DE9406566U1 - Bestückungsvorrichtung für Spulengatter - Google Patents
Bestückungsvorrichtung für SpulengatterInfo
- Publication number
- DE9406566U1 DE9406566U1 DE9406566U DE9406566U DE9406566U1 DE 9406566 U1 DE9406566 U1 DE 9406566U1 DE 9406566 U DE9406566 U DE 9406566U DE 9406566 U DE9406566 U DE 9406566U DE 9406566 U1 DE9406566 U1 DE 9406566U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- carriage
- bobbin
- mandrels
- creel
- loading device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 1
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
- D02H1/00—Creels, i.e. apparatus for supplying a multiplicity of individual threads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Handcart (AREA)
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
Description
DR.-ING. DIPL-PHYS. H. STURIES
PATENTANWÄLTE
PATENTANWÄLTE
DIPL-ING. P. EICHLER
Hacoba Textilmaschinen GmbH & Co. KG,
Hatzfelder Str. 161-163, 42281 Wuppertal
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bestückungsvorrichtung für Spulengatter, mit mindestens einer Bestückungseinrichtung,
die volle Garnspulen eines Spulenvorrats auf horizontale Transportdorne übernimmt, die von einem Endlosförderer vertikal umlaufend
verstellbar sind, und mit einem Spulenwagen, der zwischen der Bestückungseinrichtung und dem Spulengatter verfahrbar
ist und der horizontale Wagendorne hat, die mit den Gatterdornen des Spulengatters in einer Übergabestellung des Spulenwagens
fluchten und von einem Dornträger gehalten sind, der vertikal verstellbar ist.
Eine Bestückungsvorrichtung mit den vorgenannten Merkmalen ist aus der EP 0 467 101 Al bekannt. Wenn die Bestückungseinrichtung
arbeitet, werden die Transportdorne vom Endlosförderer, mit dem sie transportfest verbunden sind, um ein unteres
Umlenkrad dieses Endlosförderers herumbewegt. Da es sehr große Spulenlängen gibt, müssen die Transportdorne entsprechend lang
sein. Andererseits dürfen die Transportdorne beim Umlaufen des unteren Umlenkrads keine Bodenberührung haben. Das ist nicht
auszuschließen, wenn die unterste Stellung eines Transportdorns
des Endlosförderers vergleichsweise bodennah angeordnet werden
muß, weil der zu bestückende Spulendorn des Spulengatters entsprechend bodennah angeordnet ist. Es ist nun denkbar, die Bestückungsvorrichtung
im einzelnen so auszubilden, daß der Boden einen Schlitz für den Dorndurchlauf aufweist, daß Klappdorne
verwendet werden, die bei Umlauf um das Umlenkrad angelegt werden, oder die Bestückungseinrichtung im Bedarfsfall anzuheben.
Alle genannten Möglichkeiten sind offensichtlich technisch aufwendig
und unbefriedigend. Es erscheint am sinnvollsten, die Bestückungseinrichtung so auszustatten, daß selbst deren längster
Transportdorn den Boden beim Umlaufen um das untere Umlenkrad nicht berühren kann. In diesem Fall ist es jedoch erforderlich,
etwaige Höhendifferenzen zwischen der untersten Stellung eines Transportdorns der Bestückungseinrichtung und
der untersten Stellung eines Spulendorns des Spulengatters auszugleichen.
Aus der vorgenannten EP 0 4 67 101 Al ist ein Spulenwagen
bekannt, der zur Berücksichtigung von Aufsteckmustern am Spulengatter
mit einem Dornträger versehen ist, der vertikal verstellt werden kann. Der Dornträger ist als endlos umlaufendes
Kettenpaar mit Dornhalteplatten ausgebildet. Mit einer speziellen Steuerung kann erreicht werden, daß jeder horizontale Wagendorn
mit einem Spulendorn des Spulengatters fluchtend angeordnet werden kann. Dabei wird vorausgesetzt, daß jeder horizontale
Wagendorn um ein unteres Umlenkrad umlaufen kann, ohne am Boden anzustoßen. Dieser Spulenwagen ist bezüglich seiner
mechanischen Ausbildung und bezüglich der Steuerung des die horizontalen Wagendorne positionierenden Antriebs offensichtlich
aufwendig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bestückungsvorrichtung
mit den eingangs genannten Merkmalen so zu verbessern, daß der Höhenunterschied zwischen einem untersten
Transportdorn und einem untersten Spulendorn mit Hilfe eines einfachen Spulenwagens berücksichtigt werden kann.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Dornträger in einem Maße vertikal begrenzt verstellbar ist, das im wesentlichen
durch die Differenz des tiefstmöglichen Bodenabstands ei-
nes horizontalen Transportdorns der Bestückungseinrichtung und des Bodenabstands des untersten Gatterdorns bestimmt wird.
Für die Erfindung ist die Erkenntnis von Bedeutung, daß eine vertikal begrenzte Verstellung des Dornträgers genügt, um
mit einem dermaßen ausgebildeten Spulenwagen die unterschiedlichen Bodenabstände eines Transportdorns der Bestückungseinrichtung
und eines Spulendorns des Spulengatters ausgleichen zu können, wobei zugleich eine konstruktiv einfache Ausbildung erreicht
wird. Die konstruktiv einfache Ausbildung des Spulenwagens wird dadurch bedingt, daß nur eine vergleichsweise geringe
Vertikalverstellung erforderlich ist, die einen aufwendigen Antrieb und eine entsprechend aufwendige Antriebssteuerung nicht
benötigen. Letztlich ist es für die Lösung des technischen Problems von Bedeutung, die begrenzte vertikale Beweglichkeit im
Bereich des Spulenwagens vorzunehmen, statt im Bereich der Bestückungseinrichtung,
die einen vergleichsweise komplizierten Aufbau hat und bei der das Anheben im Bereich dieser Bestükkungseinrichtung
bei Anwendung eines Spulenwagens, bei dem der Bodenabstand der Wagendorne an den Bodenabstand der Spulendorne
des Spulengatters angepaßt ist, jedesmal erfolgen müßte, wenn ein Dorn unten umläuft.
Vorteilhafterweise wird die Bestückungsvorrichtung so ausgebildet,
daß der Dornträger in einem Traggestell des Spulenwagens vertikal hin- und herverschieblich geführt ist. Alle Teile
des Dornträgers werden infolgedessen lediglich in zwei, einander entgegengesetzte Richtungen bewegt und dementsprechend einfach
kann die konstruktive Ausgestaltung sein. Derartige Verschiebeführungen sind dauerhaft und wartungsarm.
Besonders vorteilhaft ist es, die Bestückungsvorrichtung so auszubilden, daß der Dornträger vertikale Schienen hat, die
zwischen Rollen des Traggestells vertikal verschieblich geführt sind. Mit diesen bewährten konstruktiven Mitteln wird die Ausbildung
des Dornträgers vorteilhaft an die im wesentlichen vertikale Erstreckung des Spulenwagengestells angepaßt.
Wenn ein Kolben-Zylinder-Antrieb vorhanden ist, der sich einerseits am Traggestell des Spulenwagens und andererseits am
Dornträger abstützt, können übliche Hubwege des Dornträgers beherrscht
werden. Derartige Kolben-Zylinder-Antriebe sind robust und wenig aufwendig auch dann, wenn sie größere Lasten zu bewegen
haben.
Es ist vorteilhaft, die Bestückungsvorrichtung so auszubilden, daß die vertikal begrenzte Verstellbarkeit während der
Fahrt des Spulenwagens von der Beschickungseinrichtung zur Übergabestellung vor dem Spulengatter oder zurück selbsttätig
durchführbar ist. Infolgedessen wird der Arbeitsablauf durch Bewegungen des Dornträgers nicht verzögert.
Die Bestückungsvorrichtung wird dadurch ausgestaltet, daß die Wagendorne des Spulenwagens reihen- und zeilenweise an einem
als spulengatterparalleles Gestänge ausgebildeten Dornträger angebracht sind. Ein derartiger Dornträger gestattet es,
eine größere Anzahl von Wagendornen zu verwenden, so daß nur vergleichsweise wenig Fahrten des Spulenwagens zwischen dem
Spulengatter und der Beschickungseinrichtung durchgeführt werden müssen. Das Gestänge ist horizontal oder vertikal angeordnet.
Insbesondere kann der Dornträger so ausgebildet werden, daß er eine Seite eines Drehrahmens des Spulengatters vollständig
bestücken kann. Das vereinfacht die Übersichtlichkeit der Vorgänge während des Betriebs des Spulengatters und dessen Neubestückung.
In besonders vorteilhafter Weise wird die Bestückungsvorrichtung dadurch weitergebildet, daß das Traggestell des Spulenwagens
als Drehgestell ausgebildet ist, das mit einem Fahrgestell verfahrbar ist. Infolgedessen kann das Traggestell und
damit der Dornträger relativ zum Fahrgestell verdreht werden. Das bedeutet eine erhebliche Steigerung der Anwendungsmöglichkeiten
des Spulenwagens im Zusammenwirken mit der Positionierung der Bestückungseinrichtung relativ zum Spulengatter. Insbesondere
kann die Bestückungseinrichtung auf einander gegenüberliegenden Seiten des Spulenwagens positioniert werden. Es
ist infolgedessen möglich, die Bestückungseinrichtung den gegebenen räumlichen Bedingungen der gesamten Wickelanlage entsprechend
besser anzupassen.
Eine Bestückungsvorrichtung mit einem Spulenwagen, dessen Traggestell als Drehgestell ausgebildet ist, kann vorteilhafterweise
dadurch weitergebildet werden, daß der Dornträger in entgegengesetzte Richtungen weisende Wagendorne aufweist. Der
Spulenwagen kann dann mit der doppelten Menge Spulen bestückt werden, so daß sich der Zeitaufwand zum Bewegen des Spulenwagens
zwischen seiner Bestückungsstellung und den Übergabestellungen vor dem Spulengatter entsprechend verringert.
Es ist vorteilhaft, die Bestückungsvorrichtung so auszubilden, daß der Dornträger etwa dem vertikalen Abstand zweier
Gatterdorne entsprechend vertikal verstellbar ist. Das bedeutet zwar einen etwas größeren Verstellweg des Dornträgers, als nur
für den Höhenausgleich zwischen dem bodennächsten Transportdorn der Bestückungseinrichtung und dem bodennächsten Spulendorn des
Spulengatters. Jedoch wird dadurch erreicht, daß die Bestückung des Spulengatters flexibler durchgeführt werden kann.
Es ist möglich, die Bestückungsvorrichtung so auszubilden, daß die Bestückungseinrichtung eine bodennahe Zentriereinrichtung
hat, die mit unterschiedlichen Bodenarretierungen in Eingriff zu bringen ist. Infolgedessen ist es möglich, die universelle
Einsatzfähigkeit der Bestückungseinrichtung optimal zu nutzen, in dem sie in einfacher Weise zwischen unterschiedlichen
Arbeitsstellungen verfahren werden kann. Bei schienengebundenem Verfahren kann sie beispielsweise zwischen zwei Gatterseiten
verfahren werden, um z.B. wechselweise die Spulenwagen der beiden Gatterseiten bestücken zu können. Bei geeigneter
Ausstattung mit lenkbaren und feststellbaren Fahrrollen ist es möglich, sie vorteilhaft zwischen frei wählbaren Einsatzstellen
zu verwenden, z.B. zwischen Einsatzstellen an unterschiedlichen Spulengattern. Es ist dann erforderlich, die Bestückungseinrichtung
mit Kupplungen für die Energieversorgung auszustatten.
Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, die Bestückungsvorrichtung
so auszubilden, daß die Bestückungseinrichtung schärmaschinenseitig vom Spulengatter und auf der dem
Spulengatter abgewendeten Seite des mit einem Drehgestell versehenen Spulenwagens angeordnet ist. Infolge der schärmaschinenseitigen
Anordnung der Bestückungseinrichtung ist es mög-
6 .·♦
lieh, daß der Arbeitsplatz dieser Bestückungseinrichtung und
der Schärmaschine einander benachbart sind. Infolgedessen kann mit der Bestückungseinrichtung gearbeitet werden, wenn an der
Schärmaschine nicht gearbeitet werden muß. Die Arbeit an der Schärmaschine reduziert sich jedoch zunehmend, da die Anzahl
der Fadenbrüche stets sinkt. Es ergibt sich dadurch eine erhebliche Verbesserung der Produktion mit der Gesamtanlage dadurch,
daß dieselbe Person sowohl schären als auch bestücken kann.
Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:
Fig.l eine schematische Seitenansicht einer Bestückungsvorrichtung
eines Spulengatters mit einer einzigen Bestückungseinrichtung, mit deren Hilfe zwei Spulenwagen
zweier Gatterseiten bestückt werden,
Fig.2 eine Aufsicht auf eine Wickelanlage im Bereich des
der Wickelmaschine abgewendeten Endes eines Spulengatters,
Fig.3 die Anordnung der Spulenwagen der Fig.l im Bereich
des Spulengatters in Übergabestellung ohne Darstellung der Bestückungseinrichtung,
Fig.4 eine Ansicht der Breitseite eines Spulenwagens mit
davor angeordneter Bestückungseinrichtung und
Fig.5 eine Seitenansicht des Spulenwagens der Fig.4 und
seiner Bestückungseinrichtung in Richtung des Pfeils A der Fig.4.
Das in den Fig.2,3 dargestellte Spulengatter 10 besteht
aus mehreren Drehrahmen 17, die jeweils um eine Drehachse 2 6 gedreht werden können. Jeder Drehrahmen 17 trägt auf beiden
Seiten mehrere horizontal in einer Reihe angeordnete Gatterdorne 19, vgl. Fig.2 und mehrere vertikal in einer Zeile angeordnete
Gatterdorne 19, vgl. Fig.3. Mehrere Drehrahmen sind jeweils einer Gatterseite 27 oder 28 zugeordnet und haben einen
Abstand voneinander, der durch den Fadenabzug bedingt ist, wenn also die Fäden mehrerer auf die einander zuweisenden Gatterdorne
19 der Gatterseiten 27,28 aufgesteckten Spulen 12 zwischen den Gatterseiten von einer Wickelmaschine abgezogen werden,
beispielsweise von einer Schärmaschine. Die voneinander wegwei-
senden Dorne 19 der beiden Gatterseiten 27,28 können von abgewickelten
Spulenhülsen befreit und mit vollen Garnspulen bestückt werden. Nach dem Bestücken und dem Abwickeln der Fäden
von den einander benachbarten Spulen der beiden Gatterseiten 27,28 können die Drehrahmen 17 gedreht und die dann außen liegenden
Gatterdorne 19 neu bestückt werden.
Die Bestückung der Gatterdorne 19 erfolgt mittels Spulenwagen 15. Jeder Gatterseite 27,28 ist ein Spulenwagen 15 zugeordnet.
Jeder Spulenwagen ist auf einer Schiene 29 verfahrbar und mit einer Führungsschiene 30 gegen Umkippen gesichert, indem
sich ein Traggestell 20 des Spulenwagens 15 über Führungsrollen 31 an der Führungsschiene 30 abstützt. Jeder Spulenwagen
15 hat einen Dornträger 18 für Wagendorne 16 zum Aufnehmen von vollen Garnspulen 12.
Jeder Spulenwagen 15 ist mit vollen Garnspulen 12 in einem Bereich zu bestücken, der von einer Spulenübergabestellung zwischen
Spulenwagen 15 und Spulengatter 10 entfernt sein muß. Demgemäß sind die Spulenwagen 15 gemäß Fig.2 beispielsweise im
hinteren, der Wickelmaschine für die Fäden gegenüberliegenden Spulengatterbereich 33 angeordnet. Hier ist eine Bestückungseinrichtung
11 vorhanden, mit denen die Spulenwagen 15 mit vollen Garnspulen 12 bestückt werden. Die Bestückungseinrichtung
11 kann zwischen den Bestückungsstellungen der Spulenwagen 15 hinter dem Gatterende in Richtung des Doppelpfeils 34 verfahren
werden. In Fig.2 ist die dem rechten Spulenwagen 15 benachbarte Bestückungsstellung der Bestückungseinrichtung 11 mit ausgezogenen
Strichen dargestellt, während die dem linken Spulenwagen 15 benachbarte Stellung der Bestückungseinrichtung 11 gestrichelt
dargestellt wurde. In Fig.l ist die Darstellung umgekehrt, die Bestückungseinrichtung 11 wurde also aus der dem
rechten Spulenwagen 15 zugeordneten gestrichelten Position entsprechend dem Pfeil 34 in die linke Bestückungsstellung vor dem
linken Spulenwagen 15 verfahren.
Die Bestückungseinrichtung 11 hat eine Vielzahl von Transportdornen
13, die mit den vollen Garnspulen 12 von einer Person 35 bestückt werden. Die Spulen 12 werden auf die dem Spulenwagen
15 abgewendeten Transportdorne 13 aufgesteckt, vgl.
auch Fig-5, unterster Pfeil. Danach werden die Transportdorne
13 entsprechend dem Kreispfeil 35 in Fig.l Überkopf auf die dem Spulenwagen 15 benachbarte Seite der Bestückungseinrichtung 11
gefördert. Hierzu dient ein Endlosförderer 14, der im wesentlichen aus zwei Umlenkrädern 36 und darüber geführten Gliederketten
oder einem Tragband 37 besteht, an dem die Tragdorne 13 mit geeigneten Versteifungen bzw. Halterungen befestigt sind. Infolgedessen
können die vollen Garnspulen 12 gemäß Fig.1,4 und 5 problemlos Überkopf bewegt werden. Der Endlosförderer 14 ist
manuell gesteuert oder rechnergesteuert. Er ist so ausgebildet, daß auch der durch lange Spulen bedingte längste Transportdorn
13 problemlos vertikal unter dem unteren Umlenkrad 36 hindurchgeführt werden kann, ohne mit dem Boden bzw. einem bodennahen
Gestellteil des Traggestells 20 in Berührung zu kommen. Es ist ausreichend Abstand x2 vorhanden.
Für das Überschieben voller Garnspulen 12 von der Bestükkungseinrichtung
11 auf einen Spulenwagen 15 bzw. auf dessen Wagendorne 16 kann die Bestückungseinrichtung 11 mit Überschiebemitteln
versehen werden, wie sie in der EP 0 467 101 Al ausführlich beschrieben sind. Von Bedeutung dabei ist, daß die
Transportdorne 13 beim Überschieben der vollen Garnspulen 12 mit den Wagendornen 16 fluchten, damit anstoßfreies Überschieben
erreicht wird. Die untersten Wagendorne 16 müssen daher den Abstand xl vom Boden haben, der also dem tiefstmöglichen Bodenabstand
eines Transportdorns 13 entspricht, wenn sich dieser bei horizontaler Anordnung in einer Übergabestellung befindet,
also im Bereich einer Übergabeeinrichtung oder jedenfalls in einer Stellung, in der eine volle Garnspule 12 bestimmungsgemäß
von der Bestückungseinrichtung 11 auf den Spulenwagen 15 übergeben werden kann.
Andererseits ist aber der tiefstmögliche Bodenabstand xl
eines horizontalen Transportdorns 13 wegen des auch für lange Dorne 13 erforderlichen Freimaßes x2 in aller Regel höher, als
der Bodenabstand x3 eines untersten Gatterdorns 19, vgl. Fig.3. Um insoweit ausgleichen zu können, ist der Spulenwagen 15 mit
einem Dornträger 18 versehen, der vertikal begrenzt verstellbar ist. Fig.l zeigt den Dornträger 18 vertikal nach oben verstellt
und Fig.3 zeigt ihn vertikal nach unten verstellt. Hierzu ist
der Dornträger 18 mit vertikalen Schienen 21 versehen, die dem Traggestell 20 bzw. dessen Längserstreckung parallel sind. Das
Traggestell 20 hat an ihm befestigte Rollen 22, die paarweise angeordnet sind. Zwischen je zwei Rollen 22 ist eine der Schienen
21 vertikal und gegen seitliches Verkippen mit einem Freiheitsgrad geführt. Das Hin- und Herverstellen des Dornträgers
18 wird durch einen Kolben-Zylinder-Antrieb 23 besorgt, der unterhalb des Dornträgers 18 angeordnet ist. Dieser Antrieb 23
stützt sich mit seinem Zylinder am Traggestell 20 und mit seiner Kolbenstange am Dornträger 18 ab. Die Abstützung ist im erforderlichen
Maße gelenkig. Das Gewicht des Dornträgers 18 bewegt den Antrieb 23 in seine Ruhestellung, wenn er nicht druckbeaufschlagt
ist. Diese Ruhestellung entspricht hinsichtlich der Höhe der Wagendorne 16 dem Bodenabstand x3 der untersten
Gatterdorne 19. Lediglich im Bestückungsfall, wenn also der Spulenwagen 15 von der Bestückungseinrichtung 11 zu bestücken
ist, müssen die Wagendorne 16 vom Dornträger 18 angehoben werden, so daß der Antrieb 23 nur dann zu beaufschlagen ist. Infolge
dieser kurzen Zeit der Bestückung des Spulenwagens ist der Energieaufwand für den Antrieb 2 3 gering.
Aus den Fig.4,5 ist ersichtlich, daß die Bestückungseinrichtung
11 einen Endlosförderer 14 hat, dessen Transportdorne 13 einreihig angeordnet sind. Im Vergleich dazu sind die Wagendorne
16 dieser Ausführung des Spulenwagens 15 reihen- und zeilenweise angeordnet. Der Dornträger 18 ist demgemäß ein Gestänge
aus mehreren zeilenweise übereinander angeordneten Dornstangen 45, an denen die Wagendorne 16 reihenweise übereinander befestigt
sind. Auch ein derartiger Dornträger 18 kann bei entsprechender Führung im Traggestell 20 von einem Kolben-Zylinder-Antrieb
23 beaufschlagt werden. Es ist aber möglich, diesen auch bei Anwendung eines Drehgestells zu integrieren. In den
Fig.4,5 wurde ein Kolben-Zylinder-Antrieb 23 des Dornträgers 18
nicht dargestellt. Die Ausgestaltung des Spulenwagens 15 bezüglich der Anzahl und Anordnung seiner Wagendorne 16 ist auf die
Drehrahmen 17 des Spulengatters 10 abgestimmt, so daß ein Drehrahmen 17 komplett oder jeweils eine Seite eines Drehrahmens
von einer Ladung eines Spulenwagens 15 bestückt werden kann.
m »
Für alle Spulenwagen 15 gilt, daß sie so ausgebildet sein
können, daß ihre Wagendorne 16 etwa dem vertikalen Abstand 25 zweier Gatterdorne 19 entsprechend verstellbar sind. Diese Verstellbarkeit
kann bei speziellen Bestückungsaufgaben genutzt werden, z.B. um Bestückungsmuster zu beeinflussen oder Gatter
mit vertikal versetzter Teilung zu bestücken.
In den Fig.4,5 ist ein Spulenwagen 15 mit speziell ausgebildetem
Traggestell 20 dargestellt. Dieses Traggestell 20 ist als Drehgestell ausgebildet und von einem Fahrgestell 24 abgestützt.
Das Fahrgestell 24 besitzt eine Abstützplatte 39, die in ihrem Zentrum ein Zentrallager 40 hat, das auf einer Querachse
41 ruht, an deren Enden Rollen 42 zum Abstützen des Gestells 20 gegen Verkippen angebracht sind. Beidseitig des Zentrallagers
40 wird das Traggestell 20 mit weiteren Abstützvorrichtungen 43 versehen, die es in der Horizontalen halten. Die
Drehachse des Traggestells wird durch einen Lagerbolzen 44 bestimmt, der in das Fahrgestell 24 eingreift.
Der Spulenwagen 15 der Fig.4,5 weist die Besonderheit auf,
daß Wagendorne 16 auf beiden Seiten des Dornträgers 18 vorhanden sind. Sie fluchten und sind in einander entgegengesetzte
Richtungen orientiert. Infolgedessen kann der Spulenwagen 15 beidseitig bestückt werden, wozu er nach der Bestückung der einen
Seite aufgrund seines Drehgestells um 180° gedreht und dann erneut bestückt werden kann. Mit einem derartigen Spulenwagen
können daher nach Bestückung durch die Bestückungseinrichtung 11 zwei Drehrahmen 17 je zur Hälfte bestückt werden, ohne daß
der Spulenwagen 15 dazu aus einer Übergabestellung im Bereich des Spulengatters zu einer Bestückungseinrichtung 11 und nach
Bestückung wieder zurück verfahren werden müßte. Darüber hinaus bietet der Spulenwagen aber auch die Möglichkeit, die Bestükkungseinrichtung
11 variabel einzusetzen. Sie könnte nämlich in Fig.2 auf der anderen Seite der Schiene 29 angeordnet sein. Die
von dort aus bestückten Wagendorne 16 können durch Drehen des Traggestells 20 zu den Spulendornen 19 hin gerichtet werden.
Eine solche Anordnung ist besonders vorteilhaft, wenn schärmaschinenseitig bestückt wird. Ein Drehgestell des Spulenwagens
15 ist dann unbedingt erforderlich, nicht aber eine zweiseitige Anordnung von Wagendornen 16.
Claims (11)
1. Bestückungsvorrichtung für Spulengatter (10), mit mindestens einer Bestückungseinrichtung (11), die volle Garnspulen
(12) eines Spulenvorrats auf horizontale Transportdorne (13) übernimmt, die von einem Endlosförderer (14)
vertikal umlaufend verstellbar sind, und mit einem Spulenwagen (15), der zwischen der Bestückungseinrichtung (11)
und dem Spulengatter (10) verfahrbar ist und der horizontale Wagendorne (16) hat, die mit den Gatterdornen (19)
des Spulengatters (10) in einer Übergabestellung des Spulenwagens (15) fluchten und von einem Dornträger (18) gehalten
sind, der vertikal verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Dornträger (18) in einem Maße vertikal
begrenzt verstellbar ist, das im wesentlichen durch die Differenz des tiefstmöglichen Bodenabstands (xl) eines horizontalen
Transportdorns (13) der Bestückungseinrichtung (11) und des Bodenabstands (x3) des untersten Gatterdorns
(19) bestimmt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Dornträger (18) in einem Traggestell (20) des Spulenwagens (15) vertikal hin- und herverschieblich geführt
ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Dornträger (18) vertikale Schienen (21) hat,
die zwischen Rollen (22) des Traggestells (20) vertikal verschieblich geführt sind.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kolben-Zylinder-Antrieb
(23) vorhanden ist, der sich einerseits am Traggestell
(20) des Spulenwagens (15) und andererseits am Dornträger (18) abstützt.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
4, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikal begrenzte Verstellbarkeit
während der Fahrt des Spulenwagens (15) von der Beschickungseinrichtung (11) zur Übergabestellung vor
dem Spulengatter (10) oder zurück selbsttätig durchführbar ist.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wagendorne (16) des Spulenwagens (15) reihen- und zeilenweise an einem als
spulengatterparalleles Gestänge ausgebildeten Dornträger (18) angebracht sind.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß das Traggestell (20) des Spulenwagens (15) als Drehgestell ausgebildet ist, das mit
einem Fahrgestell (24) verfahrbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
der Dornträger (18) in entgegengesetzte Richtungen weisende Wagendorne (16) aufweist.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
8, dadurch gekennzeichnet, daß der Dornträger (18) etwa dem vertikalen Abstand (25) zweier Gatterdorne (19) entsprechend
vertikal verstellbar ist.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis
9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestückungseinrichtung (11) eine bodennahe Zentriereinrichtung hat, die mit unterschiedlichen
Bodenarretierungen in Eingriff zu bringen ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bestückungseinrichtung (11) schärmaschinenseitig vom Spulengatter (10) und auf der dem Spulengatter
(10) abgewendeten Seite des mit einem Drehgestell versehenen Spulenwagens (15) angeordnet ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9406566U DE9406566U1 (de) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Bestückungsvorrichtung für Spulengatter |
EP95105151A EP0678469B1 (de) | 1994-04-20 | 1995-04-06 | Bestückungsvorrichtung für Spulengatter |
DE59507265T DE59507265D1 (de) | 1994-04-20 | 1995-04-06 | Bestückungsvorrichtung für Spulengatter |
ES95105151T ES2139107T3 (es) | 1994-04-20 | 1995-04-06 | Dispositivo para equipar filetas de bobinas. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9406566U DE9406566U1 (de) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Bestückungsvorrichtung für Spulengatter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9406566U1 true DE9406566U1 (de) | 1995-08-24 |
Family
ID=6907589
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9406566U Expired - Lifetime DE9406566U1 (de) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | Bestückungsvorrichtung für Spulengatter |
DE59507265T Expired - Fee Related DE59507265D1 (de) | 1994-04-20 | 1995-04-06 | Bestückungsvorrichtung für Spulengatter |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59507265T Expired - Fee Related DE59507265D1 (de) | 1994-04-20 | 1995-04-06 | Bestückungsvorrichtung für Spulengatter |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0678469B1 (de) |
DE (2) | DE9406566U1 (de) |
ES (1) | ES2139107T3 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10100764B4 (de) * | 2001-01-10 | 2005-03-10 | Neuenhauser Maschb Gmbh & Co K | Anordnung zum Austausch von leeren Spulen gegen volle Spulen in einem mit einer Bändchen oder Fäden verarbeitenden Maschine zusammenwirkenden Spulengatter |
ITMI20071896A1 (it) * | 2007-10-03 | 2009-04-04 | Fulvio Primon | Procedimento per l'imbanco e sbanco automatici di cantre, per l'esecuzione delle rispettive sessioni di orditura, ed impianto per l'attuazione di tale procedimento. |
ITRM20120391A1 (it) * | 2012-08-03 | 2014-02-04 | Ind Meccaniche S R L | Apparato per il carico automatizzato diretto dele bobine di filo continuo dal magazzino al carrello |
EP4428081A1 (de) * | 2023-03-10 | 2024-09-11 | Superba | System zum laden von garnspulen auf eine spulengatteranordnung |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2659381B1 (de) * | 1976-12-29 | 1978-07-06 | Toray Industries | Verfahren zum Transportieren von Spulen zwischen zwei Arbeitsmaschinen |
DE3241032A1 (de) * | 1982-11-06 | 1984-05-10 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Spulenhuelsenmagazin |
DE3244925A1 (de) * | 1982-12-04 | 1984-06-14 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Spulentransportvorrichtung |
DE3538838C2 (de) * | 1984-11-02 | 1990-02-08 | Murata Kikai K.K., Kyoto, Jp |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3931882A1 (de) * | 1989-09-23 | 1991-04-04 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Textilmaschine mit einem spulenwechselwagen |
JPH0418683U (de) * | 1990-06-01 | 1992-02-17 | ||
DE9010098U1 (de) * | 1990-07-03 | 1991-11-07 | Hacoba Textilmaschinen Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal | Vorrichtung zum Bestücken der Spulendorne eines Spulengatters |
IT1254008B (it) * | 1991-04-19 | 1995-09-05 | Murata Machinery Ltd | Sistema di cambio di rocche. |
GB9217916D0 (en) * | 1992-08-22 | 1992-10-07 | Rieter Scragg Ltd | Package removal arrangement |
-
1994
- 1994-04-20 DE DE9406566U patent/DE9406566U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-04-06 DE DE59507265T patent/DE59507265D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-06 EP EP95105151A patent/EP0678469B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-06 ES ES95105151T patent/ES2139107T3/es not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2659381B1 (de) * | 1976-12-29 | 1978-07-06 | Toray Industries | Verfahren zum Transportieren von Spulen zwischen zwei Arbeitsmaschinen |
DE3241032A1 (de) * | 1982-11-06 | 1984-05-10 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Spulenhuelsenmagazin |
DE3244925A1 (de) * | 1982-12-04 | 1984-06-14 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Spulentransportvorrichtung |
DE3538838C2 (de) * | 1984-11-02 | 1990-02-08 | Murata Kikai K.K., Kyoto, Jp |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2139107T3 (es) | 2000-02-01 |
EP0678469B1 (de) | 1999-11-24 |
EP0678469A3 (de) | 1995-11-15 |
DE59507265D1 (de) | 1999-12-30 |
EP0678469A2 (de) | 1995-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3824843C2 (de) | ||
DE3538838C2 (de) | ||
EP0104298B1 (de) | Vorrichtung zur logistischen Bedienung von Textilmaschinen | |
CH661060A5 (de) | Ringspinnmaschine mit einem spulengatter. | |
CH662586A5 (de) | Spinnanlage zur herstellung von garn aus vorgarn. | |
DE19930644A1 (de) | Vorrichtung zum Warten einer verfahrbaren Wartungseinrichtung oder einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine | |
DE2811128C2 (de) | Automatische Spulenwechselvorrichtung | |
AT407129B (de) | Vorrichtung zum wechseln von spannrahmen in einer bearbeitungsstation | |
EP0906458A1 (de) | Vorspinnmaschine mit spulenwechselvorrichtung | |
DE4323726A1 (de) | Transportfahrzeug für Faserbandkannen | |
DE4117859A1 (de) | Spulenwechsler fuer ein schaergatter | |
DE3218544C2 (de) | ||
DE10100764A1 (de) | Anordnung zum Austausch von leeren Spulen gegen volle Spulen in einem mit einer Bändchen oder Fäden verarbeitenden Maschine zusammenwirkenden Spulengatter | |
EP0678469B1 (de) | Bestückungsvorrichtung für Spulengatter | |
CH691489A5 (de) | Vorspinnmaschine mit einer Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere Hülsen. | |
EP0628648B1 (de) | Vorrichtung zum Bestücken der Spulendorne eines Spulengatters | |
EP0737642B1 (de) | Kräuselmaschine | |
DE19702163A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren voller Vorgarnspulen bzw. leerer Vorgarnhülsen | |
EP1096046B1 (de) | Verfahren zum Reinigen von Fadenbremsen eines Gatters und Düsenblaswagen | |
EP0474990B1 (de) | Vorrichtung zum Entfernen von Spulenhülsen von den Spulendornen eines Spulengatters od. dgl. | |
DE2521370A1 (de) | Einrichtung zum selbsttaetigen spulen- oder huelsenwechsel an spinn- oder zwirnmaschinen | |
EP0468206B1 (de) | Vorrichtung zum Bestücken der Spulendorne eines Spulengatters oder dergleichen mit vollen Garnspulen | |
DE4037094A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ablieferung von spulen von der aufwicklungsstelle an einer textilmaschine auf ein transportband | |
DE9111142U1 (de) | Vorrichtung zum Bestücken eines Spulengatters mit vollen Garnspulen und zum Entfernen seiner ganz oder teilweise vom abgelaufenen Spulengarn befreiten Spulenhülsen | |
DE3146636A1 (de) | Gatter |