DE19756978C1 - Cable module assembly method for cable modules with individual cables, plug contacts and plug housings - Google Patents

Cable module assembly method for cable modules with individual cables, plug contacts and plug housings

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DE19756978C1 DE1997156978 DE19756978A DE19756978C1 DE 19756978 C1 DE19756978 C1 DE 19756978C1 DE 1997156978 DE1997156978 DE 1997156978 DE 19756978 A DE19756978 A DE 19756978A DE 19756978 C1 DE19756978 C1 DE 19756978C1
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

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Abstract

The cable module assembly method uses a number of magazines (3) holding different cable types, a respective assembly device (5) for fitting each plug housing (9) with plug contacts (1) and a program-controlled assembly station (4) fitted with the cable magazines and assembly devices corresponding to a selected cable module type, before fitting the plug contacts of the cables extracted from the cable magazines in the plug housings. An Independent claim for an assembly station for manufacture of cable modules is also included.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fertigung von Kabel­ modulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine Vor­ richtung zur Fertigung von Kabelmodulen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention relates to a method for manufacturing cables modules according to the preamble of claim 1, and a pre direction for the production of cable modules according to the preamble of Claim 5.

Ein Kabelmodul besteht üblicherweise aus mehreren verschiedenen Einzelkabeln, Steckern, Sensoren oder anderen elektrischen Bau­ teilen, welche mittels Kabelbindern, Wickelbändern, Schläuchen oder ähnlichem zusammengehalten und in einer Lage und Zuordnung zueinander bleibend miteinander verbunden werden, wobei ein Einzelkabel ein konfektioniertes Kabel mit einer bestimmten Länge und mindestens einen Steckkontakt, welcher mit einem Ka­ belende durch Crimpen, Löten oder Klemmen elektrisch leitend verbunden ist, umfaßt, und wobei mehrere Steckkontakte mit ei­ nem zugehörigen Steckergehäuse zu einem Stecker zusammengesetzt werden.A cable module usually consists of several different ones Single cables, plugs, sensors or other electrical construction share which using cable ties, wrapping tapes, hoses or the like held together and in one position and assignment to be connected to each other, whereby a Single cable a prefabricated cable with a certain Length and at least one plug contact, which with a Ka electrically conductive by crimping, soldering or clamping is connected, and wherein a plurality of plug contacts with egg nem associated connector housing assembled into a connector become.

Ein Kabelbaum setzt sich normalerweise aus mehreren, meist ver­ schiedenen Kabelmodulen zusammen. Ein Kabelsatz umfaßt die Ge­ samtheit aller, meist verschiedener Kabelbäume, welche in einem Produkt (beispielsweise einem Fahrzeug) verbaut werden.A wiring harness usually consists of several, mostly ver different cable modules together. A cable set includes the Ge togetherness of all, mostly different wiring harnesses, which in one Product (for example a vehicle).

Die verschiedenen Einzelkabel werden abhängig von der Kabel­ länge, vom Kabelquerschnitt und von den mit den Kabelenden verbundenen Steckkontakten in verschiedene Einzelkabeltypen eingeteilt und normalerweise auf Spezialmaschinen automatisch gefertigt, wobei die Spezialmaschinen die Kabel auf Länge schneiden, die Kabelenden abisolieren und die abisolierten Ka­ belenden mit Anschlußbereichen der Steckkontakte, insbesondere durch Crimpen, elektrisch leitend verbinden. Für die Fertigung von Kabelmodulen werden Steckkontakte und Steckergehäuse mit vielfältigen Formen und Abmessungen verwendet, wobei die Abmes­ sungen und Ausführungen der Steckkontakte und die Aufnahmehohl­ räume im jeweiligen Steckergehäuse aufeinander abgestimmt sind. Zudem sind die Abmessungen der Steckkontakte, insbesondere der Anschlußbereich, von den verwendeten Kabelquerschnitten abhän­ gig und werden ebenfalls in bestimmte Steckkontakttypen, bei­ spielsweise Steckkontakte für Kabelquerschnitte bis ca. 2 mm2, oder bis ca. 4 mm2 usw., eingeteilt.The various individual cables are divided into different types of individual cables depending on the cable length, the cable cross-section and the plug contacts connected to the cable ends, and are usually manufactured automatically on special machines, with the special machines cutting the cables to length, stripping the cable ends and stripping the cable ends with connection areas connect the plug contacts, in particular by crimping, in an electrically conductive manner. For the manufacture of cable modules, plug contacts and plug housings with various shapes and dimensions are used, the dimensions and designs of the plug contacts and the receiving cavities in the respective plug housing being matched to one another. In addition, the dimensions of the plug contacts, in particular the connection area, are dependent on the cable cross sections used and are also divided into certain plug contact types, for example plug contacts for cable cross sections up to approx. 2 mm 2 , or up to approx. 4 mm 2 , etc.

Aus dem Stand der Technik ist für die Fertigung eines Kabelmo­ duls folgender manueller Fertigungsablauf bekannt:
The following manual production sequence is known from the prior art for the production of a cable module:

  • A) Alle zur Fertigung des Kabelmoduls benötigten Teile wie Steckergehäuse und Einzelkabel der verschiedenen Einzelka­ beltypen aus einem Zwischenlager auslagern, zum Montage­ platz transportieren und dort griffgünstig zur Montage be­ reit legen.A) All parts required to manufacture the cable module, such as Plug housing and single cables of the different single boxes Outsource belt types from an interim storage facility for assembly transport space and be within easy reach for installation to ride.
  • B) Steckergehäuse von Hand greifen und einen Steckkontakt von Hand in einen vorgesehenen Aufnahmehohlraum im Steckerge­ häuse bis zum Verriegeln des Steckkontaktes im Aufnahme­ hohlraum einstecken, um ein unbeabsichtigtes Herausschie­ ben des Steckkontaktes aus dem Aufnahmehohlraum zu vermei­ den. Der Bearbeiter erkennt die jeweiligen Einzelkabelty­ pen durch die unterschiedlichen Abmessungen, Farbkombina­ tionen der Einzelkabelisolation und die unterschiedlichen Arten der Steckkontakte.B) Grip the connector housing by hand and a plug contact from Hand into a designated receiving cavity in the connector housing until the plug contact is locked in the receptacle Insert the cavity to prevent it from being accidentally ejected ben to avoid the plug contact from the receiving cavity the. The processor recognizes the respective single cable type pen due to the different dimensions, color combination single cable insulation and the different Types of plug contacts.
  • C) Vorgang II solange wiederholen, bis alle zur Fertigung des Kabelmoduls erforderlichen Stecker zusammengesetzt sind, d. h. bis alle erforderlichen Steckkontakte jeweils in ei­ nen zugeordneten Aufnahmehohlraum im Steckergehäuse einge­ steckt und verriegelt sind.C) Repeat process II until all to manufacture the Required connector are assembled, d. H. until all the necessary plug contacts are in each case NEN assigned receiving cavity in the connector housing are stuck and locked.
  • D) Prüfung der Kabelmodule, um eventuelle Fehlbelegungen zu erkennen.D) Checking the cable modules to avoid possible misallocation detect.

Als nachteilig kann bei diesem Verfahren angesehen werden, daß die Vielfalt der verwendeten Bauteile für die Kabelmodulferti­ gung sehr groß ist und, daß die verwendeten Bauteile hinsicht­ lich einer automatischen Verarbeitung nicht ausreichend opti­ miert sind. Die Bauteile sind meist nur bezüglich der automati­ schen Fertigung der Einzelkabel, insbesondere hinsichtlich der Verbindungstechnik zwischen den Steckkontakten und den Kabelen­ den, sowie zum Fertigen bestimmter Kabellängen optimiert, aber nicht hinsichtlich der Weiterverarbeitung der Einzelkabel zu Kabelmodulen. Daher sind die Prozesse zur Fertigung von Kabel­ modulen sehr zeitintensiv und als nicht prozeßsicher einzustu­ fen, insbesondere können bei den Vorgängen II und III Verwechs­ lungen nicht ausgeschlossen werden, da es sich um manuelle Vor­ gänge handelt.A disadvantage of this method can be seen that the variety of components used for cable module production supply is very large and that the components used with regard automatic processing not sufficiently opti are lubricated. The components are usually only with respect to the automati The manufacture of individual cables, especially with regard to Connection technology between the plug contacts and the cables optimized, as well as for the production of certain cable lengths, but not regarding the further processing of the individual cables Cable modules. Therefore, the processes for manufacturing cables modules are very time-consuming and not reliable fen, in particular, can be confused in operations II and III lungs cannot be excluded, since they are manual corridors.

Die EP 0 286 206 B1 beschreibt die Fertigung von Kabelmodulen aus vorgefertigten Einzelkabeln. In einem ersten Arbeitsgang werden die vorgefertigten Einzelkabel in eine Klemmeinrichtung aufgenommen. Anschließend wird ein Steckkontakt von einem Ka­ belende eines vorgefertigten Einzelkabels mit einem mechani­ schen Greifer aus der Klemmeinrichtung entnommen und programm­ gesteuert durch Bewegungen in x-, y- und z-Richtung vor einem bestimmten Aufnahmehohlraum in einem Steckergehäuses positio­ niert und anschließend in den bestimmten Aufnahmehohlraum im Steckergehäuse eingesteckt.EP 0 286 206 B1 describes the manufacture of cable modules from prefabricated individual cables. In a first step the prefabricated individual cables in a clamping device added. Then a plug contact from a Ka belende of a prefabricated single cable with a mechani the gripper removed from the clamping device and program controlled by movements in the x, y and z directions in front of you certain receiving cavity in a connector housing positio kidney and then in the specific receiving cavity in Plug housing inserted.

EP 0 286 207 B1 beschreibt die Fertigung von Kabelmodulen aus vorgefertigten Einzelkabeln. In einem ersten Arbeitsgang werden die vorgefertigten Einzelkabel in eine Klemmeinrichtung aufge­ nommen. Anschließend wird ein Steckkontakt von einem Kabelende eines vorgefertigten Einzelkabels mit einem mechanischen Grei­ fer aus der Klemmeinrichtung entnommen und programmgesteuert durch Bewegungen in x-, y- und z-Richtung vor einem bestimmten Aufnahmehohlraum in einem Steckergehäuses positioniert und an­ schließend in den bestimmten Aufnahmehohlraum im Steckergehäuse eingeführt. Die Klemmeinrichtung ist so ausgebildet, daß sie die Einzelkabel, bei welchen unterschiedliche Steckkontaktfor­ men vorliegen können, entsprechend einer vorbestimmten Ordnung sortiert. Zur gleichzeitigen Verarbeitung von beiden Kabelenden des Einzelkabels wird entsprechend eine zweite Klemmeinrichtung mit Sortierfunktion für das andere Kabelende verwendet.EP 0 286 207 B1 describes the manufacture of cable modules prefabricated single cables. In a first step the prefabricated individual cables in a clamping device taken. Then a plug contact from one end of the cable of a prefabricated single cable with a mechanical gri fer removed from the clamping device and program controlled through movements in the x, y and z directions in front of a certain one Receiving cavity positioned in a connector housing and on closing in the specific receiving cavity in the connector housing introduced. The clamping device is designed so that it  the individual cables, in which different plug contactfor Men can exist, according to a predetermined order sorted. For simultaneous processing of both cable ends of the single cable is a second clamping device accordingly used with sort function for the other cable end.

EP 0 286 208 B1 beschreibt eine Klemmeinrichtung zum Lagern und Sortieren von elektrischen Kabeln. Die Kabel werden dabei pro­ grammgesteuert in einer bestimmten Reihenfolge in die Klemmein­ richtung aufgenommen und einem mechanischen Greifer zum Einfüh­ ren von Steckkontakten in vorgegebene Aufnahmehohlräume in ei­ nem Steckergehäuse dargeboten.EP 0 286 208 B1 describes a clamping device for storing and Sorting electrical cables. The cables are pro controlled by the gram in a certain order direction picked up and a mechanical gripper for insertion Ren of plug contacts in predetermined receiving cavities in egg nem connector housing presented.

Als nachteilig wird bei diesen Einrichtungen angesehen, daß bei einer gleichzeitigen Verarbeitung von beiden Kabelenden nur Einzelkabeltypen mit der gleichen Kabellänge verarbeitet werden können, d. h. es können nur Kabelmodule, welche maximal zwei Stecker und Einzelkabel mit einer gleichen Kabellänge umfassen automatisch verarbeitet werden. Zudem ist das angewandte Posi­ tionierungsverfahren für die Steckkontakte vor dem Einstecken in die Aufnahmeöffnungen des Steckergehäuses sehr zeitaufwen­ dig, da jeder Steckkontakt einzeln in x-, y-, z-Richtung ausge­ richtet werden muß.It is considered a disadvantage of these facilities that simultaneous processing of both cable ends only Single cable types with the same cable length can be processed can, d. H. only cable modules with a maximum of two Include plugs and single cables with the same cable length are processed automatically. In addition, the applied Posi tioning procedure for the plug contacts before insertion very time consuming in the receiving openings of the connector housing dig, because each plug contact individually in the x, y, z direction must be judged.

Die DE 35 26 900 C1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zum automatischen Sammeln von gecrimpten, elektrischen Verbindern zum Bestücken von Steckergehäusen, wobei die Steck­ kontakte, entsprechend einer späteren Position in einer zuge­ ordneten Aufnahmeöffnung im Steckergehäuse, in einer Sammelein­ richtung lagerichtig positioniert werden und, wenn alle für die komplette Bestückung des Steckergehäuses erforderlichen Steck­ kontakte entsprechend positioniert sind, werden alle positio­ nierten Steckkontakte in einem Arbeitsgang in die zugeordneten Aufnahmeöffnungen des Steckergehäuses eingeführt und verrie­ gelt. Das Einführen der Steckkontakte in das Steckergehäuse er­ folgt dabei über eine Relativbewegung zwischen diesen Komponen­ ten, speziell durch die Bewegung des Steckergehäuses in Rich­ tung der positionierten Steckkontakte.DE 35 26 900 C1 describes a method and a device device for the automatic collection of crimped, electrical Connectors for fitting connector housings, the plug contacts, corresponding to a later position in a move arranged opening in the connector housing, in a collection be positioned in the correct position and, if all for the complete assembly of the plug housing required plug contacts are positioned accordingly, all positio nated plug contacts in one step in the assigned Inserted openings of the connector housing and locked The insertion of the plug contacts into the connector housing follows through a relative movement between these components  ten, especially by moving the connector housing in Rich the positioned plug contacts.

Als nachteilig wird bei dem beschriebenen Verfahren und der be­ schriebenen Vorrichtung angesehen, daß die konfektionierten Ka­ bel mittels einem Haltestreifen verbunden sein müssen und daß nur gleich konfektionierte Kabel (gleiche Länge, gleiche Steck­ kontakte) verwendet werden können.A disadvantage of the described method and the be Written device viewed that the assembled Ka bel must be connected by means of a holding strip and that only the same assembled cables (same length, same plug contacts) can be used.

Die US 4 395 818 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur "Blockladung" von Steckerkontakten in ein Steckergehäuse, wobei die Steckkontakte, entsprechend einer späteren Position in einer zugeordneten Aufnahmeöffnung im Steckergehäuse, in ei­ ner Montageeinrichtung lagerichtig positioniert werden, und wenn alle für die komplette Bestückung des Verbindergehäuses erforderlichen Steckkontakte entsprechend positioniert sind, werden alle positionierten Steckkontakte in einem Arbeitsgang in die zugeordneten Aufnahmeöffnungen des Steckergehäuses ein­ geführt und verriegelt. Das Einführen der Steckkontakte in das Steckergehäuse erfolgt dabei über eine Relativbewegung zwischen diesen Komponenten, speziell durch die Bewegung des Verbinder­ gehäuses, über eine Gehäusepositioniervorrichtung in Richtung der positionierten Steckkontakte. Die lagerichtige Position der Steckkontakte wird dabei durch eine Klemmeinrichtung für die Einzelkabel bewirkt. Desweiteren weist die Vorrichtung ein Ma­ gazin für die Verbindergehäuse und mehrere auf einem gemeinsa­ men Schlittentisch angeordnete Klemmeinrichtungen mit eingeführten Einzelkabeln auf.US 4,395,818 describes a method and an apparatus for "block charging" of plug contacts in a plug housing, the plug contacts, corresponding to a later position in an associated receiving opening in the connector housing, in egg ner assembly device can be positioned in the correct position, and if all for the complete assembly of the connector housing required plug contacts are positioned accordingly, are all positioned plug contacts in one operation into the associated receiving openings of the connector housing led and locked. The insertion of the plug contacts into the Plug housing takes place via a relative movement between these components, especially through the movement of the connector housing, via a housing positioning device in the direction of the positioned plug contacts. The correct position of the Plug contacts is made by a clamping device for the Single cable effects. Furthermore, the device has a dimension magazine for the connector housing and several on a common men sled table arranged clamping devices with introduced single cables.

Als nachteilig wird bei dem beschriebenen Verfahren und der be­ schriebenen Vorrichtung angesehen, daß nur einfach (einreihige) Gehäuse und daß nur gleich konfektionierte Kabel (gleiche Länge, gleiche Steckkontakte) verwendet werden können.A disadvantage of the described method and the be written device viewed that only simple (Single-row) housing and that only the same assembled cables (same length, same plug contacts) can be used.

Die EP 0 706 242 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zur Crimpen und zum gleichzeitigen Einführen der gecrimp­ ten Steckkontakte in ein Steckergehäuse, wobei die Steckkon­ takte, entsprechend einer späteren Position in einer zugeordne­ ten Aufnahmeöffnung im Steckergehäuse, in einer Montageeinrich­ tung lagerichtig positioniert werden, wobei in einem ersten Ar­ beitschritt alle Kabelenden gleichzeitig durch Crimpen mit Steckkontakten verbunden werden und in einem weiteren Arbeits­ schritt, wenn die Steckkontakte entsprechend positioniert sind, werden alle positionierten Steckkontakte in einem Arbeitsgang in die zugeordneten Aufnahmeöffnungen des Steckergehäuses ein­ geführt und verriegelt. Das Einführen der Steckkontakte in das Steckergehäuse erfolgt dabei über eine Relativbewegung zwischen diesen Komponenten, speziell durch die Bewegung des Verbinder­ gehäuses, über eine Gehäusepositioniervorrichtung in Richtung der positionierten Steckkontakte. Die lagerichtige Position der Steckkontakte wird dabei durch eine Klemmeinrichtung für die Einzelkabel bewirkt. Desweiteren weist die Vorrichtung ein Ma­ gazin für die Verbindergehäuse und mehrere auf einem gemeinsa­ men Schlittentisch angeordnete Klemmeinrichtungen mit eingeführten Einzelkabeln auf.EP 0 706 242 A1 describes a method and a device device for crimping and simultaneous insertion of the crimp ten plug contacts in a connector housing, the plug contacts  measures, corresponding to a later position in an assigned th opening in the connector housing, in a Montagerich tion in the correct position, whereby in a first Ar step all cable ends at the same time by crimping Plug contacts are connected and in another working step, if the plug contacts are positioned accordingly, are all positioned plug contacts in one operation into the associated receiving openings of the connector housing led and locked. The insertion of the plug contacts into the Plug housing takes place via a relative movement between these components, especially through the movement of the connector housing, via a housing positioning device in the direction of the positioned plug contacts. The correct position of the Plug contacts is made by a clamping device for the Single cable effects. Furthermore, the device has a dimension magazine for the connector housing and several on a common men sled table arranged clamping devices with introduced single cables.

Als nachteilig wird bei dem beschriebenen Verfahren und der be­ schriebenen Vorrichtung angesehen, daß nur einfache (einreihige) Gehäuse und daß nur gleiche Kabel (gleicher Quer­ schnitt, gleiche Steckkontakte) konfektioniert und weiterverar­ beitet werden können.A disadvantage of the described method and the be written device viewed that only simple (single-row) housing and that only the same cable (same cross cut, same plug contacts) assembled and further processed can be processed.

Die US 5 683 257 A und US 5 630 273 A beschreiben weitere Vorrich­ tungen zum Bestücken von Steckergehäusen, wobei gleichzeitig mehrere lagerichtig positionierte Steckkontakte in das zugeord­ nete Steckergehäuse eingeführt werden können.US 5 683 257 A and US 5 630 273 A describe further devices lines for assembling connector housings, at the same time several correctly positioned plug contacts in the assigned Nete connector housing can be inserted.

Aus der EP 0 776 072 A1 sind Magazine für Einzelkabel mit daran angecrimten Steckkontakten bekannt.From EP 0 776 072 A1 magazines for individual cables are included crimped plug contacts known.

Aus der gattungsbildenden DE 38 20 638 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kabelbaumherstellung bekannt, mit einer Aufnahmevorrichtung für die Steckergehäuse, wobei die Ausnehmungen für die Steckergehäuse in einer Linie angeordnet sind, die auf einem Verlegebrett angeordnet wird und anschließend mittels einem Bestückungswerkzeug mit Steckergehäusen aus einem Magazin bestückt wird, und Kabelverlege- und Kontaktierungswerkzeuge, mittels der die Steckergehäuse mit vorkonfektionierten Kabeln, die in einem Speicher in Montagereihenfolge angeordnet sind, bestückt werden. Die Bestückung der Steckergehäuse mit Steckkontakten erfolgt jedoch einzeln.From the generic DE 38 20 638 A1 a method and a device for harness manufacturing known, with a Recording device for the connector housing, the  Recesses for the connector housing arranged in a line are arranged on a laying board and then using an assembly tool Connector housings from a magazine, and Cable laying and contacting tools, by means of which Plug housing with pre-assembled cables that are in one Memory are arranged in assembly order, populated become. Equipping the connector housing with plug contacts is done individually.

Als nachteilig kann bei diesem Verfahren angesehen werden, daß alle für ein Kabelmodul benötigten verschieden konfektionierte Einzelkabel in einer festgelegten Montagereihenfolge in einem einzigen Magazin angeordnet werden müssen. Außerdem werden die Steckkontakte der Einzelkabelenden einzeln in die entsprechenden Aufnahmeöffnungen im Steckergehäuse eingeführt, wodurch ein aufwendiger Positionierungsprozeß durchgeführt werden muß.A disadvantage of this method can be seen that all differently assembled for a cable module Single cables in a fixed assembly order in one single magazine must be arranged. In addition, the Plug contacts of the individual cable ends individually into the appropriate receptacles in the connector housing inserted, whereby a complex positioning process is carried out must become.

Die DE 692 07 319 T2 beschreibt eine Vorrichtung zum Bestücken von Steckergehäusen, bei der die Montageeinrichtung auf einem Führungsschlitten geführt wird.DE 692 07 319 T2 describes an assembly device of connector housings in which the mounting device on a Guide carriage is guided.

Als nachteilig kann bei diesem Verfahren angesehen werden, daß alle für ein Kabelmodul benötigten verschieden konfektionierte Einzelkabel in einer festgelegten Montagereihenfolge an einem Zuführungsmittel angeordnet sein müssen. Außerdem werden die Steckkontakte der Einzelkabelenden einzeln in die entsprechen­ den Aufnahmeöffnungen im Steckergehäuse eingeführt, wodurch ein aufwendiger Positionierungsprozeß durchgeführt werden muß.A disadvantage of this method can be seen that all differently assembled for a cable module Single cables in a specified assembly order on one Feed means must be arranged. In addition, the Plug contacts of the individual cable ends individually in the corresponding the receiving openings in the connector housing inserted, creating a elaborate positioning process must be carried out.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fertigung von Kabelmodulen anzugeben, welche sowohl für einfache Kabelmodule mit einem oder zwei Steckergehäusen, als auch für Kabelmodule mit drei und mehr Steckergehäusen angewendet werden kann. The object of the invention is a method and Device to manufacture cable modules specify which for simple cable modules with one or two Connector housings, as well as for cable modules with three and more Connector housings can be applied.  

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bezüglich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 und bezüglich der Vorrich­ tung durch eine Montagestation mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst. Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhaft Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.According to the invention, this object is achieved with regard to the method by the features of claim 1 and with respect to the Vorrich tion by an assembly station with the features of the claim 5 solved. The subclaims advantageously characterize and Developments of the invention.

Der Hauptgedanke Erfindung besteht darin, daß Steckkontakte, welche mit Einzelkabeln von verschiedenen Einzelkabeltypen verbunden sind, aus Magazinen ausgenommen und entsprechend ei­ ner späteren Position in einem Aufnahmehohlraum eines Stec­ kergehäuses in einer dem Steckergehäuse zugeordneten Montage­ einrichtung lagerichtig positioniert werden, und daß, wenn alle erforderlichen Steckkontakte für ein Steckergehäuse in der Mon­ tageeinrichtung lagerichtig positioniert sind, alle Steckkon­ takte mittels einer Relativbewegung zwischen dem Steckergehäuse und den Steckkontakten gleichzeitig in einem Arbeitsgang in den entsprechenden Aufnahmehohlräumen im Steckergehäuse eingesteckt und verriegelt werden, wobei für jedes Steckergehäuse des herzustellenden Kabelmoduls eine Montageeinrichtung vorgesehen ist. Umfaßt ein Kabelmodul beispielsweise vier Steckergehäuse und acht Einzelkabeltypen, so werden vier Montageeinrichtungen und acht Magazine zur Durchführung des Verfahrens verwendet. Das Kabelmodul mit dem geringsten Umfang umfaßt dabei ein Steckergehäuse und Einzelkabel von einem Einzelkabeltyp.The main idea of the invention is that plug contacts, which with single cables of different single cable types  connected, exempted from magazines and correspondingly ei ner later position in a receiving cavity of a plug kergehäuses in an assembly assigned to the connector housing be positioned correctly, and that if all required plug contacts for a connector housing in the Mon day device are positioned correctly, all plug-in con clock by means of a relative movement between the connector housing and the plug contacts in one step in the corresponding receptacle cavities inserted in the connector housing and be locked, the for each connector housing to be manufactured cable module provided an assembly device is. For example, a cable module includes four connector housings and eight single cable types, so are four assembly devices and eight magazines were used to carry out the process. The cable module with the smallest scope includes a Connector housings and single cables of a single cable type.

Zum Ausnehmen bzw. Einführen der Steckkontakte aus den Magazi­ nen bzw. in die Montageeinrichtungen wird eine vorgegebene Mon­ tageeinrichtung durch eine programmgesteuerte Linearbewegung (Bewegung in y-Richtung) eines Führungsschlittens in einer Füh­ rungsbahn so mit einem vorgegebenen Magazin ausgerichtet, daß ein vorgegebener Steckkontakt mittels einer Handhabe direkt aus einer ersten Führungsschiene des Magazins in eine zweite Füh­ rungsschiene der Montageeinrichtung überführt werden kann, wo­ bei die Montageeinrichtung, das Magazin und der Steckkontakt durch ein Fertigungsprogramm vorgegeben werden, und wobei für jedes zu fertigende Kabelmodul ein eigenes Fertigungsprogramm, welches nach einer Benutzerauswahl aufgerufen wird, vorgesehen ist.For removing or inserting the plug contacts from the magazine NEN or in the assembly facilities is a given Mon day device by a program-controlled linear movement (Movement in the y direction) of a guide carriage in a guide rungsbahn so aligned with a predetermined magazine that a given plug contact directly from a handle a first guide rail of the magazine into a second guide guiding rail of the assembly device can be transferred where for the assembly device, the magazine and the plug contact be specified by a manufacturing program, and being for each cable module to be manufactured has its own production program, which is called up after a user selection is.

Das Ausnehmen bzw. Einführen der Steckkontakte aus den Magazi­ nen bzw. in die Montageeinrichtungen wird besonders verein­ facht, wenn die genannten Komponenten aufeinander abgestimmt und standardisiert werden. So wird an den verschiedenen verwen­ deten Steckkontakten ein standardisierter Adapterbereich ein­ geführt und ausgebildet, ohne die individuellen Verhältnisse bezüglich Gesamtabmessungen oder Funktionen der Steckkontakte wesentlich zu beeinträchtigen. Der eingeführte Adapterbereich wird durch seine Abmessungen, seine Form und durch seine Lage am Steckkontakt festgelegt. Zusätzlich werden die Abmessungen des Adapterbereichs des Steckkontaktes und die Abmessungen ei­ nes ersten Führungsspalts der ersten Führungsschiene des Maga­ zins und eines zweiten Führungsspalts der zweiten Führungs­ schiene in der Montageeinrichtung aufeinander abgestimmt, wobei im Adapterbereich eine Verjüngung vorgesehen wird, deren äußere Abmessungen mit den Abmessungen der Führungsspalten, insbesondere des Querschnitts der Führungsspalten abstimmbar sind. Die Verjüngung schließt an beiden Enden mit einer Verdic­ kung ab, so daß der Steckkontakt in den Führungsschienen axial abgestützt ist und in den Führungsschienen geführt werden kann. Die Verdickung muß dabei breiter sein, als die lichte Weite des ersten und zweiten Führungsquerschnitts im Magazin bzw. in der Montageeinrichtung. Gegebenenfalls kann als Abschluß der Ver­ jüngung eine Wulst oder ähnliches angeformt werden. Um eine seitenrichtige Führung des Steckkontaktes in den Führungsschie­ nen sicherzustellen, wird die Verjüngung rotationsunsymetrisch ausgeführt, indem die Höhe der Verjüngung größer als die Breite ausgeführt wird. Dadurch kann der Steckkontakt, wenn die Füh­ rungsquerschnitte der Führungsspalten auf die Breite der Ver­ jüngung abgestimmt ist, verdrehsicher in die Führungsspalten eingeführt werden.Removing or inserting the plug contacts from the magazine NEN or in the assembly facilities is particularly united folds when the components mentioned are coordinated and be standardized. So is used on the different a standardized adapter range led and trained without the individual circumstances  regarding overall dimensions or functions of the plug contacts significantly affect. The introduced adapter area is due to its dimensions, shape and location fixed on the plug contact. In addition, the dimensions the adapter area of the plug contact and the dimensions egg nes first guide gap of the first guide rail of the Maga interest and a second leadership gap of the second leadership rail matched to each other in the assembly device, whereby a taper is provided in the adapter area, the outer Dimensions with the dimensions of the guide columns, in particular the cross-section of the guide columns can be tuned are. The taper closes at both ends with a Verdic kung, so that the plug contact in the guide rails axially is supported and can be guided in the guide rails. The thickening must be wider than the clear width of the first and second guide cross-section in the magazine and in the Assembly facility. If necessary, the Ver a bulge or the like can be molded on. To one Correct guidance of the plug contact in the guide rail ensure that the taper becomes rotationally asymmetrical executed by making the height of the taper larger than the width is performed. This allows the plug contact when the contact cross sections of the guide columns to the width of the ver is coordinated in the guide columns be introduced.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung des Steckkontaktes wird der Adapterbereich zwischen einem Kontaktelement und einem Anschlußbereich des Steckkontaktes angeordnet und umfaßt zusätzlich zu der Verjüngung einen Steckschaft. Durch diese Maßnahmen schließt die Verjüngung an dem, dem Kontaktelement zugewandten Ende mit dem breiteren Steckschaft und am anderen Ende mit dem breiteren Anschlußbereich ab. Dadurch können die Veränderungen an den Steckkontakten durch die Ausformung des Adapterbereichs gering gehalten werden, so daß die standardi­ sierten Steckkontakte auch weiterhin für eine manuelle Montage verwendet werden können. In a particularly advantageous embodiment of the plug contact the adapter area between a contact element and a Arranged and includes the connection area of the plug contact in addition to the taper a plug-in shaft. Through this Measures include the taper on the contact element facing end with the wider stem and at the other End with the wider connection area. This allows the Changes to the plug contacts due to the shape of the Adapter area can be kept low, so that the standard plug contacts continue for manual assembly can be used.  

Da aufgrund unterschiedlicher Kabelquerschnitte auch Steckkon­ takte mit unterschiedlichen Abmessungen, insbesondere der Breite des Anschlußbereichs, des Steckschaftes und des Kontak­ telementes erforderlich sind, müssen unter Umständen auch für die Adapterabmessungen, insbesondere für die Adapterbreite ver­ schiedene Varianten vorgesehen werden. Dies gilt selbstver­ ständlich auch für die Führungsquerschnitte der verwendeten Führungsschienen in den Magazinen bzw. Montageeinrichtungen. Grundsätzlich sollten aber möglichst einheitliche Adapterabmes­ sungen für die verschiedenen Steckkontaktarten und Steckkon­ taktabmessungen angestrebt werden, damit die Steckkontakte und die Einrichtungen zur Fertigung von Kabelmodulen untereinander kompatibel ausgeführt werden können. Gleiches gilt auch für die Abmessungen (Rastermaße) der Steckergehäuse und der Aufnahme­ hohlräume in den Steckergehäusen. Dadurch sind die für eine automatische Fertigung von Kabelmodulen notwendigen Einrichtun­ gen, wie beispielsweise die Führungsschienen, Magazine, Monta­ geeinrichtungen usw., in Formen und Maßen identisch und unter­ einander kompatibel ausführbar. Sie unterscheiden sich nur noch durch eine entsprechende maschinenlesbare Kodierung, beispiels­ weise mittels einem Barcodeträger oder einem Transpondersystem.Because of different cable cross-sections also plug-in clocks with different dimensions, especially the Width of the connection area, the plug-in shaft and the contact telementes are necessary, may also need for ver the adapter dimensions, especially for the adapter width different variants are provided. This applies self-evidently of course also for the guide cross-sections of the used Guide rails in the magazines or assembly facilities. In principle, however, adapter dimensions should be as uniform as possible solutions for the different types of plug contacts and plug con Clock dimensions are sought so that the plug contacts and the facilities for the production of cable modules with each other can be executed compatible. The same applies to the Dimensions (pitch) of the connector housing and the receptacle cavities in the connector housings. This makes them for one automatic production of cable modules necessary equipment conditions, such as the guide rails, magazines, Monta equipment, etc., identical in shape and size and under compatible with each other. They just differ through appropriate machine-readable coding, for example wise using a barcode carrier or a transponder system.

Die Montagestation wird entsprechend des zu fertigenden Kabel­ moduls während des Verfahrens automatisch umgerüstet, bei­ spielsweise durch Anordnen bzw. Auswechseln der benötigten Magazine und Montageeinrichtungen. Da die Formen und Maße der Magazine bzw. der Montageeinrichtungen identisch und unterein­ ander kompatibel ausgeführt sind, ergibt sich durch die Stan­ dardisierung der Magazine und Montageeinrichtungen als zusätz­ licher Vorteil, daß die Montagestation schnell und einfach ohne großen Aufwand bei Bedarf, beispielsweise bei der Fertigung von zwei unterschiedlichen Kabelmodulen hintereinander, mittels einer entsprechenden Wechseleinrichtung automatisch umgerüstet werden kann. Dadurch kann auch eine Losgröße 1 eines Kabelmoduls noch wirtschaftlich hergestellt werden, so daß vor­ handene Zwischenlager für die gefertigten Kabelmodule aufgelöst werden können.The assembly station is made according to the cable to be manufactured module automatically converted during the process, at for example by arranging or replacing the required ones Magazines and assembly facilities. Because the shapes and dimensions of the Magazines or the mounting devices identical and below one another are compatible, results from the Stan Standardization of the magazines and assembly facilities as an additional Licher advantage that the assembly station quickly and easily without great effort if necessary, for example in the production of two different cable modules in a row, by means of a corresponding exchange device automatically converted can be. As a result, a lot size 1 of one Cable module can still be produced economically, so that before  existing intermediate storage for the manufactured cable modules dissolved can be.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß eine Farbkennzeichnung der Einzelkabel nur noch für die vom Gesetzgeber zwingend vorgeschriebenen Anwendungsfälle notwendig ist, da die Fertigung der Kabelmodule programmgesteu­ ert durchgeführt wird, ist eine Verwechslung der Einzelkabel wie bei der manuellen Fertigung nahezu ausgeschlossen.Another advantage of the method according to the invention is in that a color coding of the individual cables only for the use cases prescribed by law is necessary because the manufacture of the cable modules is program-controlled is confused with the individual cables almost impossible as in manual production.

Somit ergibt sich unter Verwendung der standardisierten Kompo­ nenten eine besonders vorteilhafte Ausführung des erfindungsge­ mäßen Verfahrens. Die Einzelkabel werden mittels einer Spezial­ maschine gefertigt und nach der Fertigung automatisch von einem Handhabungssystem aus der Spezialmaschine entnommen und mit den Steckkontakten in die als Profilschiene ausgeführte erste Füh­ rungsschiene des Magazins eingeführt, wobei das Magazin zwei Profilschienen umfaßt in welche jeweils ein Steckkontakt eines Einzelkabelendes eingeführt wird, so daß die Steckkontakte ei­ nes Einzelkabels parallel an der gleichen Position in x-Rich­ tung in den beiden Profilschienen angeordnet sind. Beispiels­ weise kann durch eine schräge Anordnung des Magazins und/oder durch Vibrationen bewirkt werden, daß die Steckkontakte mit den Einzelkabeln bis zum vorderen Anschlag des Magazins gleiten. Durch den bereits beschriebenen Adapterbereich wird die sei­ tenrichtige Führung der Steckkontakte in den Profilschienen si­ chergestellt. Wenn das Magazin voll ist, wird es über einen Hängeförderer zur Montageeinrichtung oder in ein Zwischenlager transportiert. Bei einem angenommenen Abstand der Steckkontakte von 4 mm passen z. B. in ein ca. 3 m langes Magazin ca. 750 Einzelkabel. Die Magazine sind jeweils für einen Einzelkabeltyp bestimmt und maschinenlesbar gekennzeichnet. Durch die Ver­ knüpfung des Einzelkabeltyps mit der Magazinkennzeichnung ist jedes umlaufende Einzelkabel und somit jedes Einzelkabelende mit Steckkontakt eindeutig identifizierbar und kann somit in der nachfolgenden Fertigung der Kabelmodule gezielt zugeordnet werden. Ist ein Einzelkabel nur einseitig mit einem Steckkon­ takt verbunden, so kann ein farbig markiertes Einzelkabel ver­ wendet werden, damit die Zuordnung des freien Kabelendes bei einer späteren manuellen Verbindung nicht verwechselt wird. In diesem Fall ist das Einzelkabel nur einseitig in einer Pro­ filschiene des Magazins geführt und die andere noch freie Pro­ filschiene des Magazins kann für weitere Einzelkabel dieser Art verwendet werden.This results in using the standardized compo nenten a particularly advantageous embodiment of the erfindungsge procedure. The individual cables are made using a special machine manufactured and automatically after production by one Handling system taken from the special machine and with the Plug contacts in the first guide, designed as a profile rail tion rail of the magazine introduced, the magazine two Profile rails each include a plug contact Single cable end is inserted so that the plug contacts egg single cable in parallel at the same position in x-rich tion are arranged in the two rails. Example wise can by an oblique arrangement of the magazine and / or caused by vibrations that the plug contacts with the Slide individual cables up to the front stop of the magazine. Due to the adapter area already described, the se correct guidance of the plug contacts in the profile rails si made. When the magazine is full, it will be over one Overhead conveyor to the assembly facility or to an interim storage facility transported. With an assumed distance of the plug contacts of 4 mm fit z. B. in an approx. 3 m long magazine approx. 750 Single cable. The magazines are each for a single cable type determined and marked machine readable. By ver linkage of the single cable type with the magazine identification each circulating single cable and thus every single cable end clearly identifiable with plug contact and can therefore be specifically assigned to the subsequent production of the cable modules become. Is a single cable only on one side with a plug  connected in a clocked manner, a color-coded single cable can be connected be used so that the assignment of the free cable end a later manual connection is not confused. In In this case, the single cable is only on one side in a Pro of the magazine and the other still free pro The magazine's filschiene can be used for additional single cables of this type be used.

Zur Steckübernahme wird eine zweite Führungsschiene der jewei­ lige Montageeinrichtung mit der jeweiligen ersten Führungs­ schiene des entsprechenden Magazins ausgerichtet, wobei die er­ forderliche Montageeinrichtung programmgesteuert mittels dem in der Führungsbahn geführten Führungsschlitten genau gegenüber dem Ausgang der ersten Führungsschiene des gewünschten Magazins positioniert wird. Danach wird der Steckkontakt der entsprechenden Kabelseite programmgesteuert mittels eines Übergabesystems aus der gewählten ersten Führungsschiene des Magazins direkt in die zweite Führungsschiene der Montageein­ richtung geführt, wobei auch hier die Führung des Steckkontak­ tes durch die abgestimmten Abmessungen des Adapterbereichs und der Führungsschienen seitenrichtig erfolgt. Nach dem Überführen des Steckkontaktes des einen Einzelkabelendes wird anschließend sofort der Steckkontakt des anderen Einzelkabelendes aus der anderen ersten Führungsschiene des Magazins entnommen und in eine entsprechende zweite Führungsschiene der entsprechenden Montageeinrichtung überführt. Dafür wird wie bereits beschrie­ ben die entsprechende Montageeinrichtung mit der zweiten Füh­ rungsschiene vor der anderen das andere Einzelkabelende füh­ rende ersten Profilschiene positioniert und der Steckkontakt wird mit dem Übergabesystem in die entsprechende zweite Führungsschiene der Montageeinrichtung überführt. Die Position der Steckkontakte in den Führungsschienen der Monta­ geeinrichtungen entspricht ihrer späteren Position innerhalb der Steckergehäuse.A second guide rail of the jewei current assembly device with the respective first guide rail of the corresponding magazine aligned, the he required assembly facility program-controlled by means of the guide slides guided opposite the guideway the exit of the first guide rail of the desired magazine is positioned. Then the plug contact of the corresponding cable side program-controlled by means of a Transfer system from the selected first guide rail of the Magazine directly into the second guide rail of the assembly direction guided, here also the guidance of the plug contact tes through the coordinated dimensions of the adapter area and the guide rails are correctly aligned. After the transfer the plug contact of a single cable end is then immediately the plug contact of the other single cable end from the taken from the other first guide rail of the magazine and in a corresponding second guide rail of the corresponding Assembly device transferred. For this, as already described ben the corresponding assembly device with the second guide guide the other single cable end in front of the other The first profile rail positioned and the plug contact with the transfer system into the corresponding second Guide rail of the assembly device transferred. The position the plug contacts in the guide rails of the Monta ge institutions corresponds to their later position within the connector housing.

Somit ergibt sich folgender Ablauf für die Fertigung von Kabel­ modulen. This results in the following sequence for the production of cables modules.  

  • - Auswahl des gewünschten zu fertigende Kabelmoduls;- Selection of the desired cable module to be manufactured;
  • - programmgesteuertes Bestücken der Montagestation mit den zur Fertigung des gewünschten Kabelmoduls erforderlichen Magazi­ nen und Montageeinrichtungen, wobei die Montageeinrichtungen auf einem Führungsschlitten der Montagestation beispielsweise mittels einem Werkzeugwechsler mit Schnellverschlüssen angeordnet werden;- Program-controlled assembly of the assembly station with the Production of the required cable module required magazine NEN and assembly facilities, the assembly facilities on a slide of the assembly station, for example using a tool changer with quick-release fasteners to be ordered;
  • - programmgesteuertes Überführen eines vorgegebenen Einzelka­ bels mittels den Steckkontakten aus einem vorgegebenen Maga­ zin in eine vorgegebene Montageeinrichtung durch folgende Schritte:
    • 1. Ausrichten der vorgegebenen ersten Montageeinrichtung vor dem vorgegebenem Magazin, in welchem das vorgegebene Ein­ zelkabel geführt wird;
    • 2. überführen eines ersten Steckkontaktes des vorgegebenen Einzelkabels aus dem vorgegebenen Magazin auf die Posi­ tion in der vorgegebenen ersten Montageeinrichtung, wel­ che der späteren Position des Steckkontaktes in einem er­ sten Steckergehäuse entspricht;
    • 3. ausrichten einer vorgegebenen zweiten Montageeinrichtung (dies kann in Ausnahmefällen auch die erste Montageein­ richtung sein, wenn die späteren Positionen der Steckkon­ takte des vorgegebenen Einzelkabels im ersten Steckerge­ häuse sind) vor dem vorgegebenen Magazin, in welchem das vorgegebene Einzelkabel geführt wird;
    • 4. überführen eines zweiten Steckkontaktes des vorgegebenen Einzelkabels aus dem vorgegebenen Magazin auf die Posi­ tion in der vorgegebenen zweiten Montageeinrichtung, wel­ che der späteren Position des Steckkontaktes in einem zweiten Steckergehäuse (dies kann in Ausnahmefällen auch das erste Steckergehäuse sein, wenn die späteren Positio­ nen der beiden Steckkontakte des vorgegebenen Einzelka­ bels im ersten Steckergehäuse sind) entspricht;
    - Program-controlled transfer of a given individual cable by means of the plug contacts from a given magazine into a given assembly device by the following steps:
    • 1. Aligning the predetermined first assembly device in front of the predetermined magazine in which the predetermined single cable is guided;
    • 2. transfer a first plug contact of the given individual cable from the given magazine to the position in the given first assembly device, which corresponds to the later position of the plug contact in a most connector housing;
    • 3. align a predetermined second assembly device (this can be the first Montageein direction in exceptional cases, if the later positions of the plug contacts of the given single cable in the first connector housing) in front of the given magazine in which the given single cable is guided;
    • 4. Transfer a second plug contact of the given single cable from the given magazine to the position in the given second mounting device, which che the later position of the plug contact in a second connector housing (this can in exceptional cases also be the first connector housing when the later positions NEN of the two plug contacts of the specified single cable in the first connector housing));
  • - sinngemäßes Wiederholen des programmgesteuerten Überführen der vorgegebenen Einzelkabel bis alle Steckkontakte des zu fertigenden Kabelmoduls in den jeweiligen Montageeinrichtun­ gen positioniert sind;- analogous repetition of the program-controlled transfer the specified individual cable to all plug contacts of the  manufacturing cable module in the respective assembly facility are positioned;
  • - Zusammenstecken der positionierten Steckkontakte mit den Auf­ nahmehohlräumen des jeweiligen Steckergehäuses in einem Ar­ beitsgang durch eine Relativbewegung zwischen den positio­ nierten Steckkontakten und dem jeweiligen Steckergehäuse, wo­ bei bei einer Ausführung des Verfahrens die positionierten Steckkontakte gleichzeitig in die Aufnahmehohlräume des je­ weiligen Steckergehäuses eingesteckt und verriegelt werden und bei einer anderen Ausführung des Verfahrens das jeweilige Steckergehäuse über die positionierten Steckkontakte ab­ gesenkt wird, bis die Steckkontakte mit den Aufnahmehohlräu­ men zusammengesteckt und verriegelt sind wird;- Put the positioned plug contacts together with the up take cavities of the respective connector housing in an ar process by a relative movement between the positio nated plug contacts and the respective connector housing, where when positioned when executing the method Plug contacts simultaneously in the receiving cavities of each be plugged in and locked and in another execution of the method the respective one Connector housing via the positioned plug contacts is lowered until the plug contacts with the receiving cavity men are plugged together and locked;
  • - sinngemäßes Wiederholen des Zusammensteckens, bis alle Steck­ kontakte des zu fertigenden Kabelmoduls mit den Aufnahmehohl­ räumen der jeweiligen Steckergehäuse zusammengesteckt sind;- Repeating the plugging together until all plug-in contacts of the cable module to be manufactured with the receiving hollow clear the respective connector housings are plugged together;
  • - Ausnehmen des fertiggestellten Kabelmoduls aus der Montage­ station.- Removing the completed cable module from assembly station.

Die Montagestation zur Fertigung von Kabelmodulen umfaßt min­ destens ein Magazin mit eingeführten Einzelkabeln, wobei für jeden erforderlichen Einzelkabeltyp ein Magazin vorgesehen ist, eine Magazinaufnahme zur Anordnung des mindestens einen Maga­ zins an der Montagestation, mindestens eine Montageeinrichtung, wobei für jedes erforderliche Steckergehäuse eine Monta­ geeinrichtung vorgesehen ist, einen Führungsschlitten auf dem die Montageeinrichtungen angeordnet werden und eine Führungs­ bahn, in welcher der Führungsschlitten linear in y-Richtung bewegt werden kann. Die räumliche Anordnung der Magazinaufnahme und des Führungsschlittens ist so ausgeführt, daß sich die Ma­ gazine und die Montageeinrichtungen in einer Ebene bezüglich der Höhe (z-Richtung) angeordnet sind, so daß ein Steckkontakt direkt durch eine einfache Linearbewegung (in x-Richtung) aus dem Magazin in die Montageeinrichtung überführt werden kann.The assembly station for the production of cable modules comprises min at least a magazine with inserted single cables, whereby for a magazine is provided for each required individual cable type, a magazine holder for arranging the at least one maga interest at the assembly station, at least one assembly device, with a Monta for each required connector housing device is provided, a guide carriage on the the assembly facilities are arranged and a guide path in which the guide carriage is linear in the y direction can be moved. The spatial arrangement of the magazine holder and the guide carriage is designed so that the Ma magazines and the assembly facilities in one level with respect the height (z direction) are arranged so that a plug contact directly by a simple linear movement (in the x direction) the magazine can be transferred to the assembly facility.

Die Erfindung kann für die Fertigung von Kabelmodulen mit den unterschiedlichsten Steckergehäusen verwendet werden. So können beispielsweise auch kreisförmig in Steckergehäusen angeordnete Aufnahmehohlräume automatisch mit Steckkontakten zusammenge­ steckt werden, wenn die Montageeinrichtung entsprechend dem Ra­ stermaß der kreisförmig im Steckergehäuse angeordneten Aufnah­ mehohlräume ausgebildet ist.The invention can be used for the production of cable modules different connector housings can be used. So can  for example, also arranged in a circular manner in plug housings Receiving cavities automatically mated with plug contacts be stuck when the assembly device according to Ra The dimension of the receptacle arranged in a circle in the plug housing cavities is formed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar­ gestellt und wird nachfolgend näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematische Darstellung einer Montagestation zur Fer­ tigung eines Kabelmoduls; Fig. 1 shows a schematic representation of an assembly station for the manufacture of a cable module;

Fig. 2a Seitenansicht eines standardisierten Steckkontakts; FIG. 2a is side view of a standardized plug contact;

Fig. 2b Draufsicht auf einen standardisierten Steckkontakt; FIG. 2b shows top view of a standardized plug contact;

Fig. 3a schematische Darstellung einer Vorderansicht eines Ma­ gazins für einen Einzelkabeltyp; Fig. 3a schematic representation of a front view of a Ma gazins for a single type of cable;

Fig. 3b schematische Schnittdarstellung eines Magazins für ei­ nen Einzelkabeltyp entlang der Schnittlinie IIIb gemäß Fig. 3a; FIG. 3b shows schematic sectional view of a magazine for egg NEN single type of cable taken along the line IIIb of FIG. 3a;

Fig. 4a schematische Darstellung einer Vorderansicht eines Mon­ tagetisches; Fig. 4a schematic representation of a front view of a Mon table;

Fig. 4b Querschnitt durch eine Klemmleiste; Fig. 4b cross section through a terminal block;

Fig. 5a bis 5f schematische Darstellung eines Ausschnitts der Montagestation während der Fertigung von Kabelmodulen; 5a to 5f are schematic illustration of a detail of the assembly station during the production of cable modules.

Fig. 6a bis 6f schematische Darstellung eines Ausschnitts der Montagestation während der Fertigung von Kabelmodulen; 6a to 6f are schematic illustration of a detail of the assembly station during the production of cable modules.

Fig. 7 schematische Darstellung eines Kabelmoduls; Fig. 7 is schematic representation of a cable module;

Fig. 8a bis 8c schematische Darstellung von Steckkontakten. FIG. 8a to 8c schematic representation of plug contacts.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist umfaßt eine Montagestation 4 zur Fertigung von Kabelmodulen mehrere Magazine 3 in denen unter­ schiedlich konfektionierte Einzelkabel 2 mittels Steckkontakten 1 geführt werden, wobei die Magazine 3 an einer nicht darge­ stellten Magazinaufnahme angeordnet sind, und mehrere Montage­ einrichtungen 5 mit Steckergehäusemagazinen 8, welche jeweils einen unterschiedlichen Steckergehäusetyp enthalten, wobei für jedes zur Fertigung des gewünschten Kabelmoduls erforderliche Steckergehäuse 9 eine Montageeinrichtung 5 vorgesehen ist, und wobei die Montageeinrichtungen 5 auf einem Führungsschlitten 6, welcher programmgesteuert in einer Führungsbahn 7 geführt wird, angeordnet sind. Wie aus der Fig. 1 weiter ersichtlich ist, sind die Magazine 3 und die Montageeinrichtungen 5 in einer Ebene bezüglich der Höhe (z-Richtung) angeordnet.As can be seen from Fig. 1, an assembly station 4 for the manufacture of cable modules comprises several magazines 3 in which differently assembled individual cables 2 are guided by means of plug contacts 1 , the magazines 3 being arranged on a magazine receptacle, not shown, and several assembly devices 5 with Connector housing magazines 8 , each containing a different connector housing type, with an assembly device 5 being provided for each connector housing 9 required for manufacturing the desired cable module, and with the assembly devices 5 being arranged on a guide carriage 6 which is guided in a guide path 7 under program control. As can also be seen from FIG. 1, the magazines 3 and the mounting devices 5 are arranged in one plane with respect to the height (z direction).

Wie aus Fig. 2a und 2b ersichtlich ist, umfaßt ein Steckkontakt 1 für Kabelmodule ein Kontaktelement 1.1, einen Steckschaft 1.2 mit Verriegelungsmitteln 1.7, eine Verjüngung 1.3, einen An­ schlußbereich 1.4 und einen Dichtungs- und/oder Zugentlastungs­ bereich 1.5, wobei ein Adapterbereich 1.6 den Steckschaft 1.2 und die Verjüngung 1.3 umfaßt. Die Abmessungen des Adapterbe­ reichs 1.6 sind für alle Steckkontakte 1 eines Steckkontakttyps standardisiert, insbesondere die Abmessungen der Verjüngung 1.3, wobei ein Steckkontakttyp im Sinne der Erfindung eine Zusammenfassung von Steckkontakten 1 für bestimmte Kabelquer­ schnitte (z. B. Steckkontakte für Kabelquerschnitte bis 2 mm2 usw.) und Stromstärken ist. Der Steckkontakttyp ist im Rahmen einer Gesamtabmessung der Steckkontakte 1 unabhängig von der Form und Ausführung des Kontaktelements 1.1 bzw. des Anschuß­ bereiches 1.4 bzw. des Dichtungs- und/oder Zugentlastungsbe­ reiches 1.5 festgelegt. Die Aussenabmessungen des Steckschafts 1.2 sind abhängig von Aufnahmehohlräumen 9.1 in Steckergehäusen 9, mit denen die Steckkontakte 1 bei der Fertigung eines Kabelmoduls zusammengesteckt werden. As can be seen from FIGS. 2a and 2b, a plug contact 1 for cable modules comprises a contact element 1.1 , a plug shaft 1.2 with locking means 1.7 , a taper 1.3 , a connection area 1.4 and a sealing and / or strain relief area 1.5 , an adapter area 1.6 includes the plug shaft 1.2 and the taper 1.3 . The dimensions of the adapter region 1.6 are standardized for all plug contacts 1 of a plug contact type, in particular the dimensions of the taper 1.3 , a plug contact type in the sense of the invention being a summary of plug contacts 1 for specific cable cross sections (e.g. plug contacts for cable cross sections up to 2 mm 2 etc.) and amperages. The plug contact type is set within a total dimension of the plug contacts 1 regardless of the shape and design of the contact element 1.1 or the connection area 1.4 or the sealing and / or strain relief area 1.5 . The outer dimensions of the plug-in shaft 1.2 depend on receiving cavities 9.1 in plug housings 9 , with which the plug-in contacts 1 are plugged together during the manufacture of a cable module.

Wie aus Fig. 3a und 3b ersichtlich ist umfaßt ein Magazin 3 zur Führung von Einzelkabeln 2 mittels den Steckkontakten 1 ein Ge­ häuse 3.4, zwei als Profilschienen 3.1 ausgeführte erste Füh­ rungsschienen mit jeweils einem ersten Führungsspalt 3.3 mit einem ersten Führungsquerschnitt q1, wobei der erste Führungs­ querschnitt q1 mit den Abmessungen der Verjüngung 1.3 des Steckkontaktes 1, insbesondere der Breite b, abgestimmt ist, so daß ein Steckkontakt 1 verdrehgesichert und klemmfrei in den Profilschienen 3.1 geführt werden kann. Die axiale Abstützung der Steckkontakte 1 in der Profilschiene 3.1 ist durch die als Steckschaft 1.2 ausgeführte Verdickung an dem dem Kontaktele­ ment 1.1 zugewandten Ende der Verjüngung 1.3 sichergestellt. Ein Einzelkabel 2 umfaßt ein konfektioniertes Kabel 2.1 mit ei­ ner bestimmten Länge, und mindestens einen mit einem Kabelende verbundenen Steckkontakt 1. Wie die Fig. 3a weiter zeigt, werden die Steckkontakte 1 eines Einzelkabels 2 getrennt von­ einander in jeweils einer Profilschiene 3.1 an der gleichen Position in x-Richtung geführt, wobei die Kabel 2.1 durch einen Kabeldurchgang 3.5 im Gehäuse 3.4 des Magazins 3 hängen. Der Abstand zwischen dem ersten Führungsspalt 3.3 und dem Kabel­ durchgang 3.5 ist so groß, daß ein Steckkontakt 1, auch wenn er mit einer Dichtung 2.2 bestückt ist, vollständig im Magazin 3 geführt wird und dadurch gegen Beschädigungen und Verschmut­ zungen geschützt ist. Zudem umfaßt das Magazin 3 eine Trans­ porteinrichtung 3.2, welche beispielsweise als Öse ausgeführt ist, und mit der das Magazin 3 in einen Hängeförderer einge­ hängt und transportiert werden kann. Ferner ist eine nicht dar­ gestellte Eintrittsseite des Magazins verschließbar ausgeführt, damit die eingeführten Steckkontakte nicht unbeabsichtigt aus dem Magazin austreten können.As can be seen from FIGS . 3a and 3b, a magazine 3 for guiding individual cables 2 by means of the plug contacts 1 comprises a housing 3.4 , two guide rails embodied as profile rails 3.1 , each with a first guide gap 3.3 with a first guide cross section q1, the first Guide cross section q1 is matched to the dimensions of the taper 1.3 of the plug contact 1 , in particular the width b, so that a plug contact 1 can be secured against rotation and without jamming in the profiled rails 3.1 . The axial support of the plug contacts 1 in the mounting rail 3.1 is ensured by the thickening designed as a plug shaft 1.2 on the element 1.1 facing the contact element end of the taper 1.3 . A single cable 2 comprises a prefabricated cable 2.1 with a certain length, and at least one plug contact 1 connected to a cable end. As FIG. 3a further shows, the plug contacts 1 of an individual cable 2 are guided separately from one another in each case in a profiled rail 3.1 at the same position in the x direction, the cables 2.1 hanging through a cable passage 3.5 in the housing 3.4 of the magazine 3 . The distance between the first guide gap 3.3 and the cable passage 3.5 is so large that a plug contact 1 , even if it is equipped with a seal 2.2 , is completely guided in the magazine 3 and is thus protected against damage and dirt. In addition, the magazine 3 comprises a trans port device 3.2 , which is designed, for example, as an eyelet, and with which the magazine 3 is suspended in a hanging conveyor and can be transported. Furthermore, an entry side of the magazine, not shown, is designed to be lockable, so that the inserted plug contacts cannot inadvertently emerge from the magazine.

Wie aus Fig. 4a ersichtlich ist, umfaßt eine Montageeinrichtung 5, eine Steckkontaktaufnahme 5.3 mit mehreren als Aufnahme­ schienen 5.3.1 ausgeführten zweiten Führungsschienen, welche durch einen zweiten Führungsspalt 5.3.2 mit einem zweiten Füh­ rungsquerschnitt q2 voneinander getrennt sind, eine Klemmein­ richtung 5.4, welche mehrere Klemmleisten 5.5 umfaßt, und min­ destens ein Gliederband 5.1 mit mehreren Abstandshaltern 5.2. Die Anzahl der Aufnahmeschienen 5.3.1 ist von der Anzahl von Aufnahmehohlräumen in y-Richtung in einem Steckergehäuse 9, welches mittels der Montageeinrichtung 5 mit den zugehörigen Steckkontakten 1 bestückt werden soll, abhängig. Der zweite Führungsquerschnitt q2 ist ebenfalls mit den Abmessungen des Adapterbereichs 1.6 der Steckkontakte 1, insbesondere mit der Breite b der Verjüngung 1.3, abgestimmt. Die Breite der Aufnah­ meschiene 5.3.1 ist vom y-Rastermaß der Aufnahmehohlräume im Steckergehäuse 9 abhängig. Abhängig von den unterschiedlichen Rastermaßen (in x-Richtung und/oder y-Richtung) der Aufnahme­ hohlräume in den Steckergehäusen 9 werden die Steckergehäuse 9 in unterschiedliche Steckergehäusetypen eingeteilt. Die Ab­ messungen und die Ausführung der Steckkontaktaufnahme 5.3 rich­ tet sich nach dem Steckergehäuse 9, welches mittels der Monta­ geeinrichtung 5 mit den zugehörigen Steckkontakten 1 bestückt werden soll, wobei die Länge der Steckkontaktaufnahme 5.3 von der Anzahl der Aufnahmehohlräume im Steckergehäuse 9 in x- Richtung abhängig ist. Es ist aber auch vorstellbar für jeden Steckergehäusetyp, unabhängig von der Anzahl der Aufnahmehohl­ räume in y-Richtung, jeweils eine Standardsteckeraufnahme mit einer festgelegten Anzahl von Aufnahmeschienen 5.3.1 vorzuse­ hen, wobei die festgelegte Anzahl von Aufnahmeschienen 5.3.1 durch das Steckergehäuse 9 mit der größten Anzahl von Aufnahme­ hohlräumen in y-Richtung bestimmt wird. Durch diese Maßnahme sind die Montageeinrichtungen 5 für einen Steckergehäusetyp untereinander kompatibel und alle verschiedenen Steckergehäuse 9 eines Steckergehäusetyps können bearbeitet werden, wobei das mittels der Montageeinrichtung 5 zu bearbeitende Steckergehäuse 9 durch das austauschbare an der Montageeinrichtung 5 mit einer Standardsteckeraufnahme angeordnete Steckergehäusemagazin 8 be­ stimmt wird.As can be seen from Fig. 4a, a mounting device 5 , a plug contact 5.3 with a plurality of rails 5.3.1 designed as a receiving guide, which are separated by a second guide gap 5.3.2 with a second guide cross-section q2, a clamping device 5.4 , which comprises several terminal strips 5.5 , and at least one link belt 5.1 with several spacers 5.2 . The number of receiving rails 5.3.1 is dependent on the number of receiving cavities in the y direction in a connector housing 9 which is to be fitted with the associated plug contacts 1 by means of the mounting device 5 . The second guide cross-section q2 is also matched to the dimensions of the adapter area 1.6 of the plug contacts 1 , in particular the width b of the taper 1.3 . The width of the Aufnah meschiene 5.3.1 depends on the y-grid dimension of the receiving cavities in the connector housing 9 . Depending on the different grid dimensions (in the x direction and / or y direction) of the receiving cavities in the connector housings 9 , the connector housings 9 are divided into different connector housing types. From the dimensions and the design of the plug contact receptacle 5.3 depends on the connector housing 9 , which is to be equipped by means of the mounting device 5 with the associated plug contacts 1 , the length of the plug contact receptacle 5.3 being dependent on the number of receiving cavities in the plug housing 9 in the x direction is dependent. But it is also conceivable for each connector housing type, regardless of the number of receiving cavities in the y direction, to provide a standard connector receptacle with a fixed number of mounting rails 5.3.1, the specified number of mounting rails 5.3.1 through the connector housing 9 the largest number of receiving cavities is determined in the y direction. By this measure, the mounting means 5 are for a plug housing type compatible with each other and all of the various plug housing 9 of a connector housing type can be processed, wherein the is true be by the replaceable disposed on the mounting means 5 with a standard plug receptacle connector housing magazine 8 to be machined plug housing 9 by means of the mounting device. 5

Wie weiter aus der Fig. 4a ersichtlich ist, umfaßt die Klemmeinrichtung 5.4 mehrere Klemmleisten 5.5. Die Fig. 4b zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Klemmleiste 5.5, welche ein Klemmleistengehäuse 5.6 mit zwei Austrittsöffnungen 5.6.1 für jeweils eine Klemme 5.7, und einen Klemmkanal 5.8 sowie zwei Rückzugskanäle 5.9 zur Betätigung der beiden Klemmen 5.7. Alle Klemmkanäle 5.8 bzw. alle Rückzugskanäle 5.9 einer Klemmeinrichtung 5.4 sind miteinander verbunden und werden gleichzeitig mittels einem nicht dargestellten Umschaltventil pneumatisch angesteuert, wobei entweder die Klemmkanäle 5.8 oder die Rückzugskanäle 5.9 mit Druckluft versorgt werden. Durch die Klemmeinrichtung 5.4 werden die in der Steckkontakt­ aufnahme 5.3 positionierten Steckkontakte 1 in ihrer Position gehalten, indem das Kabelende des Einzelkabels 2 mit welchem der jeweilige Steckkontakt 1 verbunden ist mittels der Klemmeinrichtung 5.4 eingeklemmt wird. Für einen Klemmvorgang werden die Klemmkanäle 5.8 mit Druckluft versorgt. Dadurch wer­ den Klemmnasen 5.7.1, welche Teil der Klemmen 7 sind, durch die Austrittsöffnungen 5.6.1 gedrückt, wodurch ein zwischen zwei Klemmleisten 5.4 geführtes Einzelkabel 2 eingeklemmt wird. Zum Aufheben der Klemmwirkung werden die Rückzugskanäle 5.9 mit Druckluft versorgt, wodurch die Klemmnasen 5.7.1 wieder in ihre Ausgangslage zurückkehren und das Einzelkabel 2 freigeben wird. Während dem Übernahmevorgang, bei welchem ein weiterer Steck­ kontakt 1 in die Steckkontaktaufnahme 5.3 eingeführt wird, werden die Klemmleisten 5.4 gelöst, um unmittelbar nach dem Positionieren des neu eingeführten Steckkontaktes 1 wieder die Klemmfunktion auszuüben und die Steckkontakte 1 in ihrer jewei­ ligen gewünschten Position festzuhalten. Da zwei Klemmleisten 5.5 bei einem Klemmvorgang nur einen begrenzten Abstand über­ brücken können, ist die Breite der Klemmleisten 5.5 ebenfalls auf das y-Rastermaß der Aufnahmehohlräume 9.1 im Steckergehäuse 9 angepaßt. Für die Ausführung der Klemmleiste 5.5 sind unterschiedliche Konzepte vorstellbar, so kann zum Klemmen für alle Kabelenden eine Klemme 5.7 je Klemmleiste 5.5 vorgesehen sein, so daß sich die Klemmwirkung auf die gesamte Länge der Klemmleiste 5.5 erstreckt, oder es kann für jedes eingeführte Kabelende eine Klemme 5.7 vorgesehen sein, so daß mehrere Klem­ men 5.7 auf die Länge (x-Richtung) der Klemmleiste 5.7 verteilt sind, wobei der Abstand zwischen den einzelnen Klemmen 5.7 dem x-Rastermaß der Aufnahmehohlräume 9.1 im Steckergehäuse 9 ent­ spricht.As can further be seen from FIG. 4a, the clamping device 5.4 comprises a plurality of clamping strips 5.5 . FIG. 4b shows an embodiment of a terminal block 5.5 which a clamping strip housing with two outlet openings 5.6 5.6.1 in each case one terminal 5.7, and a clamping channel 5.8 and two channels 5.9 retreat for the actuation of the two terminals 5.7. All the clamping channels 5.8 or all the retraction channels 5.9 of a clamping device 5.4 are connected to one another and are pneumatically actuated at the same time by means of a switch valve (not shown), with either the clamping channels 5.8 or the retraction channels 5.9 being supplied with compressed air. By means of the clamping device 5.4 , the plug contacts 1 positioned in the plug contact receptacle 5.3 are held in their position by clamping the cable end of the individual cable 2 with which the respective plug contact 1 is connected by means of the clamping device 5.4 . For a clamping process, the clamping channels 5.8 are supplied with compressed air. Characterized who who the clamping lugs 5.7.1 , which are part of the terminals 7 , pressed through the outlet openings 5.6.1 , whereby a single cable 2 is clamped between two terminal strips 5.4 is clamped. To cancel the clamping effect, the withdrawal channels 5.9 are supplied with compressed air, as a result of which the clamping lugs 5.7.1 return to their starting position and the single cable 2 is released. During the takeover process, in which a further plug contact 1 is inserted into the plug contact receptacle 5.3 , the terminal strips 5.4 are released in order to perform the clamping function again immediately after the positioning of the newly introduced plug contact 1 and to hold the plug contacts 1 in their desired position. Since two terminal strips 5.5 can only bridge a limited distance during one clamping operation, the width of the terminal strips 5.5 is also adapted to the y-grid dimension of the receiving cavities 9.1 in the plug housing 9 . For the execution of the terminal block 5.5 different concepts are conceivable, so a terminal 5.7 for each terminal block 5.5 can be provided for clamping for all cable ends, so that the clamping effect extends over the entire length of the terminal block 5.5 , or there can be a terminal for each inserted cable end 5.7 be provided, so that a plurality of terminal blocks (direction x) are 5.7 to the length of the distributed terminal block 5.7, where the distance between each terminal receiving cavities of 5.7 9.1 speaks the x-pitch ent in the plug housing. 9

Desweiteren ist aus der Fig. 4a ersichtlich, daß das Glieder­ band 5.1 mit Abstandshaltern 5.2 oberhalb der Steckkontaktauf­ nahme 5.3 angeordnet ist. Es wird dazu verwendet, die in der Steckkontaktaufnahme 5.3 geführten Steckkontakte 1 im x-Raster­ maß der Aufnahmehohlräume 9.1 im Steckergehäuse 9 anzuordnen. Die Abstände zwischen zwei Abstandshaltern 5.2 am Gliederband 5.1 entsprechen dem durch die Aufnahmehohlräume 9.1 vorgegebe­ nen x-Rastermaß. Bei der Übernahme eines Steckkontaktes 1 wird dieser in x-Richtung im zweiten Führungsspalt 5.3.2 bis zum An­ schlag an den Abstandshalter 5.1 geführt. Anschließend wird, wenn für jeden Aufnahmespalt 5.3.2 ein Gliederband 5.1 mit Ab­ standshaltern 5.2 vorgesehen ist, das Gliederband 5.1 mit den Abstandshaltern 5.2 um eine Position weiterbewegt. Wenn ein ge­ meinsames Gliederband 5.1 für alle Aufnahmespalten 5.3.2 vorge­ sehen ist, dann wird das Gliederband 5.1 erst weiterbewegt, wenn alle Aufnahmespalten 5.3.2 der Steckkontaktaufnahme 5.3 mit einem Steckkontakt 1 an dieser Position in x-Richtung be­ legt sind. Sind alle für das Steckergehäuse 9 erforderlichen Steckkontakte 1 in den Aufnahmespalten 5.3.2 positioniert, dann wird das Gliederband 5.1 mit den Abstandshaltern 5.2 entfernt, damit das Steckergehäuse 9 auf die positionierten Steckkontakte 1 aufgesteckt werden kann.Furthermore, it is apparent from Fig. 4a that the limb band 5.1 with spacers 5.2 above the plug contact 5.3 is arranged. It is used to arrange the plug contacts 1 guided in the plug contact receptacle 5.3 in the x grid of the receptacle cavities 9.1 in the plug housing 9 . The distances between two spacers 5.2 on the link belt 5.1 correspond to the x-grid dimension specified by the receiving cavities 9.1 . When a plug-in contact 1 is taken over, it is guided in the x-direction in the second guide gap 5.3.2 until it hits the spacer 5.1 . Subsequently, if a link belt 5.1 with spacers 5.2 is provided for each receiving gap 5.3.2 , the link belt 5.1 with the spacers 5.2 is moved further by one position. If a joint link belt 5.1 is provided for all receiving gaps 5.3.2, then the link belt 5.1 is only moved on when all receiving gaps 5.3.2 of the plug contact receptacle 5.3 are inserted with a plug contact 1 at this position in the x direction. If all the plug contacts 1 required for the plug housing 9 are positioned in the receiving gaps 5.3.2 , the link belt 5.1 with the spacers 5.2 is removed so that the plug housing 9 can be plugged onto the positioned plug contacts 1 .

Fig. 5a bis 5f zeigen in schematischer Darstellung die Über­ nahme der Steckkontakte 1 aus den Magazinen 3 in die Montage­ einrichtung 5. Wie aus der Fig. 5a ersichtlich ist, ist die Montageeinrichtung 5, in welche ein ersten Steckkontakt 1.a ei­ nes Einzelkabels 2 aus dem Magazin 3 in x-Richtung überführt werden soll, bereits vor dem Magazin 3 positioniert. Wie weiter aus der Fig. 5a ersichtlich ist, ist die Aufnahmeschiene 5.3.1 der Montageeinrichtung 5 mit der Profilschiene 3.1 des Magazins 3 ausgerichtet, wobei der Abstandshalter 5.2, welcher die erforderliche Position des Steckkontaktes festlegt, mittels dem Gliederband 5.1 bereits in seine erforderliche Position verbracht wurde. Fig. 5b zeigt den ersten Steckkontakt 1.a, welcher mittels eines nicht dargestellten Übergabesystems in x- Richtung aus der Führungsschiene 3.1 des Magazins 3 in die Aufnahmeschiene 5.3.1 der Montageeinrichtung 5 bis zum Anschlag 5.2.1 des Abstandshalters 5.2 überführt wurde, und welcher sich nun auf seiner für die Weiterverarbeitung erforderlichen Position befindet. Fig. 5c zeigt die Aufnahmeschiene 5.3.1 nach der Überführung eines zweiten Steckkontaktes 1.b. Fig. 5d zeigt die Aufnahmeschiene 5.3.1 nach der Übernahme eines dritten Steckkontaktes 1.c. Fig. 5.e zeigt die Aufnahmeschiene 5.3.1 mit vier Steckkontakten 1.a bis 1.d. Nachdem nun alle erforderlichen Steckkontakte 1.a bis 1.d in die Mon­ tageeinrichtung 5 für die Bestückung des Steckergehäuses aufge­ nommen wurden wird das Gliederband 5.1 mit den Abstandshaltern 5.2 nach oben bewegt. Bild 5f zeigt das nach oben in z-Richtung bewegte Gliederband 5.1 bevor es in x-Richtung wegbewegt wird. Zu diesem Zeitpunkt sind alle Kabelenden des Einzelkabels 2 und damit die positionierten Steckkontakte 1.a bis 1.d mittels der Klemmeinrichtung 5.4 fixiert. FIGS. 5a to 5f show a schematic representation of the acquisition of the plug-in contacts 1 from the magazines 3 in the mounting device 5. As can be seen from FIG. 5 a , the mounting device 5 , into which a first plug contact 1. A egg individual cable 2 from the magazine 3 is to be transferred in the x direction, is already positioned in front of the magazine 3 . As can further be seen from FIG. 5a, the mounting rail 5.3.1 of the mounting device 5 is aligned with the profile rail 3.1 of the magazine 3 , the spacer 5.2 , which defines the required position of the plug contact, already being in its required position by means of the link belt 5.1 was spent. Fig. 5b shows the first male contact 1 .a which the magazine 3 to the stop 5.2.1 of the spacer was transferred to 5.2 by means of a not shown transfer system in the x direction from the guide rail 3.1 in the receiving rail 5.3.1 of the mounting device 5, and which is now in its position required for further processing. Fig. 5c shows the recording track 5.3.1 after the transfer of a second plug contact 1 .b. Fig. 5d shows the recording track 5.3.1 .c after the acquisition of a third plug contact 1. Fig. 5.e shows the mounting rail 5.3.1 with four plug contacts 1 .a to 1 .d. After all the necessary plug contacts 1 .a to 1 .d have been taken up in the mounting device 5 for fitting the connector housing, the link belt 5.1 is moved upwards with the spacers 5.2 . Figure 5f shows the link belt 5.1 moving upwards in the z direction before it is moved away in the x direction. At this time, all cable ends of the individual cable 2 and thus the positioned plug contacts 1 .a to 1 .d are fixed by means of the clamping device 5.4 .

Fig. 6a bis 6e zeigen in schematischer Darstellung das Zusam­ menstecken der positionierten Steckkontakte 1 mit den Aufnahme­ hohlräumen eines Steckergehäuses 9. Fig. 6a zeigt die Aufnahme­ schiene 5.3.1 mit den positionierten Steckkontakten 1.a bis 1.d, wobei das Gliederband 5.1 schon von den positionierten Steckkontakten 1.a bis 1.d wegbewegt wurde. Fig. 6b zeigt die positionierten Steckkontakte direkt vor dem Aufsetzen eines Steckergehäuses 9, welches von oben bis zum Auftreffen auf die Führungsschiene 5.3.1 auf die positionierten Steckkontakte 1.a bis 1d abgesenkt wird, wobei die Steckkontakte 1a bis 1d in die ihrer Position entsprechenden Aufnahmehohlräume 9.1 im Steckergehäuse 9 eingeführt werden. Fig. 6c zeigt das auf die positionierten Steckkontakte 1.a bis 1.d aufgesetzte Steckerge­ häuse, wobei die Steckkontakte in die ihrer Position entspre­ chenden Aufnahmehohlräume 9.1 des Steckergehäuses 9 teilweise eingeführt sind. Die positionierten Steckkontakte 1.a bis 1.d werden nun durch die Aufnahmehohlräume 9.1 im Steckergehäuse 9 seitlich geführt. Die axiale Abstützung der positionierten Steckkontakte 1.a bis 1.d wird durch die Klemmeinrichtung 5.4 sichergestellt, so daß, wie in Fig. 6d gezeigt, die Aufnahme­ schiene 5.3.1 in x-Richtung entfernt werden kann. Anschließend wird das Steckergehäuse 9 wie aus Fig. 6e ersichtlich voll­ ständig bis zum Verriegeln der Verriegelungsmittel 1.7 der Steckschäfte 1.2 der positionierten Steckkontakte 1.a bis 1.d in den Aufnahmehohlräumen 9.1 des Steckergehäuses 9 über die Steckkontakte 1.a bis 1.d abgesenkt. Wenn alle für das Kabel­ modul erforderlichen Stecker (Steckergehäuse 9 mit allen in die vorhandenen Aufnahmehohlräume 9.1 eingeführten Steckkontakten 1.a bis 1.d) fertiggestellt sind, werden alle Klemmein­ richtungen 5.4 der bei der Fertigung des gewünschten Kabelmo­ duls beteiligten Montageeinrichtungen 5 gelöst und das fer­ tiggestellte Kabelmodul kann mittels einer Handhabe aus der Montagestation 4 entnommen werden. FIG. 6a to 6e show the together in a schematic representation menstecken the positioned plug-in contacts 1 with the receiving cavities of a connector housing 9. Fig. 6a shows the receiving rail 5.3.1 with the positioned plug contacts 1 .a to 1 .d, wherein the link belt 5.1 has already been moved away from the positioned plug contacts 1 .a to 1 .d. Fig. 6b shows the positioned plug contacts directly before putting on a plug housing 9 , which is lowered from above until it hits the guide rail 5.3.1 on the positioned plug contacts 1 .a to 1 d, the plug contacts 1 a to 1 d in the their cavities 9.1 corresponding to their position are inserted in the connector housing 9 . Fig. 6c shows the plug contacts 1. A to 1. D placed on the plug housing, the plug contacts being inserted into the corresponding position cavities 9.1 of the plug housing 9 . The positioned plug contacts 1 .a to 1 .d are now guided laterally through the receiving cavities 9.1 in the plug housing 9 . The axial support of the positioned plug contacts 1 .a to 1 .d is ensured by the clamping device 5.4 , so that, as shown in FIG. 6d, the mounting rail 5.3.1 can be removed in the x direction. Subsequently, as can be seen from FIG. 6e, the connector housing 9 is completely lowered until the locking means 1.7 of the plug shafts 1.2 of the positioned plug contacts 1 .a to 1 .d are locked in the receiving cavities 9.1 of the plug housing 9 via the plug contacts 1 .a to 1 .d . When all of the cable connector module required (plug housing 9 with all the existing receiving cavities 9.1 inserted plug contacts 1 .a to 1 .d) completed all Klemmein be directions 5.4 of the assembly means 5 duls involved in the production of the desired Kabelmo released and the Completed cable module can be removed from the assembly station 4 using a handle.

Fig. 7 zeigt beispielhaft ein fertiggestelltes Kabelmodul 10, welches vier Steckergehäuse 9.a, 9.b, 9.c, 9.d und drei unter­ schiedliche Einzelkabeltypen 2.a, 2.b, 2.c mit insgesamt zehn konfektionierten Einzelkabeln 2 umfaßt. Fig. 7 shows an example of a finished cable module 10 which .a four plug housing 9, 9 .b, 9 .c, 9 .d and three .a under schiedliche individual cable types 2, 2 .b, 2 .c with a total of ten made-up single cables 2 includes.

Fig. 8a bis 8c zeigen Beispiele von Steckkontakten 1 mit ver­ schiedenen Ausführungsformen des Kontaktelements 1.1. Der Ad­ apterbereich ist dabei als aufgespritztes Kunststoffteil mit einer als umlaufenden Ringnut 11 ausgeführten Verjüngung und einer beidseitigen Abflachung 12 zur Ausrichtung der Steckkon­ takte 1 ausgeführt, wobei der innere Durchmesser der Ringnut 11 mit den Führungsquerschnitten der Führungsschienen abgestimmt ist. Zudem entspricht bei dieser Ausführungsform der Adapterbe­ reich dem Steckschaft 1.2, wobei die Verdickung an beiden Enden der Verjüngung durch den Steckschaft 1.2 realisiert wird. Die Anschrägung 1.8 des Steckschafts 1.2 dient nur zur Erleichte­ rung der Montage der Steckkontakte 1 mit den Steckergehäusen 9. FIG. 8a to 8c show examples of plug-in contacts 1 with ver various embodiments of the contact element 1.1. The ad apter area is designed as an injection-molded plastic part with a tapered circumferential groove 11 and a flattening 12 on both sides for aligning the plug contacts 1 , the inner diameter of the groove 11 being coordinated with the guide cross sections of the guide rails. In addition, in this embodiment, the adapter area corresponds to the plug-in shaft 1.2 , the thickening at both ends of the taper being realized by the plug-in shaft 1.2 . The bevel 1.8 of the plug-in shaft 1.2 serves only to facilitate the assembly of the plug contacts 1 with the plug housings 9 .

Claims (9)

1. Verfahren zur Fertigung von Kabelmodulen aus unterschiedlich konfektionierten Einzelkabeln mit Steckkontakten und Steckergehäusen, wobei die Steckkontakte mit den konfektionierten Einzelkabeln in einem Verfahrensschritt in einer vorgegebenen Montagereihenfolge aus einem Magazin ausgenommen und programmgesteuert in einem weiteren Verfahrensschritt mit zugeordneten Aufnahmehohlräumen im Steckergehäuse mittels einer Re­ lativbewegung zwischen dem Steckergehäuse und den Steckkon­ takten zusammengesteckt und verriegelt werden dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Magazine (3) zur Lagerung von unterschiedlichen Einzelkabeltypen vorgesehen sind, wobei in einem Magazin (3) immer gleich konfektionierte Einzelkabel (2) gelagert sind,
daß für jedes Steckergehäuse (9) des zu fertigenden Kabelmoduls (10) eine Montageeinrichtung (5) zur Bestückung des Steckergehäuses (9) mit Steckkontakten (1) vorgesehen ist,
daß in einem ersten Verfahrensschritt ein zu fertigendes Kabelmodul (10) ausgewählt und dadurch eine Montagestation (4) programmgesteuert mit den für die Fertigung des ausgewählten Kabelmoduls (10) benötigten Magazinen (3) und den Montageeinrichtungen (5) für die benötigten Steckergehäuse (9) bestückt wird,
daß programmgesteuert in einem zweiten Verfahrensschritt die Steckkontakte (1) eines vorgegebenen Einzelkabels (2) aus einem vorgegebenen Magazin (3) in vorgegebene Montageeinrichtungen (5) überführt werden, wobei die vorgegebene Montageeinrichtungen (5) zur Überführung eines Steckkontaktes (1) vor dem vorgegebenen Magazin (3) ausgerichtet wird, wobei die Position des überführten Steckkontaktes (1) in der Montageeinrichtung (5) seiner späteren Position im Steckergehäuse (9) entspricht,
daß der zweite Verfahrensschritt solange wiederholt wird, bis alle Steckkontakte (1) des zu fertigenden Kabelmoduls (10) in den jeweiligen Montageeinrichtungen (5) positioniert sind, und daß in einem dritten Verfahrensschritt, wenn alle für ein Steckergehäuse (9) erforderlichen Steckkontakte (1) entsprechend positioniert sind, die Steckkontakte (1) in einem Arbeitsgang mittels einer Relativbewegung mit den zugeordneten Aufnahmehohlräumen (9.1) in dem Steckergehäuse (9) zusammengesteckt und verriegelt werden.1.Procedure for producing cable modules from differently assembled individual cables with plug contacts and plug housings, the plug contacts with the assembled individual cables being removed from a magazine in one process step in a predetermined assembly sequence and program-controlled in a further process step with assigned receiving cavities in the plug housing by means of a relative movement between Re the connector housing and the plug contacts are plugged together and locked, characterized in that
that several magazines ( 3 ) are provided for the storage of different types of individual cables, the same assembled individual cables ( 2 ) are always stored in one magazine ( 3 ),
that for each connector housing ( 9 ) of the cable module ( 10 ) to be manufactured, an assembly device ( 5 ) is provided for equipping the connector housing ( 9 ) with plug contacts ( 1 ),
that a cable module ( 10 ) to be produced is selected in a first process step, and thereby an assembly station ( 4 ) is program-controlled with the magazines ( 3 ) required for the manufacture of the selected cable module ( 10 ) and the assembly devices ( 5 ) for the required connector housings ( 9 ) is populated
that the program-controlled, the plug contacts ( 1 ) of a given individual cable ( 2 ) are transferred from a given magazine ( 3 ) into given mounting devices ( 5 ), the given mounting devices ( 5 ) for transferring a plug contact ( 1 ) before the given Magazine ( 3 ) is aligned, the position of the transferred plug contact ( 1 ) in the assembly device ( 5 ) corresponding to its later position in the plug housing ( 9 ),
that the second process step is repeated until all plug contacts ( 1 ) of the cable module ( 10 ) to be manufactured are positioned in the respective assembly devices ( 5 ), and that in a third process step, when all plug contacts ( 1 ) required for a plug housing ( 9 ) ) are positioned accordingly, the plug contacts ( 1 ) are plugged together and locked in one operation by means of a relative movement with the associated receiving cavities ( 9.1 ) in the plug housing ( 9 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Verfahrensschritt solange wiederholt wird, bis alle Steckkontakte (1) des zu fertigenden Kabelmoduls (10) mit den Aufnahmehohlräumen (9.1) der jeweiligen Steckergehäuse (9) zusammengesteckt sind.2. The method according to claim 1, characterized in that the third step is repeated until all plug contacts ( 1 ) of the cable module to be manufactured ( 10 ) with the receiving cavities ( 9.1 ) of the respective connector housing ( 9 ) are plugged together. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Positionierung der Steckkontakte (1) in der Monta­ geeinrichtung (5) Abstandshalter (5.2) vorgesehen sind, wobei die Abstandshalter (5.2) an einem Gliederband (5.1) angeordnet sind, welches nach der Übernahme eines Steck­ kontakts (1) eine Position weiterbewegt wird, wobei ein Ab­ stand zwischen zwei Abstandshaltern (5.2) dem x-Rastermaß der Aufnahmehohlräume (9.1) im Steckergehäuse (9) ent­ spricht, und wobei die Steckkontakte (1) mittels den Ab­ standshaltern (5.2) von einander getrennt in der Montage­ einrichtung (5) geführt werden.3. The method according to claim 1, characterized in that for positioning the plug contacts ( 1 ) in the mounting device ( 5 ) spacers ( 5.2 ) are provided, the spacers ( 5.2 ) being arranged on a link belt ( 5.1 ), which according to the Takeover of a plug contact ( 1 ) is moved one position, with a stand between two spacers ( 5.2 ) the x-pitch of the receiving cavities ( 9.1 ) in the plug housing ( 9 ) speaks ent, and wherein the plug contacts ( 1 ) by means of the spacers ( 5.2 ) separated from each other in the assembly device ( 5 ). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckkontakte (1) nach dem Positionieren in der Montageeinrichtung (5) mittels einer Klemmeinrichtung (5.4), welche auf ein mit dem Steckkontakt (1) verbundenes Einzelkabel (2) wirkt, in der vorgegebenen Position festgehalten werden.4. The method according to claim 3, characterized in that the plug contacts ( 1 ) after positioning in the mounting device ( 5 ) by means of a clamping device ( 5.4 ) which acts on a single cable ( 2 ) connected to the plug contact ( 1 ) in the specified position. 5. Montagestation zur Fertigung von Kabelmodulen, insbesondere für das Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, wobei ein Kabelmo­ dul unterschiedlich konfektionierte Einzelkabel mit Steckkontakten und Steckergehäusen umfaßt, und wobei die Montagestation ein Magazin mit eingeführten Einzelkabeln umfaßt, dadurch gekennzeichnet,
daß für jeden Einzelkabeltyp der unterschiedlich konfektionerten Einzelkabel (2) ein Magazin (3) vorhanden ist, wobei in jedem Magazin (3) eine erste Führungsschiene (3.1) zur lagerichtigen Führung der Steckkontakte (1) vorhanden ist,
daß für jedes Steckergehäuse (9) des zu fertigenden Kabel­ moduls (10) eine entsprechende Montageeinrichtung (5) mit einem Steckergehäusemagazin (8) vorhanden ist, wobei in den Montageeinrichtungen (5) eine zweite Führungsschiene (5.3.1) zur lagerichtigen Führung der Steckkontakte (1) entsprechend einer späteren Position in Aufnahmehohlräumen (9.1) im Steckergehäuse (9) vorhanden ist, und wobei die Montageeinrichtungen (5) auf einem Führungsschlitten (6) angeordnet sind, welcher für programmgesteuerte Linearbewegungen in einer Führungsbahn (7) geführt ist.5. assembly station for the production of cable modules, in particular for the method according to claim 1 to 4, wherein a Kabelmo module comprises differently assembled individual cables with plug contacts and plug housings, and wherein the assembly station comprises a magazine with inserted individual cables, characterized in that
that a magazine ( 3 ) is provided for each individual cable type of the differently assembled individual cables ( 2 ), a first guide rail ( 3.1 ) being provided in each magazine ( 3 ) for guiding the plug contacts ( 1 ) in the correct position,
that for each connector housing ( 9 ) of the cable module to be manufactured ( 10 ) there is a corresponding mounting device ( 5 ) with a connector housing magazine ( 8 ), with a second guide rail ( 5.3.1 ) for correctly guiding the plug contacts in the mounting devices ( 5 ) ( 1 ) corresponding to a later position in receiving cavities ( 9.1 ) in the plug housing ( 9 ), and wherein the mounting devices ( 5 ) are arranged on a guide carriage ( 6 ) which is guided in a guide path ( 7 ) for program-controlled linear movements. 6. Montagestation nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur seitenrichtigen und verdrehsicheren Führung der Steckkontakte (1) in den Führungsschienen die Abmessungen der ersten Führungsschienen (3.1) in den Magazinen (3) und die Abmessungen der zweiten Führungsschienen (5.3.1) in den Montageeinrichtungen (5) an die Abmessungen der Steckkontakte (1) angepaßt sind.6. Assembly station according to claim 5, characterized in that for the correct and non-rotatable guidance of the plug contacts ( 1 ) in the guide rails, the dimensions of the first guide rails ( 3.1 ) in the magazines ( 3 ) and the dimensions of the second guide rails ( 5.3.1 ) in the mounting devices ( 5 ) are adapted to the dimensions of the plug contacts ( 1 ). 7. Montagestation nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in den Montageeinrichtungen (5) für jede Spalte von Aufnahmehohlräumen (9.1) im entsprechenden Steckergehäuse (9) eine zweite Führungsschiene (5.3.1) vorhanden ist, wobei der Abstand zwischen zwei Führungsschienen (5.3.1) in den Montageeinrichtungen (5) dem Abstand zwischen zwei Spalten von Aufnahmehohlräumen (y-Rastermaß) im Steckergehäuse (9) entspricht. 7. Assembly station according to claim 5, characterized in that in the assembly devices ( 5 ) for each column of receiving cavities ( 9.1 ) in the corresponding connector housing ( 9 ) there is a second guide rail ( 5.3.1 ), the distance between two guide rails ( 5.3 .1 ) in the mounting devices ( 5 ) corresponds to the distance between two columns of receiving cavities (y-pitch) in the connector housing ( 9 ). 8. Montagestation nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Montageeinrichtung (5) zur Übergabe der Steckkon­ takte (1) programmgesteuert so vor dem Magazin (5) positionierbar ist, daß eine erste Führungsschiene (3.1) des Magazins (3) mit einer zweiten Führungsschiene (5.3.1) der Montageeinrichtung (5) ausgerichtet ist, so daß der Steckkontakt (1) von der ersten Führungsschiene (3.1) lagerichtig in die zweite Führungsschiene (5.3.1) einführbar ist.8. Assembly station according to claim 5, characterized in that the assembly device ( 5 ) for transferring the plug contacts ( 1 ) can be positioned in a program-controlled manner in front of the magazine ( 5 ) that a first guide rail ( 3.1 ) of the magazine ( 3 ) with a second Guide rail ( 5.3.1 ) of the assembly device ( 5 ) is aligned so that the plug contact ( 1 ) can be inserted from the first guide rail ( 3.1 ) into the second guide rail ( 5.3.1 ) in the correct position. 9. Montagestation nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Werkzeugwechsler zur Bestückung der Montagestation (4) mit den für die Fertigung des Kabelmoduls (10) benötigten Magazinen (3) und Montageeinrichtungen (5) vorhanden ist.9. Assembly station according to claim 5, characterized in that a tool changer for equipping the assembly station ( 4 ) with the magazines ( 3 ) and assembly devices ( 5 ) required for the manufacture of the cable module ( 10 ) is provided.
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