RU2823737C1 - Method of evading means of hitting target from interception means - Google Patents
Method of evading means of hitting target from interception means Download PDFInfo
- Publication number
- RU2823737C1 RU2823737C1 RU2024105470A RU2024105470A RU2823737C1 RU 2823737 C1 RU2823737 C1 RU 2823737C1 RU 2024105470 A RU2024105470 A RU 2024105470A RU 2024105470 A RU2024105470 A RU 2024105470A RU 2823737 C1 RU2823737 C1 RU 2823737C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- spc
- speed
- interception means
- thf
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 241000251729 Elasmobranchii Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к системам наведения самодвижущихся снарядов, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уклонения средств поражения целей от средств перехвата, запущенных противником.The invention relates to guidance systems for self-propelled projectiles, namely to defensive-offensive systems, and can be used to evade means of hitting targets from interception means launched by the enemy.
Наиболее близким к предлагаемому является способ уклонения ракеты от средств перехвата (ru.wikipedia.org, Противоракетный маневр, раздел Ракеты), в котором определяют текущие координаты цели; запускают ракету; на ракете определяют ее текущие координаты; формируют команды наведения ракеты на цель; обнаруживают средства перехвата ракеты, запущенные противником, и определяют их текущие координаты; формируют команды уклонения ракеты от каждого средства перехвата и продолжения движения к цели.The closest to the proposed method is the method of missile evasion from interception means (ru.wikipedia.org, Anti-missile maneuver, section Missiles), in which the current coordinates of the target are determined; the missile is launched; its current coordinates are determined on the missile; commands for guiding the missile to the target are generated; missile interception means launched by the enemy are detected and their current coordinates are determined; commands for the missile to evade each interception means and continue moving toward the target are generated.
Однако такой способ не обеспечивает:However, this method does not provide:
- высокую надежность обнаружения средств перехвата, т.к. средства обнаружения на ракете подвержены воздействию со стороны противника;- high reliability of detection of interception means, since detection means on the missile are subject to influence from the enemy;
- высокую точность определения координат средств перехвата, т.к. не предусматривает их обзор с различных направлений;- high accuracy of determining the coordinates of interception means, since it does not provide for their visibility from different directions;
- оптимизацию уклонения ракеты от средств перехвата, т.к. вычислительные мощности ракеты ограничены.- optimization of the missile's evasion of interception means, since the missile's computing power is limited.
Все это снижает вероятность уклонения средства поражения цели от средств перехвата.All this reduces the probability of the means of destruction of the target evading the means of interception.
Цель изобретения - повышение вероятности уклонения средства поражения цели от средств перехвата.The purpose of the invention is to increase the probability of a means of hitting a target evading interception means.
Предложенный способ заключается в том, что:The proposed method is that:
- в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают цель и определяют ее текущие координаты и скорость, а также характеристики;- in the defensive-offensive system (ONS), they detect and track the target and determine its current coordinates and speed, as well as characteristics;
- в ОНС назначают средство поражения цели (СПЦ), а также станцию управления (СУ), и передают данные СПЦ на СУ;- the target destruction means (TDM) and the control station (CS) are assigned to the ONS, and the TDM data is transmitted to the CS;
- на СУ запускают СПЦ;- the SPC is launched at the SU;
- на СПЦ определяют его текущие координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС;- the SPC determines its current coordinates and speed and transmits them through the control system to the ONS;
- в ОНС определяют текущие координаты точки прицеливания для СПЦ, а также рассчитывают траекторию и скорость движения СПЦ к цели и передают их на СУ;- in the ONS, the current coordinates of the aiming point for the SPC are determined, and the trajectory and speed of the SPC movement to the target are calculated and transmitted to the control system;
- на СУ формируют команды наведения СПЦ на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на СПЦ;- the control system generates commands for guiding the SPC to the target along the calculated trajectory at the calculated speed and transmits them to the SPC;
- в ОНС обнаруживают и сопровождают средства перехвата СПЦ, запущенные противником, и определяют их текущие координаты и скорости, а также характеристики;- in the ONS, they detect and track the means of intercepting the SPC launched by the enemy, and determine their current coordinates and speeds, as well as characteristics;
- в ОНС прогнозируют траектории средств перехвата и определяют текущие координаты мест возможного поражения СПЦ средствами перехвата, а также текущие координаты мест начала уклонения СПЦ от средств перехвата;- in the ONS, they predict the trajectories of interception means and determine the current coordinates of the locations of possible destruction of the SPC by interception means, as well as the current coordinates of the locations of the beginning of the SPC evasion from interception means;
- в ОНС, при подходе СПЦ к каждому месту начала уклонения, рассчитывают траекторию и скорость уклонения СПЦ от соответствующего средства перехвата и продолжения движения к цели и передают их на СУ;- in the ONS, when the SPC approaches each place where the evasion begins, the trajectory and speed of the SPC evasion from the corresponding interception means and continuation of movement to the target are calculated and transmitted to the control system;
- на СУ формируют команды уклонения СПЦ от каждого средства перехвата и продолжения движения к цели по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на СПЦ.- at the control center, commands are generated for the SPC to evade each interception vehicle and continue moving toward the target along the calculated trajectory at the calculated speed and transmitted to the SPC.
ОНС аналогична известной (RU 2753498). Цель может быть воздушной, подводной, подземной, воздушно-подводной и воздушно-подземной (в виде военного объекта, системы вооружения, ракеты или торпеды). СПЦ может быть воздушным, подводным, воздушно-подводным и воздушно-подземным (в виде ракеты или торпеды). Средства перехвата могут быть воздушными, подводными и воздушно-подводными (в виде ракет или торпед).The ONS is similar to the known one (RU 2753498). The target may be air, underwater, underground, air-underwater, and air-underground (in the form of a military object, weapon system, missile, or torpedo). The SPC may be air, underwater, air-underwater, and air-underground (in the form of a missile or torpedo). The interception means may be air, underwater, and air-underwater (in the form of missiles or torpedoes).
СПЦ назначают, исходя из его эффективности. Координаты и скорость СПЦ определяют в бортовой инерциальной системе навигации, корректируемой с помощью глобальной спутниковой системы навигации.The SPC is assigned based on its efficiency. The coordinates and speed of the SPC are determined in the onboard inertial navigation system, corrected using the global satellite navigation system.
Координаты, скорости и характерные признаки цели и средств перехвата над земной поверхностью определяют на станциях поиска и сопровождения в составе ОНС, под водой - на станциях поиска и сопровождения в составе гидроакустической системы (iz.ru/news/647107), а под землей - с помощью георадаров (US 7948829), и передают их в ОНС, где определяют характеристики цели и средств перехвата путем анализа их характерных признаков.The coordinates, speeds and characteristic features of the target and interception means above the earth's surface are determined at search and tracking stations as part of the ONS, underwater - at search and tracking stations as part of the hydroacoustic system (iz.ru/news/647107), and underground - using ground penetrating radars (US 7948829), and transmitted to the ONS, where the characteristics of the target and interception means are determined by analyzing their characteristic features.
В качестве точки прицеливания для СПЦ выбирают наиболее уязвимое место цели в соответствии с ее характеристиками. Траекторию и скорость движения СПЦ к цели рассчитывают из условия обхода им сторонних объектов и столкновения с точкой прицеливания под требуемым углом с требуемой скоростью. Координаты и размеры подводных сторонних объектов определяют в гидроакустической системе и передают их в ОНС.The most vulnerable point of the target is selected as the aiming point for the SPC in accordance with its characteristics. The trajectory and speed of the SPC movement to the target are calculated based on the condition of its bypassing third-party objects and colliding with the aiming point at the required angle with the required speed. The coordinates and sizes of underwater third-party objects are determined in the hydroacoustic system and transmitted to the ONS.
Чем выше скорость СПЦ, тем выше его инерционность и ниже маневренность. Соотношение скорости и маневренности для СПЦ при уклонении от средств перехвата оптимизируют путем задания скорости, необходимой и достаточной для уклонения, а при подходе к цели - путем задания скорости, необходимой и достаточной для уничтожения цели при столкновении.The higher the speed of the SPC, the higher its inertia and lower its maneuverability. The speed-to-maneuverability ratio for the SPC when evading interception means is optimized by setting the speed necessary and sufficient for evasion, and when approaching the target - by setting the speed necessary and sufficient for destroying the target upon collision.
Координаты мест начала уклонения СПЦ от средств перехвата выбирают на траектории СПЦ из условия обеспечения СПЦ времени, достаточного для уклонения - в зависимости от мест возможного поражения СПЦ средствами перехвата. Траектории и скорости уклонения рассчитывают известным способом (RU 2794300).The coordinates of the places where the SPC begins to evade interception means are selected on the SPC trajectory from the condition of providing the SPC with time sufficient for evasion - depending on the places where the SPC can be hit by interception means. The trajectories and velocities of evasion are calculated in a known manner (RU 2794300).
Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.The proposed method can be implemented in a system, the block diagram of which is shown in the drawing.
Блоки: 1 - ОНС; 2 - СУ; 3 - СПЦ.Blocks: 1 - ONS; 2 - SU; 3 - SPC.
Связи между блоками: 1-2 - данные СПЦ, расчетные траектория и скорость движения СПЦ к цели, расчетные траектория и скорость уклонения СПЦ от каждого средства перехвата и продолжения движения к цели; 2-1 - текущие координаты и скорость СПЦ; 2-3 - команды наведения СПЦ на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью, команды уклонения СПЦ от каждого средства перехвата и продолжения движения к цели; 3-2 - текущие координаты и скорость СПЦ.Links between blocks: 1-2 - TPS data, calculated trajectory and speed of TPS movement to the target, calculated trajectory and speed of TPS evasion from each interceptor and continuation of movement to the target; 2-1 - current coordinates and speed of TPS; 2-3 - commands for TPS guidance to the target along the calculated trajectory with the calculated speed, commands for TPS evasion from each interceptor and continuation of movement to the target; 3-2 - current coordinates and speed of TPS.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2823737C1 true RU2823737C1 (en) | 2024-07-29 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7350744B1 (en) * | 2006-02-22 | 2008-04-01 | Nira Schwartz | System for changing warhead's trajectory to avoid interception |
US8718921B2 (en) * | 2009-09-17 | 2014-05-06 | Mbda France | Method and system for avoiding an intercepting vehicle by an airborne moving body |
RU2680558C1 (en) * | 2017-06-16 | 2019-02-22 | Геннадий Витальевич Чередников | Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense |
RU2753498C1 (en) * | 2021-03-10 | 2021-08-17 | Игорь Владимирович Догадкин | Method for searching, tracking and destroying targets |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7350744B1 (en) * | 2006-02-22 | 2008-04-01 | Nira Schwartz | System for changing warhead's trajectory to avoid interception |
US8718921B2 (en) * | 2009-09-17 | 2014-05-06 | Mbda France | Method and system for avoiding an intercepting vehicle by an airborne moving body |
RU2680558C1 (en) * | 2017-06-16 | 2019-02-22 | Геннадий Витальевич Чередников | Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense |
RU2753498C1 (en) * | 2021-03-10 | 2021-08-17 | Игорь Владимирович Догадкин | Method for searching, tracking and destroying targets |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2018203637B2 (en) | An active protection system | |
RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
RU2823737C1 (en) | Method of evading means of hitting target from interception means | |
GB2073382A (en) | Method of compensation for target location changes when firing ballistic missiles | |
RU2824408C1 (en) | Method of destroying target with missile | |
RU2768991C1 (en) | Method for destroying a surface target by a rocket launched from under water | |
RU2768062C1 (en) | Method for destroying hypersonic maneuvering target by rocket | |
RU2784116C1 (en) | Method for destroying targets with deep-sea launch by rockets separated from launch rocket | |
RU2776625C1 (en) | Method for destroying underwater target with torpedo | |
RU2776622C1 (en) | Method for destroying underground target by missile | |
RU2784113C1 (en) | Method for destroying a target with a deep-sea rocket launch | |
RU2818231C1 (en) | Method of destroying high-speed maneuvering air-underwater by missile | |
RU2777874C1 (en) | Method for destruction of hypersonic maneuvering targets with missiles separated from the launch vehicle | |
RU2796164C1 (en) | Method for destroying high-speed manoeuvrable underwater targets by torpedoes separated from torpedo carrier | |
RU2773687C1 (en) | Method for destroying underwater target launching rocket | |
RU2768055C1 (en) | Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch | |
RU2775903C1 (en) | Method for destruction of underground targets by missiles separated from launch vehicle | |
RU2822289C2 (en) | Method of destroying an underground target with a missile | |
GB2057217A (en) | Missile defence method | |
RU2769168C1 (en) | Method for destroying targets using missiles separated from the launch vehicle | |
RU2775091C1 (en) | Method for destroying underwater target launching missile from under ice | |
RU2822247C2 (en) | Method for destroying airborne and underground targets with missiles separated from launch vehicle | |
RU2818232C1 (en) | Method of destroying high-speed maneuvering air-submarine targets by missiles separated from carrier rocket | |
RU2822246C2 (en) | Method of destroying an air-underground target with missile | |
RU2775181C1 (en) | Method for underwater target destruction by torpedoes separated from carrier torpedo |