WO2012105663A1 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

　本発明は、部品製作、部品管理、組立作業がいずれも容易になり、コスト低廉化を図りやすく、しかも変速動作を安定させられるトロイダル型無段変速機の構造の実現を図る。外輪１６ｆのそれぞれの一部に形成された断面円形の保持孔２８と、保持孔２８に締り嵌めで内嵌固定された状態で、一部を外輪１６ｆの凹部２３ｅの内面から突出させた円柱状のアンカピン２６と、トラニオン７ｆのそれぞれの支持梁部９ｆの円筒状凸面２２ｅに、この円筒状凸面２２ｅの周方向に形成されたアンカ溝２７とが備えられており、アンカピン２６の一部とアンカ溝２７とを係合させ、これらの係合部で、入力側および出力側ディスク２、５の回転に伴ってパワーローラ６ａに加わるトルクを支承可能としている。

Description

トロイダル型無段変速機

　この発明は、自動変速機として使用される、ハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機に関する。

　ハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機は、たとえば自動車用の変速装置としてすでに使用されており、その構造については、特開２００３－２１４５１６号公報、特開２００７－３１５５９５号公報、特開２００８－２５８２１号公報、特開２００８－２７５０８８号公報などに記載されている。また、トロイダル型無段変速機と遊星歯車機構を組み合わせて、変速比の調整幅を広くする構造についても、特開２００４－１６９７１９号公報、特開２００９－３０７４９号公報、特開２００６－２８３８００号公報などに記載されているとおり、周知である。図２８および図２９は、従来構造のトロイダル型無段変速機の第１例を示している。このトロイダル型無段変速機では、入力回転軸１の両端寄り部分の周囲に、１対の入力側ディスク２が、それぞれがトロイド曲面である内側面同士を互いに対向させた状態で、入力回転軸１と同期した回転を自在に支持されている。この入力回転軸１の中間部周囲に、出力筒３が、入力回転軸１に対する回転を自在に支持されている。この出力筒３の外周面には、軸方向中央部に出力歯車４が固設されるとともに、軸方向両端部に１対の出力側ディスク５が、スプライン係合により、出力歯車４と同期した回転を自在に支持されている。また、この状態で、それぞれがトロイド曲面である、それぞれの出力側ディスク５の内側面を、入力側ディスク２のいずれかの内側面に対向させている。

　入力側ディスク２と出力側ディスク５との間には、それぞれの周面を球状凸面とした複数のパワーローラ６が挟持されている。これらのパワーローラ６は、それぞれトラニオン７に回転自在に支持されており、これらのトラニオン７は、それぞれ入力側ディスク２および出力側ディスク５の中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸８の中心軸を中心とする揺動変位自在に、支持板１０に対して支持されている。すなわち、これらのトラニオン７は、両端部に互いに同心に設けられた傾転軸８と、これらの傾転軸８同士の間に存在する支持梁部９とを備えており、これらの傾転軸８が、支持板１０に対し、ラジアルニードル軸受１１を介して枢支されている。

　それぞれのパワーローラ６は、トラニオン７の支持梁部９の内側面に、基半部と先半部とが互いに偏心した支持軸１２と、複数の転がり軸受とを介して、支持軸１２の先半部回りの回転、および、支持軸１２の基半部を中心とする若干の揺動変位自在に、支持されている。それぞれのパワーローラ６の外側面と、トラニオン７の支持梁部９の内側面との間には、複数の転がり軸受を構成するスラスト玉軸受１３とスラストニードル軸受１４が、パワーローラ６の側から順番に設けられている。スラスト玉軸受１３は、パワーローラ６に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、パワーローラ６の回転を許容するものである。スラスト玉軸受１３には、パワーローラ６の外側面に形成された内輪軌道１５と、外輪１６の内側面に形成された外輪軌道１７との間に、複数の玉１８が転動自在に設けられている。一方、スラストニードル軸受１４は、パワーローラ６からスラスト玉軸受１３の外輪１６に加わるスラスト荷重を支承しつつ、外輪１６および支持軸１２の先半部が支持軸１２の基半部を中心に揺動することを、許容するものである。なお、スラスト玉軸受１３を構成する外輪１６と支持軸１２は、別体として形成されているが、これらを一体に形成してもよい。

　このトロイダル型無段変速機の運転時には、駆動軸１９により一方（図２８の左方）の入力側ディスク２が、ローディングカム式の押圧装置２０を介して回転駆動される。この結果、入力回転軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、パワーローラ６を介して出力側ディスク５に伝わり、出力歯車４から取り出される。入力回転軸１と出力歯車４との間の変速比を変える場合には、油圧式のアクチュエータ２１によりトラニオン７を傾転軸８の軸方向に変位させる。この結果、パワーローラ６の周面と入力側ディスク２および出力側ディスク５の内側面との転がり接触部（トラクション部）に作用する、接線方向の力の向きが変化する（転がり接触部にサイドスリップが発生する）。そして、この力の向きの変化に伴って、トラニオン７が自身の傾転軸８を中心に揺動し、パワーローラ６の周面と入力側ディスク２および出力側ディスク５の内側面との接触位置が変化する。パワーローラ６の周面を、入力側ディスク２の内側面の径方向外寄り部分と、出力側ディスク５の内側面の径方向内寄り部分とに転がり接触させれば、入力回転軸１と出力歯車４との間の変速比が増速側になる。これに対して、パワーローラ６の周面を、入力側ディスク２の内側面の径方向内寄り部分と、出力側ディスク５の内側面の径方向外寄り部分とに転がり接触させれば、入力回転軸１と出力歯車４との間の変速比が減速側になる。

　トロイダル型無段変速機が単体として使用される場合でも、遊星歯車機構と組み合わされた無段変速装置に組み込まれた状態で使用される場合でも、変速比の調節については、一般的には、上述のとおり、トラニオン７を油圧式のアクチュエータ２１により、傾転軸８の軸方向を変位させることにより行っている。この変速比を所望の値に調節し、調節後の値に保持するための機構が、特開２００６－２８３８００号公報に記載されている。この機構は、図３０に示すように、変速比制御弁４６と、ステッピングモータ４７と、プリセスカム４８とにより構成されている。変速比制御弁４６は、スプール４９とスリーブ５０とを、軸方向の相対変位を可能に組み合わせたもので、スプール４９とスリーブ５０との相対変位に基づき、油圧源５１と、アクチュエータ２１の油圧室５２ａ、５２ｂとの給排状態を切り換える。スプール４９とスリーブ５０は、トラニオン７のうちのいずれか１個のトラニオン７の動きとステッピングモータ４７とにより、相対変位するようになっている。

　トラニオン７ごとに設けたアクチュエータ２１への圧油の給排は、アクチュエータ２１ごとに独立して制御するのではなく、上記のいずれか１個のトラニオン７の動きにより制御する。すなわち、このトラニオン７の傾転軸８の軸方向の変位および傾転軸８を中心とする揺動変位を、傾転軸８にロッド５３により結合した、プリセスカム４８およびリンク腕５４を介して、スプール４９に伝達する。さらに、スプール４９を軸方向に変位させ、ステッピングモータ４７によりスリーブ５０を軸方向に変位させる。そして、アクチュエータ２１の油圧室５２ａ、５２ｂへの圧油の給排を、単一の変速比制御弁４６により行う。

　トロイダル型無段変速機の変速比を調節する際には、ステッピングモータ４７によりスリーブ５０を所定位置にまで変位させ、変速比制御弁４６を所定方向に開く。これにより、トラニオン７に付属のアクチュエータ２１の油圧室５２ａ、５２ｂに対して圧油が所定方向に給排されて、これらのアクチュエータ２１によりトラニオン７が、それぞれ傾転軸８の軸方向に変位する。この結果、これらのトラニオン７に支持されたパワーローラ６に関するそれぞれのトラクション部が中立位置からずれて、変速比が変化し始める。このようにそれぞれのトラクション部が中立位置からずれて変速比が変化し始める瞬間には、トラニオン７の軸方向変位に伴って、変速比制御弁４６の開閉状態が、所定方向とは逆方向に切り換わる。したがって、トラニオン７は、変速のために揺動変位を開始し始めた瞬間から、軸方向に関して中立位置に向け移動し（戻り）始める。そして、変速比が所望の値になった状態で、トラクション部が中立位置に戻ると同時に、変速比制御弁４６が閉じられる。この結果、トロイダル型無段変速機の変速比が、所望の値に保持される（フィードバック制御される）。

　このように、入力側ディスク２および出力側ディスク５の間の変速比に結び付く、トラニオン７の傾転角の同期は、油圧式のアクチュエータ２１によって行われる。トラニオン７の傾転角が多少ずれた場合でも、トラクション部に作用する力により、すなわち、これらのトラクション部に働く、接線方向の力が最小になる方向にトラニオン７が傾転することにより、プリセスカム４８を組み付けたトラニオン７の傾転角に、他のトラニオン７の傾転角が追従する。さらに、安全のために、これらのトラニオン７同士の間に同期ケーブル５５（図２９参照）を掛け渡して、これらのトラニオン７の傾転角を、機械的に同期させることも、広く知られている。

　このようなトロイダル型無段変速機の運転時には、動力の伝達に供される構成部材、すなわち、入力側ディスク２と、出力側ディスク５と、パワーローラ６とが、押圧装置２０が発生する押圧力に基づいて弾性変形する。そして、この弾性変形に伴って、入力側ディスク５と出力側ディスク５が軸方向に変位する。また、押圧装置２０が発生する押圧力は、トロイダル型無段変速機により伝達するトルクが大きくなるほど大きくなり、それに伴って入力側ディスク２、出力側ディスク５、およびパワーローラ６のそれぞれの弾性変形量も多くなる。したがって、トルクの変動に拘らず、入力側ディスク２と出力側ディスク５の内側面とパワーローラ６の周面との接触状態を適正に維持するために、トラニオン７に対してパワーローラ６を、入力側ディスク２および出力側ディスク５の軸方向に変位させる機構が必要になる。従来構造の第１例の場合には、パワーローラ６を支持した支持軸１２の先半部を、支持軸１２の基半部を中心として揺動変位させることにより、パワーローラ６を軸方向に変位させるようにしている。

　従来構造の第１例の場合、パワーローラ６を軸方向に変位させるための構造が複雑で、部品製作、部品管理、組立作業がいずれも面倒になり、コストが嵩むことが避けられない。このような問題を解決するために、特開２００８-２５８２１号公報には、図３１～図３６に示すような構造が記載されている。従来構造の第２例を構成するトラニオン７ａは、両端部に互いに同心に設けられた１対の傾転軸８ａ、８ｂと、これらの傾転軸８ａ、８ｂ同士の間に存在し、少なくとも入力側ディスク２および出力側ディスク５の径方向（図３２、図３５および図３６の上下方向）に関する内側（図３２、図３５および図３６の上側）の側面を円筒状凸面２２とした、支持梁部９ａとを備える。傾転軸８ａ、８ｂは、それぞれラジアルニードル軸受１１ａを介して、支持板１０（図２９参照）に、揺動を可能に支持されている。

　円筒状凸面２２の中心軸Ａは、図３２および図３５に示すように、傾転軸８ａ、８ｂの中心軸Ｂと平行で、これらの傾転軸８ａ、８ｂの中心軸Ｂよりも、入力側ディスク２および出力側ディスク５の径方向に関して外側（図３２、図３５および図３６の下側）に存在する。また、支持梁部９ａとパワーローラ６ａの外側面との間に設けるスラスト玉軸受１３ａを構成する外輪１６ａの外側面に、部分円筒面状の凹部２３を、この外側面を径方向に横切るように、設けている。そして、凹部２３と、支持梁部９ａの円筒状凸面２２とを係合させ、トラニオン７ａに対して外輪１６ａを、入力側ディスク２および出力側ディスク５の軸方向に関する揺動変位を可能に支持している。

　外輪１６ａの内側面中央部に支持軸１２ａを、外輪１６ａと一体に固設して、パワーローラ６ａを支持軸１２ａの周囲に、ラジアルニードル軸受２５を介して、回転自在に支持している。さらに、トラニオン７ａの内側面のうち、支持梁部９ａの両端部と１対の傾転軸８ａ、８ｂとの連続部に、互いに対向する１対の段差面２５を設けている。そして、これらの段差面２５と、スラスト玉軸受１３ａを構成する外輪１６ａの外周面とを、当接もしくは近接対向させて、パワーローラ６ａから外輪１６ａに加わるトラクション力を、いずれかの段差面２５で支承可能としている。

　従来構造の第２例のトロイダル型無段変速機によれば、パワーローラ６ａを入力側ディスク２および出力側ディスク５の軸方向に変位させて、構成部材の弾性変形量の変化に拘らず、パワーローラ６ａの周面と入力側ディスク２および出力側ディスク５との接触状態を適正に維持できる構造を、簡単で低コストに構成することができる。すなわち、トロイダル型無段変速機の運転時に、入力側ディスク２および出力側ディスク５、パワーローラ６ａなどの弾性変形に基づき、パワーローラ６ａを入力側ディスク２および出力側ディスク５の軸方向に変位させる必要が生じると、パワーローラ６ａを回転自在に支持しているスラスト玉軸受１３ａの外輪１６ａが、外側面に設けた部分円筒面状の凹部２３と支持梁部９ａの円筒状凸面２２との当接面を滑らせつつ、円筒状凸面２２の中心軸Ａを中心として揺動変位する。この揺動変位に基づき、パワーローラ６ａの周面のうちで、入力側ディスク２および出力側ディスク５の軸方向片側面と転がり接触する部分が、これらのディスク２、５の軸方向に変位し、その接触状態が適正に維持される。

　円筒状凸面２２の中心軸Ａは、変速動作の際にトラニオン７ａの揺動中心となる傾転軸８ａ、８ｂの中心軸Ｂよりも、入力側ディスク２および出力側ディスク５の径方向に関して外側に存在する。したがって、円筒状凸面２２の中心軸Ａを中心とする揺動変位の半径は、変速動作の際の揺動半径よりも大きく、入力側ディスク２と出力側ディスク５との間の変速比の変動に及ぼす影響は、無視できるか、容易に修正できる範囲に留まる。

　従来構造の第２例の場合、従来構造の第１例に比べて、部品製作、部品管理、組立作業がいずれも容易になり、コスト低廉化を図りやすいが、変速動作を安定させる面からは、改良の余地がある。この理由は、支持梁部９ａを中心とする外輪１６ａの揺動変位を円滑に行わせるため、これらの支持梁部９ａの両端部分に１対ずつ設けた、段差面２５同士の間隔Ｄを、外輪１６ａの外径ｄよりも少し大きく（Ｄ＞ｄ）するためである。外輪１６ａおよび外輪１６ａと同心に支持されたパワーローラ６ａは、間隔Ｄと外径ｄとの差（Ｄ－ｄ）分だけ、支持梁部９ａの軸方向に変位可能になる。

　一方、トロイダル型無段変速機を搭載した車両の運転時、パワーローラ６ａには入力側ディスク２および出力側ディスク５から、加速時と減速時（エンジンブレーキの作動時）とで逆方向の力（トロイダル型無段変速機の分野では「２Ｆｔ」と称される）が加わる。そして、この力２Ｆｔにより、パワーローラ６ａが、外輪１６ａとともに、支持梁部９ａの軸方向に変位する。この変位の方向は、アクチュエータ２１によるトラニオン７（図２９参照）の変位方向と同じであり、変位量が０．１ｍｍ程度であっても、変速動作が開始される可能性を生じる。そして、このような原因で変速動作が開始された場合には、運転動作とは直接関連しない変速動作となり、いずれ修正されるにしても、運転者に違和感を与える。特に、トロイダル型無段変速機が伝達するトルクが低い状態で、このような運転者が意図しない変速が行われると、運転者に与える違和感が大きくなりやすい。

　このような運転動作とは直接関連しない変速動作の発生を抑えるためには、間隔Ｄと外径ｄとの差（Ｄ－ｄ）を僅少に（たとえば数十μｍ程度に）抑えることが考えられる。ただし、ハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機の運転時には、トラクション部からパワーローラ６ａ、外輪１６ａを介して支持梁部９ａに加わるスラスト荷重により、トラニオン７ａが、図３７に誇張して示すように、外輪１６ａを設置した側が凹となる方向に弾性変形する。そして、この弾性変形の結果、トラニオン７ａごとに１対ずつ設けた段差面２５同士の間隔が縮まる。このような状態でも、これらの段差面２５同士の間隔Ｄが外輪１６ａの外径ｄ以下にならないようにするためには、通常状態（トラニオン７ａが弾性変形していない状態）での、間隔Ｄと外径ｄとの差をある程度確保する必要がある。この結果、特に違和感が大きくなりやすい、低トルクでの運転時に、上述したような運転動作とは直接関連しない変速動作が発生しやすくなる。

　また、上述のように、トラニオン７ａを構成する支持梁部９ａが、その内側面を凹面とする方向に弾性変形した場合、支持梁部９ａの内側面から外輪１６ａに、図３８（Ｂ）に矢印で示す方向のモーメントＭが加わる。図３８（Ａ）に示すように、従来構造の第１例の場合、外輪１６は、全体的に板厚の変化が少ない、略平板状に形成されており、外輪１６のモーメントＭに対する曲げ剛性は低くなっている。このため、外輪１６は、このモーメントＭが加わることにより、支持梁部９の内側面に倣う方向に弾性変形する。したがって、トロイダル型無段変速機の運転時に、支持梁部９の内側面と外輪１６の外側面とは、図３９（Ａ）（Ｂ）に斜格子を付して示すような広い範囲で、スラストニードル軸受１４を介して、互いに押し付け合う状態となる。この結果、支持梁部９の内側面と外輪１６の外側面とに加わる面圧を低く抑えることができ、支持梁部９および外輪１６の耐久性を確保することが容易となる。

　これに対して、従来構造の第２例の場合、外輪１６ａは、凹部２３の湾曲方向（図３２、図３５、図３８（Ｂ）の表裏方向、図３６の左右方向）両端部分の肉厚が、凹部２３の湾曲方向中央部分の肉厚に比べて、十分に大きくなった形状を有する。したがって、外輪１６ａの、モーメントＭに対する曲げ剛性は、十分に高くなっている。このため、外輪１６ａは、このモーメントＭが加わった場合にも、支持梁部９ａの内側面に倣う方向には、余り弾性変形しない。したがって、トロイダル型無段変速機の運転時に、支持梁部９ａの内側面に設けた円筒状凸面２２と、外輪１６ａの外側面に設けた凹部２３とは、図４０（Ａ）（Ｂ）に斜格子を付して示すような、凹部２３の外周縁部分に対応する環状の狭い範囲でのみ、互いに押し付け合う状態となる。この結果、円筒状凸面２２と凹部２３との接触部に加わる面圧が高くなり、このことが、支持梁部９ａと外輪１６ａとの耐久性の確保を難しくする要因になる。

　なお、特開２００８－２５８２１号公報には、支持梁部側に設けた円筒状凸面の一部に係止したアンカ駒と、外輪側の凹部の内面に形成したアンカ溝とを係合させることにより、力２Ｆｔを支承する構造が記載されている。また、円筒状凸面と凹部との互いに整合する部分に形成された、それぞれが断面円弧形である転動溝同士の間に複数の玉を掛け渡して、力２Ｆｔを支承する構造も記載されている。ただし、前者の構造の場合には、アンカ駒を支持梁部に、力２Ｆｔを支承できる程度の強度および剛性を確保して支持固定することが難しく、低コスト化と十分な信頼性確保とを図りにくい。また、後者の場合には、力２Ｆｔが大きくなり、それぞれの玉の転動面と転動溝との転がり接触部の面圧が上昇すると、これらの転動溝の内面に圧痕が形成され、トラニオンに対して内輪が揺動変位する際に振動が発生する可能性がある。

特開２００３－２１４５１６号公報 特開２００７－３１５５９５号公報 特開２００８－２５８２１号公報 特開２００８－２７５０８８号公報 特開２００４－１６９７１９号公報 特開２００９－３０７４９号公報 特開２００６－２８３８００号公報

　本発明は、このような事情に鑑み、トラニオンを構成する支持梁部の内側面に設けた円筒状凸面と、スラスト転がり軸受を構成する外輪の外側面に設けた凹部とを係合させることにより、入力側ディスクおよび出力側ディスクの軸方向に関するパワーローラの揺動変位を可能とした構造に関し、支持梁部および外輪の耐久性を向上させることを目的として、運転時の円筒状凸面と凹部との接触範囲を広くできる構造の実現を目的としている。

　また、本発明は、部品製作、部品管理、組立作業がいずれも容易になり、コスト低廉化を図りやすく、しかも変速動作を安定させられる構造の実現を目的としている。

　本発明のトロイダル型無段変速機は、
　それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である軸方向片側面を有し、互いの軸方向片側側面同士を対向させた状態で、相対回転を自在として互いに同心に支持された少なくとも１対のディスクにより構成される、入力側および出力側ディスクと、
　両端部に互いに同心に設けられ、前記入力側および出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置に設けられた中心軸を有する、１対の傾転軸と、これらの傾転軸の間に伸長し、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に側面を備え、この側面が、前記傾転軸の中心軸と平行で、前記傾転軸の中心軸よりも前記入力側および出力側ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する円筒状凸面となっている、支持梁部とを、それぞれ備え、前記入力側および出力側ディスクの軸方向に関して、これらのディスクの間に設けられ、かつ、前記傾転軸の中心軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数のトラニオンと、
　前記軸方向片側面に球状凸面とした周面を当接させた状態で、前記入力側および出力側ディスクの間に挟持され、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する外側に、内輪軌道が設けられた側面を備えた複数のパワーローラと、
　前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する外側に、前記支持梁部の前記円筒状凸面と係合可能な凹部が設けられ、かつ、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に、外輪軌道が設けられた側面を備えた外輪と、この外輪の外輪軌道と前記パワーローラの内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体とを備えた複数のスラスト転がり軸受と、
を備える。

　前記スラスト転がり軸受のそれぞれは、前記凹部を、前記支持梁部の前記円筒状凸面に係合させることにより、前記トラニオンに対し、前記入力側および出力側ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されており、前記パワーローラのそれぞれは、前記スラスト転がり軸受を介して、前記トラニオンの前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に回転自在に支持されている。

　特に、本発明の第１態様のトロイダル無段変速機は、前記円筒状凸面と前記凹部とのうちの少なくとも一方の面にクラウニングが施されていることを特徴とする。

　前記円筒状凸面と前記凹部とのうちの少なくとも一方の面の全体にクラウニングが施されていることが好ましい。代替的に、前記円筒状凸面と前記凹部とのうちの少なくとも一方の面の軸方向両端部にのみクラウニングが施されているようにしてもよい。

　前記円筒状凸面の軸方向と直交する仮想平面に関する、この円筒状凸面の自由状態での曲率半径を、前記凹部の軸方向と直交する仮想平面に関する、この凹部の自由状態での曲率半径よりも小さくしていることが好ましい。

　特に、本発明の第２態様のトロイダル無段変速機は、前記外輪のそれぞれの一部に形成された断面円形の保持孔と、この保持孔に締り嵌めで内嵌固定された状態で、一部を前記外輪の凹部の内面から突出させた円柱状のアンカピンと、前記トラニオンのそれぞれの前記支持梁部の前記円筒状凸面に、この円筒状凸面の周方向に形成されたアンカ溝とが備えられており、前記アンカピンの一部とこのアンカ溝とを係合させ、これらのアンカピンとアンカ溝との係合部で、前記入力側および出力側ディスクの回転に伴って前記パワーローラに加わるトルクを支承可能としていることを特徴とする。

　好ましくは、前記保持孔を、前記凹部の中心軸に対し捩れの位置で、かつ、この中心軸の方向に対し直角方向に形成されたもので、その中間部を前記凹部の幅方向中間部に開口させ、
　前記アンカピンを、軸方向両端寄り部分を前記保持孔に締り嵌めで内嵌固定した状態で、軸方向中間部を前記凹部の一部に露出させ、
　前記アンカ溝を、前記アンカピンの軸方向中間部をがたつきなく係合する断面円弧形として、
　前記トラニオンの支持梁部の軸方向に関して、前記外輪の両端部外周面と前記トラニオンの一部とを離隔させるとともに、前記アンカピンの軸方向中間部と前記アンカ溝との係合部で、前記入力側および出力側ディスクの回転に伴って前記パワーローラに加わるトルクを支承可能としていることが好ましい。

　この場合、前記外輪の内側面の中心部に前記外輪軌道と同心の支持軸を、前記外輪と一体に設け、前記パワーローラをこの支持軸の周囲にラジアルニードル軸受を介して回転自在に設け、この支持軸の中心部に設けた下流側潤滑油流路に、前記トラニオンの支持梁部に設けられた上流側潤滑油流路から潤滑油を送り込み可能として、前記保持孔および前記アンカ溝を、前記支持軸の中心から前記支持梁部の軸方向に外れた位置に形成し、前記アンカピンの軸方向中間部を、前記下流側潤滑油流路と上流側潤滑油流路との連通部から外れた部分に存在させることが好ましい。

　代替的に、前記アンカピンを１対のアンカピンにより構成し、前記保持孔を、前記凹部の幅方向２箇所位置で、この凹部の中心軸の軸方向に関する位置が互いに一致する部分に形成し、それぞれの保持孔に前記１対のアンカピンを、それぞれの端部が前記凹部の内周面から突出する状態で圧入固定することが好ましい。

　特に、本発明の第３態様のトロイダル型無段変速機は、
　前記外輪を、外側面に設けられた円筒状凹面である凹部を、前記円筒状凸面に係合させるとともに、前記外輪の外周面の一部と、前記トラニオンの一部で前記円筒状凸面を挟む位置に設けた段差面とを係合させることにより、前記トラニオンに対し、前記入力側および出力側ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に、かつ、これらのディスクの回転に伴って前記パワーローラに加わるトルクを支承可能に支持している構造において、
　前記トラニオンのそれぞれに１対ずつ設けられた前記段差面同士の間隔を前記外輪の外径よりも大きくするとともに、前記段差面のうちの一方と前記外輪の外周面との間部分に弾性部材を設置して、この弾性部材により前記外輪を他方の段差面に向け押圧していることを特徴とする。

　この態様において、前記弾性部材を、弾性金属板を部分円弧状に湾曲させた板ばねとして、前記外輪の外周面のうちで前記一方の段差面と対向する部分に、円周方向に隣り合う部分よりも径方向に凹んだ、前記板ばねの自由状態での厚さよりも浅く、前記弾性金属板の厚さよりも深い保持凹部を設けて、前記板ばねをこの保持凹部内に設置することができる。

　代替的に、前記弾性部材を、弾性金属板を部分円弧状に湾曲させた板ばねとするとともに、前記板ばねの自由状態での厚さよりも浅く、前記弾性金属板の厚さよりも深い保持凹部を片面に有するばねホルダを備え、前記外輪の外周面のうちで前記一方の段差面と対向する部分に、当該部分の接線方向に拡がる平坦面を形成し、この平坦面に、前記ばねホルダの他面を当接させて、前記板ばねを前記保持凹部内に設置することができる。

　この場合、前記平坦面を、この平坦面と前記一方の段差面との間隔が、前記支持梁部の側に向かうに従って広くなる方向に傾斜させることが好ましい。

　この態様において、代替的に、少なくとも前記一方の段差面と前記外輪の外周面との間部分に押圧駒を設置し、前記弾性部材によりこの押圧駒をこの外輪に向け押圧するようにしてもよい。

　さらに、前記段差面のうち他方の段差面と前記外輪の外周面との間に、前記押圧駒と同じ形状を有するアンカ駒を設置し、
　前記それぞれのトラニオンにおいて、前記段差面のそれぞれに、互いに同心の保持孔を設け、
　前記押圧駒および前記アンカ駒をそれぞれ、前記段差面と前記外輪の外周面との間に配置される主部と、この主部のうちで前記パワーローラと反対面に突設された凸部とを備えるように構成し、
　前記押圧駒および前記アンカ駒の前記凸部をそれぞれ、前記保持孔に嵌合させて、前記保持孔のうちの一方の保持孔内に装着された前記弾性部材により前記押圧駒を前記外輪の外周面に押し付けて、前記外輪を前記アンカ駒に向け押圧するようにすることが好ましい。

　前記複数のトラニオンにそれぞれ設置されている、前記押圧駒と前記アンカ駒との設置位置を、前記入力側および出力側ディスクの回転に伴って前記トラニオンに加わる力の作用方向に関し、互いに同じとすることが好ましい。

　前記押圧駒と前記アンカ駒とを低摩擦材製とすることが好ましい。

　特に、本発明の第４態様のトロイダル無段変速機は、
　前記入力側および出力側ディスクの間の変速比の調節を、前記トラニオンごとに設けられたアクチュエータにより、前記トラニオンを前記傾転軸の軸方向に変位させて、前記トラニオンを前記傾転軸を中心として揺動変位させることにより行わせる構造であって、
　前記変速比に結び付く、前記傾転軸を中心とする前記トラニオンの傾斜角度を、前記アクチュエータへの圧油の給排を制御する変速比制御弁により制御するようになっており、かつ、この変速比制御弁の開閉状態の調節を、前記複数のトラニオンのうちのいずれか１個のトラニオンの変位を前記変速比制御弁の構成部材に伝達することで行うようになっており、さらに、
　前記トラニオンの前記支持梁部の軸方向両端部に、前記トラニオンごとに１対ずつ設けられた段差面同士の間隔を、前記外輪の同じ方向の寸法よりも大きくなっている構造において、
　前記いずれか１個のトラニオンと、このトラニオンに揺動変位可能に支持した前記外輪との間にのみ、この外輪と前記支持梁部との揺動変位を許容するが、この外輪がこの支持梁部の軸方向に変位をすることを阻止して、前記入力側および出力側ディスクの回転に伴って前記いずれか１個のトラニオンに支持されたパワーローラに加わるトルクを支承するトルク支承部を設けていることを特徴とする。

　前記いずれか１個のトラニオンにのみ設けられる前記トルク支承部を、第２態様における、前記アンカピンと、前記アンカピンの一部と係合するアンカ溝とにより構成することができる。

　また、前記いずれか１個のトラニオンの前記段差面のうちの一方と前記外輪の外周面との間部分に押圧駒および弾性部材を設置して、前記押圧駒を、前記弾性部材により前記外輪に向け押圧するとともに、前記トルク支承部を、前記段差面のうちの他方またはこの他方の段差面に設置された部材とすることもできる。

　この態様でも、さらにアンカ駒を設置して、前記段差面のそれぞれに、互いに同心の保持孔を設けて、前記押圧駒および前記アンカ駒を前記主部と前記凸部により構成し、この凸部をそれぞれ前記保持孔に嵌合させて、前記外輪の外周面と前記アンカ駒との当接部を前記トルク支承部とすることもできる。

　本発明の第１態様のトロイダル型無段変速機の場合、運転時に入力側ディスクおよび出力側ディスクからそれぞれのパワーローラに加わるスラスト荷重に基づいて、トラニオンを構成する支持梁部が弾性変形すると、これらの支持梁部の内側面に設けた円筒状凸面が、スラスト転がり軸受を構成する外輪の外側面に設けた凹部に対し、合致する傾向、すなわち、十分に広い範囲で接触する傾向となる。このため、運転時に前記円筒状凸面と前記凹部との接触部に加わる面圧を低く抑えることができ、前記各支持梁部と前記各外輪との耐久性を向上させることができる。

　本発明の第２態様～第４態様のトロイダル型無段変速機の場合、部品製作、部品管理、組立作業がいずれも容易になり、コスト低廉化を図りやすく、しかも変速動作を安定させられる構造を実現できる。第２態様では、変速動作の安定化は、外輪側に設けたアンカピンの一部と、トラニオン側に設けたアンカ溝との係合に基づき、前記外輪がこのトラニオンに対し、支持梁部の軸方向に変位するのを防止することにより図られる。また、第３態様では、変速動作の安定化は、弾性部材により外輪を他方の段差面に向け押圧し、この外輪がトラニオンに対して、支持梁部の軸方向に変位しにくくすることにより図られる。第４態様では、このようなトルクを支承する構造を、変速比制御弁をフィードバック制御するためのトラニオンにのみ設けることで、コスト増大を抑制することを可能としている。

図１は、本発明の第１実施形態の第１例を構成する、トラニオンと、支持軸と一体に造られたスラスト玉軸受用の外輪とを、互いに組み合わせる以前の状態で示す、部分切断側面図である。 図２は、本発明の第１実施形態の第２例を示す、図１と同様の図である。 図３は、円筒状凸面の母線形状の別例（第２例）を示す、トラニオンの断面図である。 図４は、凹部の母線形状の別例（第２例）を示す、支持軸と一体に造られたスラスト玉軸受用の外輪の断面図である。 図５は、円筒状凸面の母線形状の別例（第３例）を示す、トラニオンの断面図である。 図６は、凹部の母線形状の別例（第３例）を示す、支持軸と一体に造られたスラスト玉軸受用の外輪の断面図である。 図７は、円筒状凸面の軸方向と直交する仮想平面に関する、この円筒状凸面の断面形状の別例を示す、トラニオンの断面図である。 図８は、凹部の軸方向と直交する仮想平面に関する、この凹部の断面形状の別例を示す、支持軸と一体に造られたスラスト玉軸受用の外輪の断面図である。 図９は、運転時の凹部の弾性変形状態を鎖線で誇張して示す、支持軸と一体に造られたスラスト玉軸受用の外輪の断面図である。 図１０は、本発明の第２実施形態の第１例を示す、トラニオンと外輪とを取り出して、ディスクの周方向から見た状態で示す側面図である。 図１１は、図１０のａ－ａ断面図である。 図１２は、トラニオンと外輪とを組み合わせる途中の状態を示す、図１０と同様の図である。 図１３は、本発明の第２実施形態の第２例を示す、図１０と同様の図である。 図１４は、図１３のｂ－ｂ断面図である。 図１５は、本発明の第３実施形態の第１例を示す、図２９の左側に対応する要部断面図（Ａ）および右側に対応する要部断面図（Ｂ）である。 図１６は、本発明の第３実施形態の第２例を、一部の部材を省略して示す、図１５（Ｂ）に対応する要部断面図である。 図１７は、本発明の第３実施形態の第２例の分解斜視図である。 図１８は、図１６のａ部拡大断面図である。 図１９は、外輪を取り出して図１７と反対側から見た状態で示す斜視図（Ａ）と、板ばねを拡大して（Ａ）と同じ方向から見た斜視図（Ｂ）である。 図２０は、外輪と板ばねとを組み合わせて図１９と同方向から見た状態で示す斜視図である。 図２１は、本発明の第３実施形態の第３例を示す、図１６と同様の図である。 図２２は、本発明の第３実施形態の第３例についての、図１７と同様の図である。 図２３は、図２１のｂ部拡大図である。 図２４は、外輪を取り出して図２２と反対側から見た状態で示す斜視図（Ａ）と、ばねホルダを拡大して（Ａ）と同じ方向から見た斜視図（Ｂ）である。 図２５は、外輪とばねホルダと板ばねとを組み合わせて図２４と同方向から見た状態で示す斜視図である。 図２６は、本発明の第３実施形態の第４例を示す、図２３と同様の図である。 図２７は、本発明の第４実施形態の１例を示す、図２９の左側に対応する要部断面図（Ａ）および右側に対応する要部断面図（Ｂ）である。 図２８は、従来構造の第１例を示す断面図である。 図２９は、図２８のａ－ａ断面に相当する図である。 図３０は、従来構造における、変速比制御のための油圧制御装置部分を示す略断面図である。 図３１は、従来構造の第２例を示す、スラスト玉軸受を介してパワーローラを支持したトラニオンを、出力側および入力側ディスクの径方向外側から見た斜視図である。 図３２は、従来構造の第２例を、ディスクの周方向から見た状態で示す正面図である。 図３３は、図３２の上方から見た平面図である。 図３４は、図３２の右方から見た側面図である。 図３５は、図３３のｄ－ｄ断面図である。 図３６は、図３２のｅ－ｅ断面図である。 図３７は、従来構造の第１例および第２例について、パワーローラから加わるスラスト荷重に基づいてトラニオンが弾性変形した状態を誇張して示す、図３５と同方向から見た断面図である。 図３８は、支持軸と一体に造られたスラスト玉軸受用の外輪に対して運転時に作用するモーメントＭの方向を示す、（Ａ）は従来構造の第１例に関する、（Ｂ）は従同第２例に関する、それぞれ断面図である。 図３９は、従来構造の第１例を構成する、支持軸と一体に造られたスラスト玉軸用の外輪の半部切断斜視図（Ａ）、および、トラニオンの半部切断斜視図（Ｂ）である。 図４０は、従来構造の第２例を構成する、支持軸と一体に造られたスラスト玉軸用の外輪の半部切断斜視図（Ａ）、および、トラニオンの半部切断斜視図（Ｂ）である。

　［第１実施形態の第１例］
　図１は、本発明の第１実施形態の第１例を示している。なお、本例の特徴は、トラニオン７ｂを構成する支持梁部９ｂの内側面（図１における上側面）に設けた円筒状凸面２２ａの形状にある。その他の部分の構造および作用は、従来構造の第２例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する図示並びに説明は省略もしくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。

　本例の場合、円筒状凸面２２ａは、単なる円筒状凸面とはせず、この円筒状凸面２２ａの全体に、図１に誇張して示すような、クラウニングを施している。具体的には、このクラウニングを施した部分である、円筒状凸面２２ａの全体の母線形状を、図１に誇張して示すような、中央部が入力側ディスク２および出力側ディスク５（図２８参照）の径方向内側（図１の上側）に最も突出した、単一円弧形状としている。なお、本例の場合には、円筒状凸面２２ａの軸方向寸法Ｌ_22aが６０～７０ｍｍ程度であるのに対し、円筒状凸面２２ａの母線形状（単一円弧形状）の曲率半径Ｒ₁を２０００ｍｍとしている。一方、本例の場合、スラスト玉軸受を構成する外輪１６ａの外側面（図１における下側面）に設けた凹部２３には、特にクラウニングを施していない。すなわち、この凹部２３は、従来構造の第２例の場合と同様、単なる円筒状凹面になっており、この凹部２３の母線形状は、単なる直線形状になっている。なお、本例では、スラスト転がり軸受としてスラスト玉軸受を用いている。

　構成する本例のトロイダル型無段変速機の運転時には、入力側ディスク２および出力側ディスク５からパワーローラ６ａ（図３５および図３６参照）に加わるスラスト荷重に基づいて、トラニオン７ｂを構成する支持梁部９ｂが、図１に誇張して示すように、その中立線を直線αから曲線βとする方向に弾性変形する。そして、この弾性変形に伴い、支持梁部９ｂの内側面に設けた円筒状凸面２２ａの母線形状（単一円弧形状）が、外輪１６ａの外側面に設けた凹部２３の母線形状（直線形状、もしくは、この直線形状が外輪１６ａの弾性変形に基づいてわずかに変化した形状）に一致する方向に変化する。この結果、円筒状凸面２２ａが凹部２３に対し、合致する傾向、すなわち、十分に広い範囲で接触する傾向となる。このため、運転時にこれら円筒状凸面２２ａと凹部２３との接触部に加わる面圧を低く抑えることができ、支持梁部９ｂと外輪１６ａとの耐久性を向上させることができる。

　［第１実施形態の第２例］
　図２は、本発明の第１実施形態の第２例を示している。なお、本例の特徴は、パワーローラ６ａ（図３５および図３６参照）に加わるスラスト荷重を支承するためのスラスト玉軸受を構成する外輪１６ｂの外側面（図２における下側面）に設けた凹部２３ａの形状にある。その他の部分の基本構造および作用は、従来構造の第２例の場合と同様である。

　本例の場合、凹部２３ａは、単なる円筒状凹面とはせず、この凹部２３ａの全体に、図２に誇張して示すような、クラウニングを施している。具体的には、このクラウニングを施した部分である、凹部２３ａの全体の母線形状を、図２に誇張して示すような、中央部が入力側ディスク２および出力側ディスク５（図２８参照）の径方向外側（図２の下側）に最も突出した、単一円弧形状としている。なお、本例の場合には、凹部２３ａの軸方向寸法Ｌ_23aが５５～６５ｍｍ程度であるのに対し、凹部２３ａの母線形状（単一円弧形状）の曲率半径Ｒ₂を２０００ｍｍとしている。一方、本例の場合、トラニオン７ａを構成する支持梁部９ａの内側面（図２における上側面）に設けた円筒状凸面２２には、特にクラウニングを施していない。すなわち、この円筒状凸面２２は、従来構造の第２例の場合と同様、単なる円筒状凸面になっており、この円筒状凸面２２の母線形状は、単なる直線形状になっている。

　本例のトロイダル型無段変速機の運転時には、入力側ディスク２および出力側ディスク５からパワーローラ６ａに加わるスラスト荷重に基づいて、トラニオン７ａを構成する支持梁部９ａが、図２に誇張して示すように、その中立線を直線αから曲線βとする方向に弾性変形する。そして、この弾性変形に伴い、支持梁部９ａの内側面に設けた円筒状凸面２２の母線形状（直線形状）が、外輪１６ｂの外側面に設けた凹部２３ａの母線形状（単一円弧形状、もしくは、この単一円弧形状が外輪１６ｂの弾性変形に基づいてわずかに変化した形状）に一致する方向に変化する。この結果、円筒状凸面２２が凹部２３ａに対し、合致する傾向、すなわち、十分に広い範囲で接触する傾向となる。このため、運転時に円筒状凸面２２と凹部２３ａとの接触部に加わる面圧を低く抑えることができ、支持梁部９ａと外輪１６ｂとの耐久性を向上させることができる。

　なお、本発明の第１実施形態を実施する場合で、第１例および第２例のように、円筒状凸面の全体、または、凹部の全体にクラウニングを施す場合には、図３または図４に誇張して示すように、円筒状凸面２２ｂの全体の母線形状、または、凹部２３ｂの全体の母線形状を、それぞれ中間部の曲率半径Ｒ₁、Ｒ₂が比較的大きく、両端部の曲率半径Ｒ₃、Ｒ₄が比較的小さい（たとえば、第１例および第２例のサイズで、Ｒ₁、Ｒ₂が２０００ｍｍ程度であり、Ｒ₃、Ｒ₄が１０００ｍｍ程度である）、複合曲線形状とすることもできる。

　また、図５に誇張して示すように、円筒状凸面２２ｃの軸方向両端部にのみ、または、図６に誇張して示すように、凹部２３ｃの軸方向両端部にのみ、クラウニングを施して、円筒状凸面２２ｃまたは凹部２３ｃの軸方向両端部の母線形状のみを、円弧形状とする（たとえば、第１例および第２例のサイズで、これらの円弧形状の曲率半径Ｒ₃、Ｒ₄を１０００ｍｍ程度とする）こともできる。

　さらに、第１例および第２例において、円筒状凸面と凹部とのうちのいずれか一方の面にのみクラウニングを施す構成を採用しているが、代替的に、円筒状凸面と凹部との両方の面にクラウニングを施す構成を採用することもできる。いずれの構成を採用する場合でも、対象となる面（円筒状凸面または凹部）に対してどのようなクラウニングを施すかは、本発明の目的（運転時に生じる弾性変形に伴って円筒状凸面と凹部との接触範囲が十分に広くなるようにすることで、トラニオンを構成する支持梁部とスラスト転がり軸受を構成する外輪との耐久性を向上させるといった目的）を十分に達成できるように決定する。好ましくは、クラウニングの形状および寸法を、運転時にパワーローラに加わるスラスト荷重が最大となる（入力側ディスクへの入力トルクが最大となる）状態、または、最も長い時間作用する大きさとなる状態で、円筒状凸面と凹部との接触面積が最大となるように設定する。

　また、本発明を実施する場合には、図７および図８に誇張して示すような構成を採用することもできる。すなわち、円筒状凸面２２ｄの軸方向と直交する仮想平面に関する、この円筒状凸面２２ｄの自由状態での曲率半径Ｒ_22dを、凹部２３ｄの軸方向と直交する仮想平面に関する、この凹部２３ｄの自由状態での曲率半径Ｒ_23dよりもわずかに小さくする（Ｒ_22d＜Ｒ_23d）。この構成を採用すれば、次のような作用および効果を得ることができる。

　すなわち、トロイダル型無段変速機の運転時に、パワーローラに加わるスラスト荷重に基づいて、外輪１６ｅが弾性変形すると、これに伴い、凹部２３ｄの曲率半径Ｒ_23dが、わずかに小さくなる傾向となる。具体的には、この凹部２３ｄの断面形状が、図９に実線で示す状態から、図９に鎖線で誇張して示す状態に変化する傾向となる。さらに言い換えると、凹部２３ｄの円周方向中央部が、円筒状凸面２２ｄから退避する方向に、わずかに弾性変形する傾向となる。この結果、凹部２３ｄの円周方向両端部のみが円筒状凸面２２ｄに接触する傾向となり、凹部２３ｄと円筒状凸面２２ｄの接触面圧が過大になる可能性がある。このため、円筒状凸面２２ｄと凹部２３ｄとのうちの少なくとも一方の面にクラウニングを施すことに加えて、上述のような寸法関係（自由状態でＲ_22d＜Ｒ_23d）を採用すれば、運転時に生じる弾性変形に伴って、凹部２３ｄの曲率半径Ｒ_23dが円筒状凸面２２ｄの曲率半径Ｒ_22dに一致する（Ｒ_23d＝Ｒ_22d）傾向となる。したがって、凹部２３ｄを円筒状凸面２２ｄに対し、より広い範囲で接触させることができる。この結果、運転時にこれら円筒状凸面２２ｄと凹部２３ｄとの接触部に加わる面圧をより低く抑えることができ、支持梁部９ｅと外輪１６ｅとの耐久性をより向上させることができる。

　なお、この構成を採用する場合にも、円筒状凸面と凹部とのうちの少なくとも一方の面の断面形状を、単一円弧形状に代えて、複合円弧形状とすることもできる。いずれにしても、円筒状凸面および凹部の自由状態での断面形状および曲率半径は、この構成を採用する目的（運転時に生じる弾性変形に伴って係合突部と係合凹部との接触範囲をより広くすること）を十分に達成できるように決定する。好ましくは、円筒状凸面および凹部の自由状態での断面形状および曲率半径を、運転時にパワーローラに加わるスラスト荷重が最大となる状態、または、最も長い時間作用する大きさとなる状態で、円筒状凸面と凹部との接触面積が最大となるように設定する。

　［第２実施形態の第１例］
　図１０～図１２は、本発明の第２実施形態の第１例を示している。なお、本例の特徴は、変速動作を安定させるため、トラニオン７ｆの支持梁部９ｆに対し、スラスト玉軸受１３ａを構成する外輪１６ｆを、これらの支持梁部９ｆに対する揺動変位を可能に支持しつつ、これらの支持梁部９ｆの軸方向に変位しないようにするための構造にある。その他の部分の構造および作用は、従来構造の第２例と同様である。

　本例の構造の場合、外輪１６ｆ側に支持固定したアンカピン２６と、支持梁部９ｆの円筒状凸面２２ｅに形成したアンカ溝２７とを係合させている。トラニオン７ｆの一部で、支持梁部９ｆの両端部に設けた１対の段差面２５同士の間隔Ｄは、外輪１６ｆの外径ｄ（図３５参照）よりも十分に大きくしている。

　アンカピン２６を支持固定するため、外輪１６ｆの一部でこの外輪１６ｆの中心から外れた部分に、断面円形の保持孔２８を、この外輪１６ｆの外側面に形成した凹部２３ｅの中心軸に対し捩れの位置で、かつ、この中心軸の方向に対し直角方向に、両端部が外輪１６ｆの外周面に開口する状態で形成している。すなわち、外輪１６ｆの内側面の中心部に支持軸１２ａを、外輪軌道１７と同心に、この外輪１６ｆと一体に設けており、この支持軸１２ａの周囲にパワーローラ６ａを、ラジアルニードル軸受２４を介して回転自在に支持している（図３５および図３６参照）。また、支持軸１２ａの中心部に設けた下流側潤滑油流路２９に、支持梁部９ａに設けられた上流側潤滑油流路３０（図３５および図３６参照）から潤滑油を送り込み可能としている。保持孔２８およびアンカ溝２７は、下流側潤滑油流路２９および上流側潤滑油流路３０を避けて、支持軸１２ａの中心から支持梁部９ｆの軸方向に外れた位置に形成している。保持孔２８の方向は、外輪１６ｆの外側面に形成した凹部２３ｅの方向（この凹部２３ｅと係合する支持梁部９ｆの中心軸の方向）に対し直角方向としている。また、保持孔２８の軸方向中間部のうちで、断面の半分程度、もしくは半分以下の部分を、凹部２３ｅの一部に開口させている。

　アンカピン２６は、軸受鋼、高速度鋼などの硬質金属製で、全体を円柱状とするとともに、軸方向両端面の外周縁部に、断面形状が４分の１円弧形の面取り部を形成している。それぞれの自由状態での、保持孔２８の内径は、アンカピン２６の外径よりもわずかに小さく、アンカピン２６は、保持孔２８内に圧入されることにより、軸方向両端部を外輪１６ｆに対し、締り嵌めで内嵌固定されている。この状態で、アンカピン２６の中間部の径方向片半部である、半円柱状部分が、凹部２３ｅの中間部から突出した状態となる。

　アンカ溝２７は、支持梁部９ｆの円筒状凸面２２ｅの中間部で、外輪１６ｆとトラニオン７ｆとを組み合わせた状態で、アンカピン２６の中間部に整合する部分に形成されている。また、アンカ溝２７は、アンカピン２６の軸方向中間部をがたつきなく係合可能な断面円弧形で、支持梁部９ｆの円筒状凸面２２ｅに、円筒状凸面２２ｅの周方向に形成されている。アンカ溝２７の断面形状の曲率半径は、アンカピン２６の外径の１／２と同じか、これよりもわずかに大きくしている。アンカ溝２７の形成位置を規制して、このアンカ溝２７とアンカピン２６とを係合させた状態で、外輪１６ｆの外周面と１対の段差面２５とが十分に離隔するようにして、図３７に示すような弾性変形に拘らず当接しないようになっている。

　本例のトロイダル型無段変速機は、トラニオン７ｆと外輪１６ｆとを、図１２に示した状態から図１０に示した状態にまで互いに近づけて、アンカ溝２７とアンカピン２６とを係合させた状態で組み合わせる。この状態でトロイダル型無段変速機を運転すると、トラニオン７ｆに加わる力２Ｆｔを、アンカピン２６の軸方向中間部とアンカ溝２７との係合部で支承する。伝達するトルクの変動に伴って、外輪１６ｆがトラニオン７ｆに対し揺動変位する際には、アンカピン２６とアンカ溝２７とが相対変位して、アンカ溝２７のうちでアンカピン２６の中間部が係合している部分の周方向位置が変化する。アンカピン２６は円柱状であるから、アンカピン２６の中間部とアンカ溝２７との相対変位は円滑に行われる。

　本例の構造は、円柱状のアンカピン２６を外輪１６ｆに支持固定するために、外輪１６ｆに断面円形の保持孔２８を形成すれば足りる。円柱状のアンカピン２６を所定の寸法精度で造ることも、断面円形の保持孔２８を所定の寸法精度で造ることも、いずれも容易である。また、保持孔２８にアンカピン２６を支持固定する作業も、保持孔２８にアンカピン２６を直線状に圧入するだけで足りる。そして、圧入後は、アンカピン２６が両端部で外輪１６ｆに対し支持固定され、力２Ｆｔはアンカピン２６の中間部に加わる、いわゆる両持ち梁の構造となって、この力２Ｆｔに対する剛性が大きくなる。これらにより本例の構造は、大きなトルクを伝達するトロイダル型無段変速機で実施した場合でも、十分な耐久性および信頼性を確保できる構造を、低コストで実現できる。

　［第２実施形態の第２例］
　図１３および図１４は、本発明の第２実施形態の第２例を示している。本例の場合には、外輪１６ｇの外側面に形成した凹部２３ｆの幅方向両端部２箇所位置に、それぞれ断面円形で有底の保持孔２８ａを形成している。これらの保持孔２８ａを形成する位置は、凹部２３ｆの中心軸の軸方向に関する位置が互いに一致する部分（同一円周上位置）としている。また、これらの保持孔２８ａの方向は、外輪１６ｇの内側面に設けた支持軸１２ａの中心軸の方向と同じ（平行）としている。そして、保持孔２８ａのそれぞれに、アンカピン２６ａの基半部を、締り嵌めで圧入して、これらのアンカピン２６ａを、外輪１６ｇに対し固定している。そして、これらのアンカピン２６ａの先半部で凹部２３ｆの内周面から突出した部分を、トラニオン７ｆを構成する支持梁部９ｆの外周面を構成する円筒状凸面２２ｅに形成したアンカ溝２７に係合させている。

　本例の構造の場合も、保持孔２８ａおよびアンカピン２６ａの加工および組合せを容易に行うことができる。また、これらのアンカピン２６ａにより、大きな力２Ｆｔを支承できる。その他の部分の構造および作用は、第２実施形態の第１例と同様である。

　［第３実施形態の第１例］
　図１５は、本発明の第３実施形態の第１例を示している。なお、本例の特徴は、変速動作を安定させるため、トラニオン７ｇの支持梁部９ｇに対してスラスト玉軸受１３ａを構成する外輪１６ｈを、これらの支持梁部９ｇの軸方向に軽い力で変位しないようにするための構造にある。その他の部分の構造および作用は、従来構造の第２例と同様である。

　本例の構造の場合、それぞれの外輪１６ｈの外径（あるいは、これらの外輪１６ｈの径方向反対側２箇所位置に形成した、互いに平行な１対の平坦面同士の間隔）ｄ_Oを、トラニオン７ｇごとに１対ずつ設けた段差面２５同士の間隔Ｄよりも、段差面２５と外輪１６ｈの外周面との間に設置された押圧駒３１とアンカ駒３２の主部３３の２個分の厚さよりも大きな寸法分だけ、十分に小さくしている。押圧駒３１とアンカ駒３２は、外輪１６ｈを径方向反対側から挟む状態で、トラニオン７ｇごとに、それぞれ１対ずつ配置されている。

　押圧駒３１とアンカ駒３２は、互いに同じ形状を有するもので、それぞれが、主部３３と凸部３４を備える。主部３３は、段差面２５と外輪１６ｈの外周面との間に配置され、段差面２５と当接する面を静止側平坦面３５とし、外輪１６ｈの外周面と当接する面を摺動側平坦面３６としている。この摺動側平坦面３６は、外輪１６ｈが支持梁部９ｇを中心として揺動変位する際に、外輪１６ｈの外周面の一部と摺接する。また、主部３３のうちで支持梁部９ｇの外周面に対向する面を、支持梁部９ｇの外周面に沿った形状を有する、凹曲面３７としている。さらに、凸部３４は、円柱状で、主部３３のうちの静止側平坦面３５を設けた側で、かつ、この静止側平坦面３５よりもパワーローラ６ａに寄った側から、外輪１６ｈと反対側に突設されている。外輪１６ｈの周方向に関する、凸部３４の形成位置は、主部３３の中央位置としている。

　トラニオン７ｇの両端部に互いに同心に設けた傾転軸８ａ、８ｂの中心部に、それぞれ保持孔３８ａ、３８ｂが形成されている。これらの保持孔３８ａ、３８ｂのうち、アクチュエータ２１（図２９参照）により押し引きするためのロッド３９を設置した側の傾転軸８ａに形成した保持孔３８ａは、この傾転軸８ａの内端面（外輪１６ｈに対向する面）にのみ開口する、有底の円孔としている。これに対して、逆側の傾転軸８ｂに形成した保持孔３８ｂはこの傾転軸８ｂの両端面に開口する、断面円形の貫通孔としている。この理由は、ボール盤などの一般的な工作機械により、これらの保持孔３８ａ、３８ｂの加工を可能にするためである。そして、貫通孔である保持孔３８ｂの外半部に、円柱状の盲栓４０を、締り嵌めで内嵌固定して、この保持孔３８ｂに関しても、実質的に有底の円孔としている。

　押圧駒３１およびアンカ駒３２は、それぞれの凸部３４を保持孔３８ａ、３８ｂの内端面側開口部に、がたつくことはないが、これらの保持孔３８ａ、３８ｂの軸方向の変位を可能に、内嵌されている。また、押圧駒３１を構成する凸部３４の先端面と、保持孔３８ａの奥端面または盲栓４０の内端面との間に、弾性部材としての圧縮コイルばね４１ａ、４１ｂが設けられている。そして、これらの圧縮コイルばね４１ａ、４１ｂの弾力により、押圧駒３１の主部３３を、外輪１６ｈの外周面に押圧している。

　押圧駒３１により外輪１６ｈの外周面を押圧する方向は、トロイダル型無段変速機の運転時に、入力側ディスク２および出力側ディスク５からパワーローラ６ａを介して外輪１６ｈに加わる力２Ｆｔの作用方向と同じとしている。すなわち、トロイダル型無段変速機の運転時に、それぞれの外輪１６ｈにはトラクション部から、入力側ディスク２および出力側ディスク５の回転方向に関して同じ方向の力２Ｆｔが加わる。図１５の構造では、入力側ディスク２が、矢印αで示すように時計方向に、出力側ディスク５が反時計方向にそれぞれ回転する。そして、エンジンから駆動輪に動力を伝達する状態では、図１５（Ａ）に示す一方の外輪１６ｈには図１５で上向きの、図１５（Ｂ）に示す他方の外輪１６ｂには図１５で下向きの、それぞれ力２Ｆｔが加わる。入力側ディスク２および出力側ディスク５の間に配置した１対のトラニオン７ｇの設置方向は、回転方向に関して互いに逆向きであるから、一方のトラニオン７ｇに関しては、押圧駒２８および圧縮コイルばね４１ａを、有底の保持孔３８ａ部分に組み付けている。これに対して、他方のトラニオン７ｇに関しては、押圧駒２８および圧縮コイルばね４１ｂを、貫通孔である保持孔３８ｂのうちで、盲栓４０により塞がれていない、内半部分に組み付けている。

　圧縮コイルばね４１ｂを上側に設ける場合には、外輪１６ｈの外周面の径方向他端部を他方の段差面２５に押し付ける方向に作用する力が、トラクション力（２Ｆｔ）と、トラニオン７ｇおよび外輪１６ｈなどの重量に見合う力との和になる。これに対して、圧縮コイルばね４１ａを下側に設ける場合には、この圧縮コイルばね４１ａは、トラニオン７ｇおよび外輪１６ｈなどの重量を支えることになるため、外輪の外周面の径方向他端部を他方の段差面に押し付ける方向に作用する力は、トラクション力とトラニオン７ｇおよび外輪１６ｈなどの重量に見合う力との差になる。したがって、圧縮コイルばね４１ａを下側に設ける場合には、圧縮コイルばね４１ｂを上側に設ける場合に比べて、この重量の２倍分だけ大きな弾力を有するものを使用することが好ましい。トラニオン７ｇを上下方向に配置する場合には、左右の板ばね４１ａ、４１ｂの弾力に、重量の２倍分の差を設ければ、左右のトラニオン７ｇを押圧する力がほぼ均等になって、バランスに優れた設計となる。

　なお、押圧駒３１およびアンカ駒３２としては、互いに同種の（同一の形状および寸法を有する）部品を使用する。アンカ駒３２は、トロイダル型無段変速機の運転時に、力２Ｆｔを支承する。さらに、外輪１６ｈが支持梁部９ｇを中心として揺動変位する際に、外輪１６ｈの外周面と摺接する。アンカ駒３２は、力２Ｆｔを支承する必要上、降伏応力が大きく、耐圧縮性能に優れた金属材料により造る。また、揺動変位を円滑に行わせるために、摩擦係数の低い材料により造ることが好ましい。これらのことを考慮すると、アンカ駒３２および押圧駒３１を、含油メタルのような低摩擦材により造ることが好ましい。

　さらに、アンカ駒３２の摺動側平坦面３６と外輪１６ｈの外周面との摺接部は、力２Ｆｔが加わった状態で、支持梁部９ｇを中心とする、外輪１６ｈの揺動変位を許容する必要がある。したがって、摺接部の面圧を低く抑えるため、外輪１６ｈの径方向反対側２箇所位置に互いに平行な１対の平坦面を形成し、これらの平坦面と摺動側平坦面３６とを摺接させることが好ましい。

　本例のトロイダル型無段変速機の運転時、エンジンから駆動輪に動力を伝達する状態では、外輪１６ｈに対する力の作用方向が、力２Ｆｔと圧縮コイルばね４１ａ、４１ｂとで一致する。このため、支持梁部９ｇの軸方向に関する、トラニオン７ｇと外輪１６ｈとの位置関係が一義的に定まる。言い換えれば、外径（あるいは間隔）ｄ_Oおよび押圧駒３１およびアンカ駒３２の主部３３の厚さｔの合計と、間隔Ｄとの差（Ｄ－ｄ_O－２ｔ）に拘らず、外輪１６ｈがトラニオン７ｇに対し、支持梁部９ｇの軸方向に変位することはない。このため、運転動作とは直接関連しない変速動作が発生することが防止され、変速動作の安定化を図ることができる。また、差（Ｄ－ｄ_O－２ｔ）を十分に確保して、大きなトルクを伝達する際にも、外輪１６ｈをトラニオン７ｇに対し、円滑に揺動変位させることができる。

　なお、制動時（エンジンブレーキの作動時）には、力２Ｆｔの作用方向と圧縮コイルばね４１ａ、４１ｂの弾力の作用方向とが逆になる。ただし、この場合でも、圧縮コイルばね４１ａ、４１ｂの弾力をある程度大きくしておけば、アンカ駒３２の摺動側平坦面３６と外輪１６ｈの外周面とを当接したままの状態にして、変速動作の安定化を図ることができる。制動時に加わる、力２Ｆｔが大きくなると、運転動作とは直接関連しない変速動作が発生する可能性があるが、この場合には、トロイダル型無段変速機を通過するトルクが大きく、しかも、制動時であるため、運転者に与える違和感はあまり問題とはならない。

　［第３実施形態の第２例］
　図１６～図２０は、本発明の第３実施形態の第２例を示している。本例の場合には、弾性部材として板ばね４２ａ、４２ｂ（４２ｂのみ図示する）を、トラニオン７ａに設けた１対の段差面２５のうちの一方（図１６の上方）の段差面２５と、外輪１６ｉの外周面のうちの径方向一端部との間に、直接設置している。また、他方（図１６の下方）の段差面と、外輪１６ｉの外周面の径方向他端部とを、直接当接させている。本例では、押圧駒およびアンカ駒は、いずれも設けられていない。

　板ばね４２ａ、４２ｂは、ばね鋼などの帯状の弾性金属板を部分円弧状に曲げ形成して形成される。板ばね４２ａ、４２ｂを設置するため、外輪１６ｉの外周面のうちの径方向一端部で一方の段差面２５と対向する部分に、保持凹部４３が形成されている。保持凹部４３は、外輪１６ｉの一部を削り取ることにより、円周方向に隣り合う部分よりも径方向内方に凹ませたもので、底面を平坦面としている。また、保持凹部４３の径方向に関する深さＨ（図１８参照）は、板ばね４２ａ、４２ｂの自由状態での厚さＴよりも浅く、板ばね４２ａ、４２ｂを構成する弾性金属板の厚さｔ（図１９（Ｂ）参照）よりも深い（Ｔ＞Ｈ＞ｔ）。

　したがって、板ばね４２ａ、４２ｂを保持凹部４３内に、両端部を保持凹部４３の底面に当接させた状態で設置すると、板ばね４２ａ、４２ｂの自由状態では、板ばね４２ａ、４２ｂの中央部（凸湾曲面）が、外輪１６ｉの外周面よりも径方向外方に、段差面２５同士の間隔と外輪１６ｉの外径との差よりも大きく、十分に突出する。そして、この状態では、外輪１６ｉの外周面の径方向他端部と他方の段差面２５とを、隙間なく当接させる。なお、図１６は、第３実施形態の第１例における、図１５（Ｂ）に対応する部分を表しているため、板ばね４２ｂを外輪１６ｉの上側に設けて、この外輪１６ｉを下方に押圧している。これに対して、図１５（Ａ）に対応する部分に関しては、板ばね４２ａ（図示せず）を外輪１６ｉの下側に設けて、外輪１６ｉを上方に押圧するようにする。なお、トラニオン７ａを上下方向に配置する場合に、左右の板ばね４２ａ、４２ｂの弾力に、重量の２倍分の差を設けることにより、左右のトラニオン７ａを押圧する力をほぼ均等とすることが好ましい点は、第３実施形態の第１例の圧縮コイルばね４１ａ、４１ｂの場合と同様である。

　本例の場合も、入力側ディスク２および出力側ディスク５の回転方向と、板ばね４２ａ、４２ｂによる外輪１６ｉの押圧方向との関係は、第３実施形態の第１例と同様であるから、運転動作とは直接関連しない変速動作が発生することを防止して、変速動作の安定化を図ることができる。本例の場合には、第３実施形態の第１例の場合に比べて構造が簡単であり、小型化並びに低コスト化を図ることができる。

　また、強いエンジンブレーキが作動した場合のように、外輪１６ｉが板ばね４２ａ、４２ｂの弾力の付与方向と逆方向に、大きな力で変位した場合、板ばね４２ａ、４２ｂの撓み量（弾性的圧縮量）が大きくなる。この場合でも、保持凹部４３の深さＤと弾性金属板の厚さｔの関係で、板ばね４２ａ、４２ｂが完全に押し潰されることはない。このため、板ばね４２ａ、４２ｂの耐久性を十分に確保することができる。すなわち、板ばねなどの金属ばねは、完全に押し潰される状態が繰り返されると、比較的早期にへたって、弾力が低下してしまうことが知られているが、本例の構造は、このような原因でのへたりを防止することができる。

　［第３実施形態の第３例］
　図２１～図２５は、本発明の第３実施形態の第３例を示している。本例の場合も、弾性部材として、弾性金属板を部分円弧状に湾曲させた板ばね４２ａ、４２ｂを使用している。特に、本例の場合には、板ばね４２ａ、４２ｂを外輪１６ｊの外周面のうちで一方の段差面２５と対向する部分に、ばねホルダ４４を介して設置している。このばねホルダ４４は、焼結金属製の含油メタルのような、優れた耐圧縮性および耐摩耗性を有し、かつ、摩擦係数の低い材料により造っている。このようなばねホルダ４４には、第３実施形態の第２例で外輪１６ｉの外周面に形成した保持凹部４３（図１９および図２０参照）と同様の形状および寸法を有する保持凹部４３ａが形成されている。また、ばねホルダ４４のうち、保持凹部４３ａを形成した面と反対側の面は平坦面としている。

　ばねホルダ４４を設置するために、本例の場合には、外輪１６ｊの外周面のうちで一方の段差面２５と対向する部分に平坦面４５を、この一方の段差面２５と平行に形成している。そして、平坦面４５と段差面２５との間に、ばねホルダ４４と板ばね４２ａ、４２ｂとを、この平坦面４５の側から順番に配置している。そして、板ばね４２ａ、４２ｂの弾力により外輪１６ｊを、他方の段差面２５に向け、弾性的に押圧している。なお、ばねホルダ４４と、外輪１６ｊまたはトラニオン７ａとの間には、ばねホルダ４４が平坦面４５と段差面２５との間から抜け出ることを阻止するためのストッパ機構（図示省略）が設けられている。

　本例の場合には、外輪１６ｊと独立してばねホルダ４４を設けるため、軸受鋼のような硬質金属製の外輪１６ｊに直接保持凹部４３（図１６～図２０参照）を形成する場合に比べ、小型化および軽量化の面からは多少不利になるが、加工が容易になることに加えて、板ばねを設置する部分の材質選択の自由度も高くなる。

　［第３実施形態の第４例］
　図２６は、本発明の第３実施形態の第４例を示している。本例の場合には、ばねホルダ４４ａを設置するために、外輪１６ｋの外周面に形成した平坦面４５ａが、外輪１６ｋの軸方向に対し傾斜している。具体的には、平坦面４５ａは、外輪１６ｋの外周面に対し接線方向に形成されてはいるが、平坦面４５ａとトラニオン７ａに形成した一方の段差面２５との間隔が、支持梁部９ａの側に向かうに従って広くなる方向に傾斜している。そして、平坦面４５ａと段差面２５との間に設置するばねホルダ４４ａの片面に関しても、同方向に傾斜している。本例の構造によれば、平坦面４５ａと段差面２５との間からホルダ４４ａが、支持梁部９ａから遠ざかる方向に抜け出ることが防止される。その他の部分の構造および作用は、第３実施形態の第３例と同様である。

　［第４実施形態の１例］
　図２７は、本発明の第３実施形態の１例を示している。本例を含めて、本発明の第４実施形態の特徴は、従来構造の第２例の構造に関連し、トラニオン７ａ、７ｇに設けた支持梁部９ａ、９ｇに対して、パワーローラ６ａを回転自在に支持するためのスラスト玉軸受１３ａを構成する外輪１６ａ、１６ｈが、支持梁部９ａ、９ｇの軸方向に変位することを抑えるためのトルク支承部を、変速比のフィードバック制御に供するトラニオン７ｇにのみ設ける点にある。

　外輪１６ｈが支持梁部９ｇの軸方向に変位することを抑えるためのトルク支承部を設けることは、コスト増大につながるが、このトルク支承部を、変速比制御弁をフィードバック制御するためのトラニオンにのみ設けることにより、コストの増大を抑制することが可能となる。すなわち、本例では、変速比に結び付く、傾転軸８ａ、８ｂの中心軸を中心とするトラニオン７ａ、７ｇの傾斜角度を、アクチュエータ２１への圧油の給排を制御する変速比制御弁４６（図３０参照）により制御するようになっており、かつ、この変速比制御弁４６の開閉状態の調節を、複数のトラニオン７ａ、７ｇのうちの１個のトラニオン７ｇの変位を変速比制御弁４６の構成部材に伝達することで行うようになっている。そして、このトラニオン７ｇでは、このトラニオン７ｇの支持梁部９ｇの軸方向両端部に設けられた段差面２５同士の間隔を、外輪１６ｈの同じ方向における寸法よりも大きくしており、このトラニオン７ｇにのみ、トルク支承部を設けている。

　この場合、外輪１６ａとの間にトルク支承部が設けられないトラニオン７ａに関しては、パワーローラ６ａが入力側ディスク２および出力側ディスク５の回転方向に、わずかにずれる可能性はある。ただし、トルク支承部を設けないトラニオン７ａは、変速比制御に使用せず、また、ずれの量もわずかであるため、トルク支承部を設けたトラニオン７ｇの傾転角に追従し、すべてのトラニオン７ａ、７ｇの傾転角が一致する。

　なお、このトルク支承部の具体的構成として、支持梁部側に形成した突条と外輪側に形成した凹溝とを係合させる構造、支持梁部側に係止したアンカ駒と外輪側のアンカ溝とを係合させる構造、支持梁部側の円筒状凸面と外輪側の凹部との互いに整合する部分に形成された転動溝同士の間に複数の玉を掛け渡す構造は、いずれも特開２００８－２７５０８８号公報に記載されている。

　しかしながら、本例の構造において、図２７（Ａ）に示すように、第３実施形態の第１例で示した構造（図１５（Ａ））参照）を採用することが好ましい。また、図示はしないが、代替的または追加的に、トラニオン７ｇにのみ設けられるトルク支承部を、第２態様における、アンカピン２６、２６ａと、アンカピン２６、２６ａの一部と係合するアンカ溝２７とにより構成することもできる。

　本発明において、第４実施形態と第２および第３実施形態の関係のみならず、第１実施形態から第４実施形態までにおいて示された各例の構造は、相互に矛盾しない限りにおいて、相互に代替的または追加的に、適用し合うことは可能である。

　本発明のハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機は、自動車を含む車両用の自動変速機、建設機械用の自動変速機、固定翼機、回転翼機、飛行船を含む航空機で使用される発電機用の自動変速機、ポンプなどの各種産業機械の運転速度を調節するための自動変速機として、広く利用されるものであり、本発明による関連産業への貢献は大きいものである。また、本発明のトロイダル型無段変速機は、単体で使用することもできるが、遊星歯車機構と組み合わせた無段変速装置にも適用可能である。

　１　入力回転軸
　２　入力側ディスク
　３　出力筒
　４　出力歯車
　５　出力側ディスク
　６、６ａ　パワーローラ
　７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ　トラニオン
　８、８ａ、８ｂ　傾転軸
　９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇ　支持梁部
　１０　支持板
　１１、１１ａ　ラジアルニードル軸受
　１２、１２ａ　支持軸
　１３、１３ａ　スラスト玉軸受
　１４　スラストニードル軸受
　１５　内輪軌道
　１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ、１６ｈ、１６ｉ、１６ｊ、１６ｋ　外輪
　１７　外輪軌道
　１８　玉
　１９　駆動軸
　２０　押圧装置
　２１　アクチュエータ
　２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ　　円筒状凸面
　２３、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、２３ｆ　　凹部
　２４　　ラジアルニードル軸受
　２５　　段差面
　２６、２６ａ　アンカピン
　２７　　アンカ溝
　２８、２８ａ　保持孔
　２９　　下流側潤滑油流路
　３０　　上流側潤滑油流路
　３１　　押圧駒
　３２　　アンカ駒
　３３　　主部
　３４　　凸部
　３５　　静止側平坦面
　３６　　揺動側平坦面
　３７　　凹曲面
　３８ａ、３８ｂ　保持孔
　３９　　ロッド
　４０　　盲栓
　４１ａ、４１ｂ　圧縮コイルばね
　４２ａ、４２ｂ　板ばね
　４３、４３ａ　保持凹部
　４４、４４ａ　ばねホルダ
　４５、４５ａ　平坦面
　４６　　変速比制御弁
　４７　　ステッピングモータ
　４８　　プリンセスカム
　４９　　スプール
　５０　　スリーブ
　５１　　油圧源
　５２ａ、５２ｂ　油圧室
　５３　　ロッド
　５４　　リンク腕
　５５　　同期ケーブル

Claims (24)

1. 　相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側および出力側ディスクと、
   　両端部に互いに同心に設けられ、前記入力側および出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置に設けられた中心軸を有する、１対の傾転軸と、これらの傾転軸の間に伸長し、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に側面を備え、この側面が、前記傾転軸の中心軸と平行で、前記傾転軸の中心軸よりも前記入力側および出力側ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する円筒状凸面となっている、支持梁部とを、それぞれ備え、前記入力側および出力側ディスクの軸方向に関して、これらのディスクの間に設けられ、かつ、前記傾転軸の中心軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数のトラニオンと、
   　前記入力側および出力側ディスクの間に挟持され、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する外側に、内輪軌道が設けられた側面を備えた複数のパワーローラと、
   　前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する外側に、前記支持梁部の前記円筒状凸面と係合可能な凹部が設けられ、かつ、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に、外輪軌道が設けられた側面を備えた外輪と、この外輪の外輪軌道と前記パワーローラの内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体とを備えた複数のスラスト転がり軸受と、
   を備え、
   　前記スラスト転がり軸受のそれぞれは、前記凹部を、前記支持梁部の前記円筒状凸面に係合させることにより、前記トラニオンに対し、前記入力側および出力側ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されており、前記パワーローラのそれぞれは、前記スラスト転がり軸受を介して、前記トラニオンの前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に回転自在に支持されており、および、
   　前記円筒状凸面と前記凹部とのうちの少なくとも一方の面にクラウニングが施されている、
   トロイダル型無段変速機。
2. 　前記円筒状凸面と前記凹部とのうちの少なくとも一方の面の全体にクラウニングが施されている、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
3. 　前記円筒状凸面と前記凹部とのうちの少なくとも一方の面の軸方向両端部にのみクラウニングが施されている、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
4. 　前記円筒状凸面の軸方向と直交する仮想平面に関する、この円筒状凸面の自由状態での曲率半径を、前記凹部の軸方向と直交する仮想平面に関する、この凹部の自由状態での曲率半径よりも小さくした、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
5. 　相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側および出力側ディスクと、
   　両端部に互いに同心に設けられ、前記入力側および出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置に設けられた中心軸を有する、１対の傾転軸と、これらの傾転軸の間に伸長し、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に側面を備え、この側面が、前記傾転軸の中心軸と平行で、前記傾転軸の中心軸よりも前記入力側および出力側ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する円筒状凸面となっている、支持梁部とを、それぞれ備え、前記入力側および出力側ディスクの軸方向に関して、これらのディスクの間に設けられ、かつ、前記傾転軸の中心軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数のトラニオンと、
   　前記入力側および出力側ディスクの間に挟持され、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する外側に、内輪軌道が設けられた側面を備えた複数のパワーローラと、
   　前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する外側に、前記支持梁部の前記円筒状凸面と係合可能な凹部が設けられ、かつ、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に、外輪軌道が設けられた側面を備えた外輪と、この外輪の外輪軌道と前記パワーローラの内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体とを備えた複数のスラスト転がり軸受と、
   を備え、
   　前記スラスト転がり軸受のそれぞれは、前記凹部を、前記支持梁部の前記円筒状凸面に係合させることにより、前記トラニオンに対し、前記入力側および出力側ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されており、前記パワーローラのそれぞれは、前記スラスト転がり軸受を介して、前記トラニオンの前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に回転自在に支持されており、および、
   　前記外輪のそれぞれの一部に形成された断面円形の保持孔と、この保持孔に締り嵌めで内嵌固定された状態で、一部を前記外輪の凹部の内面から突出させた円柱状のアンカピンと、前記トラニオンのそれぞれの前記支持梁部の前記円筒状凸面に、この円筒状凸面の周方向に形成されたアンカ溝とが備えられており、前記アンカピンの一部とこのアンカ溝とを係合させ、これらのアンカピンとアンカ溝との係合部で、前記入力側および出力側ディスクの回転に伴って前記パワーローラに加わるトルクを支承可能としている、
   トロイダル型無段変速機。
6. 　前記保持孔は、前記凹部の中心軸に対し捩れの位置で、かつ、この中心軸の方向に対し直角方向に形成されたもので、その中間部を前記凹部の幅方向中間部に開口しており、
   　前記アンカピンは、軸方向両端寄り部分を前記保持孔に締り嵌めで内嵌固定した状態で、軸方向中間部を前記凹部の一部に露出させており、
   　前記アンカ溝は、前記アンカピンの軸方向中間部をがたつきなく係合する断面円弧形であり、
   　前記トラニオンの支持梁部の軸方向に関して、前記外輪の両端部外周面と前記トラニオンの一部とを離隔させるとともに、前記アンカピンの軸方向中間部と前記アンカ溝との係合部で、前記入力側および出力側ディスクの回転に伴って前記パワーローラに加わるトルクを支承可能としている、
   請求項５に記載したトロイダル型無段変速機。
7. 　前記外輪の内側面の中心部に前記外輪軌道と同心の支持軸が、前記外輪と一体に設けられていて、前記パワーローラはこの支持軸の周囲にラジアルニードル軸受を介して回転自在に設けられており、この支持軸の中心部に設けた下流側潤滑油流路に、前記トラニオンの支持梁部に設けられた上流側潤滑油流路から潤滑油を送り込み可能としており、前記保持孔および前記アンカ溝は、前記支持軸の中心から前記支持梁部の軸方向に外れた位置に形成されていて、前記アンカピンの軸方向中間部は、前記下流側潤滑油流路と上流側潤滑油流路との連通部から外れた部分に存在する、請求項６に記載したトロイダル型無段変速機。
8. 　前記保持孔は、前記凹部の幅方向２箇所位置で、この凹部の中心軸の軸方向に関する位置が互いに一致する部分に形成されており、それぞれの保持孔に前記アンカピンが、それぞれの端部が前記凹部の内周面から突出する状態で圧入固定されている、請求項５に記載したトロイダル型無段変速機。
9. 　相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側および出力側ディスクと、
   　両端部に互いに同心に設けられ、前記入力側および出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置に設けられた中心軸を有する、１対の傾転軸と、これらの傾転軸の間に伸長し、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に側面を備え、この側面が、前記傾転軸の中心軸と平行で、前記傾転軸の中心軸よりも前記入力側および出力側ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する円筒状凸面となっている、支持梁部とを、それぞれ備え、前記入力側および出力側ディスクの軸方向に関して、これらのディスクの間に設けられ、かつ、前記傾転軸の中心軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数のトラニオンと、
   　前記入力側および出力側ディスクの間に挟持され、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する外側に、内輪軌道が設けられた側面を備えた複数のパワーローラと、
   　前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する外側に、前記支持梁部の前記円筒状凸面と係合可能な凹部が設けられ、かつ、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に、外輪軌道が設けられた側面を備えた外輪と、この外輪の外輪軌道と前記パワーローラの内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体とを備えた複数のスラスト転がり軸受と、
   を備え、
   　前記パワーローラのそれぞれは、前記スラスト転がり軸受を介して、前記トラニオンの前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に回転自在に支持されており、前記スラスト転がり軸受のそれぞれは、前記凹部を、前記支持梁部の前記円筒状凸面に係合させるとともに、前記外輪の外周面の一部と、前記トラニオンの一部で前記円筒状凸面を挟む位置に設けた段差面とを係合させることにより、前記トラニオンに対し、前記入力側および出力側ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に、かつ、これらのディスクの回転に伴って前記パワーローラに加わるトルクを支承可能に支持されており、および、
   　前記トラニオンのそれぞれに１対ずつ設けられた前記段差面同士の間隔が前記外輪の外径よりも大きく、前記段差面のうちの一方と前記外輪の外周面との間部分に弾性部材が設置されており、この弾性部材により前記外輪を他方の段差面に向け押圧している、
   トロイダル型無段変速機。
10. 　前記弾性部材が、弾性金属板を部分円弧状に湾曲させた板ばねであり、前記外輪の外周面のうちで前記一方の段差面と対向する部分に、円周方向に隣り合う部分よりも径方向に凹んだ、前記板ばねの自由状態での厚さよりも浅く、前記弾性金属板の厚さよりも深い保持凹部が設けられていて、前記板ばねがこの保持凹部内に設置されている、請求項９に記載したトロイダル型無段変速機。
11. 　前記弾性部材が、弾性金属板を部分円弧状に湾曲させた板ばねであり、前記板ばねの自由状態での厚さよりも浅く、前記弾性金属板の厚さよりも深い保持凹部を片面に有するばねホルダを備え、前記外輪の外周面のうちで前記一方の段差面と対向する部分に、当該部分の接線方向に拡がる平坦面が形成されており、この平坦面に前記ばねホルダの他面が当接しており、前記板ばねが前記保持凹部内に設置されている、請求項９に記載したトロイダル型無段変速機。
12. 　前記平坦面が、この平坦面と前記一方の段差面との間隔が、前記支持梁部の側に向かうに従って広くなる方向に傾斜している、請求項１１に記載したトロイダル型無段変速機。
13. 　少なくとも前記一方の段差面と前記外輪の外周面との間部分に押圧駒を設置し、前記弾性部材によりこの押圧駒をこの外輪に向け押圧している、請求項９に記載したトロイダル型無段変速機。
14. 　前記段差面のうち他方の段差面と前記外輪の外周面との間に、前記押圧駒と同じ形状を有するアンカ駒が設置されており、
    　前記それぞれのトラニオンにおいて、前記段差面のそれぞれに、互いに同心の保持孔が設けられており、
    　前記押圧駒および前記アンカ駒はそれぞれ、前記段差面と前記外輪の外周面との間に配置される主部と、この主部のうちで前記パワーローラと反対面に突設された凸部とを備えたものであり、
    　前記押圧駒および前記アンカ駒の前記凸部はそれぞれ、前記保持孔に嵌合されており、前記保持孔のうちの一方の保持孔内に装着された前記弾性部材により前記押圧駒を前記外輪の外周面に押し付けて、前記外輪を前記アンカ駒に向け押圧している、請求項１３に記載したトロイダル型無段変速機。
15. 　前記複数のトラニオンにそれぞれ設置されている、前記押圧駒と前記アンカ駒との設置位置が、前記入力側および出力側ディスクの回転に伴って前記トラニオンに加わる力の作用方向に関し、互いに同じである、請求項１４に記載したトロイダル型無段変速機。
16. 　前記押圧駒と前記アンカ駒とが低摩擦材製である、請求項１４に記載したトロイダル型無段変速機。
17. 　相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側および出力側ディスクと、
    　両端部に互いに同心に設けられ、前記入力側および出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置に設けられた中心軸を有する、１対の傾転軸と、これらの傾転軸の間に伸長し、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に側面を備え、この側面が、前記傾転軸の中心軸と平行で、前記傾転軸の中心軸よりも前記入力側および出力側ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を有する円筒状凸面となっている、支持梁部とを、それぞれ備え、前記入力側および出力側ディスクの軸方向に関して、これらのディスクの間に設けられ、かつ、前記傾転軸の中心軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数のトラニオンと、
    　前記入力側および出力側ディスクの間に挟持され、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する外側に、内輪軌道が設けられた側面を備えた複数のパワーローラと、
    　前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する外側に、前記支持梁部の前記円筒状凸面と係合可能な凹部が設けられ、かつ、前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に、外輪軌道が設けられた側面を備えた外輪と、この外輪の外輪軌道と前記パワーローラの内輪軌道との間に転動自在に配置された複数の転動体とを備えた複数のスラスト転がり軸受と、
    を備え、
    　前記スラスト転がり軸受のそれぞれは、前記凹部を、前記支持梁部の前記円筒状凸面に係合させることにより、前記トラニオンに対し、前記入力側および出力側ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されており、前記パワーローラのそれぞれは、前記スラスト転がり軸受を介して、前記トラニオンの前記入力側および出力側ディスクの径方向に関する内側に回転自在に支持されており、
    　前記入力側および出力側ディスクの間の変速比の調節は、前記トラニオンごとに設けられたアクチュエータにより、前記トラニオンを前記傾転軸の軸方向に変位させて、前記トラニオンを前記傾転軸を中心として揺動変位させることにより行わせるものであり、
    　前記変速比に結び付く、前記傾転軸を中心とする前記トラニオンの傾斜角度は、前記アクチュエータへの圧油の給排を制御する変速比制御弁により制御されるようになっており、かつ、この変速比制御弁の開閉状態の調節は、前記複数のトラニオンのうちのいずれか１個のトラニオンの変位を前記変速比制御弁の構成部材に伝達することで行われるようになっており、
    　前記トラニオンの前記支持梁部の軸方向両端部に、前記トラニオンごとに１対ずつ設けられた段差面同士の間隔が、前記外輪の同じ方向の寸法よりも大きく、および、
    　前記いずれか１個のトラニオンと、このトラニオンに揺動変位可能に支持した前記外輪との間にのみ、この外輪と前記支持梁部との揺動変位を許容するが、この外輪がこの支持梁部の軸方向に変位をすることを阻止して、前記入力側および出力側ディスクの回転に伴って前記いずれか１個のトラニオンに支持されたパワーローラに加わるトルクを支承するトルク支承部を設けている、
    トロイダル型無段変速機。
18. 　前記いずれか１個のトラニオンにおいて、前記段差面のうちの一方と前記外輪の外周面との間部分に押圧駒および弾性部材が設置されており、前記トルク支承部が、前記段差面のうちの他方またはこの他方の段差面に設置された部材であり、前記押圧駒を、前記弾性部材により前記外輪に向け押圧している、請求項１７に記載したトロイダル型無段変速機。
19. 　前記いずれか１個のトラニオンにおいて、前記他方の段差面に設置された部材として、この他方の段差面と前記外輪の外周面との間に、前記押圧駒と同じ形状を有するアンカ駒が設置されており、
    　前記段差面のそれぞれに、互いに同心の保持孔が設けられており、
    　前記押圧駒および前記アンカ駒はそれぞれ、前記段差面と前記外輪の外周面との間に配置される主部と、この主部のうちで前記パワーローラと反対面に突設された凸部とを備えたものであり、
    　前記押圧駒および前記アンカ駒の前記凸部はそれぞれ、前記保持孔に嵌合されており、前記保持孔のうちの一方の保持孔内に装着された前記弾性部材により前記押圧駒を前記外輪の外周面に押し付けて、前記外輪を前記アンカ駒に向け押圧していて、
    　前記外輪の外周面と前記アンカ駒との当接部が前記トルク支承部を構成している、請求項１８に記載したトロイダル型無段変速機。
20. 　前記押圧駒と前記アンカ駒とが低摩擦材製である、請求項１９に記載したトロイダル型無段変速機。
21. 　前記トルク支承部が、前記外輪の一部に形成された断面円形の保持孔と、この保持孔に締り嵌めで内嵌固定された状態で、一部を前記外輪の凹部の内面から突出させた円柱状のアンカピンと、前記いずれか１個のトラニオンの支持梁部の前記円筒状凸面に、この円筒状凸面の周方向に形成され、前記アンカピンの一部と係合するアンカ溝とにより構成される、請求項１７に記載したトロイダル型無段変速機。
22. 　前記保持孔は、前記凹部の中心軸に対し捩れの位置で、かつ、この中心軸の方向に対し直角方向に形成されたもので、その中間部を前記凹部の幅方向中間部に開口しており、
    　前記アンカピンは、軸方向両端寄り部分を前記保持孔に締り嵌めで内嵌固定した状態で、軸方向中間部を前記凹部の一部に露出させており、
    　前記アンカ溝は、前記アンカピンの軸方向中間部をがたつきなく係合する断面円弧形であり、
    　前記トラニオンの支持梁部の軸方向に関して、前記外輪の両端部外周面と前記トラニオンの一部とを離隔させるとともに、前記アンカピンの軸方向中間部と前記アンカ溝との係合部を前記トルク支承部とした、請求項２１に記載したトロイダル型無段変速機。
23. 　前記外輪の内側面の中心部に前記外輪軌道と同心の支持軸が、前記外輪と一体に設けられていて、前記パワーローラはこの支持軸の周囲にラジアルニードル軸受を介して回転自在に設けられており、この支持軸の中心部に設けた下流側潤滑油流路に、前記トラニオンの支持梁部に設けられた上流側潤滑油流路から潤滑油を送り込み可能としており、前記保持孔および前記アンカ溝は、前記支持軸の中心から前記支持梁部の軸方向に外れた位置に形成されていて、前記アンカピンの軸方向中間部は、前記下流側潤滑油流路と上流側潤滑油流路との連通部から外れた部分に存在する、請求項２２に記載したトロイダル型無段変速機。
24. 　前記保持孔は、前記凹部の幅方向２箇所位置で、この凹部の中心軸の軸方向に関する位置が互いに一致する部分に形成されており、それぞれの保持孔に前記アンカピンが、それぞれの端部が前記凹部の内周面から突出する状態で圧入固定されている、請求項２１に記載したトロイダル型無段変速機。

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