DE102019119468A1

DE102019119468A1 - Method, device and system for assembling an electrical cable

Info

Publication number: DE102019119468A1
Application number: DE102019119468.7A
Authority: DE
Inventors: Manfred Sorg; Pascal Maier
Original assignee: Metzner Maschinenbau GmbH
Current assignee: Metzner Maschinenbau GmbH
Priority date: 2019-04-24
Filing date: 2019-07-18
Publication date: 2020-10-29
Also published as: WO2020216834A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels (2), aufweisend wenigstens zwei Innenleiter (3), die sich von einem ersten Kabelende (4) zu einem zweiten Kabelende (5) erstrecken, wonach eine Steuereinheit (20) eine Istverdrehung (VIST) und eine Sollverdrehung (VSOLL) zwischen den aus dem jeweiligen Kabelende (4, 5) austretenden Innenleiterenden (3.1) erfasst. Die Istverdrehung (VIST) wird an die Sollverdrehung (VSOLL) angeglichen, indem die Innenleiter (3) an zumindest einem der Kabelenden (4, 5) verdreht werden. Die Verdrehung wird fixiert, indem ein die Innenleiterenden (3.1) in sich aufnehmender Kontaktteileträger (11) eines auf dem zugeordneten Kabelende (4, 5) zu montierenden elektrischen Steckverbinders an einem Kabelmantel (12) des Kabels (2) verdrehsicher festgelegt wird.The invention relates to a method for assembling an electrical cable (2), having at least two inner conductors (3) which extend from a first cable end (4) to a second cable end (5), after which a control unit (20) performs an actual twist (VIST ) and a target rotation (VSOLL) between the inner conductor ends (3.1) emerging from the respective cable end (4, 5). The actual rotation (VIST) is matched to the target rotation (VSOLL) by twisting the inner conductor (3) on at least one of the cable ends (4, 5). The rotation is fixed in that a contact part carrier (11), which accommodates the inner conductor ends (3.1), of an electrical connector to be mounted on the associated cable end (4, 5) is secured against rotation on a cable sheath (12) of the cable (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels, aufweisend wenigstens zwei Innenleiter, die sich von einem ersten Kabelende zu einem zweiten Kabelende erstrecken. Die Erfindung betrifft im Rahmen des erfinderischen Gesamtkonzepts außerdem auch ein Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels, aufweisend einen einzigen Innenleiter, der sich von einem ersten Kabelende zu einem zweiten Kabelende erstrecken.The invention relates to a method for assembling an electrical cable, having at least two inner conductors, which extend from a first cable end to a second cable end. In the context of the inventive overall concept, the invention also relates to a method for assembling an electrical cable, having a single inner conductor which extends from a first cable end to a second cable end.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels, aufweisend eine Steuereinheit, eine Aktuatoreinrichtung und ein Presswerkzeug. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Gesamtkonzepts betrifft die Erfindung außerdem auch eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines einen einzigen Innenleiter aufweisenden elektrischen Kabels, aufweisend ein erstes Mittel zur verdrehsicheren Befestigung eines ersten Kontaktelements und ein zweites Mittel zur verdrehsicheren Befestigung eines zweiten Kontaktelements, und eine Steuereinheit.The invention also relates to a device for assembling an electrical cable, having a control unit, an actuator device and a pressing tool. In the context of the overall concept according to the invention, the invention also relates to a device for assembling an electrical cable having a single inner conductor, having a first means for securely attaching a first contact element and a second means for securing a second contact element in a manner securing against rotation, and a control unit.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogrammprodukt und ein System zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels.The invention also relates to a computer program product and a system for assembling an electrical cable.

Bei der Konfektionierung von Kabeln werden deren Leiter typischerweise mit einem Steckverbinder verbunden, um anschließend elektrische Verbindungen mit anderen Kabeln bzw. Leitern, die korrespondierende Steckverbinder bzw. Gegensteckverbinder aufweisen, herstellen zu können. Bei einem Steckverbinder bzw. Gegensteckverbinder kann es sich um einen Stecker, einen Einbaustecker, eine Buchse, eine Kupplung oder einen Adapter handeln. Die im Rahmen der Erfindung verwendete Bezeichnung „Steckverbinder“ bzw. „Gegensteckverbinder“ steht stellvertretend für alle Varianten.When cables are assembled, their conductors are typically connected to a plug connector in order to subsequently be able to establish electrical connections with other cables or conductors that have corresponding plug connectors or mating plug connectors. A plug connector or mating plug connector can be a plug, a built-in plug, a socket, a coupling or an adapter. The term “connector” or “mating connector” used in the context of the invention is representative of all variants.

Insbesondere an Steckverbinder für die Automobilindustrie bzw. für Fahrzeuge werden hohe Anforderungen an deren Robustheit und die Sicherheit der Steckverbindungen gestellt. Vor allem die Elektromobilität stellt die Automobilindustrie und deren Zulieferer vor große Herausforderungen, da in den Fahrzeugen über die Kabel bzw. Leitungen mitunter hohe Ströme mit Spannungen bis zu 1.500 V übertragen werden. Bei der Gefahr, die ein Versagen von Bauteilen in einem Elektrofahrzeug zur Folge hätte, müssen demnach besonders hohe Anforderungen an die Qualität der Kabel bzw. Leitungen und Steckverbindungen gestellt werden.Particularly on connectors for the automotive industry or for vehicles, high demands are placed on their robustness and the security of the plug connections. Electromobility in particular poses major challenges for the automotive industry and its suppliers, as high currents with voltages of up to 1,500 V are sometimes transmitted in vehicles via the cables or lines. In the case of the risk that the failure of components in an electric vehicle would result, particularly high demands must be placed on the quality of the cables or lines and plug connections.

So muss eine Steckverbindung mitunter hohen Belastungen, beispielsweise mechanischen Belastungen, standhalten sowie definiert geschlossen bleiben, so dass die elektrische Verbindung nicht unbeabsichtigt, beispielsweise während des Betriebs eines Fahrzeugs, getrennt wird.For example, a plug connection must withstand high loads, for example mechanical loads, and remain closed in a defined manner so that the electrical connection is not unintentionally separated, for example during the operation of a vehicle.

Eine weitere Anforderung an Steckverbinder für die Automobilindustrie besteht darin, dass diese in hohen Stückzahlen wirtschaftlich herstellbar sein müssen. Eine möglichst vollautomatisierte Kabelkonfektionierung ist aus diesem Grunde insbesondere zur Konfektionierung von Kabeln für die Automobilindustrie vorzuziehen. So müssen entsprechende Fertigungsstraßen etabliert werden, um die geforderten Stückzahlen bei gleichzeitig hoher Qualität zu erreichen.Another requirement for connectors for the automotive industry is that they must be able to be manufactured economically in large quantities. For this reason, cable assembly that is as fully automated as possible is to be preferred, particularly for the assembly of cables for the automotive industry. Corresponding production lines have to be established in order to achieve the required quantities with high quality at the same time.

Insbesondere wenn ein elektrisches Kabel an beiden Kabelenden mit einem elektrischen Steckverbinder versehen werden soll, sind in der Regel Vorgaben für eine Sollverdrehung zwischen den jeweiligen Steckverbindern bzw. eine Ausrichtung der Steckverbinder zueinander im Rahmen der Kabelkonfektionierung zu beachten. Die Berücksichtigung einer Sollverdrehung bei der Kabelkonfektionierung gestaltet sich insbesondere im Rahmen einer automatisierten bzw. vollautomatisierten Kabelkonfektionierung als schwierig. Ferner gilt es Vorgaben des Kabelherstellers und Sicherheitsvorgaben zu beachten, die die Möglichkeiten hinsichtlich der Verdrehung von Innenleitern des Kabels einschränken können.In particular, if an electrical cable is to be provided with an electrical plug connector at both cable ends, specifications for a target rotation between the respective plug connectors or an alignment of the plug connectors to one another within the scope of the cable assembly must be observed. Taking into account a target rotation during cable assembly turns out to be difficult, in particular in the context of automated or fully automated cable assembly. Furthermore, the specifications of the cable manufacturer and safety regulations must be observed, which can limit the possibilities for twisting the inner conductors of the cable.

In Anbetracht des bekannten Stands der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels bereitzustellen, bei dem insbesondere eine relative Orientierung von auf den jeweiligen Kabelenden zu montierenden elektrischen Steckverbindern, vorzugsweise im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung, sichergestellt werden kann.In view of the known prior art, the object of the present invention is to provide a method for assembling an electrical cable in which, in particular, a relative orientation of electrical connectors to be mounted on the respective cable ends, preferably in the context of an automated cable assembly, can be ensured .

Der vorliegenden Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bereitzustellen, bei der insbesondere eine relative Orientierung von auf den jeweiligen Kabelenden zu montierenden elektrischen Steckverbindern, vorzugsweise im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung, sichergestellt werden kann.The present invention is also based on the object of providing a device in which, in particular, a relative orientation of electrical plug connectors to be mounted on the respective cable ends, preferably within the framework of automated cable assembly, can be ensured.

Schließlich ist es auch Aufgabe der Erfindung, ein vorteilhaftes Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines Verfahrens zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels bereitzustellen.Finally, it is also the object of the invention to provide an advantageous computer program product for performing a method for assembling an electrical cable.

Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, ein System zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels bereitzustellen, bei dem insbesondere eine relative Orientierung von auf den jeweiligen Kabelenden zu montierenden elektrischen Steckverbindern, vorzugsweise im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung, sichergestellt werden kann.In addition, it is the object of the invention to provide a system for assembling an electrical cable in which, in particular, a relative orientation of electrical connectors to be mounted on the respective cable ends, preferably within the scope of automated cable assembly, can be ensured.

Die Aufgabe wird für das Verfahren mit den in Anspruch 1 bzw. mit den in Anspruch 11 aufgeführten Merkmalen gelöst. Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 16 bzw. durch die Merkmale des Anspruchs 17 gelöst. Bezüglich des Computerprogrammprodukts wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 18 und betreffend das System durch Anspruch 19 gelöst.The object is achieved for the method with the features listed in claim 1 or with the features listed in claim 11. With regard to the device, the object is achieved by the features of claim 16 and the features of claim 17. With regard to the computer program product, the object is achieved by the features of claim 18 and with regard to the system by claim 19.

Die abhängigen Ansprüche und die nachfolgend beschriebenen Merkmale betreffen vorteilhafte Ausführungsformen und Varianten der Erfindung. The dependent claims and the features described below relate to advantageous embodiments and variants of the invention.

Es ist ein Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels vorgesehen, wobei das elektrische Kabel wenigstens zwei Innenleiter aufweist, die sich von einem ersten Kabelende zu einem zweiten Kabelende erstrecken.A method for assembling an electrical cable is provided, wherein the electrical cable has at least two inner conductors which extend from a first cable end to a second cable end.

Vorzugsweise ist das elektrische Kabel als Hochvoltleitung ausgebildet.The electrical cable is preferably designed as a high-voltage line.

Der Bereich des elektrischen Kabels, in dem die Bearbeitung bzw. Konfektionierung vornehmlich stattfindet, wird nachfolgend mitunter auch als „zu bearbeitender Kabelabschnitt“ bezeichnet. Bei dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt kann es sich um ein Kabelendstück handeln. Vorzugsweise werden zwei Kabelabschnitte des Kabels, insbesondere beide Kabelendstücke bearbeitet bzw. mit einem jeweiligen Steckverbinder konfektioniert.The area of the electrical cable in which the processing or assembly primarily takes place is sometimes also referred to below as the “cable section to be processed”. The cable section to be processed can be a cable end piece. Preferably, two cable sections of the cable, in particular both cable end pieces, are processed or assembled with a respective connector.

Insbesondere kann die Erfindung für eine automatisierte oder vollautomatisierte Konfektionierung eines elektrischen Kabels vorgesehen sein.In particular, the invention can be provided for an automated or fully automated assembly of an electrical cable.

Grundsätzlich kann im Rahmen der Erfindung ein beliebiges elektrisches Kabel mit beliebigen Steckverbindern konfektioniert werden. Vorzugsweise weist das elektrische Kabel einen Außenleiter auf bzw. ist als geschirmtes elektrisches Kabel ausgebildet. Besonders vorteilhaft eignet sich die Erfindung zur Konfektionierung von elektrischen Kabeln mit großem Querschnitt für eine hohe Stromübertragung, beispielsweise im Fahrzeugbereich, besonders bevorzugt im Bereich der Elektromobilität. Es kann somit ein elektrisches Kabel für den Hochvoltbereich vorgesehen sein, insbesondere eine Hochvoltleitung.In principle, any electrical cable can be assembled with any plug connector within the scope of the invention. The electrical cable preferably has an outer conductor or is designed as a shielded electrical cable. The invention is particularly advantageously suitable for assembling electrical cables with a large cross section for high power transmission, for example in the vehicle sector, particularly preferably in the field of electromobility. An electrical cable can thus be provided for the high-voltage range, in particular a high-voltage line.

Das elektrische Kabel bzw. der wenigstens eine elektrische Steckverbinder kann insbesondere eine beliebige Anzahl Innenleiter aufweisen, beispielsweise zwei Innenleiter oder mehr Innenleiter, drei Innenleiter oder mehr Innenleiter, vier Innenleiter oder noch mehr Innenleiter. Sofern das Kabel mehrere Innenleiter aufweist, können diese verdrillt durch das Kabel verlaufen, in der Art eines aus der Telekommunikations- bzw. Nachrichtentechnik bekannten Twisted-Pair-Kabels. Die Innenleiter können in dem Kabel allerdings auch parallel geführt sein.The electrical cable or the at least one electrical connector can in particular have any number of inner conductors, for example two inner conductors or more inner conductors, three inner conductors or more inner conductors, four inner conductors or even more inner conductors. If the cable has several inner conductors, these can run through the cable in a twisted manner, in the manner of a twisted pair cable known from telecommunications or communications engineering. The inner conductors can, however, also be routed in parallel in the cable.

Das Kabel kann im Rahmen des Gesamtkonzepts der erfindungsgemäßen Konfektionierung aber auch nur einen einzigen Innenleiter aufweisen. Das Verfahren ist für diesen Fall später noch näher beschrieben; zunächst wird die Erfindung zur Verwendung mit einem elektrischen Kabel mit wenigstens zwei Innenleitern beschrieben, wobei die in diesem Rahmen beschriebenen Merkmale und Vorteile auch auf die Konfektionierung eines einadrigen Kabels mit nur einem Innenleiter übertragen werden können - und umgekehrt, sofern dies technisch nicht ausgeschlossen ist.However, within the scope of the overall concept of the assembly according to the invention, the cable can also have only a single inner conductor. The procedure for this case is described in more detail later; First, the invention is described for use with an electrical cable with at least two inner conductors, whereby the features and advantages described in this context can also be applied to the assembly of a single-core cable with only one inner conductor - and vice versa, provided this is not technically excluded.

Besonders bevorzugt ist das elektrische Kabel als Koaxialkabel mit genau einem Innenleiter und genau einem Außenleiter ausgebildet oder als mit genau einem Außenleiter geschirmtes Kabel mit genau zwei Innenleitern ausgebildet.Particularly preferably, the electrical cable is designed as a coaxial cable with exactly one inner conductor and exactly one outer conductor or as a cable shielded with exactly one outer conductor and with exactly two inner conductors.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Steuereinheit eine Istverdrehung und eine Sollverdrehung zwischen den aus dem jeweiligen Kabelende austretenden Innenleiterenden des Kabels erfasst, wobei die Istverdrehung an die Sollverdrehung angeglichen wird, indem die Innenleiter an zumindest einem der Kabelenden verdreht werden.According to the invention, it is provided that a control unit detects an actual twist and a target twist between the inner conductor ends of the cable emerging from the respective cable end, the actual twist being adjusted to the target twist by twisting the inner conductors on at least one of the cable ends.

Im Rahmen der Erfindung kann unter einem „Innenleiterende“ der gesamte aus dem jeweiligen Kabelende austretende Bereich des Innenleiters als auch nur das freie Ende des Innenleiters zu verstehen sein. Das Innenleiterende kann die reine Kabelader, d. h. den (in der Regel metallischen) elektrischen Leiter, als auch einen den jeweiligen elektrischen Leiter umgebenden Isolator bzw. eine Isolation (auch als „Primärisolation“ bezeichnet) umfassen.In the context of the invention, an “inner conductor end” can be understood to mean the entire area of the inner conductor emerging from the respective cable end and also only the free end of the inner conductor. The inner conductor end can be the pure cable core, i. H. the (usually metallic) electrical conductor, as well as an insulator surrounding the respective electrical conductor or an insulation (also referred to as “primary insulation”).

In der Regel treten die Innenleiterenden an dem jeweiligen Kabelende einzeln abisoliert aus einer die Innenleiter gemeinsam einhüllenden Füllschicht (auch als Zwischenmantel oder „Filler“ bezeichnet) aus. Grundsätzlich können die Innenleiter allerdings aus einer beliebigen, diese gemeinsam einhüllenden Komponente des elektrischen Kabels austreten und in einem vorhergehenden Verfahrensschritt entsprechend zugänglich gemacht worden sein.As a rule, the inner conductor ends emerge individually stripped at the respective cable end from a filling layer (also referred to as an intermediate jacket or “filler”) that encases the inner conductors. In principle, however, the inner conductors can emerge from any component of the electrical cable that encases them together and have been made accessible accordingly in a preceding method step.

Unter einer „Istverdrehung“ und einer „Sollverdrehung“ kann insbesondere eine relative Orientierung der aus den gegenüberliegenden Kabelenden austretenden Innenleiter zueinander gemeint sein. Die Istverdrehung und/oder die Sollverdrehung kann grundsätzlich im Rahmen der Erfindung beliebig sein. Die Orientierung der aus den jeweiligen Kabelenden austretenden Innenleiter kann um 0 bis 360° verdreht sein. Die Sollverdrehung kann insbesondere die Spezialfälle einer Verdrehung der austretenden Innenleiter von 22,5°, 45°, 60°, 90°, 120°, 180°, 240° und 300° entsprechen. Grundsätzlich kann die Sollverdrehung allerdings beliebig sein.An “actual twist” and a “target twist” can in particular mean a relative orientation of the inner conductors emerging from the opposite cable ends to one another. The actual rotation and / or the target rotation can in principle be arbitrary within the scope of the invention. The orientation of the inner conductors emerging from the respective cable ends can be rotated by 0 to 360 °. The target rotation can in particular the special cases of a rotation of the exiting inner conductor by 22.5 °, 45 °, 60 °, 90 °, 120 °, 180 °, 240 ° and 300 ° correspond. In principle, however, the target rotation can be any.

Da die Orientierung der aus den Kabelenden austretenden Innenleiter für die Montage des späteren Steckverbinders entscheidend ist bzw. die Orientierung des späteren Steckverbinders bedingt, lässt sich durch eine Verdrehung der aus den jeweiligen Kabelenden austretenden Innenleiter die Orientierung der auf dem jeweiligen Kabelende aufgebrachten Steckverbinder relativ zueinander gut vorgeben.Since the orientation of the inner conductors emerging from the cable ends is decisive for the assembly of the later connector or determines the orientation of the later connector, the orientation of the connectors attached to the respective cable ends relative to one another can be achieved by rotating the inner conductors emerging from the respective cable ends pretend.

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass die Verdrehung fixiert wird, indem ein die Innenleiterenden in sich aufnehmender Kontaktteileträger eines auf dem zugeordneten Kabelende zu montierenden elektrischen Steckverbinders an einem Kabelmantel des Kabels verdrehsicher festgelegt wird.According to the invention, it is further provided that the rotation is fixed in that a contact part carrier, which receives the inner conductor ends, of an electrical connector to be mounted on the associated cable end is secured against rotation on a cable jacket of the cable.

Bei einem Kontaktteileträger kann es sich insbesondere um eine Gehäusekomponente des späteren elektrischen Steckverbinders handeln. Der Kontaktteileträger kann auch als Innengehäuse oder innere Gehäuseschale bezeichnet werden. In der Regel weist der Kontaktteileträger entsprechende Aufnahmen zur Aufnahme des oder der Kontaktelemente auf, die sich axial durch den Kontaktteileträger erstrecken. Die Innenleiter können dadurch in dem Kontaktteileträger verdrehsicher aufgenommen sein.A contact part carrier can in particular be a housing component of the later electrical connector. The contact part carrier can also be referred to as an inner housing or inner housing shell. As a rule, the contact part carrier has corresponding receptacles for receiving the contact element (s), which extend axially through the contact part carrier. As a result, the inner conductors can be received in the contact part carrier so that they cannot rotate.

Vorzugsweise ist der Kontaktteileträger aus einem Kunststoff ausgebildet.The contact parts carrier is preferably formed from a plastic.

Dadurch, dass die Innenleiter in dem Kontaktteileträger verdrehsicher aufgenommen sind, kann eine Fixierung des Kontaktteileträgers an dem Kabelmantel - unmittelbar oder mittelbar über eine weitere Komponente des späteren Steckverbinders - die Verdrehung und damit die Angleichung der Istverdrehung an die Sollverdrehung vorteilhaft festlegen.Because the inner conductors are held in the contact part carrier so that they cannot rotate, fixing the contact part carrier to the cable jacket - directly or indirectly via another component of the later connector - can advantageously determine the rotation and thus the adjustment of the actual rotation to the target rotation.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere für eine vollautomatisierte Kabelkonfektionierung vorteilhaft.The method according to the invention is particularly advantageous for fully automated cable assembly.

Dadurch, dass die Steuereinheit zur Erfassung der Istverdrehung und der Sollverdrehung vorgesehen ist, kann ein Abgleich der Istverdrehung mit der Sollverdrehung im Rahmen einer Vorrichtung zur automatisierten Konfektionierung eines elektrischen Kabels, insbesondere einer nachfolgend noch beschriebenen Vorrichtung zur automatisierten Konfektionierung eines elektrischen Kabels, vorteilhaft erfolgen. Ein manueller Eingriff ist dann in der Regel nicht erforderlich.Because the control unit is provided for detecting the actual rotation and the target rotation, a comparison of the actual rotation with the target rotation can advantageously take place in the context of a device for the automated assembly of an electrical cable, in particular a device for the automated assembly of an electrical cable, which is described below. Manual intervention is then usually not necessary.

Insbesondere die Sollverdrehung der Innenleiterenden kann der Steuereinheit im Rahmen der Kabelkonfektionierung als Zielvorgabe für eine relative Orientierung der auf den Kabelenden zu montierenden Steckverbinder vorgegeben werden. Die Steuereinheit kann die Sollverdrehung somit beispielsweise mittels einer Benutzerschnittstelle oder einer sonstigen Datenschnittstelle erfassen.In particular, the target rotation of the inner conductor ends can be specified to the control unit as part of the cable assembly as a target for a relative orientation of the plug connectors to be mounted on the cable ends. The control unit can thus record the target rotation, for example, by means of a user interface or some other data interface.

Auch die Istverdrehung kann der Steuereinheit mittels einer Benutzerschnittstelle oder einer sonstigen Datenschnittstelle vorgegeben werden. Vorzugsweise ermittelt die Steuereinheit die Istverdrehung allerdings mittels einer Sensoreinrichtung und/oder auf Grundlage einer Kabeldatenbasis (u. a. Herstellerinformationen zur Verdrillung der Innenleiter über die Länge des Kabels).The actual rotation can also be specified for the control unit by means of a user interface or some other data interface. The control unit preferably determines the actual rotation, however, by means of a sensor device and / or on the basis of a cable database (including manufacturer information on the twisting of the inner conductor over the length of the cable).

Eine Erfassung der Istverdrehung und/oder der Sollverdrehung kann im Rahmen der Erfindung die Erfassung eines analogen oder digitalen Zahlenwerts betreffen.A detection of the actual rotation and / or the target rotation can relate to the detection of an analog or digital numerical value within the scope of the invention.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Kontaktteileträger verdrehsicher festgelegt wird, indem der Kontaktteileträger auf dem entsprechenden Kabelende verpresst wird und/oder indem eine Schirmhülse verdrehsicher auf dem Kontaktteileträger montiert und anschließend auf dem entsprechenden Kabelende verpresst wird.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the contact part carrier is secured against rotation by pressing the contact part carrier on the corresponding cable end and / or by mounting a shielding sleeve on the contact part carrier so that it cannot rotate and then pressing it onto the corresponding cable end.

Der Kontaktteileträger kann somit beispielsweise unmittelbar auf dem entsprechenden Kabelende verpresst, vorzugsweise vercrimpt werden. Es kann allerdings auch vorgesehen sein, dass der Kontaktteileträger nur mittelbar an dem entsprechenden Kabelende befestigt wird, indem z. B. eine Schirmhülse auf dem Kontaktteileträger montiert, beispielsweise in einer vorgegebenen Orientierung aufgeschoben und anschließend die Schirmhülse mit dem entsprechenden Kabelende verpresst, vorzugsweise vercrimpt wird.The contact parts carrier can thus for example be pressed, preferably crimped, directly onto the corresponding cable end. However, it can also be provided that the contact parts carrier is only indirectly attached to the corresponding cable end by z. B. a shield sleeve is mounted on the contact parts carrier, for example pushed in a predetermined orientation and then the shield sleeve is pressed, preferably crimped, with the corresponding cable end.

Die Schirmhülse kann auch als „Ferrule“ (bzw. äußere Ferrule) bezeichnet werden und ist in der Regel vorgesehen, um den Kontaktteileträger insbesondere im Bereich der Kontaktelemente elektromagnetisch abzuschirmen. Für die verdrehsichere Befestigung auf dem Kontaktteileträger können Kontaktteileträger und Schirmhülse eine entsprechende mechanische Kodierung aufweisen, beispielsweise eine Rastnase einerseits und eine korrespondierende Rastnut andererseits. Die Schirmhülse kann beispielsweise nur in einer vorgegebenen Orientierung oder in zwei Orientierungen auf den Kontaktteileträger aufschiebbar sein. The shielding sleeve can also be referred to as a “ferrule” (or outer ferrule) and is generally provided in order to electromagnetically shield the contact part carrier, in particular in the area of the contact elements. For the non-rotatable fastening on the contact part carrier, the contact part carrier and shielding sleeve can have a corresponding mechanical coding, for example a locking lug on the one hand and a corresponding locking groove on the other. The shielding sleeve can be pushed onto the contact parts carrier, for example, only in a predetermined orientation or in two orientations.

Vorzugsweise wurde die Schirmhülse bereits vorab von vorne auf das elektrische Kabel bzw. auf dessen Kabelmantel aufgeschoben und kann nach der Montage des Kontaktteileträgers von hinten, d. h. ausgehend von dem Kabelmantel, über den Kontaktteileträger geschoben oder auf sonstige Weise an diesem befestigt werden.The shielding sleeve has preferably already been pushed onto the electrical cable or its cable jacket in advance from the front and, after the contact part carrier has been mounted, it can be moved from the rear, ie starting from the cable jacket, over the Contact parts carrier pushed or otherwise attached to this.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Innenleiter an zumindest einem der Kabelenden verdreht werden, indem das Kabelende gedreht wird.According to a further development of the invention, it can be provided that the inner conductors are rotated on at least one of the cable ends by rotating the cable end.

Beispielsweise kann der Kabelmantel im Bereich des Kabelendes mittels einer Aktuatoreinrichtung verdreht werden. Vorzugsweise kann der Kontaktteileträger dabei verdrehsicher gehalten werden, wodurch sich die Innenleiter ausgehend von dem jeweiligen Kabelende, aus dem diese austreten, bis zu dem Bereich, in dem sie in den Kontaktteileträger eingeführt sind, verdrillen. Hierdurch ändert sich die relative Orientierung der in dem Kontaktteileträger aufgenommenen Innenleiterenden zu den Innenleiterenden des gegenüberliegenden Kabelendes, wodurch die Istverdrehung an die Sollverdrehung angeglichen werden kann. Somit kann mit einfachen Mitteln eine Verdrehung der Innenleiter erfolgen.For example, the cable sheath can be rotated in the area of the cable end by means of an actuator device. Preferably, the contact part carrier can be held so that it cannot rotate, as a result of which the inner conductors, starting from the respective cable end from which they emerge, twist up to the area in which they are inserted into the contact part carrier. This changes the relative orientation of the inner conductor ends accommodated in the contact part carrier to the inner conductor ends of the opposite cable end, so that the actual rotation can be adjusted to the target rotation. The inner conductor can thus be rotated using simple means.

Das Drehen des Kabelendes bei gleichzeitigem Fixieren des Kontaktteileträgers kann von Vorteil sein, da sich dann die absolute Orientierung des Kontaktteileträgers in der Vorrichtung zur Konfektionierung des Kabels nicht verändert, was für die (nachfolgende) Kabelbearbeitung, beispielsweise das Aufschieben einer Schirmhülse, von Vorteil sein kann, insbesondere im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung. Nachfolgende Verfahrensschritte bzw. Vorrichtungen/Module können somit einfacher konstruiert sein, da sie von einer definierten, vorgegebenen Orientierung des Kontaktteileträgers ausgehen können.Rotating the end of the cable while fixing the contact part carrier at the same time can be advantageous, since the absolute orientation of the contact part carrier in the device for assembling the cable does not change, which can be advantageous for the (subsequent) cable processing, for example sliding on a shielding sleeve , especially in the context of automated cable assembly. Subsequent method steps or devices / modules can thus be designed more simply, since they can start from a defined, predetermined orientation of the contact part carrier.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die Innenleiter an zumindest einem der Kabelenden verdreht werden, indem der Kontaktteileträger zusammen mit den in dem Kontaktteileträger aufgenommenen Innenleiterenden verdreht wird.According to a development of the invention it can also be provided that the inner conductors are rotated at at least one of the cable ends by rotating the contact part carrier together with the inner conductor ends received in the contact part carrier.

Da die Innenleiterenden in dem Kontaktteileträger aufgenommen sind, kann eine Verdrehung der Innenleiterenden bzw. eine Angleichung der Istverdrehung an die Sollverdrehung auch durch Verdrehen des Kontaktteileträgers vorteilhaft erfolgen. Vorzugsweise kann der Kabelmantel im Bereich des entsprechenden Kabelendes gleichzeitig verdrehsicher gehalten werden.Since the inner conductor ends are accommodated in the contact part carrier, a rotation of the inner conductor ends or an adjustment of the actual rotation to the target rotation can also advantageously take place by rotating the contact part carrier. The cable sheath can preferably be held in the area of the corresponding cable end at the same time so that it cannot rotate.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann außerdem vorgesehen sein, dass die Innenleiter an zumindest einem der Kabelenden verdreht werden, indem die Schirmhülse verdrehsicher auf dem Kontaktteileträger montiert und gemeinsam mit dem Kontaktteileträger und den in dem Kontaktteileträger aufgenommenen Innenleiterenden verdreht wird.According to a further development of the invention, it can also be provided that the inner conductors are twisted at at least one of the cable ends by mounting the shielding sleeve on the contact part carrier so that it cannot twist and is twisted together with the contact part carrier and the inner conductor ends received in the contact part carrier.

Es kann von Vorteil sein, zunächst die Schirmhülse auf dem Kontaktteileträger zu montieren und anschließend gemeinsam mit dem Kontaktteileträger zu verdrehen, um mittelbar auch die Innenleiterenden zu verdrehen, um die Istverdrehung an die Sollverdrehung anzugleichen. Vorzugsweise kann der Kabelmantel im Bereich des entsprechenden Kabelendes gleichzeitig verdrehsicher gehalten werden.It can be advantageous to first mount the shielding sleeve on the contact part carrier and then rotate it together with the contact part carrier in order to also indirectly rotate the inner conductor ends in order to adjust the actual rotation to the target rotation. The cable sheath can preferably be held in the area of the corresponding cable end at the same time so that it cannot rotate.

Insbesondere wenn die Schirmhülse nur in einer oder zwei definierten Orientierungen auf den Kontaktteileträger montierbar ist, kann es von Vorteil sein, den Kontaktteileträger relativ zu der Schirmhülse zunächst nicht zu verdrehen, da dann ein automatisiertes Aufschieben der Schirmhülse in der korrekten Orientierung erschwert werden kann. Das Problem kann durch ein gemeinsames Verdrehen von Schirmhülse und Kontaktteileträger (oder ein Verdrehen des Kabelendes) vermieden werden.In particular, if the shield sleeve can only be mounted on the contact part carrier in one or two defined orientations, it can be advantageous not to rotate the contact part carrier relative to the shield sleeve at first, as this can make it more difficult to automatically slide the shield sleeve on in the correct orientation. The problem can be avoided by twisting the shield sleeve and contact part carrier together (or twisting the cable end).

Es kann in einer Ausgestaltung der Erfindung gegebenenfalls auch vorgesehen sein, zunächst die Schirmhülse verdrehsicher auf dem Kabelende zu befestigen, beispielsweise zu verpressen, vorzugsweise zu vercrimpen, anschließend zu verdrehen und wiederum anschließend ausgehend von dem vorderen, freien Ende der Schirmhülse den Kontaktteileträger in einer definierten Orientierung in die Schirmhülse einzuschieben und gleichzeitig die Innenleiterenden in die entsprechenden Aufnahmen des Kontaktteileträgers einzuführen.In one embodiment of the invention, provision can also be made to first secure the shielding sleeve on the end of the cable in a non-rotatable manner, for example to press it, preferably to crimp it, then to twist it and then again, starting from the front, free end of the shielding sleeve, the contact part carrier in a defined manner Insert orientation into the shield sleeve and at the same time insert the inner conductor ends into the corresponding receptacles of the contact part carrier.

Diese Vorgehensweise ist in der Regel allerdings eher aufwendig zu realisieren und daher nicht bevorzugt. Das Prinzip kann allerdings in Sonderfällen geeignet sein.However, this procedure is generally rather expensive to implement and therefore not preferred. However, the principle can be suitable in special cases.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zunächst das erste Kabelende mit einem ersten Steckverbinder und anschließend das zweite Kabelende mit einem zweiten Steckverbinder konfektioniert wird.According to a further development of the invention, it can be provided that first the first cable end is assembled with a first connector and then the second cable end with a second connector.

Durch eine sequentielle Bearbeitung der Kabelenden können in vorteilhafterweise Komponenten der Vorrichtung zur Konfektionierung des elektrischen Kabels bzw. Verfahrensschritte zur Konfektionierung des elektrischen Kabels wiederverwendet werden. Grundsätzlich kann allerdings auch eine gleichzeitige Bearbeitung des ersten Kabelendes und des zweiten Kabelendes vorgesehen sein, um die Bearbeitungsgeschwindigkeit für das gesamte Kabel bzw. den Durchsatz zu erhöhen.By sequentially processing the cable ends, components of the device for assembling the electrical cable or process steps for assembling the electrical cable can advantageously be reused. In principle, however, simultaneous processing of the first cable end and the second cable end can also be provided in order to increase the processing speed for the entire cable or the throughput.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit eine Verdrehung beider Kabelenden nur dann bestimmt, wenn die Istverdrehung der Innenleiterenden an den beiden Kabelenden um mehr als 90° von der Sollverdrehung abweicht.In a development of the invention it can be provided that the control unit has a Rotation of both cable ends is only determined if the actual rotation of the inner conductor ends at the two cable ends deviates by more than 90 ° from the target rotation.

In der Regel kann es den Aufwand der Kabelbearbeitung reduzieren, wenn die Istverdrehung an die Sollverdrehung angeglichen wird, indem lediglich eines der Kabelenden im Rahmen der Konfektionierung des elektrischen Kabels verdreht wird. Da es lediglich auf die relative Orientierung der aus den jeweiligen Kabelenden austretenden Innenleiterenden ankommt, kann eine Verdrehung der Innenleiterenden an lediglich einem Kabelende grundsätzlich auch ausreichen.As a rule, it can reduce the effort involved in cable processing if the actual twist is matched to the target twist by twisting only one of the cable ends as part of the assembly of the electrical cable. Since it is only a matter of the relative orientation of the inner conductor ends emerging from the respective cable ends, a rotation of the inner conductor ends at only one cable end can in principle also be sufficient.

Es kann allerdings auch vorgesehen sein, die mechanische Belastung des elektrischen Kabels, beispielsweise mechanische Verspannungen, durch das Verdrehen bzw. Verdrillen zu verringern, indem die Verdrehung zwischen den beiden Kabelenden aufgeteilt wird, insbesondere wenn eine vergleichsweise große Verdrehung (z. B. um mehr als 90°) erforderlich ist.However, provision can also be made to reduce the mechanical stress on the electrical cable, for example mechanical tension, by twisting or twisting the twist by dividing the twist between the two cable ends, in particular when a comparatively large twist (e.g. by more than 90 °) is required.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit eine Aktuatoreinrichtung ansteuert, um die zuvor bestimmte Verdrehung zu bewirken.In a further development of the invention it can be provided that the control unit controls an actuator device in order to bring about the previously determined rotation.

Die Aktuatoreinrichtung kann mit der Steuereinheit kommunikationsverbunden sein.The actuator device can be communicatively connected to the control unit.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit eine elastizitätsbedingte Rückverdrehung der Innenleiterenden bei der Angleichung der Istverdrehung an die Sollverdrehung berücksichtigt.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the control unit takes into account an elasticity-related reverse rotation of the inner conductor ends when aligning the actual rotation with the target rotation.

Dadurch, dass das elektrische Kabel in der Regel verschiedene elastische Komponenten aufweist, beispielsweise einen Kabelmantel aus einem weichen Kunststoff, kann die Verdrehung sich gegebenenfalls nach der verdrehsicheren Festlegung des Kontaktteileträgers an dem Kabelmantel zumindest teilweise zurückdrehen. Um zu gewährleisten, dass die Istverdrehung auch nach dem verdrehsicheren Festlegen des Kontaktteileträgers noch der Sollverdrehung entspricht - gegebenenfalls innerhalb eines möglichen Toleranzbereiches - kann vorgesehen sein, die Innenleiterenden weiter als durch die Sollverdrehung grundsätzlich vorgegeben zu verdrehen. Die Istverdrehung kann somit an die Sollverdrehung angeglichen werden, indem die Istverdrehung zunächst „überkompensiert“ wird.Because the electrical cable usually has various elastic components, for example a cable jacket made of a soft plastic, the rotation can, if necessary, at least partially turn back after the contact part carrier has been secured to the cable jacket in a non-rotatable manner. In order to ensure that the actual rotation still corresponds to the target rotation even after the contact part carrier has been secured against rotation - if necessary within a possible tolerance range - it can be provided that the inner conductor ends are rotated further than is basically predetermined by the target rotation. The actual rotation can thus be adjusted to the target rotation by initially "overcompensating" the actual rotation.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Innenleiter verdrillt durch das Kabel verlaufen und die Steuereinheit einen Drall der Innenleiter zur Bestimmung der Istverdrehung berücksichtig.In a further development of the invention it can be provided that the inner conductors run through the cable in a twisted manner and the control unit takes into account a twist in the inner conductors to determine the actual twist.

Das wesentliche Maß bei elektrischen Kabeln mit verdrillt bzw. „verseilt“ durch das Kabel verlaufenden Innenleitern ist der sogenannte „Drall“ (auch als Dralllänge, Drallschritt oder Schlaglänge bezeichnet). Dabei handelt es sich um die Ganghöhe bzw. Steigung der Schraubenlinie, die sich bei der Verdrillung der Innenleiter ergibt.The essential dimension for electrical cables with twisted or “stranded” inner conductors running through the cable is the so-called “twist” (also referred to as twist length, twist pitch or lay length). This is the pitch or pitch of the helix that results from the twisting of the inner conductor.

Unter Berücksichtigung des Dralls der Innenleiter kann bei einer bekannten Kabellänge im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens die Istverdrehung der Innenleiterenden zwischen den beiden Kabelenden erfasst werden, sofern die Orientierung der Innenleiter an einem der Kabelenden bekannt, beispielsweise messtechnisch erfasst oder durch gezieltes Ausrichten der Innenleiterenden an einem der Kabelenden vorgegeben wird.Taking into account the twist of the inner conductor, with a known cable length, the actual twist of the inner conductor ends between the two cable ends can be recorded in the context of the method according to the invention, provided that the orientation of the inner conductor at one of the cable ends is known, for example detected by measurement or by targeted alignment of the inner conductor ends at one of the Cable ends is specified.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Drall messtechnisch oder experimentell ermittelt wird.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the twist is determined by measurement or experiment.

Es kann von Vorteil sein, den Drall messtechnisch oder experimentell zu ermitteln, um etwaige Toleranzen bei der Kabelfertigung, die zu einer Abweichung des Dralls (lokal oder global) führen, zu erfassen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, den Drall des auf einer Kabelrolle aufgewickelten „Endloskabels“, von dem die zu konfektionierenden Kabel stückweise abgerollt und abgelängt werden, zuvor zu erfassen, da in der Regel davon ausgegangen werden kann, dass der Drall innerhalb einer auf der Kabelrolle aufgewickelten Produktionseinheit annähernd konstant bleibt. Es kann allerdings auch vorgesehen sein, den Drall des auf der Kabelrolle aufgewickelten Endloskabels mehrfach zu erfassen oder den Drall für jedes abgelängte elektrische Kabel separat zu erfassen.It can be advantageous to determine the twist by measurement or experimentally in order to record any tolerances in cable production that lead to a deviation in the twist (local or global). For example, it can be provided that the twist of the "endless cable" wound on a cable reel, from which the cables to be assembled are unrolled and cut to length, is detected beforehand, since it can generally be assumed that the twist is within one wound on the cable reel Production unit remains almost constant. However, provision can also be made for the twist of the endless cable wound on the cable reel to be recorded several times or for the twist to be recorded separately for each electrical cable cut to length.

Es kann eine optische, induktive, kapazitive oder sonstige messtechnische Erfassung des Dralls vorgesehen sein. Insbesondere können Probeschnitte durch das auf der Kabelrolle aufgerollte Endloskabel vorgesehen sein.Optical, inductive, capacitive or other measurement-related detection of the twist can be provided. In particular, test cuts can be provided through the endless cable rolled up on the cable reel.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in einem der Verdrehung vorhergehenden Bearbeitungsschritt betreffend ein Ablängen des elektrischen Kabels oder dessen Komponenten und/oder ein Abisolieren von Komponenten des elektrischen Kabels eine durch das spätere Verdrehen der Innenleiter bedingte Längenverkürzung bereits berücksichtigt wird.In an advantageous development of the invention, it can be provided that in a processing step preceding the twisting relating to cutting the electrical cable or its components and / or stripping the insulation from components of the electrical cable, a length reduction caused by the later twisting of the inner conductor is already taken into account.

Dadurch, dass im Rahmen der Angleichung der Istverdrehung an die Sollverdrehung eine Verdrillung der Innenleiter an zumindest einem Kabelende des elektrischen Kabels erfolgt, verkürzt sich die axiale Länge der Innenleiterende bzw. der Abstand des vorderen, freien Endes des jeweiligen Innenleiters zu dessen Austrittstelle aus dem Kabelende bezogen auf die Mittelachse bzw. Längsachse des elektrischen Kabels. Da die Innenleiterenden in dem Kontaktteileträger aufgenommen sind, variiert demnach auch die axiale Position des Kontaktteileträgers entlang der Mittelachse bzw. Längsachse des elektrischen Kabels, was im Rahmen der Montage weiterer Komponenten des elektrischen Steckverbinders gegebenenfalls problematisch sein kann, da bei der Konfektionierung häufig exakte relative Abstände der Bauteile des Steckverbinders zueinander und zu dem Kabelende zu beachten sind. Somit kann es von Vorteil sein, die axiale Längenverkürzung der Innenleiterenden bereits vorab zu berücksichtigen und die Innenleiterenden beispielsweise länger auszulegen.As a result of the fact that, as part of the adjustment of the actual rotation to the target rotation, a twisting of the inner conductor on at least one Cable end of the electrical cable takes place, the axial length of the inner conductor end or the distance of the front, free end of the respective inner conductor to its exit point from the cable end is shortened relative to the central axis or longitudinal axis of the electrical cable. Since the inner conductor ends are accommodated in the contact part carrier, the axial position of the contact part carrier also varies along the central axis or longitudinal axis of the electrical cable, which can be problematic when assembling other components of the electrical connector, since exact relative distances are often required during assembly the components of the connector to each other and to the cable end must be observed. It can therefore be advantageous to take into account the shortening of the axial length of the inner conductor ends in advance and, for example, to make the inner conductor ends longer.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels, aufweisend einen einzigen Innenleiter, der sich von einem ersten Kabelende zu einem zweiten Kabelende erstreckt.The invention also relates to a method for assembling an electrical cable, having a single inner conductor which extends from a first cable end to a second cable end.

Dieses Verfahren stellt im Rahmen des erfinderischen Gesamtkonzepts eine Lösung für die einheitliche erfindungsgemäße Aufgabe dar, eine relative Orientierung von auf den jeweiligen Kabelenden zu montierenden elektrischen Steckverbinder, insbesondere im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung, sicherzustellen, wenn das elektrische Kabel nur einen einzigen Innenleiter aufweist. Das Verfahren zur Konfektionierung eines nur einen einzigen Innenleiter aufweisenden elektrischen Kabels ist vorliegend zweckmäßigerweise separat wiedergegeben. Die Verfahren stehen dahingehend miteinander in Beziehung, dass in beiden Fällen die relative Orientierung der auf den Kabelenden zu montierenden Steckverbinder gemäß einer Sollvorgabe sichergestellt wird.Within the scope of the overall inventive concept, this method represents a solution for the uniform task according to the invention of ensuring a relative orientation of electrical connectors to be mounted on the respective cable ends, in particular in the context of automated cable assembly, when the electrical cable has only a single inner conductor. The method for assembling an electrical cable having only a single inner conductor is expediently shown separately in the present case. The methods are related to one another in that, in both cases, the relative orientation of the connectors to be mounted on the cable ends is ensured according to a target specification.

Für das erfindungsgemäße Verfahren zur Konfektionierung des einadrigen Kabels ist vorgesehen, dass an dem ersten Kabelende ein erstes Kontaktelement verdrehsicher in einer ersten Orientierung befestigt wird, wonach anschließend das zweite Kabelende bearbeitet wird, um ein zweites Kontaktelement verdrehsicher zu befestigen. Eine Steuereinheit erfasst die erste Orientierung und eine Sollverdrehung zwischen den beiden Kontaktelementen und ermittelt hieraus eine zweite Orientierung für die Befestigung des zweiten Kontaktelements.For the method according to the invention for assembling the single-core cable, provision is made for a first contact element to be fastened to the first cable end in a rotationally secure manner in a first orientation, after which the second cable end is then processed to secure a second contact element in a rotationally secure manner. A control unit detects the first orientation and a desired rotation between the two contact elements and uses this to determine a second orientation for fastening the second contact element.

Bei dem Kontaktelement kann es sich vorzugsweise um ein Kontaktelement zur Übertragung von hohen Strömen handeln, beispielsweise um einen sogenannten „Powerkontakt“. Grundsätzlich kann es sich aber um ein beliebiges Kontaktelement handeln.The contact element can preferably be a contact element for the transmission of high currents, for example a so-called “power contact”. In principle, however, it can be any contact element.

Das Kontaktelement kann beispielsweise ausgebildet sein, um in einem nachfolgenden Verfahrensschritt in einem Isoliergehäuse, insbesondere in einem mehrteiligen Isoliergehäuse, montiert zu werden. Beispielsweise kann das Kontaktelement zwischen zwei Isolierschalen eingelegt werden, wonach die Isolierschalen miteinander verrastet werden.The contact element can be designed, for example, to be mounted in an insulating housing, in particular in a multi-part insulating housing, in a subsequent method step. For example, the contact element can be inserted between two insulating shells, after which the insulating shells are locked together.

Nach der Montage des Kontaktelements in dem Isoliergehäuse kann das Isoliergehäuse optional in eine weitere Gehäusebaugruppe eines späteren Steckverbinders eingeschoben und in dieser verrastet werden.After the contact element has been installed in the insulating housing, the insulating housing can optionally be pushed into a further housing assembly of a later plug connector and latched into it.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Konfektionierung des einadrigen Kabels ist besonders vorteilhaft zur automatisierten oder vollautomatisierten Konfektionierung elektrischer Kabel geeignet.The method according to the invention for assembling the single-core cable is particularly advantageously suitable for the automated or fully automated assembly of electrical cables.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, insbesondere im Rahmen der Bearbeitung eines einadrigen Kabels, kann vorgesehen sein, dass das zweite Kontaktelement in der zweiten Orientierung verdrehsicher an dem zweiten Kabelende befestigt wird.In an advantageous further development of the invention, in particular in the context of the processing of a single-core cable, it can be provided that the second contact element is fastened to the second cable end in a rotationally secure manner in the second orientation.

Hierdurch kann vorteilhaft die relative Orientierung der beiden Kontaktelemente zueinander fest vorgegeben werden.In this way, the relative orientation of the two contact elements to one another can advantageously be predetermined.

Es kann vorgesehen sein, das zweite Kontaktelement in einer vorgegebenen bzw. definierten, absoluten Ausrichtung bezogen auf die Vorrichtung zur Konfektionierung des Kabels an dem zweiten Kabelende zu befestigen und zum Erreichen der Sollverdrehung zwischen den beiden Kontaktelementen zuvor das elektrische Kabel entsprechend zu verdrehen.It can be provided that the second contact element is attached to the second cable end in a predetermined or defined, absolute alignment with respect to the device for assembling the cable and that the electrical cable is rotated accordingly beforehand to achieve the desired rotation between the two contact elements.

Es kann allerdings auch vorgesehen sein, zum Erreichen der Sollverdrehung das zweite Kontaktelement bereits in der entsprechenden Orientierung an dem zweiten Kabelende zu befestigen. Hierfür ist es allerdings erforderlich, dass die Vorrichtung ausgebildet ist, um das Kontaktelement auch in der entsprechend verdrehten Ausrichtung befestigen zu können. In der Regel ist ein Verdrehen des elektrischen Kabels aus diesem Grunde einfacher zu realisieren.However, provision can also be made for the second contact element to be attached to the second cable end in the corresponding orientation in order to achieve the desired rotation. For this, however, it is necessary that the device is designed so that the contact element can also be attached in the correspondingly rotated orientation. For this reason, it is generally easier to twist the electrical cable.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das erste Kontaktelement und/oder das zweite Kontaktelement stoffschlüssig an einem aus dem zugeordneten Kabelende austretenden Innenleiterende befestigt wird.In a development of the invention, it can be provided that the first contact element and / or the second contact element is firmly attached to an inner conductor end emerging from the assigned cable end.

Insbesondere eine stoffschlüssige Befestigung wenigstens eines der Kontaktelemente kann von Vorteil sein, beispielsweise wenn das elektrische Kabel hohe Ströme übertragen soll und einen vergleichsweise großen Querschnitt aufweist. Es kann allerdings auch ein Verpressen, beispielsweise Vercrimpen, vorgesehen sein.In particular, an integral fastening of at least one of the contact elements can be advantageous, for example if the electrical cable is to transmit high currents and one has a comparatively large cross-section. However, pressing, for example crimping, can also be provided.

Das erste Kontaktelement und/oder das zweite Kontaktelement kann auch kraft- und/oder formschlüssig an einem aus dem zugeordneten Kabelende austretenden Innenleiterende befestigt werden. Beispielsweise kann das erste Kontaktelement und/oder das zweite Kontaktelement an dem entsprechenden Innenleiterende angecrimpt werden, vorzugsweise mittels eines Kabelschuhs oder einen Adernhülse.The first contact element and / or the second contact element can also be non-positively and / or positively attached to an inner conductor end emerging from the associated cable end. For example, the first contact element and / or the second contact element can be crimped onto the corresponding inner conductor end, preferably by means of a cable lug or a wire sleeve.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das erste Kontaktelement und/oder das zweite Kontaktelement stoffschlüssig durch ein Ultraschallschweißverfahren oder ein Widerstandsschweißverfahren an dem aus dem zugeordneten Kabelende austretenden Innenleiterende befestigt wird.According to a further development of the invention, it can be provided that the first contact element and / or the second contact element is firmly attached to the inner conductor end emerging from the assigned cable end by an ultrasonic welding process or a resistance welding process.

Ein Ultraschallschweißverfahren hat sich für eine stoffschlüssige Befestigung als besonders vorteilhaft herausgestellt. Auch ein Widerstandsschweißverfahren kann sich zur stoffschlüssigen Befestigung allerdings sehr gut eignen.An ultrasonic welding process has proven to be particularly advantageous for a materially bonded fastening. A resistance welding process can also be very suitable for material-to-material fastening.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das zweite Kabelende mittels derselben Vorrichtung zur Konfektionierung des elektrischen Kabels bearbeitet wird, wie das erste Kabelende.In an advantageous development of the invention it can be provided that the second cable end is processed by means of the same device for assembling the electrical cable as the first cable end.

Dadurch, dass das zweite Kabelende mittels derselben Vorrichtung bearbeitet wird wie das erste Kabelende, kann ein entsprechendes System zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels effizienter bzw. kompakter und auch wirtschaftlicher aufgebaut sein. Nach der Bearbeitung des ersten Kabelendes kann das elektrische Kabel beispielsweise mittels eines Moduls zum Umlegen des elektrischen Kabels umgedreht werden, um in den nachfolgenden Bearbeitungsschritten auch das zweite Kabelende bearbeiten zu können.Because the second cable end is processed using the same device as the first cable end, a corresponding system for assembling an electrical cable can be constructed more efficiently or more compactly and also more economically. After the first cable end has been processed, the electrical cable can be turned around, for example by means of a module for folding over the electrical cable, so that the second cable end can also be processed in the subsequent processing steps.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels, insbesondere eines elektrischen Kabels, das wenigstens zwei Innenleiter aufweist.The invention also relates to a device for assembling an electrical cable, in particular an electrical cable, which has at least two inner conductors.

Das elektrische Kabel kann beispielsweise als Hochvoltleitung ausgebildet sein.The electrical cable can be designed as a high-voltage line, for example.

Die Vorrichtung weist erfindungsgemäß eine Steuereinheit auf, die eingerichtet ist, um eine Istverdrehung und eine Sollverdrehung zwischen aus einem ersten Kabelende und einem zweiten Kabelende austretenden Innenleiterenden von sich durch das Kabel erstreckenden Innenleitern zu erfassen.According to the invention, the device has a control unit which is set up to detect an actual twist and a target twist between inner conductor ends exiting from a first cable end and a second cable end of inner conductors extending through the cable.

Die Vorrichtung weist erfindungsgemäß ferner eine Aktuatoreinrichtung auf, die mit der Steuereinheit kommunikationsverbunden und eingerichtet ist, um die Innenleiter an zumindest einem der Kabelenden zu verdrehen, um nach Vorgabe der Steuereinheit die Istverdrehung an die Sollverdrehung anzugleichen.According to the invention, the device also has an actuator device which is communicatively connected to the control unit and is designed to twist the inner conductors at at least one of the cable ends in order to match the actual twist to the target twist according to the control unit's specifications.

Die Vorrichtung weist erfindungsgemäß außerdem ein Presswerkzeug auf das ausgebildet ist, um einen die Innenleiterenden in sich aufnehmenden Kontaktteileträger eines auf dem zugeordneten Kabelende zu montierenden elektrischen Steckverbinders an einem Kabelmantel des Kabels verdrehsicher festzulegen, um die Verdrehung zu fixieren.According to the invention, the device also has a pressing tool which is designed to secure a contact part carrier, which receives the inner conductor ends, of an electrical connector to be mounted on the associated cable end on a cable sheath of the cable in order to fix the rotation.

Es kann vorgesehen sein, dass das vorstehend beschriebene Verfahren unter Verwendung der genannten Vorrichtung durchgeführt wird.It can be provided that the method described above is carried out using the device mentioned.

Vorzugsweise ist die Vorrichtung zur automatisierten oder vollautomatisierten Kabelkonfektionierung ausgebildet.The device is preferably designed for automated or fully automated cable assembly.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines einen einzigen Innenleiter aufweisenden elektrischen Kabels, insbesondere einer Hochvoltleitung.The invention also relates to a device for assembling an electrical cable having a single inner conductor, in particular a high-voltage line.

Die Vorrichtung zur Konfektionierung eines einen einzigen Innenleiter aufweisenden elektrischen Kabels stellt im Rahmen des erfinderischen Gesamtkonzepts eine Lösung für die einheitliche erfindungsgemäße Aufgabe dar, eine relative Orientierung von auf den jeweiligen Kabelenden zu montierenden elektrischen Steckverbinder, insbesondere im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung, sicherzustellen, wenn ein einadriges Kabel konfektioniert werden soll.The device for assembling an electrical cable having a single inner conductor represents, within the scope of the overall inventive concept, a solution for the uniform task according to the invention of ensuring a relative orientation of electrical connectors to be mounted on the respective cable ends, in particular in the context of automated cable assembly, if a single-core cable is to be assembled.

Die Vorrichtung zur Konfektionierung eines einen einzigen Innenleiter aufweisenden elektrischen Kabels weist ein erstes Mittel zur verdrehsicheren Befestigung eines ersten Kontaktelements in einer ersten Orientierung an einem ersten Kabelende des elektrischen Kabels auf. Die Vorrichtung zur Konfektionierung eines einen einzigen Innenleiter aufweisenden elektrischen Kabels weist ferner ein zweites Mittel zur verdrehsicheren Befestigung eines zweiten Kontaktelements an einem zweiten Kabelende des elektrischen Kabels auf. Außerdem weist die Vorrichtung zur Konfektionierung eines einen einzigen Innenleiter aufweisenden elektrischen Kabels eine Steuereinheit auf die eingerichtet ist, um die erste Orientierung und eine Sollverdrehung zwischen den beiden Kontaktelementen zu erfassen und hieraus eine zweite Orientierung für die Befestigung des zweiten Kontaktelements zu ermitteln.The device for assembling an electrical cable having a single inner conductor has a first means for securely attaching a first contact element in a first orientation to a first cable end of the electrical cable. The device for assembling an electrical cable having a single inner conductor also has a second means for securely attaching a second contact element to a second cable end of the electrical cable. In addition, the device for assembling an electrical cable having a single inner conductor has a control unit which is set up to detect the first orientation and a target rotation between the two contact elements and from this to determine a second orientation for fastening the second contact element.

Die vorstehend bereits genannten Merkmale und Vorteile betreffend die Vorrichtung zur Konfektionierung des elektrischen Kabels (bzw. des wenigstens zwei Innenleiter aufweisenden elektrischen Kabels) können auch auf die Vorrichtung zur Konfektionierung des einen einzigen Innenleiter aufweisenden elektrischen Kabels vorgesehen sein - und umgekehrt, sofern dies technisch nicht ausgeschlossen ist.The above-mentioned features and advantages relating to the device for assembling the electrical cable (or the electrical cable having at least two inner conductors) can also be provided on the device for assembling the electrical cable having a single inner conductor - and vice versa, if this is not technically possible is excluded.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, um ein Verfahren gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen durchzuführen, wenn das Programm auf einer Steuereinheit einer Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels ausgeführt wird.The invention also relates to a computer program product with program code means in order to carry out a method according to the preceding and following statements when the program is executed on a control unit of a device for assembling an electrical cable.

Die Steuereinheit kann als Mikroprozessor ausgebildet sein. Anstelle eines Mikroprozessors kann auch eine beliebige weitere Einrichtung zur Implementierung der Steuereinheit vorgesehen sein, beispielsweise eine oder mehrere Anordnungen diskreter elektrischer Bauteile auf einer Leiterplatte, eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) oder eine sonstige programmierbare Schaltung, beispielsweise auch ein Field Programmable Gate Array (FPGA), eine programmierbare logische Anordnung (PLA) und/oder ein handelsüblicher Computer.The control unit can be designed as a microprocessor. Instead of a microprocessor, any other device for implementing the control unit can also be provided, for example one or more arrangements of discrete electrical components on a circuit board, a programmable logic controller (PLC), an application-specific integrated circuit (ASIC) or some other programmable circuit, for example also a field programmable gate array (FPGA), a programmable logic arrangement (PLA) and / or a commercially available computer.

Die Erfindung betrifft auch ein System zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels, insbesondere einer Hochvoltleitung. Das System umfasst eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels, vorzugsweise gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Angaben. Das System umfasst ferner zumindest ein von der Vorrichtung unabhängiges Modul zur Konfektionierung des elektrischen Kabels.The invention also relates to a system for assembling an electrical cable, in particular a high-voltage line. The system comprises a device for assembling an electrical cable, preferably in accordance with the information given above and below. The system further comprises at least one module, which is independent of the device, for assembling the electrical cable.

Die erfindungsgemäße Verteilung der Bearbeitungsschritte auf mehrere voneinander unabhängige Module ermöglicht es, das System als „Fließbandprozess“ bzw. als „Taktautomat“ mit aufeinanderfolgenden Einzelschritten zu betreiben, um die Bearbeitungszeit bei einer Massenabfertigung zu reduzieren.The distribution of the processing steps according to the invention over several independent modules makes it possible to operate the system as an “assembly line process” or as a “cycle machine” with successive individual steps in order to reduce the processing time for mass processing.

Ferner kann die Vorrichtung bzw. können die einzelnen Module modular aufgebaut sein, wodurch einzelne Module der Baugruppe ohne großen Aufwand ersetzt, modifiziert oder entfernt werden können. Hierdurch kann das System, insbesondere für die Bearbeitung verschiedener Kabelarten, mit einfachen Mitteln konfigurierbar sein.Furthermore, the device or the individual modules can have a modular structure, so that individual modules of the assembly can be replaced, modified or removed without great effort. As a result, the system can be configured with simple means, in particular for processing different types of cables.

Die unabhängigen Module können der Vorrichtung vorzugsweise vorgeordnet oder nachgeordnet sein.The independent modules can preferably be arranged upstream or downstream of the device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zumindest eines der unabhängigen Module als ein Modul zur Montage des Kontaktteileträgers und/oder ein Modul zur Sicherstellung der korrekten Montage des Kontaktteileträgers und/oder ein Modul zum Vercrimpen einer Stützhülse auf dem Kabelende und/oder ein Modul zur Montage wenigstens einer Gehäusekomponente des elektrischen Steckverbinders ausgebildet ist.In an advantageous development of the invention, it can be provided that at least one of the independent modules is used as a module for mounting the contact part carrier and / or a module for ensuring the correct assembly of the contact part carrier and / or a module for crimping a support sleeve on the cable end and / or a module for mounting at least one housing component of the electrical connector is designed.

Es können auch noch weitere, voneinander und von der Vorrichtung unabhängige Module vorgesehen sein, die der Vorrichtung vorgeordnet oder nachgeordnet sind.It is also possible to provide further modules which are independent of one another and of the device and are arranged upstream or downstream of the device.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zumindest eines der unabhängigen Module als ein Modul zum Umlegen des elektrischen Kabels ausgebildet ist, um zunächst das erste Kabelende mittels der Vorrichtung und optional auch mittels den Modulen zu bearbeiten, und anschließend in einem zweiten Bearbeitungsdurchgang das zweite Kabelende ebenso zu bearbeiten.According to a further development of the invention it can be provided, for example, that at least one of the independent modules is designed as a module for folding the electrical cable in order to first process the first cable end by means of the device and optionally also by means of the modules, and then in a second processing pass process the second cable end in the same way.

Die Erfindung betrifft auch ein elektrisches Kabel, bearbeitet nach einem Verfahren gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen.The invention also relates to an electrical cable, processed by a method according to the above and following statements.

Die Erfindung betrifft außerdem ein elektrisches Kabel, das mit einer Vorrichtung gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen bearbeitet wurde.The invention also relates to an electrical cable which has been processed with a device according to the preceding and following statements.

Merkmale, die im Zusammenhang mit einem der erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben wurden, sind selbstverständlich auch für eine der Vorrichtungen, das Computerprogrammprodukt und das System vorteilhaft umsetzbar - und umgekehrt. Ferner können Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit einem der erfindungsgemäßen Verfahren genannt wurden, auch auf eine der Vorrichtungen, das Computerprogrammprodukt oder das System bezogen verstanden werden - und umgekehrt.Features that have been described in connection with one of the methods according to the invention can of course also be advantageously implemented for one of the devices, the computer program product and the system - and vice versa. Furthermore, advantages that have already been mentioned in connection with one of the methods according to the invention can also be understood to relate to one of the devices, the computer program product or the system - and vice versa.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass Begriffe wie „umfassend“, „aufweisend“ oder „mit“ keine anderen Merkmale oder Schritte ausschließen. Ferner schließen Begriffe wie „ein“ oder „das“, die auf eine Einzahl von Schritten oder Merkmalen hinweisen, keine Mehrzahl von Merkmalen oder Schritten aus - und umgekehrt.In addition, it should be noted that terms such as “comprising”, “having” or “with” do not exclude any other features or steps. Furthermore, terms such as “a” or “that” which refer to a single number of steps or features do not exclude a plurality of features or steps - and vice versa.

In einer puristischen Ausführungsform der Erfindung kann allerdings auch vorgesehen sein, dass die in der Erfindung mit den Begriffen „umfassend“, „aufweisend“ oder „mit“ eingeführten Merkmale abschließend aufgezählt sind. Dementsprechend kann eine oder können mehrere Aufzählungen im Rahmen der Erfindung als abgeschlossen betrachtet werden, beispielsweise jeweils für jeden Patentanspruch betrachtet. Die Erfindung kann beispielswiese ausschließlich aus den in Patentanspruch 1 genannten Merkmalen bestehen.In a puristic embodiment of the invention, however, it can also be provided that the features introduced in the invention with the terms “comprising”, “having” or “with” are finally listed. Accordingly, one or more lists can be regarded as complete within the scope of the invention are, for example, considered for each claim. The invention can consist exclusively of the features mentioned in claim 1, for example.

Ferner sei betont, dass die vorliegend beschriebenen Werte und Parameter Abweichungen oder Schwankungen von ±10% oder weniger, vorzugsweise ±5% oder weniger, weiter bevorzugt ±1 % oder weniger, und ganz besonders bevorzugt ±0,1% oder weniger des jeweils benannten Wertes bzw. Parameters mit einschließen, sofern diese Abweichungen bei der Umsetzung der Erfindung in der Praxis nicht ausgeschlossen sind. Die Angabe von Bereichen durch Anfangs- und Endwerte umfasst auch all diejenigen Werte und Bruchteile, die von dem jeweils benannten Bereich eingeschlossen sind, insbesondere die Anfangs- und Endwerte und einen jeweiligen Mittelwert.It should also be emphasized that the values and parameters described here have deviations or fluctuations of ± 10% or less, preferably ± 5% or less, more preferably ± 1% or less, and very particularly preferably ± 0.1% or less of the respectively named Include value or parameter, provided that these deviations are not excluded when implementing the invention in practice. The specification of ranges by start and end values also includes all those values and fractions that are included in the respective named range, in particular the start and end values and a respective mean value.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing.

Die Figuren zeigen jeweils bevorzugte Ausführungsbeispiele, in denen einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung in Kombination miteinander dargestellt sind. Merkmale eines Ausführungsbeispiels sind auch losgelöst von den anderen Merkmalen des gleichen Ausführungsbeispiels umsetzbar und können dementsprechend von einem Fachmann ohne Weiteres zu weiteren sinnvollen Kombinationen und Unterkombinationen mit Merkmalen anderer Ausführungsbeispiele verbunden werden.The figures each show preferred exemplary embodiments in which individual features of the present invention are shown in combination with one another. Features of an exemplary embodiment can also be implemented separately from the other features of the same exemplary embodiment and can accordingly be easily combined by a person skilled in the art to form further meaningful combinations and sub-combinations with features of other exemplary embodiments.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are provided with the same reference symbols.

Es zeigen schematisch:

1 ein System zur Konfektionierung eines mehradrigen elektrischen Kabels mit einer Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels und weiteren, von der Vorrichtung unabhängigen Modulen;
2 ein beispielhaftes zweiadriges elektrisches Kabel in einer Seitenansicht;
3 das elektrische Kabel der 2 in einer Vorderansicht;
4 ein System zur Konfektionierung eines einadrigen elektrischen Kabels mit einer Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels und weiteren, von der Vorrichtung unabhängigen Modulen;
5 ein beispielhaftes einadriges elektrisches Kabel in einer Seitenansicht;
6 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Konfektionierung eines mehradrigen elektrischen Kabels; und
7 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels.

They show schematically:

1 a system for assembling a multi-core electrical cable with a device for assembling an electrical cable and further modules independent of the device;
2 an exemplary two-core electrical cable in a side view;
3 the electrical cable of the 2 in a front view;
4th a system for assembling a single-core electrical cable with a device for assembling an electrical cable and further modules independent of the device;
5 an exemplary single core electrical cable in a side view;
6 a device according to the invention for assembling a multi-core electrical cable; and
7th a flow diagram of a method according to the invention for assembling an electrical cable.

1 zeigt ein System 1 zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels 2, das wenigstens zwei Innenleiter 3 aufweist, die sich von einem ersten Kabelende 4 zu einem zweiten Kabelende 5 erstrecken. In den 1 und 6 ist beispielhaft jeweils nur das erste Kabelende 4 während dessen erfindungsgemäßer Bearbeitung gezeigt. 1 shows a system 1 for assembling an electrical cable 2 , that at least two inner conductors 3 having extending from a first cable end 4th to a second cable end 5 extend. In the 1 and 6 is only the first cable end as an example 4th shown during its inventive processing.

Das elektrische Kabel 2 kann grundsätzlich eine beliebige Anzahl Innenleiter 3 aufweisen und ist im Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 3 sowie 6 beispielhaft als zweiadriges elektrisches Kabel 2 dargestellt. In den 4 und 5 ist das elektrische Kabel 2 als einadriges Kabel 2 ausgebildet, dessen Bearbeitung nachfolgend noch näher beschrieben wird.The electric cable 2 can basically any number of inner conductors 3 have and is in the embodiment according to 1 to 3 and 6, for example, as a two-core electrical cable 2 shown. In the 4th and 5 is the electrical cable 2 as a single core cable 2 formed, the processing of which is described in more detail below.

Das System 1 zur Konfektionierung des mehr- bzw. zweiadrigen elektrischen Kabels 2 gemäß 1 umfasst eine Vorrichtung 6 zur Konfektionierung des elektrischen Kabels 2 sowie weitere, von der Vorrichtung 6 unabhängige Module zur Konfektionierung des elektrischen Kabels 2.The system 1 for assembling the multi-core or two-core electrical cable 2 according to 1 includes a device 6 for assembling the electrical cable 2 and others from the device 6 independent modules for assembling the electrical cable 2 .

Grundsätzlich kann es sich bei den unabhängigen Modulen um beliebige Module zur Konfektionierung elektrischer Kabel handeln; in 1 sind lediglich einige beispielhafte Module dargestellt. Auch die Reihenfolge der Bearbeitung bzw. die Anordnung der Module kann gegebenenfalls abweichen. Ferner können weitere Module hinzugefügt oder bestehende Module aufgetrennt oder zusammengefasst werden. Dies gilt analog auch für das später noch beschriebene System zur Konfektionierung eines einadrigen Kabels 2 gemäß 4.In principle, the independent modules can be any modules for assembling electrical cables; in 1 only a few exemplary modules are shown. The order of processing or the arrangement of the modules may also differ. Furthermore, further modules can be added or existing modules can be separated or combined. This also applies analogously to the system described later for assembling a single-core cable 2 according to 4th .

Der in 1 dargestellte Ausschnitt des Systems 1 zeigt ein erstes Modul 7, das als ein Modul zum Aufcrimpen von Innenleiterkontaktelementen 8 bzw. Buchsenkontakten auf die Innenleiter 3, die aus dem dargestellten Kabelende 4 austreten, ausgebildet ist. Die Innenleiter 3 sind hierfür in einem ausreichend großen Bereich von ihrer Isolation 9 bzw. von dem sie umhüllenden Dielektrikum/Isolationswerkstoff freigelegt.The in 1 Section of the system shown 1 shows a first module 7th , which is used as a module for crimping on inner conductor contact elements 8th or socket contacts on the inner conductor 3 from the cable end shown 4th emerge, is trained. The inner ladder 3 are for this in a sufficiently large area of their isolation 9 or exposed by the dielectric / insulation material surrounding them.

Ein dem ersten Modul 7 nachfolgendes, zweites Modul 10 ist als Modul zur Montage eines Kontaktteileträgers 11 ausgebildet. Der Kontaktteileträger 11 kann hierfür auf die Innenleiter 3 aufgeschoben werden und optional mit den Innenleitern 3 bzw. den Innenleiterkontaktelementen 8 verrasten. Der Kontaktteileträger 11 kann entsprechende Aufnahmen für die Innenleiter 3 bzw. für die Innenleiterkontaktelemente 8 aufweisen. Im Rahmen des zweiten Moduls 10 oder eines ergänzenden, nicht dargestellten Moduls, kann außerdem die korrekte Montage des Kontaktteileträgers 11 überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden.A first module 7th subsequent, second module 10 is a module for mounting a contact part carrier 11 educated. The contact part carrier 11 can do this on the inner conductor 3 can be pushed on and optionally with the inner conductors 3 or the inner conductor contact elements 8th lock into place. The contact part carrier 11 can take appropriate recordings for the inner conductor 3 or for the inner conductor contact elements 8th exhibit. As part of the second module 10 or a supplementary module, not shown, can also ensure the correct assembly of the contact part carrier 11 checked and corrected if necessary.

Dem zweiten Modul 10 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 6 zur Konfektionierung des mehradrigen elektrischen Kabels 2 nachgeordnet. Im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 kann ein Verfahren zur Konfektionierung des elektrischen Kabels 2 durchgeführt werden, wonach eine Istverdrehung V_IST und eine Sollverdrehung V_SOLL zwischen den aus dem jeweiligen Kabelende 4, 5 austretenden Innenleiterenden 3.1 erfasst wird (vgl. 2 und 3). Die Istverdrehung V_IST wird an die Sollverdrehung VSOLL angeglichen, indem die Innenleiter 3 an zumindest einem der Kabelenden 4, 5 verdreht werden. Anschließend kann die Verdrehung fixiert werden, indem der Kontaktteileträger 11 des auf dem zugeordneten Kabelende 4, 5 zu montierenden elektrischen Steckverbinders an dem Kabelmantel 12 des Kabels 2 verdrehsicher festgelegt wird. Das Prinzip wird nachfolgend noch im Detail beschrieben.The second module 10 is the device according to the invention 6 for assembling the multi-core electrical cable 2 subordinate. In the context of the device according to the invention 6 can be a method for assembling the electrical cable 2 be carried out, after which an actual rotation V _IST and a target rotation V _SOLL between the respective cable end 4th , 5 exiting inner conductor ends 3.1 is recorded (cf. 2 and 3 ). The actual rotation V _IST is matched to the target rotation VSOLL by the inner conductor 3 at at least one of the cable ends 4th , 5 be twisted. The rotation can then be fixed by removing the contact part carrier 11 on the assigned cable end 4th , 5 electrical connector to be mounted on the cable jacket 12 of the cable 2 is fixed against rotation. The principle is described in detail below.

Der erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 nachgeordnet ist beispielhaft ein drittes Modul 13 dargestellt, das als Modul zur Montage wenigstens einer Gehäusekomponente des elektrischen Steckverbinders ausgebildet ist, beispielsweise eines Außengehäuses 14.The device according to the invention 6 downstream is a third module, for example 13 shown, which is designed as a module for mounting at least one housing component of the electrical connector, for example an outer housing 14th .

Im Ausführungsbeispiel ist eine Transporteinrichtung 15 vorgesehen, um den zu bearbeitenden Kabelabschnitt des Kabels 2 an die einzelnen Module 7, 10, 13 bzw. an die Vorrichtung 6 nacheinander zuzustellen. In Abhängigkeit der zu fertigenden Stückzahlen kann die Transporteinrichtung 15 auch entfallen. Die Kabel 2 bzw. die Kabelabschnitte können in diesem Fall auch von einem Mitarbeiter der Produktion zwischen den einzelnen Modulen 7, 10, 13 bzw. der Vorrichtung 6 transportiert werden, beispielsweise auch unter Zuhilfenahme einer Rollenbahn. Vorzugsweise ist die Transporteinrichtung 15 in der Art eines Werkstückträgersystems oder eines Fließbands ausgebildet und transportiert mehrere Kabel 2 von Modul zu Modul, um alle Module möglichst dauerhaft auszulasten und damit einen hohen Durchsatz bei der Kabelbearbeitung zu erzielen.In the exemplary embodiment is a transport device 15th provided around the cable section of the cable to be processed 2 to the individual modules 7th , 10 , 13 or to the device 6 to be delivered one after the other. Depending on the number of items to be produced, the transport device 15th also omitted. The cables 2 or the cable sections can in this case also be carried out by a production employee between the individual modules 7th , 10 , 13 or the device 6 be transported, for example with the help of a roller conveyor. The transport device is preferably 15th designed in the manner of a workpiece carrier system or an assembly line and transports several cables 2 from module to module in order to use all modules as permanently as possible and thus achieve a high throughput in cable processing.

Die Transporteinrichtung 15 kann einen oder mehrere Greifeinrichtungen 16 oder Werkstückträger aufweisen, um eines oder mehrere Kabel 2 für den Transport oder für die Bearbeitung durch die Module zu fixieren, beispielsweise auch verdrehsicher zu fixieren. Die Greifeinrichtungen 16 können außerdem ausgebildet sein, um das Kabel 2 oder zumindest den zu bearbeitenden Kabelabschnitt nach dem Anfahren eines Moduls für die Bearbeitung an das Modul zuzustellen, insbesondere in das entsprechende Modul einzuführen.The transport device 15th can have one or more gripping devices 16 or workpiece carriers have one or more cables 2 to be fixed for transport or for processing through the modules, for example also to be fixed against rotation. The gripping devices 16 can also be designed around the cable 2 or at least to deliver the cable section to be processed to the module for processing after a module has been approached, in particular to introduce it into the corresponding module.

In 2 ist ein beispielhaftes mehradriges elektrisches Kabel 2 in einer Seitenansicht vergrößert dargestellt. 3 zeigt eine Vorderansicht des elektrischen Kabels 2, wobei die Ausrichtung bzw. Orientierung der Innenleiterenden 3.1 des zweiten Kabelendes 5 gestrichelt dargestellt sind. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Konfektionierung des elektrischen Kabels 2 soll anhand der 2 und 3 genauer beschrieben werden. In 2 is an exemplary multi-core electrical cable 2 shown enlarged in a side view. 3 Fig. 13 is a front view of the electric cable 2 , the alignment or orientation of the inner conductor ends 3.1 of the second cable end 5 are shown in dashed lines. The method according to the invention for assembling the electrical cable 2 should based on the 2 and 3 be described in more detail.

Wie in 2 dargestellt, erstrecken sich die Innenleiter 3 von einem ersten Kabelende 4 zu einem zweiten Kabelende 5. Das dargestellte mehradrige elektrische Kabel 2 ist bereits teilweise vorkonfektioniert. Das zweiadrige Kabel 2 weist einen Kabelmantel 12 und ein unter dem Kabelmantel 12 verlaufendes Kabelschirmgeflecht 17 auf. Oberhalb des Kabelschirmgeflechts 17 kann optional eine Schirmfolie verlaufen (nicht dargestellt). Unterhalb des Kabelschirmgeflechts 17 verlaufen innerhalb einer Füllschicht 18 die Innenleiter 3. Die beiden Innenleiter 3 sind jeweils von einer Isolation 9 umhüllt. Im Rahmen der vorhergehenden Konfektionierungsschritte wurde die Innenleiter 3 im Bereich der Innenleiterenden 3.1 an beiden Kabelenden 4, 5 bereits freigelegt. An den jeweiligen Innenleiterenden 3.1 werden anschließend die Innenleiterkontaktelemente 8 befestigt, insbesondere vercrimpt (für den in 2 dargestellten oberen Innenleiter 3 des ersten Kabelendes 4 beispielhaft dargestellt). Ferner wurde das Kabelschirmgeflecht 17 an dem ersten Kabelende 4 nach hinten über den Kabelmantel 12, vorzugsweise über eine Metallhülse bzw. Stützhülse (nicht dargestellt) umgeschlagen und optional mit einem Gewebeband 19 fixiert. Das in 2 dargestellte rechte Kabelende (vorliegend das zweite Kabelende 5) ist bis auf das Freilegen der Innenleiterenden 3.1 noch unbearbeitet.As in 2 shown, the inner conductors extend 3 from a first cable end 4th to a second cable end 5 . The multi-core electrical cable shown 2 is already partially pre-assembled. The two-core cable 2 has a cable jacket 12 and one under the cable jacket 12 running cable shielding braid 17th on. Above the braided cable shield 17th a screen foil can optionally run (not shown). Below the cable shield braid 17th run within a filling layer 18th the inner conductor 3 . The two inner conductors 3 are each of an isolation 9 enveloped. As part of the previous assembly steps, the inner conductor 3 in the area of the inner conductor ends 3.1 at both ends of the cable 4th , 5 already exposed. At the respective inner conductor ends 3.1 are then the inner conductor contact elements 8th attached, especially crimped (for the in 2 shown upper inner conductor 3 of the first cable end 4th shown as an example). Furthermore, the cable shield was braided 17th at the first end of the cable 4th to the rear over the cable jacket 12 , preferably folded over a metal sleeve or support sleeve (not shown) and optionally with a fabric tape 19th fixed. This in 2 shown right cable end (in this case the second cable end 5 ) is except for the exposure of the inner conductor ends 3.1 still unprocessed.

Das in den 2 und 3 dargestellte zweiadrige Kabel 2 ist lediglich beispielhaft zur Verwendung mit der Erfindung zu verstehen. Grundsätzlich eignet sich die Erfindung zur Verwendung mit einer beliebigen Kabelart, beispielsweise auch zur Verwendung mit einem elektrischen Kabel 2 mit nur einem Innenleiter 3, beispielsweise in koaxialer Ausführung, wie in den 4 und 5 nachfolgend noch näher beschrieben wird. That in the 2 and 3 shown two-core cable 2 is to be understood as exemplary only for use with the invention. In principle, the invention is suitable for use with any type of cable, for example also for use with an electrical cable 2 with only one inner conductor 3 , for example in a coaxial design, as in 4th and 5 will be described in more detail below.

Vorliegend verlaufen die Innenleiter 3 verdrillt durch das Kabel 2, weshalb in Abhängigkeit der Kabellänge L im unbearbeiteten Zustand eine Istverdrehung V_IST zwischen den aus dem jeweiligen Kabelende 4, 5 austretenden Innenleiterenden 3.1 vorliegt. Erfindungsgemäß wird die Istverdrehung V_IST von einer Steuereinheit 20 (vgl. 6) erfasst. Ferner wird von der Steuereinheit 20 eine Sollverdrehung V_SOLL für die aus dem jeweiligen Kabelende 4, 5 austretenden Innenleiterenden 3.1 erfasst. Erfindungsgemäß wird die Istverdrehung V_IST an die Sollverdrehung VSOLL angeglichen, indem die Innenleiter 3 an zumindest einem der Kabelenden 4, 5 verdreht werden, wie vorstehend bereits erwähnt. Die Verdrehung kann anschließend fixiert werden, indem ein auf die Innenleiterenden 3.1 aufgebrachter Kontaktteileträger 11 verdrehsicher an dem Kabelmantel 12 festgelegt wird.In the present case, the inner conductors run 3 twisted through the cable 2 , which is why, depending on the cable length L in the unprocessed state, an actual rotation V _IST between the two from the respective cable end 4th , 5 exiting inner conductor ends 3.1 present. According to the invention, the actual rotation V _IST is controlled by a control unit 20th (see. 6 ) detected. Furthermore, the control unit 20th a nominal rotation V _SOLL for the one from the respective cable end 4th , 5 exiting inner conductor ends 3.1 detected. According to the invention, the actual rotation V _{IST is} adjusted to the target rotation VSOLL by the inner conductor 3 at at least one of the cable ends 4th , 5 be twisted, as already mentioned above. The twist can then be fixed by placing one on the inner conductor ends 3.1 applied contact part carrier 11 twist-proof on the cable jacket 12 is determined.

Der Kontaktteileträger 11 kann verdrehsicher festgelegt werden, indem er unmittelbar auf dem entsprechenden Kabelende 4, 5 verpresst wird, beispielsweise mittelbar oder unmittelbar auf dem Kabelmantel 12, vorzugsweise auf einer auf dem Kabelmantel 12 befestigten Stützhülse bzw. einem über den Kabelmantel 12 nach hinten umgeschlagenen Kabelschirmgeflecht 17.The contact part carrier 11 can be fixed against rotation by placing it directly on the corresponding cable end 4th , 5 is pressed, for example directly or indirectly on the cable jacket 12 , preferably on one on the cable jacket 12 attached support sleeve or one over the cable jacket 12 Cable shielding braid folded back 17th .

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Kontaktteileträger 11 mittelbar an dem Kabelmantel 12 des zugeordneten Kabelendes 4, 5 festgelegt wird, indem eine Schirmhülse 21 (vgl. 1 und 6) verdrehsicher auf dem Kontaktteileträger 11 montiert und auf dem entsprechenden Kabelende 4, 5, beispielsweise auf der nicht dargestellten Stützhülse oder dem umgeschlagenen Kabelschirmgeflecht 17 verpresst, vorzugsweise vercrimpt wird.It is particularly preferably provided that the contact part carrier 11 indirectly on the cable jacket 12 of the assigned cable end 4th , 5 is set by a shield sleeve 21st (see. 1 and 6 ) twist-proof on the contact part carrier 11 mounted and on the corresponding cable end 4th , 5 , for example on the support sleeve (not shown) or the folded cable shield braid 17th pressed, preferably crimped.

Hinsichtlich der Angleichung der Istverdrehung V_IST an die Sollverdrehung VSOLL kann vorgesehen sein, dass das Kabelende 4, 5 gedreht wird, wobei der Kontaktteileträger 11 verdrehsicher gehalten wird. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass der Kontaktteileträger 11 zusammen mit den in dem Kontaktteileträger 11 aufgenommenen Innenleiterenden 3.1 verdreht wird und/oder dass die Schirmhülse 21 verdrehsicher auf dem Kontaktteileträger 11 montiert und gemeinsam mit dem Kontaktteileträger 11 und den in dem Kontaktteileträger 11 aufgenommenen Innenleiterenden 3.1 verdreht wird.With regard to the adjustment of the actual rotation V _IST to the target rotation VSOLL, it can be provided that the cable end 4th , 5 is rotated, wherein the contact part carrier 11 is held against rotation. Alternatively or additionally, it can also be provided that the contact part carrier 11 together with those in the contact part carrier 11 recorded inner conductor ends 3.1 is twisted and / or that the shield sleeve 21st twist-proof on the contact part carrier 11 mounted and together with the contact part carrier 11 and the one in the contact part carrier 11 recorded inner conductor ends 3.1 is twisted.

Vorzugsweise weisen Schirmhülse 21 und Kontaktteileträger 11 eine mechanische Kodierung auf, um nur in einer oder in zwei definierten Orientierungen miteinander verbindbar zu sein. Beispielsweise kann eine Rastnase 22 und eine Rastnut 23, wie in 1 angedeutet, vorgesehen sein.Preferably have a shield sleeve 21st and contact parts carrier 11 mechanical coding so that they can only be connected to one another in one or two defined orientations. For example, a latch 22nd and a locking groove 23 , as in 1 indicated, be provided.

Um die mechanische Belastung des elektrischen Kabels 2 zu verringern kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit 20 eine Verdrehung beider Kabelenden 4, 5 bestimmt, insbesondere wenn die Istverdrehung V_IST der Innenleiterenden 3.1 an den beiden Kabelenden 4, 5 um mehr als 90° von der Sollverdrehung V_SOLL abweicht. Die Steuereinheit 20 kann außerdem eine elastizitätsbedingte Rückverdrehung der Innenleiterenden 3.1 bei der Angleichung der Istverdrehung V_IST an die Sollverdrehung VSOLL berücksichtigen. Die Istverdrehung V_IST kann somit an die Sollverdrehung VSOLL angeglichen werden, indem sie zunächst bis zu einer Verdrehung aus Sollverdrehung V_SOLL plus einer Rückverdrehung V_R überkompensiert wird (vgl. 3).To the mechanical load on the electrical cable 2 to reduce can be provided that the control unit 20th twisting of both cable ends 4th , 5 determined, especially if the actual twist V _{IST of} the inner conductor ends 3.1 at both ends of the cable 4th , 5 deviates by more than 90 ° from the target rotation V _SOLL . The control unit 20th can also cause the inner conductor ends to twist back due to elasticity 3.1 Take into account when adjusting the actual rotation V _IST to the target rotation VSOLL. The actual rotation V _IST can thus be adjusted to the target rotation VSOLL by initially overcompensating up to a rotation from the target rotation V _SOLL plus a reverse rotation V _R (cf. 3 ).

Zur Erfassung der Istverdrehung V_IST kann es von Vorteil sein, wenn die Steuereinheit 20 einen Drall der Innenleiter 3 berücksichtigt, der zuvor beispielsweise messtechnisch oder experimentell ermittelt wurde. Unter Berücksichtigung der Kabellänge L des elektrischen Kabels 2 kann somit nach dem Erfassen der Orientierung der Innenleiterenden 3.1 an einem der beiden Kabelenden 4, 5 die Orientierung der Innenleiter 3 an dem gegenüberliegenden Kabelende 5, 4 berechnet werden.To detect the actual rotation V _{IST it} can be advantageous if the control unit 20th a twist of the inner conductor 3 taken into account, which was previously determined, for example, by measurement or experiment. Taking into account the cable length L of the electrical cable 2 can thus after detecting the orientation of the inner conductor ends 3.1 at one of the two cable ends 4th , 5 the orientation of the inner conductor 3 at the opposite end of the cable 5 , 4th be calculated.

Es kann außerdem von Vorteil sein, in einem der Verdrehung vorhergehenden Bearbeitungsschritt betreffend ein Ablängen des elektrischen Kabels 2 oder dessen Komponenten und/oder ein Abisolieren von Komponenten des elektrischen Kabels 2 eine durch das spätere Verdrehen der Innenleiter 3 bedingte Längenverkürzung bereits zu berücksichtigen und das elektrische Kabel 2 und/oder die Innenleiterenden 3.1 entsprechend länger auszulegen, um die gewünschte Kabellänge L zu erhalten.It can also be advantageous, in a processing step preceding the twisting, relating to cutting the electrical cable to length 2 or its components and / or stripping of components of the electrical cable 2 one by later twisting the inner conductor 3 conditional length shortening already to be considered and the electrical cable 2 and / or the inner conductor ends 3.1 to be longer in order to obtain the required cable length L.

6 zeigt beispielhaft die Vorrichtung 6 zur Konfektionierung des mehradrigen elektrischen Kabels 2, beispielsweise des bereits beschriebenen zweiadrigen elektrischen Kabels 2, mit weiteren, nur schematisch zu verstehenden Einzelheiten. 6 shows the device by way of example 6 for assembling the multi-core electrical cable 2 , for example the two-core electrical cable already described 2 , with further details that are only to be understood schematically.

Die Vorrichtung 6 weist die besagte Steuereinheit 20 auf, die eingerichtet ist, um die Istverdrehung V_IST und die Sollverdrehung VSOLL zwischen den aus den Kabelenden 4, 5 austretenden Innenleiterenden 3.1 zu erfassen.The device 6 has said control unit 20th which is set up to measure the actual rotation V _IST and the target rotation VSOLL between the cable ends 4th , 5 exiting inner conductor ends 3.1 capture.

Die Vorrichtung 6 weist ferner eine Aktuatoreinrichtung 24 auf, die mit der Steuereinheit 20 kommunikationsverbunden und eingerichtet ist, um die Innenleiter 3 an zumindest einem der Kabelenden 4, 5 zu verdrehen, um nach Vorgabe der Steuereinheit 20 die Istverdrehung V_IST an die Sollverdrehung VSOLL anzugleichen. Beispielhaft ist eine drehbare Aktuatoreinrichtung 24 mit an den Kontaktteileträger 11 zustellbaren Klemmbacken 25 dargestellt. Ferner sind Kabelklemmbacken 26 zur Fixierung des elektrischen Kabels 2 an dessen Kabelmantel 12 im Bereich des ersten Kabelendes 4 dargestellt, um das elektrische Kabel 2 während des Verdrehens des Kontaktteileträgers 11 verdrehsicher zu fixieren. Bei der Aktuatoreinrichtung 24 zum Verdrehen des Kontaktteileträgers 11 kann es sich auch um eine Aktuatoreinrichtung handeln, die grundsätzlich auch zum linearen Aufschieben des Kontaktteileträgers 11 auf die Innenleiterkontaktelemente 8 verwendet wird.The device 6 also has an actuator device 24 on that with the control unit 20th communication connected and set up to the inner conductor 3 at at least one of the cable ends 4th , 5 to twist according to the specifications of the control unit 20th adjust the _actual rotation V _IST to the target rotation VSOLL. A rotatable actuator device is an example 24 with to the contact part carrier 11 adjustable jaws 25th shown. There are also cable clamping jaws 26th to fix the electrical cable 2 on its cable jacket 12 in the area of the first cable end 4th shown to the electrical cable 2 during the rotation of the contact part carrier 11 to be fixed against rotation. With the actuator device 24 for turning the contact part carrier 11 it can also be an actuator device which, in principle, is also used for linearly pushing on the contact part carrier 11 on the inner conductor contact elements 8th is used.

Die Vorrichtung 6 kann ferner ein Presswerkzeug 27 aufweisen das ausgebildet ist, um den Kontaktteileträger 11 an dem Kabelmantel 12 des Kabels 2 verdrehsicher festzulegen, um die Verdrehung zu fixieren. Das in 6 dargestellte Presswerkzeug 27 ist insbesondere ausgebildet, um die Schirmhülse 21 nach dem Montieren auf dem Kontaktteileträger 11 im Bereich des umgelegten Kabelschirmgeflechts 17 zu vercrimpen. Die Schirmhülse 21 ist im Rahmen einer Vormontage bereits auf den Kabelmantel 12 aufgeschoben (gestrichelt dargestellt) und kann nach dem Verdrehen des Kontaktteileträgers 11 von hinten über den Kontaktteileträger 11 in der entsprechenden Orientierung aufgeschoben werden.The device 6 can also be a pressing tool 27 have that is designed to support the contact parts 11 on the cable jacket 12 of the cable 2 secure against rotation to fix the rotation. This in 6 shown pressing tool 27 is designed in particular to the shield sleeve 21st after mounting on the contact part carrier 11 in the area of the folded cable shielding braid 17th to crimp. The umbrella sleeve 21st is already on the cable jacket as part of a pre-assembly 12 pushed on (shown in dashed lines) and can after rotating the contact part carrier 11 from behind over the contact part carrier 11 be postponed in the appropriate orientation.

Erfindungsgemäß kann auch ein Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels 2, aufweisend einen einzigen Innenleiter 3 vorgesehen sein. Ein entsprechendes Kabel 2 ist beispielhaft in 5 dargestellt. Im Rahmen des genannten Verfahrens kann vorgesehen sein, dass an dem ersten Kabelende 4 ein erstes Kontaktelement 28 verdrehsicher in einer ersten Orientierung (vgl. linke Seite in 5) befestigt wird, wonach anschließend das zweite Kabelende 5 bearbeitet wird, um ein zweites Kontaktelement 29 verdrehsicher zu befestigen, wobei die Steuereinheit 20 (vgl. 4) die erste Orientierung und eine Sollverdrehung zwischen den beiden Kontaktelementen 28, 29 erfasst und hieraus eine zweite Orientierung (vgl. rechte Seite in 5) für die Befestigung des zweiten Kontaktelements 29 ermittelt. In 5 ist beispielhaft eine Sollverdrehung von 90° zwischen Kontaktelementen 28, 29 dargestellt. Grundsätzlich kann die Sollverdrehung allerdings beliebig sein.According to the invention, a method for assembling an electrical cable can also be used 2 , having a single inner conductor 3 be provided. A corresponding cable 2 is exemplary in 5 shown. In the context of the method mentioned, it can be provided that at the first cable end 4th a first contact element 28 twist-proof in a first orientation (see left side in 5 ), after which the second cable end 5 is processed to a second contact element 29 secure against rotation, the control unit 20th (see. 4th ) the first orientation and a target rotation between the two contact elements 28 , 29 and from this a second orientation (see right-hand side in 5 ) for attaching the second contact element 29 determined. In 5 is an example of a nominal rotation of 90 ° between contact elements 28 , 29 shown. In principle, however, the target rotation can be any.

Vorzugsweise kann das zweite Kontaktelement 29 in der zweiten Orientierung verdrehsicher an dem zweiten Kabelende 5 befestigt werden.Preferably, the second contact element 29 secure against rotation in the second orientation at the second cable end 5 attached.

Insbesondere kann für die Befestigung des ersten Kontaktelements 28 und/oder des zweiten Kontaktelements 29 eine stoffschlüssige Verbindung, vorzugsweise durch ein Ultraschallschweißverfahren oder ein Widerstandsschweißverfahren, vorgesehen sein.In particular, for fastening the first contact element 28 and / or the second contact element 29 a material connection, preferably by an ultrasonic welding process or a resistance welding process, can be provided.

Das in 5 dargestellte elektrische Kabel 2 ist rein beispielhaft zu verstehen. Das einadrige Kabel 2 weist ebenfalls einen Kabelmantel 12 und ein unter dem Kabelmantel 12 verlaufendes Kabelschirmgeflecht 17 auf. Das Kabelschirmgeflecht 17 ist auf eine Stützhülse 30 umgeschlagen. Unter dem Kabelschirmgeflecht 17 verläuft die Isolation 9 bzw. die Primärisolation des Innenleiters 3. Der Innenleiter 3 kann beispielsweise als Litze aus mehreren Einzeldrähten ausgebildet sein, wie in den 4 und 5 angedeutet. Grundsätzlich kommt es auf den genauen Aufbau des einadrigen Kabels 2 allerdings nicht an.This in 5 illustrated electrical cables 2 is to be understood purely as an example. The single core cable 2 also has a cable jacket 12 and one under the cable jacket 12 running cable shielding braid 17th on. The cable shield braid 17th is on a support sleeve 30th turned over. Under the braided cable shield 17th the isolation runs 9 or the primary insulation of the inner conductor 3 . The inner conductor 3 can for example be designed as a stranded wire made of several individual wires, as in the 4th and 5 indicated. Basically, it depends on the exact structure of the single-core cable 2 but not on.

In 4 ist ein System 31 zur Konfektionierung des einadrigen Kabels 2 dargestellt, umfassend eine Vorrichtung 32 zur Konfektionierung des einadrigen Kabels 2 und zumindest ein von der Vorrichtung 32 unabhängiges Modul. Zur Zuführung des zu bearbeitenden Kabelabschnitts kann beispielsweise eine Transporteinrichtung 15, wie diese bereits im Zusammenhang mit der 1 beschrieben wurde - oder die zusammen mit der Transporteinrichtung 15 genannten Alternativen - vorgesehen sein.In 4th is a system 31 for assembling the single-core cable 2 shown comprising an apparatus 32 for assembling the single-core cable 2 and at least one from the device 32 independent module. A transport device, for example, can be used to supply the cable section to be processed 15th , like this already in connection with the 1 was described - or together with the transport device 15th mentioned alternatives - be provided.

Grundsätzlich weist die Vorrichtung 32 ein erstes Mittel 33 zur verdrehsicheren Befestigung des ersten Kontaktelements 28 in der ersten Orientierung an dem ersten Kabelende 4 des elektrischen Kabels 2 auf. Ferner weist die Vorrichtung 32 ein zweites Mittel 34 zur verdrehsicheren Befestigung des zweiten Kontaktelements 29 an dem zweiten Kabelende 5 des elektrischen Kabels 2 auf. Das erste Mittel 33 und das zweite Mittel 34 können auch identisch sein; somit kann das erste Mittel zur Befestigung des zweiten Kontaktelements 29 wiederverwendet werden. In 5 sind die Mittel 33, 34 zur Befestigung als Ultraschallschweißgerät gestrichelt angedeutet.Basically, the device 32 a first remedy 33 for secure fastening of the first contact element 28 in the first orientation at the first cable end 4th of the electrical cable 2 on. Furthermore, the device 32 a second remedy 34 for secure fastening of the second contact element 29 at the second end of the cable 5 of the electrical cable 2 on. The first remedy 33 and the second means 34 can also be identical; thus the first means for fastening the second contact element 29 can be reused. In 5 are the means 33 , 34 for attachment as an ultrasonic welding device indicated by dashed lines.

Die Vorrichtung 32 weist ferner die bereits erwähnte Steuereinheit 20 auf, die eingerichtet ist, um die erste Orientierung und eine Sollverdrehung zwischen den beiden Kontaktelementen 28, 29 zu erfassen und hieraus eine zweite Orientierung für die Befestigung des zweiten Kontaktelements 29 zu ermitteln (in 4 gestrichelt dargestellt).The device 32 also has the control unit already mentioned 20th which is set up to the first orientation and a target rotation between the two contact elements 28 , 29 to detect and from this a second orientation for the attachment of the second contact element 29 to be determined (in 4th shown in dashed lines).

Das in 4 gezeigte System 31 ist lediglich beispielhaft zu verstehen. Beispielsweise kann neben der Vorrichtung 32 ein erstes Modul 35 vorgesehen sein, um die Stützhülse 30 auf das zuvor freigelegte Kabelschirmgeflecht 17 aufzubringen. In einem nachfolgenden, zweiten Modul 36 kann vorgesehen sein, dass das Kabelschirmgeflecht 17 abgelängt und auf die Stützhülse 30 zurückgeschlagen wird. In einem dem zweiten Modul 36 nachfolgenden dritten Modul 37 kann vorgesehen sein, dass die Isolation 9 des Innenleiters 3 an dem Innenleiterende 3.1 zumindest teilweise freigelegt wird. Die Vorrichtung 32 kann dem dritten Modul 37 nachgeordnet sein.This in 4th system shown 31 is only to be understood as an example. For example, in addition to the device 32 a first module 35 be provided around the support sleeve 30th onto the previously exposed cable shielding braid 17th to raise. In a subsequent, second module 36 it can be provided that the cable shield braid 17th cut to length and on the support sleeve 30th is repulsed. In a second module 36 subsequent third module 37 can be provided that the insulation 9 of the inner conductor 3 at the inner conductor end 3.1 is at least partially exposed. The device 32 can the third module 37 be subordinate.

Vorzugsweise kann - auch im Rahmen des Verfahrens bzw. der Vorrichtung 6 zur Konfektionierung des mehradrigen elektrischen Kabels 2 - vorgesehen sein, dass zunächst das erste Kabelende 4 mit einem ersten Steckverbinder und anschließend das zweite Kabelende 5 mit einem zweiten Steckverbinder konfektioniert wird, wobei insbesondere das zweite Kabelende 5 mittels derselben Vorrichtung 6, 32 zur Konfektionierung des elektrischen Kabels 2 bearbeitet wird, wie das erste Kabelende 4. Hierfür kann beispielsweise das jeweilige System 1, 31 ein unabhängiges Modul aufweisen, das als Modul zum Umlegen des elektrischen Kabels 2 ausgebildet ist, um zunächst das erste Kabelende 4 von den weiteren Modulen und von der Vorrichtung 6, 32 zu bearbeiten, und anschließend in einem zweiten Bearbeitungsdurchgang das zweite Kabelende 5 von denselben Modulen und derselben Vorrichtung 6, 32 zu bearbeiten.Preferably can - also within the scope of the method or the device 6 for assembling the multi-core electrical cable 2 - It should be provided that first the first cable end 4th with a first connector and then the second cable end 5 is assembled with a second connector, in particular the second cable end 5 using the same device 6 , 32 for assembling the electrical cable 2 processed like the first cable end 4th . For example, the respective system 1 , 31 have an independent module that acts as a module for folding the electrical cable 2 is designed to initially the first cable end 4th of the other modules and the device 6 , 32 to edit, and then in a second machining pass the second cable end 5 from the same modules and the same device 6 , 32 to edit.

Beispielsweise mittels der Ultraschallschweißeinrichtung 33, 34 kann in dem ersten Bearbeitungsdurchgang das erste Kontaktelement 28 in der ersten Orientierung an dem ersten Kabelende 4 des elektrischen Kabels 2 befestigt werden. In dem zweiten Bearbeitungsdurchgang kann anschließend dieselbe Ultraschallschweißeinrichtung 33, 34 zur verdrehsicheren Befestigung des zweiten Kontaktelements 29 an dem zweiten Kabelende 5 in der zweiten Orientierung verwendet werden.For example by means of the ultrasonic welding device 33 , 34 can in the first machining pass the first contact element 28 in the first orientation at the first cable end 4th of the electrical cable 2 attached. The same ultrasonic welding device can then be used in the second machining pass 33 , 34 for secure fastening of the second contact element 29 at the second end of the cable 5 can be used in the second orientation.

Der erfindungsgemäßen Vorrichtung 32 zur Konfektionierung des einadrigen elektrischen Kabels 2 kann beispielsweise ein viertes Modul 38 nachgeordnet sein, das als Modul zur Montage eines Isoliergehäuses 39 ausgebildet ist.The device according to the invention 32 for assembling the single-core electrical cable 2 for example, a fourth module 38 be subordinate to the module for mounting an insulating housing 39 is trained.

7 zeigt beispielhaft einen Verfahrensablauf für ein Verfahren zur Konfektionierung eines mehradrigen elektrischen Kabels 2, beispielsweise des in 2 dargestellten, mehradrigen elektrischen Kabels 2, im Rahmen des Systems 1 zur Konfektionierung des mehradrigen elektrischen Kabels 2, insbesondere eines automatisierten oder vollautomatisierten Systems 1. 7th shows an example of a process sequence for a process for assembling a multi-core electrical cable 2 , for example the in 2 illustrated, multi-core electrical cable 2 , under the system 1 for assembling the multi-core electrical cable 2 , in particular an automated or fully automated system 1 .

In einem ersten Verfahrensschritt S1 kann zunächst das elektrische Kabel 2 mit seinem ersten Kabelende 4 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 zur Bearbeitung zugeführt werden.In a first process step S1 can first use the electrical cable 2 with its first cable end 4th the device according to the invention 6 be fed for processing.

In einem zweiten Verfahrensschritt S2 kann die Steuereinheit 20 die Istverdrehung V_IST und die Sollverdrehung VSOLL zwischen den aus den jeweiligen Kabelenden 4, 5 austretenden Innenleiterenden 3.1 erfassen.In a second process step S2 can the control unit 20th the actual rotation V _IST and the target rotation VSOLL between the respective cable ends 4th , 5 exiting inner conductor ends 3.1 capture.

In einem dritten Verfahrensschritt S3 kann ermittelt werden, ob die Sollverdrehung V_SOLL um mehr als 90° von der Istverdrehung V_IST abweicht. Sofern dies der Fall ist, kann in einem vierten Verfahrensschritt S4 vorgesehen sein, die Innenleiterenden 3.1 des ersten Kabelendes 4 zu verdrehen, um die Istverdrehung V_IST zunächst zumindest teilweise an die Sollverdrehung V_SOLL anzugleichen.In a third process step S3 can be determined whether the target rotation V _SOLL by more than 90 ° of a Istverdrehung V _IS. If this is the case, in a fourth method step S4 be provided, the inner conductor ends 3.1 of the first cable end 4th to twist initially at least partially equalize the Istverdrehung _V to the target rotation V _SOLL.

In einem fünften Verfahrensschritt S5, der gegebenenfalls, sofern die Sollverdrehung V_SOLL um weniger als 90° von der Istverdrehung V_IST abweicht, unmittelbar auf den dritten Verfahrensschritt S3 folgen kann, kann der Kontaktteileträger 11 auf dem Kabelmantel 12 des Kabels 2 festgelegt werden. Im Anschluss kann das erste Kabelende 4 beispielsweise vollständig mit dem ersten Steckverbinder konfektioniert werden.In a fifth process step S5 Optionally, the target rotation V _SOLL provided by less than 90 ° of a Istverdrehung _V, directly to the third step S3 can follow, the contact part carrier 11 on the cable jacket 12 of the cable 2 be determined. The first end of the cable can then be used 4th for example, be fully assembled with the first connector.

In einem nachfolgenden, zweiten Bearbeitungsdurchgang kann vorgesehen sein, auch das zweite Kabelende 5 zu konfektionieren. Hierzu kann in einem sechsten Verfahrensschritt S6 vorgesehen sein, das elektrische Kabel 2 zunächst umzulegen bzw. umzudrehen, um das zweite Kabelende 5 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 und ggf. den weiteren Modulen 7, 10, 13 zuzuführen.In a subsequent, second processing pass, the second cable end can also be provided 5 to assemble. This can be done in a sixth process step S6 be provided the electrical cable 2 first flip or turn around to the second end of the cable 5 the device according to the invention 6 and possibly the other modules 7th , 10 , 13 feed.

Im Anschluss kann in einem siebten Verfahrensschritt S7 die Istverdrehung V_IST und die Sollverdrehung VSOLL von der Steuereinheit 20 erfasst werden.Subsequently, in a seventh process step S7 the actual rotation V _IST and the target rotation VSOLL from the control unit 20th are recorded.

In einem anschließenden achten Verfahrensschritt S8 kann erfasst werden, ob die Sollverdrehung V_SOLL der Istverdrehung V_IST entspricht.In a subsequent eighth process step S8 it can be detected whether the target rotation V _SOLL corresponds to the _actual rotation V _IST .

Ist dies nicht der Fall, kann in einem neunten Verfahrensschritt S9 vorgesehen sein, die Innenleiterenden 3.1 des zweiten Kabelendes 5 zu verdrehen, um die Istverdrehung V_IST an die Sollverdrehung VSOLL anzugleichen.If this is not the case, it can be done in a ninth process step S9 be provided, the inner conductor ends 3.1 of the second cable end 5 to be rotated in order to adjust the actual rotation V _IST to the target rotation VSOLL.

In einem zehnten Verfahrensschritt S10 kann der Kontaktteileträger 11 verdrehsicher an dem Kabelmantel 12 festgelegt werden, wahlweise nach der Verdrehung gemäß Verfahrensschritt S9 oder unmittelbar nach Verfahrensschritt S8.In a tenth process step S10 can the contact part carrier 11 twist-proof on the cable jacket 12 can be set, optionally after the rotation according to process step S9 or immediately after the process step S8 .

Das beispielhaft dargestellte Verfahren kann als Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln auf der Steuereinheit 20 der Vorrichtung 6 oder der Vorrichtung 32 zur Konfektionierung des elektrischen Kabels 2 ausgeführt werden.The method shown by way of example can be used as a computer program product with program code means on the control unit 20th the device 6 or the device 32 for assembling the electrical cable 2 are executed.

Claims

Method for assembling an electrical cable (2), having at least two inner conductors (3), which extend from a first cable end (4) to a second cable end (5), after which a control unit (20) an actual twist (V _IST ) and a target rotation (V _SOLL) sensed between from the respective cable end (4, 5) exiting the inner conductor ends (3.1), wherein the Istverdrehung (V _IST) to the target torsion (V _SOLL) is adjusted by the inner conductor (3) on at least one of Cable ends (4, 5) are twisted, and the twist is fixed in that a contact part carrier (11), which receives the inner conductor ends (3.1), of an electrical connector to be mounted on the associated cable end (4, 5) is attached to a cable sheath (12) of the cable (2) is fixed against rotation.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the contact part carrier (11) is secured against rotation by the contact part carrier (11) being pressed onto the corresponding cable end (4, 5) and / or by a shielding sleeve (21) mounted and secured against rotation on the contact part carrier (11) the corresponding cable end (4, 5) is pressed.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the inner conductors (3) are rotated on at least one of the cable ends (4, 5) by a) the cable end (4, 5) is rotated; b) the contact part carrier (11) is rotated together with the inner conductor ends (3.1) received in the contact part carrier (11); and / or c) the shielding sleeve (21) is mounted on the contact part carrier (11) so that it cannot rotate and is rotated together with the contact part carrier (11) and the inner conductor ends (3.1) received in the contact part carrier (11).

Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that first the first cable end (4) is assembled with a first connector and then the second cable end (5) with a second connector.

Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the control unit (20) determines a rotation of both cable ends (4, 5) only when the actual rotation (V _IST ) of the inner conductor ends (3.1) at the two cable ends (4, 5) by more than 90 ° from the target rotation (V _SOLL) deviates.

Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the control unit (20) controls an actuator device (24) in order to effect the previously determined rotation.

Method according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the control unit (20) takes into account an elasticity-related reverse rotation (V _R ) of the inner conductor ends (3.1) when aligning the actual rotation (V _IST ) with the target rotation (V _SOLL ).

Method according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the inner conductors (3) run twisted through the cable (2) and the control unit (20) takes into account a twist of the inner conductor (3) to determine the actual twist (V _IST ).

Procedure according to Claim 8 , characterized in that the twist is determined by measurement or experiment.

Method according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that in one of the processing steps preceding the twisting relating to cutting the electrical cable (2) or its components and / or stripping the insulation off components of the electrical cable (2), a length reduction caused by the later twisting of the inner conductor (3) has already been taken into account becomes.

Method for assembling an electrical cable (2), having a single inner conductor (3) which extends from a first cable end (4) to a second cable end (5), after which a first contact element (28) is attached to the first cable end (4) secured against rotation in a first orientation, after which the second cable end (5) is processed in order to secure a second contact element (29) against rotation, with a control unit (20) setting the first orientation and a desired rotation between the two contact elements (28, 29 ) and from this a second orientation for fastening the second contact element (29) is determined.

Procedure according to Claim 11 , characterized in that the second contact element (29) in the second orientation is attached to the second cable end (5) so that it cannot rotate.

Procedure according to Claim 11 or 12 , characterized in that the first contact element (28) and / or the second contact element (29) is firmly attached to an inner conductor end (3.1) emerging from the associated cable end (4, 5).

Procedure according to Claim 13 , characterized in that the first contact element (28) and / or the second contact element (29) is firmly attached to the inner conductor end (3.1) emerging from the assigned cable end (4, 5) by an ultrasonic welding process or a resistance welding process.

Method according to one of the Claims 1 to 14th , characterized in that the second cable end (5) is processed by means of the same device (6, 32) for assembling the electrical cable (2) as the first cable end (4).

Means (6) for fabrication of an electrical cable (2), comprising a) a control unit (20) which is adapted to a Istverdrehung (V _IST) and a target rotation (V _SOLL) between from a first cable end (4) and a the inner conductor ends (3.1) exiting the second cable end (5) of the inner conductors (3) extending through the cable (2), b) an actuator device (24) which is communicatively connected to the control unit (20) and is set up to control the inner conductors ( 3) to twist at least one of the cable ends (4, 5) to after Specification of the control unit (20) to adjust the actual rotation (V _IST ) to the target rotation (V _SOLL ), and c) a pressing tool (27) which is designed to accommodate a contact part carrier (11) that accommodates the inner conductor ends (3.1) the associated cable end (4, 5) to be mounted on a cable sheath (12) of the cable (2) to fix the electrical connector to prevent rotation, in order to fix the rotation.

Device (32) for assembling an electrical cable (2) having a single inner conductor (3), having a) a first means (33) for securely attaching a first contact element (28) in a first orientation to a first cable end (4) of the electrical cable (2), b) a second means (34) for the non-rotatable fastening of a second contact element (29) on a second cable end (5) of the electrical cable (2), and c) a control unit (20) which is set up to detect the first orientation and a desired rotation between the two contact elements (28, 29) and to determine a second orientation for the attachment of the second contact element (29) from this.

Computer program product with program code means to implement a method according to one of the Claims 1 to 15th to be carried out when the program is executed on a control unit (20) of a device (6, 32) for assembling an electrical cable (2).

System (1, 31) for assembling an electrical cable (2), comprising a) a device (6, 32) for assembling an electrical cable (2) according to Claim 16 or 17th ; and b) at least one module (7, 10, 13, 35, 36, 37, 38), which is independent of the device (6, 32), for assembling the electrical cable (2).

System (1, 31) according to Claim 19 , characterized in that at least one of the independent modules as a module (10) for mounting the contact part carrier (11) and / or a module to ensure the correct assembly of the contact part carrier (11) and / or a module (35) for crimping a support sleeve (30) is formed on the cable end (4, 5) and / or a module (13) for mounting at least one housing component (14) of the electrical connector.

System (1, 31) according to Claim 19 or 20th , characterized in that at least one of the independent modules (7, 10, 13, 35, 36, 37, 38) is designed as a module for turning over the electrical cable (2) in order to initially separate the first cable end (4) from the other Modules and from the device (6, 32) to process, and then in a second processing pass to process the second cable end (5) from the same modules and the same device (6, 32).