耶鲁大学实验室（The Faboratory at Yale University）的机器人专家已经开发出一种方法，让软体机器人复制动物和昆虫所能完成的一些更令人不安的事情--比如，爬行动物自我截肢，或者蚂蚁通过暂时融合身体来建造桥梁。
在一段演示视频中，我们看到一个柔软的四足机器人正在爬行，一块掉落的石头卡住了它的后腿。连接后腿的可逆关节被电流加热，机器人得以挣脱后腿，逃出生天。虽然视频中没有显示，但肢体也可以重新连接。
在第二段视频中，单个爬行机器人无法穿过桌子之间的缝隙，但三个机器人能够融合在一起（同样是使用经过电流加热和软化的关节），然后作为一个整体穿过缝隙。
据 Spectrum IEEE 报道，这些功能在机器人技术（尤其是模块化机器人技术）领域并不陌生，但现有的基于机械连接和磁铁的系统本质上是刚性的。这里的创新在于接头，它是用一种叫做双连续热塑性泡沫的材料和一种粘性聚合物制成的。这种组合使接头可以熔化并拉开，然后再粘在一起。
这些机器人专家在《先进材料》杂志上发表的一篇题为"自增和互融机器"的论文中介绍了他们的工作。他们认为，使用他们的技术可能会导致"未来的机器人能够通过自切和互融的质量变化进行彻底的形状转换"。