RU2822289C2 - Method of destroying an underground target with a missile - Google Patents

Method of destroying an underground target with a missile Download PDF

Info

Publication number
RU2822289C2
RU2822289C2 RU2022131603A RU2022131603A RU2822289C2 RU 2822289 C2 RU2822289 C2 RU 2822289C2 RU 2022131603 A RU2022131603 A RU 2022131603A RU 2022131603 A RU2022131603 A RU 2022131603A RU 2822289 C2 RU2822289 C2 RU 2822289C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
missile
target
underground
coordinates
speed
Prior art date
Application number
RU2022131603A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2022131603A (en
Inventor
Игорь Владимирович Догадкин
Original Assignee
Игорь Владимирович Догадкин
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Владимирович Догадкин filed Critical Игорь Владимирович Догадкин
Publication of RU2022131603A publication Critical patent/RU2022131603A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2822289C2 publication Critical patent/RU2822289C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: missile guidance systems.
SUBSTANCE: in the defensive and offensive system (DOS), the coordinates and dimensions of the area of the underground target are taken from the outside, a missile is assigned to deliver ground-penetrating radar to the target area and transmit the missile and ground-penetrating radar data to the control station (CS), where the missile is launched. On the rocket, its coordinates and speed are determined and transmitted through the CS to the DOS, where the trajectory and speed of the rocket to the target area are calculated and transmitted to the CS, where missile guidance commands are formed, as well as the command to separate the ground-penetrating radar from the rocket, and transmit them to the rocket. After landing, its coordinates are determined on the ground radar, as well as the coordinates and characteristic features of the target, and they are transmitted through the CS to the DOS, where the exact coordinates and characteristics of the target are determined, an air-underground missile is assigned to destroy the target and the missile data is transmitted to the CS, where the missile is launched. On the rocket, its coordinates and speed in the air are determined and transmitted through the CS to the DOS, where the coordinates of the aiming point for the missile are determined, as well as the trajectory and speed of the missile to the target are calculated and transmitted to the CS, where the missile guidance commands are formed in the air and transmitted to the rocket. The CS transmits the calculated trajectory and speed of the missile to the target underground to the rocket, where, after landing, its coordinates and speed are determined and commands are formed to guide the missile underground, as well as detonate the warhead at the target.
EFFECT: increasing the probability of destroying an underground target by a missile.
1 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к системам наведения ракет, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уничтожения подземных целей воздушно-подземными ракетами.The invention relates to missile guidance systems, namely defensive-offensive systems, and can be used to destroy underground targets with air-underground missiles.

Наиболее близким к предлагаемому является способ уничтожения подземной цели ракетой (RU 2776622), в котором в оборонительно-наступательной системе (ОНС) принимают извне координаты и размеры области нахождения подземной цели, назначают ракету для доставки георадара к области нахождения цели и передают данные ракеты и георадара на станцию управления (СУ); на СУ запускают ракету; на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к области нахождения цели и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения ракеты на область нахождения цели по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету; на СУ формируют команду отделения георадара от ракеты в конце расчетной траектории и передают ее на ракету; на георадаре, отделенном от ракеты, после приземления определяют его координаты, а также координаты и характерные признаки цели, и передают их через СУ в ОНС; в ОНС определяют точные координаты и характеристики цели, назначают ракету для уничтожения цели и передают данные ракеты на СУ; в ОНС определяют координаты точки прицеливания для ракеты; в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к цели и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения ракеты на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету.The closest to the proposed method is a method of destroying an underground target with a missile (RU 2776622), in which the defensive-offensive system (ONS) receives the coordinates and dimensions of the area where the underground target is located from the outside, assigns a missile to deliver a georadar to the area where the target is located, and transmits the missile and georadar data to the control station (CS); a rocket is launched at the control system; on the rocket, its current coordinates and speed are determined and transmitted through the control system to the ONS; in the ONS they calculate the trajectory and speed of the missile towards the target area and transmit them to the control system; on the control system, commands are generated to point the missile at the target area along the calculated trajectory at the calculated speed and transmit them to the missile; at the control system, a command is formed to separate the georadar from the missile at the end of the calculated trajectory and transmit it to the missile; on a georadar separated from the missile, after landing its coordinates are determined, as well as the coordinates and characteristic features of the target, and transmit them through the control system to the ONS; the ONS determines the exact coordinates and characteristics of the target, assigns a missile to destroy the target and transmits the missile data to the control system; in the ONS, the coordinates of the aiming point for the missile are determined; in the ONS they calculate the trajectory and speed of the missile towards the target and transmit them to the control system; on the control system, commands are generated to guide the missile to the target along the calculated trajectory at the calculated speed and transmit them to the missile.

Однако, такой способ не обеспечивает возможность выбора точки прицеливания для ракеты на поверхности цели, т.к. она находится под землей, и это снижает вероятность уничтожения цели.However, this method does not provide the ability to select an aiming point for a missile on the target surface, because it is underground, and this reduces the likelihood of the target being destroyed.

Цель изобретения - повышение вероятности уничтожения подземной цели ракетой.The purpose of the invention is to increase the probability of destroying an underground target by a missile.

Предложенный способ заключается в том, что:The proposed method is that:

- в ОНС принимают извне координаты и размеры области нахождения подземной цели, назначают ракету для доставки георадара к области нахождения цели и передают данные ракеты и георадара на СУ;- the ONS receives the coordinates and dimensions of the area where the underground target is located from the outside, assigns a missile to deliver the GPR to the area where the target is located, and transmits the missile and GPR data to the control system;

- на СУ запускают ракету;- a rocket is launched at the control system;

- на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС;- on the rocket, its current coordinates and speed are determined and transmitted through the control system to the ONS;

- в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к области нахождения цели и передают их на СУ;- the ONS calculates the trajectory and speed of the missile towards the target area and transmits them to the control system;

- на СУ формируют команды наведения ракеты на область нахождения цели по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету;- on the control system, commands are generated to point the missile at the target area along the calculated trajectory at the calculated speed and transmit them to the missile;

- на СУ формируют команду отделения георадара от ракеты в конце расчетной траектории и передают ее на ракету;- at the control system, a command is formed to separate the georadar from the missile at the end of the calculated trajectory and transmit it to the missile;

- на георадаре, отделенном от ракеты, после приземления определяют его координаты, а также координаты и характерные признаки цели, и передают их через СУ в ОНС;- on a georadar separated from the missile, after landing its coordinates are determined, as well as the coordinates and characteristic features of the target, and transmit them through the control system to the ONS;

- в ОНС определяют точные координаты и характеристики цели, назначают воздушно-подземную ракету для уничтожения цели и передают данные ракеты на СУ;- the ONS determines the exact coordinates and characteristics of the target, assigns an air-underground missile to destroy the target and transmits the missile data to the control system;

- на СУ запускают воздушно-подземную ракету;- an air-underground missile is launched at the control system;

- на воздушно-подземной ракете определяют ее текущие координаты и скорость в воздухе и передают их через СУ в ОНС;- on an air-underground missile, its current coordinates and speed in the air are determined and transmitted through the control system to the ONS;

- в ОНС определяют координаты точки прицеливания для воздушно-подземной ракеты;- in the ONS, the coordinates of the aiming point for an air-underground missile are determined;

- в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения воздушно-подземной ракеты к цели и передают их на СУ;- the ONS calculates the trajectory and speed of the air-underground missile towards the target and transmits them to the control system;

- на СУ формируют команды наведения воздушно-подземной ракеты на цель по воздушной части расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету;- on the control system, commands are generated to guide the air-underground missile to the target along the air part of the calculated trajectory at the calculated speed and transmit them to the missile;

- на СУ передают расчетные траекторию и скорость движения воздушно-подземной ракеты к цели под землей на ракету в конце воздушной части расчетной траектории;- the control system transmits the calculated trajectory and speed of movement of the air-underground missile to the target underground to the missile at the end of the air part of the calculated trajectory;

- на воздушно-подземной ракете после приземления определяют ее текущие координаты и скорость- on an air-underground rocket after landing, its current coordinates and speed are determined

и формируют команды наведения ракеты на цель по подземной части расчетной траектории с расчетной скоростью;and form commands to guide the missile to the target along the underground part of the calculated trajectory at the calculated speed;

- на воздушно-подземной ракете подрывают боезаряд в конце подземной части расчетной траектории.- on an air-underground missile, the warhead is detonated at the end of the underground part of the calculated trajectory.

ОНС аналогична известной (RU 2753498). Цель аналогична известной (RU 2240484). Координаты и размеры области нахождения цели принимают от средств воздушно-космической разведки.ONS is similar to the well-known one (RU 2753498). The purpose is similar to the well-known one (RU 2240484). The coordinates and dimensions of the target area are taken from aerospace reconnaissance assets.

Ракеты и георадар назначают, исходя из их эффективности. Георадар аналогичен известной системе (US 7948829) и состоит из разнесенных в пространстве блоков, с помощью каждого из которых определяют координаты и характерные признаки цели. Точные координаты и характеристики цели определяют путем анализа ее координат и характерных признаков, определенных с различных направлений на цель с помощью блоков в составе георадара.Rockets and ground penetrating radar are prescribed based on their effectiveness. The georadar is similar to the well-known system (US 7948829) and consists of blocks spaced apart in space, with the help of each of which the coordinates and characteristic features of the target are determined. The exact coordinates and characteristics of the target are determined by analyzing its coordinates and characteristic features determined from various directions to the target using blocks in the georadar.

Воздушно-подземная ракета аналогична известной (ru.wikipedia.org, подземный реактивный снаряд). Точка прицеливания для ракеты расположена на поверхности цели. Координаты точки прицеливания определяют путем выбора наиболее уязвимого места цели в соответствии с ее характеристиками.The air-underground missile is similar to the well-known (ru.wikipedia.org, underground rocket). The aiming point for the missile is located on the surface of the target. The coordinates of the aiming point are determined by selecting the most vulnerable spot of the target in accordance with its characteristics.

На ракетах, их координаты и скорости определяют с помощью бортовых инерциальных систем навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации. На георадаре, его координаты определяют с помощью глобальной спутниковой системы навигации.On rockets, their coordinates and velocities are determined using onboard inertial navigation systems, corrected using a global satellite navigation system. On a georadar, its coordinates are determined using a global satellite navigation system.

Траектории и скорости движения ракет рассчитывают из условия обхода ими сторонних объектов и зон действия противоракетной обороны противника, а также из условия столкновения георадара с землей и воздушно-подземной ракеты с землей и точкой прицеливания под требуемыми углами с требуемыми скоростями.The trajectories and speeds of missiles are calculated from the condition of their bypassing third-party objects and enemy missile defense coverage areas, as well as from the condition of the collision of the ground penetrating radar with the ground and the air-underground missile with the ground and the aiming point at the required angles with the required speeds.

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.The proposed method can be implemented in a system, the block diagram of which is shown in the drawing.

Блоки: 1 - ОНС; 2 - СУ; 3 - ракета; 4 - георадар, отделенный от ракеты; 5 - воздушно-подземная ракета.Blocks: 1 - ONS; 2 - SU; 3 - rocket; 4 - georadar separated from the missile; 5 - air-underground missile.

Связи между блоками: 1-2 - данные ракеты и георадара, расчетные траектория и скорость движения ракеты к области нахождения цели, данные воздушно-подземной ракеты, а также расчетные траектррия и скорость движения воздушно-подземной ракеты к цели; 2-1 - текущие координаты и скорость ракеты, координаты отделенного георадара и координаты и характерные признаки цели, а также текущие координаты и скорость воздушно-подземной ракеты в воздухе; 2-3 - команды наведения ракеты на область нахождения цели по расчетной траектории с расчетной скоростью, а также команда отделения георадара от ракеты в конце расчетной траектории; 2-5 - команды наведения воздушно-подземной ракеты на цель по воздушной части расчетной траектории с расчетной скоростью, а также расчетные траектория и скорость движения воздушно-подземной ракеты к цели под землей; 3-2 - текущие координаты и скорость ракеты; 4-2 - координаты отделенного георадара и координаты и характерные признаки цели; 5-2 - текущие координаты и скорость воздушно-подземной ракеты в воздухе; 6-1 - координаты и размеры области нахождения подземной цели.Connections between blocks: 1-2 - missile and ground penetrating radar data, calculated trajectory and speed of the missile to the target area, data of the air-underground missile, as well as the calculated trajectory and speed of the air-underground missile to the target; 2-1 - current coordinates and speed of the missile, coordinates of the separated georadar and coordinates and characteristic features of the target, as well as the current coordinates and speed of the air-underground missile in the air; 2-3 - commands for pointing the missile at the target area along the calculated trajectory at the calculated speed, as well as a command for separating the georadar from the missile at the end of the calculated trajectory; 2-5 - commands for guiding an air-underground missile to a target along the air part of the calculated trajectory with an estimated speed, as well as the calculated trajectory and speed of movement of the air-underground missile to the target underground; 3-2 - current coordinates and speed of the rocket; 4-2 - coordinates of the separated georadar and coordinates and characteristic features of the target; 5-2 - current coordinates and speed of an air-underground missile in the air; 6-1 - coordinates and dimensions of the area where the underground target is located.

Claims (1)

Способ уничтожения подземной цели ракетой, заключающийся в том, что в оборонительно-наступательной системе (ОНС) принимают извне координаты и размеры области нахождения подземной цели, назначают ракету для доставки георадара к области нахождения цели и передают данные ракеты и георадара на станцию управления (СУ); на СУ запускают ракету; на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к области нахождения цели и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения ракеты на область нахождения цели по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету; на СУ формируют команду отделения георадара от ракеты в конце расчетной траектории и передают ее на ракету; на георадаре, отделенном от ракеты, после приземления определяют его координаты, а также координаты и характерные признаки цели, и передают их через СУ в ОНС; в ОНС определяют точные координаты и характеристики цели, назначают ракету для уничтожения цели и передают данные ракеты на СУ; в ОНС определяют координаты точки прицеливания для ракеты; в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к цели и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения ракеты на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету; отличающийся тем, что в ОНС для уничтожения цели назначают воздушно-подземную ракету; на СУ запускают воздушно-подземную ракету; на воздушно-подземной ракете определяют ее текущие координаты и скорость в воздухе и передают их через СУ в ОНС; в ОНС координаты точки прицеливания определяют для воздушно-подземной ракеты; в ОНС траекторию и скорость движения к цели рассчитывают для воздушно-подземной ракеты; на СУ команды наведения на цель формируют для воздушно-подземной ракеты на воздушной части расчетной траектории; на СУ передают расчетные траекторию и скорость движения воздушно-подземной ракеты к цели под землей на ракету в конце воздушной части расчетной траектории; на воздушно-подземной ракете после приземления определяют ее текущие координаты и скорость и формируют команды наведения ракеты на цель по подземной части расчетной траектории с расчетной скоростью; на воздушно-подземной ракете подрывают боезаряд в конце подземной части расчетной траектории.A method of destroying an underground target with a missile, which consists in the fact that in a defensive-offensive system (ONS) the coordinates and dimensions of the area where the underground target is located are received from the outside, a missile is assigned to deliver a georadar to the area where the target is located, and the missile and georadar data are transmitted to the control station (CS) ; a rocket is launched at the control system; on the rocket, its current coordinates and speed are determined and transmitted through the control system to the ONS; in the ONS they calculate the trajectory and speed of the missile towards the target area and transmit them to the control system; on the control system, commands are generated to point the missile at the target area along the calculated trajectory at the calculated speed and transmit them to the missile; at the control system, a command is formed to separate the georadar from the missile at the end of the calculated trajectory and transmit it to the missile; on a georadar separated from the missile, after landing its coordinates are determined, as well as the coordinates and characteristic features of the target, and transmit them through the control system to the ONS; the ONS determines the exact coordinates and characteristics of the target, assigns a missile to destroy the target and transmits the missile data to the control system; in the ONS, the coordinates of the aiming point for the missile are determined; in the ONS they calculate the trajectory and speed of the missile towards the target and transmit them to the control system; on the control system, commands are generated to guide the missile to the target along the calculated trajectory at the calculated speed and transmit them to the missile; characterized in that the ONS assigns an air-underground missile to destroy a target; an air-subterranean missile is launched on the control system; on an air-underground missile, its current coordinates and speed in the air are determined and transmitted through the control system to the ONS; in the ONS, the coordinates of the aiming point are determined for an air-underground missile; in the ONS, the trajectory and speed of movement towards the target are calculated for an air-underground missile; at the control system, target guidance commands are generated for an air-underground missile on the air part of the calculated trajectory; the control system transmits the calculated trajectory and speed of movement of the air-underground missile to the target underground to the missile at the end of the air part of the calculated trajectory; on an air-underground missile, after landing, its current coordinates and speed are determined and commands are generated to point the missile at the target along the underground part of the calculated trajectory at the calculated speed; on an air-underground missile, the warhead is detonated at the end of the underground part of the calculated trajectory.
RU2022131603A 2022-12-05 Method of destroying an underground target with a missile RU2822289C2 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2022131603A RU2022131603A (en) 2024-06-05
RU2822289C2 true RU2822289C2 (en) 2024-07-03

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU32959A1 (en) * 1932-06-07 1933-10-31 А.И. Берникер Underground torpedo
SU522759A1 (en) * 1973-06-07 1977-03-05 Method of formation of mine and digital workings in the earth's surface
US5988038A (en) * 1998-01-22 1999-11-23 Raytheon Company Method and apparatus for destroying buried objects
RU128308U1 (en) * 2012-10-24 2013-05-20 Вячеслав Сергеевич Перфильев BATTLE OF UNDERGROUND DELIVERY "MOLE"
CN111059966A (en) * 2019-12-25 2020-04-24 王三保 Ground drilling bomb
RU2776622C1 (en) * 2021-12-20 2022-07-22 Игорь Владимирович Догадкин Method for destroying underground target by missile

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU32959A1 (en) * 1932-06-07 1933-10-31 А.И. Берникер Underground torpedo
SU522759A1 (en) * 1973-06-07 1977-03-05 Method of formation of mine and digital workings in the earth's surface
US5988038A (en) * 1998-01-22 1999-11-23 Raytheon Company Method and apparatus for destroying buried objects
RU128308U1 (en) * 2012-10-24 2013-05-20 Вячеслав Сергеевич Перфильев BATTLE OF UNDERGROUND DELIVERY "MOLE"
CN111059966A (en) * 2019-12-25 2020-04-24 王三保 Ground drilling bomb
RU2776622C1 (en) * 2021-12-20 2022-07-22 Игорь Владимирович Догадкин Method for destroying underground target by missile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2018203637B2 (en) An active protection system
US6209820B1 (en) System for destroying ballistic missiles
US7137588B2 (en) Ballistic target defense system and methods
US20060238403A1 (en) Method and system for destroying rockets
JP2007525637A (en) Active defensive device and associated apparatus, system, and method
RU2822289C2 (en) Method of destroying an underground target with a missile
RU2822245C2 (en) Method for destroying underground targets with missiles separated from launch vehicle
EP1848954B1 (en) Kinetic energy rod warhead with aiming mechanism
RU2776622C1 (en) Method for destroying underground target by missile
RU2822246C2 (en) Method of destroying an air-underground target with missile
RU2651362C1 (en) Method of striking a distant multiple target
RU2775903C1 (en) Method for destruction of underground targets by missiles separated from launch vehicle
RU2822247C2 (en) Method for destroying airborne and underground targets with missiles separated from launch vehicle
RU2776625C1 (en) Method for destroying underwater target with torpedo
RU2823737C1 (en) Method of evading means of hitting target from interception means
RU2824408C1 (en) Method of destroying target with missile
RU2768991C1 (en) Method for destroying a surface target by a rocket launched from under water
RU2784116C1 (en) Method for destroying targets with deep-sea launch by rockets separated from launch rocket
RU2773687C1 (en) Method for destroying underwater target launching rocket
RU2680558C1 (en) Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense
RU2818800C1 (en) Method of destroying orbital target by missile
RU2784113C1 (en) Method for destroying a target with a deep-sea rocket launch
RU2768055C1 (en) Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch
RU2775091C1 (en) Method for destroying underwater target launching missile from under ice
RU2796164C1 (en) Method for destroying high-speed manoeuvrable underwater targets by torpedoes separated from torpedo carrier