DE2153547B2

DE2153547B2 - Lifting equipment, in particular a lift truck, with a movable working device and a light-optical positioning aid

Info

Publication number: DE2153547B2
Application number: DE2153547A
Authority: DE
Inventors: Howard C. Battle Creek Mich. Hansen (V.St.A.)
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1970-10-28
Filing date: 1971-10-27
Publication date: 1975-01-02
Also published as: GB1328737A; AU3325871A; FR2113259A5; BE774460A; DE2153547C3; AU450936B2; DE2153547A1; ZA716453B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hebezeug mit beweglicher Arbeitsvorrichtung und daran angeordneter, als Positionierhilfe dienender lichtoptischer Anordnung, die ein Lichtstrahlenbündel auf die Arbeitsstelle richtet, insbesondere einen solchen Hublader.The invention relates to a hoist with a movable working device and arranged thereon, A light-optical arrangement serving as a positioning aid, which directs a bundle of light rays onto the work site aligns, especially such a lift truck.

Häufig ist es für den Fahrer eines Gabelstaplers schwierig, die Höhe und genaue Anordnung seiner Ga-547 It is often difficult for the driver of a forklift truck to determine the height and exact location of his 547

bei im Verhältnis zu irgendeinem Objekt oder einer Öffnung genau abzuschätzen, insbesondere beispielsweise bei Hochregalen zur Speicherung von Waren. Das Problem der richtigen Einschätzung von Höhe, Entfernung und Anordnung, wie es zum Einführen der Gabel in die Gabelöffnungen einer hoch oben befindlichen Palette notwendig äst. kann sogar für einen geschickten Fahrer schwer zu lösen sein. Ebenso kann es bei nur wenig über die Augenhöhe des Fahrers angehobener Gabel für den Fahrer schwierig sein, durch den Hubmast und den Hubschlitten hindurchzusehen, um die Spitzen der Gabel zu beobachten, obwohl eine derartige Beobachtung genau erfolgen muß, um die Gabel richtig an einem zu erfassenden Gegenstand anzusetzen oder eine Last in einer genauen Stellung abzusetzen. Als Ergebnis stellen sich häufige Schäden an Paletten. Regalen und Waren ein. Diese Schwierigkeiten führen dazu, daß der Fahrer das Fahrzeug bis zu einer extrem niedrigen Geschwindigkeit verlangsamt oder es sogar überhaupt zum Anhalten bringt um die Hubhöhe und Anordnung der Gabel einzustellen und zu korrigieren, bevor sie in eine Palette oder ein Regalfach eingeführt wird. Die Produktivität des Gabelstaplers wird durch diese Zeitverluste beeinträchtigt.at in relation to some object or one Estimating the opening precisely, especially in the case of high shelves for storing goods, for example. The problem of correctly assessing the height, distance and arrangement as it is used to introduce the A fork in the fork openings of a pallet high up is necessary. can be difficult to solve even for a skilled driver. It can also If the fork is only slightly raised above the driver's eye level, it can be difficult for the driver to get through the See through the mast and carriage to observe the tips of the fork, although such observation must be closely around the fork to be correctly applied to an object to be grasped or to set down a load in a precise position. The result is frequent damage to pallets. Shelves and goods. These difficulties cause the driver to slow the vehicle down to an extremely low speed or it even stops at all to adjust and correct the lifting height and position of the fork before it is inserted into a pallet or shelf. The productivity of the forklift will increase affected by this loss of time.

Ähnliche Probleme treten außer bei Gabelstaplern und anderen Hubladern ganz allgemein bei Hebezeugen auf, z. B. auch bei Kränen oder bei ladebaumähnlichen Einrichtungen, wie sie auf Schiffen und an Docks anzutreffen sind.Similar problems occur in general with hoists, except for forklifts and other lift trucks, e.g. B. also with cranes or with equipment similar to a tailgate, as they are on ships and at docks are to be found.

Aus der französischen Patentschrift 1 582 437 ist ein Laufkatzenkran der eingangs genannten Art bekannt, bei dem auf der Laufkatze eine lichtoptische Anord nung angebracht ist die ein nach unten gerichtetes Lichtstrahlenbündel erzeugt, der auf der aufzunehmenden Last einen Lichtpunkt an der Stelle erzeugt, an der der abgesenkte Kranhaken ankommt.From the French patent 1 582 437 a trolley crane of the type mentioned is known, in which a light-optical arrangement is attached to the trolley, which is directed downwards Generates light beam that creates a point of light on the load to be carried at the point where the lowered crane hook arrives.

Ein solcher Lichtpunkt oder Lichtfleck ergibt wegen seiner nur eindimensionalen Ausdehnung eine nur unvollkommene Orientierung. Wenn er beispielsweise bei dem bekannten Kran zwischen zwei Lasten fällt ist er verschwunden, und es ist für die Bedienungsperson nicht erkennbar, in welcher Richtung die Laufkatze bewegt werden muß, um den Kranhaken an die richtige Stelle zu bringen. Wenn ferner in einem Hochregal ein entsprechender Lichtfleck nicht gerade auf eine Strebe des Regals oder die Kante einer Palette, sondern in die Zwischenräume fällt, ergibt sich keine Reflektion und ist das Orientierungsmerkmal für den Fahrer eines Hubladers nicht mehr sichtbar. Im Grunde ist es so, daß ein Lichtpunkt erst dann sichtbar wird, wenn die Arbeitsvorrichtung, z. B. der Kranhaken oder der Hubschlitten, bereits die richtige Orientierung hat.Such a point of light or spot of light gives only imperfect orientation because of its only one-dimensional extent. For example, if he is at the known crane falls between two loads, it is gone and it is for the operator It is not possible to see in which direction the trolley must be moved in order to attach the crane hook to the correct one Place to bring. Furthermore, if a corresponding light spot in a high rack is not exactly on a strut of the shelf or the edge of a pallet, but falls into the gaps, there is no reflection and the orientation feature is no longer visible to the driver of a lift truck. Basically it is like that a point of light only becomes visible when the working device, e.g. B. the crane hook or the lifting carriage, already has the correct orientation.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Hebezeug, insbesondere einen Hublader der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß eine dauernde Orientierung unter Verfolgung der Bewegung der Arbeitsvorrichtung mög'i.f. ist.The object of the invention is to design a hoist, in particular a lift truck of the type mentioned, so that a permanent Orientation while following the movement of the working device is possible f. is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge löst, daß die lichtoptische Anordnung ein in einer Ebe ne fächerförmig divergierendes Lichtstrahlenbündel er zeugt.According to the invention, this object is achieved in that the light-optical arrangement is one in a plane ne fan-shaped diverging light beam he testifies.

Hierdurch ist erreicht, daß auf dem Bezugssysten kein Lichtpunkt, sondern ein Lichtstreifen entsteht. Da Vorhandensein eines Lichtstreifens erleichtert dii Orientierung in erheblich stärkerem Maß als ein Licht punkt, insofern er eine bestimmte Richtung hat um außerdem ausgedehnt ist. Dies wird besonders dann re levant, wenn es sich bei dem Bezugssystem um ein ReThis means that there is no point of light on the reference system, but a strip of light. There The presence of a strip of light facilitates orientation to a considerably greater extent than a light point, insofar as it has a certain direction and is also extended. This will especially re relevant if the reference system is a Re

gal od. dgl handelt, d. h. um eine Anordnung mit vielen Zwischenräumen und Streben. Der Lichtstreifen bildet sich dann in mehreren hintereinanderliegender Stukken ab. Er bleibt stets sichtbar, wenn eine Verschwenkung der Arbeitsvorrichtung, z. B. eines Hubschlittens, vorgenommen wird. Außerdem bietet der Lichtstrahl der Bedienungsperson eine optische Wahrnehmung der Stellung der Arbeitsvorrichtung, die anders nicht erhältlich wäre. Durch die Beobachtung des J jchtstreifens, der stets eine bestimmte räumliche Anordnung zu der Ätzvorrichtung beibehält, wird die Orientierung der Arbeitsvorrichtung in einer bestimmten räumlichen Beziehung zu einem Objekt oder einer öffnung erleichtertgal or the like acts, d. H. an arrangement with many Gaps and striving. The light streak is then shown in several successive pieces. It always remains visible when the working device is pivoted, e.g. B. a lifting carriage, is made. In addition, the light beam offers the operator has a visual perception of the position of the working device, which otherwise would not be available. By observing the stripe, which always has a certain spatial arrangement the etching device maintains the orientation the working device in a certain spatial relationship to an object or an opening

Es ist zweckmäßig, wenn die lichtoptische Anordnung eine Vorrichtung zur Erzeugung eines verhältnismäßig dünnen Strahls gebündelten Lichts sowie eine Umlenkfläche aufweist, an der der Stahl in einen divergierenden ebenen Strahl umgelenkt 'vird, weil ein optisches System zur Erzeugung eines bleistiftförmigen Strahls relativ einfach ist und es daher vorzuziehen ist, zunächst einen solchen Strahl zu erzeugen und ihn dann zu einem divergierenden ebenen Strahl auseinanderzuziehen, als sogleich letzteren zu erzeugen.It is expedient if the light-optical arrangement has a device for generating a relatively thin beam of bundled light as well as a Has deflecting surface on which the steel is deflected into a diverging plane beam 'vird, because an optical system for generating a pencil-shaped Beam is relatively simple and it is therefore preferable to first generate such a beam and then use it then to pull it apart into a diverging plane ray than to produce the latter at once.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Umlenkfläehe besteht darin, daß sie als reflektierender, sich entgegen dem Strahl verjüngender und eine zur Strahl· richtung parallele Achse aufweisender Konus ausgebildet ist. Der Strahl wird von den verschiedenen Umfangsstellen des Konus in verschiedene azimutale Rieh- tungen reflektiert und ergibt auf diese Weise die Fächerform.An expedient embodiment of the deflecting surface is that it is designed as a reflective, tapering counter to the beam and one towards the beam. direction parallel axis having cone is formed. The beam is drawn from the various points on the circumference of the cone in various azimuthal directions. reflections and in this way results in the fan shape.

Um an der räumlich nicht allzu ausgedehnten Aibeitsvorrichtung die aus optischen Gründen nötigen Abstände unterbringen zu können, kann es sich empfehlea daß die lichtoptische Anordnung eine erste und eine zweite unter etwa 45° zur Strahlrichtung angeordnete Reflcktionsfläche umfaßt und die zweite Reflektionsfläche der Konus istIn order to have the necessary for optical reasons on the spatially not too extensive workstation To be able to accommodate distances, it may be advisable that the light-optical arrangement have a first and comprises a second reflective surface arranged at approximately 45 ° to the beam direction and the second reflective surface is the cone

Dabei ist es aus praktischen Gründen vorteilhaft, daß die erste Reflektorfläche mit der Lichtquelle und den Linsen des lichtoptischen Systems in einem gemeinsamen Gehäuse vorgesehen istFor practical reasons, it is advantageous that the first reflector surface with the light source and the Lenses of the light-optical system is provided in a common housing

Die Erfindung verkörpert sich insbesondere in einem Hublader, bei dem der Hubschlitten die Arbeitsvorrichtung darstellt. Ein solcher Hublader kann, wie bereits angesprochen, als Gabelstapler ausgebildet sein, wobei dann die Gabeln gegenüber einem Regal od. dgl. auszurichten sind.The invention is embodied in particular in a lift truck, in which the lifting carriage represents the working device. Such a lift truck can, as already addressed, be designed as a forklift truck, in which case the forks relative to a shelf or the like are to be aligned.

Bei einem Hublader besteht eine vorteilhafte Aus- so führungsform darin, daß das die Lichtquelle und die Linsen enthaltende Gehäuse der lichtoptischen Anord nung zwischen zwei seitlichen vertikalen Hohlträgern des Hubschlittens angeordnet ist und die optische Achse horizontal in der durch die Hohlträger gegebenen Ebene verläuft daß die erste Umlenkfläche im Innern des ersten vertikalen Hohlträgers und die zweite Umlenkfläche mit vertikalem Abstand davon in diesem vertikalen Hohlträger vorgesehen sind und daß der Hohlträger öffnungen aufweist, durch die der Lichtstrahl in den Hohlträger eintreten und aus diesem austreten kann. Durch diese Anordnung verbleibt die lichtoptische Anordnung in einem sonst nicht genutzten Raum, ist geschützt und behindert nicht die Handhabung der Last.A lift truck has an advantageous effect guide form in that the light source and the lenses containing the housing of the light-optical Anord voltage is arranged between two lateral vertical hollow beams of the lifting carriage and the optical Axis runs horizontally in the plane given by the hollow beam that the first deflection surface inside the first vertical hollow beam and the second Deflection surface are provided at a vertical distance therefrom in this vertical hollow beam and that the Hollow beam has openings through which the light beam can enter and exit the hollow beam. As a result of this arrangement, the light-optical arrangement remains in an otherwise unused one Space, is protected and does not impede the handling of the load.

Die meist in Betracht kommende Ausführungsform besteht darin, daß die lichtoptische Anordnung auf dem Hubschlitten so angeordnet ist, daß der LichtstrahlThe most likely embodiment is that the light-optical arrangement on the Lifting carriage is arranged so that the light beam nach vorn gerichtet istis directed forward

Wenn an dem Hubschlilten eine Hubgabel angeordnet ist, empfiehlt es sich, daß die bezüglich der Hubgabel innere Begrenzung des nach vorn austretenden Lichtstrahls parallel zu einem der Gabelzinken der Hubgabel verläuft Dadurch ergibt die Begrenzung des auf dem Bezugssystem erzeugten Lichtstreifens einen Anhaltspunkt über Stellung und Richtung der HubgabeLIf a lifting fork is arranged on the lifting slide, it is advisable that the inner limitation of the forward exit with respect to the lifting fork The light beam runs parallel to one of the fork prongs of the lifting fork The light stripe generated on the reference system provides an indication of the position and direction of the lifting deviceL

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestelltAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing

F i g. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Gabelstapler; mit der Erfindung, die den Mast in ausgefahrener Stellung und in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zu einer beladenen Palette zeigt, die in einem Regalfach einer Speicherregalanordnung erfaßt werden soll;F i g. 1 is a perspective view of a forklift truck; with the invention, the mast in the extended position and in a predetermined spatial Figure 10 shows relationship to a loaded pallet detected in a shelf of a storage rack assembly shall be;

Fig.2 ist eine etwas schematisierte Ansicht des Hubschlittens mit der Hubgabel nach F i g. 1, die gerade in die Palette in dem Regal der Fig.! eingeführt werden soll;Fig.2 is a somewhat schematic view of the Lifting slide with the lifting fork according to F i g. 1, which is currently in the pallet in the shelf of the figure! introduced shall be;

F i g. 3 ist eine teilweise Schnittansicht die ein Beispiel der lichtoptischen Anordnung darstellt die auf dem Hubschlitten der F i g. 2 verwendet werden kann;F i g. FIG. 3 is a partial sectional view showing an example of the light optical assembly of FIG the lifting carriage of FIG. 2 can be used;

F i g. 4 ist ein Schnitt nach der Linie 4-4 in F i g. 3.F i g. Figure 4 is a section along line 4-4 in Figure 4. 3.

In F i g. 1 ist ein Gabelstapler 10 bekannter Bauart in einer Arbeitsstellung dargestellt in der die Hubgabel 11 und der Hubschlitten 12 angehoben sind und durch die Bedienungsperson 14 positioniert wird, in dem sowohl der Antrieb des Gabelstaplers als auch die hydraulischen Steuerungen der Viastanordnung 16 betätigt werden, um das Erfassen einer Palette mit einer Last 18 in einem Regalfach 20 einer Speicherregalanordnung 22 vorzubereiten. Auf beiden Seiten des Hubschlittens sind durch je zwei Befestigungslaschen 26 Vorrichtungen 24 zur Erzeugung eines gebündelten Lichtstrahls angebracht Vorzugsweise isi jede Vorrichtung 24 so angeordnet, daß ein rohrförmiger Teil 27 verringerten Durchmessers in eine öffnung in einem hohlen vertikalen Bauteil 28 an dem Hubschlitten eingreift Das vertikale Bauteil 28 bildet einen Teil einer Abstützung 30 für die Last die auf zwei vertikalen Abstand voneinander aufweisenden Gabelträgern 32 angeordnet ist die wiederum durch nicht dargestellte Hubschlittenträger unterstützt werden, die über Rollen in einem inneren teleskopischen Mastteil 34 I-förmigen Querschnitts des Mastes in bekannter Weise gelagert sind. Die Bedienungsperson steuert einen konventionellen hydraulischen Hubzylinder und eine über Ritzel geführte Kettenanordnung 35, um die die Gabeln und den Hubschlitten II, 12 sowie den Mastteil 34 zum Erfassen, Transportieren und Absetzen von Lasten in bekannter Weise auf verschiedene Höhen zu heben, die zwischen der Bodenstellung und der maximalen Gabelhöhe liegen.In Fig. 1 is a forklift truck 10 of known type in FIG a working position shown in which the lifting fork 11 and the lifting carriage 12 are raised and through the operator 14 is positioned by actuating both the drive of the forklift truck and the hydraulic controls of the viast assembly 16 to enable the gripping of a pallet with a Prepare load 18 in a shelf 20 of a storage shelf assembly 22. On both sides of the lifting slide are two fastening tabs 26 Devices 24 for generating a focused light beam attached. Preferably, each device 24 is arranged so that a tubular part 27 reduced diameter engages in an opening in a hollow vertical component 28 on the lifting carriage. The vertical component 28 forms part of a Support 30 for the load which is arranged at two vertical spacing from one another fork carriers 32 which in turn is not shown Lifting carriage carriers are supported, which are I-shaped via rollers in an inner telescopic mast part 34 Cross-section of the mast are stored in a known manner. The operator controls one conventional hydraulic lift cylinder and one via pinions guided chain assembly 35 to lift the forks and the lifting carriage II, 12 and the mast part 34 for detecting, transporting and depositing loads in a known manner to different heights, the lie between the floor position and the maximum fork height.

F i g. 3 stellt schematisch eine lichtoptische Anordnung dar, die ein Gehäuse für eine elektrische Lampe umfaßt, das an dem in F i g. 3 rechten Ende einen rohrförmigen Teil 36 relativ großen Durchmessers, am anderen Ende einen rohrförmigen Endteil 27 kleinen Durchmessers und dazwischen einen die beiden Enden verbindenden konischen Mittelteil 37 umfaßt. Das Gehäuse enthält einen Parabolreflektor 39, eine Glühbirne oder eine ähnliche Lichtquelle 38, eine erste Linse 40, eine zweite Linse 42, einen reflektierenden Spiegel 44 und eine Öffnung 46, deren Achse quer zur Achse der Gehäuseanordnung verläuft sowie eine Leitung 52, die die Lichtquelle 38 mit der Batterie des Fahrzeugs ver-F i g. 3 shows schematically a light-optical arrangement which has a housing for an electric lamp includes that on the in F i g. 3 right end a tubular part 36 of relatively large diameter, at the other end a tubular end part 27 small Diameter and therebetween a conical middle part 37 connecting the two ends. The housing contains a parabolic reflector 39, a light bulb or a similar light source 38, a first lens 40, a second lens 42, a reflective mirror 44 and an opening 46, the axis of which is transverse to the axis of the housing assembly, and a conduit 52, the the light source 38 with the battery of the vehicle

bindet. Es ist ferner ein konischer Reflektor 54 vorgesehen, der in einem vorbestimmten vertikalen Abstand gegenüber der lichtoptischen Vorrichtung 24 und in einer vorbestimmten axialen (d. h. parallel zur optischen Achse der Vorrichtung 24 gesehen) Stellung gegenüber der öffnung 46 angeordnet ist.binds. There is also a conical reflector 54 is provided at a predetermined vertical distance with respect to the photo-optical device 24 and at a predetermined axial (i.e. parallel to the optical Axis of the device 24 seen) position opposite the opening 46 is arranged.

Wie bei parabolischen Reflektoren bekannt ist, wird das Licht der Lichtquelle 38, die im Brennpunkt des Reflektors 39 angeordnet ist, in eine Gesamtheit von parallelen Lichtstrahlen 56 reflektiert, die durch die Linse 40 in dem Gehäuseabschnitt 37 konvergieren und auf die konkave Seite der Parallelisierungslinse 42 treffen, die das Licht in dem Gehäuseabschnitt 27 in einen engen Strahl 58 hoher Intensität bündelt und intensiviert. Das lichtoptische System ist an der die Hubgahel und den Hubschlitten umfassenden Anordnung in der vorbeschriebenen Weise angeordnet, so daß der reflektierende Spiegel 44 im Ende des Gehäuseabschnitts 27 unter 45° sowohl zur Achse der öffnung 46 als auch zu der des Gehäuseabschnitts 27 angeordnet ist, so daß der gebündelte Lichtstrahl 58 umgelenkt wird und sich koaxial zur öffnung 46 fortpflanzt.As is known with parabolic reflectors, the light from the light source 38, which is at the focal point of the Reflector 39 is arranged, reflected in a set of parallel light beams 56 passing through the Lens 40 converge in housing section 37 and hit the concave side of paralleling lens 42, which focuses the light in the housing section 27 into a narrow beam 58 of high intensity and intensifies it. The light-optical system is on the Hubgahel and the lifting carriage comprehensive arrangement in the Arranged in the manner described above, so that the reflecting mirror 44 in the end of the housing section 27 is arranged at 45 ° both to the axis of the opening 46 and to that of the housing section 27, so that the bundled light beam 58 is deflected and propagates coaxially to the opening 46.

Der Lichtstrahl 58 kann in gewünschter Weise hinsichtlich seines Brennpunkts eingestellt werden, d. h. auf unendlich oder auf irgendeinen bestimmten Abstand, der gegebenenfalls bei bestimmten Anwendungen vorzuziehen sein kann. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Strahl 58 auf einen Punkt etwa ein Fuß vor den Spitzen der Gabelzinken 11 fokussiert. Die im wesentlichen im rechten Winkel erfolgende Reflektion des Spiegels 44 sendet den bleistiftdünnen Strahl 58 auf die reflektierende Oberfläche des Rech? winkelkonus 54, so daß der Strahl 58 die konische Oberfläche parallel zur vertikalen Achse des Konus erreicht. Der bleistiftdünne Lichtstrahl behält bei der Reflektion von der konischen Oberfläche, abgesehen von einem leichten Streueffekt, einen konstanten Querschnitt 60 in der durch den Strahl 58 und den Strahl 60 gegebenen Ebene. Wie in F i g. 4 zu erkennen ist, breitet sich jedoch der Strahl in der zur Achse des Konus 54 senkrechten Ebene fächerförmig aus, wie es durch die äußeren Begrenzungslinien 62 und 64 dargestellt ist. Der Winkel zwischen den Linien 62 und 64, der von dem Lichtstrahl überdeckt wird, ist durch den Querschnitt des Strahls 58 und durch den Abstand bestimmt um den dieser von der vertikalen, durch die Spitze des Konus 54 gehenden Achse seitlich versetzt ist. In der Praxis wird nur ein kleiner Oberflächenteil des Konus erforderlich sein.The light beam 58 can be adjusted in terms of its focus as desired; H. to infinity or to some specific distance, which may be used in certain applications may be preferable. In the present embodiment, the beam 58 is approximately at one point one foot in front of the tips of the fork tines 11 is focused. The reflection that is essentially at right angles of the mirror 44 sends the pencil-thin beam 58 onto the reflective surface of the Rech? angled cone 54 so that the beam 58 reaches the conical surface parallel to the vertical axis of the cone. The pencil-thin light beam keeps apart from reflecting off the conical surface a slight scattering effect, a constant cross-section 60 in that through the beam 58 and the beam 60 given level. As in Fig. 4 can be seen, however, the beam spreads in the direction of the axis of the cone 54 in the vertical plane, as shown by the outer boundary lines 62 and 64. The angle between lines 62 and 64 that is covered by the light beam is through the cross section of the beam 58 and determined by the distance this from the vertical, through the tip of the Cone 54 going axis is laterally offset. In practice only a small surface part of the cone becomes to be required.

Das lichtoptische System der Erfindung, wie es in F i g. 2 dargestellt ist, macht von den Bauteilen des GabeJschlittens, der Lastabstützung and der Gabelzinken Gebrauch, um die Elemente des Systems in einer solchen Weise sowohl zu tragen als auch zn schützen, daß die Bedienungsperson des Fahrzeugs in keiner Weise hinsichtlich der praktischen Benutzung des Fahrzeugs beschränkt ist. Wie ersichtlich, ist der Dispersionswinkel des Lichtstrahls relativ Idein, je nachdem, wo er den Konus 54 trifft, und abhängig von Anordnung und Ausführung der lichtoptischen Vorrichtung 24. Faktoren wie der Querschnitt des Lichtstrahls und dessen Dispersionswinkel können natürlich bedarfsweise variiert werden. Die Verwendung des Konus 54 und des Reflektionsspiegels 44 beispielsweise braucht in manchen Ausführungsformen nicht erforderlich zb sein. Der vorliegenden Ausführungsform wohnt eine besondere Eignung für die Besonderheiten des Tragsystems und der räumlichen Anordnung inne, die in der Anordnung der rechtwinkligen Gabelzinken und des Hubschlittcns gezeigt ist, wie sie für Hubstapler Verwendung finden.
Die F i g. 1 und 2 stellen eine Situation dar, in der eine Drehung nach links ausgeführt wird, um die Gabelzinken 11 in die öffnungen 70 einer doppelseitigen Palette üblicher Konstruktion hineinzubringen, die zusammen mit einer Last 18 dargestellt ist. Das Licht des fächerförmigen Strahls, der zwischen den Begren-The light optical system of the invention as shown in FIG. 2 makes use of the components of the fork lift carriage, load support and fork prongs to both support and protect the elements of the system in such a way that the vehicle operator is in no way restricted in the practical use of the vehicle is. As can be seen, the angle of dispersion of the light beam is relatively Idein, depending on where it meets the cone 54, and depending on the arrangement and design of the light-optical device 24. Factors such as the cross-section of the light beam and its angle of dispersion can of course be varied as required. The use of the cone 54 and the reflection mirror 44, for example, need not be necessary, for example, in some embodiments. The present embodiment is particularly suitable for the peculiarities of the support system and the spatial arrangement, which is shown in the arrangement of the right-angled fork prongs and the lifting carriage as they are used for fork lift trucks.
The F i g. 1 and 2 illustrate a situation in which a turn to the left is carried out in order to bring the forks 11 into the openings 70 of a double-sided pallet of conventional construction, which is shown together with a load 18. The light of the fan-shaped beam that flows between the boundaries

zungslinien 62 und 64 gebildet ist, wird von den Stirnflächen der Endträger 72 und 74 benachbarter Paletten sowie von dem dazwischenliegenden Pfosten der Regalanordnung 22 reflektiert. Der Fahrer hai einen relativ schwierigen Beobachtungspunkt auf dem Führer-Zungslinien 62 and 64 is formed, is from the end faces the end beams 72 and 74 of adjacent pallets and the intermediate post of the shelf assembly 22 reflected. The driver has a relatively difficult observation point on the guide

stand, besonders während Absetz- und Aufnahmevorgängen, die bei hoch ausgefahrenem Hubmast erfolgen. Wenn dann der Lichtstrahl parallel zu den Gabelzinken 11 verläuft und der Hubmast 16 des Hubstaplers vertikal steht (ein Hubstaplerfahrer sollte stets den gegebenenfalls vorhandenen Neigungswinkel des Hubmastes beobachten), so zeigt die Reflektion auf den Paletten an, daß die Gabel, die ja horizontal steht, sich m der richtigen Höhe zum sicheren Einbringen in die Gabeltaschen 70 der Palette befindetstand, especially during lowering and picking up processes that take place with the lifting mast raised. If the light beam then runs parallel to the forks 11 and the mast 16 of the forklift truck is vertical (a forklift driver should always use the possibly existing inclination angle of the lifting mast watch), the reflection on the pallets shows that the fork, which is horizontal, is m the correct height for safe introduction into the fork pockets 70 of the pallet

In ähnlicher Weise arbeitet die auf der rechten Seite der Anordnung der Hubgabel und des Hubschlittens befindliche lichtoptische Vorrichtung und zeigt dem Fahrer die Gabelstellung zum Einführen in beladene Paletten an, wenn eine Rechtskurve in den Bereich eines Speicherregals ausgeführt werden muß. Natürlich arbeiten die beiden Einheiten zusammen, um den Fahrer beim Einbringen der Gabelanordnung in eine beladene Palette oder Regalfachöffnung oder sonstige Stelle zum Absetzen oder Aufnehmen einer Ladung zu unterstützen. wenn die Operation geradeaus erfolgt.The one on the right-hand side of the arrangement of the lifting fork and the lifting slide works in a similar way located light-optical device and shows the driver the fork position for insertion into loaded Pallets when a right turn has to be made into the area of a storage rack. Naturally the two units work together to assist the driver in bringing the fork assembly into a loaded one To support a pallet or shelf opening or any other point for depositing or picking up a load. when the operation is straight ahead.

Ersichtlich setzt die lichtoptische Anordnung die Be dienungsperson in jeder Höhenstellung einschließlich der Bodenstellung in die Lage, wesentlich wirksamer bei Lade- und Entladevorgängen manövrieren zu können, sei es gegenüber Regalfachöffnungen, gegenüber anderen Ladungen oder feststehenden Objekten oder bei irgendeiner der Vielzahl von Arbeitsvorgängen, bei denen Hublader Verwendung finden. Auch wird der Einbau einer solchen lichtoptischen Anordnung bei einer Anzahl von Vorsatzgeräten für Hubstapler, ζ. Β pantographähnliche, mit einer Gabel arbeitende Erfassungsvorrichtungen, seitlich versetzbare Vorrichtungen und ähnliches, die Bedienungsperson in die Lage versetzen, wirksamer und produktiver mit dem Vorsatzgerät umzugehen, wobei den zu handhabenden Gegenständen wenig oder kein Schade zugefügt wird.It can be seen that the light-optical arrangement sets the stage operator in every height position, including the ground position, is able to be much more effective to be able to maneuver during loading and unloading processes, be it opposite shelf openings, opposite other charges or stationary objects, or in any of a variety of operations where lifters are used. The installation of such a light-optical arrangement is also included a number of attachments for forklift trucks, ζ. Β pantograph-like detection devices working with a fork, laterally displaceable devices and the like that enable the operator to to deal more effectively and productively with the front attachment, with the objects to be handled little or no harm is inflicted.

Die Verwendung von gebündeltem licht, das auf unendlich oder auf einen vorbestimmten Abstand fokussiert und in einer vorbestimmten Weise im Verhältnis zum Fahrzeug oder zu der mit dem lichtoptischen System versehenen Vorrichtung und dem zu erfassender Objekt projiziert verhilft der Bedienungsperson zu einem wichtigen Vorteil, in dem sie die Notwendigkeil genauer räumlicher Tiefenschätzung im wesentlicher erübrigt Dies ist mindestens in einer kritischen Dimension bei den in drei Dimensionen erfolgenden Arbeitsvorgängen bei der Handhabung von Lasten oder bein: Manövrieren des Fahrzeugs der Fall indem so die Basis verbessert wird, auf Grund deren der Fahrer die räumliche Lage beurteilt ergeben sich durch die Verwendung der Erfindung erhebliche Verbesserungen.The use of focused light that is infinite or focused at a predetermined distance and proportioned in a predetermined manner to the vehicle or to the device provided with the light-optical system and the one to be detected Projected object gives the operator an important advantage in that they wedge the necessary more precise spatial depth estimation is essentially unnecessary. This is at least in one critical dimension in the three-dimensional operations involved in handling loads or legs: Maneuvering the vehicle is the case by improving the basis on which the driver can operate Judging the spatial position, the use of the invention results in considerable improvements.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claims: 21

1.1. Hebezeug, insbesondere Hublader, mit beweglicher Arbeitsvorrichtung und daran angeordneter, als Positionierhilfe dienender lichtoptischer Anordnung, die ein Lichtstrahlenbündel auf die Arbeitsstelle richtet, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtoptische Anordnung (24,54) ein in einer Ebene fächerförmig divergierendes IVhtstrahlenbündel (62,64) erzeugtLifting equipment, in particular a lift truck, with a movable working device and A light-optical arrangement serving as a positioning aid, which directs a bundle of light rays onto the work site, characterized in that, that the light-optical arrangement (24, 54) generates a bundle of rays (62, 64) which diverges in a fan-shaped manner in one plane

2. Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtoptische Anordnung eine Vorrichtung (24) zur Erzeugung eines verhältnismäßig dünnen Strahls (58) gebündelten Lichts sowie eine Umlenkfläche (54) aufweis_M an der der Strahl (58) in einen divergierenden ebenen Strahl (62, 64) umgelenkt wird.2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the light-optical arrangement has a device (24) for generating a relatively thin beam (58) of bundled light and a deflecting surface (54) _M on which the beam (58) in a diverging plane beam (62, 64) is deflected.

3. Hebezeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkfläche als reflektierender, sich entgegen dem Strahl (58) verjüngender und eine zur Strahlrichtung parallele Achse aufweisender Konus (54) ausgebildet ist.3. Lifting device according to claim 2, characterized in that the deflection surface as a reflective, cone (54) tapering counter to the beam (58) and having an axis parallel to the beam direction.

4. Hebezeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtoptische Anordnung eine er- ste und eine zweite, unter etwa 45° zur Strahlrichtung angeordnete Reflektionsfläche umfaßt und die zweite Reflektionsfläche der Konus (54) ist.4. Lifting device according to claim 3, characterized in that the light-optical arrangement has a ste and a second, arranged at about 45 ° to the beam direction reflection surface and comprises second reflection surface is the cone (54).

5. Hebezeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Reflektionsfläche (44) mit der Lichtquelle (38) und den Linsen (40.42) in einem gemeinsamen Gehäuse (27.37,36) vorgesehen ist.5. Lifting device according to claim 4, characterized in that the first reflective surface (44) with the light source (38) and the lenses (40.42) in one common housing (27.37,36) is provided.

b. Hublader nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem Hubschlitten als Arbeitsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das die Lichtquelle (38) und die Linsen (40,42) enthaltende Gehäuse (27. 37. 36) dci lichtoptischen Anordnung zwischen zwei seitlichen vertikalen Hohlträgern (28) des Hubschlittens (!2) angeordnet ist und die optische Achse horizontal in der durch die Hohlträger (28) gegebenen Ebene verläuft, daß die erste Umlenkfläche (44) im Innern des einen vertikalen Hohlträgers (28) und die zweite Umlenkfläche (54) mit vertikalem Abstand davon in dem vertikalen Hohlträger (28) vorgesehen sind und daß der Hohlträger (28) Öffnungen autweist, durch die der Lichtstrahl in den Hohlträger (28) eintreten und aus diesem austreten kann.b. A lift truck according to one of Claims 1 to 5 with a lifting slide as the working device, characterized characterized in that the housing (27, 37, 36) containing the light source (38) and the lenses (40, 42) dci optical arrangement between two lateral vertical hollow beams (28) of the lifting carriage (! 2) is arranged and the optical axis is horizontal in the plane given by the hollow beams (28) runs that the first deflection surface (44) inside the one vertical hollow beam (28) and the second Deflection surface (54) are provided at a vertical distance therefrom in the vertical hollow beam (28) and that the hollow beam (28) has openings through which the light beam can enter and exit the hollow beam (28).

7. Hublader nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtoptische Anordnung auf dem Hubschlitten (12) so angeordnet ist, daß der Lichtstrahl (62,64) nach vorn gerichtet ist.7. A lift truck according to claim 6, characterized in that the light-optical arrangement on the Lifting carriage (12) is arranged so that the light beam (62,64) is directed forward.

8. Hublader nach Anspruch 7 mit einer an dem Hubschlitten angeordneten Hubgabel, dadurch gekennzeichnet, daß die bezüglich der Hul'gabel innere Begrenzung (64) des nach vorn austretenden Lichtstrahls (62,64) parallel zu einem der Gabelzinken (11) der Hubgabel verläuft.8. A lift truck according to claim 7 with a lifting fork arranged on the lifting carriage, characterized in that the inner limitation (64) of the forward-exiting with respect to the Hul'gabel Light beam (62,64) runs parallel to one of the fork prongs (11) of the lifting fork.