WO2016046109A1 - Verfahren zum ermitteln der lage der oberleitung bzw. der stromschiene für fahrzeuge - Google Patents

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WO2016046109A1
WO2016046109A1 PCT/EP2015/071551 EP2015071551W WO2016046109A1 WO 2016046109 A1 WO2016046109 A1 WO 2016046109A1 EP 2015071551 W EP2015071551 W EP 2015071551W WO 2016046109 A1 WO2016046109 A1 WO 2016046109A1
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WO
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laser
measuring
busbar
processing system
data processing
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/071551
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English (en)
French (fr)
Inventor
Alois WINTER
Hubert Winter
Wilfried RENDL
Herbert Weinberger
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European Trans Energy Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the position of the overhead line or the busbar for vehicles, in which the overhead line or the busbar is optically detected and the position is determined on a measuring device, as well as an apparatus for performing this method.
  • From DE 1262023 A1 is a portable optical device for determining the positional deviation of a contact wire of electrical paths of the
  • the contact wire is aimed at via an optical device, wherein the optical device has a lens and an eyepiece, and the exact position of the contact wire is then determined by superimposing two images appearing in the eyepiece.
  • Lighting conditions must be present, which must allow accurate detection of the contact wire in the eyepiece.
  • it requires a specially trained specialist for the operation of this device, as for the exact superimposing of images appearing in the eyepiece appropriate experience and a specially trained eye is needed.
  • this optical measuring device is mounted on a measuring beam, which is placed across the track, and is centered with respect to the position of the track. Again, this requires a corresponding experience.
  • DE 10201 1003495 A1 discloses a system with a measuring rail and a measuring device, wherein at least one arithmetic unit, an inclination measuring device and an electronic distance measuring device are provided on the measuring rail.
  • the device relates to the coupling between the measuring device and the measuring rail.
  • the invention is based on the object to improve a method and an apparatus of the type mentioned in that the position of the overhead line or the busbar can be determined automatically, without causing a
  • this object is achieved in that the detection of the
  • Catenary or the busbar by measuring the reflection of laser beams takes place, wherein the position of the catenary or the busbar on the position of the laser unit is determined with respect to a predetermined measuring point, wherein the determined data are fed into a data processing system.
  • the detection range can be traversed several times, after which an average value of all the data collected by the laser unit is calculated and stored as a result.
  • Busbar or the surrounding components are switched off. Furthermore, the measured or calculated position data in the data processing system can be compared with stored desired values and, if appropriate, the position of the overhead line or the busbar can be corrected. This can be determined quickly and accurately, if the catenary or the busbar is in the correct position or can then the catenary or the busbar can be adjusted exactly on the basis of the determined data. In order to limit the intended measuring range along the route, the intended measuring range can be approached by means of GPS. In one embodiment of the method, the position of the overhead line or the busbar is additionally detected by a video camera and the laser unit is pre-adjusted and / or tracked using the data from the video camera. The measuring method can be performed stationary at a selected point of the distance of the vehicles.
  • the position of the overhead line or the busbar can be continuously measured in a certain section of the route.
  • data on the feed of the laser unit in the direction of travel which can come from a rotary encoder and / or a stepper motor, in the
  • rotary encoders may be provided on the wheels of a vehicle on which the laser unit is mounted or which pulls a carriage on which the laser unit is mounted.
  • stepper motors and / or encoders are mounted on the wheels of the carriage which carries the laser unit. This continuous recording of the individual measurements is carried out at adjustable intervals, or based on setpoint specifications. These measurements allow an accurate and reproducible representation of the lateral position and altitude of the overhead line or the busbar over a freely selectable section of the overhead line or busbar system.
  • a measuring ruler preferably mounted transversely to the feed direction, on which a laser-optical measuring device is guided is provided on a carriage.
  • the laser-optical measuring device can be adjusted by means of a stepping motor along the measuring rule, whereby the automatic adjustment and accurate determination of the position is possible.
  • Data processing system connected and optionally be controlled by this. As a result, an automatic action of the device is possible until the output of the determined data.
  • the data processing system can be read and / or operated via a wireless input and / or output device. It does not have to be at the measuring device trained personnel are present, but it is sufficient if, for example, in a neighboring vehicle or the like, the data obtained are evaluated.
  • the beam of the laser optical device can be angularly adjustable. This makes it possible to determine the position of vertically superimposed wires or holding organs separately.
  • a pivotable mirror for guiding the laser beam can be provided for this purpose in the laser-optical measuring device.
  • For rail vehicles can be at a catenary at a
  • Rail-mounted car a measuring device for determining the lateral offset of the car to be provided on the rails, wherein the determined data can be fed into the data processing system.
  • the distance between the wheel flange and rail flank should be included in the calculations. This is particularly necessary on those routes at which due to the wear track extensions or the like have occurred.
  • an inclination measuring device can be provided on the rail-guided vehicle whose data can also be fed into the data processing system. In fact, due to the inclination of the rails, there is an angular offset in the position of the overhead line (s), e.g. to determine the contact wire height with respect to the upper edge of the track deviations may occur.
  • a laser-optical device may additionally be provided on the trolley bearing the measuring ruler, the laser beam of which is directed horizontally in the direction of the longitudinal axis of the ruler. This makes it possible to accurately record the exact location of the measuring vehicle, for example, with respect to support poles for the contact wire suspension or to adjacent components and to determine the distance to them.
  • the additional laser optical device can be formed by a laser beam horizontally deflecting additional mirror.
  • a GPS device can be provided for accurate localization of the trolley provided with the measuring ruler on the measuring ruler.
  • at least one of the wheels on each side of the carriage is connected to a further stepping motor and / or a rotary encoder which is or are connected to the data processing system. The data of the stepper motor or the rotary encoder, the movement of the measuring system in
  • the device may be self-propelled or externally moved by the further stepper motor (s) so that it is moved by mounting on a vehicle, by being attached to a vehicle or manually.
  • Stepping motor or the rotary encoder is connected, it is also possible to compensate for different distances that are given by bends or the like, in that the arithmetic mean between the distance measured by the left wheel and the right wheel is determined, what then results in the actually traveled distance.
  • a directed onto the overhead line or busbar video camera may be provided on the measuring device, whereby the recording of the
  • all measuring points and setpoint measurements can be graphically displayed and evaluated, namely the interpolation points, fixed points, hangers, separators, and the like.
  • the video images can also be used to continuously and slowly track the laser optical measuring device on the measuring ruler of the overhead line or the busbar so as not to lose them.
  • the measuring ruler can be arranged at any point on the traction unit, wherein it is preferably arranged immediately adjacent to the current collector, which more accurate measurements can be made due to the proximity to the catenary.
  • the device may contain further measuring lasers or one or more pendulum lasers, which serve additionally or alternatively to the tracking of the measuring laser, especially in a continuous measurement.
  • Fig. 1 shows schematically a plan view of the device according to the invention, namely in a stationary application of the method for determining the overhead line rail-bound vehicles.
  • FIG. 2 is a schematic front view of the device according to the invention from FIG. 1.
  • FIG. 2 is a schematic front view of the device according to the invention from FIG. 1.
  • Fig. 3 shows schematically a side view thereof.
  • Fig. 4 shows, also schematically, an overall view of the device according to the invention of Fig. 1 when measuring the catenary of a rail vehicle again, with the suspension of the overhead line is shown accordingly.
  • Fig. 5 shows schematically the beam path of the laser optical device in
  • Fig. 6 is an analogous representation, however, in determining the position of the supporting cable of a contact wire.
  • Fig. 7 shows schematically in front view an additional training, with which the lateral offset of the wheels on the rails can be determined.
  • Fig. 8 illustrates an additional embodiment of the laser optical device for measuring the distance from a contact wire support mast.
  • Fig. 9 shows analogous to FIG. 8, such a measurement, but with excessive track in curves.
  • Fig. 10 shows schematically a plan view of the device according to the invention, namely in an application for determining the position of the overhead line
  • FIG. 11 is a schematic front view of the device according to the invention according to FIG. 10.
  • FIG. 11 is a schematic front view of the device according to the invention according to FIG. 10.
  • a laser-optical measuring device 2 is arranged adjustable on a measuring rule 3, wherein for adjusting the laser optical device on
  • Measuring ruler a stepper motor 4 is provided.
  • a battery 5 is provided in the present embodiment, but it could be replaced by a conventional power supply.
  • a control 6 is provided on the carriage 1, on the one hand stores the position of the laser-optical measuring device 2 along the measuring ruler 3 and which is also powered by the batteries 5 with power.
  • the controller 6 is connected via a wireless connection such as radio, WLAN, mobile telephone and the like with a mobile terminal 7, via which the determined data can be read and also the required parameters can be entered.
  • the carriage 1 is formed on wheels 8 with flanges 9 for the feed on a railway track 10. Due to the guidance of the carriage 1 on the flanges 9 of the wheels 8 an exact position of the measuring rule 3 is given with respect to the measured overhead line.
  • a support mast 1 1 is provided, from which cantilevered arm 12 and hold the overhead line 13 above the track.
  • the overhead line consists of a contact wire 14 and a supporting cable 15, which is suspended on the boom 12.
  • Between the support cable 1 5 and the contact wire 14 are conventional cable suspensions provided with contact wire clamps, which are not shown in the present case.
  • a mirror 16 is provided, which is pivotable about a horizontal axis extending transversely to the horizontal axis 3, so that on the one hand a deflection of the originating from a laser generator 17 beam directed directly at the contact wire and the reflected laser beam can be measured. Should, as shown in Fig. 6, and the position and height of the support cable 15 with respect to the
  • the mirror 16 is adjusted so that the laser beam emitted by the laser generator 17 incident on the contact wire 14 on the supporting cable 15 and is reflected by this, which reflected beam then over the
  • distance lasers 18 are mounted on the underside of the carriage 1, by means of which the exact position of the carriage 1 with respect to the tracks 10 can be measured. Due to the play between the wheel-side flanks of the flanges 9 and the inner edges of the rails exact determination of the track center on the carriage 1 is difficult, since a lateral deflection of the carriage 1 with respect to the track 10 due to said game occurs. This so-called lateral offset is then used to correct the measurement by means of the laser-optical
  • the measuring ruler 3 is positioned exactly in the region of a specially predetermined measuring point, in particular a support mast 1 1, during the measurement, for which purpose the laser optical device 2 includes an additional mirror 19, the laser beam from the Laser generator 17 is directed onto the adjustable mirror 16, directed in the horizontal direction parallel to the measuring ruler, then in the area of the mast 1 1 a corresponding reflection of the laser beam and the reflected laser beam is passed through the additional mirror 19, the mirror 16 to the laser receiver, the then the corresponding signal via the controller 6 to the wireless input / output unit 7 forwards.
  • the additional mirror 19 as well as the mirror 16 is pivotable about a horizontal axis extending in the feed direction, so that in the case of an elevation of the track in curves as shown in Fig. 9, a horizontal laser beam in the direction of the mast 1 1 can be discharged so even in these cases, the position of the overhead line with respect to the track can be determined.
  • the wireless input / output unit 7 is designed so that it not only allows corresponding displays on a monitor, but that with this input / output unit 7 also measurement protocols and also measurement diagrams are memory and printable.
  • the inventive device can also be a
  • Video camera that continuously detects the overhead line or busbar. With the help of the video images, the measuring device 2 can be tracked and the
  • the video camera is preferably mounted on the measuring device 2, but it is also a different positioning conceivable. Further, the video images may also be transmitted to and displayed on the input / output unit 7.
  • the tracking of the measuring device and the pre-adjustment of the laser unit can also be done with the help of additional measuring laser or one or more pendulum laser.
  • the measurement tolerance of a laser is on the order of 5 millimeters, whereas in the known design in which conventional light optics are used, the measurement tolerance is 20 millimeters.
  • the measuring method according to the invention can be carried out fully automatically, namely by virtue of the fact that the area around the
  • the measuring device 6 can then be controlled either from a lifting platform via the operating element 7, which may be a conventional computer, a notebook, a tablet or even a mobile device. Several passes are made per measurement, in which case the mean value from the determined data is used, which increases the measurement accuracy.
  • the control device 6 stores all measurements and can perform a desired-actual-value comparison, wherein the setpoint is set according to the predetermined standards. Due to the measurement of the lateral offset with respect to the track center, an increase in the measurement accuracy is further achieved.
  • both a, as shown, separate car 1 may be provided, but it may be arranged with a stepping motor and laser-optical measuring device directly to a measuring vehicle in the region of the axis the measuring ruler.
  • Measurement capabilities namely the distance measurement and the signal measurement, the measuring range is automatically approached by a laser on the measuring ruler and scanned.
  • a fast signal measurement is first performed, scanning a preset range and looking for a point to be measured. Once this is detected, the meter will move back to perform the slower distance measurement.
  • the lowest measured point is detected and measured as a contact wire.
  • the set measuring tolerance (in terms of height and sideways) is scanned and then the mean value is calculated and output. The area to the right and left of the contact wire is ignored by the meter.
  • a distance measurement is performed, wherein the area of the contact wire is scanned and the lowest point of the scan is then measured as the contact wire position.
  • three working forms can be performed with the laser-optical measuring device, namely a point measurement, in which a preset range is scanned, wherein the height is constantly measured and displayed on the screen. This is important for assembly work on working platforms for the
  • a second form of work is the automatic search; In the process, the set range is scanned and, after the signal has been detected, the measurement is carried out and stored. These are particularly applicable outdoors, since a reflection of the laser beam can be made only in the overhead line.
  • a third way of working is to work with target values, which are read in via a USB stick, an SD card, another transmission medium or an input device and compared with the measured actual values and stored.
  • the location of the bus bars for trolleybuses is therefore essential to determine because the lateral deflection angle of the pantograph arms allow only a certain range of evasion of the trolleybus without the risk of slipping of arranged on the Stromabieiterarmen sliding shoes occurs.
  • Laser-optical measuring device 2 arranged adjustable on a measuring ruler 3, wherein a stepping motor 4 is provided for adjusting the laser optical device on the measuring ruler.
  • a battery 5 is provided in the present embodiment, but it could be by a conventional power supply or another
  • a control 6 is provided on the carriage 1, which on the one hand stores the position of the laser-optical measuring device 2 along the measuring rule 3, and which is also powered by the battery 5 with power.
  • the controller 6 is connected via a wireless connection, such as radio, WLAN, mobile telephone and the like, to a mobile terminal 7, via which the determined data can be read and also the required parameters can be entered.
  • the carriage 1 is formed on wheels 8 with flanges 9 for feeding on a railway track 10.
  • Car 1 on the flanges 9 of the wheels 8 is given a precise position of the measuring rule 3 with respect to the measured overhead line.
  • Pair of wheels is connected to encoders 20.
  • the stepper motors are used to move the carriage 1 along a rail track, which due to the stepping motor, the number of revolutions can be accurately determined, which is then converted accordingly over the circumference of the wheels.
  • the carriage 1 is pushed over a drawbar 21 by a separate drive means, then, if a rotary encoder 20 is present, the distance traveled by
  • corresponding devices can be attached to the underside of the carriage, which allows the exact distance of the flanges 9 from the inner edges of the rails 10 and thus an exact determination of the track center. Furthermore, a device is provided by means of which an inclination of the tracks in curves and the like with respect to the calculation of the position of the overhead line can be compensated. For the construction of the measuring system on a rail vehicle, only the measuring ruler with the laser optical device on top of the rail is mounted
  • the software and a suitably adapted data processing system should be selected according to the measurement method used.
  • the use of 2D laser scanners can reduce the number of lasers.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene für Fahrzeuge, bei welchem die Oberleitung bzw. die Stromschiene optisch erfasst und die Lage an einer Messeinrichtung ermittelt wird, Zwecks Ermöglichen einer automatischen Messung erfolgt das Erfassen der Oberleitung bzw. der Stromschiene durch Messen der Reflexion von Laserstrahlen, wobei die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene über die Lage der Lasereinheit in Bezug auf einen vorgegebenen Messpunkt ermittelt wird, wobei die ermittelten Daten in eine Datenverarbeitungsanlage eingespeist werden. Dazu ist auf einem Wagen (1) ein vorzugsweise quer zur Vorschubrichtung montiertes Messlineal (3) vorgesehen, an welchem eine laseroptische Messeinrichtung (2) geführt wird.

Description

Verfahren zum Ermitteln der Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene für Fahrzeuge
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene für Fahrzeuge, bei welchem die Oberleitung bzw. die Stromschiene optisch erfasst und die Lage an einer Messeinrichtung ermittelt wird, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Aus DE 1262023 A1 geht eine transportable optische Vorrichtung zur Bestimmung der Lageabweichung eines Fahrdrahtes elektrischer Bahnen von der
Gleismittelsenkrechten und zur gleichzeitigen Bestimmung der Fahrdrahthöhe über der Schienenoberkante hervor. Bei dieser bekannten Ausbildung wird über eine optische Einrichtung der Fahrdraht anvisiert, wobei die optische Einrichtung ein Objektiv und ein Okular aufweist, und die genaue Lage des Fahrdrahtes dann dadurch ermittelt wird, dass zwei im Okular erscheinende Bilder deckungsgleich übereinander gelegt werden. Eine solche Ausbildung ist insofern nachteilig, als einerseits ausreichende
Lichtverhältnisse vorhanden sein müssen, die ein genaues Erkennen des Fahrdrahtes im Okular ermöglichen müssen. Außerdem bedarf es für die Bedienung dieses Gerätes einer besonders geschulten Fachkraft, da für das genaue Übereinanderlegen der im Okular aufscheinenden Bilder entsprechende Erfahrung und ein besonders geschultes Auge nötig ist. Weiters ist diese optische Messeinrichtung an einem Messbalken montiert, welcher quer über den Gleisstrang gelegt wird, und hinsichtlich der Lage zum Gleis zentriert wird. Auch dies erfordert eine entsprechende Erfahrung.
Aus der DE 10201 1003495 A1 geht ein System mit einer Messschiene und einem Messgerät hervor, wobei an der Messschiene zumindest eine Recheneinheit, ein Neigungsmessmittel und ein elektronisches Entfernungsmessmittel vorgesehen ist. Insbesondere betrifft das Gerät die Koppelung zwischen Messgerät und Messschiene. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene selbsttätig ermittelt werden kann, ohne dass dabei eine
Bedienungsperson direkt am Gerät optisch die Lage und deren Übereinstimmung mit dem gemessenen Wert überprüft.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Erfassen der
Oberleitung bzw. der Stromschiene durch Messen der Reflexion von Laserstrahlen erfolgt, wobei die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene über die Lage der Lasereinheit in Bezug auf einen vorgegebenen Messpunkt ermittelt wird, wobei die ermittelten Daten in eine Datenverarbeitungsanlage eingespeist werden.
Dadurch ist ermöglicht, die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene durch
Abscannen eines Bereiches mittels des Laserstrahls zu ermitteln, wobei die nötigen Daten dann durch die Datenverarbeitungsanlage weiterverarbeitet werden.
Vorteilhafterweise kann nach erster Ermittlung der Lage der Erfassungsbereich mehrfach durchlaufen werden, wonach dann ein Mittelwert aller mittels der Lasereinheit erhobenen Daten errechnet und als Ergebnis gespeichert wird. Dadurch können allfällige Messungenauigkeiten aufgrund der Form der Oberleitung bzw. der
Stromschiene oder auch der umgebenden Bauteile ausgeschaltet werden. Weiters können die gemessenen bzw. errechneten Lagedaten in der Datenverarbeitungsanlage mit gespeicherten Soll-Werten verglichen werden und gegebenenfalls die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene korrigiert werden. Damit kann rasch und genau ermittelt werden, ob die Oberleitung bzw. die Stromschiene an der richtigen Position ist bzw. kann dann die Oberleitung bzw. die Stromschiene genau anhand der ermittelten Daten justiert werden. Um den vorgesehenen Messbereich entlang der Strecke eingrenzen zu können, kann der vorgesehene Messbereich mittels GPS angefahren werden. In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene zusätzlich durch eine Videokamera erfasst und die Lasereinheit mit Hilfe der Daten aus der Videokamera vorjustiert und/oder nachgeführt. Das Messverfahren kann stationär an einem ausgewählten Punkt der Wegstrecke der Fahrzeuge durchgeführt werden.
Alternativ kann mit dem Verfahren die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene kontinuierlich in einem bestimmten Abschnitt der Wegstrecke vermessen werden. Dazu werden Daten über den Vorschub der Lasereinheit in Fahrtrichtung, die von einem Drehgeber und/oder einem Schrittmotor stammen können, in die
Datenverarbeitungsanlage eingespeist. Diese Drehgeber können an den Rädern eines Fahrzeugs vorgesehen sein, auf dem die Lasereinheit montiert ist oder die einen Wagen zieht, auf dem die Lasereinheit montiert ist. Alternativ sind Schrittmotoren und/oder Drehgeber an den Rädern des Wagens montiert, der die Lasereinheit trägt. Diese kontinuierliche Aufnahme der einzelnen Messungen erfolgt in einstellbaren Abständen, oder anhand von Sollwertvorgaben. Diese Messungen erlauben eine genaue und reproduzierbare Darstellung der Seitenlage und Höhenlage der Oberleitung oder der Stromschiene über einen frei wählbaren Abschnitt der Oberleitungs- oder Stromschienen-Anlage.
Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des vorstehenden erfindungsgemäßen Verfahrens ist auf einem Wagen ein vorzugsweise quer zur Vorschubrichtung montiertes Messlineal vorgesehen, an welchem eine laseroptische Messeinrichtung geführt ist. Damit kann über die Position des Wagen und dem darauf befindlichen Messlineal über die laseroptische Messeinrichtung die Lage der
Oberleitung bzw. der Stromschiene genau lokalisiert werden.
Vorteilhafterweise kann die laseroptische Messeinrichtung mittels eines Schrittmotors entlang des Messlineals verstellbar sein, womit die selbsttätige Einstellung und genaue Ermittlung der Lage möglich ist. Dabei können die laseroptische Messeinrichtung und der Schrittmotor zur Lageermittlung und/oder der Verstellung mit einer
Datenverarbeitungsanlage verbunden und gegebenenfalls von dieser steuerbar sein. Dadurch ist ein selbsttätiges Agieren der Einrichtung bis zur Ausgabe der ermittelten Daten möglich. Um das Gerät möglichst unabhängig arbeiten zu lassen, kann die Datenverarbeitungsanlage über eine drahtlose Eingabe- und/oder Ausgabeeinrichtung auslesbar und/oder bedienbar sein. Es muss damit an der Messeinrichtung nicht ein geschultes Personal anwesend sein, sondern es reicht, wenn z.B. in einem benachbarten Fahrzeug oder dergleichen die ermittelten Daten ausgewertet werden.
Um auch das Messobjekt differenzieren zu können, also um getrennt die Lage des Fahrdrahtes und des Tragseils bzw. der Klemmen oder Tragarme entsprechend ermitteln zu können, kann der Strahl der laseroptischen Einrichtung winkelmäßig verstellbar sein. Damit ist ermöglicht, auch die Lage von vertikal übereinander liegenden Drähten oder Halteorganen getrennt zu ermitteln. In besonders einfacher Weise kann dazu in der laseroptischen Messeinrichtung ein schwenkbarer Spiegel zur Lenkung des Laserstrahls vorgesehen sein.
Für schienengebundene Fahrzeuge kann bei einer Oberleitung an einem
schienengeführten Wagen eine Messeinrichtung zur Bestimmung des Seitenversatzes des Wagens auf den Schienen vorgesehen sein, wobei die ermittelten Daten in die Datenverarbeitungsanlage einspeisbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, die
Entfernung zwischen Spurkranz und Schienenflanke je nach Lage des Wagens in die Berechnungen miteinzubeziehen. Dies ist insbesondere an jenen Strecken erforderlich, an welchen aufgrund der Abnützung Spurerweiterungen oder dergleichen aufgetreten sind. Weiters kann an dem schienengeführten Wagen eine Neigungsmesseinrichtung vorgesehen sein, deren Daten ebenfalls in die Datenverarbeitungsanlage einspeisbar sind. Aufgrund der Neigung der Schienen ist nämlich ein winkelmäßiger Versatz der Lage der Oberleitung bzw. der Stromschienen gegeben, wobei z.B. zur Ermittlung der Fahrdrahthöhe in Bezug auf die Gleisoberkante Abweichungen auftreten können.
Schließlich kann zusätzlich eine laseroptische Einrichtung an dem das Messlineal tragenden Wagen vorgesehen sein, deren Laserstrahl horizontal in Richtung der Längsachse des Messlineals gerichtet ist. Dadurch ist es möglich, die genaue Lage des Messfahrzeuges z.B. in Bezug auf Tragmaste für die Fahrdrahtaufhängung oder aber zu anliegenden Bauteilen genau festzuhalten und auch die Entfernung zu diesen zu bestimmen. Bevorzugt kann die zusätzliche laseroptische Einrichtung durch einen den Laserstrahl horizontal ablenkenden Zusatzspiegel gebildet sein. Schließlich kann für eine genaue Ortung des mit dem Messlineal versehenen Wagens an dem Messlineal ein GPS-Gerät vorgesehen sein. Bei einer besonderen Ausführungsform ist wenigstens eines der Räder jeder Seite des Wagens mit einem weiteren Schrittmotor und/oder einem Drehgeber verbunden, der bzw. die mit der Datenverarbeitungsanlage verbunden ist bzw. sind. Durch die Daten des Schrittmotors bzw. des Drehgebers wird die Bewegung des Messsystems in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs berücksichtigt und es kann über einen frei wählbaren Abschnitt der Oberleitungs- bzw. Stromschienenanlage die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene kontinuierlich erfasst werden. Die Vorrichtung kann durch den/die weiteren Schrittmotor(en) selbstfahrend sein oder fremdbewegt ausgeführt sein, sodass sie durch Montage auf einem Fahrzeug, durch Anhängen an ein Fahrzeug oder manuell bewegt wird.
Dadurch, dass an jeder Seite des Wagens wenigstens eines der Räder mit dem
Schrittmotor bzw. dem Drehgeber verbunden ist, ist es auch möglich, unterschiedliche Wegstrecken, die durch Biegungen oder dergleichen gegeben sind, zu kompensieren, und zwar dadurch, dass das arithmetische Mittel zwischen der vom linken Rad und der vom rechten Rad gemessenen Wegstrecke ermittelt wird, was dann die tatsächlich zurückgelegte Wegstrecke ergibt.
Zusätzlich kann an der Messeinrichtung eine auf die Oberleitung bzw. Stromschiene gerichtete Videokamera vorgesehen sein, wodurch mit der Aufzeichnung der
Videobilder während der Messung auch alle Messpunkte und Sollwertmessungen bildlich dargestellt und ausgewertet werden können, und zwar handelt es sich dabei um die Stützpunkte, Festpunkte, Hänger, Trenner, und dergleichen. Die Videobilder können auch dazu verwendet werden, um die laseroptische Messeinrichtung kontinuierlich und langsam am Messlineal der Oberleitung bzw. der Stromschiene nachzuführen, um diese nicht zu verlieren.
Bei Einsatz eines Triebfahrzeuges als Wagen kann das Messlineal an einer beliebigen Stelle am Triebfahrzeug angeordnet sein, wobei es vorzugsweise dem Stromabnehmer unmittelbar benachbart angeordnet ist, wodurch infolge der Nähe zur Oberleitung genauere Messungen erfolgen können. Weiters kann die Vorrichtung weitere Messlaser oder einen oder mehrere Pendellaser enthalten, die zusätzlich oder alternativ dem Nachführen des Messlasers, vor allem bei einer kontinuierlichen Messung, dienen.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, und zwar bei einer stationären Anwendung des Verfahrens zur Ermittlung der Oberleitung schienengebundener Fahrzeuge.
Fig. 2 ist eine schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 1 .
Fig. 3 zeigt schematisch eine Seitenansicht derselben.
Fig. 4 gibt, ebenfalls schematisch, ein Gesamtbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 1 beim Messen der Oberleitung eines schienengebundenen Fahrzeuges wieder, wobei auch die Aufhängung der Oberleitung entsprechend gezeigt ist.
Fig. 5 gibt schematisch den Strahlenverlauf der laseroptischen Einrichtung beim
Erfassen des Fahrdrahtes einer Oberleitung eines schienengebundenen Fahrzeuges wieder.
Fig. 6 ist eine analoge Darstellung, jedoch bei Ermittlung der Lage des Tragseils eines Fahrdrahtes.
Fig. 7 zeigt schematisch in Vorderansicht eine zusätzliche Ausbildung, mit welcher der Seitenversatz der Räder auf den Schienen ermittelbar ist.
Fig. 8 veranschaulicht eine Zusatzausbildung der laseroptischen Einrichtung zur Messung des Abstandes von einem Fahrdrahttragmast. Fig. 9 zeigt analog der Fig. 8 eine derartige Messung, jedoch bei überhöhtem Gleis in Kurven.
Fig. 10 zeigt schematisch eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, und zwar bei einer Anwendung zur Ermittlung der Lage der Oberleitung
schienengebundener Fahrzeuge in einem ausgewählten Abschnitt der Wegstrecke der Fahrzeuge.
Fig. 1 1 ist eine schematische Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 10.
Auf einem Wagen 1 ist eine laseroptische Messeinrichtung 2 an einem Messlineal 3 verstellbar angeordnet, wobei zur Verstellung der laseroptischen Einrichtung am
Messlineal ein Schrittmotor 4 vorgesehen ist.
Als Stromquelle ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Batterie 5 vorgesehen, sie könnte jedoch durch eine herkömmliche Stromzufuhr ersetzt sein. Weiters ist am Wagen 1 noch eine Steuerung 6 vorgesehen, die einerseits die Lage der laseroptischen Messeinrichtung 2 entlang des Messlineals 3 speichert und die ebenfalls über die Batterien 5 mit Strom versorgt ist. Die Steuerung 6 ist über eine drahtlose Verbindung wie Funk, WLAN, Mobilfunktelefon und dergleichen mit einem mobilen Endgerät 7 verbunden, über welches die ermittelten Daten abgelesen und auch die erforderlichen Parameter eingegeben werden können.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist der Wagen 1 auf Rädern 8 mit Spurkränzen 9 für den Vorschub auf einem Eisenbahngleis 10 ausgebildet. Durch die Führung des Wagens 1 über die Spurkränze 9 der Räder 8 ist eine genaue Lage des Messlineals 3 in Bezug auf die zu messende Oberleitung gegeben.
Für die Aufhängung der Oberleitung ist ein Tragmast 1 1 vorgesehen, von welchem Ausleger 12 abstehen und die Oberleitung 13 oberhalb des Gleises festhalten. Die Oberleitung besteht dabei aus einem Fahrdraht 14 und einem Tragseil 15, welches am Ausleger 12 aufgehängt ist. Zwischen dem Tragseil 1 5 und dem Fahrdraht 14 sind herkömmliche Seilaufhängungen mit Fahrdrahtklemmen vorgesehen, die in vorliegendem Fall nicht dargestellt sind.
In der laseroptischen Messeinheit 2 ist ein Spiegel 16 vorgesehen, der um eine quer zum Messlineal 3 verlaufende horizontale Achse schwenkbar ist, damit einerseits eine Ablenkung des von einem Lasergenerator 17 stammenden Strahles direkt auf den Fahrdraht gerichtet und der reflektierte Laserstrahl gemessen werden kann. Soll, wie in Fig. 6 dargestellt, auch die Lage und Höhe des Tragseils 15 in Bezug auf die
Gleisanlage gemessen werden, dann wird der Spiegel 16 so verstellt, dass der von Lasergenerator 17 ausgesandte Laserstrahl am Fahrdraht 14 vorbei auf das Tragseil 15 auftrifft und von diesem reflektiert wird, welcher reflektierte Strahl dann über den
Spiegel 16 wieder in den Lasergenerator bzw. den darin vorgesehenen Laserempfänger geleitet wird.
Wie aus Fig. 7 erkennbar sind an der Unterseite des Wagens 1 Entfernungslaser 18 angebracht, mittels welchen die genaue Lage des Wagens 1 in Bezug auf die Gleise 10 gemessen werden kann. Aufgrund des Spiels zwischen den radseitigen Flanken der Spurkränze 9 und den Innenflanken der Schienen ist eine exakte Festlegung der Gleismitte über den Wagen 1 schwierig, da ein seitliches Ausweichen des Wagens 1 in Bezug auf das Gleis 10 aufgrund des genannten Spiels auftritt. Dieser sogenannte Seitenversatz wird dann zur Korrektur der Messung mittels der laseroptischen
Einrichtung 2 in Anrechnung gebracht.
In der Praxis ist es oft erwünscht, dass das Messlineal 3 genau im Bereich eines speziell vorgegebenen Messpunktes, insbesondere eines Tragmastes 1 1 , bei der Messung positioniert wird, zu welchem Zwecke die laseroptische Einrichtung 2 einen Zusatzspiegel 19 enthält, der einen Laserstrahl, der vom Lasergenerator 17 auf den verstellbaren Spiegel 16 geleitet wird, in horizontaler Richtung parallel zum Messlineal richtet, wobei dann im Bereich des Mastes 1 1 eine entsprechende Reflexion des Laserstrahls aufritt und der reflektierte Laserstrahl über den Zusatzspiegel 19, den Spiegel 16 zum Laserempfänger geleitet wird, der dann das entsprechende Signal über die Steuerung 6 an die drahtlose Eingabe- / Ausgabeeinheit 7 weiterleitet. Der Zusatzspiegel 19 ist ebenso wie der Spiegel 16 um eine horizontale in Vorschubrichtung verlaufende Achse schwenkbar, damit im Falle einer Überhöhung des Gleises in Kurven wie dies in Fig. 9 dargestellt ist, ein horizontaler Laserstrahl in Richtung des Mastes 1 1 abgegeben werden kann, damit auch in diesen Fällen die Lage der Oberleitung in Bezug auf das Gleis ermittelt werden kann.
Die drahtlose Eingabe- / Ausgabeeinheit 7 ist dabei so konzipiert, dass sie nicht nur entsprechende Anzeigen auf einem Monitor ermöglicht, sondern dass mit dieser Eingabe- / Ausgabeeinheit 7 auch Messprotokolle und auch Messdiagramme speicherund ausdruckbar sind.
Um zwischen den Messungen der Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene dieselbe nicht zu verlieren, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch eine
Videokamera enthalten, die kontinuierlich die Oberleitung bzw. Stromschiene erfasst. Mit Hilfe der Videobilder lässt sich die Messeinrichtung 2 nachführen und die
Lasereinheit vorjustieren. Die Videokamera ist vorzugsweise auf der Messeinrichtung 2 montiert, es ist aber auch eine andere Positionierung denkbar. Ferner können die Videobilder auch an die Eingabe- / Ausgabeeinheit 7 übertragen und auf derselben angezeigt werden.
Das Nachführen der Messeinrichtung und das Vorjustieren der Lasereinheit kann auch mit Hilfe zusätzlicher Messlaser bzw. eines oder mehrerer Pendellaser erfolgen.
Nachstehend werden die Vorteile der vorliegenden Erfindung nochmals
zusammenfassend dargestellt.
Die Messtoleranz eines Lasers ist in der Größenordnung von 5 Millimeter, wogegen bei der bekannten Ausbildung bei welchen eine herkömmliche Lichtoptik angewendet wird, die Messtoleranz bei 20 Millimeter liegt.
Weiters ist das erfindungsgemäße Messverfahren vollautomatisch ausführbar und zwar dadurch, dass mittels der laseroptischen Messeinrichtung der Bereich um den
Fahrdraht gescannt wird bis dieser den Laserstrahl reflektiert wird, wonach dann eine automatische Messung durchgeführt wird. Das Messgerät 6 kann dann entweder von einer Hubbühne aus über das Bedienelement 7, was ein herkömmlicher Rechner, ein Notebook, ein Tablet oder auch ein Mobilfunkgerät sein kann gesteuert. Dabei werden pro Messung mehrere Durchläufe vorgenommen, wobei dann der Mittelwert aus den ermittelten Daten herangezogen wird was die Messgenauigkeit erhöht.
Für die Messung benötigt man kein zusätzliches Personal an der Messschiene um den Fahrdraht über einen Sucher zu lokalisieren, sondern es reicht wenn an dem Eingabe- / Ausgabegerät 7 eine Bedienperson vorhanden ist, die eventuelle Nachkorrekturen vornehmen kann.
Die Steuereinrichtung 6 speichert sämtliche Messungen und kann dabei einen Soll-Ist- Wert-Vergleich durchführen, wobei der Sollwert entsprechend den vorgegebenen Normen eingestellt ist. Aufgrund der Messung des Seitenversatzes in Bezug auf die Gleismitte ist weiters eine Erhöhung der Messgenauigkeit erzielt.
Für die Messung kann sowohl ein, wie dargestellt, gesonderter Wagen 1 vorgesehen sein, es kann jedoch das Messlineal mit Schrittmotor und laseroptische Messeinrichtung direkt an einem Messfahrzeug im Bereich der Achse angeordnet sein.
Mittels der laseroptischen Messeinrichtung, welche über zwei unterschiedliche
Messmöglichkeiten verfügt, nämlich die Distanzmessung und die Signalmessung, wird der Messbereich automatisch von einem Laser am Messlineal angefahren und gescannt. Bei Messungen im Freien wird zuerst eine schnelle Signalmessung durchgeführt, wobei ein voreingestellter Bereich abgetastet und ein zu messender Punkt gesucht wird. Sobald dieser erkannt ist, fährt das Messgerät zurück, um die langsamere Distanzmessung durchführen zu können. Der unterste, gemessene Punkt wird als Fahrdraht erkannt und gemessen. Die eingestellte Messtoleranz (höhenmäßig und seitlich) wird abgetastet und anschließend wird der Mittelwert errechnet und ausgegeben. Der Bereich rechts und links vom Fahrdraht wird vom Messgerät ignoriert.
Zur Messung der Distanz zwischen Schiene und Fahrdraht in einem Tunnel wird lediglich eine Distanzmessung durchgeführt, wobei der Bereich des Fahrdrahtes abgetastet und der tiefste Punkt der Abtastung dann als Fahrdrahtlage gemessen wird. Generell können mit der laseroptischen Messeinrichtung drei Arbeitsformen vorgenommen werden, nämlich eine Punktmessung, bei welcher ein voreingestellter Bereich abgetastet wird, wobei ständig die Höhe gemessen und am Bildschirm dargestellt wird. Dies ist wichtig für Montagearbeiten auf Arbeitsbühnen für die
Einstellung der Seiten- und Höhenlage des Fahrdrahtes. Eine zweite Arbeitsform ist die automatische Suche; dabei wird der eingestellte Bereich abgetastet und nach Erkennen des Signals die Messung durchgeführt und gespeichert. Diese sind insbesondere im Freien anwendbar, da eine Reflexion des Laserstrahles nur im Bereich der Oberleitung erfolgen kann. Eine dritte Arbeitsform ist schließlich das Arbeiten mit Soll-Werten, wobei die über einen USB-Stick, eine SD-Karte, ein anderes Übertragungsmedium oder ein Eingabegerät eingelesen und, mit den gemessenen Ist-Werten verglichen und gespeichert werden.
Im vorstehenden Ausführungsbeispiel wurde die Messung der Lage der Oberleitung in Bezug auf einen Schienenstrang beschrieben. Es kann allerdings in gleicher weise auch die Lage von Oberleitungsstromschienen von Oberleitungsbussen oder
dergleichen ermittelt werden, wobei dann für die Ermittlung der genauen Lage mittels des Zusatzspiegeis 19 ein vorgegebener Messpunkt anvisiert wird, und bei Erkennen dieses Messpunktes dann mittels der laseroptischen Einrichtung die genaue seitliche Lage der Oberleitungsstromschienen in Bezug auf den Messpunkt ermittelt wird. Die Lage der Stromschienen für Oberleitungsbusse beispielsweise ist deshalb wesentlich zu ermitteln, weil der seitliche Auslenkwinkel der Stromabnehmerarme nur einen bestimmten Bereich des Ausweichens des Oberleitungsbusses ermöglichen, ohne das die Gefahr des Abgleitens der an den Stromabieiterarmen angeordneten Gleitschuhen auftritt.
Auch in der Ausführungsform der Fig. 10 und 1 1 ist auf einem Wagen 1 eine
laseroptische Messeinrichtung 2 an einem Messlineal 3 verstellbar angeordnet, wobei zur Verstellung der laseroptischen Einrichtung am Messlineal ein Schrittmotor 4 vorgesehen ist. Als Energiequelle ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Batterie 5 vorgesehen, sie könnte jedoch durch eine herkömmliche Stromzufuhr oder eine andere
Energiequelle ersetzt sein. Weiters ist am Wagen 1 noch eine Steuerung 6 vorgesehen, die einerseits die Lage der laseroptischen Messeinrichtung 2 entlang des Messlineals 3 speichert, und die ebenfalls über die Batterie 5 mit Strom versorgt wird. Die Steuerung 6 ist andererseits über eine drahtlose Verbindung, wie Funk, WLAN, Mobilfunktelefon und dergleichen mit einem mobilen Endgerät 7 verbunden, über welches die ermittelten Daten abgelesen und auch die erforderlichen Parameter eingegeben werden können.
Wie weiters aus Fig. 10 ersichtlich, ist der Wagen 1 auf Rädern 8 mit Spurkränzen 9 für den Vorschub auf einem Eisenbahngleis 10 ausgebildet. Durch die Führung des
Wagens 1 über die Spurkränze 9 der Räder 8 ist eine genaue Lage des Messlineals 3 in Bezug auf die zu messende Oberleitung gegeben.
Wie aus Fig. 10 ersichtlich, sind die in Vorschubrichtung vorne liegenden, d.h. in
Zeichnung unten dargestellten, Räder 8 mit Schrittmotoren 22 und das andere
Räderpaar ist mit Drehgebern 20 verbunden. Die Schrittmotoren dienen dazu, den Wagen 1 entlang eines Gleisstranges zu bewegen, wobei aufgrund des Schrittmotors die Umdrehungszahl genau ermittelt werden kann, welche dann über den Umfang der Räder entsprechend umgerechnet wird. Für den Fall, dass der Wagen 1 über eine Deichsel 21 durch eine gesonderte Antriebseinrichtung geschoben wird, kann dann, wenn ein Drehgeber 20 vorhanden ist, die zurückgelegte Wegstrecke durch
entsprechendes Umrechnen ermittelt werden.
Wie zur ersten Ausführungsform dargelegt, können an der Unterseite des Wagens entsprechende Einrichtungen angebracht sein, welche den genauen Abstand der Spurkränze 9 von den Innenflanken der Schienen 10 und damit eine exakte Festlegung der Gleismitte ermöglicht. Weiters ist eine Einrichtung vorgesehen, mittels welcher eine Schrägstellung der Gleise in Kurven und dergleichen in Bezug auf die Berechnung der Lage der Oberleitung kompensiert werden kann. Für den Aufbau des Messsystems auf einem Schienenfahrzeug wird nur das Messlineal mit der darauf befindlichen laseroptischen Einrichtung an der Oberseite des
Schienenfahrzeugs montiert und zwar in der Nähe des Stromabnehmers. Diese
Anbringung erfordert dann eine entsprechende geänderte Kalibrierung der
Messeinrichtung.
Die Software und ein entsprechend adaptiertes Datenverarbeitungssystem ist je nach der angewandten Messmethode auszuwählen.
Mit der vorliegenden Ausbildung kann die Anforderung für Messgenauigkeit,
Reproduzierbarkeit und Darstellung der Messergebnisse gemäß der Vorgabe:
„Technische Mitteilung zum Regelwerk 997.0103 der Deutschen Bahn AG" erfüllt werden.
Durch den Einsatz von 2D-Laserscannern kann die Zahl der Laser verringert werden.
Es werden damit durch die vorliegende Erfindung zusätzliche Vorteile zu den im ersten Ausführungsbeispiel angeführten Effekten erzielt.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Ermitteln der Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene für Fahrzeuge, bei welchem die Oberleitung bzw. die Stromschiene optisch erfasst und die Lage an einer Messeinrichtung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der Oberleitung bzw. der Stromschiene durch Messen der Reflexion von Laserstrahlen erfolgt, wobei die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene über die Lage der Lasereinheit in Bezug auf einen vorgegebenen Messpunkt ermittelt wird, wobei die ermittelten Daten in eine
Datenverarbeitungsanlage eingespeist werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach erster Ermittlung der Lage der Erfassungsbereich mehrfach durchlaufen wird, wonach dann ein Mittelwert aller mittels der Lasereinheit erhobenen Daten errechnet und als Ergebnis gespeichert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
gemessenen bzw. errechneten Lagedaten in der Datenverarbeitungsanlage mit gespeicherten Sollwerten verglichen werden und gegebenenfalls die Lage die Oberleitung bzw. der Stromschiene korrigiert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgesehene Messbereich mittels GPS angefahren wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Oberleitung bzw. der Stromschiene zusätzlich durch eine Videokamera erfasst wird und die Lasereinheit mit Hilfe der Daten aus der Videokamera vorjustiert und/oder nachgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenverarbeitungsanlage Daten bezüglich der Bewegung der Lasereinheit entlang der Erstreckung der Oberleitung bzw. der Stromschiene eingespeist werden, welche Daten von einem Schrittmotor oder einem Drehgeber mindestens eines Rades eines Wagens stammen, der sich mit der Lasereinheit in Erstreckungsrichtung der Oberleitung bzw. Stromschiene bewegt.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Räder (8) aufweisenden Wagen (1 ) ein vorzugsweise quer zur Vorschubrichtung montiertes Messlineal (3) vorgesehen ist, an welchem eine laseroptische Messeinrichtung (2) geführt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die laseroptische Messeinrichtung (2) mittels eines Schrittmotors (4) entlang des Messlineals (3) verstellbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
laseroptische Messeinrichtung (2) und der Schrittmotor (4) zur Lageermittlung und/oder der Verstellung mit einer Datenverarbeitungsanlage (6) verbunden und gegebenenfalls von dieser steuerbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die
Datenverarbeitungsanlage (6) über eine drahtlose Eingabe- und/oder
Ausgabeeinrichtung (7) auslesbar und/oder bedienbar ist.
1 1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahl der laseroptischen Messeinrichtung (2) winkelmäßig verstellbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der
laseroptischen Messeinrichtung (2) ein schwenkbarer Spiegel (16) zur Lenkung des Laserstrahles vorgesehen ist.
13. Vorrichtung einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Oberleitung (13) für schienengebundene Fahrzeuge an einem
schienengeführten Wagen (1 ) eine Messeinrichtung (18) zur Bestimmung des Seitenversatzes des Wagens (1 ) auf den Schienen (10) vorgesehen ist, wobei die ermittelten Daten in die Datenverarbeitungsanlage (6) einspeisbar sind.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an dem schienengeführten Wagen (1 ) eine Neigungsmesseinrichtung vorgesehen ist, deren Daten ebenfalls in die Datenverarbeitungsanlage (6) einspeisbar sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine laseroptische Einrichtung an dem das Messlineal (3) tragenden Wagen (1 ) vorgesehen ist, deren Laserstrahl horizontal in Richtung der
Längsachse des Messlineals (3) gerichtet ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Einrichtung durch einen den Laserstrahl horizontal ablenkenden Zusatzspiegel
(19) gebildet ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass an dem das Messlineal (3) tragenden Wagen (1 ) ein GPS-Gerät vorgesehen ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Einsatz für schienengebundene Fahrzeuge wenigstens eines der Räder (8) jeder Seite des Wagens (1 ) mit einem Schrittmotor (22) und/oder Drehgeber
(20) verbunden ist, der bzw. die mit der Datenverarbeitungsanlage verbunden ist bzw. sind.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine auf die Oberleitung bzw. Stromschiene gerichtete Videokamera enthält, die mit der Datenverarbeitungsanlage verbunden ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei Einsatz eines Triebfahrzeugs als Wagen das Messlineal (3) an einer beliebigen Stelle am Triebfahrzeug angeordnet ist und vorzugsweise dem Stromabnehmer unmittelbar benachbart angeordnet ist.
21 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur laseroptischen Messeinrichtung (2) weitere Messlaser oder ein oder mehrere Pendellaser vorgesehen sind bzw. ist, die bzw. der mit der
Datenverarbeitungsanlage verbunden ist bzw. sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass 2D-Laser vorgesehen sind.
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