WO2024089733A1 - 乗客コンベアの運行制御システム - Google Patents

乗客コンベアの運行制御システム Download PDF

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WO2024089733A1
WO2024089733A1 PCT/JP2022/039481 JP2022039481W WO2024089733A1 WO 2024089733 A1 WO2024089733 A1 WO 2024089733A1 JP 2022039481 W JP2022039481 W JP 2022039481W WO 2024089733 A1 WO2024089733 A1 WO 2024089733A1
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passenger conveyor
escalator
user
speaker
users
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PCT/JP2022/039481
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French (fr)
Inventor
澤田　貴光
Original Assignee
三菱電機ビルソリューションズ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B27/00—Indicating operating conditions of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning

Definitions

  • the present invention relates to a passenger conveyor operation control system.
  • Patent Document 1 discloses a passenger conveyor equipped with a safety device that stops the operation of the passenger conveyor if people are stranded near the disembarking area.
  • Patent Document 2 discloses a passenger conveyor equipped with an entry prevention device that prevents users from entering the passenger conveyor if people are stranded near the disembarking area.
  • the passenger conveyor operation control system of the present invention comprises a detection unit that detects users of the passenger conveyor, a speaker that outputs audio to users of the passenger conveyor, and a control unit that controls the operation of the passenger conveyor and controls the audio output of the speaker, and when the control unit is operating in a specified direction, it determines whether users are stuck at the passenger conveyor's disembarkation area based on information from the detection unit, and if it determines that users are stuck, it stops the operation of the passenger conveyor, outputs audio from the speaker to encourage users to face the passenger conveyor's boarding area, and operates the passenger conveyor in the opposite direction.
  • the passenger conveyor operation control system of the present invention allows passengers already on board to safely disembark from the passenger conveyor while preventing collisions and falls between passengers at the disembarkation point when congestion occurs near the disembarkation point.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a traffic control system according to an embodiment
  • 2 is a block diagram showing a functional configuration of a control device according to an embodiment
  • FIG. FIG. 2 is a flow diagram showing a flow of operation control according to an embodiment.
  • an operation control system for an escalator which is one form of passenger conveyor, will be described.
  • an escalator is assumed to be the passenger conveyor, but is not limited to this.
  • the passenger conveyor may be, for example, a moving walkway.
  • the escalator of this embodiment is assumed to be installed in a commercial facility such as a department store or shopping mall, but is not limited to this.
  • the escalator may be installed, for example, in a train station or an office building.
  • the operation control system 1 of this embodiment comprises an escalator 10, a detection unit 20 that detects users of the escalator 10, and a speaker 30 that outputs audio to users of the escalator 10.
  • the operation control system 1 further comprises a control device 40.
  • the control device 40 controls the operating speed and direction of the escalator 10, as well as the audio output of the speaker 30.
  • the control device 40 also determines whether or not congestion is occurring at the disembarking area, based on information from the detection unit 20.
  • the operation control system 1 is a system that stops the operation of the escalator 10 when a backlog occurs at the landing area, ensures the safety of users of the escalator 10, and then operates the escalator 10 in the reverse direction. This allows users who are already on the escalator 10 to safely disembark from the escalator 10 while preventing collisions and falls between users at the landing area when users are backlogged at the landing area.
  • the control device 40 determines whether a backlog occurs at the landing area and whether the safety of users of the escalator 10 is ensured based on information from the detection unit 20.
  • the escalator 10 runs to transport users, and includes a stepped hoistway 11 that moves to upper or lower floors of a building.
  • the hoistway 11 includes a number of steps (not shown) that are connected in an endless fashion and move in a circular motion to carry users, and balustrades 12 erected on both ends of the steps. Entrances 13 are provided at both ends of the hoistway 11.
  • the boarding and alighting entrances 13 include a lower boarding and alighting entrance 13A provided on a lower floor and an upper boarding and alighting entrance 13B provided on an upper floor.
  • the lower boarding and alighting entrance 13A is the boarding area
  • the upper boarding and alighting entrance 13B is the disembarking area.
  • the upper boarding and alighting entrance 13B is the boarding area
  • the lower boarding and alighting entrance 13A is the disembarking area.
  • the escalator 10 has a drive unit 14 that drives the escalator 10.
  • the drive unit 14 is composed of an electric motor, a reducer, an electromagnetic brake, etc., and is installed, for example, below the upper boarding/alighting entrance 13B.
  • the detection unit 20 detects users of the escalator 10.
  • a camera, LiDAR (Light Detection and Ranging), or millimeter wave radar can be used for the detection unit 20.
  • the detection unit 20 may use only one device, or may use multiple devices.
  • a camera and LiDAR may be used in combination. By using multiple devices in combination, the accuracy of user detection can be improved.
  • the detection unit 20 may be installed in multiple locations. For example, it may be installed at the top of the hoistway 11, the lower boarding/alighting entrance 13A, and the upper boarding/alighting entrance 13B of the escalator 10. By installing the detection unit 20 in multiple locations, the accuracy of user detection can be improved. From the viewpoint of accurately determining the body orientation of a user in the hoistway 11, it is preferable that the detection unit 20 that detects users of the hoistway 11 includes a camera.
  • one camera 20 is used as the detection unit 20.
  • the camera 20 is a small surveillance camera, and has an imaging element such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor.
  • the camera 20 is installed at the top near the center of the hoistway 11, and captures the hoistway 11, the lower entrance 13A, and the upper entrance 13B of the escalator 10.
  • the camera 20 constantly captures images of users of the escalator 10, and transmits the images to the control device 40 in real time.
  • the speaker 30 is a device that outputs audio to users of the escalator 10.
  • the speaker 30 has a function of converting a signal sent from the control device 40 into an audio message.
  • the speaker 30 may also be provided with an amplifier that amplifies the electrical signal.
  • the speakers 30 are lower speaker 30A installed at the bottom of the lower entrance 13A, and upper speaker 30B installed at the bottom of the upper entrance 13B.
  • elevator speakers 30C, 30D, and 30E are installed on one of the left and right balustrades 12.
  • this includes all of lower speaker 30A, upper speaker 30B, and elevator speakers 30C, 30D, and 30E.
  • the control device 40 controls the speed and direction of the escalator 10, as well as the audio output of the speaker 30. Specifically, when the escalator 10 is moving in a predetermined direction, the control device 40 stops the operation of the escalator 10 if a backlog occurs at the landing. The control device 40 then outputs audio from the speaker 30 to encourage users to turn toward the landing side of the escalator 10, and then moves the escalator 10 in the reverse direction.
  • the control device 40 is equipped with a CPU as an arithmetic processing device that executes the control of the system, a ROM, a RAM, and a hard disk drive (HDD) as storage devices connected to the CPU, and a communication device that transmits and receives information.
  • a CPU as an arithmetic processing device that executes the control of the system
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • HDD hard disk drive
  • control device 40 is installed below the upper boarding/alighting entrance 13B, but the installation location is not limited to this.
  • the control device 40 may be installed, for example, in the building in which the escalator 10 is installed or in a remote monitoring center.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the control device 40.
  • the control device 40 is connected to the camera 20 as a detection unit, the speaker 30, and the drive device 14.
  • the control device 40 includes a determination unit 41 that acquires and analyzes images captured by the camera 20 and determines congestion, etc., an operation control unit 45 that controls the operating speed and direction of the escalator 10, and a speaker control unit 46 that controls the audio output of the speaker 30.
  • the determination unit 41 analyzes the images captured by the camera 20.
  • the determination unit 41 includes a landing determination unit 42 that determines whether a user is staying at a landing, an elevator shaft determination unit 43 that determines the presence or absence of a user in the elevator shaft 11 and the direction of the user's body, and a landing determination unit 44 that determines the presence or absence of a user at a landing.
  • the alighting area determination unit 42 analyzes the image of the alighting area taken by the camera 20 in real time and determines whether or not users are stuck at the alighting area. If the alighting area determination unit 42 determines that users are stuck at the alighting area, the operation control unit 45 stops the escalator 10. This makes it possible to avoid collisions between users near the alighting area.
  • the disembarking stop determination unit 42 may determine whether people are stuck at the disembarking stop by, for example, detecting moving objects from the captured image, recognizing the moving objects as users, and determining that a stagnation has occurred if the number of people recognized exceeds a predetermined number, or if the same person stays there for longer than a predetermined time.
  • the number of users may also be calculated using machine learning to determine whether people are stuck at the disembarking stop.
  • the image captured by the camera 20 is used to determine whether people are stuck at the disembarking stop, but other methods may also be used to determine whether people are stuck at the disembarking stop. For example, LiDAR or millimeter wave radar may be used to calculate the number of people staying at the disembarking stop and determine whether people are stuck at the disembarking stop.
  • the elevator shaft determination unit 43 analyzes the image of the user in the elevator shaft 11 taken by the camera 20, and determines whether or not there is a user in the elevator shaft 11 and the direction of the user's body. When the operation of the escalator 10 stops due to congestion at the landing, and the elevator shaft determination unit 43 determines that the user in the elevator shaft 11 is facing the landing, the operation control unit 45 reverses the escalator 10. This allows the user to safely descend from the escalator 10 without losing balance when the escalator 10 reverses.
  • the operation control unit 45 stops the escalator 10 from running in reverse. This prevents users from accidentally entering the escalator 10 while it is running in reverse and falling.
  • the elevator shaft determination unit 43 may determine whether or not there is a user in the elevator shaft 11 by, for example, photographing the entire elevator shaft 11 with the camera 20, detecting a moving object from the image, and recognizing this moving object as a user to determine whether or not there is a user in the elevator shaft 11. Another method for determining whether or not there is a user in the elevator shaft 11 may be to photograph the landing (the landing when the escalator 10 is running in reverse) with the camera 20, and determine that there is no user in the elevator shaft 11 if no user is detected from the image for a predetermined period of time.
  • the elevator shaft determination unit 43 can determine the body orientation of a user in the elevator shaft 11, for example, by recognizing the user's face through machine learning and determining the body orientation from the face orientation. Another method is to recognize the user's posture through machine learning and determine the body orientation from the user's posture. In this embodiment, the image captured by the camera 20 is used to determine the body orientation of a user in the elevator shaft 11, but other methods may also be used to determine the body orientation.
  • the platform determination unit 44 analyzes the image of the platform captured by the camera 20 and determines whether or not there are passengers at the platform. When the operation of the escalator 10 stops due to congestion at the landing, and the platform determination unit 44 determines that there are no passengers at the platform, the operation control unit 45 reverses the escalator 10. This makes it possible to avoid collisions between passengers already on the escalator 10 and passengers near the platform.
  • the platform determination unit 44 may determine the presence or absence of users at the platform by, for example, detecting a moving object from a captured image, recognizing the moving object as a person, and determining the presence or absence of users. Note that in this embodiment, the image from the camera 20 is used to determine the presence or absence of congestion at the disembarking platform, but other methods may also be used to determine congestion. For example, LiDAR or millimeter wave radar may be used to determine the presence or absence of users at the platform.
  • control device 40 includes the function of the determination unit 41, but the determination unit 41 may be provided independently from the control device 40.
  • the detection unit 20 may be provided with the function of the determination unit 41, and the determination result of the determination unit 41 may be transmitted to the control device 40.
  • the determination unit 41 may transmit the determination result to a monitoring center in the building in which the escalator 10 is installed or in a remote location. Then, a monitor stationed at the monitoring center may check the accuracy of the determination result of the determination unit 41 based on the images captured by the camera 20. The determination unit 41 may also transmit only a portion of the determination result to the monitoring center. For example, only the determination result of the disembarkation determination unit 42 may be transmitted to the monitoring center.
  • the operation control unit 45 adjusts the speed of the escalator 10, stops the operation, and controls the direction of operation by transmitting commands to the drive unit 14. When stopping the operation of the escalator 10, it is preferable for the operation control unit 45 to stop the escalator 10 after gradually slowing down the speed of the escalator 10. By gradually slowing down the speed of the escalator 10, it is possible to prevent users riding on the escalator 10 from falling or colliding with each other.
  • the operation control unit 45 may also have a function of transmitting the current direction and speed of operation of the escalator 10 to the determination unit 41 and the speaker control unit 46.
  • the speaker control unit 46 controls the audio output of the speakers 30.
  • the speaker control unit 46 may output announcement content previously stored in the speaker control unit 46, or may output audio within the building in which the escalator 10 is installed or within a remote monitoring center.
  • the speaker control unit 46 may output audio from all speakers 30, or may output audio from only some of the speakers 30.
  • the speaker control unit 46 selects the elevator speakers 30C, 30D, and 30E provided on the balustrade 12. Then, the speaker control unit 46 outputs a message from the elevator speakers 30C, 30D, and 30E saying, "The escalator is reversing. Please face the landing side.” This allows users on the escalator 10 to safely get off the escalator 10 without losing their balance when the escalator 10 reverses.
  • the speaker control unit 46 selects the lower speaker 30A or the upper speaker 30B provided at the platform. Then, the speaker control unit 46 outputs a message saying "The escalator will reverse. Please move away from the platform” from the lower speaker 30A or the upper speaker 30B. This makes it possible to prevent collisions between users on the escalator 10 and users near the platform.
  • guidance is given to users of the escalator 10 using the speaker 30, but other guidance devices may also be used.
  • a display device may be provided that displays a message encouraging users to turn around, or a message indicating that entry to the platform is prohibited.
  • a Patrol Light registered trademark
  • Figure 3 is a flow chart showing the operation of the operation control system 1 from the occurrence of congestion at the landing area to the stopping of the escalator 10 moving in the reverse direction, and shows the processing operation of the control device 40.
  • the escalator 10 is descending from an upper floor to a lower floor.
  • the upper boarding/alighting entrance 13B is the boarding area
  • the lower boarding/alighting entrance 13A is the alighting area.
  • the camera 20 continuously photographs the alighting area and transmits the photographed images to the control device 40 in real time.
  • the alighting area determination unit 42 receives the image from the camera 20 (step S11), it analyzes the image and determines whether or not congestion is occurring at the alighting area (step S12).
  • step S12 determines that congestion is occurring at the disembarking area (step S12: Yes)
  • the operation control unit 45 gradually slows down the operating speed of the escalator 10 (step S13). Then, after the operating speed of the escalator 10 has sufficiently slowed down, the operation control unit 45 stops the operation of the escalator 10 (step S14). Also, if the disembarking determination unit 42 determines that congestion is not occurring at the disembarking area (step S12: No), the disembarking determination unit 42 continues to monitor the disembarking area.
  • the speaker control unit 46 selects the upper speaker 30B installed at the platform and outputs audio to users around the platform to guide them away from the platform (step S15).
  • the platform determination unit 44 then receives images from the camera 20 (step S16) and determines whether or not there are users at the platform (step S17).
  • step S17: Yes the speaker control unit 46 selects the elevator shaft speakers 30C, 30D, and 30E provided on the balustrade 12, and outputs audio to users in the elevator shaft 11 to guide them to face the platform (step S18). If the platform determination unit 44 determines that there is a user at the platform (step S17: No), the process returns to step S15, and the speaker control unit 46 again outputs audio to users near the platform to guide them away from the platform.
  • the elevator determination unit 43 receives an image from the camera 20 (step S19) and determines whether the body of the user in the elevator 11 is facing the landing side (step S20).
  • step S20: Yes if the elevator shaft determination unit 43 determines that the user in the elevator shaft 11 is facing the landing side (step S20: Yes), the operation control unit 45 causes the escalator 10 to move in the opposite direction to the initial direction of travel, that is, from the lower floor to the upper floor (step S21). Also, if the elevator shaft determination unit 43 determines that the user is not facing the landing side (step S20: No), the process returns to step S18, and audio is output again to the user in the elevator shaft 11 to guide them to face the landing side.
  • the elevator shaft determination unit 43 receives images from the camera 20 (step S22) and determines whether or not a user is present in the elevator shaft 11 (step S23).
  • step S23: Yes If the elevator shaft determination unit 43 determines that there is no user in the elevator shaft 11 (step S23: Yes), the operation control unit 45 stops the escalator 10 from running in the reverse direction (step S24). If the elevator shaft determination unit 43 determines that there is a user in the elevator shaft 11 (step S23: No), the process returns to step S22, and the operation control unit 45 causes the escalator 10 to continue running in the reverse direction.
  • the operation control unit 45 when the disembarking determination unit 42 determines that congestion is occurring at the disembarking area, the operation control unit 45 gradually slows down the operating speed of the escalator 10, but the result of the determination by the disembarking determination unit 42 may be transmitted to a monitoring center in the building in which the escalator 10 is installed or in a remote location. Then, if a monitor stationed at the monitoring center checks the images captured by the camera 20 and determines that congestion is occurring at the disembarking area, the operation control unit 45 may gradually slow down the operating speed of the escalator 10. This makes it possible to prevent the operation of the escalator 10 from being stopped due to a false detection by the disembarking determination unit 42.
  • the disembarking determination unit 42 determines whether or not congestion is occurring at the disembarking station only before the operating speed of the escalator 10 is decelerated, but the disembarking determination unit 42 may determine whether or not congestion is occurring at the disembarking station while the operating speed of the escalator 10 is being decelerated, or after the operation of the escalator 10 has stopped. Then, when the disembarking determination unit 42 determines that congestion at the disembarking station has been resolved, the operation control unit 45 may return the escalator 10 to its original operating speed. This allows the operation of the escalator 10 to be smoothly resumed when congestion at the disembarking station is resolved.
  • the determination unit 41 does not make a determination while the escalator 10 is running in reverse, but the determination unit 41 may make a determination while the escalator 10 is running in reverse.
  • the platform determination unit 44 may determine whether a user has entered the escalator 10 while the escalator 10 is running in reverse. If a user has entered, the operation control unit 45 may slow down the operation speed of the escalator 10 or stop the operation of the escalator 10.
  • the elevator determination unit 43 may determine the direction of the body of a user in the elevator 11 while the escalator 10 is running in reverse.
  • the speaker control unit 46 may output a sound to the user in the elevator 11 to guide him/her to face the landing side (the landing side when the escalator 10 is running in reverse).

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

降場で滞留が発生した場合に利用者が安全に乗車コンベアから降りることができる乗客コンベアの運行制御システムを提供する。運行制御システムは、乗客コンベアの利用者を検知する検知部（２０）と、乗客コンベアの利用者に向けて音声を出力するスピーカ（３０）と、乗客コンベアの運転を制御すると共に、スピーカ（３０）の音声出力を制御する制御装置（４０）を備え、制御装置（４０）は、所定の方向に運行しているときに、検知部（２０）からの情報に基づいて乗客コンベアの降場における利用者の滞留を判定し、滞留していると判定した場合には、乗客コンベアの運行を停止させ、スピーカ（３０）から利用者に向けて乗客コンベアの乗場側を向くように促す音声を出力させ、乗客コンベアを逆方向に運行させる。

Description

乗客コンベアの運行制御システム
　本発明は、乗客コンベアの運行制御システムに関する。
　乗客コンベアにおいては、運行中の乗客コンベアから利用者が降りる際に、降場付近で人の滞留が生じている場合、利用者が誤って衝突・転倒してしまうことが懸念される。そこで、このような事故を未然に防止するために、特許文献１には、降場付近で滞留が生じた場合に、乗客コンベアの運行を停止させる安全装置を備えた乗客コンベアが開示されている。また、特許文献２には、降場付近で滞留が生じた場合に、利用者の乗客コンベアへの進入を防止する進入防止装置を備えた乗客コンベアが開示されている。
特開２０００－１０９２８２号公報 特開２０１９－０４３７１０号公報
　上記の通り、乗客コンベアの降場付近で人の滞留が生じた場合、利用者の衝突および転倒事故を防止することは重要な課題である。特許文献１および２に開示される方法では、すでに乗客コンベアに乗車した利用者は、降場の滞留が解消するまで乗客コンベアから降りることができない。また、すでに乗車した利用者が乗客コンベアから降りようと、乗客コンベアの進行方向と逆向きに歩行すると、利用者同士の衝突および転倒の危険がある。
　本発明に係る乗客コンベアの運行制御システムは、乗客コンベアの利用者を検知する検知部と、乗客コンベアの利用者に向けて音声を出力するスピーカと、乗客コンベアの運転を制御すると共に、前記スピーカの音声出力を制御する制御装置とを備え、制御装置は、所定の方向に運行しているときに、検知部からの情報に基づいて乗客コンベアの降場における利用者の滞留を判定し、滞留していると判定した場合には、乗客コンベアの運行を停止させ、スピーカから利用者に向けて乗客コンベアの乗場側を向くように促す音声を出力させ、乗客コンベアを逆方向に運行させる。
　本発明に係る乗客コンベアの運行制御システムによれば、降場付近で滞留が生じた際、降場での利用者同士の衝突および転倒を防止しつつ、すでに乗車した利用者が、安全に乗客コンベアから降りることができる。
実施形態の一例である運行制御システムを示す模式図である。 実施形態の一例である制御装置の機能構成を示すブロック図である。 実施形態の一例である運行制御の流れを示すフロー図である。
　以下、本発明の実施形態として、乗客コンベアの一形態であるエスカレータの運行制御システムについて説明する。なお、本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータを想定しているが、これに限定されない。乗客コンベアは、例えば、動く歩道であってもよい。また、本実施形態のエスカレータは、デパートまたはショッピングモールのような商業施設に設置されることを想定しているが、これに限定されない。エスカレータは、例えば、駅またはオフィスビルに設置されてもよい。
　本実施形態の運行制御システム１は、図１に示すように、エスカレータ１０と、エスカレータ１０の利用者を検知する検知部２０と、エスカレータ１０の利用者に向けて音声を出力するスピーカ３０とを備える。更に、運行制御システム１は制御装置４０を備える。制御装置４０は、エスカレータ１０の運行速度および運行方向の制御、並びにスピーカ３０の音声出力の制御を行う。また、制御装置４０は、検知部２０からの情報に基づき、降場で滞留が発生しているか否か等の判定を行う。
　運行制御システム１は、降場で滞留が生じた際に、エスカレータ１０の運行を停止させ、エスカレータ１０の利用者の安全等を確保した後、エスカレータ１０を逆方向に運行させるシステムである。これにより、降場で利用者の滞留が生じた際、降場での利用者同士の衝突および転倒を防止しつつ、すでに乗車した利用者が、安全にエスカレータ１０から降りることができる。降場での滞留が生じているか否かの判定、およびエスカレータ１０の利用者の安全が確保されているか否かの判定は、制御装置４０が検知部２０からの情報に基づいて行う。
　エスカレータ１０は、利用者を搬送するための走行を行うものであり、建物の上部階または下部階に移動する階段状の昇降路１１を含む。昇降路１１は、無端状に連結され、循環移動して利用者を載置する複数のステップ（図示なし）と、これら複数のステップの両端側に立設された欄干１２を含む。昇降路１１の両端部には、乗降口１３が設けられる。
　乗降口１３は、下部階に設けられる下部乗降口１３Ａと、上部階に設けられる上部乗降口１３Ｂとを含む。なお、エスカレータ１０が下部階から上部階へ運行している場合は、下部乗降口１３Ａが乗場となり、上部乗降口１３Ｂが降場となる。また、エスカレータ１０が上部階から下部階へ運行している場合は、上部乗降口１３Ｂが乗場となり、下部乗降口１３Ａが降場となる。
　エスカレータ１０は、エスカレータ１０を駆動させる駆動装置１４を有する。駆動装置１４は、電動機、減速機および電磁ブレーキ等で構成され、例えば、上部乗降口１３Ｂの下に設置される。
　検知部２０は、エスカレータ１０の利用者を検知するものである。検知部２０には、例えば、カメラ、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）、またはミリ波レーダを用いることができる。検知部２０は１つの機器のみを用いてもよいし、複数の機器を用いてもよい。例えば、カメラとＬｉＤＡＲを併用してもよい。複数の機器を併用することで、利用者の検知の精度を高めることができる。また、検知部２０は複数の場所に設置してもよい。例えば、エスカレータ１０の昇降路１１、下部乗降口１３Ａ、および上部乗降口１３Ｂの上部にそれぞれ設置してもよい。複数の場所に検知部２０を設置することで、利用者の検知の精度を高めることができる。なお、昇降路１１にいる利用者の体の向きを正確に判定する観点から、昇降路１１の利用者を検知する検知部２０は、カメラを含むことが好ましい。
　本実施形態では、検知部２０として、１台のカメラ２０を用いている。カメラ２０は小型の監視用カメラであり、ＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を有する。カメラ２０は昇降路１１の中央付近の上部に設置され、エスカレータ１０の昇降路１１、下部乗降口１３Ａ、および上部乗降口１３Ｂを撮影している。カメラ２０はエスカレータ１０の利用者を常時撮影し、その画像を制御装置４０にリアルタイムで送信する。
　スピーカ３０は、エスカレータ１０の利用者に向けて音声を出力する装置である。スピーカ３０は、制御装置４０から送信される信号を音声メッセージに変換する機能を有する。また、スピーカ３０には電気信号を増幅させるアンプが設けられていてもよい。
　本実施形態では、スピーカ３０として、下部スピーカ３０Ａが下部乗降口１３Ａの下部に設置され、上部スピーカ３０Ｂが上部乗降口１３Ｂの下部に設置されている。また、昇降路スピーカ３０Ｃ、３０Ｄ、および３０Ｅが左右の欄干１２の一方に設置されている。以下、単にスピーカ３０と記載した場合には、下部スピーカ３０Ａ、上部スピーカ３０Ｂ、および昇降路スピーカ３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅのすべてを含む。
　制御装置４０は、エスカレータ１０の運行速度および運行方向の制御、並びにスピーカ３０の音声出力の制御を行う。具体的には、制御装置４０はエスカレータ１０が所定の方向に運行しているときに、降場で滞留が発生するとエスカレータ１０の運行を停止させる。そして、制御装置４０はスピーカ３０から利用者に向けてエスカレータ１０の乗場側を向くように促す音声を出力させた後に、エスカレータ１０を逆方向に運行させる。制御装置４０には、システムの制御を実行する演算処理装置としてのＣＰＵと、ＣＰＵに接続される記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）と、情報の送受信を行う通信装置とが搭載される。本実施形態では、制御装置４０は、上部乗降口１３Ｂの下部に設置されているが、設置場所はこれに限定されない。制御装置４０は、例えば、エスカレータ１０が設置する建物内または遠隔地の監視センタ内に設置されていてもよい。
　図２を用いて、制御装置４０の機能構成について説明する。図２は、制御装置４０の機能構成を示すブロック図である。
　制御装置４０は、検知部としてのカメラ２０、スピーカ３０、および駆動装置１４に接続されている。制御装置４０は、カメラ２０で撮影された画像を取得、解析し、滞留等の判定を行う判定部４１と、エスカレータ１０の運行速度や運行方向の制御を行う運行制御部４５と、スピーカ３０の音声出力の制御を行うスピーカ制御部４６とを含む。
　判定部４１は、カメラ２０によって撮影された画像の解析を行う。判定部４１は、降場での利用者の滞留を判定する降場判定部４２と、昇降路１１での利用者の有無および体の向きを判定する昇降路判定部４３と、乗場での利用者の有無を判定する乗場判定部４４とを含む。
　降場判定部４２は、カメラ２０によって撮影された降場の画像をリアルタイムで解析し、降場での利用者の滞留の有無を判定する。降場判定部４２が降場で滞留が発生していると判定すると、運行制御部４５はエスカレータ１０を停止させる。これにより、降場付近での利用者同士の衝突を回避することができる。
　降場判定部４２が降場での滞留を判定する方法として、例えば、撮影した画像から動体を検出して、この動体を利用者と認識し、認識した人数が所定の数を超えた場合、または同一人物が所定の時間を超えて滞在している場合に、滞留が発生していると判定する方法がある。また、機械学習によって利用者の人数を算出し、降場での滞留の有無を判定してもよい。本実施形態では、カメラ２０によって撮影された画像を用いて降場の滞留の有無を判定したが、その他の手法を用いて滞留を判定してもよい。例えば、ＬｉＤＡＲまたはミリ波レーダを用いて、降場に滞在している人数を算出し、降場での滞留の有無を判定してもよい。
　昇降路判定部４３は、カメラ２０によって撮影された昇降路１１にいる利用者の画像を解析し、昇降路１１の利用者の有無および利用者の体の向きを判定する。降場での滞留発生に伴いエスカレータ１０の運行が停止した際に、昇降路判定部４３が、昇降路１１にいる利用者が乗場側を向いたことを判定すると、運行制御部４５はエスカレータ１０を逆走させる。これにより、利用者はエスカレータ１０の逆走時にバランスを崩すことなく、安全にエスカレータ１０から降りることができる。また、エスカレータ１０が逆走している際に、昇降路判定部４３が昇降路１１に利用者がいない、つまり、全ての利用者がエスカレータ１０から降りたことを判定すると、運行制御部４５はエスカレータ１０の逆走を停止させる。これにより、逆走中のエスカレータ１０に誤って利用者が進入し、転倒することを防止できる。
　昇降路判定部４３が昇降路１１の利用者の有無を判定する方法として、例えば、昇降路１１全体をカメラ２０で撮影し、画像から動体を検出し、この動体を利用者と認識することで、昇降路１１の利用者の有無を判定する方法がある。また、昇降路１１の利用者の有無を判定する方法として、例えば、乗場（エスカレータ１０逆走時の降場）をカメラ２０で撮影し、所定の時間の間、画像から利用者が検出されない場合に昇降路１１に利用者がいないと判定する方法がある。
　昇降路判定部４３が昇降路１１にいる利用者の体の向きを判定する方法として、例えば、機械学習によって利用者の顔を認識し、顔の向きから体の向きを判定する方法がある。また、例えば、機械学習によって利用者の姿勢を認識し、利用者の姿勢から体の向きを判定する方法がある。本実施形態では、カメラ２０によって撮影された画像を用いて昇降路１１にいる利用者の体の向きを判定したが、その他の手法を用いて体の向きを判定してもよい。
　乗場判定部４４は、カメラ２０によって撮影された乗場の画像を解析し、乗場での利用者の有無を判定する。降場での滞留発生に伴いエスカレータ１０の運行が停止した際に、乗場判定部４４が、乗場に利用者がいないことを判定すると、運行制御部４５はエスカレータ１０を逆走させる。これにより、すでにエスカレータ１０に乗車している利用者と乗場付近の利用者との衝突を回避することができる。
　乗場判定部４４が乗場の利用者の有無を判定する方法として、例えば、撮影した画像から動体を検出して、この動体を人と認識し、利用者の有無を判定する方法がある。なお、本実施形態では、カメラ２０の画像を用いて降場の滞留の有無を判定したが、その他の手法を用いて滞留を判定してもよい。例えば、ＬｉＤＡＲまたはミリ波レーダを用いて、乗場での利用者の有無を判定してもよい。
　本実施形態においては、制御装置４０は判定部４１の機能を含んでいるが、制御装置４０から判定部４１は独立して設けてもよい。例えば、検知部２０に判定部４１の機能を設け、判定部４１の判定結果を制御装置４０へ送信してもよい。
　判定部４１は、判定結果をエスカレータ１０が設置する建物内または遠隔地の監視センタへ送信してもよい。そして、監視センタに常駐する監視員が、カメラ２０が撮影する画像をもとに判定部４１の判定結果の正確性を確認してもよい。また、判定部４１は一部の判定結果のみを監視センタに送信してもよい。例えば、降場判定部４２の判定結果のみを監視センタに送信してもよい。
　運行制御部４５は、駆動装置１４に指令を伝えることで、エスカレータ１０の運行速度の調整、運行の停止および運行方向の制御を行う。運行制御部４５は、エスカレータ１０の運行を停止させる際、エスカレータ１０の運行速度を段階的に減速させた後に、エスカレータ１０を停止させることが好ましい。エスカレータ１０の運行速度を段階的に減速させることで、エスカレータ１０に乗車中の利用者の転倒・衝突を回避することができる。また、運行制御部４５は、判定部４１およびスピーカ制御部４６に現在のエスカレータ１０の運行方向および運行速度を送信する機能を備えていてもよい。
　スピーカ制御部４６は、スピーカ３０の音声出力の制御を行う。スピーカ制御部４６は、あらかじめスピーカ制御部４６に記憶されたアナウンス内容を出力させてもよいし、エスカレータ１０が設置する建物内または遠隔地の監視センタ内の音声を出力させてもよい。スピーカ制御部４６は、全てのスピーカ３０から音声を出力させてもよいし、一部のスピーカ３０からのみ音声を出力させてもよい。
　スピーカ制御部４６は、例えば、昇降路１１にいる利用者に乗場側を向くよう誘導する場合、欄干１２に設けられている昇降路スピーカ３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅを選択する。そして、スピーカ制御部４６は、「エスカレータが逆走します。乗場側を向いてください」というメッセージを昇降路スピーカ３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅから出力させる。これにより、エスカレータ１０に乗車中の利用者は、エスカレータ１０の逆走時にバランスを崩すことなく安全にエスカレータ１０から降りることができる。
　スピーカ制御部４６は、例えば、エスカレータ１０を逆方向に運行させる際に、乗場判定部４４が乗場に人がいると判定した場合、乗場に設けられている下部スピーカ３０Ａまたは上部スピーカ３０Ｂを選択する。そして、スピーカ制御部４６は、「エスカレータが逆走します。乗場から離れてください」というメッセージを下部スピーカ３０Ａまたは上部スピーカ３０Ｂから出力させる。これにより、エスカレータ１０に乗車中の利用者と乗場付近の利用者との衝突を防止することができる。
　本実施形態では、エスカレータ１０の利用者に向けて、スピーカ３０を用いて誘導を行っているが、その他の誘導機器を用いて誘導を行ってもよい。例えば、利用者に向けて体の向きを変えるよう促すメッセージ、または乗場への進入禁止を示すメッセージを表示する表示装置を設けてもよい。また、例えば、降場で滞留が発生していることを示すパトライト（登録商標）を設けてもよい。
　図３を用いて、本実施形態における運行制御システム１の動作について説明する。図３は、降場における滞留の発生から、エスカレータ１０の逆方向への運行を停止させるまでの運行制御システム１の動作を示すフローチャートであり、制御装置４０の処理動作が示されている。
　エスカレータ１０が上部階から下部階に向かって下降中である場合を想定する。この場合、上部乗降口１３Ｂが乗場、下部乗降口１３Ａが降場となる。エスカレータ１０の運行中、カメラ２０は降場を連続的に撮影し、リアルタイムで制御装置４０に撮影した画像を送信する。降場判定部４２はカメラ２０の画像を受信すると（ステップＳ１１）、当該画像を解析し、降場での滞留が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
　ここで、降場判定部４２が降場で滞留が発生していると判定すると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、運行制御部４５はエスカレータ１０の運行速度を段階的に減速させる（ステップＳ１３）。そして、エスカレータ１０の運行速度が十分減速した後に、運行制御部４５はエスカレータ１０の運行を停止させる（ステップＳ１４）。また、降場判定部４２が降場で滞留が発生していないと判定すると（ステップＳ１２：Ｎｏ）、降場判定部４２は降場の監視を継続する。
　エスカレータ１０の運行停止後、スピーカ制御部４６は乗場に設けられている上部スピーカ３０Ｂを選択し、乗場周辺の利用者に対し、乗場から離れるよう誘導する音声を出力させる（ステップＳ１５）。そして、乗場判定部４４が、カメラ２０の画像を受信し（ステップＳ１６）、乗場に利用者がいるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
　ここで、乗場判定部４４が乗場に利用者がいないと判定すると（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、スピーカ制御部４６は、欄干１２に設けられている昇降路スピーカ３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅを選択し、昇降路１１にいる利用者に向けて乗場側を向くよう誘導する音声を出力させる（ステップＳ１８）。また、乗場判定部４４が乗場に利用者がいると判定すると（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１５に戻り、スピーカ制御部４６は再度乗場付近の利用者に向けて乗場から離れるよう誘導する音声を出力させる。
　昇降路１１にいる利用者に向けて乗場側を向くよう誘導する音声を出力させると（ステップＳ１８）、昇降路判定部４３が、カメラ２０の画像を受信し（ステップＳ１９）、昇降路１１にいる利用者の体の向きが、乗場側を向いているか否かを判定する（ステップＳ２０）。
　ここで、昇降路判定部４３が昇降路１１にいる利用者が乗場側を向いていると判定すると（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、運行制御部４５はエスカレータ１０を当初の進行方向とは逆向き、つまり、下部階から上部階に向かってエスカレータ１０を逆走させる（ステップＳ２１）。また、昇降路判定部４３が、利用者が乗場側を向いていないと判定すると（ステップＳ２０：Ｎｏ）、ステップＳ１８に戻り、再度昇降路１１にいる利用者に向けて乗場側を向くよう誘導する音声を出力させる。
　このようにしてエスカレータ１０が下部階から上部階に向かって逆走されると、昇降路判定部４３は、カメラ２０の画像を受信し（ステップＳ２２）、昇降路１１に利用者がいるか否かの判定する（ステップＳ２３）。
　ここで、昇降路判定部４３が昇降路１１に利用者がいないと判定すると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、運行制御部４５はエスカレータ１０の逆走を停止させる（ステップＳ２４）。また、昇降路判定部４３が昇降路１１に利用者がいると判定すると（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻り、運行制御部４５は、エスカレータ１０の逆走を継続させる。
　本実施形態においては、降場判定部４２が降場で滞留が発生していると判定すると、運行制御部４５によりエスカレータ１０の運行速度を段階的に減速させているが、降場判定部４２の判定結果をエスカレータ１０が設置する建物内または遠隔地の監視センタへ送信してもよい。そして、監視センタに常駐する監視員がカメラ２０の撮影画像を確認し、降場で滞留していると判断した場合に、運行制御部４５はエスカレータ１０の運行速度を段階的に減速させてもよい。これにより、降場判定部４２の誤検知により、エスカレータ１０の運行が停止することを防止できる。
　また、本実施形態においては、降場判定部４２による降場で滞留が発生しているか否かの判定は、エスカレータ１０の運行速度を減速する前にのみ行っているが、エスカレータ１０の運行速度を減速している途中、またはエスカレータ１０の運行停止後に、降場判定部４２により降場での滞留の有無を判定してもよい。そして、降場判定部４２が降場での滞留が解消していると判定した場合には、運行制御部４５はエスカレータ１０をもとの運行速度に戻してもよい。これにより、降場での滞留が解消された場合に、スムーズにエスカレータ１０の運行を再開できる。
　また、本実施形態においては、エスカレータ１０の逆走中、判定部４１により判定を行っていないが、エスカレータ１０の逆走中に判定部４１により判定を行ってもよい。例えば、エスカレータ１０の逆走中に、乗場判定部４４によりエスカレータ１０への利用者の進入の有無を判定してもよい。利用者の進入があった場合、運行制御部４５は、エスカレータ１０の運行速度を減速させる、またはエスカレータ１０の運行を停止させてもよい。また、例えば、エスカレータ１０の逆走中に、昇降路判定部４３により昇降路１１にいる利用者の体の向きを判定してもよい。昇降路１１にいる利用者が降場側（エスカレータ１０逆走時の乗場側）を向いている場合、スピーカ制御部４６は、昇降路１１にいる利用者に向けて乗場側（エスカレータ１０逆走時の降場側）を向くよう誘導する音声を出力させてもよい。
　なお、本発明は上述した実施形態およびその他の変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。
１　運行制御システム、１０　エスカレータ、１１　昇降路、１２　欄干、１３　乗降口、１３Ａ　下部乗降口、１３Ｂ　上部乗降口、１４　駆動装置、２０　検知部（カメラ）、３０　スピーカ、４０　制御装置、４１　判定部、４２　降場判定部、４３　昇降路判定部、４４　乗場判定部、４５　運行制御部、４６　スピーカ制御部

Claims (4)

  1. 　乗客コンベアの運行制御システムであって、
    　前記乗客コンベアの利用者を検知する検知部と、
    　前記乗客コンベアの利用者に向けて音声を出力するスピーカと、
    　前記乗客コンベアの運転を制御すると共に、前記スピーカの音声出力を制御する制御装置と、
    　を備え、
    　前記制御装置は、所定の方向に運行しているときに、前記検知部からの情報に基づいて前記乗客コンベアの降場における利用者の滞留を判定し、滞留していると判定した場合には、前記乗客コンベアの運行を停止させ、前記スピーカから利用者に向けて前記乗客コンベアの乗場側を向くように促す音声を出力させ、前記乗客コンベアを逆方向に運行させる、運行制御システム。
  2. 　前記制御装置は、前記検知部からの情報に基づいて前記乗場と前記降場との間の昇降路における利用者の体の向きを判定し、利用者が前記乗場側を向いていると判定した場合には、前記乗客コンベアを逆方向に運行させる、請求項１に記載の運行制御システム。
  3. 　前記制御装置は、前記検知部からの情報に基づいて前記乗場における利用者の有無を判定し、前記乗場に利用者がいないと判定した場合には、前記乗客コンベアを逆方向に運行させる、請求項１又は２に記載の運行制御システム。
  4. 　前記制御装置は、前記検知部からの情報に基づいて前記降場における利用者の滞留を判定し、滞留していると判定した場合には、前記スピーカから利用者に向けて前記乗場から離れるように促す音声を出力させる、請求項１又は２に記載の運行制御システム。
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