CN112123320A - 一种高效率电动重卡换电站 - Google Patents
一种高效率电动重卡换电站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112123320A CN112123320A CN202011132790.0A CN202011132790A CN112123320A CN 112123320 A CN112123320 A CN 112123320A CN 202011132790 A CN202011132790 A CN 202011132790A CN 112123320 A CN112123320 A CN 112123320A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- battery
- battery pack
- truck
- storage box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 5
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
- B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Robotics (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供一种高效率电动重卡换电站,包括换电机械手组件以及靠近所述换电机械手组件设置、用于存放换电电池包的电池包存储箱;电池包存储箱一侧部位还设置有用于对整个换电过程进行控制的换电控制仓;电池包存储箱内部架设有至少一层用于并列放置换电电池包的电池包放置框架;所述换电机械手组件包括换电机械手机构、用于承载所述换电机械手机构的旋转机构以及用于设置所述旋转机构的平移轨道,所述换电机械手机构包括机械手滑轨以及设置于所述机械手滑轨上、可在所述机械手滑轨上平移的机械手,实际应用过程中,通过换电机械手与电池包存储箱的设置,可以很好的满足电动重卡快速换电的需求,且各功能部件的结构设计合理,应用效果突出。
Description
[技术领域]
本发明涉及电动卡车换电设备技术领域,尤其涉及一种结构设计合理,应用效果突出的高效率电动重卡换电站。
[背景技术]
近些年,随着电动汽车的逐渐普及和快速发展,汽车的电动化趋势越发明显,技术也得到了很大程度的提升。
目前电动小汽车是消费主流,的士车、私家车等小型汽车的电动化较为广泛,为了更好的实现汽车的电动化,需要将电动新能源向重卡、大型运输设备方面发展。
基于此,需要在重型卡车的具体构造以及换电方式等方面进行改进和改善,本领域的技术人员也进行了大量的研发与实验,取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题,本发明提供一种结构设计合理,应用效果突出的高效率电动重卡换电站。
本发明解决技术问题的方案是提供一种高效率电动重卡换电站,包括换电机械手组件以及靠近所述换电机械手组件设置、用于存放换电电池包的电池包存储箱;所述电池包存储箱一侧部位还设置有用于对整个换电过程进行控制的换电控制仓;所述电池包存储箱内部架设有至少一层用于并列放置换电电池包的电池包放置框架;所述换电机械手组件包括换电机械手机构、用于承载所述换电机械手机构的旋转机构以及用于设置所述旋转机构的平移轨道,所述换电机械手机构包括机械手滑轨以及设置于所述机械手滑轨上、可在所述机械手滑轨上平移的机械手;所述机械手外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元。
优选地,所述换电机械手组件相对于所述电池包存储架的另一侧还设置有用于承载电动重卡的卡车承载平台;在所述卡车承载平台的前端部位设置有用于保证安全且限定卡车停放位置的限位机构;所述限位机构包括与卡车的前轮位置对应的限位板以及用于驱动所述限位板绕轴转动、对卡车前轮进行位置限定的驱动气缸。
优选地,所述换电机械手组件以及卡车承载平台具体包括依次并排设置的第一卡车承载平台、第一换电机械手组件、第二卡车承载平台以及第二换电机械手组件。
优选地,所述换电机械手组件以及卡车承载平台具体包括依次并排设置的第一换电机械手组件、第一卡车承载平台以及第二机械手组件。
优选地,所述机械手滑轨中设置有机械手驱动电机;且所述机械手通过两侧部位与所述机械手滑轨匹配连接,在所述机械手滑轨上由所述机械手驱动电机驱动平移;所述机械手外侧、挂钩单元下部还延伸设置有用于稳定转移外部电池包的承载平板。
优选地,所述换电控制仓一侧部位设置有控制仓门以及用于提高散热性能的多个散热窗口。
优选地,所述机械手外侧还设置有用于感应所述外部电池包位置的红外感应器。
优选地,所述电池包放置框架中设置有分别与各换电电池包存放空间匹配对应的充电接头。
优选地,所述平移轨道与所述电池包放置框架长度对应,且相互平行设置。
优选地,所述换电机械手组件以及卡车承载平台外侧都设置有保护棚。
与现有技术相比,本发明一种高效率电动重卡换电站通过同时设置换电机械手组件13以及靠近所述换电机械手组件13设置、用于存放换电电池包112的电池包存储箱11;所述电池包存储箱11一侧部位还设置有用于对整个换电过程进行控制的换电控制仓12;所述电池包存储箱11内部架设有至少一层用于并列放置换电电池包112的电池包放置框架111;所述换电机械手组件13包括换电机械手机构、用于承载所述换电机械手机构的旋转机构以及用于设置所述旋转机构的平移轨道,所述换电机械手机构包括机械手滑轨以及设置于所述机械手滑轨上、可在所述机械手滑轨上平移的机械手;所述机械手外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元,实际应用过程中,通过换电机械手与电池包存储箱11的设置,可以很好的满足电动重卡快速换电的需求,且各功能部件的结构设计合理,应用效果突出。
[附图说明]
图1和图2是本发明一种高效率电动重卡换电站的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定此发明。
请参阅图1和图2,本发明一种高效率电动重卡换电站1包括换电机械手组件13以及靠近所述换电机械手组件13设置、用于存放换电电池包112的电池包存储箱11;所述电池包存储箱11一侧部位还设置有用于对整个换电过程进行控制的换电控制仓12;所述电池包存储箱11内部架设有至少一层用于并列放置换电电池包112的电池包放置框架111;所述换电机械手组件13包括换电机械手机构、用于承载所述换电机械手机构的旋转机构以及用于设置所述旋转机构的平移轨道,所述换电机械手机构包括机械手滑轨以及设置于所述机械手滑轨上、可在所述机械手滑轨上平移的机械手;所述机械手外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元。
本申请通过同时设置换电机械手组件13以及靠近所述换电机械手组件13设置、用于存放换电电池包112的电池包存储箱11;所述电池包存储箱11一侧部位还设置有用于对整个换电过程进行控制的换电控制仓12;所述电池包存储箱11内部架设有至少一层用于并列放置换电电池包112的电池包放置框架111;所述换电机械手组件13包括换电机械手机构、用于承载所述换电机械手机构的旋转机构以及用于设置所述旋转机构的平移轨道,所述换电机械手机构包括机械手滑轨以及设置于所述机械手滑轨上、可在所述机械手滑轨上平移的机械手;所述机械手外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元,实际应用过程中,通过换电机械手与电池包存储箱11的设置,可以很好的满足电动重卡快速换电的需求,且各功能部件的结构设计合理,应用效果突出。
本申请不涉及对软体以及电路部分的改进,且各功能部件都为本领域的常规技术部件,为本领域技术人员所熟知。
优选地,所述换电机械手组件13相对于所述电池包存储架111的另一侧还设置有用于承载电动重卡的卡车承载平台14;在所述卡车承载平台14的前端部位设置有用于保证安全且限定卡车停放位置的限位机构;所述限位机构包括与卡车的前轮位置对应的限位板以及用于驱动所述限位板绕轴转动、对卡车前轮进行位置限定的驱动气缸。
优选地,所述换电机械手组件13以及卡车承载平台14具体包括依次并排设置的第一卡车承载平台、第一换电机械手组件、第二卡车承载平台以及第二换电机械手组件。
优选地,所述换电机械手组件13以及卡车承载平台14具体包括依次并排设置的第一换电机械手组件、第一卡车承载平台以及第二机械手组件。
优选地,所述机械手滑轨中设置有机械手驱动电机;且所述机械手通过两侧部位与所述机械手滑轨匹配连接,在所述机械手滑轨上由所述机械手驱动电机驱动平移;所述机械手外侧、挂钩单元下部还延伸设置有用于稳定转移外部电池包的承载平板。
优选地,所述换电控制仓12一侧部位设置有控制仓门以及用于提高散热性能的多个散热窗口。
优选地,所述机械手外侧还设置有用于感应所述外部电池包位置的红外感应器。
优选地,所述电池包放置框架111中设置有分别与各换电电池包112存放空间匹配对应的充电接头。
优选地,所述平移轨道与所述电池包放置框架111长度对应,且相互平行设置。
优选地,所述换电机械手组件13以及卡车承载平台14外侧都设置有保护棚。
与现有技术相比,本发明一种高效率电动重卡换电站1通过同时设置换电机械手组件13以及靠近所述换电机械手组件13设置、用于存放换电电池包112的电池包存储箱11;所述电池包存储箱11一侧部位还设置有用于对整个换电过程进行控制的换电控制仓12;所述电池包存储箱11内部架设有至少一层用于并列放置换电电池包112的电池包放置框架111;所述换电机械手组件13包括换电机械手机构、用于承载所述换电机械手机构的旋转机构以及用于设置所述旋转机构的平移轨道,所述换电机械手机构包括机械手滑轨以及设置于所述机械手滑轨上、可在所述机械手滑轨上平移的机械手;所述机械手外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元,实际应用过程中,通过换电机械手与电池包存储箱11的设置,可以很好的满足电动重卡快速换电的需求,且各功能部件的结构设计合理,应用效果突出。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高效率电动重卡换电站,其特征在于:包括换电机械手组件以及靠近所述换电机械手组件设置、用于存放换电电池包的电池包存储箱;所述电池包存储箱一侧部位还设置有用于对整个换电过程进行控制的换电控制仓;所述电池包存储箱内部架设有至少一层用于并列放置换电电池包的电池包放置框架;所述换电机械手组件包括换电机械手机构、用于承载所述换电机械手机构的旋转机构以及用于设置所述旋转机构的平移轨道,所述换电机械手机构包括机械手滑轨以及设置于所述机械手滑轨上、可在所述机械手滑轨上平移的机械手;所述机械手外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元。
2.如权利要求1所述的一种高效率电动重卡换电站,其特征在于:所述换电机械手组件相对于所述电池包存储架的另一侧还设置有用于承载电动重卡的卡车承载平台;在所述卡车承载平台的前端部位设置有用于保证安全且限定卡车停放位置的限位机构;所述限位机构包括与卡车的前轮位置对应的限位板以及用于驱动所述限位板绕轴转动、对卡车前轮进行位置限定的驱动气缸。
3.如权利要求2所述的一种高效率电动重卡换电站,其特征在于:所述换电机械手组件以及卡车承载平台具体包括依次并排设置的第一卡车承载平台、第一换电机械手组件、第二卡车承载平台以及第二换电机械手组件。
4.如权利要求2所述的一种高效率电动重卡换电站,其特征在于:所述换电机械手组件以及卡车承载平台具体包括依次并排设置的第一换电机械手组件、第一卡车承载平台以及第二机械手组件。
5.如权利要求1至4中任意一项权利要求所述的一种高效率电动重卡换电站,其特征在于:所述机械手滑轨中设置有机械手驱动电机;且所述机械手通过两侧部位与所述机械手滑轨匹配连接,在所述机械手滑轨上由所述机械手驱动电机驱动平移;所述机械手外侧、挂钩单元下部还延伸设置有用于稳定转移外部电池包的承载平板。
6.如权利要求1所述的一种高效率电动重卡换电站,其特征在于:所述换电控制仓一侧部位设置有控制仓门以及用于提高散热性能的多个散热窗口。
7.如权利要求5所述的一种高效率电动重卡换电站,其特征在于:所述机械手外侧还设置有用于感应所述外部电池包位置的红外感应器。
8.如权利要求1所述的一种高效率电动重卡换电站,其特征在于:所述电池包放置框架中设置有分别与各换电电池包存放空间匹配对应的充电接头。
9.如权利要求1所述的一种高效率电动重卡换电站,其特征在于:所述平移轨道与所述电池包放置框架长度对应,且相互平行设置。
10.如权利要求2所述的一种高效率电动重卡换电站,其特征在于:所述换电机械手组件以及卡车承载平台外侧都设置有保护棚。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011132790.0A CN112123320A (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种高效率电动重卡换电站 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011132790.0A CN112123320A (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种高效率电动重卡换电站 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112123320A true CN112123320A (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73854016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011132790.0A Withdrawn CN112123320A (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种高效率电动重卡换电站 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112123320A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113119136A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-16 | 深圳市鑫煜控股有限公司 | 一种重卡双机械手快速换电系统 |
WO2023098682A1 (zh) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 电动车辆及快换组件 |
CN117841918A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-09 | 能翊行(苏州)科技有限公司 | 一种重卡充换电站及充换电方法 |
-
2020
- 2020-10-21 CN CN202011132790.0A patent/CN112123320A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113119136A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-16 | 深圳市鑫煜控股有限公司 | 一种重卡双机械手快速换电系统 |
WO2023098682A1 (zh) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 电动车辆及快换组件 |
CN117841918A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-09 | 能翊行(苏州)科技有限公司 | 一种重卡充换电站及充换电方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112123320A (zh) | 一种高效率电动重卡换电站 | |
CN102267437A (zh) | 电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法 | |
CN112721724A (zh) | 电动家用汽车的高效换电站 | |
CN113400993A (zh) | 一种集约型重卡换电站 | |
CN212765826U (zh) | 一种可变换工位方向的换电站 | |
CN107697037B (zh) | 电动车电池智能装卸载移动充电装置与方法 | |
CN112721725A (zh) | 电动家用汽车的快捷换电系统 | |
CN213501922U (zh) | 一种换电站 | |
CN205311793U (zh) | 隐藏式太阳能充电电动自行车 | |
CN204749880U (zh) | 一种双源无轨纯电动车及其动力系统 | |
CN112277722A (zh) | 一种电动商用车高效换电站 | |
CN219044292U (zh) | 一种双机器人协作高速重卡换电站 | |
CN218750398U (zh) | 一种单集装箱充换电站 | |
CN215244296U (zh) | 一种柴油增程式电动轻卡总体布置结构 | |
CN213799327U (zh) | 一种可变换工位方向的双仓换电站 | |
CN112172597A (zh) | 一种电动重卡高效换电方式 | |
CN115520156A (zh) | 一种重卡换电站 | |
CN208325277U (zh) | 一种动力电池梯次利用前的周转车 | |
CN201941742U (zh) | 新型快速更换电池装置 | |
CN206900498U (zh) | 太阳能货车车厢及厢式货车 | |
CN206623691U (zh) | 一种可不间断工作的agv所使用的电池系统 | |
CN113665384A (zh) | 一种集中充电分散换电式多功能换电站系统 | |
CN215361021U (zh) | 一种重卡全自动光储充换一体系统 | |
CN112606733B (zh) | 一种折叠移动式新能源汽车换电设备 | |
CN112356735A (zh) | 电动商用车的箱式换电站 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201225 |