RU2823737C1 - Method of evading means of hitting target from interception means - Google Patents

Method of evading means of hitting target from interception means Download PDF

Info

Publication number
RU2823737C1
RU2823737C1 RU2024105470A RU2024105470A RU2823737C1 RU 2823737 C1 RU2823737 C1 RU 2823737C1 RU 2024105470 A RU2024105470 A RU 2024105470A RU 2024105470 A RU2024105470 A RU 2024105470A RU 2823737 C1 RU2823737 C1 RU 2823737C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
spc
speed
interception means
thf
Prior art date
Application number
RU2024105470A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Владимирович Догадкин
Original Assignee
Игорь Владимирович Догадкин
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Владимирович Догадкин filed Critical Игорь Владимирович Догадкин
Application granted granted Critical
Publication of RU2823737C1 publication Critical patent/RU2823737C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to self-propelled projectile guidance systems and relates to a method of evading a target hitting facility from interceptors. When implementing the method in a defensive-offensive system (DOS), coordinates, speed and characteristics of a target are determined, a target hitting facility (THF) is assigned and its data is transmitted to a control station (CS), where the THF is launched. On the THF, its coordinates and speed are determined and transmitted through the CS to the DOS, where the trajectory and speed of the THF to the target are calculated and transmitted to the CS, where guidance commands of the THF to the target are generated and transmitted to the THF. In DOS, coordinates, speeds and characteristics of interceptors are determined, their trajectories are predicted and coordinates of places of possible destruction of THF by interception means are determined, as well as coordinates of places of beginning of evasion of THF from interception means. In DOS, at approach of THF to each point of evasion beginning, the path and speed of evasion are calculated and transmitted to CS, where evasion commands are generated and transmitted to THF.
EFFECT: increased probability of target hitting facility evasion from interception means.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к системам наведения самодвижущихся снарядов, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уклонения средств поражения целей от средств перехвата, запущенных противником.The invention relates to guidance systems for self-propelled projectiles, namely to defensive-offensive systems, and can be used to evade means of hitting targets from interception means launched by the enemy.

Наиболее близким к предлагаемому является способ уклонения ракеты от средств перехвата (ru.wikipedia.org, Противоракетный маневр, раздел Ракеты), в котором определяют текущие координаты цели; запускают ракету; на ракете определяют ее текущие координаты; формируют команды наведения ракеты на цель; обнаруживают средства перехвата ракеты, запущенные противником, и определяют их текущие координаты; формируют команды уклонения ракеты от каждого средства перехвата и продолжения движения к цели.The closest to the proposed method is the method of missile evasion from interception means (ru.wikipedia.org, Anti-missile maneuver, section Missiles), in which the current coordinates of the target are determined; the missile is launched; its current coordinates are determined on the missile; commands for guiding the missile to the target are generated; missile interception means launched by the enemy are detected and their current coordinates are determined; commands for the missile to evade each interception means and continue moving toward the target are generated.

Однако такой способ не обеспечивает:However, this method does not provide:

- высокую надежность обнаружения средств перехвата, т.к. средства обнаружения на ракете подвержены воздействию со стороны противника;- high reliability of detection of interception means, since detection means on the missile are subject to influence from the enemy;

- высокую точность определения координат средств перехвата, т.к. не предусматривает их обзор с различных направлений;- high accuracy of determining the coordinates of interception means, since it does not provide for their visibility from different directions;

- оптимизацию уклонения ракеты от средств перехвата, т.к. вычислительные мощности ракеты ограничены.- optimization of the missile's evasion of interception means, since the missile's computing power is limited.

Все это снижает вероятность уклонения средства поражения цели от средств перехвата.All this reduces the probability of the means of destruction of the target evading the means of interception.

Цель изобретения - повышение вероятности уклонения средства поражения цели от средств перехвата.The purpose of the invention is to increase the probability of a means of hitting a target evading interception means.

Предложенный способ заключается в том, что:The proposed method is that:

- в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают цель и определяют ее текущие координаты и скорость, а также характеристики;- in the defensive-offensive system (ONS), they detect and track the target and determine its current coordinates and speed, as well as characteristics;

- в ОНС назначают средство поражения цели (СПЦ), а также станцию управления (СУ), и передают данные СПЦ на СУ;- the target destruction means (TDM) and the control station (CS) are assigned to the ONS, and the TDM data is transmitted to the CS;

- на СУ запускают СПЦ;- the SPC is launched at the SU;

- на СПЦ определяют его текущие координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС;- the SPC determines its current coordinates and speed and transmits them through the control system to the ONS;

- в ОНС определяют текущие координаты точки прицеливания для СПЦ, а также рассчитывают траекторию и скорость движения СПЦ к цели и передают их на СУ;- in the ONS, the current coordinates of the aiming point for the SPC are determined, and the trajectory and speed of the SPC movement to the target are calculated and transmitted to the control system;

- на СУ формируют команды наведения СПЦ на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на СПЦ;- the control system generates commands for guiding the SPC to the target along the calculated trajectory at the calculated speed and transmits them to the SPC;

- в ОНС обнаруживают и сопровождают средства перехвата СПЦ, запущенные противником, и определяют их текущие координаты и скорости, а также характеристики;- in the ONS, they detect and track the means of intercepting the SPC launched by the enemy, and determine their current coordinates and speeds, as well as characteristics;

- в ОНС прогнозируют траектории средств перехвата и определяют текущие координаты мест возможного поражения СПЦ средствами перехвата, а также текущие координаты мест начала уклонения СПЦ от средств перехвата;- in the ONS, they predict the trajectories of interception means and determine the current coordinates of the locations of possible destruction of the SPC by interception means, as well as the current coordinates of the locations of the beginning of the SPC evasion from interception means;

- в ОНС, при подходе СПЦ к каждому месту начала уклонения, рассчитывают траекторию и скорость уклонения СПЦ от соответствующего средства перехвата и продолжения движения к цели и передают их на СУ;- in the ONS, when the SPC approaches each place where the evasion begins, the trajectory and speed of the SPC evasion from the corresponding interception means and continuation of movement to the target are calculated and transmitted to the control system;

- на СУ формируют команды уклонения СПЦ от каждого средства перехвата и продолжения движения к цели по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на СПЦ.- at the control center, commands are generated for the SPC to evade each interception vehicle and continue moving toward the target along the calculated trajectory at the calculated speed and transmitted to the SPC.

ОНС аналогична известной (RU 2753498). Цель может быть воздушной, подводной, подземной, воздушно-подводной и воздушно-подземной (в виде военного объекта, системы вооружения, ракеты или торпеды). СПЦ может быть воздушным, подводным, воздушно-подводным и воздушно-подземным (в виде ракеты или торпеды). Средства перехвата могут быть воздушными, подводными и воздушно-подводными (в виде ракет или торпед).The ONS is similar to the known one (RU 2753498). The target may be air, underwater, underground, air-underwater, and air-underground (in the form of a military object, weapon system, missile, or torpedo). The SPC may be air, underwater, air-underwater, and air-underground (in the form of a missile or torpedo). The interception means may be air, underwater, and air-underwater (in the form of missiles or torpedoes).

СПЦ назначают, исходя из его эффективности. Координаты и скорость СПЦ определяют в бортовой инерциальной системе навигации, корректируемой с помощью глобальной спутниковой системы навигации.The SPC is assigned based on its efficiency. The coordinates and speed of the SPC are determined in the onboard inertial navigation system, corrected using the global satellite navigation system.

Координаты, скорости и характерные признаки цели и средств перехвата над земной поверхностью определяют на станциях поиска и сопровождения в составе ОНС, под водой - на станциях поиска и сопровождения в составе гидроакустической системы (iz.ru/news/647107), а под землей - с помощью георадаров (US 7948829), и передают их в ОНС, где определяют характеристики цели и средств перехвата путем анализа их характерных признаков.The coordinates, speeds and characteristic features of the target and interception means above the earth's surface are determined at search and tracking stations as part of the ONS, underwater - at search and tracking stations as part of the hydroacoustic system (iz.ru/news/647107), and underground - using ground penetrating radars (US 7948829), and transmitted to the ONS, where the characteristics of the target and interception means are determined by analyzing their characteristic features.

В качестве точки прицеливания для СПЦ выбирают наиболее уязвимое место цели в соответствии с ее характеристиками. Траекторию и скорость движения СПЦ к цели рассчитывают из условия обхода им сторонних объектов и столкновения с точкой прицеливания под требуемым углом с требуемой скоростью. Координаты и размеры подводных сторонних объектов определяют в гидроакустической системе и передают их в ОНС.The most vulnerable point of the target is selected as the aiming point for the SPC in accordance with its characteristics. The trajectory and speed of the SPC movement to the target are calculated based on the condition of its bypassing third-party objects and colliding with the aiming point at the required angle with the required speed. The coordinates and sizes of underwater third-party objects are determined in the hydroacoustic system and transmitted to the ONS.

Чем выше скорость СПЦ, тем выше его инерционность и ниже маневренность. Соотношение скорости и маневренности для СПЦ при уклонении от средств перехвата оптимизируют путем задания скорости, необходимой и достаточной для уклонения, а при подходе к цели - путем задания скорости, необходимой и достаточной для уничтожения цели при столкновении.The higher the speed of the SPC, the higher its inertia and lower its maneuverability. The speed-to-maneuverability ratio for the SPC when evading interception means is optimized by setting the speed necessary and sufficient for evasion, and when approaching the target - by setting the speed necessary and sufficient for destroying the target upon collision.

Координаты мест начала уклонения СПЦ от средств перехвата выбирают на траектории СПЦ из условия обеспечения СПЦ времени, достаточного для уклонения - в зависимости от мест возможного поражения СПЦ средствами перехвата. Траектории и скорости уклонения рассчитывают известным способом (RU 2794300).The coordinates of the places where the SPC begins to evade interception means are selected on the SPC trajectory from the condition of providing the SPC with time sufficient for evasion - depending on the places where the SPC can be hit by interception means. The trajectories and velocities of evasion are calculated in a known manner (RU 2794300).

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.The proposed method can be implemented in a system, the block diagram of which is shown in the drawing.

Блоки: 1 - ОНС; 2 - СУ; 3 - СПЦ.Blocks: 1 - ONS; 2 - SU; 3 - SPC.

Связи между блоками: 1-2 - данные СПЦ, расчетные траектория и скорость движения СПЦ к цели, расчетные траектория и скорость уклонения СПЦ от каждого средства перехвата и продолжения движения к цели; 2-1 - текущие координаты и скорость СПЦ; 2-3 - команды наведения СПЦ на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью, команды уклонения СПЦ от каждого средства перехвата и продолжения движения к цели; 3-2 - текущие координаты и скорость СПЦ.Links between blocks: 1-2 - TPS data, calculated trajectory and speed of TPS movement to the target, calculated trajectory and speed of TPS evasion from each interceptor and continuation of movement to the target; 2-1 - current coordinates and speed of TPS; 2-3 - commands for TPS guidance to the target along the calculated trajectory with the calculated speed, commands for TPS evasion from each interceptor and continuation of movement to the target; 3-2 - current coordinates and speed of TPS.

Claims (1)

Способ уклонения средства поражения цели от средств перехвата, заключающийся в том, что определяют текущие координаты цели; запускают ракету; на ракете определяют ее текущие координаты; формируют команды наведения ракеты на цель; обнаруживают средства перехвата ракеты, запущенные противником, и определяют их текущие координаты; формируют команды уклонения ракеты от каждого средства перехвата и продолжения движения к цели; отличающийся тем, что в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают цель и определяют ее текущие координаты и скорость, а также характеристики; в ОНС назначают средство поражения цели (СПЦ), а также станцию управления (СУ), и передают данные СПЦ на СУ; на СУ запускают СПЦ; на СПЦ определяют его текущие координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС; в ОНС определяют текущие координаты точки прицеливания для СПЦ, а также рассчитывают траекторию и скорость движения СПЦ к цели и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения СПЦ на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на СПЦ; в ОНС обнаруживают и сопровождают средства перехвата СПЦ, запущенные противником, и определяют их текущие координаты и скорости, а также характеристики; в ОНС прогнозируют траектории средств перехвата и определяют текущие координаты мест возможного поражения СПЦ средствами перехвата, а также текущие координаты мест начала уклонения СПЦ от средств перехвата; в ОНС, при подходе СПЦ к каждому месту начала уклонения, рассчитывают траекторию и скорость уклонения СПЦ от соответствующего средства перехвата и продолжения движения к цели и передают их на СУ; на СУ формируют команды уклонения СПЦ от каждого средства перехвата и продолжения движения к цели по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на СПЦ.A method for evading a target destruction weapon from interception means, which consists in determining the current coordinates of the target; launching a missile; determining its current coordinates on the missile; generating commands for guiding the missile to the target; detecting missile interception means launched by the enemy and determining their current coordinates; generating commands for the missile to evade each interception means and continuing movement toward the target; characterized in that in a defensive-offensive system (ONS) the target is detected and tracked and its current coordinates and speed, as well as characteristics, are determined; in the ONS a target destruction weapon (TDW) and a control station (CS) are assigned, and the TDW data are transmitted to the CS; the TDW is launched on the CS; its current coordinates and speed are determined on the TDW and transmitted through the CS to the ONS; in the ONS the current coordinates of the aiming point for the TDW are determined, and the trajectory and speed of the TDW movement toward the target are calculated and transmitted to the CS; The control system generates commands for guiding the SPC to the target along the calculated trajectory at the calculated speed and transmits them to the SPC; the ONS detects and tracks the SPC interception means launched by the enemy and determines their current coordinates and speeds, as well as characteristics; the ONS predicts the trajectories of the interception means and determines the current coordinates of the locations where the SPC can be hit by the interception means, as well as the current coordinates of the locations where the SPC begins to evade the interception means; the ONS, when the SPC approaches each location where it begins to evade, calculates the trajectory and speed of the SPC's evasion from the corresponding interception means and continues moving toward the target and transmits them to the control system; the control system generates commands for the SPC to evade each interception means and continues moving toward the target along the calculated trajectory at the calculated speed and transmits them to the SPC.
RU2024105470A 2024-03-04 Method of evading means of hitting target from interception means RU2823737C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2823737C1 true RU2823737C1 (en) 2024-07-29

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7350744B1 (en) * 2006-02-22 2008-04-01 Nira Schwartz System for changing warhead's trajectory to avoid interception
US8718921B2 (en) * 2009-09-17 2014-05-06 Mbda France Method and system for avoiding an intercepting vehicle by an airborne moving body
RU2680558C1 (en) * 2017-06-16 2019-02-22 Геннадий Витальевич Чередников Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense
RU2753498C1 (en) * 2021-03-10 2021-08-17 Игорь Владимирович Догадкин Method for searching, tracking and destroying targets

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7350744B1 (en) * 2006-02-22 2008-04-01 Nira Schwartz System for changing warhead's trajectory to avoid interception
US8718921B2 (en) * 2009-09-17 2014-05-06 Mbda France Method and system for avoiding an intercepting vehicle by an airborne moving body
RU2680558C1 (en) * 2017-06-16 2019-02-22 Геннадий Витальевич Чередников Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense
RU2753498C1 (en) * 2021-03-10 2021-08-17 Игорь Владимирович Догадкин Method for searching, tracking and destroying targets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2018203637B2 (en) An active protection system
RU2584210C1 (en) Method of firing guided missile with laser semi-active homing head
RU2823737C1 (en) Method of evading means of hitting target from interception means
GB2073382A (en) Method of compensation for target location changes when firing ballistic missiles
RU2824408C1 (en) Method of destroying target with missile
RU2768991C1 (en) Method for destroying a surface target by a rocket launched from under water
RU2768062C1 (en) Method for destroying hypersonic maneuvering target by rocket
RU2784116C1 (en) Method for destroying targets with deep-sea launch by rockets separated from launch rocket
RU2776625C1 (en) Method for destroying underwater target with torpedo
RU2776622C1 (en) Method for destroying underground target by missile
RU2784113C1 (en) Method for destroying a target with a deep-sea rocket launch
RU2818231C1 (en) Method of destroying high-speed maneuvering air-underwater by missile
RU2777874C1 (en) Method for destruction of hypersonic maneuvering targets with missiles separated from the launch vehicle
RU2796164C1 (en) Method for destroying high-speed manoeuvrable underwater targets by torpedoes separated from torpedo carrier
RU2773687C1 (en) Method for destroying underwater target launching rocket
RU2768055C1 (en) Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch
RU2775903C1 (en) Method for destruction of underground targets by missiles separated from launch vehicle
RU2822289C2 (en) Method of destroying an underground target with a missile
GB2057217A (en) Missile defence method
RU2769168C1 (en) Method for destroying targets using missiles separated from the launch vehicle
RU2775091C1 (en) Method for destroying underwater target launching missile from under ice
RU2822247C2 (en) Method for destroying airborne and underground targets with missiles separated from launch vehicle
RU2818232C1 (en) Method of destroying high-speed maneuvering air-submarine targets by missiles separated from carrier rocket
RU2822246C2 (en) Method of destroying an air-underground target with missile
RU2775181C1 (en) Method for underwater target destruction by torpedoes separated from carrier torpedo