradle of the weapon.

Le plan qui contient l'ouverture circulaire et le disque est avantageusement incliné sur l'horizontale. The plane which contains the circular opening and the disc is advantageously inclined on the horizontal.

Selon une autre forme d'exécution, les liaisons disque/ouverture circulaire et disque/berceau de l'arme comportent des moyens d'étanchéité aux intempéries ou à une pollution extérieure. According to another embodiment, the disc / circular opening and disc / cradle connections of the weapon comprise means for sealing against bad weather or external pollution.

Selon une autre forme d'exécution, la partie centrale du disque comporte une échancrure rectangulaire et le berceau de l'arme est de forme cylindrique pour permettre une protection efficace des servants. According to another embodiment, the central part of the disc has a rectangular notch and the cradle of the weapon is of cylindrical shape to allow effective protection of the servants.

Selon une autre forme d'exécution, un poste de visée, déporté sur le côté de l'arme, comporte des moyens de correction de dévers et des moyens de verticalisation. According to another embodiment, a sighting station, deported to the side of the weapon, comprises means for correcting tilt and verticalization means.

Le poste de visée peut comporter une lunette intégrée dans un goniomètre. The aiming station can include a telescope integrated in a goniometer.

D'autres particularités et avantages que procure l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée qui va suivre, faite en regard des dessins annexés qui représentent, à titre illustratif, mais non limitatif, diverses variantes d'exécution d'une tourelle de tir montée sur une plate-forme mobile. Other particularities and advantages which the invention provides will become apparent during the detailed description which follows, given with reference to the appended drawings which represent, by way of illustration, but not limitation, various alternative embodiments of a shooting turret mounted on a mobile platform.

Sur ces dessins: In these drawings:

la fig. 1 représente les moyens d'articulation d'une tourelle trois axes, fig. 1 represents the means of articulation of a three-axis turret,

la fig. 2 représente, selon l'art antérieur, une tourelle de tir dans laquelle la pièce d'artillerie est suspendue autour d'un axe de correction de dévers, fig. 2 represents, according to the prior art, a firing turret in which the artillery piece is suspended around a tilt correction axis,

la fig. 3 représente, selon l'invention, les moyens de base d'une tourelle de tir comportant un axe de correction de dévers des tourillons de l'arme, fig. 3 represents, according to the invention, the basic means of a firing turret comprising a tilt correction axis of the journals of the weapon,

la fig. 4 représente un mode d'exécution, selon l'invention du disque de correction de dévers, fig. 4 represents an embodiment, according to the invention of the slope correction disc,

la fig. 5 représente un mode d'exécution selon l'invention, du berceau de l'arme, fig. 5 represents an embodiment according to the invention, of the cradle of the weapon,

la fig. 6 représente des détails de réalisation de la liaison disque/ paroi de la tourelle, fig. 6 shows details of the embodiment of the disc / wall connection of the turret,

la fig. 7 représente des détails de réalisation des moyens de pivotement du berceau de l'arme, fig. 7 shows details of embodiment of the means for pivoting the cradle of the weapon,

la fig. 8 représente, sous une forme schématique, les moyens permettant d'asservir le disque à la verticale du lieu, fig. 8 represents, in a schematic form, the means making it possible to slave the disc vertically to the place,

la fig. 9 représente une vue d'ensemble de la tourelle de tir, fig. 9 shows an overview of the firing turret,

la fig. 10 représente, sous une forme schématique, un moyen permettant de verticaliser le poste de visée, fig. 10 represents, in a schematic form, a means making it possible to verticalize the aiming station,

la fig. 11 représente, sous une forme schématique, une variante d'exécution de la fig. 10, ^ fig. 11 shows, in schematic form, an alternative embodiment of FIG. 10, ^

la fig. 12 représente les moyens optiques d'un poste de visée. La fig. 1 représente, de façon schématique, un mécanisme de pointage en circulaire et en élévation, dans lequel est inséré un troisième axe permettant de maintenir à l'horizontale l'axe de pointage en élévation. fig. 12 shows the optical means of an aiming station. Fig. 1 shows, schematically, a pointing mechanism in circular and elevation, in which is inserted a third axis making it possible to maintain the pointing axis in elevation.

Ce mécanisme de pointage trois axes comprend: This three-axis pointing mechanism includes:

— un piédestal P, ancré sur une plate-forme ou base B, dont l'inclinaison est susceptible de se modifier, - a pedestal P, anchored on a platform or base B, the inclination of which is liable to change,

— un premier élément 10 orientable autour d'un axe X, A first element 10 orientable around an axis X,

— un second élément 20 disposé à l'intérieur du premier élément et libre de tourner autour d'un axe Y, A second element 20 disposed inside the first element and free to rotate about an axis Y,

— un berceau 30 qui peut pivoter autour d'un axe Z porté par le second élément: sur ce berceau est fixé un dispositif 40 que l'on désire pointer dans une direction donnée. - A cradle 30 which can pivot around an axis Z carried by the second element: on this cradle is fixed a device 40 which it is desired to point in a given direction.

Les deux composantes de l'inclinaison de la plate-forme peuvent être définies et mesurées suivant deux directions perpendiculaires, une première composante parallèle à la direction de l'axe Z et une seconde composante orthogonale, à l'aide d'un ou deux senseurs, sensibles à la gravité du lieu, qui délivrent deux signaux: un premier signal correspondant à la direction de l'axe Z qui est utilisé pour maintenir l'axe Z à l'horizontale et un second signal qui peut être éventuellement utilisé pour corriger l'erreur de pointage en élévation résultant de l'inclinaison de la base. The two components of the inclination of the platform can be defined and measured in two perpendicular directions, a first component parallel to the direction of the Z axis and a second orthogonal component, using one or two sensors , sensitive to the gravity of the place, which deliver two signals: a first signal corresponding to the direction of the Z axis which is used to keep the Z axis horizontal and a second signal which can possibly be used to correct the pointing error in elevation resulting from base tilt.

La fig. 2 représente, selon l'art antérieur, une tourelle de tir 1, à correction de dévers de L'arme, montée dans un véhicule blindé 2 non représenté sur la figure. La tourelle est orientable autour de son axe X et comporte un chemin de roulement 4 disposé à cet effet. L'ensemble constitué par le canon 6, son magasin à munitions 7 et les sièges 8 occupés par les servants de la tourelle, est suspendu dans un berceau 5. Fig. 2 shows, according to the prior art, a firing turret 1, with tilt correction of the weapon, mounted in an armored vehicle 2 not shown in the figure. The turret can be oriented around its axis X and has a raceway 4 arranged for this purpose. The assembly constituted by the barrel 6, its magazine with ammunition 7 and the seats 8 occupied by the servants of the turret, is suspended in a cradle 5.

Le berceau 5 pivote autour d'un axe Z sur des tourillons fixés à l'intérieur d'un roulement à billes 9 disposé verticalement dans une ouverture pratiquée dans la coupole, l'axe Z est situé dans le plan du roulement à billes. Le pivotement de l'ensemble suspendu est assuré par un mécanisme à crémaillère 13, solidaire de la tourelle de tir et disposé à l'arrière du magasin à munitions 5. Les moyens permettant d'assurer la protection des servants de la tourelle sont constitués, d'une part, par un capot convexe échancré 3 et, d'autre part, par les éléments 11 et 12 solidaires du berceau. The cradle 5 pivots about an axis Z on pins fixed inside a ball bearing 9 arranged vertically in an opening made in the dome, the axis Z is located in the plane of the ball bearing. The pivoting of the suspended assembly is ensured by a rack and pinion mechanism 13, integral with the firing turret and disposed at the rear of the ammunition magazine 5. The means making it possible to ensure the protection of the turret servants are constituted, on the one hand, by a scalloped convex cover 3 and, on the other hand, by the elements 11 and 12 integral with the cradle.

Les fig. 3a et 3b représentent, sous une forme schématique, une tourelle de tir selon l'invention: la fig. 3a représente une vue latérale, et la fig. 3b une vue frontale de cette tourelle qui comprend les éléments suivants: Figs. 3a and 3b show, in schematic form, a shooting turret according to the invention: FIG. 3a shows a side view, and FIG. 3b a front view of this turret which includes the following elements:

— un panneau 10 qui peut constituer la paroi de la tourelle, A panel 10 which can constitute the wall of the turret,

— une ouverture circulaire 15, d'axe Y, pratiquée dans l'épaisseur de ce panneau 10, A circular opening 15, of axis Y, made in the thickness of this panel 10,

— un élément circulaire 20, ou disque, qui est monté concentrique-ment dans l'ouverture circulaire 15, cet élément circulaire 20 peut tourner librement à l'intérieur de l'ouverture circulaire 15: la partie centrale de ce disque comporte une échancrure rectangulaire 25, - A circular element 20, or disc, which is mounted concentrically in the circular opening 15, this circular element 20 can rotate freely inside the circular opening 15: the central part of this disc has a rectangular notch 25,

— un élément cylindrique 30, qui constitue le berceau de l'arme, est encastré librement dans l'ouverture rectangulaire 25 et comporte des moyens de pivotement 26 autour d'un axe Z; ce berceau est traversé par le tube 40 d'une arme. - A cylindrical element 30, which constitutes the cradle of the weapon, is freely embedded in the rectangular opening 25 and comprises pivoting means 26 about an axis Z; this cradle is crossed by the tube 40 of a weapon.

L'ensemble ainsi constitué est monté sur une plate-forme susceptible de prendre une inclinaison de l'ordre de ±15° par rapport à l'horizontale. The assembly thus formed is mounted on a platform capable of taking an inclination of the order of ± 15 ° relative to the horizontal.

Le panneau 10 peut être orienté autour d'un axe X par un mécanisme de pointage en circulaire non représenté sur les fig. 3a et 3b. Le disque peut tourner autour de l'axe Y d'une quantité égale à l'angle de dévers D dont la valeur maximale correspond à l'angle d'inclinaison de la plate-forme. L'angle de pivotement, en site, du berceau de l'arme peut être de l'ordre de 90°, compte tenu de l'inclinaison de la plate-forme qui doit être prise en compte dans le pointage en élévation de l'arme. The panel 10 can be oriented around an axis X by a circular pointing mechanism not shown in FIGS. 3a and 3b. The disc can rotate around the Y axis by an amount equal to the cant angle D, the maximum value of which corresponds to the angle of inclination of the platform. The pivot angle, in elevation, of the cradle of the weapon can be of the order of 90 °, taking into account the inclination of the platform which must be taken into account in the pointing in elevation of the armed.

La position de l'axe Z peut se situer dans le plan du panneau 10, en arrière de celui-ci, ou en avant comme représenté sur la fig. 3, The position of the Z axis can be located in the plane of the panel 10, behind it, or in front as shown in FIG. 3,

dans le but par exemple d'assurer l'équilibrage de l'arme autour de l'axe Z. La position angulaire du disque 20 est asservie manuellement ou automatiquement à la verticale du lieu: à cet effet, il comporte un détecteur de niveau et un mécanisme d'entraînement autour de l'axe Y. De plus, le disque porte le mécanisme de pivotement du berceau de l'arme. Ces divers éléments non représentés sur la figure seront décrits ultérieurement. for the purpose, for example, of ensuring the weapon is balanced around the Z axis. The angular position of the disc 20 is controlled manually or automatically vertically from the location: for this purpose, it includes a level detector and a drive mechanism around the Y axis. In addition, the disc carries the pivoting mechanism of the cradle of the weapon. These various elements not shown in the figure will be described later.

Les moyens de maintien et de roulement du disque 20 dans l'ouverture circulaire 15 peuvent être constitués, par exemple, par deux anneaux 10a et 10b fixés de part et d'autre du panneau, de manière à constituer une gorge d'encastrement du disque: le disque peut être équipé de moyens permettant d'assurer l'étanchéité de la liaison disque/panneau et de la liaison disque/berceau, comme il sera décrit ultérieurement. The means for holding and rolling the disc 20 in the circular opening 15 can be constituted, for example, by two rings 10a and 10b fixed on either side of the panel, so as to constitute a groove for embedding the disc. : the disc can be equipped with means making it possible to seal the disc / panel link and the disc / cradle link, as will be described later.

Le plan de l'ouverture peut être avantageusement incliné d'un angle V sur l'horizontale H. Les moyens de roulement du disque dans l'ouverture circulaire peuvent recevoir, si nécessaire, un traitement antifriction en vue de réduire le couple de frottement, particulièrement dans le cas où l'asservissement du disque est du type automatique. The plane of the opening can advantageously be inclined by an angle V to the horizontal H. The rolling means of the disc in the circular opening can receive, if necessary, an anti-friction treatment in order to reduce the friction torque, particularly in the case where the drive of the disc is of the automatic type.

La fig. 3C représente, sous une forme schématique, en vue frontale, une variante d'une tourelle de tir selon l'invention. Suivant cette variante, le disque 20 et l'ouverture circulaire 15 pratiquée dans Fig. 3C shows, in schematic form, in front view, a variant of a shooting turret according to the invention. According to this variant, the disc 20 and the circular opening 15 made in

5 5

10 10

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20 20

25 25

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35 35

40 40

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le panneau 10 sont tronqués au-dessus de l'axe de pivotement du berceau 30 de l'arme. Sur cette figure, à titre illustratif, l'axe Z de pivotement du berceau de l'arme est contenu dans le plan du disque mais, comme indiqué précédemment, cette condition n'est pas nécessaire. the panel 10 are truncated above the pivot axis of the cradle 30 of the weapon. In this figure, by way of illustration, the pivot axis Z of the cradle of the weapon is contained in the plane of the disc, but, as indicated previously, this condition is not necessary.

Les autres moyens sont conservés, notamment les moyens qui permettent d'asservir le disque à la verticale du lieu et le mécanisme de pivotement du berceau de l'arme qui est solidaire du disque. The other means are retained, in particular the means which make it possible to control the disc vertically from the place and the pivoting mechanism of the cradle of the weapon which is integral with the disc.

On décrira maintenant un mode d'exécution de l'invention ainsi que les détails de réalisation des éléments particuliers de la tourelle de tir. We will now describe an embodiment of the invention as well as the details of embodiment of the particular elements of the shooting turret.

La fig. 4 se réfère à la fig. 3 et représente un mode d'exécution du disque 20: la fig. 4a représente une vue latérale, et la fig. 4b une vue frontale de ce disque. Dans cet exemple de réalisation, le disque est plan et l'axe Z des tourillons 26 est situé sensiblement dans le plan de ce disque. Fig. 4 refers to fig. 3 and represents an embodiment of the disc 20: FIG. 4a shows a side view, and FIG. 4b a front view of this disc. In this exemplary embodiment, the disc is plane and the axis Z of the pins 26 is situated substantially in the plane of this disc.

Ce disque 20 comporte: This disc 20 includes:

— une couronne de roulement 21 qui s'encastre dans les anneaux ou joues 10a et 10b, solidaires du panneau 10: cette couronne peut être découpée au droit de l'axe Z dans le but de faciliter le montage des moyens de pivotement 26 du berceau de l'arme, - A rolling crown 21 which fits into the rings or cheeks 10a and 10b, integral with the panel 10: this crown can be cut in line with the Z axis in order to facilitate the mounting of the pivoting means 26 of the cradle of the weapon,

•— une échancrure rectangulaire 25 dont les dimensions sont adaptées aux dimensions du berceau de l'arme, A rectangular notch 25 whose dimensions are adapted to the dimensions of the cradle of the weapon,

— un secteur denté 27 qui permet d'entraîner la rotation du disque autour de l'axe Y par l'intermédiaire d'un pignon 28 dont la rotation est commandée manuellement ou automatiquement, A toothed sector 27 which makes it possible to drive the rotation of the disc around the Y axis by means of a pinion 28 whose rotation is controlled manually or automatically,

— un boîtier 22 qui renferme le mécanisme de commande d'un pignon 24 destiné à assurer le pivotement du berceau de l'arme, A housing 22 which encloses the control mechanism of a pinion 24 intended to ensure the pivoting of the cradle of the weapon,

— un jeu 23 de deux paliers 23a et 23b destinés à recevoir les tourillons 26 de pivotement du berceau de l'arme, A set 23 of two bearings 23a and 23b intended to receive the pivot pins 26 of the cradle of the weapon,

— un détecteur de niveau 29 qui fournit un signal représentatif de l'horizontalité des paliers 23a et 23b. - A level detector 29 which provides a signal representative of the horizontality of the bearings 23a and 23b.

Le disque peut être réalisé en acier, et son épaisseur dépend principalement des efforts imprimés par l'arme et de l'efficacité du blindage désirée. The disc can be made of steel, and its thickness depends mainly on the forces impressed by the weapon and on the desired shielding efficiency.

La fig. 5 se réfère à la fig. 3 et représente un mode d'exécution du berceau 30 de l'arme; la fig. 5a représente une vue frontale, et la fig. 5b une vue latérale de ce berceau. Fig. 5 refers to fig. 3 and represents an embodiment of the cradle 30 of the weapon; fig. 5a shows a front view, and FIG. 5b a side view of this cradle.

Le berceau de l'arme est constitué de deux éléments: The cradle of the weapon consists of two elements:

— un premier élément 31, de forme tubulaire, à l'intérieur duquel est placé et maintenu le tube 40 de l'arme: sur cet élément 31 sont rapportés deux paliers 32a et 32b à l'intérieur desquels pourront être disposés les tourillons 26 de pivotement de ce berceau, - A first element 31, of tubular shape, inside which is placed and maintained the tube 40 of the weapon: on this element 31 are reported two bearings 32a and 32b inside which the pins 26 of pivoting of this cradle,

— un second élément, ou masque 33, composé de deux coquilles 33a et 33b, solidaires du premier élément 31 : ce second élément est équipé d'un secteur denté 35 entraîné par un pignon 24 qui est entraîné par le mécanisme de pivotement du berceau représenté à la fig. 4b. - A second element, or mask 33, composed of two shells 33a and 33b, integral with the first element 31: this second element is equipped with a toothed sector 35 driven by a pinion 24 which is driven by the pivoting mechanism of the cradle shown in fig. 4b.

Les paliers 32a et 32b peuvent, par exemple, être rapportés à l'élément 31 par un jeu de soudures 36. Les coquilles 33a et 33b peuvent être assemblées par une soudure 38 et rendues solidaires de l'élément 31 par un jeu de soudures 37. The bearings 32a and 32b can, for example, be attached to the element 31 by a set of welds 36. The shells 33a and 33b can be assembled by a weld 38 and made integral with the element 31 by a set of welds 37 .

Les dimensions du berceau sont gouvernées par le calibre de l'arme. The dimensions of the cradle are governed by the caliber of the weapon.

La fig. 6 représente les détails d'exécution de la liaison entre le panneau 10 et le disque 20 décrits à la fig. 3 et donne un exemple de réalisation d'un premier moyen permettant d'assurer l'étanchéité entre le disque 20 et le berceau 30: dans cette figure, la flèche indique l'intérieur de la tourelle. Fig. 6 shows the details of execution of the connection between the panel 10 and the disc 20 described in FIG. 3 and gives an example of an embodiment of a first means for ensuring the seal between the disc 20 and the cradle 30: in this figure, the arrow indicates the interior of the turret.

Sur la paroi 10 de la tourelle de tir est fixé un premier anneau 10b dont la section a un profil en S, de manière à fournir un point d'appui résistant pour le disque 20. Sur ce premier anneau est rapporté, après le montage du disque, un second anneau 10a qui constitue un moyen de maintien du disque. Ce second anneau comporte un joint d'étanchéité 14. De plus, la combinaison de ces deux anneaux fournit un moyen de roulement du disque 20. Dans l'épaisseur du disque est ménagée une gorge qui reçoit un joint gonflable J qui constitue le second moyen d'étanchéité. On the wall 10 of the firing turret is fixed a first ring 10b, the cross section of which has an S-shaped profile, so as to provide a resistant fulcrum for the disc 20. On this first ring is attached, after the mounting of the disc, a second ring 10a which constitutes a means for holding the disc. This second ring has a seal 14. In addition, the combination of these two rings provides a means of rolling the disc 20. In the thickness of the disc is provided a groove which receives an inflatable seal J which constitutes the second means sealing.

La fig. 7 représente un mode d'exécution des moyens de pivotement du berceau de l'arme. Comme décrit précédemment, l'élément tubulaire 31 du berceau de l'arme comporte un jeu 32 de deux paliers 32a et 32b et le disque 20 un jeu 23 de deux paliers 23a et 23b. A l'intérieur de ces jeux de paliers sont disposés des tourillons T qui peuvent, par exemple, être vissés dans le jeu de paliers 32 et protégés par des capots C. Au droit des paliers, le joint gonflable J échappe à ceux-ci par un déport de la gorge d'encastrement de ce joint. Fig. 7 shows an embodiment of the pivot means of the cradle of the weapon. As described above, the tubular element 31 of the cradle of the weapon comprises a set 32 of two bearings 32a and 32b and the disc 20 a set 23 of two bearings 23a and 23b. Inside these sets of bearings are arranged pins T which can, for example, be screwed into the set of bearings 32 and protected by covers C. At the bearings, the inflatable seal J escapes from them by an offset from the recess of this joint.

La fig. 8 représente, sous une forme schématique, un mode de réalisation du dispositif d'asservissement qui permet d'assurer l'horizontalité du disque 20, c'est-à-dire plus précisément l'horizontalité de l'axe Z du pivotement du berceau 30. Le berceau 30 de l'arme est représenté avec ses tourillons T disposés dans les paliers 23a et 23b du disque 20. Ce disque est équipé d'un secteur denté 27 dont l'arc est au moins égal à l'angle de dévers D. Fig. 8 represents, in a schematic form, an embodiment of the servo device which makes it possible to ensure the horizontality of the disc 20, that is to say more precisely the horizontality of the axis Z of the pivoting of the cradle 30. The cradle 30 of the weapon is shown with its pins T arranged in the bearings 23a and 23b of the disc 20. This disc is equipped with a toothed sector 27 whose arc is at least equal to the angle of cant D.

Le secteur denté est entraîné par un pignon 28 solidaire d'une roue tangente 28b, elle-même entraînée par une vis sans fin irréversible 50. Cette vis sans fin comporte deux axes d'entrée entraînés à travers des coupleurs électromagnétiques (51 et 52), d'une part, à un moteur d'asservissement 53 et, d'autre part, à une commande manuelle 54 qui fournit éventuellement un mode de fonctionnement en secours. The toothed sector is driven by a pinion 28 integral with a tangent wheel 28b, itself driven by an irreversible endless screw 50. This endless screw comprises two input axes driven through electromagnetic couplers (51 and 52) , on the one hand, to a servo motor 53 and, on the other hand, to a manual control 54 which optionally provides a backup operating mode.

Le disque 20 est équipé d'un détecteur de niveau 29 ou indifféremment de verticale, respectivement du type à bulle ou à fil à plomb, par exemple. Le signal d'erreur délivré par le détecteur de niveau 29 est amplifié à travers un amplificateur 55 comprenant des réseaux électriques correcteurs. Le signal de sortie de cet amplificateur d'erreur est fourni à un amplificateur de puissance 56 qui alimente le moteur d'asservissement 53. La théorie des servomécanismes est suffisamment bien établie pour que l'homme de l'art n'éprouve pas de difficultés majeures pour définir les caractéristiques et réaliser les éléments de la chaîne d'asservissement, dès que les valeurs des principaux paramètres tels que l'inertie, le temps de réponse, la précision de la correction de dévers auront été établis. The disc 20 is equipped with a level detector 29 or indifferently vertical, respectively of the bubble type or plumb line, for example. The error signal delivered by the level detector 29 is amplified through an amplifier 55 comprising corrective electrical networks. The output signal from this error amplifier is supplied to a power amplifier 56 which supplies the servo motor 53. The theory of servomechanisms is sufficiently well established that the person skilled in the art does not experience any difficulties. major to define the characteristics and realize the elements of the control chain, as soon as the values of the main parameters such as inertia, response time, accuracy of the tilt correction have been established.

La fig. 9 représente une tourelle de tir, selon l'invention, adaptée à un véhicule automoteur ou remorqué. La fig. 9a représente une vue latérale de la tourelle et la fig. 9b une vue de dessus. Fig. 9 shows a shooting turret, according to the invention, adapted to a self-propelled or towed vehicle. Fig. 9a shows a side view of the turret and FIG. 9b a top view.

La tourelle comprend deux parties solidaires: une partie supérieure 70, ou coupole, qui émerge au-dessus du véhicule et une cuve 75. Une telle tourelle peut être orientée latéralement sur 360° par l'intermédiaire de la base de roulement 71. Le domaine de pointage en élévation peut atteindre 70° vers le haut et 10 à 15° vers le bas, l'angle de dévers corrigé se situe aux environs de ±15° sans difficulté. The turret comprises two integral parts: an upper part 70, or dome, which emerges above the vehicle and a tank 75. Such a turret can be oriented laterally over 360 ° by means of the rolling base 71. The domain pointing in elevation can reach 70 ° upwards and 10 to 15 ° downwards, the corrected tilt angle is around ± 15 ° without difficulty.

La paroi 10, qui porte le disque 20 de correction de dévers est partie intégrante de la coupole et les détails de réalisation de ces éléments largement décrits précédemment ne sont pas reproduits sur cette figure. Le berceau 30 avec le tube 40 de l'arme sont représentés en position de pointage vertical haut, tandis que la culasse 45 de l'arme est représentée en position horizontale. The wall 10, which carries the tilt correction disc 20 is an integral part of the dome and the details of the construction of these elements which have been largely described above are not shown in this figure. The cradle 30 with the barrel 40 of the weapon are shown in the top vertical pointing position, while the breech 45 of the weapon is shown in the horizontal position.

La tourelle est servie par deux servants: un pointeur P et un chargeur C. Le toit de la coupole 70 comporte, au moins, au droit du tireur, une ouverture 72 dans laquelle est disposée un poste de visée qui sera décrit ultérieurement. Les commandes de pointage en latéral 73 et de pointage vertical 74 sont indiquées sur la fig. 9b et le magasin à munitions est situé, par exemple, derrière les deux servants. Le dispositif 76 de chargement et d'alimentation de l'arme qui ne fait pas partie de l'invention ne sera pas décrit. The turret is served by two servants: a pointer P and a charger C. The roof of the dome 70 comprises, at least, in line with the shooter, an opening 72 in which is positioned a sighting station which will be described later. The lateral pointing 73 and vertical pointing 74 commands are indicated in FIG. 9b and the ammunition store is located, for example, behind the two servants. The device 76 for loading and feeding the weapon which is not part of the invention will not be described.

On décrira maintenant les moyens qui permettent d'assurer la verticalité du poste de visée, en dépit de l'inclinaison de la plateforme de tir. Le poste de visée comporte un berceau qui supporte des moyens optiques. We will now describe the means which ensure the verticality of the aiming station, despite the inclination of the shooting platform. The aiming station includes a cradle which supports optical means.

Le servant de la tourelle de tir, assigné au pointage de l'arme, est situé sur le côté de l'arme, sur un siège solidaire de la tourelle. Le poste de visée est disposé en regard de ce servant, ou pointeur-tireur: The turret attendant, assigned to aim the weapon, is located on the side of the weapon, on a seat secured to the turret. The aiming station is placed opposite this servant, or pointer-shooter:

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

la partie supérieure du poste de visée communique, à travers le toit, avec le monde extérieur, tandis que la partie inférieure de ce poste porte l'oculaire qui est situé à la hauteur de la vue du pointeur-tireur. the upper part of the aiming station communicates, through the roof, with the outside world, while the lower part of this station carries the eyepiece which is located at the sight of the pointer-shooter.

La tourelle de tir doit permettre deux modes de tir: un mode tir tendu et un mode tir courbe. Le poste de visée doit comporter deux appareils optiques différents, éventuellement, intégrés dans un ensemble unique. Ce sont: The firing turret must allow two firing modes: a taut shooting mode and a curved shooting mode. The aiming station must include two different optical devices, possibly integrated into a single assembly. Those are:

— une lunette de tir simbleautée avec le tube-canon et solidaire de celui-ci dans ses rotations de hausse et d'azimut: elle comprend un micromètre qui prend en compte la balistique extérieure du projectile, - a simulated telescopic sight with the barrel-tube and interdependent of this one in its rotations of rise and azimuth: it includes / understands a micrometer which takes into account the external ballistics of the projectile,

— un goniomètre de pointage vertical : celui-ci doit être solidaire du canon en azimut et sa tête, de type panoramique, doit permettre de viser des repères géographiques naturels ou artificiels, ce goniomètre peut être du type simple ou double plateau. - a vertical aiming goniometer: this must be fixed to the azimuth barrel and its head, of panoramic type, must make it possible to aim at natural or artificial geographical landmarks, this goniometer can be of the simple or double plate type.

La fig. 10 représente, sous une forme schématique, les moyens permettant de verticaliser le berceau 100 du poste de visée. Le berceau 100 est libre de tourner, d'une part, autour d'un point fixe O], d'un angle égal à l'angle D de dévers et, d'autre part, selon une direction orthogonale autour des paliers 110a et 110b. Le disque 20, qui porte le berceau de l'arme, est asservi à la verticale du lieu comme décrit précédemment. Fig. 10 shows, in a schematic form, the means making it possible to verticalize the cradle 100 of the aiming station. The cradle 100 is free to rotate, on the one hand, around a fixed point O], by an angle equal to the cant angle D and, on the other hand, in an orthogonal direction around the bearings 110a and 110b. The disc 20, which carries the cradle of the weapon, is slaved to the vertical of the place as described above.

La rotation du berceau 100 selon un angle de correction de dévers identique à l'angle de correction de dévers du disque 20, est assuré par un mécanisme de recopie comprenant: The rotation of the cradle 100 according to a tilt correction angle identical to the tilt correction angle of the disc 20 is ensured by a copying mechanism comprising:

— une première tige Tj solidaire du disque 20, A first rod Tj secured to the disc 20,

— une seconde tige T2 solidaire du berceau 100, A second rod T2 secured to the cradle 100,

— une croix 120 constituée par deux segments de tubes adjacents. - A cross 120 constituted by two segments of adjacent tubes.

Les tiges T! et T2 peuvent coulisser librement à l'intérieur des tubes qui constituent la croix 120. Afin de rigidifier le mécanisme de recopie et, éventuellement, réduire l'effet des jeux mécaniques de la croix, une troisième tige T3 peut être insérée entre cette croix et un palier situé en un point fixe 02. La configuration du mécanisme, T rods! and T2 can slide freely inside the tubes which constitute the cross 120. In order to stiffen the copying mechanism and, possibly, reduce the effect of the mechanical play of the cross, a third rod T3 can be inserted between this cross and a bearing located at a fixed point 02. The configuration of the mechanism,

telle que représentée à la fig. 10, s'inscrit dans un demi-cercle; toutefois, il est possible de choisir une configuration différente dans laquelle le point 02 est au centre d'un cercle, la droite 03-0, est une sécante de ce cercle et l'angle formé par les tubes de la croix est différent de 90°. as shown in fig. 10, is part of a semicircle; however, it is possible to choose a different configuration in which the point 02 is in the center of a circle, the line 03-0, is a secant of this circle and the angle formed by the tubes of the cross is different from 90 °.

Le berceau 100 qui porte les éléments optiques du poste de visée est équipé d'un détecteur de niveau 150, par exemple un niveau à bulle, et d'un réglage micrométrique à vis 130, pour permettre au pointeur-tireur d'effectuer la verticalité du poste de visée dans un plan perpendiculaire au plan de dévers. The cradle 100 which carries the optical elements of the aiming station is equipped with a level detector 150, for example a spirit level, and a micrometric adjustment with screws 130, to allow the pointer-shooter to perform the verticality of the sighting station in a plane perpendicular to the superelevation plane.

Les fig. 1 la et 1 lb représentent, sous une forme schématique, une variante d'exécution du moyen permettant de verticaliser le poste ou appareil optique de visée. Ce moyen comporte une chape-support 250 du berceau de l'appareil de visée; cette chape est libre de tourner autour d'un point Oj lié à la paroi 10 de la tourelle de tir d'un angle D égal à l'angle de dévers. Le poste de visée, ou plus pré639 752 Figs. 1a and 1b represent, in schematic form, an alternative embodiment of the means for verticalizing the post or optical sighting device. This means comprises a support yoke 250 of the cradle of the sighting device; this yoke is free to rotate around a point Oj linked to the wall 10 of the shooting turret at an angle D equal to the cant angle. The aiming station, or more pre 639 752

cisément son berceau ou support, peut pivoter autour d'un point 02 pour permettre d'assurer la verticalité de l'axe optique AA de l'appareil de visée d'une quantité x au moins égale à l'angle de dévers D maximal de la tourelle. its cradle or support, can pivot around a point 02 to ensure the verticality of the optical axis AA of the sighting device by an amount x at least equal to the maximum tilt angle D of the turret.

Le disque 20 qui porte le berceau de l'arme (non représenté) est asservi à la verticale du lieu comme décrit précédemment. Ce disque, qui porte un secteur denté 27, est entraîné en rotation autour de son axe principal 0D par un servomécanisme comprenant, notamment, un moteur 53 et une vis sans fin 50. Une extrémité de cette vis sans fin entraîne une pignonnerie 200 dont l'axe mécanique de sortie commande une tige filetée 210, ou vis, engagée dans un élément fileté 220, ou écrou, qui peut coulisser sans tourner dans un élément 225 : l'extrémité de la tige filetée porte une tige 230 coupée à la chape 250 par une rotule 240. Le berceau ou support qui porte les éléments optiques est équipé d'un détecteur de niveau et d'un réglage micrométrique à vis comme décrit précédemment, afin de permettre au tireur-pointeur d'effectuer l'opération de verticalité de l'appareil optique de visée dans un plan perpendiculaire au plan de dévers. The disc 20 which carries the cradle of the weapon (not shown) is slaved to the vertical of the place as described above. This disc, which carries a toothed sector 27, is rotated about its main axis 0D by a servomechanism comprising, in particular, a motor 53 and a worm screw 50. One end of this worm screw drives a gear 200 whose mechanical output shaft controls a threaded rod 210, or screw, engaged in a threaded element 220, or nut, which can slide without turning in an element 225: the end of the threaded rod carries a rod 230 cut from the yoke 250 by a ball 240. The cradle or support which carries the optical elements is equipped with a level detector and a micrometric adjustment with screws as described above, in order to allow the shooter-pointer to perform the verticality operation of the optical sighting device in a plane perpendicular to the superelevation plane.

La fig. 12 représente, en vue écorchée, les moyens optiques d'un poste de visée dans lequel la lunette est intégrée au goniomètre. Le fait que les deux fonctions: visée sur un repère géographique et visée sur l'objectif sont groupées dans un appareil unique présente certains avantages : Fig. 12 shows, in cutaway view, the optical means of an aiming station in which the telescope is integrated into the goniometer. The fact that the two functions: aiming at a geographical marker and aiming at the objective are grouped together in a single device has certain advantages:

— le logement du poste de visée, à l'intérieur du volume restreint situé devant le servant, est facilité, - the housing of the sighting station, inside the restricted volume located in front of the servant, is facilitated,

— les moyens permettant de verticaliser le poste de visée sont simplifiés, The means for verticalizing the aiming station are simplified,

— le servant dispose d'un oculaire unique. - the servant has a single eyepiece.

Les moyens optiques du poste de visée comprennent, notamment, un oculaire unique 340, des objectifs interchangeables 310 et 320 permettant de modifier le grossissement optique et un prisme de tête 300 articulé autour de son axe. Ce prisme de tête, dans la fonction lunette, est asservi à la direction de pointage en élévation du tube-canon. A cet effet, un capteur angulaire est monté en bout de l'axe des tourillons du berceau de l'arme et un capteur équivalent 350 associé à un moteur d'asservissement 330 sont montés sur l'axe de rotation du prisme de tête. Les autres éléments constituant les moyens optiques du poste de visée qui ne font pas partie de l'invention ne seront pas décrits. The optical means of the aiming station include, in particular, a single eyepiece 340, interchangeable objectives 310 and 320 making it possible to modify the optical magnification and a head prism 300 articulated around its axis. This head prism, in the telescope function, is slaved to the direction of pointing in elevation of the barrel-tube. For this purpose, an angular sensor is mounted at the end of the axis of the pins of the cradle of the weapon and an equivalent sensor 350 associated with a servo motor 330 are mounted on the axis of rotation of the head prism. The other elements constituting the optical means of the aiming station which are not part of the invention will not be described.

L'invention, telle qu'elle vient d'être décrite, présente, en plus des avantages déjà mentionnés, celui de fournir une tourelle de tir compacte et d'assurer une parfaite coordination de la visée de l'objectif et du pointage de l'arme. The invention, as just described, has, in addition to the advantages already mentioned, that of providing a compact shooting turret and of ensuring perfect coordination of the aiming of the objective and the aiming of the target. 'armed.

L'invention n'est pas limitée aux modes d'exécution décrits et peut comporter d'autres variantes: notamment, les moyens d'encastrement du disque dans l'ouverture circulaire pratiquée dans la paroi verticale de la tourelle peuvent être portés par le disque lui-même: le servomécanisme du disque peut être du type hydraulique; de même, le montage des tourillons du berceau de l'arme peut être inversé. The invention is not limited to the embodiments described and may include other variants: in particular, the means for embedding the disc in the circular opening made in the vertical wall of the turret can be carried by the disc itself: the servomechanism of the disc can be of the hydraulic type; Similarly, the mounting of the journals of the cradle of the weapon can be reversed.

Une tourelle de tir selon l'invention peut être portée par un véhicule de combat ou d'artillerie du type blindé ou non. A shooting turret according to the invention can be carried by a combat or artillery vehicle of the armored or unarmored type.

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

R R

10 feuilles dessins 10 sheets of drawings

Claims

639752

1. Shooting turret orientable around an axis, allowing the tense or curved firing of artillery projectiles, and comprising:

A means for ensuring the horizontality of pivot pins, in elevation, of a cradle supporting a weapon, and

- a side wall,

this turret being characterized in that the means making it possible to ensure the horizontality of the trunnions is a disc the central part of which comprises a notch inside which can pivot the cradle of the weapon, and in that this disc is free to rotate inside a circular opening in the side wall of the turret.

2. Shooting turret according to claim 1, characterized in that the disc is a flat disc.

2

3. Shooting turret according to claim 1, characterized in that the disc is a convex disc.

4. Shooting turret according to claim 1, characterized in that the axis of the disc is inclined on the horizontal.

5. Firing turret according to claim 1, characterized in that the disc comprises a pivoting mechanism, in elevation, of the cradle of the weapon.

6. Firing turret according to claim 1, characterized in that the disc is equipped with a rotary drive mechanism making it possible to control its angular position vertically to the location.

7. Firing turret according to claim 1, characterized in that the disc is equipped with a level detector (29) which provides an electrical signal intended to control the position of the disc vertical to the location.

8. Firing turret according to claim 1, characterized in that the central notch of the disc comprises a sealing means.

9. Turret according to claim 8, characterized in that the sealing means of the notch is an inflatable seal.

10. Shooting turret according to claim 1, characterized in that the opening made in the side wall of this turret comprises a sealing means.

11. Firing turret according to claim 10, characterized in that the sealing means of the opening is an O-ring.

12. Shooting turret according to claim 1, characterized in that the disc and the circular opening are truncated in their upper part.

13. shooting turret according to claim 1, in which the aiming of the weapon is ensured by an optical sighting station placed in a cradle which can pivot in elevation, characterized in that it comprises a means making it possible to secure the cradle of the optical sighting station and the disc which carries the cradle of the weapon.

14. Firing turret according to claim 13, characterized in that the means making it possible to secure the cradle of the optical station and the disc consists of a set of articulated rods.

15. Firing turret according to claims 6, 7 and 13, characterized in that the means for securing the cradle of the optical station and the disc consists of a sliding rod driven by the drive mechanism in rotation of the disc.

16. Firing turret according to claim 13, characterized in that the cradle of the aiming station comprises means making it possible to ensure the verticality of the optical axis.

17. Shooting turret according to claim 13, characterized in that the optical sighting station is a telescope integrated in a goniometer.

18. Vehicle, characterized in that it comprises a shooting turret according to one of claims 1 to 17.