RU2822245C2 - Method for destroying underground targets with missiles separated from launch vehicle - Google Patents

Method for destroying underground targets with missiles separated from launch vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2822245C2
RU2822245C2 RU2022131604A RU2022131604A RU2822245C2 RU 2822245 C2 RU2822245 C2 RU 2822245C2 RU 2022131604 A RU2022131604 A RU 2022131604A RU 2022131604 A RU2022131604 A RU 2022131604A RU 2822245 C2 RU2822245 C2 RU 2822245C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
missiles
targets
underground
coordinates
air
Prior art date
Application number
RU2022131604A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2022131604A (en
Inventor
Игорь Владимирович Догадкин
Original Assignee
Игорь Владимирович Догадкин
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Владимирович Догадкин filed Critical Игорь Владимирович Догадкин
Publication of RU2022131604A publication Critical patent/RU2022131604A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2822245C2 publication Critical patent/RU2822245C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: missile guidance systems.
SUBSTANCE: In the defensive and offensive system (DOS), the coordinates and sizes of the areas of underground targets are taken from the outside, a launch vehicle (LV) is assigned to deliver missiles with ground-penetrating radars to the target areas and transmit the data of the LV, detachable missiles and ground-penetrating radars to the control station (CS), where the launch vehicle is launched. On the LV and missiles, their coordinates and velocities are determined and transmitted through the CS to the DOS, where the trajectories and speeds of the movement of the LV and missiles to the target areas are calculated and transmitted to the CS, where commands are formed to separate the missiles from the LV and transmit them to the LV, as well as form guidance commands for the LV and missiles and transmit them on the LV and missiles. On the CS, teams are formed to separate ground-penetrating radars from missiles and transfer them to missiles. On georadars, after landing, their coordinates are determined, as well as the coordinates and characteristic features of the targets, and they are transmitted through the CS to the DOS, where they determine the exact coordinates and characteristics of the targets, assign a LV with air-underground missiles to destroy targets and transmit the data of the PH and detachable missiles to the CS, where the LV is launched. On the LV and missiles, their coordinates and speeds in the air are determined and transmitted through the CS to the DOS, where the coordinates of the aiming points for missiles are determined, as well as the trajectories and speeds of the movement of the LV and missiles to targets are calculated and transmitted to the CS, where commands are formed to separate the missiles from the LV and transmit them to the LV. They form guidance commands for LV and missiles in the air and transmit them to the LV and missiles. The CS transmits calculated trajectories and speeds of missiles moving to targets underground to missiles, where after landing their coordinates and speeds are determined and missile guidance commands are formed underground, as well as detonating warheads at targets.
EFFECT: increase in the probability of destroying underground targets by missiles.
1 dwg

Description

Изобретение относится к системам наведения ракет, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уничтожения групповых подземных целей группами воздушно-подземных ракет, отделяемых от ракет-носителей.The invention relates to missile guidance systems, namely defensive-offensive systems, and can be used to destroy group underground targets by groups of air-underground missiles separated from launch vehicles.

Наиболее близким к предлагаемому является способ уничтожения подземных целей ракетами, отделяемыми от ракеты-носителя (RU 2775903), в котором в оборонительно-наступательной системе (ОНС) принимают извне координаты и размеры областей нахождения подземных целей, назначают ракету-носитель (РН) для доставки ракет с георадарами к областям нахождения целей и передают данные РН, отделяемых ракет и георадаров на станцию управления (СУ); на СУ запускают РН с ракетами; на РН и отделяемых ракетах определяют их текущие координаты и скорости и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к областям нахождения целей и передают их на СУ; на СУ формируют команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН; на СУ формируют команды наведения РН и отделенных ракет на области нахождения целей по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на РН и ракеты; на СУ формируют команды отделения георадаров от ракет, отделенных от РН, в конце расчетных траекторий и передают их на ракеты; на георадарах, отделенных от ракет, после приземления определяют их координаты, а также координаты и характерные признаки целей, и передают их через СУ в ОНС; в ОНС определяют точные координаты и характеристики целей, назначают РН с ракетами для уничтожения целей и передают данные РН и отделяемых ракет на СУ; в ОНС определяют координаты точек прицеливания для отделяемых ракет; в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к целям и передают их на СУ; на СУ формируют команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН; на СУ формируют команды наведения РН и отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на РН и ракеты.The closest to the proposed method is the method of destroying underground targets with missiles separated from the launch vehicle (RU 2775903), in which in the defensive-offensive system (ONS) the coordinates and dimensions of the areas where underground targets are located are received from the outside, and a launch vehicle (LV) is assigned for delivery missiles with ground penetrating radars to target areas and transmit data from launch vehicles, detachable missiles and ground penetrating radars to the control station (CS); LVs with missiles are launched at the control center; on the launch vehicle and detachable missiles, their current coordinates and velocities are determined and transmitted through the control system to the ONS; in the ONS they calculate the trajectories and speeds of movement of the launch vehicle and detachable missiles to the target areas and transmit them to the control system; commands are generated at the control system for separating missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories and transmit them to the launch vehicle; on the control system, commands are formed to guide the launch vehicle and separated missiles to the areas where the targets are located along the calculated trajectories with the calculated speeds and transmit them to the launch vehicle and missiles; at the control system, commands are formed for separating georadars from missiles separated from the launch vehicle at the end of the calculated trajectories and transmit them to the missiles; on georadars separated from the missiles, after landing, their coordinates are determined, as well as the coordinates and characteristic features of the targets, and transmit them through the control system to the ONS; the ONS determines the exact coordinates and characteristics of targets, assigns launch vehicles with missiles to destroy targets and transmits data from launch vehicles and detachable missiles to the control system; in the ONS, the coordinates of the aiming points for detachable missiles are determined; in the ONS they calculate the trajectories and speeds of movement of the launch vehicles and detachable missiles towards the targets and transmit them to the control system; commands are generated at the control system for separating missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories and transmit them to the launch vehicle; At the control system, commands are formed to guide the launch vehicle and separated missiles to targets along calculated trajectories with design speeds and transmit them to the launch vehicle and missiles.

Однако, такой способ не обеспечивает возможность выбора точек прицеливания для ракет на поверхности целей, т.к. они находятся под землей, и это снижает вероятность уничтожения целей.However, this method does not provide the ability to select aiming points for missiles on the surface of targets, because they are underground, and this reduces the likelihood of targets being destroyed.

Цель изобретения - повышение вероятности уничтожения подземных целей ракетами.The purpose of the invention is to increase the likelihood of destroying underground targets by missiles.

Предложенный способ заключается в том, что:The proposed method is that:

- в ОНС принимают извне координаты и размеры областей нахождения подземных целей, назначают РН для доставки ракет с георадарами к областям нахождения целей и передают данные РН, отделяемых ракет и георадаров на СУ;- the ONS receives from outside the coordinates and dimensions of the areas where underground targets are located, assigns the launch vehicle to deliver missiles with ground penetrating radars to the areas where the targets are located, and transmits data from the launch vehicle, detachable missiles and ground penetrating radars to the control system;

- на СУ запускают РН с ракетами;- launch vehicles with missiles are launched on the control system;

- на РН и отделяемых ракетах определяют их текущие координаты и скорости и передают их через СУ в ОНС;- on the launch vehicle and detachable missiles, their current coordinates and velocities are determined and transmitted through the control system to the ONS;

- в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к областям нахождения целей и передают их на СУ;- the ONS calculates the trajectories and speeds of movement of the launch vehicles and detachable missiles to the target areas and transmits them to the control system;

- на СУ формируют команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН;- commands are generated at the control system for separating missiles from the launch vehicle at the beginning of the design trajectories and transmit them to the launch vehicle;

- на СУ формируют команды наведения РН и отделенных ракет на области нахождения целей по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на РН и ракеты;- on the control system, commands are formed to guide the launch vehicle and separated missiles to the areas where the targets are located along the calculated trajectories with the calculated speeds and transmit them to the launch vehicle and missiles;

- на СУ формируют команды отделения георадаров от ракет, отделенных от РН, в конце расчетных траекторий и передают их на ракеты;- at the control system, commands are formed for separating georadars from missiles separated from the launch vehicle at the end of the calculated trajectories and transmit them to the missiles;

- на георадарах, отделенных от ракет, после приземления определяют их координаты, а также координаты и характерные признаки целей, и передают их через СУ в ОНС;- on georadars separated from the missiles, after landing, their coordinates are determined, as well as the coordinates and characteristic features of the targets, and transmit them through the control system to the ONS;

- в ОНС определяют точные координаты и характеристики целей, назначают РН с воздушно-подземными ракетами для уничтожения целей и передают данные РН и отделяемых ракет на СУ;- the ONS determines the exact coordinates and characteristics of targets, assigns launch vehicles with air-underground missiles to destroy targets and transmits data from launch vehicles and detachable missiles to the control system;

- на СУ запускают РН с воздушно-подземными ракетами;- launch vehicles with air-underground missiles are launched at the control center;

- на РН и отделяемых воздушно-подземных ракетах определяют их текущие координаты и скорости в воздухе и передают их через СУ в ОНС;- on launch vehicles and detachable air-underground missiles, their current coordinates and velocities in the air are determined and transmitted through the control system to the ONS;

- в ОНС определяют координаты точек прицеливания для отделяемых воздушно-подземных ракет;- in the ONS, the coordinates of the aiming points for detachable air-underground missiles are determined;

- в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения РН и отделяемых воздушно-подземных ракет к целям и передают их на СУ;- the ONS calculates the trajectories and speeds of movement of launch vehicles and detachable air-underground missiles to targets and transmits them to the control system;

- на СУ формируют команды отделения воздушно-подземных ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН;- commands are generated at the control system for separating air-underground missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories and transmit them to the launch vehicle;

- на СУ формируют команды наведения РН и отделенных воздушно-подземных ракет на цели по воздушной части расчетных траекторий с расчетными скоростями и передают их на РН и ракеты;- at the control system, commands are formed to guide the launch vehicle and separated air-underground missiles to targets along the air part of the calculated trajectories with design speeds and transmit them to the launch vehicle and missiles;

- на СУ передают расчетные траектории и скорости движения отделенных воздушно-подземных ракет к целям под землей на ракеты в конце воздушной части расчетных траекторий;- the control system transmits the calculated trajectories and speeds of movement of separated air-underground missiles to targets underground to the missiles at the end of the air part of the calculated trajectories;

- на отделенных воздушно-подземных ракетах после приземления определяют их текущие координаты и скорости и формируют команды наведения ракет на цели по подземной части расчетных траекторий с расчетными скоростями;- on separated air-underground missiles, after landing, their current coordinates and speeds are determined and commands are generated to guide the missiles to targets along the underground part of the calculated trajectories with the calculated speeds;

- на отделенных воздушно-подземных ракетах подрывают боезаряды в конце подземной части расчетных траекторий.- on separated air-underground missiles, warheads are detonated at the end of the underground part of the calculated trajectories.

ОНС аналогична известной (RU 2753498). Цели аналогичны известным (RU 2761682). Координаты и размеры областей нахождения целей принимают от средств воздушно-космической разведки.ONS is similar to the well-known one (RU 2753498). The goals are similar to the known ones (RU 2761682). The coordinates and dimensions of target areas are taken from aerospace reconnaissance assets.

РН, ракеты и георадары назначают, исходя из их эффективности. Георадары аналогичны известной системе (US 7948829) и состоят из разнесенных в пространстве блоков, с помощью каждого из которых определяют координаты и характерные признаки целей. Точные координаты и характеристики целей определяют путем анализа их координат и характерных признаков, определенных с различных направлений на цели с помощью блоков в составе георадаров.Launch vehicles, missiles and ground penetrating radars are prescribed based on their effectiveness. Georadars are similar to the well-known system (US 7948829) and consist of blocks spaced apart in space, with the help of each of which the coordinates and characteristic features of targets are determined. The exact coordinates and characteristics of targets are determined by analyzing their coordinates and characteristic features determined from various directions to the target using blocks in the georadars.

Воздушно-подземные ракеты аналогичны известной (ru.wikipedia.org, подземный реактивный снаряд). Точки прицеливания для ракет расположены на поверхности целей. Координаты точек прицеливания определяют путем выбора наиболее уязвимых мест целей в соответствии с их характеристиками.Air-underground missiles are similar to the well-known (ru.wikipedia.org, underground rocket). Aiming points for missiles are located on the surface of the targets. The coordinates of the aiming points are determined by selecting the most vulnerable spots of targets in accordance with their characteristics.

На РН и ракетах, их координаты и скорости определяют в бортовых инерциальных системах навигации, корректируемых с помощью глобальной спутниковой системы навигации. На георадарах, их координаты определяют с помощью глобальной спутниковой системы навигации.On launch vehicles and rockets, their coordinates and velocities are determined in on-board inertial navigation systems, corrected using a global satellite navigation system. On georadars, their coordinates are determined using a global satellite navigation system.

Траектории и скорости движения РН и ракет рассчитывают из условия обхода ими сторонних объектов и зон действия противоракетной обороны противника, а также из условия столкновения георадаров с землей и воздушно-подземных ракет с землей и точками прицеливания под требуемыми углами с требуемыми скоростями. После отделения ракет от РН, перераспределение целей между ними осуществляют путем коррекции расчетных траекторий и скоростей.The trajectories and speeds of movement of launch vehicles and missiles are calculated from the condition of their bypass of third-party objects and enemy missile defense coverage areas, as well as from the condition of collision of ground penetrating radars with the ground and air-underground missiles with the ground and aiming points at the required angles with the required speeds. After the missiles are separated from the launch vehicle, targets are redistributed between them by adjusting the calculated trajectories and speeds.

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.The proposed method can be implemented in a system, the block diagram of which is shown in the drawing.

Блоки: 1 - ОНС; 2 - СУ; 3 - РН с ракетами; 4 - ракеты, отделенные от РН; 5 - георадары, отделенные от ракет; 6 - РН с воздушно-подземными ракетами; 7 - воздушно-подземные ракеты, отделенные от РН.Blocks: 1 - ONS; 2 - SU; 3 - launch vehicle with missiles; 4 - missiles separated from the launch vehicle; 5 - georadars separated from missiles; 6 - launch vehicle with air-underground missiles; 7 - air-underground missiles, separated from the launch vehicle.

Связи между блоками: 1-2 - данные РН, отделяемых ракет и георадаров, расчетные траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к областям нахождения целей, данные РН и отделяемых воздушно-подземных ракет, а также расчетные траектории и скорости движения РН и отделяемых воздушно-подземных ракет к целям; 2-1 - текущие координаты и скорость РН и отделяемых ракет, текущие координаты и скорости отделенных ракет, координаты отделенных георадаров и координаты и характерные признаки целей, текущие координаты и скорость РН и отделяемых воздушно-подземных ракет в воздухе, а также текущие координаты и скорости отделенных воздушно-подземных ракет в воздухе; 2-3 - команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий, а также команды наведения РН на области нахождения целей по расчетной траектории с расчетной скоростью; 2-4 - команды наведения отделенных ракет на области нахождения целей по расчетным траекториям с расчетными скоростями, а также команды отделения георадаров от ракет, отделенных от РН, в конце расчетных траекторий; 2-6 - команды отделения воздушно-подземных ракет от РН в начале расчетных траекторий, а также команды наведения РН на цели по расчетной траектории с расчетной скоростью; 2-7 - команды наведения отделенных воздушно-подземных ракет на цели по воздушной части расчетных траекторий с расчетными скоростями, а также расчетные траектории и скорости движения отделенных воздушно-подземных ракет к целям под землей; 3-2 - текущие координаты и скорость РН и отделяемых ракет; 4-2 - текущие координаты и скорости отделенных ракет; 5-2 - координаты отделенных георадаров и координаты и характерные признаки целей; 6-2 - текущие координаты и скорость РН и отделяемых воздушно-подземных ракет в воздухе; 7-2 - текущие координаты и скорости отделенных воздушно-подземных ракет в воздухе; 8-1 - координаты и размеры областей нахождения подземных целей.Connections between blocks: 1-2 - data on launch vehicles, detachable missiles and ground penetrating radars, calculated trajectories and speeds of movement of launch vehicles and detachable missiles to target areas, data from launch vehicles and detachable air-underground missiles, as well as calculated trajectories and speeds of movement of launch vehicles and detachable airborne missiles - underground missiles to targets; 2-1 - current coordinates and speed of the launch vehicle and detachable missiles, current coordinates and speeds of separated missiles, coordinates of separated georadars and coordinates and characteristic features of targets, current coordinates and speed of the launch vehicle and detachable air-underground missiles in the air, as well as current coordinates and speeds separated air-subterranean missiles in the air; 2-3 - commands for separating missiles from the launch vehicle at the beginning of the design trajectories, as well as commands for guiding the launch vehicle to the target areas along the design trajectory at the design speed; 2-4 - commands for guiding separated missiles to target areas along calculated trajectories with calculated speeds, as well as commands for separating georadars from missiles separated from the launch vehicle at the end of the calculated trajectories; 2-6 - commands for separating air-underground missiles from the launch vehicle at the beginning of the design trajectories, as well as commands for guiding the launch vehicle to targets along the design trajectory at the design speed; 2-7 - commands for guiding separated air-underground missiles to targets along the air part of the calculated trajectories with estimated speeds, as well as the calculated trajectories and speeds of movement of separated air-underground missiles to targets underground; 3-2 - current coordinates and speed of the launch vehicle and detachable missiles; 4-2 - current coordinates and velocities of separated missiles; 5-2 - coordinates of separated georadars and coordinates and characteristic features of targets; 6-2 - current coordinates and speed of the launch vehicle and detachable air-underground missiles in the air; 7-2 - current coordinates and velocities of separated air-underground missiles in the air; 8-1 - coordinates and sizes of areas where underground targets are located.

Claims (1)

Способ уничтожения подземных целей ракетами, отделяемыми от ракеты-носителя, заключающийся в том, что в оборонительно-наступательной системе (ОНС) принимают извне координаты и размеры областей нахождения подземных целей, назначают ракету-носитель (РН) для доставки ракет с георадарами к областям нахождения целей и передают данные РН, отделяемых ракет и георадаров на станцию управления (СУ); на СУ запускают РН с ракетами; на РН и отделяемых ракетах определяют их текущие координаты и скорости и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к областям нахождения целей и передают их на СУ; на СУ формируют команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН; на СУ формируют команды наведения РН и отделенных ракет на области нахождения целей по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на РН и ракеты; на СУ формируют команды отделения георадаров от ракет, отделенных от РН, в конце расчетных траекторий и передают их на ракеты; на георадарах, отделенных от ракет, после приземления определяют их координаты, а также координаты и характерные признаки целей, и передают их через СУ в ОНС; в ОНС определяют точные координаты и характеристики целей, назначают РН с ракетами для уничтожения целей и передают данные РН и отделяемых ракет на СУ; в ОНС определяют координаты точек прицеливания для отделяемых ракет; в ОНС рассчитывают траектории и скорости движения РН и отделяемых ракет к целям и передают их на СУ; на СУ формируют команды отделения ракет от РН в начале расчетных траекторий и передают их на РН; на СУ формируют команды наведения РН и отделенных ракет на цели по расчетным траекториям с расчетными скоростями и передают их на РН и ракеты; отличающийся тем, что в ОНС для уничтожения целей назначают воздушно-подземные ракеты; на СУ запускают РН с воздушно-подземными ракетами; на РН и отделяемых воздушно-подземных ракетах определяют их текущие координаты и скорости в воздухе и передают их через СУ в ОНС; в ОНС координаты точек прицеливания определяют для воздушно-подземных ракет; в ОНС траектории и скорости движения к целям рассчитывают для воздушно-подземных ракет; на СУ команды отделения от РН формируют для воздушно-подземных ракет; на СУ команды наведения на цели формируют для воздушно-подземных ракет на воздушной части расчетных траекторий; на СУ передают расчетные траектории и скорости движения отделенных воздушно-подземных ракет к целям под землей на ракеты в конце воздушной части расчетных траекторий; на отделенных воздушно-подземных ракетах после приземления определяют их текущие координаты и скорости и формируют команды наведения ракет на цели по подземной части расчетных траекторий с расчетными скоростями; на отделенных воздушно-подземных ракетах подрывают боезаряды в конце подземной части расчетных траекторий.A method of destroying underground targets with missiles separated from the launch vehicle, which consists in the fact that in a defensive-offensive system (ONS) the coordinates and dimensions of the areas where underground targets are located are received from the outside, a launch vehicle (LV) is assigned to deliver missiles with ground penetrating radars to the areas where they are located targets and transmit data from launch vehicles, detachable missiles and ground penetrating radars to the control station (CS); LVs with missiles are launched at the control center; on the launch vehicle and detachable missiles, their current coordinates and velocities are determined and transmitted through the control system to the ONS; in the ONS they calculate the trajectories and speeds of movement of the launch vehicle and detachable missiles to the target areas and transmit them to the control system; commands are generated at the control system for separating missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories and transmit them to the launch vehicle; on the control system, commands are formed to guide the launch vehicle and separated missiles to the areas where the targets are located along the calculated trajectories with the calculated speeds and transmit them to the launch vehicle and missiles; at the control system, commands are formed for separating georadars from missiles separated from the launch vehicle at the end of the calculated trajectories and transmit them to the missiles; on georadars separated from the missiles, after landing, their coordinates are determined, as well as the coordinates and characteristic features of the targets, and transmit them through the control system to the ONS; the ONS determines the exact coordinates and characteristics of targets, assigns launch vehicles with missiles to destroy targets and transmits data from launch vehicles and detachable missiles to the control system; in the ONS, the coordinates of the aiming points for detachable missiles are determined; in the ONS they calculate the trajectories and speeds of movement of the launch vehicles and detachable missiles towards the targets and transmit them to the control system; commands are generated at the control system for separating missiles from the launch vehicle at the beginning of the calculated trajectories and transmit them to the launch vehicle; at the control system, commands are formed to guide the launch vehicle and separated missiles to targets along calculated trajectories with design speeds and transmit them to the launch vehicle and missiles; characterized in that the ONS assigns air-underground missiles to destroy targets; LVs with air-to-underground missiles are launched at the SU; on launch vehicles and detachable air-underground missiles, their current coordinates and velocities in the air are determined and transmitted through the control system to the ONS; in the ONS, the coordinates of aiming points are determined for air-underground missiles; in the ONS, trajectories and speeds of movement towards targets are calculated for air-underground missiles; at the control system, teams of separation from the launch vehicle are formed for air-underground missiles; at the control system, target guidance commands are generated for air-underground missiles on the air part of the calculated trajectories; the control system transmits the calculated trajectories and speeds of movement of separated air-underground missiles to targets underground to the missiles at the end of the air part of the calculated trajectories; on separated air-underground missiles after landing, their current coordinates and speeds are determined and commands are generated to guide the missiles to targets along the underground part of the calculated trajectories with the calculated speeds; on separated air-underground missiles, warheads are detonated at the end of the underground part of the calculated trajectories.
RU2022131604A 2022-12-05 Method for destroying underground targets with missiles separated from launch vehicle RU2822245C2 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2022131604A RU2022131604A (en) 2024-06-05
RU2822245C2 true RU2822245C2 (en) 2024-07-03

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU32959A1 (en) * 1932-06-07 1933-10-31 А.И. Берникер Underground torpedo
SU522759A1 (en) * 1973-06-07 1977-03-05 Method of formation of mine and digital workings in the earth's surface
US5988038A (en) * 1998-01-22 1999-11-23 Raytheon Company Method and apparatus for destroying buried objects
RU128308U1 (en) * 2012-10-24 2013-05-20 Вячеслав Сергеевич Перфильев BATTLE OF UNDERGROUND DELIVERY "MOLE"
CN111059966A (en) * 2019-12-25 2020-04-24 王三保 Ground drilling bomb
RU2775903C1 (en) * 2021-12-20 2022-07-11 Игорь Владимирович Догадкин Method for destruction of underground targets by missiles separated from launch vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU32959A1 (en) * 1932-06-07 1933-10-31 А.И. Берникер Underground torpedo
SU522759A1 (en) * 1973-06-07 1977-03-05 Method of formation of mine and digital workings in the earth's surface
US5988038A (en) * 1998-01-22 1999-11-23 Raytheon Company Method and apparatus for destroying buried objects
RU128308U1 (en) * 2012-10-24 2013-05-20 Вячеслав Сергеевич Перфильев BATTLE OF UNDERGROUND DELIVERY "MOLE"
CN111059966A (en) * 2019-12-25 2020-04-24 王三保 Ground drilling bomb
RU2775903C1 (en) * 2021-12-20 2022-07-11 Игорь Владимирович Догадкин Method for destruction of underground targets by missiles separated from launch vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7137588B2 (en) Ballistic target defense system and methods
US8563910B2 (en) Systems and methods for targeting a projectile payload
RU2822245C2 (en) Method for destroying underground targets with missiles separated from launch vehicle
RU2527609C1 (en) Guided artillery round
RU2822289C2 (en) Method of destroying an underground target with a missile
RU2651362C1 (en) Method of striking a distant multiple target
RU2775903C1 (en) Method for destruction of underground targets by missiles separated from launch vehicle
RU2822247C2 (en) Method for destroying airborne and underground targets with missiles separated from launch vehicle
RU2776622C1 (en) Method for destroying underground target by missile
RU2822246C2 (en) Method of destroying an air-underground target with missile
RU2776625C1 (en) Method for destroying underwater target with torpedo
RU2784116C1 (en) Method for destroying targets with deep-sea launch by rockets separated from launch rocket
RU2823737C1 (en) Method of evading means of hitting target from interception means
RU2818799C1 (en) Method of destroying orbital targets by missiles separated from carrier rocket
RU2773687C1 (en) Method for destroying underwater target launching rocket
RU2768055C1 (en) Method for destroying surface targets by rockets separated from boat with underwater launch
RU2022131604A (en) METHOD FOR DESTRUCTION OF UNDERGROUND TARGETS BY ROCKETS SEPARATED FROM THE LAUNCHER ROCKET
RU2818800C1 (en) Method of destroying orbital target by missile
RU2768991C1 (en) Method for destroying a surface target by a rocket launched from under water
RU2777874C1 (en) Method for destruction of hypersonic maneuvering targets with missiles separated from the launch vehicle
RU2818232C1 (en) Method of destroying high-speed maneuvering air-submarine targets by missiles separated from carrier rocket
RU2680558C1 (en) Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense
RU2769168C1 (en) Method for destroying targets using missiles separated from the launch vehicle
RU2775181C1 (en) Method for underwater target destruction by torpedoes separated from carrier torpedo
RU2796164C1 (en) Method for destroying high-speed manoeuvrable underwater targets by torpedoes separated from torpedo carrier