DE102020107435A1

DE102020107435A1 - Device, method and system for assembling an electrical cable

Info

Publication number: DE102020107435A1
Application number: DE102020107435.2A
Authority: DE
Inventors: Pascal Maier
Original assignee: Metzner Maschinenbau GmbH; Metzner Holding GmbH
Current assignee: Metzner Maschinenbau GmbH; Metzner Holding GmbH
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2020-10-01
Also published as: WO2020200828A1; EP3949037A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels (1), umfassend eine Sensoreinrichtung (18), die eingerichtet ist, um eine axiale Istposition (PIST) wenigstens eines auf einem Innenleiter (5) des elektrischen Kabels (1) befestigten Kontaktelements (7) innerhalb eines Kontaktteileträgers (11) relativ zu einer vorgesehenen axialen Endposition (PEND) zu erfassen.The invention relates to a device (12) for assembling an electrical cable (1), comprising a sensor device (18) which is set up to fix an axial actual position (PIST) of at least one on an inner conductor (5) of the electrical cable (1) To detect contact element (7) within a contact part carrier (11) relative to an intended axial end position (PEND).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels.The invention relates to a device and a method for assembling an electrical cable.

Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, um ein Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels durchzuführen.The invention also relates to a computer program product with program code means in order to carry out a method for assembling an electrical cable.

Außerdem betrifft die Erfindung ein System zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels, umfassend eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels mit einer Sensoreinrichtung, und zumindest ein von der Vorrichtung unabhängiges Modul zur Konfektionierung des elektrischen Kabels.The invention also relates to a system for assembling an electrical cable, comprising a device for assembling an electrical cable with a sensor device, and at least one module, which is independent of the device, for assembling the electrical cable.

Bei der Konfektionierung von Kabeln werden deren Leiter typischerweise mit einem Steckverbinder verbunden, um anschließend elektrische Verbindungen mit anderen Kabeln bzw. Leitern, die korrespondierende Steckverbinder bzw. Gegensteckverbinder aufweisen, herstellen zu können. Bei einem Steckverbinder bzw. Gegensteckverbinder kann es sich um einen Stecker, einen Einbaustecker, eine Buchse, eine Kupplung oder einen Adapter handeln. Die im Rahmen der Erfindung verwendete Bezeichnung „Steckverbinder“ bzw. „Gegensteckverbinder“ steht stellvertretend für alle Varianten.When cables are assembled, their conductors are typically connected to a plug connector in order to subsequently be able to establish electrical connections with other cables or conductors that have corresponding plug connectors or mating plug connectors. A plug connector or mating plug connector can be a plug, a built-in plug, a socket, a coupling or an adapter. The term “connector” or “mating connector” used in the context of the invention is representative of all variants.

Im Rahmen der Konfektionierung der Kabel wird einer oder mehrere Innenleiter mit entsprechenden Kontaktelementen, beispielsweise Buchsenkontakten, verbunden. Das Kontaktelement wird dabei in der Regel mit dem jeweiligen elektrischen Leiter des Kabels vercrimpt. Anschließend werden die mit Kontaktelementen versehenen elektrischen Leiter in entsprechende Aufnahmen einer Gehäusekomponente des späteren Steckverbinders eingeführt und in den Aufnahmen verrastet. Hierfür ist in der Regel eine sogenannte Primärverrastung (auch als „Primärsicherung“ bezeichnet) vorgesehen. Bevor das elektrische Kabel anschließend weiterverarbeitet wird gilt es sicherzustellen, dass die Kontaktelemente bis in ihre vorgesehene axiale Endposition in die Aufnahmen bzw. in die Gehäusekomponente eingeführt wurden und ordnungsgemäß primär verrastet sind.When assembling the cables, one or more inner conductors are connected to corresponding contact elements, for example socket contacts. The contact element is usually crimped with the respective electrical conductor of the cable. Subsequently, the electrical conductors provided with contact elements are inserted into corresponding receptacles in a housing component of the later connector and latched into the receptacles. For this purpose, a so-called primary latching (also referred to as a "primary fuse") is usually provided. Before the electrical cable is subsequently processed further, it is important to ensure that the contact elements have been inserted into the receptacles or into the housing component up to their intended axial end position and that they are properly primarily latched.

Im Rahmen der üblichen, manuellen Steckverbindermontage erfolgt diese Prüfung in der Regel durch den Versuch, eine sogenannte Sekundärsicherung zu schließen. Eine Sekundärsicherung ist zumeist ausgelegt, dass sie sich nur dann schließen lässt, wenn sich die Kontaktelemente in ihrer axialen Endposition befinden bzw. ordnungsgemäß mit der Primärverrastung verrastet sind. Sofern sich also die Sekundärsicherung ordnungsgemäß betätigen lässt, wird dem Monteur aufgezeigt, dass sich die Kontaktelemente in ihrer axialen Endposition befinden.As part of the usual manual connector assembly, this test is usually carried out by attempting to close a so-called secondary fuse. A secondary fuse is usually designed so that it can only be closed when the contact elements are in their axial end position or are properly locked with the primary latching. So if the secondary fuse can be operated properly, the fitter is shown that the contact elements are in their axial end position.

Diese Art der Prüfung der axialen Endposition der Kontaktelemente eignet sich für eine vollautomatisierte Kabelkonfektionierung jedoch nur bedingt.However, this type of testing of the axial end position of the contact elements is only suitable to a limited extent for fully automated cable assembly.

In Anbetracht des bekannten Stands der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels bereitzustellen, bei der bzw. bei dem sich im Rahmen einer automatisierten Kabelkonfektionierung die Position eines Kontaktelements innerhalb eines Kontaktteileträgers prozesssicher erfassen lässt.In view of the known state of the art, the object of the present invention is to provide a device and a method for assembling an electrical cable in which the position of a contact element within a contact part carrier can be reliably detected in the context of an automated cable assembly.

Der vorliegenden Erfindung liegt auch die Aufgabe zugrunde, ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln bereitzustellen, um ein verbessertes Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels durchzuführen.The present invention is also based on the object of providing a computer program product with program code means in order to carry out an improved method for assembling an electrical cable.

Schließlich ist es auch Aufgabe der Erfindung, ein System zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels bereitzustellen, das die Nachteile des bekannten Stands der Technik überwindet.Finally, it is also an object of the invention to provide a system for assembling an electrical cable which overcomes the disadvantages of the known prior art.

Die Aufgabe wird für die Vorrichtung mit den in Anspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 10 und für das Computerprogrammprodukt durch die Merkmale des Anspruchs 16 gelöst. Bezüglich des Systems wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 17 gelöst.The object is achieved for the device with the features listed in claim 1. With regard to the method, the object is achieved by the features of claim 10 and for the computer program product by the features of claim 16. With regard to the system, the object is achieved by the features of claim 17.

Die abhängigen Ansprüche und die nachfolgend beschriebenen Merkmale betreffen vorteilhafte Ausführungsformen und Varianten der Erfindung.The dependent claims and the features described below relate to advantageous embodiments and variants of the invention.

Es ist eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels vorgesehen, umfassend eine Sensoreinrichtung, die eingerichtet ist, um eine axiale Istposition wenigstens eines auf einem Innenleiter des elektrischen Kabels befestigten Kontaktelements innerhalb eines Kontaktteileträgers relativ zu einer vorgesehenen axialen Endposition zu erfassen.A device for assembling an electrical cable is provided, comprising a sensor device which is set up to detect an actual axial position of at least one contact element fastened on an inner conductor of the electrical cable within a contact part carrier relative to an intended axial end position.

Im Rahmen der Erfindung können beliebig viele Kontaktelemente vorgesehen sein, die mit einer entsprechenden Anzahl elektrischer Leiter bzw. Innenleiter des elektrischen Kabels verbunden sind. Entsprechend kann die Sensoreinrichtung ausgebildet sein, um eine axiale Istposition eines Kontaktelements, zweier Kontaktelemente oder noch mehr Kontaktelemente zu erfassen.In the context of the invention, any number of contact elements can be provided, which are connected to a corresponding number of electrical conductors or inner conductors of the electrical cable. Accordingly, the sensor device can be designed to detect an actual axial position of a contact element, two contact elements or even more contact elements.

Bei einem Kontaktteileträger kann es sich insbesondere um eine Gehäusekomponente des späteren elektrischen Steckverbinders handeln. Der Kontaktteileträger kann auch als Innengehäuse oder innere Gehäuseschale bezeichnet werden. In der Regel weist der Kontaktteileträger entsprechende Aufnahmen zur Aufnahme des oder der Kontaktelemente auf, die sich axial durch den Kontaktteileträger erstrecken.A contact part carrier can in particular be a housing component of the later electrical connector. The contact part carrier can also be referred to as an inner housing or inner housing shell. As a rule, the contact part carrier has corresponding Recordings for receiving the contact element or elements, which extend axially through the contact part carrier.

Vorzugsweise ist der Kontaktteileträger aus einem Kunststoff ausgebildet.The contact parts carrier is preferably formed from a plastic.

Der Bereich des elektrischen Kabels, in dem die Bearbeitung vornehmlich stattfindet, wird nachfolgend mitunter auch als „zu bearbeitender Kabelabschnitt“ bezeichnet. Bei dem zu bearbeitenden Kabelabschnitt kann es sich um ein Kabelendstück handeln.The area of the electrical cable in which the processing primarily takes place is sometimes also referred to below as the “cable section to be processed”. The cable section to be processed can be a cable end piece.

Bei dem elektrischen Kabel kann es sich um ein beliebiges elektrisches Kabel mit einem oder mehreren Innenleitern und/oder mit einem oder mehreren Außenleitern handeln. Besonders vorteilhaft eignet sich die Erfindung zur Konfektionierung von elektrischen Kabeln mit großem Querschnitt für eine hohe Stromübertragung, beispielsweise im Fahrzeugbereich, besonders bevorzugt im Bereich der Elektromobilität.The electrical cable can be any electrical cable with one or more inner conductors and / or with one or more outer conductors. The invention is particularly advantageously suitable for assembling electrical cables with a large cross section for high power transmission, for example in the vehicle sector, particularly preferably in the field of electromobility.

Beispielsweise kann die Erfindung vorteilhaft zur Verwendung mit einem einadrigen Koaxialkabel zur Übertragung von elektrischer Leistung verwendet werden. Die Erfindung kann auch vorteilhaft zur Verwendung mit einem (geschirmten oder ungeschirmten) zweiadrigen, dreiadrigen, vieradrigen Kabel oder zur Verwendung mit einem Kabel mit noch mehr Adern verwendet werden.For example, the invention can be advantageously used for use with a single core coaxial cable for the transmission of electrical power. The invention can also be used advantageously for use with a (shielded or unshielded) two-wire, three-wire, four-wire cable or for use with a cable with even more wires.

Dadurch, dass eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der axialen Istposition vorgesehen ist, kann ein Abgleich der Istposition mit der axialen Sollposition bzw. der axialen Endposition im Rahmen einer Vorrichtung zur automatisierten Konfektionierung eines elektrischen Kabels vorteilhaft erfolgen. Ein manueller Eingriff ist dann in der Regel nicht erforderlich.Because a sensor device is provided for detecting the actual axial position, a comparison of the actual position with the axial setpoint position or the axial end position can advantageously take place within the scope of a device for the automated assembly of an electrical cable. Manual intervention is then usually not necessary.

Eine Erfassung der Istposition relativ zu der Endposition kann im Rahmen der Erfindung die Erfassung eines (analogen oder digitalen) Zahlenwerts betreffen. Die Erfassung der Istposition relativ zu der Endposition kann allerdings auch die binären Zustände „Istposition entspricht der Endposition“ und „Istposition entspricht nicht der Endposition“ betreffen. A detection of the actual position relative to the end position can relate to the detection of an (analog or digital) numerical value within the scope of the invention. The acquisition of the actual position relative to the end position can, however, also affect the binary states “actual position corresponds to the end position” and “actual position does not correspond to the end position”.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung ein Betätigungsmittel aufweist, um eine Sekundärsicherung zu betätigen, welche zur Sicherung einer Primärverrastung des Kontaktelements vorgesehenen ist.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the device has an actuating means in order to actuate a secondary fuse, which is provided to secure a primary latching of the contact element.

Eine Sekundärsicherung, insbesondere auch unter dem Begriff „Terminal Position Assurance“ (TPA) bekannt, ist in der Regel eine in Radialrichtung durch das Steckverbindergehäuse bzw. durch den Kontaktteileträger verschiebbares Blockierelement für die Primärverrastung. Im Falle einer verrasteten Primärverrastung kann die Sekundärsicherung durch eine Ausnehmung des Kontaktteileträgers in Richtung auf die Längs- bzw. Mittelachse des Kontaktteileträgers verschoben werden, um die geschlossene Primärverrastung formschlüssig zu blockieren.A secondary fuse, also known in particular by the term “Terminal Position Assurance” (TPA), is usually a blocking element for the primary latching that can be moved in the radial direction through the connector housing or through the contact part carrier. In the case of a latched primary latching, the secondary securing device can be shifted through a recess in the contact part carrier in the direction of the longitudinal or central axis of the contact part carrier in order to block the closed primary latching with a positive fit.

Das Betätigungsmittel kann ausgebildet sein, um einen Linearhub zur Betätigung der Sekundärsicherung auszuführen. Auch eine Exzenterlösung kann vorgesehen sein.The actuating means can be designed to perform a linear stroke for actuating the secondary fuse. An eccentric solution can also be provided.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung über einen Signalpfad mit dem Betätigungsmittel verbunden und eingerichtet ist, um ein Betätigungssignal an das Betätigungsmittel zu übertragen, wenn die Sensoreinrichtung eine Übereinstimmung der Istposition mit der Endposition erfasst hat, und wobei das Betätigungsmittel eingerichtet ist, die Sekundärsicherung zu betätigen, wenn das Betätigungssignal empfangen wird.According to a development of the invention, it can be provided that the sensor device is connected to the actuation means via a signal path and is set up to transmit an actuation signal to the actuation means when the sensor device has detected a correspondence between the actual position and the end position, and the actuation means set up is to operate the secondary fuse when the actuation signal is received.

Somit kann auf vorteilhafte Weise eine Weiterbearbeitung des elektrischen Kabels erfolgen, sofern die Sensoreinrichtung festgestellt hat, dass die Kontaktelemente ausreichend tief in den Kontaktteileträger eingeschoben sind.The electrical cable can thus advantageously be further processed if the sensor device has determined that the contact elements are pushed sufficiently deep into the contact part carrier.

Sofern die Sensoreinrichtung erfasst, dass die Istposition nicht mit der Endposition übereinstimmt kann vorgesehen sein, das entsprechende elektrische Kabel auszusortieren, beispielsweise für eine (manuelle oder automatische) Nachbesserung.If the sensor device detects that the actual position does not match the end position, provision can be made to sort out the corresponding electrical cable, for example for a (manual or automatic) rework.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung eingerichtet ist, um die Position eines vorderen, freien Endes des wenigstens einen Kontaktelements innerhalb des Kontaktteileträgers zu erfassen.According to a development of the invention it can be provided that the sensor device is set up to detect the position of a front, free end of the at least one contact element within the contact part carrier.

Insbesondere die vordere Position des wenigstens einen Kontaktelements kann messtechnisch einfach erfassbar sein. Alternativ kann allerdings auch vorgesehen sein, ein von dem vorderen Ende des Kontaktelements abgewandtes hinteres Ende zu erfassen oder einen zwischen den beiden Enden liegenden Bereich, beispielsweise einen Bereich zur Verrastung mit der Primärverrastung (z. B. eine Nut oder einen Rücksprung in dem Kontaktelement).In particular, the front position of the at least one contact element can be easily detected by measurement. Alternatively, however, it can also be provided to grasp a rear end facing away from the front end of the contact element or an area lying between the two ends, for example an area for locking with the primary locking (e.g. a groove or a recess in the contact element) .

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die axiale Endposition der Position des vorderen, freien Endes des Kontaktelements entspricht, wenn das Kontaktelement mit der Primärverrastung vollständig verrastet ist.In one embodiment of the invention it can be provided that the axial end position corresponds to the position of the front, free end of the contact element when the contact element is completely locked with the primary locking.

In der Regel ist die Primärverrastung derart positioniert bzw. ausgerichtet, dass diese mit dem wenigstens einen Kontaktelement verrastet, wenn sich dieses in der axialen Endposition befindet. Gegebenenfalls kann allerdings auch eine hiervon abweichende axiale Position des Kontaktelements innerhalb des Kontaktteileträgers im Rahmen der Erfindung als vorgesehene axiale Endposition vorgesehen sein.As a rule, the primary latching is positioned or aligned in such a way that it latches with the at least one contact element when it is in the axial end position. If necessary, however, a different axial position of the contact element within the contact part carrier can also be provided within the scope of the invention as the intended axial end position.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung eingerichtet ist, um die Istposition wenigstens zweier Kontaktelemente separat zu erfassen.In a further development of the invention it can be provided that the sensor device is set up to separately detect the actual position of at least two contact elements.

Vorzugsweise wird die Position jedes Kontaktelements innerhalb des Kontaktteileträgers mittels der Sensoreinrichtung erfasst. Es kann allerdings auch vorgesehen sein, nur einen Teil der Kontaktelemente mittels der Sensoreinrichtung auf das Erreichen der axialen Endposition hin zu überprüfen.The position of each contact element within the contact part carrier is preferably detected by means of the sensor device. However, it can also be provided that only some of the contact elements are checked for reaching the axial end position by means of the sensor device.

Zur Erfassung der Istposition des wenigstens einen Kontaktelements kann die Sensoreinrichtung einen oder mehrere Sensoren aufweisen. Vorzugsweise ist für die Erfassung der Istposition jedes Kontaktelements ein jeweiliger Sensor vorgesehen.To detect the actual position of the at least one contact element, the sensor device can have one or more sensors. A respective sensor is preferably provided for detecting the actual position of each contact element.

In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass der Begriff „Sensor“ nicht auf Sensoren beschränkt ist, sondern alle Elemente und Mittel umfasst, die zum Erfassen der axialen Istposition beitragen können.In this context, it should be pointed out that the term “sensor” is not limited to sensors, but rather includes all elements and means that can contribute to detecting the actual axial position.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung einen taktilen Sensor aufweist, vorzugsweise einen Messtaster oder einen Kraftaufnehmer, der durch eine vordere, zur Einführung eines Gegenkontaktelements vorgesehene Öffnung des Kontaktteileträgers einführbar ist.In a further development of the invention it can be provided that the sensor device has a tactile sensor, preferably a measuring probe or a force transducer, which can be inserted through a front opening of the contact part carrier provided for the introduction of a counter-contact element.

Da die Kontaktelemente zur Kontaktierung mit einem späteren Gegensteckverbinder vorgesehen sind, sind diese in der Regel über eine vordere Öffnung des Kontaktteileträgers komfortabel zugänglich, was für die Erfassung der Istposition durch die Sensoreinrichtung vorteilhaft ausgenutzt werden kann. Insbesondere das vordere, der vorderen Öffnung des Kontaktteileträgers zugewandte Ende des Kontaktelements kann hierdurch vorteilhaft erfassbar sein.Since the contact elements are provided for making contact with a later mating connector, they are usually conveniently accessible via a front opening in the contact part carrier, which can be advantageously used for the detection of the actual position by the sensor device. In particular, the front end of the contact element facing the front opening of the contact part carrier can thereby advantageously be gripped.

Beispielsweise kann durch Verwendung eines Messtasters eine vordere Stirnfläche des Kontaktelements taktil und beschädigungsfrei erfasst werden.For example, by using a measuring probe, a front end face of the contact element can be detected in a tactile and damage-free manner.

Es kann auch vorgesehen sein, mittels eines Kraftaufnehmers eine Druckprüfung oder Zugprüfung durchzuführen um zu ermitteln, ob die Primärverrastung ausreichend mit dem jeweiligen Kontaktelement verrastet ist. Eine korrekte Verrastung der Primärverrastung mit dem jeweiligen Kontaktelement lässt indirekt auf die axiale Istposition schließen bzw. insbesondere darauf, ob die Istposition der vorgesehenen Endposition entspricht. Sofern sich das Kontaktelement aus dem Kontaktteileträger herausschieben lässt, war die Verrastung nicht ausreichend und das Kontaktelement befand sich nicht in seiner axialen Endposition. Bei Verwendung eines Kraftaufnehmers bzw. im Rahmen einer Druck- oder Zugprobe sollte allerdings sichergestellt sein, dass das Kontaktelement nicht beschädigt wird.Provision can also be made to carry out a pressure test or tensile test by means of a force transducer in order to determine whether the primary latching is sufficiently latched to the respective contact element. Correct interlocking of the primary interlocking with the respective contact element allows conclusions to be drawn indirectly about the actual axial position or, in particular, whether the actual position corresponds to the intended end position. If the contact element can be pushed out of the contact part carrier, the latching was not sufficient and the contact element was not in its axial end position. When using a force transducer or as part of a pressure or tensile test, however, it should be ensured that the contact element is not damaged.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung einen optischen, induktiven oder kapazitiven Sensor aufweist, um die Istposition des wenigstens einen Kontaktelements innerhalb des Kontaktteileträgers berührungslos zu erfassen.In a development of the invention it can be provided that the sensor device has an optical, inductive or capacitive sensor in order to detect the actual position of the at least one contact element within the contact part carrier without making contact.

Beispielsweise kann eine Erfassung der axialen Istposition des Kontaktelements mittels einer Kamera und/oder eines Lasersystems zur Abstandsmessung durch die vordere Öffnung des Kontaktteileträgers erfolgen. Auch eine optische Erfassung durch eine oder mehrere Ausnehmungen in dem Kontaktteileträger bzw. durch entsprechende Sichtfenster in dem Kontaktteileträger kann vorgesehen sein.For example, the actual axial position of the contact element can be detected by means of a camera and / or a laser system for distance measurement through the front opening of the contact part carrier. Optical detection through one or more recesses in the contact part carrier or through corresponding viewing windows in the contact part carrier can also be provided.

Auch eine induktive oder kapazitive Sensoreinrichtung kann vorgesehen sein, um die axiale Istposition berührungslos, vorzugsweise durch den Kontaktteileträger hindurch, zu erfassen.An inductive or capacitive sensor device can also be provided in order to detect the actual axial position without contact, preferably through the contact part carrier.

Grundsätzlich können auch verschiedene Sensortypen zur Erfassung eines einzelnen Kontaktelements oder zur Erfassung mehrerer Kontaktelemente kombiniert werden. Es können taktile, optische, induktive und/oder kapazitive Sensoren in beliebigen Kombinationen vorgesehen sein.In principle, different types of sensors can also be combined to detect a single contact element or to detect several contact elements. Tactile, optical, inductive and / or capacitive sensors can be provided in any combination.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann eine Fördereinrichtung zur Zuführung des Kontaktteileträgers an das wenigstens eine Kontaktelement vorgesehen sein.In an advantageous development of the invention, a conveyor device can be provided for feeding the contact part carrier to the at least one contact element.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann außerdem eine Montageeinrichtung zur Montage des wenigstens einen Kontaktelements in eine jeweilige Aufnahme des Kontaktteileträgers vorgesehen sein.In a further development of the invention, a mounting device for mounting the at least one contact element in a respective receptacle of the contact part carrier can also be provided.

Die Vorrichtung zur Konfektionierung des elektrischen Kabels kann neben der Sensoreinrichtung somit auch noch weitere Komponenten bzw. Einrichtungen aufweisen, die im Rahmen der Konfektionierung des elektrischen Kabels vorgesehen sein können.In addition to the sensor device, the device for assembling the electrical cable can thus also have further components or devices which can be provided in the context of assembling the electrical cable.

Beispielsweise kann die Montage des Kontaktteileträgers im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, die der Überprüfung der axialen Istposition der Kontaktelemente vorausgeht.For example, the assembly of the contact part carrier can be provided within the scope of the device according to the invention, which precedes the checking of the actual axial position of the contact elements.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann eine Montageeinrichtung zur Montage wenigstens einer auf dem elektrischen Kabel aufgeschobenen Gehäusekomponente an dem Kontaktteileträger vorgesehen sein.In an advantageous development of the invention, a mounting device for mounting at least one housing component pushed onto the electrical cable can be provided on the contact part carrier.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch noch weitere Einrichtungen umfassen, die zur Bearbeitung des elektrischen Kabels nach der Überprüfung der axialen Istposition des wenigstens einen Kontaktelements vorgesehen sein können.The device according to the invention can also comprise further devices which can be provided for processing the electrical cable after checking the actual axial position of the at least one contact element.

In der Regel folgt auf die Montage und Sicherung des Kontaktteileträgers eine weiterführende Montage von Gehäusekomponenten des späteren elektrischen Steckverbinders. Die Gehäusekomponenten können teilweise bereits vorab von vorne auf das elektrische Kabel bzw. auf dessen Kabelmantel aufgeschoben sein (vorzugsweise in der Reihenfolge der späteren Verwendung) und können nach der Montage des Kontaktteileträgers von hinten über den Kontaktteileträger geschoben oder auf sonstige Weise mit diesem befestigt werden. Beispielsweise kann eine Schirmhülse, auch als „Ferrule“ (bzw. äußere Ferrule) bezeichnet, vorgesehen sein, um den Kontaktteileträger insbesondere im Bereich der Kontaktelemente elektromagnetisch abzuschirmen.As a rule, the assembly and securing of the contact part carrier is followed by a further assembly of housing components of the later electrical connector. Some of the housing components can already be slid onto the electrical cable or its cable jacket in advance from the front (preferably in the order of later use) and, after the assembly of the contact part carrier, can be pushed over the contact part carrier from behind or otherwise attached to it. For example, a shielding sleeve, also referred to as a “ferrule” (or outer ferrule), can be provided in order to electromagnetically shield the contact part carrier, in particular in the area of the contact elements.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels, wonach eine axiale Istposition wenigstens eines auf einem Innenleiter des elektrischen Kabels befestigten Kontaktelements innerhalb eines Kontaktteileträgers relativ zu einer vorgesehenen axialen Endposition überprüft wird, bevor eine zur Sicherung einer Primärverrastung des Kontaktelements vorgesehene Sekundärsicherung betätigt wird.The invention also relates to a method for assembling an electrical cable, according to which an actual axial position of at least one contact element fastened to an inner conductor of the electrical cable within a contact part carrier is checked relative to an intended axial end position before a secondary fuse intended to secure a primary latching of the contact element is actuated .

Vorzugsweise ist ein automatisiertes Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels vorgesehen.An automated method for assembling an electrical cable is preferably provided.

Es kann vorgesehen sein, dass die Konfektionierung im Rahmen des Verfahrens mittels der zuvor beschriebenen Vorrichtung durchgeführt wird.Provision can be made for the assembly to be carried out as part of the method using the device described above.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sekundärsicherung zur Sicherung der Primärverrastung betätigt wird, nachdem die Überprüfung der axialen Istposition erfolgt ist.In a further development of the invention it can be provided that the secondary safety device to secure the primary locking is actuated after the checking of the actual axial position has taken place.

Dadurch, dass die Position der Kontaktelemente innerhalb des Kontaktteileträgers zuvor sichergestellt wurde, kann die Sekundärsicherung anschließend im Rahmen des Verfahrens prozesssicher geschlossen werden.Because the position of the contact elements within the contact part carrier was secured beforehand, the secondary fuse can then be closed in a process-reliable manner within the framework of the method.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zur Überprüfung der Istposition eine Druckprüfung oder eine Zugprüfung erfolgt, um festzustellen, ob das wenigstens eine Kontaktelement durch die Primärverrastung verrastet ist.According to a further development of the invention it can be provided that a pressure test or a tensile test is carried out to check the actual position in order to determine whether the at least one contact element is locked by the primary locking.

Mittels einer Druck- oder Zugprüfung kann im Rahmen der Erfindung überprüft werden, ob sich das wenigstens eine Kontaktelement in seiner axialen Endposition befindet, in der das Kontaktelement mit der Primärverrastung verrastet ist. In diesem Falle wird eine axiale Bewegung des Kontaktelements in dem Kontaktteileträger durch die Primärverrastung unterbunden. Eine ausreichende Verrastung kann mittels einer Druck- oder Zugprüfung dadurch technisch vorteilhaft festgestellt werden. Es kann allerdings erforderlich sein sicherzustellen, dass der auf das Kontaktelement aufgebrachte Druck bzw. die aufgebrachte Kraft derart dimensioniert ist, dass das Kontaktelement und/oder der Kontaktteileträger nicht beschädigt wird.A pressure or tensile test can be used within the scope of the invention to check whether the at least one contact element is in its axial end position in which the contact element is locked with the primary latching. In this case, an axial movement of the contact element in the contact part carrier is prevented by the primary latching. A sufficient latching can thereby be determined in a technically advantageous manner by means of a pressure or tensile test. However, it may be necessary to ensure that the pressure or force applied to the contact element is dimensioned in such a way that the contact element and / or the contact part carrier is not damaged.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zur Überprüfung der Istposition eine Abstandsmessung eines vorderen, freien Endes des wenigstens einen Kontaktelements durch eine vordere, zur Einführung eines Gegenkontaktelements vorgesehene Öffnung des Kontaktteileträgers erfolgt.According to a further development of the invention, it can be provided that, to check the actual position, a distance measurement of a front, free end of the at least one contact element is carried out through a front opening of the contact part carrier provided for introducing a mating contact element.

Bei dem Gegenkontaktelement kann es sich um ein Kontaktelement eines späteren Gegensteckverbinders handeln, der mit dem auf dem elektrischen Kabel im Rahmen der vorliegenden Kabelkonfektionierung montierten Steckverbinder verbunden werden soll.The mating contact element can be a contact element of a later mating connector that is to be connected to the connector mounted on the electrical cable within the scope of the present cable assembly.

Bei der vorderen Öffnung kann es sich insbesondere um eine Ausnehmung zum Einschieben der Kontaktelemente in den Kontaktteileträger handeln, die vollständig durch den Kontaktteileträger verläuft oder zumindest von der Vorderseite und der Rückseite des Kontaktteileträgers zugänglich ist.The front opening can in particular be a recess for inserting the contact elements into the contact part carrier, which recess runs completely through the contact part carrier or is at least accessible from the front and the rear of the contact part carrier.

Die Abstandsmessung kann vorteilhaft mittels eines Messtasters erfolgen.The distance measurement can advantageously take place by means of a measuring probe.

Die Verwendung eines Messtasters kann eine technisch vorteilhafte Erfassung einer vorderen Stirnfläche eines Kontaktelements durch die in dem Kontaktteileträger ohnehin vorhandene vordere Öffnung ermöglichen.The use of a measuring probe can enable a technically advantageous detection of a front end face of a contact element through the front opening that is already present in the contact part carrier.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zur Überprüfung der Istposition ein optischer Sensor, ein induktiver Sensor oder ein kapazitiver Sensor verwendet wird.In an advantageous development of the invention, it can be provided that an optical sensor, an inductive sensor or a capacitive sensor is used to check the actual position.

Auch die Verwendung sonstiger Sensoren kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein.The use of other sensors can also be provided within the scope of the invention.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass vor der Überprüfung der Istposition das wenigstens eine Kontaktelement in einer jeweiligen Aufnahme des Kontaktteileträgers montiert wird.According to one embodiment of the invention, it can be provided that the at least one contact element is mounted in a respective receptacle of the contact part carrier before the actual position is checked.

In vorteilhafter Weise kann unmittelbar vor der Überprüfung der Istposition des wenigstens einen Kontaktelements die Montage der Kontaktelemente in dem Kontaktteileträger erfolgen. Grundsätzlich können auch noch weitere Schritte im Rahmen der Konfektionierung des elektrischen Kabels vor der Überprüfung der Istposition des Kontaktelements vorgesehen sein.In an advantageous manner, the contact elements can be mounted in the contact parts carrier immediately before the actual position of the at least one contact element is checked. In principle, further steps can also be provided in the context of assembling the electrical cable before checking the actual position of the contact element.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass nach der Betätigung der Sekundärsicherung wenigstens eine auf dem Kabel aufgeschobene Gehäusekomponente an dem Kontaktteileträger montiert wird.In an advantageous development of the invention, it can be provided that after the secondary fuse has been actuated, at least one housing component pushed onto the cable is mounted on the contact part carrier.

Es kann vorgesehen sein, vor oder nach dem Aufschieben der Gehäusekomponente, beispielsweise einer Schirmhülse bzw. Ferrule, das Kabel und den Kontaktteileträger relativ zueinander zu verdrehen, wonach die Gehäusekomponente auf dem Kabel befestigt, vorzugsweise vercrimpt wird. Durch das Verdrehen des Kabels und/oder des Kontaktteileträgers kann eine Ausrichtung des im Rahmen der Konfektionierung auf dem zu bearbeitenden Ende des Kabels aufzubringenden Steckverbinders relativ zu einem auf dem anderen Kabelende aufgebrachten, zweiten Steckverbinder eingestellt werden. Durch das vercrimpen der Gehäusekomponente kann die Ausrichtung schließlich fixiert werden. Vorzugsweise wird der Kontaktteileträger verdreht, während das elektrische Kabel fixiert ist.It can be provided that the cable and the contact part carrier are rotated relative to one another before or after the housing component, for example a shielding sleeve or ferrule, is pushed on, after which the housing component is fastened, preferably crimped, on the cable. By rotating the cable and / or the contact part carrier, an alignment of the connector to be applied to the end of the cable to be processed during assembly can be set relative to a second connector applied to the other cable end. Finally, the alignment can be fixed by crimping the housing component. The contact part carrier is preferably rotated while the electrical cable is fixed.

Es kann vorgesehen sein, eine Längenänderung der elektrischen Leiter (Innenleiter und Isolator der Innenleiter) bei dem Verdrehen zu Berücksichtigen. Durch das Verdrehen des Kabels und/oder des Kontaktteileträgers relativ zueinander kann sich die Länge der elektrischen Leiter entsprechend verkürzen und die axiale Position des Kontaktteileträgers relativ zu einer Stützhülse oder einer sonstigen Komponente des Kabels verschieben. Es kann aus diesem Grunde vorgesehen sein, die Befestigungsposition der auf dem Kontaktteileträger zu befestigenden Gehäusekomponente entsprechend zu variieren oder die elektrischen Leiter von vorneherein länger abzuisolieren.It can be provided that a change in length of the electrical conductors (inner conductor and insulator of the inner conductor) is taken into account during the rotation. By rotating the cable and / or the contact part carrier relative to one another, the length of the electrical conductor can be shortened accordingly and the axial position of the contact part carrier can be shifted relative to a support sleeve or other component of the cable. For this reason, provision can be made for the fastening position of the housing component to be fastened on the contact part carrier to be varied accordingly or for the electrical conductors to be stripped longer from the start.

Ferner können weitere Montageschritte im Rahmen der Konfektionierung eines elektrischen Kabels vorgesehen sein, die der Montage der Kontaktelemente in dem Kontaktteileträger bzw. die der erfindungsgemäßen Überprüfung der axialen Istposition der Kontaktelemente innerhalb des Kontaktteileträgers nachgeordnet sind.Furthermore, further assembly steps can be provided within the scope of the assembly of an electrical cable, which are subordinate to the assembly of the contact elements in the contact part carrier or the checking according to the invention of the actual axial position of the contact elements within the contact part carrier.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, um ein Verfahren gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen durchzuführen, wenn das Programm auf einer Steuereinheit einer Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels ausgeführt wird.The invention also relates to a computer program product with program code means in order to carry out a method according to the preceding and following statements when the program is executed on a control unit of a device for assembling an electrical cable.

Die Steuereinheit kann als Mikroprozessor ausgebildet sein. Anstelle eines Mikroprozessors kann auch eine beliebige weitere Einrichtung zur Implementierung der Steuereinheit und/oder Steuereinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine oder mehrere Anordnungen diskreter elektrischer Bauteile auf einer Leiterplatte, eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) oder eine sonstige programmierbare Schaltung, beispielsweise auch ein Field Programmable Gate Array (FPGA), eine programmierbare logische Anordnung (PLA) und/oder ein handelsüblicher Computer.The control unit can be designed as a microprocessor. Instead of a microprocessor, any other device for implementing the control unit and / or control device can also be provided, for example one or more arrangements of discrete electrical components on a circuit board, a programmable logic controller (PLC), an application-specific integrated circuit (ASIC) or another programmable one Circuit, for example also a field programmable gate array (FPGA), a programmable logic arrangement (PLA) and / or a commercially available computer.

Vorzugsweise ist eine speicherprogrammierbare Steuerung vorgesehen.A programmable logic controller is preferably provided.

Schließlich betrifft die Erfindung auch ein System zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels. Das System umfasst eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels, aufweisend eine Sensoreinrichtung, die eingerichtet ist, um eine axiale Istposition wenigstens eines auf einem Innenleiter des elektrischen Kabels befestigten Kontaktelements innerhalb eines Kontaktteileträgers relativ zu einer vorgesehenen axialen Endposition zu erfassen. Ferner umfasst das System zumindest ein von der Vorrichtung unabhängiges Modul zur Konfektionierung des elektrischen Kabels. Insbesondere kann ein Modul zur Montage des Kontaktteileträgers und/oder ein Modul zur Montage wenigstens einer auf dem Kabel aufgeschobenen Gehäusekomponente vorgesehen sein. Es können auch noch weitere Module vorgesehen sein.Finally, the invention also relates to a system for assembling an electrical cable. The system comprises a device for assembling an electrical cable, having a sensor device which is set up to detect an actual axial position of at least one contact element fastened on an inner conductor of the electrical cable within a contact part carrier relative to an intended axial end position. Furthermore, the system comprises at least one module, which is independent of the device, for assembling the electrical cable. In particular, a module for mounting the contact part carrier and / or a module for mounting at least one housing component pushed onto the cable can be provided. Further modules can also be provided.

Die erfindungsgemäße Verteilung der Bearbeitungsschritte auf mehrere voneinander unabhängige Module ermöglicht es, das System als „Fließbandprozess“ bzw. als „Taktautomat“ mit aufeinanderfolgenden Einzelschritten zu betreiben, um die Bearbeitungszeit bei einer Massenabfertigung zu reduzieren.The distribution of the processing steps according to the invention over several independent modules makes it possible to operate the system as an “assembly line process” or as a “cycle machine” with successive individual steps in order to reduce the processing time for mass processing.

Ferner kann die Vorrichtung bzw. können die einzelnen Module modular aufgebaut sein, wodurch einzelne Module der Baugruppe ohne großen Aufwand ersetzt, modifiziert oder entfernt werden können. Hierdurch kann das System insbesondere für die Bearbeitung verschiedener Kabelarten mit einfachen Mitteln konfigurierbar sein.Furthermore, the device or the individual modules can have a modular structure, so that individual modules of the assembly can be replaced, modified or removed without great effort. This enables the system to be used in particular for Processing of different cable types can be configured with simple means.

Insbesondere kann ein Modul vorgesehen sein, das eine Fördereinrichtung zur Zuführung des Kontaktteileträgers an das wenigstens eine Kontaktelement aufweist und der Vorrichtung vorgeordnet ist.In particular, a module can be provided which has a conveying device for feeding the contact part carrier to the at least one contact element and is arranged upstream of the device.

Ferner kann ein Modul vorgesehen sein, das eine Montageeinrichtung zur Montage des wenigstens einen Kontaktelements in eine jeweilige Aufnahme des Kontaktteileträgers aufweist und der Vorrichtung vorgeordnet ist.Furthermore, a module can be provided which has a mounting device for mounting the at least one contact element in a respective receptacle of the contact part carrier and is arranged upstream of the device.

Außerdem kann ein Modul vorgesehen sein, das eine Montageeinrichtung zur Montage wenigstens einer auf dem elektrischen Kabel aufgeschobenen Gehäusekomponente an dem Kontaktteileträger aufweist und der Vorrichtung nachgeordnet ist.In addition, a module can be provided which has a mounting device for mounting at least one housing component pushed onto the electrical cable on the contact part carrier and is arranged downstream of the device.

Es können auch noch weitere, voneinander und von der Vorrichtung unabhängige Module vorgesehen sein, die der Vorrichtung vorgeordnet oder nachgeordnet sind.It is also possible to provide further modules which are independent of one another and of the device and are arranged upstream or downstream of the device.

Die Erfindung betrifft auch ein elektrisches Kabel, bearbeitet nach einem Verfahren gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen.The invention also relates to an electrical cable, processed by a method according to the above and following statements.

Die Erfindung betrifft außerdem ein elektrisches Kabel, das mit einer Vorrichtung gemäß den vorstehenden und nachfolgenden Ausführungen bearbeitet wurde.The invention also relates to an electrical cable which has been processed with a device according to the preceding and following statements.

Merkmale, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, sind selbstverständlich auch für das erfindungsgemäße Verfahren, das Computerprogrammprodukt oder das System vorteilhaft umsetzbar - und umgekehrt. Ferner können Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung genannt wurden, auch auf das erfindungsgemäße Verfahren, das Computerprogrammprodukt oder das System bezogen verstanden werden - und umgekehrt.Features that have been described in connection with the device according to the invention can of course also be advantageously implemented for the method according to the invention, the computer program product or the system - and vice versa. Furthermore, advantages that have already been mentioned in connection with the device according to the invention can also be understood to relate to the method according to the invention, the computer program product or the system - and vice versa.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass Begriffe wie „umfassend“, „aufweisend“ oder „mit“ keine anderen Merkmale oder Schritte ausschließen. Ferner schließen Begriffe wie „ein“ oder „das“, die auf eine Einzahl von Schritten oder Merkmalen hinweisen, keine Mehrzahl von Merkmalen oder Schritten aus - und umgekehrt.In addition, it should be noted that terms such as “comprising”, “having” or “with” do not exclude any other features or steps. Furthermore, terms such as “a” or “that” which refer to a single number of steps or features do not exclude a plurality of features or steps - and vice versa.

In einer puristischen Ausführungsform der Erfindung kann allerdings auch vorgesehen sein, dass die in der Erfindung mit den Begriffen „umfassend“, „aufweisend“ oder „mit“ eingeführten Merkmale abschließend aufgezählt sind. Dementsprechend kann eine oder können mehrere Aufzählungen im Rahmen der Erfindung als abgeschlossen betrachtet werden, beispielsweise jeweils für jeden Patentanspruch betrachtet. Die Erfindung kann beispielswiese ausschließlich aus den in Patentanspruch 1 genannten Merkmalen bestehen. Die Erfindung kann beispielsweise auch ausschließlich aus allen in den Patentansprüchen genannten Merkmalen bestehen.In a puristic embodiment of the invention, however, it can also be provided that the features introduced in the invention with the terms “comprising”, “having” or “with” are finally listed. Accordingly, one or more lists can be regarded as complete within the scope of the invention, for example considered for each patent claim. The invention can consist exclusively of the features mentioned in claim 1, for example. The invention can for example also consist exclusively of all of the features mentioned in the patent claims.

Ferner sei betont, dass die vorliegend beschriebenen Werte und Parameter Abweichungen oder Schwankungen von ±10% oder weniger, vorzugsweise ±5% oder weniger, weiter bevorzugt ±1% oder weniger, und ganz besonders bevorzugt ±0,1 % oder weniger des jeweils benannten Wertes bzw. Parameters mit einschließen, sofern diese Abweichungen bei der Umsetzung der Erfindung in der Praxis nicht ausgeschlossen sind. Die Angabe von Bereichen durch Anfangs- und Endwerte umfasst auch all diejenigen Werte und Bruchteile, die von dem jeweils benannten Bereich eingeschlossen sind, insbesondere die Anfangs- und Endwerte und einen jeweiligen Mittelwert.It should also be emphasized that the values and parameters described here have deviations or fluctuations of ± 10% or less, preferably ± 5% or less, more preferably ± 1% or less, and very particularly preferably ± 0.1% or less of the respectively named Include value or parameter, provided that these deviations are not excluded when implementing the invention in practice. The specification of ranges by start and end values also includes all those values and fractions that are included in the respective named range, in particular the start and end values and a respective mean value.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing.

Die Figuren zeigen jeweils bevorzugte Ausführungsbeispiele, in denen einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung in Kombination miteinander dargestellt sind. Merkmale eines Ausführungsbeispiels sind auch losgelöst von den anderen Merkmalen des gleichen Ausführungsbeispiels umsetzbar und können dementsprechend von einem Fachmann ohne weiteres zu weiteren sinnvollen Kombinationen und Unterkombinationen mit Merkmalen anderer Ausführungsbeispiele verbunden werden.The figures each show preferred exemplary embodiments in which individual features of the present invention are shown in combination with one another. Features of an exemplary embodiment can also be implemented separately from the other features of the same exemplary embodiment and can accordingly be easily combined by a person skilled in the art to form further useful combinations and sub-combinations with features of other exemplary embodiments.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are provided with the same reference symbols.

Es zeigen schematisch:

1 eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels während dem Aufschieben eines Kontaktteileträgers auf zwei Kontaktelemente eines elektrischen Kabels;
2 die Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels während der Erfassung einer axialen Istposition der Kontaktelemente innerhalb des Kontaktteileträgers mittels verschiedener, beispielhafter Sensoren;
3 die Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels während dem Montieren einer Schirmhülse auf dem Kontaktteileträger;
4 ein von der Sensoreinrichtung angesteuertes Betätigungsmittel zur Betätigung der Sekundärsicherung;
5 ein System zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels mit einer Vorrichtung zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels und weiteren, von der Vorrichtung unabhängigen Modulen; und
6 ein Verfahren zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels mit mehreren Verfahrensschritten.

They show schematically:

1 a device for assembling an electrical cable while a contact part carrier is being pushed onto two contact elements of an electrical cable;
2 the device for assembling an electrical cable during the detection of an actual axial position of the contact elements within the contact part carrier by means of various, exemplary sensors;
3 the device for assembling an electrical cable while mounting a shielding sleeve on the contact part carrier;
4th an actuating means controlled by the sensor device for actuating the secondary fuse;
5 a system for assembling an electrical cable with a device for assembling an electrical cable and further modules independent of the device; and
6th a process for assembling an electrical cable with several process steps.

In den 1 bis 3 sind beispielhaft drei aufeinanderfolgende Schritte im Rahmen der Konfektionierung eines elektrischen Kabels 1 dargestellt. Im Rahmen der Konfektionierung des elektrischen Kabels 1 soll zunächst eines der Enden des Kabels 1 mit einem elektrischen Steckverbinder (nicht dargestellt) bestückt werden.In the 1 to 3 are an example of three successive steps in the assembly of an electrical cable 1 shown. As part of the assembly of the electrical cable 1 should start with one of the ends of the cable 1 be equipped with an electrical connector (not shown).

In den Ausführungsbeispielen ist beispielhaft ein zweiadriges, geschirmtes elektrisches Kabel 1 dargestellt. Grundsätzlich eignet sich die Erfindung allerdings zur Verwendung mit beliebigen Kabeln, insbesondere mit einer beliebigen Anzahl an Adern. Die Darstellungen, insbesondere die Dimensionen und geometrischen Gestaltungen sind ebenfalls lediglich beispielhaft zu verstehen.In the exemplary embodiments, a two-core, shielded electrical cable is an example 1 shown. In principle, however, the invention is suitable for use with any cables, in particular with any number of wires. The representations, in particular the dimensions and geometrical designs, are also to be understood only as examples.

Das elektrische Kabel 1, das ausgehend von 1 beispielhaft bearbeitet wird, ist bereits teilweise vorkonfektioniert, wobei die vorhergehenden Schritte nicht im Detail beschrieben werden. Das elektrische Kabel 1 weist einen Kabelmantel 2 und ein unter dem Kabelmantel 2 verlaufendes Kabelschirmgeflecht 3 auf. Unterhalb des Kabelschirmgeflechts 3 verlaufen innerhalb einer Füllschicht 4 die Innenleiter 5. Die Innenleiter 5 sind jeweils von einem Isolator 6 bzw. Dielektrikum/Isolationswerkstoff umhüllt. Im Rahmen der vorhergehenden Konfektionierungsschritte wurden die Innenleiter 5 an ihren Enden freigelegt. An den jeweiligen Innenleitern 5 wurden anschließend Kontaktelemente 7 befestigt, insbesondere vercrimpt. Ferner wurde das Kabelschirmgeflecht 3 nach hinten über den Kabelmantel 2, vorzugsweise über eine Metallhülse (nicht dargestellt), umgeschlagen und mit einem Gewebeband 8 fixiert. Außerdem wurden bereits weitere Gehäusekomponenten (im Ausführungsbeispiel ist beispielhaft nur eine Schirmhülse 9 dargestellt) auf das elektrische Kabel 1 aufgeschoben, um diese in nachfolgenden Schritten ausgehend von der Kabelseite montieren zu können.The electric cable 1 based on 1 is processed as an example, is already partially pre-assembled, whereby the preceding steps are not described in detail. The electric cable 1 has a cable jacket 2 and one under the cable jacket 2 running cable shielding braid 3 on. Below the cable shield braid 3 run within a filling layer 4th the inner conductor 5 . The inner ladder 5 are each from an isolator 6th or dielectric / insulation material encased. As part of the previous assembly steps, the inner conductors 5 exposed at their ends. On the respective inner conductors 5 were then contact elements 7th attached, in particular crimped. Furthermore, the cable shield was braided 3 to the rear over the cable jacket 2 , preferably over a metal sleeve (not shown), folded over and tied with a fabric tape 8th fixed. In addition, further housing components have already been added (in the exemplary embodiment, only one shielding sleeve 9 shown) onto the electrical cable 1 pushed on in order to be able to mount it in the following steps starting from the cable side.

In dem in 1 dargestellten Verfahrensschritt werden die Kontaktelemente 7 zunächst in einer jeweiligen Aufnahme 10 eines Kontaktteileträgers 11 montiert. Der Kontaktteileträger 11 ist zur besseren Verdeutlichung in den 1 bis 3 geschnitten dargestellt. Bei dem Kontaktteileträger 11 kann es sich um das spätere Steckverbindergehäuse oder um eine Gehäusekomponente eines mehrteiligen Steckverbindergehäuses, beispielsweise eine innere Gehäuseschale bzw. ein Innengehäuse des späteren Steckverbinders, handeln.In the in 1 The illustrated process step are the contact elements 7th initially in a respective recording 10 a contact part carrier 11 assembled. The contact part carrier 11 is in the for better illustration 1 to 3 shown cut. With the contact part carrier 11 it can be the later connector housing or a housing component of a multi-part connector housing, for example an inner housing shell or an inner housing of the later connector.

Vor dem Einschieben der Kontaktelemente 7 in die jeweiligen Aufnahmen 10 kann der Abstand der Kontaktelemente 7 bzw. der Innenleiter 5 des elektrischen Kabels 1 zueinander an den Abstand der Aufnahmen 10 des Kontaktteileträgers 11 angepasst werden (sog. Pitchänderung). Zur Montage des Kontaktteileträgers 11 kann die nachfolgend noch näher beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung 12 optional eine Montageeinrichtung 13 aufweisen. Beispielhaft sind zwei auf jeweiligen Schienen 14 geführte, an den Kontaktteileträger 11 zustellbare Klemmbacken 15 dargestellt, um den Kontaktteileträger 11 entlang der Längsachse L bzw. Mittelachse des elektrischen Kabels 1 über die Kontaktelemente 7 zu schieben. Alternativ oder zusätzlich kann auch das elektrische Kabel 1 bewegt werden.Before inserting the contact elements 7th in the respective recordings 10 can be the distance between the contact elements 7th or the inner conductor 5 of the electrical cable 1 to the distance between the recordings 10 of the contact part carrier 11 be adjusted (so-called pitch change). For mounting the contact part carrier 11 can the device according to the invention described in more detail below 12 optionally an assembly device 13 exhibit. Exemplary are two on respective rails 14th guided to the contact part carrier 11 adjustable clamping jaws 15th shown to the contact part carrier 11 along the longitudinal axis L or the central axis of the electrical cable 1 via the contact elements 7th to push. Alternatively or additionally, the electrical cable can also be used 1 be moved.

Für eine vorteilhafte Montage des Kontaktteileträgers 11 auf den Kontaktelementen 7 können beispielsweise auch Zentrierstifte vorgesehen sein, die durch eine vordere, einem späteren Gegensteckverbinder zugewandte Öffnung des Kontaktteileträgers 11 bzw. durch die Aufnahmen 10 hindurchgeführt werden und als Einfädelhilfe für die in der Regel hohlzylinderförmigen Kontaktelemente 7 dienen (im Ausführungsbeispiel nicht dargestellt).For an advantageous assembly of the contact part carrier 11 on the contact elements 7th For example, centering pins can also be provided through a front opening of the contact part carrier facing a later mating connector 11 or through the recordings 10 are passed through and as a threading aid for the generally hollow cylindrical contact elements 7th serve (not shown in the exemplary embodiment).

2 zeigt einen Verfahrensschritt im Rahmen der Konfektionierung des elektrischen Kabels 1, wonach erfindungsgemäß eine axiale Istposition P_IST wenigstens eines auf einem Innenleiter 5 des elektrischen Kabels 1 befestigten Kontaktelements 7 innerhalb des Kontaktteileträgers 11 relativ zu einer vorgesehenen axialen Endposition P_END überprüft wird. Die Kontaktelemente 7 sind zu diesem Zeitpunkt bereits in den Kontaktteileträger 11 eingeführt. Beispielhaft ist das in 2 oben dargestellte Kontaktelement 7 in seiner Endposition P_END dargestellt und das in 2 unten dargestellte Kontaktelement 7 noch nicht ausreichend in die Aufnahme 10 des Kontaktteileträgers 11 eingeschoben. 2 shows a method step in the context of the assembly of the electrical cable 1 , according to which, according to the invention, an actual axial position P _IS at least one on an inner conductor 5 of the electrical cable 1 attached contact element 7th within the contact part carrier 11 relative to an intended axial end position P _END is checked. The contact elements 7th are already in the contact part carrier at this point 11 introduced. This is exemplary in 2 contact element shown above 7th in its final position P _END and that in 2 contact element shown below 7th not yet sufficiently in the intake 10 of the contact part carrier 11 inserted.

Im Ausführungsbeispiel entspricht die axiale Endposition P_END der Position des vorderen, freien Endes des Kontaktelements 7, wenn das Kontaktelement 7 mit einer Primärverrastung 16 vollständig verrastet ist.In the exemplary embodiment, the axial end position corresponds P _END the position of the front, free end of the contact element 7th when the contact element 7th with a primary latching 16 is fully engaged.

Im Falle des sich in seiner axialen Endposition P_END befindenden Kontaktelements 7 ist die rein beispielhaft angedeutete Primärverrastung 16 des Kontaktteileträgers 11 mit einer komplementären Nut 17 des Kontaktelements 7 verrastet. Grundsätzlich kann eine beliebige Rastverbindung zwischen der Primärverrastung 16 und den Kontaktelementen 7 vorgesehen sein.In the case of itself in its axial end position P _END located contact element 7th is the primary latching indicated purely as an example 16 of the contact part carrier 11 with a complementary groove 17th of the contact element 7th latched. In principle, any latching connection can be used between the primary latching 16 and the contact elements 7th be provided.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung 12 weist eine Sensoreinrichtung 18 auf die eingerichtet ist, um die axiale Istposition P_IST des wenigstens einen Kontaktelements 7 innerhalb des Kontaktteileträgers 11 relativ zu der vorgesehenen axialen Endposition P_END zu erfassen. Beispielhaft sind in 2 verschiedene Sensoren der Sensoreinrichtung 18 kombiniert dargestellt.A device according to the invention 12 has a sensor device 18th to which is set up to the actual axial position P _IS of the at least one contact element 7th within the contact part carrier 11 relative to the intended axial end position P _END capture. Examples are in 2 various sensors of the sensor device 18th shown combined.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung 18 eingerichtet ist, um die Position eines vorderen, freien Endes des wenigstens einen Kontaktelements 7 innerhalb des Kontaktteileträgers 11 zu erfassen.For example, it can be provided that the sensor device 18th is set up to determine the position of a front, free end of the at least one contact element 7th within the contact part carrier 11 capture.

Die Sensoreinrichtung 18 kann beispielsweise einen taktilen Sensor aufweisen, vorzugsweise einen Messtaster 20 oder einen Kraftaufnehmer, der durch die vordere Öffnung bzw. eine Aufnahme 10 des Kontaktteileträgers 11 einführbar ist. Beispielhaft ist ein Messtaster 20 dargestellt, um die Istposition P_IST einer vorderen Stirnfläche des oberen Kontaktelements 7 zu erfassen. Anstelle des Messtasters 20 kann in ähnlicher Weise aber auch ein Kraftaufnehmer vorgesehen sein, um die Istposition P_IST durch eine Druck- oder Zugprüfung zu überprüfen, insbesondere um festzustellen, ob das wenigstens eine Kontaktelement 7 durch die Primärverrastung 16 verrastet ist. Auf diese Weise kann in der Regel zwar nicht die exakte relative Position des Kontaktelements 7 erfasst, jedoch festgestellt werden, ob die Istposition P_IST der vorgesehenen axialen Endposition P_END entspricht.The sensor device 18th can for example have a tactile sensor, preferably a measuring probe 20th or a force transducer that passes through the front opening or receptacle 10 of the contact part carrier 11 is insertable. A measuring probe is an example 20th shown to the actual position P _IS a front end face of the upper contact element 7th capture. Instead of the probe 20th however, a force transducer can be provided in a similar manner to measure the actual position P _IS to check by a pressure or tensile test, in particular to determine whether the at least one contact element 7th through the primary latching 16 is locked. In this way, the exact relative position of the contact element can generally not 7th detected, but it can be determined whether the actual position P _IS the intended axial end position P _END corresponds.

Für eine berührungslose Erfassung der Istposition P_IST des Kontaktelements 7 innerhalb des Kontaktteileträgers 11 kann beispielsweise auch ein optischer Sensor vorgesehen sein. Beispielhaft ist in 2 ein Lasersystem 21 zur Abstandsmessung dargestellt. Eine Kamera kann ggf. aber bereits ausreichend sein. Ferner kann für eine berührungslose Erfassung der Istposition P_IST beispielsweise auch ein induktiver Sensor oder kapazitiver Sensor vorgesehen sein, der die Istposition P_IST des Kontaktelements 7 vorzugsweise durch den Kontaktteileträger 11 hindurch erfasst. Ein entsprechender Sensor 19 ist beispielhaft als Erweiterung an einer der Klemmbacken 15 in 2 dargestellt.For contactless recording of the actual position P _IS of the contact element 7th within the contact part carrier 11 For example, an optical sensor can also be provided. An example is in 2 a laser system 21st shown for distance measurement. One camera may be sufficient, however. Furthermore, for a contactless detection of the actual position P _IS For example, an inductive sensor or capacitive sensor can also be provided, which determines the actual position P _IS of the contact element 7th preferably by the contact part carrier 11 captured through. A corresponding sensor 19th is an example of an extension on one of the clamping jaws 15th in 2 shown.

Insofern die Sensoreinrichtung 18 eine Übereinstimmung der Istposition P_IST mit der vorgesehenen Endposition P_END erfasst hat, kann vorgesehen sein, das Konfektionierungsverfahren fortzusetzen. Alternativ kann eine Nachbesserung oder ein Ausschluss des elektrischen Kabels 1 vorgesehen sein.In this respect the sensor device 18th a match of the actual position P _IS with the intended end position P _END has detected, provision can be made to continue the assembly process. Alternatively, the electrical cable can be repaired or excluded 1 be provided.

Nachdem eine Übereinstimmung zwischen Istposition P_IST und Endposition P_END festgestellt wurde, kann vorgesehen sein, dass eine Sekundärsicherung 22 zur Sicherung der Primärverrastung 16 betätigt wird. Eine Sekundärsicherung 22 kann als Blockierelement ausgebildet sein, das sich in seinem Sicherungszustand im Verschiebeweg der Primärverrastung 16 befindet und ein Öffnen der Primärverrastung 16 formschlüssig verhindern kann. Eine beispielhafte Sekundärsicherung 22 bzw. ein beispielhaftes Blockierelement ist in 3 dargestellt.After a match between actual position P _IS and end position P _END was found, it can be provided that a secondary fuse 22nd to secure the primary latching 16 is operated. A secondary fuse 22nd can be designed as a blocking element which, in its secured state, is in the displacement path of the primary latching 16 and an opening of the primary latching 16 can prevent positively. An exemplary secondary fuse 22nd or an exemplary blocking element is shown in 3 shown.

Zur Betätigung der Sekundärsicherung 22 kann die erfindungsgemäße Vorrichtung 12 optional ein Betätigungsmittel 29 aufweisen (vgl. 4), das mit der Sensoreinrichtung 18 über einen Signalpfad 30 verbunden und eingerichtet ist, um die Sekundärsicherung 22 zu betätigen, wenn das Betätigungsmittel 29 ein Betätigungssignal der Sensoreinrichtung 18 empfängt. Das Betätigungsmittel 29 kann beispielsweise, wie in 4 dargestellt, linear verstellbar sein, um das Betätigungsmittel 29 in den Kontaktteileträger 11 einzuschieben. Die Sensoreinrichtung 18 der 4 ist beispielhaft ausgebildet, um die axiale Istposition P_IST beider Kontaktelemente 7 separat mittels zweier Messtaster 20 zu erfassen.For actuating the secondary fuse 22nd can the device according to the invention 12 optionally an actuating means 29 have (cf. 4th ), that with the sensor device 18th via a signal path 30th connected and set up to the secondary fuse 22nd to actuate when the actuating means 29 an actuation signal of the sensor device 18th receives. The actuator 29 can for example, as in 4th shown to be linearly adjustable to the actuating means 29 in the contact part carrier 11 insert. The sensor device 18th of the 4th is designed as an example to the actual axial position P _IS both contact elements 7th separately using two measuring probes 20th capture.

Anschließend können weitere Schritte zur Konfektionierung des elektrischen Kabels 1 vorgesehen sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass nach der Betätigung der Sekundärsicherung 22 wenigstens eine auf dem Kabel 1 aufgeschobene Gehäusekomponente, im Ausführungsbeispiel eine Schirmhülse 9, an dem Kontaktteileträger 11 montiert wird. Hierfür kann eine entsprechende Montageeinrichtung vorgesehen sein. Im Ausführungsbeispiel werden die bereits zur Montage des Kontaktteileträgers 11 vorgesehenen Klemmbacken 15 wiederverwendet. Die Schirmhülse 9 kann anschließend mit dem Kontaktteileträger 11 verpresst bzw. vercrimpt werden.You can then take further steps to assemble the electrical cable 1 be provided. For example, it can be provided that after the secondary fuse has been actuated 22nd at least one on the cable 1 Slid-on housing component, in the exemplary embodiment a shielding sleeve 9 , on the contact part carrier 11 is mounted. A corresponding assembly device can be provided for this. In the exemplary embodiment, they are already used to mount the contact part carrier 11 provided clamping jaws 15th reused. The umbrella sleeve 9 can then with the contact parts carrier 11 be pressed or crimped.

In 5 ist ein System 23 zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels 1 dargestellt. Das System 23 weist die bereits beschriebene Vorrichtung 12 zur Überprüfung der axialen Istposition P_IST des wenigstens einen Kontaktelements 7 innerhalb des Kontaktteileträgers 11 sowie weitere, von der Vorrichtung 12 unabhängige Module zur Konfektionierung des elektrischen Kabels 1 auf. Beispielsweise ist ein erstes Modul 24 zur Montage des Kontaktteileträgers 11 auf den jeweiligen Kontaktelementen 7 vorgesehen, das der erfindungsgemäßen Vorrichtung 12 vorgeordnet ist. Ferner ist ein zweites Modul 25 zur Montage der Schirmhülse 9 auf dem Kontaktteileträger 11 vorgesehen, das der erfindungsgemäßen Vorrichtung 12 nachgeordnet ist. Es können beliebige weitere Module vorgesehen sein (in 5 gestrichelt dargestellt).In 5 is a system 23 for assembling an electrical cable 1 shown. The system 23 has the device already described 12 to check the actual axial position P _IS of the at least one contact element 7th within the contact part carrier 11 and others from the device 12 independent modules for assembling the electrical cable 1 on. For example, is a first module 24 for mounting the contact part carrier 11 on the respective contact elements 7th provided that the device according to the invention 12 is upstream. There is also a second module 25th for mounting the shield sleeve 9 on the contact part carrier 11 provided that the device according to the invention 12 is subordinate. Any further modules can be provided (in 5 shown in dashed lines).

Das System 23 oder die erfindungsgemäße Vorrichtung 12 kann ferner eine Fördereinrichtung 31 zur Zuführung des Kontaktteileträgers 11 an das wenigstens eine Kontaktelement 7 aufweisen, beispielsweise einen sogenannten Wendelförderer. In 5 ist eine Fördereinrichtung 31 in der Art eines Förderbands rein beispielhaft dargestellt.The system 23 or the device according to the invention 12 can also be a conveyor 31 for feeding the contact part carrier 11 to the at least one contact element 7th have, for example a so-called spiral conveyor. In 5 is a funding agency 31 shown purely by way of example in the manner of a conveyor belt.

Im Ausführungsbeispiel ist ferner eine Transporteinrichtung 26 vorgesehen, um einen zu bearbeitenden Kabelabschnitt des Kabels 1 an die einzelnen Module 24, 25 bzw. an die Vorrichtung 12 nacheinander zuzustellen. In Abhängigkeit der zu fertigenden Stückzahlen kann die Transporteinrichtung 26 auch entfallen. Die Kabel 1 bzw. Kabelabschnitte können in diesem Fall auch von einem Mitarbeiter der Produktion zwischen den einzelnen Modulen 24, 25 bzw. der Vorrichtung 12 transportiert werden, beispielsweise auch unter Zuhilfenahme einer Rollenbahn. Vorzugsweise ist die Transporteinrichtung 26 in der Art eines Werkstückträgersystems oder eines Fließbands ausgebildet und transportiert mehrere Kabel 1 von Modul zu Modul, um alle Module 24, 25, 12 möglichst dauerhaft auszulasten und damit einen hohen Durchsatz bei der Kabelbearbeitung zu erzielen.In the exemplary embodiment there is also a transport device 26th provided around a cable section of the cable to be processed 1 to the individual modules 24 , 25th or to the device 12 to be delivered one after the other. Depending on the number of items to be produced, the transport device 26th also omitted. The cables 1 or cable sections can in this case also be carried out by a production employee between the individual modules 24 , 25th or the device 12 be transported, for example with the help of a roller conveyor. The transport device is preferably 26th designed in the manner of a workpiece carrier system or an assembly line and transports several cables 1 from module to module to all modules 24 , 25th , 12 to use the capacity as permanently as possible and thus achieve a high throughput in cable processing.

Die Transporteinrichtung 26 kann einen oder mehrere Greifeinrichtungen 27 oder Werkstückträger aufweisen, um eines oder mehrere Kabel 1 für den Transport oder für die Bearbeitung durch die Module 24, 25, 12 zu fixieren, beispielsweise auch verdrehsicher zu fixieren. Die Greifeinrichtungen 27 können außerdem ausgebildet sein, um das Kabel 1 oder zumindest den zu bearbeitenden Kabelabschnitt nach dem Anfahren eines Moduls 24, 25, 12 für die Bearbeitung an das Modul 24, 25, 12 zuzustellen, insbesondere in das entsprechende Modul 24, 25, 12 einzuführen.The transport device 26th can have one or more gripping devices 27 or workpiece carriers have one or more cables 1 for transport or for processing through the modules 24 , 25th , 12 to fix, for example to fix it so that it cannot twist. The gripping devices 27 can also be designed around the cable 1 or at least the cable section to be processed after starting up a module 24 , 25th , 12 for editing on the module 24 , 25th , 12 to be delivered, especially in the corresponding module 24 , 25th , 12 to introduce.

In 6 ist ein erfindungsgemäßes Verfahren mit mehreren aufeinanderfolgenden Verfahrensschritten dargestellt.In 6th shows a method according to the invention with several successive method steps.

In einem ersten Verfahrensschritt S1 ist vorgesehen, dass der Kontaktteileträger 11 auf entsprechenden Kontaktelementen 7 des elektrischen Kabels 1 montiert wird. Anschließend erfolgt in einem zweiten Verfahrensschritt S2 eine Überprüfung der Istposition P_IST der jeweiligen Kontaktelemente 7 innerhalb des Kontaktteileträgers 11 zur Sicherstellung, dass sich die Kontaktelemente 7 in der jeweils vorgesehenen axialen Endposition P_END befinden. Anschließend kann in einem dritten Verfahrensschritt S3 die Sekundärsicherung 22 zur Sicherung der Primärverrastung 16 betätigt werden. Schließlich kann in einem vierten Verfahrensschritt S4 eine weitere Gehäusekomponente, beispielsweise die dargestellte Schirmhülse 9, auf bzw. an dem Kontaktteileträger 11 montiert werden.In a first process step S1 it is provided that the contact part carrier 11 on corresponding contact elements 7th of the electrical cable 1 is mounted. This is followed by a second process step S2 a review of the actual position P _IS of the respective contact elements 7th within the contact part carrier 11 to ensure that the contact elements 7th in the intended axial end position P _END are located. Then in a third process step S3 the secondary fuse 22nd to secure the primary latching 16 be operated. Finally, in a fourth process step S4 another housing component, for example the shield sleeve shown 9 , on or on the contact part carrier 11 to be assembled.

Es kann ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln vorgesehen sein, um das beschriebene Verfahren durchzuführen, wenn das Programm auf einer Steuereinheit 28 einer Vorrichtung 12 zur Konfektionierung eines elektrischen Kabels 1 ausgeführt wird.A computer program product with program code means can be provided in order to carry out the described method when the program is on a control unit 28 a device 12 for assembling an electrical cable 1 is performed.

Claims

Device (12) for assembling an electrical cable (1), comprising a sensor device (18) which is set up to measure an _actual axial position (P _IST ) of at least one contact element (7) fastened to an inner conductor (5) of the electrical cable (1) ) to detect within a contact part carrier (11) relative to an intended axial end position (P _END ).

Device (12) after Claim 1 , characterized in that the device (12) has an actuating means (29) to actuate a secondary fuse (22) which is provided for securing a primary latching (16) of the contact element (7).

Device (12) after Claim 2 , characterized in that the sensor device (18) is connected to the actuation means (29) via a signal path (30) and is set up to transmit an actuation signal to the actuation means (29) when the sensor device (18) matches the actual position ( P _IST ) with the end position (P _END ), and wherein the actuation means (29) is set up to actuate the secondary fuse (22) when the actuation signal is received.

Device (12) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the sensor device (18) is set up to detect the position of a front, free end of the at least one contact element (7) within the contact part carrier (11).

Device (12) according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the sensor device (18) is set up to detect the actual position (P _IST ) of at least two contact elements (7) separately.

Device (12) according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the sensor device (18) has a tactile sensor, preferably a measuring probe (20) or a force transducer, which can be inserted through a front opening (10) of the contact part carrier (11) provided for the introduction of a mating contact element.

Device (12) according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the sensor device (18) has an optical sensor (21) or an inductive or capacitive sensor (19) to detect the actual position (P _IST ) of the at least one contact element (7) within the contact part carrier (11) without contact .

Device (12) according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that a conveyor device (31) is provided for feeding the contact part carrier (11) to the at least one contact element (7).

Device (12) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that a mounting device (13) for mounting the at least one contact element (7) in a respective receptacle (10) of the contact part carrier (11) and / or for mounting at least one housing component (9) pushed onto the electrical cable (1) is provided on the contact parts carrier (11).

Method for assembling an electrical cable (1), according to which an axial actual position (P _IST ) of at least one contact element (7) fastened on an inner conductor (5) of the electrical cable (1) within a contact part carrier (11) relative to a provided axial end position ( P _END ) is checked before a secondary fuse (22) provided to secure a primary latching (16) of the contact element (7) is actuated.

Procedure according to Claim 10 , characterized in that the secondary fuse (22) to secure the primary latching (16) is actuated after the _actual axial position (P _IST ) has been checked.

Method according to one of the Claims 10 or 11 , characterized in that a pressure test or a tensile test is carried out to check the actual position (P _IST ) in order to determine whether the at least one contact element (7) is locked by the primary locking (16).

Method according to one of the Claims 10 to 12 , characterized in that to check the actual position (P _IST ) a distance measurement of a front, free end of the at least one contact element (7) is carried out through a front opening (10) of the contact part carrier (11) provided for the introduction of a mating contact element.

Method according to one of the Claims 10 to 13 , characterized in that an optical sensor (21) or an inductive or capacitive sensor (19) is used to check the actual position (P _IST ).

Method according to one of the Claims 10 to 14th , characterized in that after actuation of the secondary fuse (22) at least one housing component (9) pushed onto the cable (1) is mounted on the contact part carrier (11).

Computer program product with program code means to implement a method according to one of the Claims 10 to 15th to be carried out when the program is executed on a control unit (28) of a device (12) for assembling an electrical cable (1).

System (23) for assembling an electrical cable (1), comprising a) a device (12) for assembling an electrical cable (1), having a sensor device (18) which is set up to at least one axial actual position (P _IST ) to grasp a contact element (7) fastened on an inner conductor (5) of the electrical cable (1) within a contact part carrier (11) relative to an intended axial end position (P _END ); and b) at least one module (24, 25) which is independent of the device (12) for assembling the electrical cable (1).

System (23) Claim 17 , characterized in that at least one module (24) for mounting the contact part carrier (11) and / or one module (25) for mounting at least one housing component (9) pushed onto the cable (1) is provided.