DE3317635A1 - Warmwalzverfahren - Google Patents

Warmwalzverfahren

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DE3317635A1
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roll stand
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Dieter Dipl.-Ing. 4300 Essen Figge
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Fried Krupp AG
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Description

  • Warmwalzverfahren
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Warmwalzen von Draht in einer Walzstraße mit mehreren in Walzrichtung aufeinanderfolgenden Walzgerüsten in Horizontal-Vertikal-Anordnung.
  • Derartige Walzverfahren werden in der Weise betrieben, daß die Walzspalte der einzelnen Walzgerüste vor dem Anstich, d. h. dem Einlauf des Walzgutes eingestellt und während des Walzens praktisch nicht mehr verändert werden. Die Walzung erfolgt nach einem bestimmten Plan, durch den Walzspalt, Kaliberform und Walzendrehzahl festgelegt sind. Kontinuierliche Drahtstraßen für Stahl benötigen beispielsweise bei einem Anstichquerschnitt von 130 mm x 130 mm fünfundzwanzig Stiche bis zum Endprodukt, einem Draht von 5,5 mm Durchmesser. Die durchschnittliche Abnahme je Stich liegt bei etwa 23 %, wobei die Verformung in der sogenannten Vorstraße etwas höher, in der Fertigstraße etwas niedriger liegt. Es werden sogenannte Knüppel als Einsatzmaterial verwendet, die im Abv stand von 1 bis 3 Sekunden aufeinander folgen.
  • Die Durchlaufzeit beträgt etwa 1 bis 2 Minuten.
  • Die Kalibrierung der Walzen ist auf das Problem der häufigen Neuanstiche hin entwickelt worden, und man erreicht kurze Aufallzeiten. Das Verfahren ist bei der Verarbeitung von Kupfer und anderen Metallen im Prinzip ähnlich., wenngleich die durchschnittlichen Abnahmen etwas andere Werte annehmen Die Nachteile dieses Verfahrens bestehEn9dntMeYv Hauptsache in der großen Anzahl der Walzgerüste und dem großen Aufwand, der für eine Änderung des Walzplanes erforderlich ist. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit zu schaffen, mit weniger Walzgerüsten auszukommen und außerdem den Walzplan leicht verändern zu können.
  • Danach wird für ein Warmwalzverfahren der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß der Anstich des Walzgutes in den einzelnen Walzgerüsten wie bekannt mit einer Abnahme erfolgt, die ein sicheres Greifen des Walzgutes gewährleistet und daß nach dem Anstechen zumindest in einigen Walzgerüsten, und zwar fortlaufend in Walzrichtung nacheinander die Abnahmen über das beim Anstich mögliche Maß hinaus erhöht werden, wobei die Walzkaliberfolgen Falschrund -Oval - Falschrund oder RER verwendet werden.
  • Diese Maßnahme erlaubt eine höhere Abnahme in den betreffenden Walzgerüsten, so daß die Gesamtzahl der Gerüste herabgesetzt wird. Die höhere Abnahme wird nicht dadurch erreicht, daß die Walzendurchmesser zur Herabsetzung der den beim Anstich noch zu beherrschenden Walzgutquerschnitt bestimmenden Greifwinkel der Walzen vergrößert werden, denn dadurch würden die Walzgerüste unerwünscht schwer, und es würde eine ungünstigere Umformung des Walzgutes mit größerer Breitung und Streckung eintreten. Für die erhöhte Abnahme wird vielmehr der Walzspalt nach dem Anstich während des Walzbeginns verringert. Hierbei werden die für die sich ändernden Verformungsverhältnisse am besten geeigneten angegebenen Kaliberfolgen verwendet. Die Kaliberfolge RER (Round - Edged -Round) sieht bekanntlich auch den Einsatz unkali- briert - flacher Walzen vor. Auf diese Weise lassen sich ohne weiteres in mehreren aufeinanderfolgenden Walzgerüsten, beispielsweise Abnahmen von je 25 bis 40 % bei Stahl und 35 bis 50 % bei Kupfer erreichen.
  • Da während der Veränderung des Walzspaltes nach dem Anstich noch kurzzeitig Walzgut aus dem betreffenden Walzgerüst bzw. der betreffenden Walzgerüstgruppe austritt, dessen Querschnitt noch nicht für den Einlauf in das nächstfolgende Walzgerüst geeignet ist, wird vorgeschlagen, daß das Walzgut nach dem Austritt aus Walzgerüsten für eine erhöhte Abnahme, soweit noch weitere Walzgerüste in Walzrichtung folgen und solange der vorgegebene Endwert der erhöhten Abnahme noch nicht erreicht ist, beispielsweise durch Häckselscheren in kurze Abschnitte aufgeteilt und aus der Walzlinie abgefördert wird. Damit können die Auslegung bzw. der Anstellbereich der jeweils folgenden Walzgerüste auf die für den laufenden Betrieb bzw. die vorgesehene Abnahmeerhöhung erforderlichen Werte beschränkt werden.
  • Weiter empfiehlt es sich für eine einwandfreie Einregulierung des gesamten Walzvorganges, insbesondere während der Abnahmeerhöhung an den betreffenden Walzgerüsten, möglichst in Walzrichtung zug- und drucklos zu walzen. Zu diesem Zweck wird der Walzvorgang bei den Walzgerüsten mit erhöhter Abnahme in der Weise eingeleitet, daß zunächst im ersten dieser Walzgerüste bei offenen folgenden Gerüsten der Anstich des Walzgutes erfolgt und anschließend die Erhöhung der Abnahme auf den vorgegebenen Endwert vorgenommen wird, daß währenddessen die vom Walzgut auf dieses Walzgerüst aus- geübten Längskräfte gemessen und durch Regelung der Drehzahl der Walzen dieses Walzgerüstes ausgeglichen werden und daß erst danach in gleicher Weise beim nächsten und dann gegebenenfalls in folgenden Walzgerüsten verfahren wird.
  • Zur Durchführung der vorgeschlagenen Maßnahme kommt erfindungsgemäß vor allem eine Walzstraße in Betracht, bei der für die Walzgerüste mit erhöhter Abnahme je eine motorisch angetriebene, an eine gemeinsame Programmsteuerung angeschlossene Anstellvorrichtung zur Veränderung insbesondere Erhöhung der Walzenanstellung während des Walzens bis zum vorgegebenen Endwert der erhöhten Abnahme vorgesehen ist. Diese Anstellvorrichtung gewährleistet für jedes betreffende Walzgerüst gesondert die für dieses günstigste Walzenanstellung und Anstellungsgeschwindigkeit.
  • Dabei kann die jeweilige Abnahmeerhöhung immer in Abhängigkeit von den im vorhergehenden Walzgerüst erreichten Abnahmewerten und auftretenden Längskräften im Walzgut gesteuert werden.
  • Die konstruktive Auslegung eines hierfür geeigneten Walzgerüstes kann nach einem weiteren Schritt der Erfindung in der Weise erfolgen, daß die Walzwellen in sich in Walzrichtung erstreckenden und bezüglich der Walzebene einander gegenüberliegenden Schwingen gelagert sind, die je an einem Ende gegen die Walzlinie schwenkbar gelaqert, an ihrem anderen Ende durch mindestens ein die Walzenanstellung bewirkendes hydraulisches Anstellelement miteinander verbunden und außerdem mit-ein ander zugewandten und miteinander in Eingriff stehenden, zu den Schwenkachsen konzentrischen Zahn.segmenten versehen sind, die eine symmetrische Walzenanstellung gewährleisten. Damit sind die Voraussetzungen für eine einfache, betriebssichere und schnelle Veränderung des Walzspaltes unter Last, d.h. während des Walzens gegeben. Hierbei erfolgt zweckmäßig die Steuerung der hydraulischen Anstellelemente durch parallel zu ihnen angeordnete Weggeber über Servoventile.
  • Als hydraulisches Anstellelement ist besonders ein Verstellantrieb mit einem hydraulisch beaufschlagten Arbeitskolben und einem in diesem durch einen elektrischen Schrittmotor über eine Kugelrollspindel axial verschieblichen Steuerkolben geeignet, der über Steuerleitungen im Arbeitskolben und damit verbundene Steuernuten bzw. Steuerkanten zwischen Arbeitskolben und Steuerkolben die Beaufschlagung des Arbeitskolbens so regelt, daß dieser der Bewegung des Steuerkolbens genau folgt. Ein solcher Verstellantrieb benötigt nur sehr kleine Verstellkräfte für den Steuerkolben, erzeugt jedoch sehr große Verstellkräfte am Arbeitskolben. Er läßt sich mit dem Schrittmotor sehr genau regeln und erlaubt den Einsatz in einem offenen Regelkreis ohne Rückmeldung.
  • Zur Verbesserung des Betriebsverhaltens und zur Ausschaltung von Störungen sind die im Kraftfluß der Walzenanstellung liegenden Gelenkstellen, wie Schwingenlagerung und Anlenkung der hydraulischen Anstellelemente, mit spielfreien Wälzlagern ausgestattet, damit ein Ruckgleiten (Stick-Slip) bei der Anstellung vermieden wird Um die vorgeschlagene, in Walzrichtung zug- und drucklose Walzung zu verwirklichen, empfiehlt sich erfindungsgemäß, daß das Walzgerüst um eine außerhalb der Walzlinie liegende Kippachse in Walzrichtung schwenkbar und gegen einen Rahmen federnd abgestützt sowie mit einer KraftmeßeiArichtung zur Ermittlung der durch den vom Walzgut in Walzrichtung ausgeübten Zug oder Druck bedingten Kippkräfte versehen ist, wobei die Kraftmeßeinrichtung auf den Walzenantrieb im Sinne eines Ausgleichs dieser Kräfte einwirkt.
  • In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar in Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 in schematischer Wiedergabe je einer Walzstraße mit mehreren Walzgerüsten für eine erhöhte Abnahme, in Fig. 4 und 5 in schematischer Wiedergabe je einer Gruppe von drei aufeinanderfolgenden Walzgerüsten für eine erhöhte Abnahme in Draufsicht und in Seitenansicht, in Fig. 6 ein hydraulisches Anstellelement als Verstellantrieb mit einem von einen Schrittmotor in einem Arbeitskolben verschiebbaren Steuerkolben, in Fig. 7, 8, 9 und 10 das Konstruktionsprinzip eines für die Vor straße bestimmten Horizontalwalzgerüstes und Vertikalwalzgerüstes mit motorischer Anstellung unter Last und in Fig. 11 bis Fig. 20 verschiedene Konstruktionsprinzipien eines für die Zwischenstraße bestimmten Horizontalwalzgerüstes und Vertikalwalzgerüstes mit motorischer Anstellung unter Last.
  • Fig. 1 und 2 zeigen je eine Gießwalzanlage für die kontinuierliche Erzeugung von Stahldraht. In einem Tundish W 1 wird flüssiger Stahl gespeichert, der in einer Gießmaschine W 2 zu einem fortlaufenden Stab vergossen und unter Zwischenschaltung einer Kühlstrecke W 3 und einer Ausgleichsstrecke W 4 einer Walzstraße zugeführt wird. Diese Walzstraße besteht nach Fig. 1 aus einer Vorstraße mit drei einzelnen Walzgerüsten G I 1, G I 2, G I 3, einer Zwischenstraße mit einem mit sechs Walzgerüsten G I 4, G I 5, G I 6, G I 7, G I 8, G I 9 bestückten Gerüstblock und vier einzelnen Walzgerüsten G I 10, G I 11, G I 12, G I 13 sowie einem Fertigblock mitsechs Walzgerüsten G I 14, G I 15, G I 16, G I 17, G I 18 und G I 19. Die vier Walzgerüste G I 10, G I 11, G I 12, G I 13 sind für eine erhöhte Abnahme mit einer motorischen Anstellvorrichtung für eine Walzenanstellung unter Last versehen. Der Anstich erfolgt in diesen Gerüsten beispielsweise mit einer Abnahme von jeweils 24,4 %. Sie wird dann auf je 34, 2 8 erhöht. Ohne Erhöhung wären hier sechs Einzelgerüste erforderlich. Durch die erhöhte Abnahme werden zwei Walzgerüste eingespart. Bei der Anlage nach Fig. 2 sind die Walzgerüste G II 1, G II 2 und G II 3 der Vorstraße und die drei sich an den Gerüstblock der Zwischenstraße mit den Walzgerüsten G II 4, G II 5, G II 6, G II 7, G II 8 anschließenden Einzelgerüste G II 9, G II 10, G II 11 für eine erhöhte Abnahme ausgelegt. In der Vorstraße wird die Abnahme auf 34, 2 %, in den Einzelgerüsten der Fertigstraße auf 37, 2 % erhöht.
  • Hier werden gegenüber der herkömmlichen Auslegung drei Walzgerüste erspart. Beim Anwalzen, d.h. nach dem Anstich bis zum Erreichen der vorgegebenen er- höhten Abnahmen sorgen Häckselscheren W 5 bzw.
  • W 5 und W 6 dafür, daß das Walzgut jeweils noch nicht in die folgenden Walzgerüste einläuft. In beiden Fällen ist eine Programmsteuerung vorgesehen, mit der die Walzspalte und Walzendrehzahlen in den vorderen Walzgerüsten anfangend zeitlich nacheinander automatisch in die vorgegebenen Endpositionen gebracht werden. Pro Walzgerüst mit erhöhter Abnahme ist eine motorische Anstellung vorgesehen, die jeweils einzeln angetrieben wird.
  • Dazu werden Rückmeldungen verwendet, die von Weggebern für die Walzen anstellungen und Drehzahlgebern für die Walzendrehzahlen abgenommen werden.
  • Nach Erreichen der vorgegebnen Endwerte bleiben diese für die gesamte Walzzeit erhalten. Manuelle Eingriffe bleiben möglich. Die Programmsteuerung ist beiFpielsweise nach Art eines Kreuzschienenverteilers aufgebaut. Dann werden etwa für das erste der zuzustellenden Walzgerüste der Vorstraße nach Fig. 2 drei Anstellwege und drei Drehzahlen vorgegeben. Für das zweite Walzgerüst mit erhöhter Abnahme sind sechs Anstellwege und sechs Drehzahlen, für das dritte neun Anstellwege und Drehzahlen zu programmieren, die sich dann nach aufeinanderfolgenden Zeitschritten einstellen. Wenn ein Zeitschritt eine Sekunde beträgt, ist die Anstellung dieser Gerüstgruppe also nach 18 Sekunden beendet.
  • Fig. 3 zeigt eine Gießwalzanlage wiederum mit Tundish W 1, Gießmaschine W 2, Kühlstrecke W 3, Ausgleichstrecke W o, bei der aber sowohl die Walzgerüste G III 1, G III 2, G III 3 der Vorstraße als auch die Walzgerüste G III 4, G III 5, G III 6, G III 7, G III 8, G III 9 der Zwischenstraße sämtlich für eine erhöhte Abnahme ausgelegt sind. Die erhöhte Abnahme beträgt je 33,9 %, so daß gegenüber einer üblich ausgelegten Anlage mit einer Abnahme von 24,2 % vier Walzgerüste erspart werden. Hier ist nach je drei Walzgerüsten eine Häckselschere W 5, W 6 bzw. W 7 vorgesehen. Der Betrieb dieser Anlage wird mit einem Prozeßrechner gesteuert, der beispielsweise je zehntel Millimeter Walzenanstellung die Betriebsdaten verarbeitet. Über einen berührungslosen Wegaufnehmer wird in jedem Walzgerüst der Walzspalt beobachtet; die Abnahme wird bis zum vorgegebenen Endwert erhöht. Die Regelung erfolgt sukzessiv von vorne nach hinten. Gleichzeitig wird über Drehzahlgeber am Walzgerüst und Geschwindigkeitsgeber am Walzgut der Zug zwischen den betreffenden Walzgerüsten überwacht. Die Drehzahl wird an jedem Walzgerüst so lange verändert, bis der vorgegebene minimale Zug im Walzgut erreicht ist. Diese Regelung erfolgt in Abstimmung mit der Walzspaltregelung entsprechend von vorn nach hinten.
  • Die Regelung wird anhand der Darstellung in Fig. 4 (Draufsicht) und 5 (Seitenansicht) erläutert. Das Walzgut durchläuft nacheinander die Walzgerüste G 1 (Horizontalwalzgerüst), G 2 (Vertikalwalzgerüst) und G 3 (Horizontalwalzgerüst). Die Walzen 1 dieser Walzgerüste sind in Traggehäusen 2 gelagert, die über Kraftmeßdosen K 1.1-, K 1.2, K 2.1, K 2.2, K 3.1 und K 3.2 an Rahmen 3 abgestützt und gegenüber diesen um Kippachsen 4 in Walzrichtung schwenkbar sind.
  • Wenn das Walzgut in das Walzgerüst G 1 einläuft, wird von der Kraftmeßdose K 1.2 eine bestimmte Abstützkraft registriert und im Prozeßrechner gespeichert. Das Walzgut gelangt dann zum Walzgerüst G 2, wo es mit einer rechnerisch ermittelten Drehzahl erfaßt wird. Beim Walzen mit Zug (Drehzahl von Walzgerüst G 2 zu hoch) wird die Kraftmeßdose K 1.2 einen höheren Wert als vorher anzeigen, beim Walzen unter Druck (Drehzahl von Walzgerüst G 2 zu niedrig) zeigt die Kraftmeßdrse K 1.2 einen niedrigeren Wert als vorher an, entsprechend der Information von K 1.2 an den Prozeßrechner wird dieser die Drehzahl der Walzen 1 des Walzgerüstes G 2 so lange verstellen, bis der alte Wert von K 1.2 wieder vorhanden ist. Danach wird in entsprechender Weise die Walzendrehzahl beim Walzgerüst G 3 eingestellt. Für eine erhöhte Abnahme wird die motorische Anstellung zunächst am Walzgerüst G 1 durchgeührt; Walzgerüst G 2 und G 3 arbeiten ohne Verformung.
  • Dann wird das Walzgerüst G 2 motorisch angestellt und die gewünschte Abnahme herbeigeführt. Schließlich werden für das Walzgerüst G 3 die gleichen Operationen durchgeführt.
  • Da der notwendige Sollwert-Istwertvergleich mehrmals, aber zeitlich nacheinander durchgeführt werden muß, ist der Vergleicher selbst nur einmal vorgesehen. Die Regelung wird bei anderer konstruktiver Ausführung der Walzgerüst entsprechend geändert verwendet. Beispielsweise können sich Einbaustücke, in denen die Walzen gelagert sind, seitlich gegen den Walzenständer über Kraftmeßdosen abstützen, wodurch man die gleichen Informationen über Zug-und Druckwalzung erhält wie bei der geschilderten Ausführung.
  • Die erläuterte Regelung hat den Vorteil, daß man Kaliberverschleiß erkennen und die ursprünglichen Werte des zuglosen Walzens trotzdem immer wieder herbeiführen kann. Als Kennwerte für den Zug oder Druck können statt der über die Kraftmeßdosen ermittelten Längskräfte im Walzgut auch die Motordrehmomente der Gerüstantriebsmotoren verwendet werden.
  • Der in Fig. 6 wiedergegebene Verstellantrieb eines hydraulischen Anstellelementes für ein unter Last anstellbares Walzgerüst weist einen in einem Zylinder 11 geführten, von einer Druckleitung 12 her hydraulisch beaufschlagten Arbeitskolben 13 auf. Im Arbeitskolben 13 sind eine Bohrung 14 mit Steuernuten 15, 16, daran angeschlossene Steuerleitungen 17, 18 und eine Ablaufleitung 19 vorgesehen. In der Bohrung 14 ist ein Steuerkolben 20 verschieblich, dessen Bewegung durch einen Schrittmotor 21 nach Art einer Schraubenbewegung über eine drehbare Gewindehülse 22 und eine in Drehrichtung festgelegte Kugelrollspindel 23 erzeugt wird. In der dargestellten Lage beindet sich der Arbeitskolben 13 im Ruhezustand gegenüber dem Zylinder 11. Wenn der Steuerkolben 20 durch den Schrittmotor 21 nach rechts bewegt wird, gibt die Steuerkante 24 der Steuernut 15 den Weg der über die Steuerleitung 17 nachfließenden Druckflüssigkeit auf die linke Seite des Arbeitskolbens 13 frei, der infolgedessen dem Steuerkolben 20 nach rechts folgt, bis die Steuerkante 24 des Nachfließen der Druckflüssigkeit unterbricht. Bei einer Bewegung des Steuerkolbens 20 nach links gibt die Steuerkante 25 der Steuernut 16 den Abfluß von Druckflüssigkeit aus dem Raum links vom Arbeitskolben 13 über die Steuerleitung 18 und die Abflußleitung 19 frei. Der Arbeitskolben 13 folgt dann dem Steuerkolben 20, bis die Steuerkante 25 den Abfluß wieder unterbricht. Auf diese Weise wird der Abstand der beiden Anlenkpunkte 26 und 27 des Verstellantriebs mit hoher Genauigkeit und großer Verstellkraft geregelt.
  • Die konstruktive Ausgestaltung der für die Vorstraße vorgesehenen Walzgerüst nach Fig. 7, 8, 9 und 10 berücksichtigt, daß wegen der beim Walzen auftretenden hohen Verformungskräfte eine fliegende Lagerung der Walzen nicht erfolgen soll. Deshalb sind die Walzen 31 je beidseitig in einer Oberschwinge 32 und einer Unterschwinge 33 beim Horizontalwalzgerüst nach Fig. 7, 8 und 9 sowie in Schwingen 34 beim Vertikalwalzgerüst nach Fig. 10 gelagert. Der Anstellantrieb besteht hierbei aus Hydrozylindern 36 bzw. 37, 38, die wie vorstehend anhand von Fig. 6 beschrieben gestaltet sein können, während der Hydrozylinder 35 nur für den Walzenwechsel benötigt wird. Die Walzlinie bleibt während des Walzens, wenn nicht eine in der Vorstraße ohnehin nur geringfügige Versetzung bei einseitiger Anstellung in Kauf genommen werden kann, dadurch unverändert, daß durch eine besondere Kinematik die Anstellbewegung gleichförmig auf beide Schwingen übertragen wird. Beim Vertikalwalzgerüst sind zwei wälzgelagerte Schwenkachsen 39 vorgesehen, wobei die beiden Schwingen 34 mit stirnverzahnten Führungs- elementen 40 versehen sind, die miteinander kämen und dadurch eine symmetrische Anstellung bewirken.
  • Auch für die Lagerung und Anlenkung der Hydrozylinder 36, 37, 38 werden spielfreie Wälzlager verwendet. Das Horizontalwalzgerüst ist in Fig. 7 in Arbeitsstellung, in Fig. 9 in Walzenwechselstellung und in Fig. 8 in einer Zwischenstellung wiedergegeben.
  • Auch für die Zwischenstraße sind Walzgerüst mit in Schwingen gelagerten Walzen 41, wie in Fig. 11 bis 20 dargestellt, jedoch mit fliegender Lagerung der Walzen vorgesehen. Beim Horizontalwalzgerüst - in Fig. 11 in Seitenansicht, in Fig. 12 in Stirnansicht mit Schnitt nach der Linie XII - XII in Fig. 11 und in Fig. 13 in Draufsicht mit Schnitt nach der Linie XIII - XIII in Fig. 11 dargestellt, - sind die Oberschwinge 42 und die Unterschwinge 43 ebenfalls wälzgelagert an einem Tragblock 44 angelenkt.
  • Miteinander kämmende Führungselemente 45 sorgen für eine symmetrische Anstellung, die durch einen Hydrozylinder 46 bewirkt wird. Die alternative Ausführungsform nach Fig. 14, 15 und 16 ist entsprechend der Darstellung in Fig. 11, 12 und 13 gestaltet, weist jedoch statt eines Hydrozylinders deren zwei auf.
  • Das in Fig. 17 in Stirnansicht und das in Fig. 18 in Seitenansicht gezeigte Vertikalwalzgerüst für die Zwischenstraße weist ebenfalls an einem Tragblock 47 schwenkbar wälzgelagerte Schwingen 48 auf, in denen die Walzen 49 gelagert sind. Für die symmetrische Anstellung sind stirnverzahnte, miteinander kämmende Führungselemente 50 an den Schwingen 48 vorgesehen. Die Anstellung erfolgt durch einen an den beiden Schwingen 48 angelenkten Hydrozylinder 51. Auch für das Vertikalwalzgerüst der Zwischenstraße ist eine alternative Ausführungsform vorgesehen, die in Fig. 19 und 20 entsprechend Fig. 17 und Fig. 18 wiedergegeben ist und bei der statt eines einzigen zwei gleiche und mit gleichem Abstand von der Walzlinie angeordnete Hydrozylinder 51 vorhanden sind.
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Claims (10)

  1. Patentansprüche 1. Verfahren zum Warmwalzen von Draht in einer Walzstraße mit mehreren, in Walzrichtung aufeinanderfolgenden Walzgerüsten in Horizontal-Vertikal-Anordnung, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstich des Walzgutes in den einzelnen Walzgerüsten wie bekannt mit einer Abnahme erfolgt, die ein sicheres Greifen des Walzgutes gewährleistet, und daß nach dem Anstechen zumindest in einigen Walzgerüsten (G I 10, G I 11, G I 12, G I 13; G II 1, G II 2, G II 3, G II 9, G II 10, G II 11; G III 1, G III 2, G III 3, G III 4, G III 5, G III 6,G III 7, G III 8, G III 9) und zwar fortlaufend in Walzrichtung nacheinander die Abnahmen über das beim Anstich mögliche Maß hinaus erhöht werden, wobei die Walzkaliberfolgen alsch,rund - Oval - Falschrund oder RER verwendet werden.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Walzgut nach dem Austritt aus Walzgerüsten für eine erhöhte Abnahme, soweit noch weitere Walzgerüste in Walzrichtung folgen und solange der vorgege-bene Endwert der erhöhten Abnahme noch nicht erreicht ist, beispielsweise durchBikælscheren in kurze Abschnitte aufgeteilt und aus der Walzlinie abgefördert wird.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für ein in Walzrichtung möglichst zug- und druckloses Walzen der Walzvorgang bei den Walzgerüsten mit erhöhter Abnahme in der Weise eingeleitet wird, daß zunächst im ersten dieser Walzgerüste bei offenen folgenden Gerüsten der Anstich des Walzgutes erfolgt und anschließend die Erhöhung der Abnahme auf den vorgegebenen Endwert vorgenommen wird, daß währenddessen die vom Walzgut auf dieses Walzgerüst ausgeübten Längskräfte gemessen und durch Regelung der Drehzahl der Walzen dieses Walzgerüstes ausgeglichen werden, und daß erst danach in gleicher Weise beim nächsten und dann gegebenenfalls den folgenden Walzgerüsten verfahren wird.
  4. 4. Walzstraße zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Walzgerüste mit erhöhter Abnahme G G I 10, G 1 11, G 1 12, G 1 13; G II 1, G II 2, G II 3,'G II 9, G II 10, G II 11; G III 1, G III 2, G III 3, G III 4, G III 5, G III 6, G III 7, G III 8, G III 9) je eine motorisch angetriebene, an eine gemeinsame Programmsteuerung angeschlossene Anstellvorrichtung zur Veränderung, insbesondere Erhöhung der Walzenanstellung während des Walzens bis zum vorgegebenen Endwert der erhöhten Abnahme vorgesehen ist.
  5. 5. Walzgerüst für eine Walzstraße nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzwellen (31, 41, 49) in sich in Walzrichtung erstreckenden und bezüglich der Walzebene einander gegenüberliegenden Schwingen (32, 33, 34, 42, 43, 48) gelagert sind, die je an einem Ende gegen die Walzlinie schwenkbar gelagert, an ihrem anderen Ende durch mindestens ein die Walzenanstellung bewirkendes hydraulisches Anstellelement (36, 37, 38, 46, 51) miteinander verbunden und außerdem mit einander zugewandten und miteinander in Eingriff stehenden, zu den Schwenkachsen 39, 45 a, 50 a) konzentrischen Zahnsegmenten (40, 45, 50) versehen sind, die eine symmetrische Walzenanstellung gewährleisten.
  6. 6. Walzgerüst nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der hydraulischen Anstellelemente (36, 37, 38, 46, 51) durch parallel zu ihnen angeordnete Weggeber über Servoventile erfolgt.
  7. 7. Walzgerüst nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß als hydraulisches Anstellelement ein Verstellantrieb mit einem hydraulisch beaufschlagten Arbeitskolben (13) und einem in diesem durch einen elektrischen Schrittmotor (21) über eine Kugelrollspindel (23) axial verschieblichen Steuerkolben (20) dient, der über Steuerleitungen (17, 18) im Arbeitskolben (13) und damit verbundene Steuernuten (15, 16) bzw. Steuerkanten (24,25) zwischen Arbeitskolben (13) und Steuerkolben (20) die Beaufschlagung des Arbeitskolbens (13) so regelt, daß dieser der Bewegung des Steuerkolbens (20) genau folgt.
  8. 8. Walzgerüst nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die im Kraftfluß der Walzenanstellung liegenden Gelenkstellen, wie Schwingen lagerung und Anlenkung der hydraulischen Anstellelemente, mit spielfreien Wälzlagern ausgestattet sind.
  9. 9. Walzgerüst für eine Walzstraße nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß es um eine außerhalb der Walzlinie liegende Kippachse (4) in Walzrichtung schwenkbar und gegen einen Rahmen (3) federnd abgestützt sowie mit einer Kraftmeßein- richtung (K 1.1, K 1.2, K 2.1, K 2.2, K 3.1, K 3.2) zur Ermittlung der durch den vom Walzgut in Walzrichtung ausgeübten Zug oder Druck bedingten Kippkräfte versehen ist, wobei die Kraftmeßeinrichtung auf den Walzenantrieb im Sinne eines Ausgleichs der Kippkräfte einwirkt.
  10. 10. Walzgerüst für eine Walzstraße nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzen jeweils in im Walzenständer angeordneten Einbaustücken gelagert sind und daß zwischen diesen und dem Walzenständer eine Kraftmeßeinrichtung zur Ermittlung der durch den vom Walzgut in Walzrichtung ausgeübten Zug oder Druck bedingten Kräfte vorgesehen ist, wobei die Kraftmeßeinrichtung auf den Walzenantrieb im Sinne eines Ausgleichs dieser Kräfte einwirkt.
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