WO2021125274A1

WO2021125274A1 - 逆入力遮断クラッチ

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Publication number: WO2021125274A1
Application number: PCT/JP2020/047175
Authority: WO
Inventors: 永生土肥; 優也大黒
Original assignee: 日本精工株式会社
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2021-06-24
Also published as: EP3954918A1; US20220228630A1; EP3954918B1; JPWO2021125274A1; US11415185B2; CN113767229B; EP3954918A4; CN113767229A; JP6927462B1

Abstract

【課題】回転駆動源の制御性を低下させずに、かつ、入力部材への回転トルクの入力時に、ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる、逆入力遮断クラッチを実現する。【解決手段】被押圧面２０を有する被押圧部材と、被押圧面２０の径方向内側に配置された入力側係合部８を有する入力部材と、入力側係合部８よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有する出力部材と、被押圧面２０に対する遠近方向である第１方向の移動を可能に配置され、係合子本体３０、および、揺動支持軸３３に揺動可能に連結された第１の端部と、入力側係合部８に揺動可能に連結された第２の端部とを有するリンク部材３１からなる係合子５と、係合子本体３０とリンク部材３１との間に配置され、リンク部材３１に対し、第１方向に関して被押圧面２０に近づく方向の弾性力を付与する弾性体５６と、を備える。

Description

逆入力遮断クラッチ

　本発明は、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対して、出力部材に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材に伝達しない、または、その一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する、逆入力遮断クラッチに関する。

　逆入力遮断クラッチは、駆動源などの入力側機構に接続される入力部材と、減速機構などの出力側機構に接続される出力部材とを備えており、入力部材に入力される回転トルクを出力部材に伝達するのに対して、出力部材に逆入力される回転トルクを完全に遮断して入力部材に伝達しない、または、その一部のみを入力部材に伝達して残部を遮断する機能を有する。

　図２３～図２９は、国際公開２０１９／０２６７９４号に記載された、逆入力遮断クラッチの従来構造の１例を示している。

　逆入力遮断クラッチ１０１は、入力部材１０２と、出力部材１０３と、被押圧部材１０４と、１対の係合子１０５とを備える。

　入力部材１０２は、電動モータなどの入力側機構に接続され、回転トルクが入力される。入力部材１０２は、図２５に示すように、入力軸部１０６と、１対の入力側係合部１０７とを有する。入力軸部１０６の基端部は、前記入力側機構の出力部に接続される。１対の入力側係合部１０７は、入力軸部１０６の先端面の直径方向反対側２箇所位置から軸方向に伸長した凸部により構成されている。

　出力部材１０３は、減速機構などの出力側機構に接続され、回転トルクを出力する。出力部材１０３は、入力部材１０２と同軸に配置されており、図２６に示すように、出力軸部１０８と、出力側係合部１０９とを有する。出力軸部１０８の基端部は、前記出力側機構の入力部に接続される。出力側係合部１０９は、略長円柱状で、出力軸部１０８の先端面の中央部から軸方向に伸長している。出力側係合部１０９は、１対の入力側係合部１０７の間部分に配置される。

　被押圧部材１０４は、図２４に示すように、円環状に構成されており、ハウジングなどの図示しない他の部材に固定されて、その回転が拘束されている。被押圧部材１０４は、入力部材１０２および出力部材１０３と同軸に、かつ、１対の入力側係合部１０７および出力側係合部１０９の径方向外側に配置されている。被押圧部材１０４は、その内周面に円筒状の凹面である被押圧面１１０を有する。

　１対の係合子１０５のそれぞれの係合子１０５は、略半円形板状に構成されており、被押圧部材１０４の径方向内側に配置されている。係合子１０５は、被押圧面１１０に対向する径方向外側面に、部分円筒状の凸面である押圧面１１１を有し、互いに対向する径方向内側面に、後述する出力側被係合部１１４が形成された部分以外が平坦面である底面１１２を有する。押圧面１１１の曲率半径は、被押圧面１１０の曲率半径以下である。なお、係合子１０５に関して径方向とは、図２３に矢印Ａで示した底面１１２に対して直角な方向をいい、図２３に矢印Ｂで示した底面１１２に対して平行な方向を、係合子１０５に関して幅方向という。

　１対の係合子１０５を被押圧部材１０４の径方向内側に配置した状態で、被押圧面１１０と押圧面１１１との間部分、および、底面１１２同士の間部分の少なくとも一方に隙間が存在するように、被押圧部材１０４の内径寸法および係合子１０５の径方向寸法が規制されている。

　係合子１０５は、入力側被係合部１１３と、出力側被係合部１１４とを有する。入力側被係合部１１３は、係合子１０５の径方向中間部を軸方向に貫通する孔により構成されている。入力側被係合部１１３は、入力側係合部１０７を緩く挿入できる大きさを有する。このため、入力側係合部１０７は、係合子１０５の入力側被係合部１１３に対し、入力部材１０２の回転方向に関する変位が可能であり、係合子１０５の入力側被係合部１１３は、入力側係合部１０７に対し、係合子１０５の径方向の変位が可能である。出力側被係合部１１４は、係合子１０５の底面１１２の幅方向中央部から径方向外方に向けて凹んだ略矩形状の凹部により構成されている。出力側被係合部１１４は、その内側に出力側係合部１０９の短軸方向の先半部を配置できる大きさを有する。

　逆入力遮断クラッチ１０１は、その組立状態で、軸方向一方側に配置した入力部材１０２の１対の入力側係合部１０７を、１対の係合子１０５の入力側被係合部１１３に軸方向に挿入し、かつ、軸方向他方側に配置した出力部材１０３の出力側係合部１０９を、１対の出力側被係合部１１４同士の間に軸方向に挿入している。すなわち、１対の係合子１０５は、出力側被係合部１１４により、出力側係合部１０９を径方向外側から挟むように配置されている。

　入力部材１０２に入力側機構から回転トルクが入力されると、図２７に示すように、入力側被係合部１１３の内側で、入力側係合部１０７が入力部材１０２の回転方向（図２７の例では時計方向）に回転する。すると、入力側係合部１０７の径方向内側面が入力側被係合部１１３の内面を径方向内方に向けて押圧し、１対の係合子１０５を、被押圧面１１０から遠ざかる方向に移動させる。この結果、１対の出力側被係合部１１４が出力部材１０３の出力側係合部１０９を径方向両側から挟持し、出力側係合部１０９と１対の出力側被係合部１１４とが、がたつきなく係合する。これにより、入力部材１０２に入力された回転トルクが、１対の係合子１０５を介して、出力部材１０３に伝達され、出力部材１０３から出力される。

　一方、出力部材１０３に出力側機構から回転トルクが逆入力されると、図２８に示すように、出力側係合部１０９が、１対の出力側被係合部１１４同士の内側で、出力部材１０３の回転方向（図２８の例では時計方向）に回転する。すると、出力側係合部１０９の角部が出力側被係合部１１４の底面を径方向外方に向けて押圧し、１対の係合子１０５を、被押圧面１１０に近づく方向にそれぞれ移動させる。この結果、１対の係合子１０５の押圧面１１１が、被押圧部材１０４の被押圧面１１０に対して押し付けられる。これにより、出力部材１０３に逆入力された回転トルクが、図示しない他の部材に固定された被押圧部材１０４に伝わることで完全に遮断されて入力部材１０２に伝達されない、または、出力部材１０３に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材１０２に伝達され残部が遮断される。

　出力部材１０３に逆入力された回転トルクを完全に遮断して入力部材１０２に伝達されないようにするには、押圧面１１１が被押圧面１１０に対して摺動（相対回転）しないように、１対の係合子１０５を出力側係合部１０９と被押圧部材１０４との間で突っ張らせ、出力部材１０３をロックする。これに対し、出力部材１０３に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが入力部材１０２に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面１１１が被押圧面１１０に対して摺動するように、１対の係合子１０５を出力側係合部１０９と被押圧部材１０４との間で突っ張らせ、出力部材１０３を半ロックする。出力部材１０３が半ロックした状態で、さらに出力部材１０３に回転トルクが逆入力されると、１対の係合子１０５が、出力側係合部１０９と出力側被係合部１１４との係合に基づいて、押圧面１１１を被押圧面１１０に対して摺動させつつ、出力部材１０３の回転中心を中心として回転する。１対の係合子１０５が回転すると、入力側被係合部１１３の内面が入力側係合部１０７の径方向内側面を周方向（回転方向）に押圧して、入力部材１０２に回転トルクの一部が伝達される。

国際公開２０１９／０２６７９４号

　上述した従来の逆入力遮断クラッチ１０１は、入力部材１０２への回転トルクの入力に伴って、図２８に示したロックまたは半ロック状態から、図２７に示した非ロック状態への切り換えを円滑に行う面から改良の余地がある。

　従来構造では、図２８に示したロックまたは半ロック状態から、入力部材１０２に回転トルクＴが入力されることで、図２９に示すように、入力部材１０２の入力側係合部１０７が、係合子１０５の入力側被係合部１１３に当接すると、入力側係合部１０７と入力側被係合部１１３との当接部Ｘには、回転トルクＴに基づく並進荷重Ｆｔ（Ｔ＝Ｆｔ・Ｒ（Ｒは、入力部材１０２の回転中心Ｏから当接部Ｘまでの距離））が作用する。この並進荷重Ｆｔの方向、すなわち、入力部材１０２から係合子１０５に作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子１０５が移動すべき方向である、係合子１０５の径方向（被押圧面１１０に対する係合子１０５の遠近方向）に対して大きく傾いている。ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行う面からは、入力部材１０２から係合子１０５に作用する荷重の方向を、係合子１０５の径方向とほぼ平行にすることが好ましい。

　また、逆入力遮断クラッチは、各種機械装置に組み込まれて使用されるが、例えば工作機械のテーブルの位置調整装置などに組み込まれる場合には、入力部材に、回転駆動源である電動モータなどの入力側機構が接続される。このような場合、入力側機構を制御（例えば回転制御やトルク制御）することにより、逆入力遮断クラッチが組み込まれた装置の動作を制御することが行われる。このため、逆入力遮断クラッチが組み込まれる装置の用途によっては、逆入力遮断クラッチとして、入力側機構の制御が複雑になることを防止し、入力側機構の制御性を低下させないようにすることが求められる。

　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、入力部材を回転駆動する入力側機構の制御性を低下させることなく、かつ、入力部材への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる、逆入力遮断クラッチを提供することを目的とする。

　本発明の一態様にかかる逆入力遮断クラッチは、被押圧部材と、入力部材と、出力部材と、係合子と、弾性体とを備える。

　前記被押圧部材は、内周面に被押圧面を有する。

　前記入力部材は、前記被押圧面と同軸に配置されており、前記被押圧面の径方向内側に配置された入力側係合部を有する。

　前記出力部材は、前記被押圧面と同軸に配置されており、前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有する。

　前記係合子は、係合子本体とリンク部材とを有し、前記被押圧面の径方向内側に、前記被押圧面に対する遠近方向である第１方向の移動を可能に配置されている。

　前記弾性体は、前記係合子本体と前記リンク部材との間に配置され、前記リンク部材に対し、前記第１方向に関して前記被押圧面に近づく方向の弾性力を付与する。

　前記係合子本体は、前記被押圧面に対向する押圧面と、前記第１方向に関して前記入力側係合部よりも前記被押圧面に近い側に位置する揺動支持部と、前記出力側係合部と係合する出力側被係合部とを有する。

　前記リンク部材は、前記揺動支持部に揺動可能に連結された第１の端部と、前記入力側係合部に揺動可能に連結された第２の端部とを有する。

　前記第２の端部は、前記入力側係合部を緩く挿入可能な入力側被係合部を有し、前記入力側被係合部の内面は、前記入力部材および前記出力部材のそれぞれに回転トルクが入力されていない中立状態において、前記弾性体の弾性力により、前記入力側係合部の外面に押し付けられている。

　前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部によって、前記リンク部材を介して前記揺動支持部が引っ張られることにより、前記被押圧面から遠ざかるように変位するとともに、前記出力側被係合部を前記出力側係合部に係合させることにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記押圧面を前記被押圧面に押し付けることで、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させる。

　本発明の一態様では、前記入力側被係合部の内面のうち、前記１方向に関して前記被押圧面から遠い側に位置する部分を、前記中立状態において、前記弾性体の弾性力により、前記入力側係合部の外面のうち、前記１方向に関して前記被押圧面から遠い側に位置する部分に押し付けることができる。

　本発明の一態様では、前記弾性体を、前記リンク部材と前記係合子本体とのいずれにも固定せずに、前記リンク部材と前記係合子本体とに弾性的に挟持することができる。

　あるいは、本発明の一態様では、前記弾性体を、前記リンク部材と前記係合子本体との少なくとも一方に固定することもできる。

　本発明の一態様では、前記リンク部材と前記係合子本体との少なくとも一方を、前記弾性体が接触する部分に、前記弾性体の接触位置を安定させるための座面を有するものとすることができる。

　本発明の一態様では、前記弾性体を、１対の弾性体により構成することができる。この場合、該１対の弾性体を、前記第１方向と前記被押圧面の軸方向とのそれぞれに直交する第２方向に関して、前記リンク部材の両側に配置することができる。なお、前記係合子を、１対の係合子、あるいは、３個以上の係合子により構成することができるが、これらの場合には、それぞれの係合子ごとに、前記弾性体を１対の弾性体により構成することができる。

　本発明の一態様では、前記１対の弾性体のそれぞれの弾性体から前記リンク部材に対して付与される弾性力を、前記第１方向に関して前記被押圧面に近づく方向の成分と、前記第２方向に関して前記入力側係合部に近づく方向の成分とを有するものとすることができる。

　この場合、前記１対の弾性体のそれぞれの弾性体から前記リンク部材に対して付与される弾性力のうち、前記第２方向に関して前記入力側係合部に近づく方向の成分を、互いに打ち消し合わせることができる。

　本発明の一態様では、前記係合子本体を、前記被押圧面の軸方向に重畳して配置され、かつ、互いに結合された１対の本体プレートと、前記１対の本体プレートに軸方向両側部を支持された揺動支持軸とを備えるものとすることができる。

　この場合、前記１対の本体プレートを、前記押圧面および前記出力側被係合部を有するものとし、前記揺動支持部を、前記揺動支持軸により構成し、前記リンク部材を、前記１対の本体プレート同士の間に配置し、前記第１の端部に、前記揺動支持軸を緩く挿入可能な支持孔を有するものとすることができる。そして、前記入力部材および前記出力部材のそれぞれに回転トルクが入力されていない中立状態において、前記支持孔の内面と前記揺動支持軸との間に、全周にわたり隙間を有するようにすることができる。

　本発明の一態様では、前記係合子本体を、前記１対の本体プレート同士の間に挟持された、１対の中間プレートをさらに有するものとすることができる。

　前記１対の中間プレートを、前記１対の本体プレート同士の間部分のうち、前記第１方向と前記被押圧面の軸方向とのそれぞれに直交する第２方向に関する両側部に配置することができる。

　前記揺動支持軸を、前記第２方向に関する前記１対の本体プレートの中間部に支持することができ、前記リンク部材を、前記１対の本体プレート同士の間部分のうち、前記第２方向に関する中間部に、揺動可能に配置することができる。

　本発明の一態様では、前記入力側係合部を１対の入力側係合部により構成し、前記係合子を１対の係合子により構成し、前記１対の入力側係合部および前記１対の係合子を、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように配置することができる。

　この場合、前記第１方向と前記被押圧面の軸方向とのそれぞれに直交する第２方向に関して、前記出力側係合部から外れた位置に配置され、前記１対の係合子同士の間で弾性的に突っ張る、付勢部材をさらに備えることができる。

　本発明の一態様では、前記弾性体を、コイルばね、板ばね、皿ばねなどのばねから構成することができる。

　あるいは、本発明の一態様では、前記弾性体を、ゴム（例えばシリコンゴム）により構成することもできる。

　本発明の一態様の逆入力遮断クラッチによれば、入力部材を駆動するための入力側機構の制御性を低下させることなく、かつ、入力部材への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことが可能となる。

図１は、本発明の実施の形態の第１例の逆入力遮断クラッチの斜視図である。図２は、第１例の逆入力遮断クラッチを、軸方向に関して図１の右方から見た図である。図３は、図２のＡ－Ａ断面図である。図４は、第１例の逆入力遮断クラッチの分解斜視図である。図５は、図３に示した逆入力遮断クラッチから、入力部材、入力側ハウジング素子、および入力側軸受を取り除き、かつ、出力部材に回転トルクが逆入力されていない中立状態で、図３の右方から見た図である。図６は、入力部材に回転トルクが入力された状態で示す、図５と同様の図である。図７は、出力部材に回転トルクが逆入力された状態で示す、図５と同様の図である。図８は、図３に示した逆入力遮断クラッチから、出力部材、出力側ハウジング素子の左側端部、出力側軸受、左側の本体プレート、ボルトおよびナットを取り除いて、図３の左方から見た図である。図９は、図８のＢ－Ｂ断面図である。図１０は、１対の弾性体を組み付ける以前の状態における、図８の上半部の左右方向中央部の拡大図である。図１１は、１対の弾性体を組み付けた状態における、図１０に相当する図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、入力部材に回転トルクが入力される前後における、入力側係合部とリンク部材と揺動支持軸との関係を示す図であり、図１２（Ａ）は、入力部材に回転トルクが入力される前の状態を示し、図１２（Ｂ）は、入力部材に回転トルクが入力された後の状態を示す。図１３は、第１例の逆入力遮断クラッチを構成する、１対の係合子および付勢部材の斜視図である。図１４は、第１例の逆入力遮断クラッチを構成する、１対の係合子および付勢部材を、軸方向に関して出力部材側から見た図である。図１５は、図１４のＣ１－Ｃ２断面図である。図１６は、図１４のＣ１－Ｏ－Ｃ３断面図である。図１７は、第１例の逆入力遮断クラッチを構成する、１対の係合子の分解斜視図である。図１８は、第１例の逆入力遮断クラッチを構成する、１対の係合子を構成する中間プレートと付勢部材の斜視図である。図１９（Ａ）（ａ）は、第１例の構造に関して、入力部材に回転トルクが入力される前の状態で示す、係合子と入力側係合部との係合部を示す図であり、図１９（Ａ）（ｂ）は、図１９（Ａ）（ａ）に示した状態から入力部材に回転トルクが入力された後の状態を示す図であり、図１９（Ｂ）（ａ）は、従来構造に相当する比較例の構造に関して、入力部材に回転トルクが入力される前の状態で示す、係合子と入力側係合部との係合部を示す図であり、図１９（Ｂ）（ｂ）は、図１９（Ｂ）（ａ）に示した状態から入力部材に回転トルクが入力された後の状態を示す図である。図２０（Ａ）および図２０（Ｂ）は、第１例の逆入力遮断クラッチに関して、出力側係合部と出力側被係合部とが係合する前後の状態を示す図である。図２１は、本発明の実施の形態の第２例を示す、図８に相当する図である。図２２は、本発明の実施の形態の第３例を示す、図８に相当する図である。図２３は、従来の逆入力遮断クラッチを示す図である。図２４は、従来の逆入力遮断クラッチの斜視図である。図２５は、従来の逆入力遮断クラッチを構成する入力部材の一部を示す斜視図である。図２６は、従来の逆入力遮断クラッチを構成する出力部材の一部を示す斜視図である。図２７は、従来の逆入力遮断クラッチに関して、入力部材に回転トルクが入力された状態を示す図である。図２８は、従来の逆入力遮断クラッチに関して、出力部材に回転トルクが逆入力された状態を示す図である。図２９は、図２７の部分拡大図である。

［第１例］
　実施の形態の第１例について、図１～図２０を用いて説明する。以下の説明において、軸方向、径方向、および周方向とは、特に断らない限り、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向、および周方向をいう。本例において、逆入力遮断クラッチ１の軸方向、径方向、および周方向は、入力部材２の軸方向、径方向、および周方向と一致し、かつ、出力部材３の軸方向、径方向、および周方向と一致する。逆入力遮断クラッチ１に関して、軸方向一方側は、図１、図３、図４、図９、図１３、図１５～図１８の右側であり、軸方向他方側は、図１、図３、図４、図９、図１３、図１５～図１８の左側である。

　〔逆入力遮断クラッチの構造の説明〕
　本例の逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２と、出力部材３と、被押圧部材であるハウジング４と、係合子５と、弾性体５６と、付勢部材６１とを備える。逆入力遮断クラッチ１は、入力部材２に入力される回転トルクを出力部材３に伝達するのに対し、出力部材３に逆入力される回転トルクは完全に遮断して入力部材２に伝達しない、または、その一部のみを入力部材２に伝達して残部を遮断する、逆入力遮断機能を有する。

　（入力部材）
　入力部材２は、電動モータなどの入力側機構に接続され、回転トルクが入力される。入力部材２は、図３および図４に示すように、入力軸部６と、入力腕部７と、入力側係合部８とを有する。入力軸部６は、円柱状に構成されており、その軸方向一方側の端部が前記入力側機構の出力部に接続される。本例の逆入力遮断クラッチ１では、入力腕部７は１対の入力腕部７により構成されている。１対の入力腕部７は、入力軸部６の軸方向他方側の端部から、互いに径方向反対側に向けて伸長しており、かつ、それぞれの径方向中間部に、軸方向の貫通孔である嵌合孔９を有する。入力側係合部８は、１対の入力側係合部８により構成されている。それぞれの入力側係合部８は、円柱状のピンにより構成されており、その軸方向一方側の端部が、１対の入力腕部７の対応する嵌合孔９に圧入により内嵌固定されている。この状態で、１対の入力側係合部８は、１対の入力腕部７から軸方向一方側に伸長している。なお、入力部材は、全体を一体に（１部品として）構成することもできる。なお、本例では、後述する係合子５の数（１対の係合子を構成する２個の係合子）に応じて、入力腕部７および入力側係合部８は、１対の入力腕部７および１対の入力側係合部８により構成されている。ただし、本発明を実施する場合に、入力腕部および入力側係合部の数は２個に限られず、係合子の数に応じて、入力腕部および入力側係合部の数を１個とする、あるいは、３個以上とすることも可能である。

　（出力部材）
　出力部材３は、減速機構などの出力側機構に接続され、回転トルクを出力する。出力部材３は、入力部材２と同軸に配置されており、図３および図４に示すように、出力軸部１０と、出力側係合部１１とを有する。出力軸部１０は、円柱状に構成されている。出力軸部１０の軸方向他方側の端部は、前記出力側機構の入力部に接続される。出力側係合部１１は、略長円柱状に構成されており、出力軸部１０の軸方向一方側の端面の中央部から軸方向一方側に伸長している。出力側係合部１１の外周面は、図５、図６、図２０（Ａ）、および図２０（Ｂ）に示すように、短軸方向（図５、図６、図２０（Ａ）、および図２０（Ｂ）の上下方向）の両側の側面１２と、長軸方向（図５、図６、図２０（Ａ）、および図２０（Ｂ）の左右方向）の両側の側面である１対のガイド面１３とを有する。

　１対の側面１２のそれぞれは、出力側係合部１１の短軸方向に対して直交する平坦面により構成されている。１対のガイド面１３のそれぞれのガイド面１３は、凸曲面により構成されている。具体的には、それぞれのガイド面１３は、出力側係合部１１の中心軸（出力部材３の中心軸）を中心とする部分円筒状の凸面により構成されている。したがって、出力部材３に関しては、例えば丸棒素材の外周面を、１対のガイド面１３として利用することができ、その分、加工コストを抑えられる。ただし、本発明を実施する場合には、１対のガイド面である凸曲面は、出力部材３の中心軸と平行な軸を中心とする部分円筒状の凸面としたり、あるいは、部分楕円筒状の凸面などの非円筒状の凸面としたりすることもできる。また、本例では、出力軸部１０と出力側係合部１１とが一体に造られているが、本発明を実施する場合には、互いに別体に造られた出力軸部と出力側係合部とを互いに結合固定することもできる。出力側係合部１１は、１対の入力側係合部８よりも径方向内側に配置されており、具体的には、１対の入力側係合部８同士の間部分に配置される。

　（ハウジング）
　ハウジング４は、図１～図４に示すように、中空の円盤状に構成されており、図示しない他の部材に固定されて、その回転が拘束されている。ハウジング４は、入力部材２および出力部材３と同軸に配置され、かつ、その内側に、入力側係合部８、出力側係合部１１、係合子５、および付勢部材６１などを収容している。ハウジング４は、軸方向他方側に配置された出力側ハウジング素子（ハウジング本体）１４と、軸方向一方側に配置された入力側ハウジング素子（ハウジング蓋体）１５とを、複数本のボルト１６により結合することで構成されている。

　出力側ハウジング素子１４は、外径側筒部１７と、内径側筒部１８と、側板部１９とを備える。外径側筒部１７は、円筒状に構成されている。内径側筒部１８は、円筒状に構成されており、外径側筒部１７の軸方向他方側に、外径側筒部１７と同軸に配置されている。側板部１９は、円輪板状に構成されており、その径方向外側の端部が外径側筒部１７の軸方向他方側の端部に結合され、かつ、その径方向内側の端部が内径側筒部１８の軸方向一方側の端部に結合されている。

　外径側筒部１７は、内周面に被押圧面２０を有する。被押圧面２０は、出力側ハウジング素子１４の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。外径側筒部１７は、軸方向一方側の端部の外周面に、軸方向他方側に隣接する部分の外周面よりも外径寸法が大きい、出力側インロー嵌合面２１を有する。出力側インロー嵌合面２１は、出力側ハウジング素子１４の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。外径側筒部１７は、軸方向一方側の端部の円周方向等間隔となる複数箇所（図示の例では８箇所）に、軸方向一方側の側面に開口するねじ孔２２を有する。内径側筒部１８は、内周面の軸方向一方側の端部から中間部にかけての部分に、出力側軸受嵌合面２３を有する。出力側軸受嵌合面２３は、出力側ハウジング素子１４の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。すなわち、被押圧面２０と出力側インロー嵌合面２１と出力側軸受嵌合面２３とは、互いに同軸に配置されている。

　入力側ハウジング素子１５は、外径側筒部２４と、内径側筒部２５と、側板部２６とを備える。外径側筒部２４は、円筒状に構成されている。内径側筒部２５は、円筒状に構成されており、外径側筒部２４の軸方向一方側に、外径側筒部２４と同軸に配置されている。側板部２６は、円輪板状に構成されており、その径方向外側の端部が外径側筒部２４の軸方向一方側の端部に結合され、かつ、その径方向内側の端部が内径側筒部２５の軸方向他方側の端部に結合されている。

　外径側筒部２４は、内周面に入力側インロー嵌合面２７を有する。入力側インロー嵌合面２７は、入力側ハウジング素子１５の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。入力側インロー嵌合面２７は、出力側ハウジング素子１４の出力側インロー嵌合面２１に対して、がたつきなく嵌合することが可能な内径寸法を有する。側板部２６は、出力側ハウジング素子１４のねじ孔２２と整合する、径方向外側の端部の円周方向等間隔となる複数箇所に、通孔２８を有する。内径側筒部２５は、内周面の軸方向他方側の端部から中間部にかけての部分に、入力側軸受嵌合面２９を有する。入力側軸受嵌合面２９は、入力側ハウジング素子１５の中心軸を中心とする円筒面により構成されている。すなわち、入力側インロー嵌合面２７と入力側軸受嵌合面２９とは、互いに同軸に配置されている。

　ハウジング４は、出力側ハウジング素子１４の出力側インロー嵌合面２１に対して、入力側ハウジング素子１５の入力側インロー嵌合面２７をがたつきなく嵌合させ、かつ、入力側ハウジング素子１５の各通孔２８に挿通したボルト１６を、出力側ハウジング素子１４の各ねじ孔２２に螺合し、さらに締め付けることにより、出力側ハウジング素子１４と入力側ハウジング素子１５とを結合固定することによって組み立てられる。本例では、出力側ハウジング素子１４の出力側インロー嵌合面２１と出力側軸受嵌合面２３とが互いに同軸に配置され、かつ、入力側ハウジング素子１５の入力側インロー嵌合面２７と入力側軸受嵌合面２９とが互いに同軸に配置されている。このため、出力側インロー嵌合面２１と入力側インロー嵌合面２７とをがたつきなく嵌合させた、ハウジング４の組立状態で、入力側軸受嵌合面２９と出力側軸受嵌合面２３とは、互いに同軸に配置される。

　ハウジング４を組み立てた状態で、入力部材２の入力軸部６は、入力側ハウジング素子１５の入力側軸受嵌合面２９に対し、入力側軸受５７により回転可能に支持される。また、出力部材３の出力軸部１０は、出力側ハウジング素子１４の出力側軸受嵌合面２３に対し、出力側軸受５８により回転可能に支持される。これにより、入力部材２と出力部材３とが、互いに同軸に配置されるとともに、ハウジング４の被押圧面２０に対して同軸に配置される。さらに、この状態で、１対の入力側係合部８および出力側係合部１１は、ハウジング４の被押圧面２０の径方向内側に配置される。なお、逆入力遮断クラッチ１に関して、後述するロックまたは半ロック状態を非ロック状態に切り換える性能（ロック解除性能）などを高いレベルにしたい場合は、入力部材２と出力部材３との同軸および傾きを厳密に管理する必要がある。その場合は、入力側軸受５７と出力側軸受５８とのそれぞれを、図示のような単列の転がり軸受から複列の転がり軸受に変更するなどの、一般的な軸受利用方法を適用することもできる。

　（係合子）
　本例の逆入力遮断クラッチ１では、係合子５は１対の係合子５（２個の係合子５）により構成されている。１対の係合子５は、被押圧面２０の径方向内側に配置されている。それぞれの係合子５は、係合子本体３０と、係合子本体３０に対して揺動可能に連結されたリンク部材３１とを含む、複数の部品から構成されている。ただし、本発明を実施する場合に、係合子の数は２個に限られず、たとえば、前記係合子を、１対の係合子を構成する２個の係合子の片方を省略して、１個の係合子により構成することもできる。あるいは、前記係合子を、３個以上の係合子により構成することも可能である。

　《係合子本体》
　係合子本体３０は、図１３～図１８に示すように、複数の部品を組み合わせることにより構成されている。以下、組立後の係合子本体３０の構造について説明した後、係合子本体３０を構成する各部品の構造について説明する。

　係合子本体３０は、略半円形板形状を有しており、被押圧面２０に対向する１対の押圧面３２と、揺動支持部である揺動支持軸３３と、出力側係合部１１と係合する出力側被係合部３４とを備える。

　本例では、係合子本体３０の外周面は、係合子本体３０の弧に相当する凸円弧状の径方向外側面と、係合子本体３０の弦に相当するクランク状の径方向内側面から構成されている。なお、係合子本体３０に関して径方向とは、係合子本体３０の弦に直交する、図５に矢印Ａで示す方向をいう。また、係合子本体３０に関して幅方向とは、係合子本体３０の弦に対して平行な、図５に矢印Ｂで示す方向をいう。なお、本例では、係合子本体３０に関する径方向が、係合子５を構成する係合子本体３０の被押圧面２０に対する遠近動方向であって、第１方向に相当する。また、本例では、係合子本体３０の幅方向が、第１方向と被押圧面２０の軸方向とのそれぞれに直交する第２方向に相当する。

　本例では、１対の係合子５は、それぞれの係合子本体３０の径方向外側面を反対側に向け、それぞれの係合子本体３０の径方向内側面を対向させた状態で、被押圧面２０の径方向内側に配置されている。このように１対の係合子５が被押圧面２０の径方向内側に配置された状態で、被押圧面２０と係合子本体３０の径方向外側面との間部分、および、係合子本体３０の径方向内側面同士の間部分のうちの少なくとも一方に、係合子本体３０が径方向に移動することを許容する隙間が存在するように、被押圧面２０の内径寸法および係合子本体３０の径方向寸法が規制されている。

　係合子本体３０は、径方向外側面に、１対の押圧面３２を有する。１対の押圧面３２は、出力部材３のロック状態または半ロック状態で、被押圧面２０に対して押し付けられる部分であり、係合子本体３０の径方向外側面の周方向両側部に、周方向に離隔して配置されている。１対の押圧面３２のそれぞれは、係合子本体３０の径方向外側面のうち、周方向に関して押圧面３２から外れた部分よりも、被押圧面２０に向けて突出している。１対の押圧面３２のそれぞれは、被押圧面２０の曲率半径よりも小さな曲率半径を有する部分円筒状の凸面である。係合子本体３０の径方向外側面のうち、１対の押圧面３２から周方向に外れた部分（周方向に関して１対の押圧面３２同士の間に位置する部分）は、被押圧面２０に対して接触することのない、非接触面である。

　係合子本体３０は、幅方向中央部の厚さ方向（軸方向）中央部に、内部空間３５を有する。内部空間３５の径方向両側の端部は、係合子本体３０の径方向外側面と径方向内側面とにそれぞれ開口している。係合子本体３０は、軸方向に配置された揺動支持軸３３を有し、揺動支持軸３３の軸方向中間部は、内部空間３５の幅方向中央部の径方向外側部に配置されている。揺動支持軸３３は、円柱状のピンにより構成されている。揺動支持軸３３の軸方向両側の端部が、係合子本体３０のうち、内部空間３５を軸方向両側から挟む部分に支持されている。

　係合子本体３０は、径方向内側面の幅方向中央部に、出力側被係合部３４を有する。出力側被係合部３４は、係合子本体３０の径方向内側面（被押圧面２０に対して遠い側の側面）の幅方向中央部から径方向外方に向けて凹んだ、略矩形状の凹部により構成されている。

　出力側被係合部３４は、図５、図６、図２０（Ａ）、および図２０（Ｂ）に示すように、その内側に出力側係合部１１の短軸方向の先半部を配置できる大きさを有する。特に、本例では、出力側被係合部３４は、図６および図２０（Ｂ）に示すように、出力側係合部１１の短軸方向の先半部の外周面に合致する内面形状を有する。

　出力側被係合部３４の内面は、底面３６と、１対の被ガイド面３７とを有する。底面３６は、係合子本体３０の径方向に対して直交する平坦面により構成されている。１対の被ガイド面３７は、出力側被係合部３４の内面のうち、係合子本体３０の幅方向に関して両側の端部に位置し、かつ、該幅方向に関して互いに対向している。１対の被ガイド面３７は、係合子本体３０の径方向内側に向かうほど、すなわち、係合子本体３０の径方向に関して被押圧面２０から遠ざかる方向に向かうほど、互いの間隔が拡がる方向に傾斜した１対の凹曲面により構成されている。

　１対の被ガイド面３７は、出力側係合部１１の１対のガイド面１３に接触可能であり、それぞれの被ガイド面３７は、それぞれのガイド面１３と同じ曲率半径を有する、または、それぞれのガイド面１３よりも僅かに大きい曲率半径を有する、部分円筒状の凹面により構成されている。つまり、本例では、出力側被係合部３４は、図６および図２０（Ｂ）に示すように、出力側係合部１１の短軸方向の先半部の外周面に合致する内面形状を有する。このため、出力側被係合部３４の底面３６を、出力側係合部１１の側面１２に面接触させるとともに、出力側被係合部３４の１対の被ガイド面３７を、出力側係合部１１の１対のガイド面１３のうち短軸方向に関する先半部に面接触させることが可能である。なお、本発明を実施する場合には、それぞれの被ガイド面を、部分楕円筒状の凹面などの非円筒状の凹面により構成することもできる。

　係合子本体３０は、幅方向中央部の径方向内側部に、挿通孔３８を有する。挿通孔３８は、係合子本体３０の幅方向中央部の径方向内側部を軸方向に貫通し、かつ、円周方向に伸長する円弧形の長孔により構成されている。挿通孔３８は、入力側係合部８を緩く挿入できる大きさを有する。具体的には、挿通孔３８の内側に入力側係合部８を挿入した際に、入力側係合部８と挿通孔３８の内面との間に、円周方向に関する隙間および係合子本体３０の径方向に関する隙間が存在する。このため、入力側係合部８は、前記円周方向に関する隙間の存在に基づいて、係合子本体３０の挿通孔３８に対し、入力部材２の回転方向に関する変位が可能であり、係合子本体３０の挿通孔３８は、係合子本体３０の径方向に関する隙間の存在に基づいて、入力側係合部８に対し、係合子本体３０の径方向の変位が可能である。換言すれば、後述する逆入力遮断クラッチ１の動作時に、挿通孔３８の内周縁と入力側係合部８とが干渉して該動作が阻害されることがないように、挿通孔３８の大きさが規制されている。

　係合子本体３０は、複数の部品を組み合わせることにより構成されている。具体的には、係合子本体３０は、１対の本体プレート４０と、１対の中間プレート４１と、揺動支持軸３３と、結合部材である複数ずつのボルト４２およびナット４３とからなる。

　１対の本体プレート４０は、係合子本体３０の厚さ方向の両側部を構成する部品であり、軸方向に重畳して配置されている。１対の本体プレート４０のそれぞれの本体プレート４０は、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であり、略半円形板形状を有する。本体プレート４０は、径方向外側面のうち、周方向に離隔した２箇所位置に、係合子本体３０を組み立てた状態で押圧面３２を構成する凸面４４を有する。本体プレート４０は、径方向外側部の幅方向中央部に、円形の取付孔４５を有する。本体プレート４０は、径方向内側面の幅方向中央部に、係合子本体３０を組み立てた状態で出力側被係合部３４を構成する、凹部４６を有する。このため、本例では、軸方向に離隔して配置された１対の凹部４６が、出力側被係合部３４を構成する。本体プレート４０は、径方向内側部の幅方向中央部に、係合子本体３０を組み立てた状態で挿通孔３８を構成する、貫通孔４７を有する。係合子本体３０は、幅方向両側部のそれぞれに、複数（図示の例では３個）の通孔４８を有する。係合子本体３０は、幅方向両側部のそれぞれにおいて、複数の通孔４８から外れた箇所に、位置決め孔４９を有する。

　１対の中間プレート４１は、係合子本体３０の厚さ方向の中間部を構成する部材である。１対の中間プレート４１のそれぞれの中間プレート４１は、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であり、略扇板形状を有する。１対の中間プレート４１は、１対の本体プレート４０の幅方向両側部同士の間に挟持されている。中間プレート４１の径方向外側面は、１対の本体プレート４０の径方向外側面よりも径方向内側に位置しており、被押圧面２０と接触することはない。中間プレート４１は、径方向内側面の幅方向中間部に凸部３９を有する。凸部３９は、１対の本体プレート４０の径方向内側面よりも径方向内側に突出している。中間プレート４１のうち、凸部３９以外の部分は、１対の本体プレート４０同士の間に配置されている。中間プレート４１は、リンク部材３１に対向する幅方向中央側の側面の径方向内側部に、幅方向に突出した張り出し部５９を有する。中間プレート４１は、１対の本体プレート４０のそれぞれの通孔４８と整合する複数箇所に、通孔５０を有する。中間プレート４１は、１対の本体プレート４０のそれぞれの位置決め孔４９と整合する箇所に、位置決め孔５１を有する。

　１対の本体プレート４０および１対の中間プレート４１は、互いに整合する１対の本体プレート４０の通孔４８と１対の中間プレート４１の通孔５０とを挿通した複数のボルト４２の先端部に、ナット４３を螺合し、さらに締め付けることによって、互いに結合固定されている。なお、本例の構造では、このような結合固定の作業を行う際に、互いに整合する１対の本体プレート４０の位置決め孔４９と１対の中間プレート４１の位置決め孔５１とに、作業用の位置決めロッドを挿通することによって、１対の本体プレート４０の通孔４８と１対の中間プレート４１の通孔５０とを整合させる作業を容易に行うことができる。本例の構造では、上述のように１対の本体プレート４０と１対の中間プレート４１とを結合固定した状態で、１対の本体プレート４０同士の間で、かつ、幅方向に関して１対の中間プレート４１同士の間に、内部空間３５が形成される。

　揺動支持軸３３は、円柱状のピンにより構成されている。揺動支持軸３３の軸方向両側の端部は、１対の本体プレート４０の取付孔４５に圧入により内嵌固定されている。揺動支持軸３３の軸方向中間部は、内部空間３５に配置されている。

　《リンク部材》
　リンク部材３１は、図１７に示すように、鋼板などの金属板にプレス加工による打ち抜き加工を施して造られたプレス成形品であって、長手方向の中間部がくびれた、略矩形板形状または略長円板形状を有しており、係合子本体３０の内部空間３５（１対の本体プレート４０同士の間で、かつ、１対の中間プレート４１同士の間）に配置されている。

　リンク部材３１の厚さ寸法は、内部空間３５の軸方向幅寸法（＝１対の本体プレート４０の互いに対向する側面同士の間隔＝中間プレート４１の厚さ寸法）よりも小さい。リンク部材３１は、その長手方向の一方側の端部である第１の端部５２に、軸方向に貫通した円孔である支持孔５３を有し、かつ、その長手方向の他方側の端部である第２の端部５４に、軸方向に貫通した円孔である入力側被係合部５５を有する。

　支持孔５３には、揺動支持軸３３が緩く挿通している。これにより、第１の端部５２は、揺動支持軸３３に揺動可能に連結されている。入力側被係合部５５には、入力側係合部８が緩く挿通している。これにより、第２の端部５４は、入力側係合部８に揺動可能に連結されている。

　リンク部材３１は、１対の中間プレート４１にそれぞれ対向する幅方向側面の径方向中間部に、１対のくびれ部６０を有する。１対のくびれ部６０のそれぞれは、凹曲面により構成されている。

　支持孔５３は、その内側に揺動支持軸３３を緩く挿通するために、揺動支持軸３３の外径寸法よりも大きい内径寸法を有する。また、入力側被係合部５５は、その内側に入力側係合部８を緩く挿通するために、入力側係合部８の外径寸法よりも大きい内径寸法を有する。さらに、後述する１対の弾性体５６を組み付ける以前の状態においては、係合子５の１対の押圧面３２が被押圧面２０に接触し、かつ、入力側係合部８が係合子本体３０の幅方向中央部に位置する状態で、図１０に示すように、揺動支持軸３３と入力側係合部８との互いに遠い側の端縁同士の間隔Ｗａが、支持孔５３と入力側被係合部５５との互いに遠い側の端縁同士の間隔Ｗｂ以下になるように設定されている（Ｗａ≦Ｗｂ）。

　間隔Ｗａと間隔Ｗｂとの差Ｗｂ－Ｗａは、逆入力遮断クラッチ１の組み立てを容易にする観点からは、極力大きいことが望ましい。ただし、入力部材２に回転トルクが入力された際に、直ちに係合子５を径方向内側に移動させて非ロック状態を実現できるようにする観点からは、極力小さいことが望ましい。また、間隔Ｗａと間隔Ｗｂとに差Ｗｂ－Ｗａが存在する場合には、入力側係合部８の外周面と入力側被係合部５５の内周面との間に、全周にわたり隙間が存在するため、何らかの対策を施さなければ、入力部材２にがたつきを生じる。

　本例の逆入力遮断クラッチ１を、工作機械のテーブルの位置調整装置などに組み込んで使用する場合、入力部材２には、回転駆動源である電動モータなどの入力側機構が接続される。このような場合、入力側機構を制御（例えば回転制御やトルク制御）することにより、逆入力遮断クラッチ１が組み込まれた装置の動作を制御することが行われるが、入力部材２にがたつきが存在すると、逆入力遮断クラッチ１をロック状態または半ロック状態から非ロック状態に切り換える際の制御などが複雑になり、入力側機構の制御性を低下させる可能性がある。そこで、本例では、逆入力遮断クラッチ１の組み立て作業性を確保しつつ、入力部材２のがたつきを抑えるために、弾性体５６を利用している。

　《弾性体》
　本例の逆入力遮断クラッチ１では、１対の係合子５を構成するそれぞれの係合子について、弾性体５６は１対の弾性体５６により構成されている。したがって、本例では、合計４個の弾性体が備えられている。１対の弾性体５６は、図８に示すように、係合子本体３０とリンク部材３１との間に配置されており、リンク部材３１に対して、第１方向に関して被押圧面２０に近づく方向である、係合子本体３０の径方向外側に向いた弾性力Ｆｙを付与する。

　本例では、それぞれの弾性体５６は、コイルばねにより構成されており、同じばね特性を有する同一部品からなる。弾性体５６の外径寸法（コイル部の直径寸法）は、内部空間３５の軸方向幅寸法（＝中間プレート４１の厚さ寸法）よりも小さい。１対の弾性体５６は、内部空間３５の内側で、かつ、第２方向に相当する係合子本体３０（係合子５）の幅方向に関して、リンク部材３１の両側に配置されている。それぞれの弾性体５６は、リンク部材３１に備えられたくびれ部６０と、中間プレート４１に備えられた張り出し部５９との間に弾性的に挟持されている。この状態で、弾性体５６の一部は、くびれ部６０の内側に進入している。本例では、弾性体５６は、中間プレート４１とリンク部材３１とのいずれにも固定されずに、中間プレート４１とリンク部材３１との間に弾性的に挟持されている。ただし、本発明を実施する場合には、弾性体を、中間プレートおよびリンク部材のいずれか、あるいはその両方に対して固定しても良い。弾性体を固定する場合には、ねじ止め、かしめ、接着などの、従来から知られた各種の固定手段を採用することができる。

　１対の弾性体５６のそれぞれの弾性体５６の中心軸は、入力部材２の中心軸に直交する仮想平面上に配置されており、図１１に示すように、第１方向である係合子本体３０の径方向に対して、互いに同じ角度θだけ傾斜している。このため、１対の弾性体５６のそれぞれからリンク部材３１に付与される弾性力Ｆ_１、Ｆ_２は、第１方向に関して被押圧面２０に近づく方向である径方向外側を向いた第１成分Ｆ_１ｙ、Ｆ_２ｙと、第２方向に関して入力側係合部８に近づく方向である幅方向中央側を向いた第２成分Ｆ_１ｘ、Ｆ_２ｘと、を有する。

　片方の弾性体５６からリンク部材３１に付与される弾性力Ｆ_１の第１成分Ｆ_１ｙと、他方の弾性体５６からリンク部材３１に付与される弾性力Ｆ_２の第１成分Ｆ_２ｙとは、互いに同じ大きさを有し、かつ、力の作用方向が同じになる。このため、リンク部材３１には、係合子本体３０の径方向外側を向いた、第１成分Ｆ_１ｙと第１成分Ｆ_２ｙとを足し合わせた大きさの力Ｆｙ（Ｆ_１ｙ＋Ｆ_２ｙ）が作用する。

　これに対し、片方の弾性体５６からリンク部材３１に付与される弾性力Ｆ_１の第２成分Ｆ_１ｘと、他方の弾性体５６からリンク部材３１に付与される弾性力Ｆ_２の第２成分Ｆ_２ｘとは、互いに同じ大きさを有し、かつ、力の作用方向が反対向きになる。このため、弾性力Ｆ_１の第２成分Ｆ_１ｘと弾性力Ｆ_２の第２成分Ｆ_２ｘとは、リンク部材３１が、揺動していない中立位置にて、互いに打ち消し合う。

　本例では、図１１に示すように、１対の弾性体５６からリンク部材３１に付与される弾性力（Ｆｙ）により、入力部材２および出力部材３に回転トルクが入力されていない中立状態において、入力側被係合部５５の内周面のうち、第１方向に関して被押圧面２０から遠い側である径方向内側の端部が、入力側係合部８の外面のうち、第１方向に関して被押圧面２０から遠い側である径方向内側の端部に、弾性的に押し付けられる。換言すれば、入力側被係合部５５と入力側係合部８との間には、円環状の隙間ではなく、略三日月形状を有する隙間が、入力側係合部８の径方向外側に画成される。一方、支持孔５３と揺動支持軸３３との間には、全周にわたり隙間が画成される。

　《付勢部材》
　本例の逆入力遮断クラッチ１では、付勢部材６１は１対の付勢部材６１により構成されている。１対の付勢部材６１は、図１３および図１４に示すように、１対の係合子５を構成する、１対の係合子本体３０の径方向内側面の幅方向両側部同士の間に配置されている。つまり、１対の付勢部材６１は、第２方向に相当する係合子本体３０の幅方向に関して出力側係合部１１から外れた位置に配置されている。１対の付勢部材６１は、１対の係合子５を径方向外側に向かう方向、すなわち、１対の係合子５を被押圧面２０に近づける方向に弾性的に付勢している。これにより、入力部材２および出力部材３のそれぞれにトルクが加わっていない中立状態において、１対の係合子５のそれぞれの係合子５の押圧面３２が被押圧面２０に接触した状態となるようにしている。

　本例では、付勢部材６１は、コイルばねにより構成されており、付勢部材６１の軸方向両側部の内側に、１対の係合子５の凸部３９を挿入することによって、付勢部材６１が１対の係合子本体３０の径方向内側面同士の間から脱落することを防止している。

　本例では、付勢部材６１の外径寸法は、係合子本体３０の軸方向の厚さ寸法よりも小さい。このため、付勢部材６１は、図１５および図１６に示すように、係合子本体３０の軸方向両側の側面よりも軸方向両側（外側）に突出しない。

　上述のように中立状態において１対の係合子５のそれぞれの係合子５の押圧面３２が被押圧面２０に接触した状態となるようにしておく理由は、後述するように出力部材３に回転トルクが逆入力された際に、直ちにロック状態が実現されるようにするためである。

　本例の逆入力遮断クラッチ１は、その組立状態で、軸方向一方側に配置した入力部材２の１対の入力側係合部８を、１対の係合子５のそれぞれの係合子５の挿通孔３８（本体プレート４０の貫通孔４７）およびリンク部材３１の入力側被係合部５５に軸方向に挿入し、かつ、軸方向他方側に配置した出力部材３の出力側係合部１１を、１対の係合子５の出力側被係合部３４同士の間に軸方向に挿入している。すなわち、１対の係合子５は、それぞれの係合子５の出力側被係合部３４により、出力側係合部１１を径方向外側から挟むように配置されている。

　［逆入力遮断クラッチの動作説明］
　入力部材２に入力側機構から回転トルクが入力されると、図６に示すように、係合子本体３０の挿通孔３８の内側で、入力側係合部８が入力部材２の回転方向（図６の例では時計方向）に回転する。すると、図５から図６、および、図１２（Ａ）から図１２（Ｂ）に示すように、入力側係合部８は、入力側被係合部５５との係合に基づき、リンク部材３１を径方向内側に移動させつつ揺動させる。これにより、１対の弾性体５６のうち、入力部材２の回転方向に関してリンク部材３１の前方側（図１２の右側）に存在する弾性体５６を、リンク部材３１と中間プレート４１との間で縮めながら、支持孔５３と揺動支持軸３３との間の隙間を減少させる。支持孔５３の内周面のうちの径方向外側部と揺動支持軸３３の外周面のうちの径方向外側部とが接触すると、入力側係合部８は、リンク部材３１を介して、揺動支持軸３３を径方向内側に向けて引っ張る。これにより、図６に示すように、１対の係合子５が、被押圧面２０から遠ざかる方向（径方向内側）にそれぞれ移動する。１対の係合子５のそれぞれの係合子５の押圧面３２が被押圧面２０から離れるとともに、１対の出力側被係合部３４が出力部材３の出力側係合部１１を径方向両側から挟持し、出力側係合部１１と１対の出力側被係合部３４とが、がたつきなく係合する。この結果、入力部材２に入力された回転トルクが、１対の係合子５を介して、出力部材３に伝達され、出力部材３から出力される。

　特に、本例の構造では、上述のように係合子５が被押圧面２０から遠ざかる方向（径方向内側）に移動する際に、図５から図６、および、図２０（Ａ）から図２０（Ｂ）に示すように、出力側係合部１１に備えられた１対のガイド面１３により、出力側被係合部３４に備えられた１対の被ガイド面３７が案内されることで、係合子５が幅方向に移動することを規制される。そして、図６および図２０（Ｂ）に示すように、出力側被係合部３４の底面３６が、出力側係合部１１の側面１２に面接触するとともに、出力側被係合部３４の１対の被ガイド面３７が、出力側係合部１１の１対のガイド面１３に面接触する。このため、本例の構造では、ロックまたはアンロック状態の解除後に、係合子５が幅方向にずれ動いて被押圧面２０に接触することを有効に防止できる。本例の構造では、上述したような係合子５の径方向内側への移動の案内を、出力側係合部１１を用いて行えるため、該案内を行うためだけに用いられる別部品を組み込む構造に比べて、部品点数を少なくできる。

　また、本例の構造では、出力側被係合部３４の１対の被ガイド面３７のそれぞれの被ガイド面３７が、径方向内側に向かうほど互いの間隔が拡がる方向に傾斜した１対の凹曲面により構成され、かつ、出力側係合部１１の１対のガイド面１３のそれぞれのガイド面１３が、前記１対の凹曲面に合致する１対の凸曲面により構成されている。このため、図２０（Ａ）に示すように、係合子５が出力側係合部１１から径方向外側に離れた状態では、１対の被ガイド面３７と１対のガイド面１３との間に隙間が形成され、かつ、該隙間の大きさ（幅方向寸法）は、径方向外側に向かうほど大きくなる。このため、本例の構造では、係合子５が出力側係合部１１から径方向外側に離れた状態において、幅方向や回転方向に関する係合子５の動きを適度に許容することができ、係合子５に無理な力が加わることを有効に防止できる。

　一方、出力部材３に出力側機構から回転トルクが逆入力されると、図７に示すように、出力側係合部１１が、１対の出力側被係合部３４同士の内側で、出力部材３の回転方向（図７の例では時計方向）に回転する。すると、出力側係合部１１の側面１２とガイド面１３との接続部である角部が、出力側被係合部３４の底面３６を径方向外方に向けて押圧し、１対の係合子５を、被押圧面２０に近づく方向（径方向外側）に移動させる。これにより、１対の係合子５のそれぞれの係合子５の押圧面３２が、被押圧面２０に対して押し付けられ、それぞれの押圧面３２が被押圧面２０に摩擦係合する。この結果、出力部材３に逆入力された回転トルクが、他の部材に固定されて回転しないハウジング４に伝わることで完全に遮断されて入力部材２に伝達されない、または、出力部材３に逆入力された回転トルクの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断される。

　出力部材３に逆入力された回転トルクを完全に遮断して入力部材２に伝達されないようにするには、押圧面３２が被押圧面２０に対して摺動（相対回転）しないように、１対の係合子５を出力側係合部１１と被押圧面２０との間で突っ張らせ、出力部材３をロックする。これに対し、出力部材３に逆入力された回転トルクのうちの一部のみが入力部材２に伝達され残部が遮断されるようにするには、押圧面３２が被押圧面２０に対して摺動するように、１対の係合子５を出力側係合部１１と被押圧面２０との間で突っ張らせ、出力部材３を半ロックする。出力部材３が半ロックした状態で、さらに出力部材３に回転トルクが逆入力されると、１対の係合子５が、出力側係合部１１と出力側被係合部３４との係合に基づいて、押圧面３２を被押圧面２０に対して摺動させつつ、出力部材３の回転中心を中心として回転する。１対の係合子５が回転すると、入力側係合部８がリンク部材３１を介して揺動支持軸３３に引っ張られ、入力部材２に回転トルクの一部が伝達される。

　本例では、１対の係合子５のそれぞれの係合子５が、係合子本体３０の径方向外側面の周方向に離隔した２箇所に押圧面３２を有しているため、出力部材３に回転トルクが逆入力された際に、くさび効果によって、被押圧面２０と押圧面３２との摩擦係合力を大きくすることができる。ただし、本発明を実施する場合には、係合子本体の径方向外側面の周方向１箇所にのみ押圧面を有する構造を採用することもできる。

　本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、入力部材２を駆動するための入力側機構の制御性を低下させずに済む。

　すなわち、本例では、図８および図１１に示すように、入力部材２および出力部材３に回転トルクが入力されていない中立状態において、１対の弾性体５６の弾性力により、リンク部材３１に備えられた入力側被係合部５５の内周面のうち、第１方向に関して被押圧面２０から遠い側である径方向内側の端部を、入力側係合部８の外周面のうち、第１方向に関して被押圧面２０から遠い側である径方向内側の端部に、弾性的に押し付けることができる。このため、前記中立状態において、入力部材２を回転させるには、リンク部材３１を介して、１対の弾性体５６のうち、入力部材２の回転方向に関してリンク部材３１の前方側に存在する弾性体５６を縮める必要がある。したがって、本例のように、逆入力遮断クラッチ１の組み立て作業性を考慮して、図１０に示すように、揺動支持軸３３と入力側係合部８との互いに遠い側の端縁同士の間隔Ｗａを、支持孔５３と入力側被係合部５５との互いに遠い側の端縁同士の間隔Ｗｂ以下になるように設定した場合にも、入力側係合部８が軽い力で回転してしまうことを防止でき、入力部材２のがたつきを抑えることができる。

　したがって、入力部材２に、回転駆動源である電動モータなどの入力側機構を接続し、本例の逆入力遮断クラッチ１を、例えば工作機械のテーブルの位置調整装置などに組み込んで使用する場合にも、逆入力遮断クラッチ１をロック状態または半ロック状態から非ロック状態に切り換える際の制御などが複雑になることを防止でき、入力側機構の制御性が低下することを防止できる。

　また、本例の逆入力遮断クラッチ１によれば、入力部材２への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。この点について、図１９（Ａ）および図１９（Ｂ）を参照しつつ説明する。

　図１９（Ａ）（ａ）および図１９（Ａ）（ｂ）は、本例の構造に関して、入力部材２の一部と係合子５の一部との相互の位置関係を示している。より具体的には、図１９（Ａ）（ａ）は、図７に示したロックまたは半ロック状態における、位置関係を示している。図１９（Ａ）（ｂ）は、図１９（Ａ）（ａ）に示した状態から、入力部材２に回転トルクＴが入力されることにより、入力側係合部８が入力部材２の回転方向（図示の例では時計方向）に回転し、１対の弾性体５６のうち、入力部材２の回転方向に関してリンク部材３１の前方側（図１９（Ａ）（ａ）および図１９（Ａ）（ｂ）の右側）に存在する弾性体５６を縮めるとともに、支持孔５３と揺動支持軸３３との間の隙間を減少させて、入力側係合部８から揺動支持軸３３にリンク部材３１を介して並進荷重Ｆが作用し始めた状態での、前記位置関係を示している。

　一方、図１９（Ｂ）（ａ）および図１９（Ｂ）（ｂ）は、比較例の構造、すなわち、入力部材１０２ｚの入力側係合部１０７ｚの形状が円柱状である点を除き、前述した従来構造と同様の構成を有する構造に関して、入力部材１０２ｚの一部と係合子１０５の一部との相互の位置関係を示している。より具体的には、図１９（Ｂ）（ａ）は、ロックまたは半ロック状態において、入力側係合部１０７ｚが係合子１０５の幅方向中央部に位置する状態での、前記位置関係を示している。図１９（Ｂ）（ｂ）は、図１９（Ｂ）（ａ）に示した状態から、入力部材１０２ｚに回転トルクＴが入力されることにより、入力側係合部１０７ｚが入力部材１０２ｚの回転方向（図示の例では時計方向）に回転して、入力側係合部１０７ｚが係合子１０５の入力側被係合部１１３に当接し、入力側係合部１０７ｚと入力側被係合部１１３との当接部Ｘに、回転トルクＴに基づく並進荷重Ｆｔが作用し始めた状態での、前記位置関係を示している。

　比較例の構造では、図１９（Ｂ）（ｂ）に示したように、並進荷重Ｆｔの方向、すなわち、入力部材１０２ｚから係合子１０５に作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子１０５が移動すべき方向である、係合子１０５の径方向（被押圧面に対する係合子１０５の遠近方向）に対して大きく傾いている。

　これに対して、本例の構造では、図１９（Ａ）（ｂ）に示したように、並進荷重Ｆの方向、すなわち、入力部材２から係合子５に作用する荷重の方向は、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換え時に係合子５が移動すべき方向である、係合子５の径方向（被押圧面２０に対する係合子５の遠近方向）とほぼ平行な方向になっている。換言すれば、並進荷重Ｆの方向と係合子５が移動すべき方向とのなす角度が、比較例の構造における、並進荷重Ｆｔの方向と係合子１０５が移動すべき方向とのなす角度よりも小さい。つまり、本例の構造では、入力部材２に入力された回転トルクＴを、係合子５を径方向内側に移動させるための荷重に効率良く変換することができる。このため、本例の構造によれば、入力部材２への回転トルクの入力時に、ロックまたは半ロック状態から非ロック状態への切り換えを円滑に行うことができる。

　図１０に示した、本例の構造における、揺動支持軸３３と入力側係合部８との互いに遠い側の端縁同士の間隔Ｗａと、支持孔５３と入力側被係合部５５との互いに遠い側の端縁同士の間隔Ｗｂとの差Ｗｂ－Ｗａは、逆入力遮断クラッチの組み立てを容易にする観点からは、極力大きいことが望ましいが、その一方で、入力部材２に回転トルクが入力された際に、直ちに係合子５を径方向内側に移動させて非ロック状態を実現できるようにする観点からは、極力小さいことが望ましい。したがって、逆入力遮断クラッチの製造においては、これらの事情を考慮して、差Ｗｂ－Ｗａの大きさを、適度な大きさに調整する必要がある。

　なお、この点に関しては、比較例の構造における、入力側係合部１０７ｚの径方向内側面と入力側被係合部１１３との間に存在する隙間Ｇｚの大きさについても、同様である。ただし、比較例の構造では、隙間Ｇｚの大きさを調整するために、入力側被係合部１１３のうち、入力側係合部１０７ｚの径方向内側面と当接する部分を、切削加工で高精度に仕上げることが必要になる場合があり、この場合には、コストが嵩むと想定される。これに対して、本例の構造では、リンク部材３１の支持孔５３と入力側被係合部５５との中心間距離を管理するだけで、差Ｗｂ－Ｗａの大きさを調整することができ、リンク部材３１は安価なプレス加工で造れるため、コストを抑えやすい。

　本例では、１対の弾性体５６のそれぞれを、係合子本体３０とリンク部材３１とのいずれにも固定せずに、係合子本体３０とリンク部材３１とで弾性的に挟持している。このため、弾性体５６を固定するための作業を省略できるとともに、固定するのに用いる部品を削減することができる。したがって、逆入力遮断クラッチ１の製造コストの低減を図れる。また、弾性体５６の設置スペースを小さく抑えられるため、逆入力遮断クラッチ１の小型化を図れる。

　また、弾性体５６を、１対の本体プレート４０同士の間に配置しているため、弾性体５６が、係合子本体３０から軸方向に脱落することを防止できる。さらに、リンク部材３１に備えられたくびれ部６０の内側に、弾性体５６の一部を進入させることができるため、弾性体５６を備えることに起因して、逆入力遮断クラッチ１が大型化することを抑制できる。

［第２例］
　本発明の実施の形態の第２例について、図２１を用いて説明する。

　本例は、第１例の変形例である。本例では、１対の弾性体５６ａのそれぞれの弾性体５６ａを、シリコンゴムなどのゴムから構成している。それぞれの弾性体５６ａは、環状に構成されており、その中心軸を入力部材２の中心軸と平行に配置した状態で、リンク部材３１に備えられたくびれ部６０と、中間プレート４１の幅方向中央側の側面の中間部に備えられた凹み部６２との間に弾性的に挟持されている。つまり、それぞれの弾性体５６ａは、くびれ部６０と凹み部６２とにそれぞれ接触している。

　弾性体５６ａをくびれ部６０と凹み部６２との間で弾性的に挟持した状態で、弾性体５６ａは、くびれ部６０および凹み部６２のそれぞれを構成する凹曲面に沿って弾性変形する。これにより、弾性体５６ａは、くびれ部６０および凹み部６２に対して、それぞれ面接触する。このため、くびれ部６０および凹み部６２のそれぞれは、弾性体５６ａとの接触位置（接触状態）を安定させる座面として機能する。したがって、弾性体５６ａを、係合子本体３０（中間プレート４１）とリンク部材３１とのいずれにも固定しなくても、弾性体５６ａの姿勢を安定させることができる。

　本例では、係合子本体３０とリンク部材３１との間に、弾性体５６ａを組み込む作業を容易に行うことができる。特に、弾性体５６ａを、自由状態で円環状に構成した場合には、弾性体５６ａの取付位相に関する制約がなくなるため、組み込み作業をより容易に行うことができる。なお、環状のゴムからなる弾性体を、係合子本体に対して固定する場合には、例えば、１対の本体プレート４０同士の間に軸方向にかけ渡すようにピンを配置し、該ピンを弾性体の内側に挿通する構成を採用することができる。このような構成によれば、弾性体を固定する構成を採用した場合にも、逆入力遮断クラッチが大型化することを防止できる。

　第２例のその他の構成および作用効果については、第１例と同様である。

［第３例］
　本発明の実施の形態の第３例について、図２２を用いて説明する。

　本例も、第１例の変形例である。本例では、１対の弾性体５６ｂのそれぞれの弾性体５６ｂを、板ばねから構成している。それぞれの弾性体５６ｂは、略Ｕ字形に構成されており、リンク部材３１と中間プレート４１ａとの間に配置されている。

　弾性体５６ｂの一方側の端部は、くびれ部６０に沿って湾曲しており、くびれ部６０に対して面接触する。このため、本例の場合にも、くびれ部６０は、弾性体５６ｂの接触位置（接触状態）を安定させる座面として機能する。

　これに対し、弾性体５６ｂの他方側の端部は、中間プレート４１ａに対して固定されている。本例では、中間プレート４１ａのうち、幅方向に関する中央側部に備えられた、円弧状に湾曲した係止溝６３に、弾性体５６の他方側の端部を係止することで、弾性体５６ｂの他方側の端部を中間プレート４１ａに対して固定している。

　本例では、弾性体５６ｂを板ばねから構成しているため、弾性体５６ｂの設置スペースを小さくすることができる。このため、弾性体５６ｂを備えることにより、逆入力遮断クラッチ１が大型化することを抑制できる。また、弾性体５６ｂの他方側の端部を、中間プレート４１ａに備えられた係止溝６３に係止することで、弾性体５６ｂを中間プレート４１ａに固定しているため、弾性体５６ｂを固定するために、ねじなどの専用の部品を使用する必要がない。このため、逆入力遮断クラッチ１の重量増大を防止できるとともに、逆入力遮断クラッチ１の大型化を防止できる。

　第３例のその他の構成および作用効果については、実施の形態の第１例と同様である。

　本発明を実施する場合に、上記実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない範囲で、適宜組み合わせて実施することができる。

　本発明を実施する場合に、弾性体の構造および形状は、上記実施の形態の各例で説明した構造および形状に限定されず、リンク部材に対して径方向外側に向いた弾性力を付与するという機能を発揮できる限りにおいて、適宜変更することができる。また、弾性体は、リンク部材と中間プレートとの間に配置する構造に限らず、リンク部材と本体プレートとの間に配置することもできるし、リンク部材と揺動支持軸との間に配置することもできる。この場合、弾性体は、リンク部材に固定することもできるし、中間プレート、本体プレートまたは揺動支持軸に固定することもできる。また、弾性体を、リンク部材と揺動支持軸との間に組み込む場合には、例えば、リンク部材の第１の端部に備えられた支持孔の内面と揺動支持軸の外面と間に、板ばね状の弾性体を組み込む構成などを採用することができる。

　本発明を実施する場合に、リンク部材に対して、第１方向に関して被押圧面に近づく方向である、係合子本体の径方向外側に向いた弾性力Ｆｙを付与することができる限り、係合子本体とリンク部材との間に組み込む弾性体の数は、実施の形態の各例で示したそれぞれの係合子について２個（１対の弾性体）に限られず、それぞれの係合子について１個のみ組み込むこともできるし、それぞれの係合子について３個以上組み込むこともできる。このような構成は、例えば、中間プレートの構造を変更することにより可能となる。

　１　逆入力遮断クラッチ
　２　入力部材
　３　出力部材
　４　ハウジング
　５　係合子
　６　入力軸部
　７　入力腕部
　８　入力側係合部
　９　嵌合孔
　１０　出力軸部
　１１　出力側係合部
　１２　側面
　１３　ガイド面
　１４　出力側ハウジング素子
　１５　入力側ハウジング素子
　１６　ボルト
　１７　外径側筒部
　１８　内径側筒部
　１９　側板部
　２０　被押圧面
　２１　出力側インロー嵌合面
　２２　ねじ孔
　２３　出力側軸受嵌合面
　２４　外径側筒部
　２５　内径側筒部
　２６　側板部
　２７　入力側インロー嵌合面
　２８　通孔
　２９　入力側軸受嵌合面
　３０　係合子本体
　３１　リンク部材
　３２　押圧面
　３３　揺動支持軸
　３４　出力側被係合部
　３５　内部空間
　３６　底面
　３７　被ガイド面
　３８　挿通孔
　３９　凸部
　４０　本体プレート
　４１、４１ａ　中間プレート
　４２　ボルト
　４３　ナット
　４４　凸面
　４５　取付孔
　４６　凹部
　４７　貫通孔
　４８　通孔
　４９　位置決め孔
　５０　通孔
　５１　位置決め孔
　５２　第１の端部
　５３　支持孔
　５４　第２の端部
　５５　入力側被係合部
　５６、５６ａ、５６ｂ　弾性体
　５７　入力側軸受
　５８　出力側軸受
　５９　張り出し部
　６０　くびれ部
　６１　付勢部材
　６２　凹み部
　６３　係止溝
　１０１　逆入力遮断クラッチ
　１０２、１０２ｚ　入力部材
　１０３　出力部材
　１０４　被押圧部材
　１０５　係合子
　１０６　入力軸部
　１０７、１０７ｚ　入力側係合部
　１０８　出力軸部
　１０９　出力側係合部
　１１０　被押圧面
　１１１　押圧面
　１１２　底面
　１１３　入力側被係合部
　１１４　出力側被係合部

Claims

　内周面に被押圧面を有する、被押圧部材と、
　前記被押圧面の径方向内側に配置された入力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置された、入力部材と、
　前記被押圧面の径方向内側において前記入力側係合部よりも径方向内側に配置された出力側係合部を有し、前記被押圧面と同軸に配置された、出力部材と、
　係合子本体とリンク部材とを有し、前記被押圧面の径方向内側に、前記被押圧面に対する遠近方向である第１方向の移動を可能に配置された、係合子と、
　前記係合子本体と前記リンク部材との間に配置され、前記リンク部材に対し、前記第１方向に関して前記被押圧面に近づく方向の弾性力を付与する、弾性体と、
を備え、
　前記係合子本体は、前記被押圧面に対向する押圧面と、前記第１方向に関して前記入力側係合部よりも前記被押圧面に近い側に位置する揺動支持部と、前記出力側係合部と係合する出力側被係合部とを有しており、
　前記リンク部材は、前記揺動支持部に揺動可能に連結された第１の端部と、前記入力側係合部に揺動可能に連結された第２の端部とを有しており、
　前記第２の端部は、前記入力側係合部を緩く挿入可能な入力側被係合部を有し、前記入力側被係合部の内面は、前記入力部材および前記出力部材のそれぞれに回転トルクが入力されていない中立状態において、前記弾性体の弾性力により、前記入力側係合部の外面に押し付けられており、
　前記係合子は、前記入力部材に回転トルクが入力されると、前記入力側係合部によって、前記リンク部材を介して前記揺動支持部が引っ張られることにより、前記被押圧面から遠ざかるように変位するとともに、前記出力側被係合部を前記出力側係合部に係合させることにより、前記入力部材に入力された回転トルクを前記出力部材に伝達し、前記出力部材に回転トルクが逆入力されると、前記出力側係合部と前記出力側被係合部との係合に基づいて、前記押圧面を前記被押圧面に押し付けることで、前記押圧面を前記被押圧面に摩擦係合させる、
逆入力遮断クラッチ。
　前記弾性体は、前記リンク部材と前記係合子本体とのいずれにも固定されずに、前記リンク部材と前記係合子本体とに弾性的に挟持されている、請求項１に記載した逆入力遮断クラッチ。
　前記リンク部材と前記係合子本体との少なくとも一方は、前記弾性体が接触する部分に、前記弾性体の接触位置を安定させるための座面を有する、請求項１または２に記載した逆入力遮断クラッチ。
　前記弾性体は、１対の弾性体により構成され、前記１対の弾性体は、前記第１方向と前記被押圧面の軸方向とのそれぞれに直交する第２方向に関して、前記リンク部材の両側に配置されている、請求項１～３のうちのいずれか１項に記載した逆入力遮断クラッチ。
　前記１対の弾性体のそれぞれの弾性体から前記リンク部材に対して付与される弾性力は、前記第１方向に関して前記被押圧面に近づく方向の成分と、前記第２方向に関して前記入力側係合部に近づく方向の成分とを有する、請求項４に記載した逆入力遮断クラッチ。
　前記１対の弾性体のそれぞれの弾性体から前記リンク部材に対して付与される弾性力のうち、前記第２方向に関して前記入力側係合部に近づく方向の成分は、互いに打ち消し合う、請求項５に記載した逆入力遮断クラッチ。
　前記係合子本体は、前記被押圧面の軸方向に重畳して配置され、かつ、互いに結合された１対の本体プレートと、前記１対の本体プレートに軸方向両側部を支持された揺動支持軸とを備えており、
　前記１対の本体プレートは、前記押圧面および前記出力側被係合部を有しており、
　前記揺動支持部は、前記揺動支持軸により構成されており、
　前記リンク部材は、前記１対の本体プレート同士の間に配置され、前記第１の端部に、前記揺動支持軸を緩く挿入可能な支持孔を有しており、
　前記入力部材および前記出力部材のそれぞれに回転トルクが入力されていない中立状態において、前記支持孔の内面と前記揺動支持軸との間に、全周にわたり隙間を有する、
請求項１～６のうちのいずれか１項に記載した逆入力遮断クラッチ。
　前記係合子本体は、前記１対の本体プレート同士の間に挟持された１対の中間プレートをさらに有し、
　前記１対の中間プレートは、前記１対の本体プレート同士の間部分のうち、前記第１方向と前記被押圧面の軸方向とのそれぞれに直交する第２方向に関する両側部に配置されており、
　前記揺動支持軸は、前記第２方向に関して前記１対の本体プレートの中間部に支持されており、
　前記リンク部材は、前記１対の本体プレート同士の間部分のうち、前記第２方向に関する中間部に、揺動可能に配置されている、
請求項７に記載した逆入力遮断クラッチ。
　前記弾性体は、前記１対の本体プレート同士の間部分で、かつ、前記リンク部材と前記中間プレートとの間に配置されている、請求項８に記載した逆入力遮断クラッチ。
　前記入力側係合部は１対の入力側係合部により構成され、前記係合子は１対の係合子により構成され、前記１対の入力側係合部および前記１対の係合子は、前記出力側係合部を径方向両側から挟むように配置されている、請求項１～９のうちのいずれか１項に記載した逆入力遮断クラッチ。
　前記第１方向と前記被押圧面の軸方向とのそれぞれに直交する第２方向に関して、前記出力側係合部から外れた位置に配置され、前記１対の係合子同士の間で弾性的に突っ張る、付勢部材をさらに備える、請求項１０に記載した逆入力遮断クラッチ。