DE2153547C3

DE2153547C3 - Lifting equipment, in particular a lift truck, with a movable working device and a light-optical positioning aid

Info

Publication number: DE2153547C3
Application number: DE2153547A
Authority: DE
Inventors: Howard C. Battle Creek Mich. Hansen (V.St.A.)
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1970-10-28
Filing date: 1971-10-27
Publication date: 1975-08-14
Also published as: DE2153547B2; FR2113259A5; AU450936B2; BE774460A; AU3325871A; GB1328737A; DE2153547A1; ZA716453B

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Hebezeug mit beeglicher Arbeitsvorrichtung und daran angeordneter, s Positionierhilfe dienender lichtoptischer Anording, die ein Lichtstrahlenbündel auf die Arbeitsstelle :htet, insbesondere einen solchen Hublader.
Häufig ist es für den Fahrer eines Gabelstaplers hwierig, die Höhe und genaue Anordnung seiner Gabel im Verhältnis zu irgendeinem Objekt oder einei öffnung genau abzuschätzen, insbesondere beispielsweise bei Hochregalen zur Speicherung von Waren Das Problem der richtigen Einschätzung von Höhe Entfernung und Anordnung, wie es zum Einführen dei Gabel in die Gabelöffnungen einer hoch oben befindlichen Palette notwendig ist, kann sogar für einen geschickten Fahrer schwer zu lösen sein. Ebenso kann es bei nur wenig über die Augenhöhe des Fahrers angehobener Gabel für den Fahrer schwierig sein, durch den Hubmast und den Hubschlitten hindurchzusehen, um die Spitzen der Gabel zu beobachten, obwohl eine derartige Beobachtung genau erfolgen muß, um die Gabel richiig an einem zu erfassenden Gegenstand anzusetzen oder eine Last in einer genauen Stellung abzusetzen Als Ergebnis stellen sich häufige Schäden an Paletten, Regalen und Waren ein. Diese Schwierigkeiten führen dazu, daß der Fahrer das Fahrzeug bis zu einer extrem niedrigen Geschwindigkeit verlangsamt oder es sogar überhaupt zum Anhalten bringt, um die Hubhöhe und Anordnung der Gabel einzustellen und zu korrigieren, bevor sie in eine Palette oder ein Regalfach eingeführt wird. Die Produktivität des Gabelstaplers wird durch diese Zeitverluste beeinträchtigt.The invention relates to a hoist with a movable working device and a light-optical arrangement arranged thereon, serving as a positioning aid, which directs a bundle of light rays onto the work site, in particular such a lift truck.
It is often difficult for the driver of a forklift truck to accurately estimate the height and exact position of his fork in relation to any object or an opening, especially for high shelves for storing goods Inserting the fork into the fork openings of a high-altitude pallet can be difficult to release, even for a skilled driver. Likewise, with the fork raised only a little above the operator's eye level, it can be difficult for the operator to see through the mast and carriage to observe the tips of the fork, although such observation must be made carefully to properly position the fork on one to apply a grasping object or to set down a load in a precise position As a result, frequent damage to pallets, shelves and goods occurs. These difficulties result in the driver slowing the vehicle down to an extremely low speed or even stopping it at all in order to adjust and correct the lift height and location of the fork prior to placing it on a pallet or shelf. The productivity of the forklift truck is affected by this loss of time.

Ähnliche Probleme treten außer bei Gabelstaplern und anderen Hubladern ganz allgemein bei Hebezeugen auf, z. B. auch bei Kränen oder bei ladebaumähnlichen Einrichtungen, wie sie auf Schiffen und an Docks anzutreffen sind.Similar problems occur in general with hoists, except with forklifts and other lift trucks on, e.g. B. also with cranes or with equipment similar to a tailgate, as they are on ships and at docks are to be found.

Aus der französischen Patentschrift 1 582 437 ist ein Laufkatzenkran der eingangs genannten Art bekannt, bei dem auf der Laufkatze eine lichtoptische Anordnung angebracht ist. die ein nach unten gerichtetes Lichtstrahlenbündel erzeugt, der auf der aufzunehmenden Last einen Lichtpunkt an der Stelle erzeugt, an der der abgesenkte Kranhaken ankommt.From French patent specification 1 582 437 is a Trolley crane of the type mentioned is known, in which a light-optical arrangement on the trolley is appropriate. which generates a downward beam of light that is directed to the to be recorded Load creates a point of light at the point where the lowered crane hook arrives.

Ein solcher Lichtpunkt oder Lichtfleck ergibt wegen seiner nur eindimensionalen Ausdehnung eine nur unvollkommene Orientierung. Wenn er beispielsweise bei dem bekannten Kran zwischen zwei Lasten fällt, ist er verschwunden, und es ist für die Bedienungsperson nicht erkennbar, in welcher Richtung die Laufkatze bewegt werden muß, um den Kranhaken an die richtige Stelle zu bringen. Wenn ferner in einem Hochregal ein entsprechender Lichtfleck nicht gerade auf eine Strebe des Regals oder die Kante einer Palette, sondern in die Zwischenräume fällt, ergibt sich keine Reflektion und ist das Orientierungsmerkmai für den Fahrer eines Hubladers nicht mehr sichtbar. Im Grunde ist es 50 JaB ein Lichtpunkt erst dann sichtbar wird, wenn die Arbeitsvorrichtung, z. B. der Kranhaken oder der Hubschlitten, bereits die richtige Orientierung hat.Such a point of light or light spot results in an only imperfect one because of its only one-dimensional extension Orientation. For example, when it falls between two loads in the known crane, it is disappeared, and it is not apparent to the operator in which direction the trolley is moving must be to bring the crane hook in the right place. If also in a high rack a The corresponding light spot is not straight onto a strut of the shelf or the edge of a pallet, but into the Gaps fall, there is no reflection and is the orientation feature for the driver The lift truck is no longer visible. Basically it's 50 JaB a point of light only becomes visible when the working device, e.g. B. the crane hook or the lifting carriage, already has the right orientation.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Hebezeug, insbesondere einen Hublader der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß eine dauernde Orientierung unter Verfolgung der Bewegung der Ar beitsvomchtung möglich ist.The object of the invention is to provide a hoist, in particular to design a lift truck of the type mentioned so that a permanent Orientation while tracking the movement of the work monitor is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die lichtoptische Anordnung ein in einer Ebene fächerförmig divergierendes Lichtstrahlenbündel erzeugt. This object is achieved according to the invention in that the light-optical arrangement is in one plane Fan-shaped diverging light beam generated.

Hierdurch ist erreicht, daß auf dem Bezugssystem kein Lichtpunkt, sondern ein Lichtstreifen entsteht. Das Vorhandensein eines Lichtstreifens erleichtert die Orientierung in erheblich stärkerem Maß als ein Lichtpunkt, insofern er eine bestimmte Richtung hat und außerdem ausgedehnt ist. Dies wird besonders dann relevant, wenn es sich bei dem Bezugssystem um ein Re-This means that there is no point of light on the reference system, but a strip of light. That The presence of a strip of light facilitates orientation to a much greater extent than a point of light, insofar as it has a certain direction and is also extended. This is particularly relevant if the reference system is a re-

gal od. dgl. handelt, d. h. um eine Anordnung mit vielen Zwischenräumen und Streben. Der Lichtstreifen bildet sich dann in mehreren hintereinanderliegenden Stükken ab. Er bleibt stets sichtbar, wenn eine Verschwenkung der Arbeitsvorrichtung, z. B. ein?s Hubschlittens, vorgenommen wird. Außerdem bietet der Lichtstrahl der Bedienungsperson eine optische Wahrnehmung der Stellung der Arbeitsvorrichtung, die anders nicht erhältlich wäre. Durch die Beobachtung des Lichtstreifens, der stets eine bestimmte räumliche Anordnung zu der Abseilvorrichtung beibehält, wird die Orientierung der Arbeitsvorrichtung in einer bestimmten räumlichen Beziehung zu eineir Objekt oder einer öffnung erleichtert. gal or the like acts, d. H. an arrangement with many Gaps and striving. The light streak is then formed in several pieces lying one behind the other away. It always remains visible when the working device is pivoted, e.g. B. one? S lifting carriage, is made. In addition, the light beam provides the operator with an optical perception of the Position of the working device that would not be available otherwise. By observing the streak of light which always maintains a certain spatial arrangement to the abseiling device, becomes the orientation the working device in a certain spatial relationship to an object or an opening.

Es ist zweckmäßig, wenn die lichtoptische Anordnung eine Vorrichtung zur Erzeugung eines verhältnismäßig dünnen Strahls gebündelten Lichts sowie eine Umlenkfläche aufweist, an der der Stahl in uinen divergierenden ebenen Strahl umgelenkt wird, weil ein optisches System zur Erzeugung eines bleistiftförmigen Strahls relativ einfach ist und es daher vorzuziehen ist, zunächst einen solchen Strahl zu erzeugen und ihn dann /u einem divergierenden ebenen Strahl auseinandeiYu/iehen, als sogleich letzteren zu erzeugen.It is useful if the light-optical arrangement has a device for generating a relatively thin beam of bundled light as well as a deflection surface on which the steel is deflected into a diverging plane beam, because an optical system for generating a pencil-shaped beam is relatively simple and therefore is preferable, first to produce such a jet, and then him / u a diverging flat beam auseinandeiYu / flee to generate as the latter once.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Umlenkfläehe besteht darin, daß sie als reflektierender, sich entgegen dem Strahl verjüngender und eine zur Strahlrichtung parallele Achse aufweisender Konus ausgebildet ist. Der Strahl wird von den verschiedenen Uinfangsstellen des Konus in verschiedene azimutale Rieh tungen reflektiert und ergibt auf diese Weise die Fächerform.An expedient embodiment of the deflection surface consists in the fact that they are reflective, tapering against the beam and tapering towards the direction of the beam parallel axis having cone is formed. The beam is drawn from the various receiving points of the cone is reflected in different azimuthal directions and in this way results in the Fan shape.

Um an der räumlich nicht allzu ausgedehnten Arbeitsvorrichtung die aus optischen Gründen nötigen Abstände unterbringen zu können, kann es sich empfehlen, daß die iichtoptische Anordnung eine erste und eine zweite unter etwa 45° zur Strahlrichtung angeordnete Reflektionsfläche umfaßt und die zweite Reflektionsfläche der Konus ist.In order to do the necessary for optical reasons on the spatially not too extensive working device To be able to accommodate distances, it can be recommended that the light-optical arrangement have a first and comprises a second reflective surface arranged at approximately 45 ° to the beam direction and the second reflective surface the cone is.

Dabei ist es aus praktischen Gründen vorteilhaft, daß die erste Reflektionsfläche mit der Lichtquelle und den Lirsen des lichtoptischen Systems in einem gemeinsame Gehäuse vorgesehen ist.For practical reasons, it is advantageous that the first reflection surface with the light source and the Lirsen of the optical system is provided in a common housing.

Die Erfindung verkörpert sich insbesondci 0 in einem Hublader, bei dem der Hubschlitten die Arbeitsvorrichtung darstellt. Ein solcher Hublader kann, wie bereits angesprochen, als Gabelstapler ausgebildet sein, wobei dann die Gabeln gegenüber einem Regal od. dgl. auszurichten sind.The invention is embodied in particular in one A lift truck, in which the lifting carriage is the working device represents. Such a lift truck can, as already mentioned, be designed as a forklift truck, with then the forks against a shelf or the like. Are to be aligned.

Bei einem Hublader besteht eine vorteilhafte Aus führungsform darin, daß das die Lichtquelle und die Linsen enthaltende Gehäuse der lichtoptischen Anordnung zwischen zwei seitlichen vertikalen Hohlträgern des Hubschlittens angeordnet ist und die optische Achse horizontal in der durch die Hohlträger gegebenen Ebene verläuft, daß die erste Umlenkfläche im Innern des ersten vertikalen Hohlträgers und die zweite Umlenkfläche mit vertikalem Abstand davon in diesem vertikalen Hohlträger vorgesehen sind und daß der Hohlträger öffnungen aufweist, durch die der Lichtstrahl in den Hohlträger eintreten und aus diesem austreten kann. Durch diese Anordnung verbleibt die Iichtoptische Anordnung in einem sonst nicht genutzten Raum, ist geschützt und behindert nicht die Handhabung der Last.In a lift truck there is an advantageous imple mentation that the light source and the Lenses containing housing of the light-optical arrangement between two lateral vertical hollow beams of the lifting carriage is arranged and the optical axis is horizontal in that given by the hollow beam Plane runs that the first deflection surface in the interior of the first vertical hollow beam and the second Deflection surface are provided at a vertical distance therefrom in this vertical hollow beam and that the Hollow beam has openings through which the light beam enters and exits the hollow beam can. As a result of this arrangement, the optical arrangement remains in an otherwise unused one Space, is protected and does not impede the handling of the load.

Die meist in Betracht kommende Ausführungsform besteht darin, daß die Iichtoptische Anordnung auf dem Hubschlitten so angeordnet ist, daß der Lichtstrahl nach vorn gerichtet istThe most common embodiment is that the Iichtoptische arrangement on the Lifting carriage is arranged so that the light beam is directed forward

Wenn an dem Hubschlitten eine Hubgabel angeordnet ist, empfiehlt es sich, daß die bezüglich der Hubgabel innere Begrenzung des nach vorn austretenden Lichtstrahls parallel zu einem der Gabelzinken der Hubgabel verläuft. Dadurch ergibt die Begrenzung das auf dem Bezugssystem erzeugten Lichtstreifens einen Anhaltspunkt über Stellung und Richtung der Hubgabel. If a lifting fork is arranged on the lifting carriage, it is recommended that the lifting fork inner limitation of the forward emerging light beam parallel to one of the fork prongs Lifting fork runs. This gives the limitation that The light strip generated on the reference system provides an indication of the position and direction of the lifting fork.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

F i g. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Gabelstaplers mit der Erfindung, die den Mast in ausgefahrener Stellung und in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zu einer beladenen Palette zeigt, die in einem Regalfach einer Speicherregalanordnung erfaßt werden soll;F i g. 1 is a perspective view of a forklift truck embodying the invention showing the mast in the extended position Position and in a predetermined spatial relationship to a loaded pallet, which in a shelf of a storage shelf arrangement is to be detected;

F i g. 2 ist eine etwas schematisierte Ansicht des Hubschlittens mit der Hubgabel nach F i g. 1, die gera de in die Palette in dem Regal der F i g. 1 eingeführt werden soll;F i g. 2 is a somewhat schematic view of the lifting carriage with the lifting fork according to FIG. 1, which is just de into the pallet on the shelf in FIG. 1 is to be introduced;

F i g. 3 ist eine teilweise Schnittansicht, die ein Beispiel der lichtoptischen Anordnung darstellt, die auf dem Hubschlitten der F 1 g. 2 verwendet werden kann; F i g. 4 ist ein Schnitt nach der Linie 4-4 in F i g. 3.F i g. 3 is a partial sectional view showing an example represents the light-optical arrangement that is on the lifting carriage of the F 1 g. 2 can be used; F i g. Figure 4 is a section along line 4-4 in Figure 4. 3.

In F i g. 1 ist ein Gabelstapler 10 bekannter Bauart in einer Arbeitsstellung dargestellt, in der die Hubgabel 11 und der Hubschlitten 12 angehoben sind und durch die Bedienungsperson 14 positioniert wird, in dem sowohl der Antrieb des Gabelstaplers als auch die hydraulischen Steuerungen der Mastanordnung 16 betätigt werden, um das Erfassen einer Palette mit einer Last 18 in einem Regalfach 20 einer Speicherregalanordnung 22 vorzubereiten. Auf beiden Seiten des Hubschlittens sind durch je zwei Befestigungslaschen 26 Vorrichtungen 24 zur Erzeugung eines gebündelten Lichtstrahls angebracht. Vorzugsweise ist jede Vorrichtung 24 so angeordnet, daß ein rohrförmiger Teil 27 verringerten Durchmessers in eine öffnung in einem hohlen vertikalen Bauteil 28 an dem Hubschlitten eingreift. Das vertikale Bauteil 28 bildet einen Teil einer Abstützung 30 für die Last, die auf zwei vertikalen Abstand voneinander aufweisenden Gabelträgern 32 angeordnet ist, die wiederum durch nicht dargestellte Hubschlittenträger unterstützt werden, die über Rollen in einem inneren teleskopischen Mastteil 34 I-förmigen Querschnitts des Mastes in bekannter Weise gelagert sind. Die Bedienungsperson steuert einen konventionellen hydraulischen Hubzylinder und eine über Ritzel geführte Kettenanordnung 35, um die die Gabeln und den Hubschlitten 11, 12 sowie den Mastteil 34 zum Erfassen, Transportieren und Absetzen von Lasten in bekannter Weise auf verschiedene Höhen zu heben, die zwischen der Bodenstellung und der maximalen Gabelhöhe liegen.In Fig. 1 is a forklift truck 10 of known type in FIG a working position shown in which the lifting fork 11 and the lifting carriage 12 are raised and through the operator 14 is positioned in which both the drive of the forklift and the hydraulic Controls of the mast assembly 16 are operated to detect a pallet with a Prepare load 18 in a shelf 20 of a storage shelf assembly 22. On both sides of the lifting carriage are by two fastening tabs 26 devices 24 for generating a bundled Light beam attached. Each device 24 is preferably arranged in such a way that a tubular part 27 reduced diameter engages in an opening in a hollow vertical component 28 on the lifting carriage. The vertical member 28 forms part of a support 30 for the load, which is at two vertical distances mutually having fork carriers 32 is arranged, which in turn by not shown Lifting carriage carriers are supported, which are I-shaped via rollers in an inner telescopic mast part 34 Cross-section of the mast are stored in a known manner. The operator controls a conventional one hydraulic lifting cylinder and a chain assembly 35 guided by pinions, around which the forks and the lifting carriage 11, 12 and the mast part 34 for detecting, Transporting and depositing loads in a known manner to lift the lie between the floor position and the maximum fork height.

F i g. 3 stellt schematisch eine Iichtoptische Anordnung dar, die ein Gehäuse für eine elektrische Lampe umfaßt, das an dem in F i g. 3 rechten Ende einen rohrförmigen Teil 36 relativ großen Durchmessers, am anderen Ende einen rohrförmigen Endteil 27 kleinen Durchmessers und dazwischen einen die beiden Enden verbindenden konischen Mittelteil 37 umfaßt. Das Gehäuse enthält einen Parabolreflektor 39, eine Glühbirne oder eine ähnliche Lichtquelle 38, eine erste Linse 40, eine zweite Linse 42, einen reflektierenden Spiegel 44 und eine Öffnung 46, deren Achse quer zur Achse der Gehäuseanordnung verläuft, sowie eine Leitung 52, die die Lichtquelle 38 mit der Batterie des Fahrzeugs ver-F i g. 3 shows schematically a light-optical arrangement which comprises a housing for an electric lamp includes that on the in F i g. 3 right end a tubular part 36 of relatively large diameter, at the other End of a tubular end portion 27 of small diameter and between the two ends connecting conical middle part 37 comprises. The housing contains a parabolic reflector 39, a light bulb or a similar light source 38, a first lens 40, a second lens 42, a reflective mirror 44 and an opening 46, the axis of which is transverse to the axis of the housing assembly, and a conduit 52, the the light source 38 with the battery of the vehicle

bindet. Es ist ferner ein konischer Reflektor 54 vorgesehen, der in einem vorbestimmten vertikalen Abstand gegenüber der lichtoptischen Vorrichtung 24 und in einer vorbestimmten axialen (d. h. parallel zur optischen Achse der Vorrichtung 24 gesehen) Stellung gegenüber der öffnung 46 angeordnet ist.binds. There is also a conical reflector 54 is provided at a predetermined vertical distance with respect to the photo-optical device 24 and at a predetermined axial (i.e. parallel to the optical Axis of the device 24 seen) position opposite the opening 46 is arranged.

Wie bei parabolischen Reflektoren bekannt ist, wird das Licht der Lichtquelle 38, die im Brennpunkt des Reflektors 39 angeordnet ist, in eine Gesamtheit von parallelen Lichtstrahlen 56 reflektiert, die durch die to Linse 40 in dem Gehäuseabschnitt 37 konvergieren und auf die konkave Seite der Parallelisierungslinse 42 treffen, die das Licht in dem Gehäuseabschnitt 27 in einen engen Strahl 58 hoher Intensität bündelt und intensiviert. Das lichtoptische System ist an der die Hubgabel und den Hubschlitten umfassenden Anordnung in der vorbeschriebenen Weise angeordnet, so daß der reflektierende Spiegel 44 im Ende des Gehäuseabschnitts 27 unter 45° sowohl zur Achse der öffnung 46 als auch zu der des Gehäuseabschnitts 27 angeordnet ist, so daß der gebündelte Lichtstrahl 58 umgelenkt wird und sich koaxial zur öffnung 46 fortpflanzt.As is known with parabolic reflectors, the light from the light source 38, which is at the focal point of the Reflector 39 is arranged, reflected in a set of parallel light beams 56, which through the to Lens 40 converge in housing section 37 and hit the concave side of paralleling lens 42, which focuses the light in the housing section 27 into a narrow beam 58 of high intensity and intensifies it. The light-optical system is in the arrangement comprising the lifting fork and the lifting slide Arranged in the manner described above, so that the reflecting mirror 44 in the end of the housing section 27 is arranged at 45 ° both to the axis of the opening 46 and to that of the housing section 27, so that the bundled light beam 58 is deflected and propagates coaxially to the opening 46.

Der Lichtstrahl 58 kann in gewünschter Weise hinsichtlich seines Brennpunkts eingestellt werden, d. h. auf unendlich oder auf irgendeinen bestimmten Abstand, der gegebenenfalls bei bestimmten Anwendungen vorzuziehen sein kann. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Strahl 58 auf einen Punkt etwa ein Fuß vor den Spitzen der Gabelzinken 11 fokussiert. Die im wesentlichen im rechten Winkel erfolgende Reflektion des Spiegels 44 sendet den bleistiftdünnen Strahl 58 auf die reflektierende Oberfläche des Rechtwinkelkonus 54, so daß der Strahl 58 die konische Oberfläche parallel zur vertikalen Achse des Konus erreicht. Der bleistiftdünne Lichtstrahl behält bei der Reflektion von der konischen Oberfläche, abgesehen von einem leichten Streueffekt, einen konstanten Querschnitt 60 in der durch den Strahl 58 und den Strahl 60 gegebenen Ebene. Wie in F i g. 4 zu erkennen ist, breitet sich jedoch der Strahl in der zur Achse des Konus 54 senkrechten Ebene fächerförmig aus, wie es durch die äußeren Begrenzungslinien 62 und 64 dargestellt ist. Der Winkel zwischen den Linien 62 und 64, der von dem Lichtstrahl überdeckt wird, ist durch den Querschnitt des Strahls 58 und durch den Abstand bestimmt, um den dieser von der vertikalen, durch die Spitze des Konus 54 gehenden Achse seitlich versetzt ist. In der Praxis wird nur ein kleiner Oberflächenteil des Konus erforderlich sein.The light beam 58 can be adjusted in terms of its focus as desired; H. to infinity or to some specific distance, which may be used in certain applications may be preferable. In the present embodiment, the beam 58 is approximately at one point one foot in front of the tips of the fork tines 11 is focused. The reflection of the mirror 44, which is essentially at right angles, sends the pencil thin Beam 58 hits the reflective surface of right angle cone 54 so that beam 58 is the conical Surface reached parallel to the vertical axis of the cone. The pencil-thin light beam retains the reflection from the conical surface, apart from a slight scattering effect, a constant cross-section 60 in the plane given by ray 58 and ray 60. As in Fig. 4 can be seen, spreads however, the beam fan-out in the plane perpendicular to the axis of the cone 54, as shown by the outer boundary lines 62 and 64 is shown. The angle between lines 62 and 64 made by is covered by the light beam is determined by the cross section of the beam 58 and by the distance, about which it is laterally offset from the vertical axis passing through the tip of the cone 54. In the Practice will only require a small surface portion of the cone.

Das lichtoptische System der Erfindung, wie es in F i g. 2 dargestellt ist, macht von den Bauteilen des Gabelschlittens, der Lastabstützung und der Gabelzinken Gebrauch, um die Elemente des Systems in einer solchen Weise sowohl zu tragen als auch zu schützen, daß die Bedienungsperson des Fahrzeugs in keiner Weise hinsichtlich der praktischen Benutzung des Fahrzeugs beschränkt ist Wie ersichtlich, ist der Dispersionswinkel des Lichtstrahls relativ klein, je nachdem, wo er den Konus 54 trifft, und abhängig von Anordnung und Ausführung der lichtoptischen Vorrichtung 24. Faktoren wie der Querschnitt des Lichtstrahls und dessen Dispersionswinkel können natürlich bedarfsweise variiert werden. Die Verwendung des Konus 54 und des Reflektionsspiegels 44 beispielsweise braucht in manchen Ausführungsformen nicht erforderlich zu sein. Der vorliegenden Ausführungsform wohnt eine besondere Eignung für die Besonderheiten des Tragsystems und der räumlichen Anordnung inne, die in der Anordnung de rechtwinkligen Gabelzinken und des Hubschlittens ge zeigt ist, wie sie für Hubstapler Verwendung finden.The light optical system of the invention as shown in FIG. 2 is shown, makes of the components of the fork carriage, the load support and the fork arms use the elements of the system in such a Manner both to carry and protect that the operator of the vehicle in no way is limited in practical use of the vehicle. As can be seen, the angle of dispersion is of the light beam is relatively small, depending on where it hits the cone 54, and depending on the arrangement and design of the light-optical device 24. Factors such as the cross-section of the light beam and its angle of dispersion can of course be varied as required. The use of the cone 54 and the reflection mirror 44, for example, may not be required in some embodiments. The present Embodiment lives a special suitability for the peculiarities of the support system and the spatial arrangement inne, the ge in the arrangement de right-angled fork prongs and the lifting carriage shows how they are used for forklifts.

Die Fig. 1 und 2 stellen eine Situation dar, in de eine Drehung nach links ausgeführt wird, um die Ga beizinken 11 in die öffnungen 70 einer doppelseitige! Palette üblicher Konstruktion hineinzubringen, die zu sammen mit einer Last 18 dargestellt ist. Das Licht de: fächerförmigen Strahls, der zwischen den Begren zungslinien 62 und 64 gebildet ist, wird von den Stirn flächen der Endträger 72 und 74 benachbarter Palette! sowie von dem dazwischenliegenden Pfosten der Re galanordnung 22 reflektiert. Der Fahrer hat einen rela tiv schwierigen Eteobachtungspunkt auf dem Führer stand, besonders während Absetz- und Aufnahmevor gangen, die bei hoch ausgefahrenem Hubmast erfolgen Wenn dann der Lichtstrahl parallel zu den Gabelzinkei 11 verläuft und der Hubmast 16 des Hubstaplers verti kai steht (ein Hubstaplerfahrer sollte stets den gegebe nenfalls vorhandenen Neigungswinkel des Hubmaste: beobachten), so zeigt die Reflektion auf den Palette! an, daß die Gabel, die ja horizontal steht, sich in de richtigen Höhe zum sicheren Einbringen in die Gabel taschen 70 der Palette befindet.Figs. 1 and 2 illustrate a situation in which a left turn is made to move the Ga bezel 11 in the openings 70 of a double-sided! Bringing in a range of conventional construction that too is shown together with a load 18. The light de: fan-shaped beam, which between the borders tongue lines 62 and 64 is formed, the end faces of the end supports 72 and 74 of adjacent pallet! as well as from the intermediate post of the rack assembly 22 reflected. The driver has a rela The most difficult observation point on the guide, especially during pick-up and drop-off that are done with the mast raised. If then the light beam is parallel to the fork prongs 11 runs and the mast 16 of the forklift verti quay stands (a forklift driver should always be present If there is an inclination angle of the lifting mast: observe), this shows the reflection on the pallet! indicates that the fork, which is horizontal, is at the correct height for safe insertion into the fork pockets 70 of the pallet is located.

In ähnlicher Weise arbeitet die auf der rechten Sein der Anordnung der Hubgabel und des Hubschlittem befindliche lichtoptische Vorrichtung und zeigt den Fahrer die Gabelstellung zum Einführen in beladen« Paletten an, wenn eine Rechtskurve in den Bereicl eines Speicherregals ausgeführt werden muß. Natürlicl arbeiten die beiden Einheiten zusammen, um den Fah rer beim Einbringen der Gabelanordnung in eine bela dene Palette oder Regalfachöffnung oder sonstige Stel Ie zum Absetzen oder Aufnehmen einer Ladung zu un terstützen, wenn die Operation geradeaus erfolgt.In a similar way that works on being right the arrangement of the lifting fork and the lifting slide located light-optical device and shows the Driver to the fork position for insertion in loaded pallets when a right turn in the area of a storage shelf must be carried out. Of course, the two units work together to provide the Fah rer when introducing the fork arrangement into a loaded pallet or shelf opening or other Stel Assist Ie in dropping or picking up a charge when the operation is straight ahead.

Ersichtlich setzt die lichtoptische Anordnung die Be dienungsperson in jeder Höhenstellung einschließlicl der Bodensteliung in die Lage, wesentlich wirksame! bei Lade- und Entladevorgängen manövrieren zu kön nen, sei es gegenüber Regalfachöffnungen, gegenübei anderen Ladungen oder feststehenden Objekten odei bei irgendeiner der Vielzahl von Arbeitsvorgängen, be denen Hublader Verwendung finden. Auch wird dei Einbau einer solchen lichtoptischen Anordnung be einer Anzahl von Vorsatzgeräten für Hubstapler, ζ. Β pantographähnliche, mit einer Gabel arbeitende Erfas sungsvorrichtungen, seitlich versetzbare Vorrichtunget und ähnliches, die Bedienungsperson in die Lage ver setzen, wirksamer und produktiver mit dem Vorsatzge rät umzugehen, wobei den zu handhabenden Gegen ständen wenig oder kein Schade zugefügt wird.The light-optical arrangement can be seen to include the operator in every height position the soil position in a position to be significantly effective! to be able to maneuver during loading and unloading processes be it in relation to shelf openings, in relation to other loads or fixed objects or other items in any of the wide variety of operations that use lift trucks. Also becomes dei Installation of such a light-optical arrangement with a number of attachments for forklift trucks, ζ. Β pantograph-like, working with a fork detection devices, laterally displaceable devices and the like that enable the operator to be more effective and productive with the intent advises to deal with the items being handled with little or no damage.

Die Verwendung von gebündeltem Licht, das auf un endlich oder auf einen vorbestimmten Abstand fokus siert und in einer vorbestimmten Weise im Verhältni: zum Fahrzeug oder zu der mit dem lichtoptischen Sy stem versehenen Vorrichtung und dem zu erfassendei Objekt projiziert, verhilft der Bedienungsperson zi einem wichtigen Vorteil, in dem sie die Notwendigkei genauer räumlicher Tiefenschätzung im wesentliche! erübrigt. Dies ist mindestens in einer kritischen Dirnen sion bei den in drei Dimensionen erfolgenden Arbeits vorgängen bei der Handhabung von Lasten oder bein Manövrieren des Fahrzeugs der Fall. Indem so die Ba sis verbessert wird, auf Grund deren der Fahrer di< räumliche Lage beurteilt, ergeben sich durch die Ver wendung der Erfindung erhebliche Verbesserungen.The use of bundled light that focuses on infinite or a predetermined distance sated and in a predetermined way in relation to the vehicle or to the one with the light-optical Sy stem provided device and projected the object to be detected, helps the operator zi an important advantage in that it essentially eliminates the need for an accurate spatial depth estimate! unnecessary. This is at least one critical prostitute sion in the work that takes place in three dimensions operations when handling loads or maneuvering the vehicle. By doing the Ba sis is improved, on the basis of which the driver judges the spatial situation, result from the ver Applying the invention significant improvements.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Lifting equipment, in particular a lift truck, with a movable working device and Lichtopüscher arrangement serving as a positioning aid, which directs a bundle of light rays onto the work site directs, characterized in that the light-optical arrangement (24,54) in one Plane fan-shaped diverging light beam (62,64) generated

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that that the light-optical arrangement has a device (24) for generating a relatively thin beam (58) of bundled light and a deflection surface (54) at which the beam (58) in a diverging plane beam (62, 64) is deflected.

3. Lifting device according to claim 2, characterized in that the deflection surface as a reflective, tapering against the beam (58) and having an axis parallel to the beam direction Cone (54) is formed.

4. Lifting device according to claim 3, characterized in that the light-optical arrangement ^{comprises a he ste and a second, arranged at about 45 C} to the beam direction reflection surface and the second reflection surface is the cone (54).

5. Lifting device according to claim 4, characterized in that the first reflective surface (44) with the light source (38) and the lenses (40, 42) are provided in a common housing (27.37.36).

6. A lift truck according to one of claims I to 5 with a lifting slide as a working device, thereby characterized in that the light source (38) and the lenses (40, 42) containing the housing (27, 37, 36) of the light-optical arrangement between two lateral vertical hollow beams (28) of the lifting carriage (12) is arranged and the optical axis is horizontal in the plane given by the hollow beams (28) runs that the first deflection surface (44) inside the one vertical hollow beam (28) and the second Deflection surface (54) are provided at a vertical distance therefrom in the vertical hollow beam (28) and that the hollow beam (28) has openings. through which the light beam enters the hollow beam (28) and can exit from it.

7. A lift truck according to claim 6, characterized in that the light-optical arrangement on the Lifting carriage (12) is arranged so that the light beam (62,64) is directed forward

8. A lift truck according to claim 7 with a lifting fork arranged on the lifting carriage, characterized in that that the inner limitation (64) of the forward exit with respect to the lifting fork Light beam (62,64) runs parallel to one of the fork prongs (11) of the lifting fork.