CN117841918A - 一种重卡充换电站及充换电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重卡充换电站及充换电方法，涉及电池充换电技术领域，包括集装箱和充电机，集装箱包括依次设置的换电室和停车檐，在换电室和停车檐的上方设有换电轨道，在换电轨道上滑动连接设有桁架机器人；桁架机器人包括互相传动连接的X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元，Z轴运动单元上设有吊板，吊板的下方设有电池锁紧模块；在换电室内设有电池底托，在电池底托上设有充电连接器，充电连接器与充电机电性连接。本发明中充电机置于集装箱外部，既可以给换电站亏电电池包供电，便于换电，同时配备四个充电枪，可直接给车辆充电也可以直接充电实现车辆的补能续航，实用性强。

Description

一种重卡充换电站及充换电方法

技术领域

本发明涉及电池充换电技术领域，具体涉及一种重卡充换电站及充换电方法。

背景技术

在电动车辆起步的早期，通常是采用充电的方式为车辆补充电能，这种补充电能的方法充电效率低、耗时长、使用非常不便。对于采矿业，重卡需求量大，传统重卡柴油消耗量大，碳排放量大，环境污染严重，对重卡换电不仅大大减少碳排放，而且以油电差实现很高的经济效益。

换电站又称共享换电站或电池交换站，当重卡的电池电量耗尽后，可直接在换电站内更换已充满电的电池，继续为重卡供电，换电效率高、耗时短，已成为当前电动车辆尤其是重型车辆的首选。为了满足不同场景的应用需求，往往是设置充换电站，既能为电池充电，又能通过直接换电的方法为重卡更换电池。

然而目前市场上同类的充换电站往往设备体积大，工位过多，对于小场地和应用车辆少的场景没有太多选择性，投资成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重卡充换电站及充换电方法，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

为了实现上述目的，本发明公开了一种重卡充换电站，包括集装箱、充电机，所述充电机设于集装箱的外部，所述集装箱包括依次设置的换电室和停车檐，所述换电室位于所述集装箱的内部，所述停车檐悬设于所述换电室的外侧上部；

在所述换电室和所述停车檐的上方设有换电轨道，所述换电轨道与所述换电室和停车檐的布置方向垂直设置，在所述换电轨道上滑动连接设有桁架机器人；

所述桁架机器人包括X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元；所述X轴运动单元滑动连接于所述换电轨道上，所述Y轴运动单元滑动连接于所述Y轴运动单元上，所述Z轴运动单元通过钢丝绳与所述Y轴运动单元相连；所述Z轴运动单元包括吊板，所述吊板的下方设有电池锁紧模块；

在所述换电室内设有电池底托，在所述电池底托上设有充电连接器，所述充电连接器与所述充电机电性连接。

进一步的，所述X轴运动单元为长方形框架结构，在长方形框架上与换电轨道相对应的位置处设有滑槽，所述换电轨道卡接于滑槽内，在长方形框架的外部设有X轴驱动机构。

进一步的，所述Y轴运动单元位于所述长方形框架的内部，在所述Y轴运动单元上设有Y轴驱动机构和与其传动连接的Y轴运动齿轮，在所述X轴运动单元的长方形框架上设有Y轴运动齿条，所述Y轴运动齿轮与所述Y轴运动齿条啮合传动连接。

进一步的，所述Z轴运动单元包括吊板，在所述Y轴运动单元上设有依次传动连接的Z轴驱动机构、蜗杆、蜗轮和收卷轮，在所述收卷轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的活动端贯穿所述Y轴运动单元后与吊板固定连接。

进一步的，所述集装箱还包括监控室，所述监控室设于集装箱的内部与所述换电室并排布置，且所述监控室远离所述停车檐设置。

进一步的，所述监控室与所述换电室之间通过隔断滑移门隔开；在所述换电室内与停车檐之间，在所述集装箱上设有换电滑移门。

进一步的，所述电池底托包括两组，分别并排设于所述换电室内，在两组所述电池底托之间设有灭火装置，在集装箱的地板上开设有通风口，所述灭火装置与所述通风口的数量均为多个，且交替设置。

进一步的，所述换电室内设有电池缓存仓柜，所述电池缓存仓柜与所述电池底托平行设置。

进一步的，在所述停车檐下方的集装箱的侧壁上，依次设有监控器和行车导引器。

本发明同时要求保护一种充换电方法，采用上述重卡充换电站进行，其中换电过程包括如下步骤：

（1）重卡车辆到位，停放至停车檐的下方；

（2）桁架机器人启动，将吊板移动至重卡车辆的缺电电池位置处停止，电池锁紧模块锁紧缺电电池，桁架机器人再次启动，吊板带动缺电电池移动至换电室内的电池底托上方停止，锁紧模块解锁松开缺电电池，充电机为去缺电电池充电；

（3）桁架机器人启动，将吊板移动至充满电的电池位置处，反向进行步骤（2）的操作，将充满电的电池安装至重卡车辆上，桁架机器人归为回到原点；

（4）换电完成，重卡车辆离开；

充电过程包括如下步骤：重卡车辆到位，将充电机与重卡车辆的缺电电池连接进行直充，电量充满后，重卡车辆离开。

与现有技术相比，本发明的重卡充换电站及充换电方法具有以下优点：

（1）本发明的重卡充换电站，充电机置于集装箱外部，既可以给换电站亏电电池包供电，便于换电，同时配备四个充电枪，可直接给车辆充电也可以直接充电实现车辆的补能续航，实用性强。

（2）本发明中，桁架机器人设于集装箱的上方，可实现X、Y、Z三个方向的移动，通过齿轮啮合、蜗轮蜗杆、齿轮齿条等方式驱动连接，控制精度高、可靠性强。

（3）本发明中，换电站的占地面积小、位置精度高、使用寿命长、投入成本低，便于推广应用。

附图说明

图1为本发明的重卡充换电站的立体结构示意图。

图2为本发明的重卡充换电站的后视图。

图3为本发明的重卡充换电站的内部结构俯视图。

图4为本发明的重卡充换电站的内部结构立体图。

图5为本发明的电池底托的立体结构示意图。

图6为本发明的桁架机器人的立体结构示意图。

图7为本发明的桁架机器人的俯视图。

图8为本发明的桁架机器人的侧视图。

图9为本发明的X轴运动单元的立体结构示意图。

图10为本发明的Y轴运动单元和Z轴运动单元的立体结构示意图。

图11为本发明的Y轴运动单元的立体结构示意图。

图12为本发明的吊板的立体结构示意图。

图13为本发明的吊板下表面结构示意图。

图14为本发明的电池锁紧机构的立体结构示意图。

附图标记为：1、集装箱；2、充电机；3、换电室；4、停车檐；5、桁架机器人；6、电池底托；7、充电连接器；8、监控室；9、办公桌；10、主控制柜；11、空调；12、监控摄像头；13、合页门；14、支撑腿；15、扶梯；16、隔断滑移门；17、换电滑移门；18、遮雨棚；19、摄像头；20、户外照明灯；21、排风扇；22、底托导柱；23、气溶胶灭火装置；24、通风口；25、电池缓存仓柜；26、监控器；27、行车导引器；28、X轴运动单元；29、Y轴运动单元；30、Z轴运动单元；31、换电轨道；32、X轴驱动机构；33、电控箱；34、挡块；35、位移缓冲器；36、Y轴驱动机构；37、Y轴运动齿轮；38、Y轴运动齿条；39、滚轮轴承；40、运动缓冲块；41、Z轴驱动机构；42、蜗轮；43、蜗杆；44、钢丝绳导向轮；45、收卷轮；46、钢丝绳；47、立柱；48、挡板；49、压绳轴；50、吊板；51、电动推杆；52、连杆；53、第一转动卡爪；54、第二转动卡爪；55、导向孔；56、导向筒；57、导向柱；58、滑槽；59、电池导向块；60、凹槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例进行详细阐述，说明本发明的技术方案。

一种重卡充换电站，包括集装箱1、充电机2，充电机2设于集装箱1的外部，集装箱1包括依次设置的换电室3和停车檐4，换电室3位于集装箱1的内部，停车檐4悬设于换电室3的外侧上部；

在换电室3和停车檐4的上方设有换电轨道31，换电轨道31与换电室3和停车檐4的布置方向垂直设置，在换电轨道31上滑动连接设有桁架机器人5；

桁架机器人5包括X轴运动单元28、Y轴运动单元29和Z轴运动单元30；X轴运动单元28滑动连接于换电轨道31上，Y轴运动单元29滑动连接于X轴运动单元28上，Z轴运动单元30通过钢丝绳46与Y轴运动单元29相连；Z轴运动单元30包括吊板50，吊板50的下方设有电池锁紧模块；

在换电室3内设有电池底托6，在电池底托6上设有充电连接器7，充电连接器7与充电机2电性连接。

此外，集装箱1还包括监控室8，监控室8设于集装箱1的内部与换电室3并排布置，且监控室8远离停车檐4设置；监控室8与换电室3之间通过隔断滑移门16隔开。

在监控室8内设有办公桌9、主控制柜10、空调11、监控摄像头12等。在监控室8内设有合页门13，可通过合页门13打开或关闭监控室8。

集装箱1的底部为架空设计，通过支撑腿14安装于充换电站内，在监控室8的合页门13外部设有扶梯15，工作人员可通过扶梯15打开合页门13进出监控室。

在换电室3与停车檐4之间，在集装箱1上设有换电滑移门17。在停车檐4上，垂直于换电轨道31的方向设有遮雨棚18。当需要换电时，主控制柜控制换电滑移门17打开，供桁架机器人5抓取电池通过从而进行换电。

在集装箱1的外侧壁上，设有摄像头19、户外照明灯20等，用于全天候对换电站进行监控。在集装箱1的侧壁上还设有排风扇21，用于对集装箱1内进行通风换气。

换电轨道31的为两条，在换电室3内的两条换电轨道31之间形成了换电通道，换电室3内的电池底托6也为两组，并排设于换电通道的两侧，每组电池底托6包括2个电池底托6。本发明中，在4个电池底托6中，其中3个为电池充电，1个为缓存仓位；在其他实施例中，电池底托6的数量可根据实际场景进行灵活设置。

电池底托6整体骨架采用Q235材质，具有强度、塑性和焊接等性能得到较好配合；充电连接器7的插头带有浮动及弹性功能，当电池箱体坐落时能吸收插接头微小偏移量，避免插接不到位。

在电池底托6上还设有底托导柱22，底托导柱22对角有箱体到位检测开关，电池底托6带有电池导向定位座。

在两组电池底托6之间设有气溶胶灭火装置23，在集装箱1的地板上开设有通风口24，气溶胶灭火装置23与通风口24的数量均为多个，且交替设置。

在换电室3内设有电池缓存仓柜25，电池缓存仓柜25与电池底托6平行设置。电池缓存仓柜25可用于临时储藏电池备用。

在停车檐4下方的集装箱1的侧壁上，依次设有监控器26和行车导引器27。

在本发明中，充电机2的数量为4个， 在充电机2上配备充电枪，可直接为车辆进行充电。

X轴运动单元28为一长方形框架结构，在换电站内设有换电轨道31，在X轴运动单元28的框架上相应位置处设有滑槽58，换电轨道31卡接于滑槽58内，X轴运动单元28沿着换电轨道31进行X轴往复运动。在X轴运动单元28上设有X轴驱动机构32，X轴驱动机构32通过齿轮啮合传动带动X轴运动单元28运动，X轴驱动机构32为伺服电机，通过齿轮传动连接带动X轴运动单元28在X方向上进行往复运动，具体的，伺服电机安装于长方形框架结构的外部，不会对X轴方向上的运动造成阻碍。

在X轴运动单元28的长方形框架外部设有电控箱33，为桁架机器人的运动提供电能。

在换电轨道31的端部设有挡块34，在X轴运动单元28上相应位置处设有位移缓冲器35。当X轴运动单元28运动至换电轨道31的端部时，位移缓冲器35会触碰挡块34对X轴运动单元28的运动进行缓冲，避免过度冲击导致设备损坏。

Y轴运动单元29位于X轴运动单元28的长方形框架结构内部，Y轴运动单元29包括底板和固定安装于底板周边的侧板，在底板上设有Y轴驱动机构36和Y轴运动齿轮37，Y轴驱动机构36与Y轴运动齿轮37啮合连接，具体的，Y轴驱动机构36也为伺服电机。

在X轴运动单元28的长方形框架上设有Y轴运动齿条38，Y轴运动齿轮37与Y轴运动齿条38啮合传动连接。Y轴运动齿条38的延伸方向与换电轨道31的延伸方向垂直设置。当Y轴驱动机构36启动时，可带动Y轴运动齿轮37沿着Y轴运动齿条38的延伸方向进行Y轴方向上的往复运动。

此外，在Y轴运动单元29上设有滚轮轴承39，在X轴运动单元28上设有凹槽60，滚轮轴承39卡接于凹槽60内，凹槽60与Y轴运动齿条38的延伸方向一致。当Y轴运动单元29运动时，滚轮轴承39同时在凹槽60内进行Y轴往复运动，也能够起到支撑Y轴运动单元29的作用。

在X轴运动单元28的长方形框架的外侧，沿着X轴运动的方向端部设有运动缓冲块40，能够缓冲X轴运动的作用力，减少运动模组运动时的晃动。

在Y轴运动单元29的底板上设有Z轴驱动机构41、蜗轮42、蜗杆43、钢丝绳导向轮44、钢丝绳穿线孔，Z轴驱动机构41依次与蜗杆43、蜗轮42传动连接；在蜗轮42上固定安装有收卷轮45，钢丝绳导向轮44围绕收卷轮45的外围设置，在收卷轮45上缠绕有钢丝绳46，钢丝绳46的活动端穿过钢丝绳导向轮44后沿着钢丝绳穿线孔延伸至底板的下方，然后与Z轴运动单元30固定连接。具体的，Z轴驱动机构41也为伺服电机。

钢丝绳导向轮44的数量为四个，两两并排设于底板上位于蜗轮42的两侧。每个钢丝绳导向轮44上均缠绕有一股钢丝绳46，共同与Z轴运动单元30固定连接，控制Z轴运动单元30的Z轴升降动作。

钢丝绳导向轮44可小角度旋转，以适应钢丝绳19的收卷。

在收卷轮45与蜗轮42的中心均设有通孔，且两通孔互相连通，在底板上位于通孔内固定设有压绳机构，压绳机构包括立柱47、挡板48和压绳轴49，立柱47固定安装在底板上，挡板48的中心固定安装于立柱47的顶部，挡板48的端部设有压绳轴49，压绳轴49与立柱47位于挡板48的同侧，压绳轴49和立柱47分别位于收卷轮45的内侧缘内部和外侧缘外部，且压绳轴49的底部与收卷轮45和蜗轮42之间均设有间隙。

其中，立柱47的数量为四根，均匀分布固定安装于收卷轮45和蜗轮42的中心通孔内的底板上，挡板48为长条形设计，在其两侧端部各设有两个分枝，在每个分枝上端部各设有一个压绳轴49，立柱47的高度高于蜗轮42和收卷轮45的高度之和，压绳轴49的高度小于立柱47的高度。在蜗轮42带动收卷轮45转动时，压绳机构固定不动，位于收卷轮45外侧缘外部的压绳轴49可对钢丝绳46进行限位，防止钢丝绳46发生乱绳。

Z轴运动单元30包括吊板50，钢丝绳46的活动端与吊板50的上表面固定连接，在吊板50的上表面上设有钢丝绳固定机构，用于将钢丝绳牢牢固定安装于吊板上。

在吊板50上设有电池锁紧机构，电池锁紧机构包括电动推杆51、连杆52、第一转动卡爪53和第二转动卡爪54，电动推杆51与第一转动卡爪53的一端转动连接，连杆52的一端与第一转动卡爪53的另一端转动连接，连杆52的另一端与第二转动卡爪54转动连接；第一转动卡爪53和第二转动卡爪54的爪体位于吊板50的下表面。

在装载电池时，电动推杆51推动第一转动卡爪53，带动其旋转，第一转动卡爪53的转动带动连杆52运动，进而带动第二转动卡爪54转动，通过电动推杆51的运动，带动第一转动卡爪53和第二转动卡爪54的旋转，实现对电池的锁紧或松开。

电池锁紧机构的数量为2个，分别位于吊板50的两端，每个电池锁紧机构中包括2个转动卡爪。

在其他实施例中，电池锁紧机构的数量及位置、转动卡爪的数量及位置等均可根据电池的结构和尺寸进行灵活设置，以更好地适应实际应用场景。

在吊板50的下表面还设有电池导向块59，可在卡装电池时对电池的运动进行导向，确保电池能够精确地安装到位。

此外，在Y轴运动单元29的底板上设有导向孔55，在底板的下方围绕导向孔55安装有导向筒56，在吊板50上相应位置处设有导向柱57。在Z轴运动单元30沿Z轴往复运动时，导向柱57在导向筒56和导向孔55内同时进行Z轴往复运动，可避免吊板50在运动过程中发生径向位移。

桁架机器人5用于换电站电池搬运及装卸功能，通过天轨吊装交换电池，从而达到换电目的的装备，该装备设计方式采用X、Y、Z方式，动力采用伺服电机驱动，位置精度高，寿命长，吊装负载最大到达3500KG， 最大升降高度可达到2500mm。

X向行走位置采用测距传感器实时监测当前位置，Y向斜齿轮齿条传动，机器人行走位置精度高。吊板采用软性连接，对位性好，最大可允许50mm偏差范围。吊板带有钢绳防松检测功能，升降采用伺服电机和蜗轮蜗杆方式驱动钢丝绳收卷轮，整体机构紧凑，节省空间，吊板上下均可设置到位检测，可靠性高。

本发明中，重卡充换电站为无人值守、远程监控工作模式，采用集装箱式模块化设计，可快速部署，且能够与其他重卡充换电站实现远程通讯互联。

换点时间可缩短至210s，自动换电成功率：≥99%，充电功率：1200KW（可根据实际需求确定），备用电池数量：3个，服务能力：96次/24h（根据实际运营需求），换电模式：顶部吊装式换电，使用环境温度：-40℃~55°℃，适用车型：各种重卡车型，监控系统：运管状态实时监控，占地面积：45 m²。

并且电池包可进行实时在线监测，具有一级消防模式（异常电池搬运至换电通道，上报站控）和二级消防模式（站内设有气溶胶灭火装置，集装箱外配备有灭火器箱），安全等级高。

本发明中，重卡充换电站包含3个电池包充电仓位以及一个缓存仓位，如有需要，无需更改占地面积情况下可增加一个或多个充电仓位。主打20~50运营车辆配置。该装备设计可直接给亏电车辆充电，亦可通过给亏电车辆更换满电电池包两种方式实现车辆补能续航。充电机2外置于集装箱1外，既可以给换电站亏电电池包供电，同时配备四个充电枪，可直接给车辆充电。

采用上述重卡充换电站进行换电的过程包括如下步骤：

（1）重卡车辆到位，停放至停车檐4的下方，换电滑移门17打开，开始换电；

（2）桁架机器人5启动，将吊板50移动至重卡车辆的缺电电池位置处停止，电池锁紧模块锁紧缺电电池，桁架机器人5再次启动，吊板50带动缺电电池移动至换电室3内的电池底托6上方停止，锁紧模块解锁松开缺电电池，充电机2为去缺电电池充电；

（3）桁架机器人5启动，将吊板50移动至充满电的电池位置处，反向进行步骤（2）的操作，将充满电的电池安装至重卡车辆上，桁架机器人5归为回到原点；

（4）换电完成，重卡车辆离开。

桁架机器人5的工作过程如下：

（1）X轴驱动机构32启动，带动X轴运动单元28沿着换电轨道31进行X轴往复运动，此时会同时带动Y轴运动单元29和Z轴运动单元30共同运动至设定位置。

（2）X轴驱动机构32停止，X轴运动单元28也停止运动；Y轴驱动机构36启动，带动Y轴运动齿轮37在Y轴运动齿条38上进行Y轴往复运动，同时Y轴运动单元29上的滚轮轴承39也沿着凹槽60进行Y轴往复运动；此时会带动Z轴运动单元30共同运动至设定位置。

（3）Y轴驱动机构36停止，Y轴运动单元29也停止运动；Z轴驱动机构41启动，带动蜗杆43、蜗轮42、收卷轮45依次转动，钢丝绳46在收卷轮45上卷动，带动吊板50进行Z轴往复运动。

（4）桁架机器人5运动到设定点位时，电动推杆51启动，驱动转动卡爪转动锁紧或松开电池，完成电池的移动工作。

采用上述重卡充换电站进行充电的过程包括如下步骤：重卡车辆到位，将充电机与重卡车辆的缺电电池连接进行直充，电量充满后，重卡车辆离开。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制发明，凡在本发明的设计构思之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重卡充换电站，包括集装箱、充电机，其特征在于：所述充电机设于集装箱的外部，所述集装箱包括依次设置的换电室和停车檐，所述换电室位于所述集装箱的内部，所述停车檐悬设于所述换电室的外侧上部；

在所述换电室和所述停车檐的上方设有换电轨道，所述换电轨道与所述换电室和停车檐的布置方向垂直设置，在所述换电轨道上滑动连接设有桁架机器人；

所述桁架机器人包括X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元；所述X轴运动单元滑动连接于所述换电轨道上，所述Y轴运动单元滑动连接于所述Y轴运动单元上，所述Z轴运动单元通过钢丝绳与所述Y轴运动单元相连；所述Z轴运动单元包括吊板，所述吊板的下方设有电池锁紧模块；

在所述换电室内设有电池底托，在所述电池底托上设有充电连接器，所述充电连接器与所述充电机电性连接。

2.如权利要求1所述的重卡充换电站，其特征在于：所述X轴运动单元为长方形框架结构，在长方形框架上与换电轨道相对应的位置处设有滑槽，所述换电轨道卡接于滑槽内，在长方形框架的外部设有X轴驱动机构。

3.如权利要求2所述的重卡充换电站，其特征在于：所述Y轴运动单元位于所述长方形框架的内部，在所述Y轴运动单元上设有Y轴驱动机构和与其传动连接的Y轴运动齿轮，在所述X轴运动单元的长方形框架上设有Y轴运动齿条，所述Y轴运动齿轮与所述Y轴运动齿条啮合传动连接。

4.如权利要求3所述的重卡充换电站，其特征在于：所述Z轴运动单元包括吊板，在所述Y轴运动单元上设有依次传动连接的Z轴驱动机构、蜗杆、蜗轮和收卷轮，在所述收卷轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的活动端贯穿所述Y轴运动单元后与吊板固定连接。

5.如权利要求1所述的重卡充换电站，其特征在于：所述集装箱还包括监控室，所述监控室设于集装箱的内部与所述换电室并排布置，且所述监控室远离所述停车檐设置。

6.如权利要求5所述的重卡充换电站，其特征在于：所述监控室与所述换电室之间通过隔断滑移门隔开；在所述换电室内与停车檐之间，在所述集装箱上设有换电滑移门。

7.如权利要求1所述的重卡充换电站，其特征在于：所述电池底托包括两组，分别并排设于所述换电室内，在两组所述电池底托之间设有灭火装置，在集装箱的地板上开设有通风口，所述灭火装置与所述通风口的数量均为多个，且交替设置。

8.如权利要求1所述的重卡充换电站，其特征在于：所述换电室内设有电池缓存仓柜，所述电池缓存仓柜与所述电池底托平行设置。

9.如权利要求1所述的重卡充换电站，其特征在于：在所述停车檐下方的集装箱的侧壁上，依次设有监控器和行车导引器。

10.一种充换电方法，采用如权利要求1-9中任一项所述的重卡充换电站进行，其特征在于：换电过程包括如下步骤：

（1）重卡车辆到位，停放至停车檐的下方；

（2）桁架机器人启动，将吊板移动至重卡车辆的缺电电池位置处停止，电池锁紧模块锁紧缺电电池，桁架机器人再次启动，吊板带动缺电电池移动至换电室内的电池底托上方停止，锁紧模块解锁松开缺电电池，充电机为去缺电电池充电；

（3）桁架机器人启动，将吊板移动至充满电的电池位置处，反向进行步骤（2）的操作，将充满电的电池安装至重卡车辆上，桁架机器人归为回到原点；

（4）换电完成，重卡车辆离开；

充电过程包括如下步骤：重卡车辆到位，将充电机与重卡车辆的缺电电池连接进行直充，电量充满后，重卡车辆离开。