RU2662311C1 - Transformable amphibian aircraft of vertical take-off and landing - Google Patents

Transformable amphibian aircraft of vertical take-off and landing Download PDF

Info

Publication number
RU2662311C1
RU2662311C1 RU2017124773A RU2017124773A RU2662311C1 RU 2662311 C1 RU2662311 C1 RU 2662311C1 RU 2017124773 A RU2017124773 A RU 2017124773A RU 2017124773 A RU2017124773 A RU 2017124773A RU 2662311 C1 RU2662311 C1 RU 2662311C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuselage
landing
vertical
wheels
wing
Prior art date
Application number
RU2017124773A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Васильевич Григорьев
Original Assignee
Сергей Васильевич Григорьев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Васильевич Григорьев filed Critical Сергей Васильевич Григорьев
Priority to RU2017124773A priority Critical patent/RU2662311C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2662311C1 publication Critical patent/RU2662311C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: invention relates to amphibious vehicles that are capable of being transformed into flight vehicle of type aircraft. Transformable vertical takeoff and landing amphibian plane contains pilot and passenger cabins, luggage compartment, rear propeller unit, retractable front and rear wheels of the chassis with skis, folding the right and left wing planes with the tail part using cable mechanisms, for formation of a land vehicle. Main chassis is located in the center of a fuselage and consists of two retractable legs with pairs of wheels and with skis. Wing planes are equipped with front and rear struts, propeller-driven units located in the front part of wing central sections on pylons, and are capable of taking a horizontal or vertical position. Tail part from the sides has a screw-type unit capable of receiving a vertical or horizontal position and located at the end of the swinging brackets consisting of two converging pipes and a control mechanism.
EFFECT: it is possible to move on land, water, snow and air with vertical take-off and landing, as well as on roads and streets of populated areas.
1 cl, 9 dwg

Description

ТРАНСФОРМИРУЕМЫЙ САМОЛЕТ-АМФИБИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ предназначен для перевозки пассажиров и багажа по земле воде и воздуху, при способности производить взлет различными способами (самолетным, вертолетным и смешанным) с твердой, водной и снежной поверхности, а также совершать посадку этими же способами и передвигаться по автомобильным дорогам и улицам населенных пунктов. Может использоваться для работы в санитарной авиации, при чрезвычайных ситуациях, на местных воздушных линиях, выполнять авиационно-химические работы и быть летательным аппаратом корабельного базирования. В уменьшенном в несколько раз от полноразмерной величины варианте может использоваться как беспилотный летательный аппарат для различных целей. Представляет собой самолет-амфибию со способностью вертикального взлета, посадки и автоматического преобразования в наземное транспортное средство.TRANSFORMABLE VERTICAL TAKEOFF AND AMPHIBIAN AIRPLANE AND LANDING PLANE is intended for transporting passengers and baggage on the ground with water and air, with the ability to take off in various ways (by plane, helicopter and mixed) from a solid, water and snow surface, as well as land by the same methods and move around on roads and streets of settlements. It can be used to work in air ambulance, in emergency situations, on local airlines, to carry out aviation chemical work and be a ship-based aircraft. In a version several times smaller than the full-size size, it can be used as an unmanned aerial vehicle for various purposes. It is an amphibious aircraft with the ability to take off, land and automatically convert to a ground vehicle.

В результате проведенного патентного поиска выделен ближайший аналог (патент РФ №2531538 С2, B60F 5/02 от 25.01.2013 г.), из которого известно ПРЕОБРАЗУЕМОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее фюзеляж с пассажирской кабиной и кабиной летчика, заднюю винтовую установку, передние и задние колеса шасси, выполненные с механизмами их уборки и выпуска, складывающиеся правую и левую плоскости крыла и хвостовую часть, разъемно соединенную с фюзеляжем при помощи шарниров, отдельные закрытые от внешней среды отсеки фюзеляжа для среднего двигателя и для механизмов привода на заднюю винтовую установку, задние колеса шасси, носовой отсек и два обтекаемой формы окна над пилотской кабиной для наблюдения и контроля направления при взлете и при посадке.As a result of a patent search, the closest analogue was identified (RF patent No. 2531538 C2, B60F 5/02 of January 25, 2013), from which a CONVERTABLE VEHICLE containing a fuselage with a passenger cabin and pilot's cabin, a rear screw installation, front and rear landing gear wheels made with mechanisms for their cleaning and release, folding the right and left wing planes and tail, detachably connected to the fuselage by means of hinges, separate fuselage compartments closed from the external environment for the middle engine and for the mechanism a drive unit for the rear helical, rear wheel chassis nose compartment and two streamlined form windows above the cockpit to observe and control the direction of takeoff and landing.

Взлетно-посадочное устройство расположено в центральной части фюзеляжа и имеет две убирающиеся гидравлическими механизмами ноги с парами колес и амортстоек, в убранном положении находящихся в боковых отсеках между пилотской и пассажирской кабинами. Две передние и задние лыжи в убранном положении находятся в футлярах перед колесами. Плоскости крыла снабжены передними и задними подкосами, винтовыми установками и двигателями, расположенными в передней части коренных секций. Плоскости крыла и хвостовая часть с управляемым стабилизатором выполнены с возможностью складывания при помощи тросовых механизмов для образования наземного транспортного средства.The takeoff and landing device is located in the central part of the fuselage and has two legs that are hydraulically retractable with pairs of wheels and amortostoyki, in the retracted position located in the side compartments between the pilot and passenger cabins. Two front and rear skis in the retracted position are in cases in front of the wheels. The wing planes are equipped with front and rear struts, screw mounts and engines located in front of the main sections. The wing planes and the tail with a controlled stabilizer are made with the possibility of folding using cable mechanisms to form a ground vehicle.

Целью изобретения является создание транспортного средства с объединенными возможностями самолета-амфибии, вертолета и автомобиля, что дает человеку выбор способа передвижения в зависимости от метеорологических или местных условий.The aim of the invention is the creation of a vehicle with the combined capabilities of an amphibious aircraft, helicopter and car, which gives a person the choice of method of movement depending on meteorological or local conditions.

Поставленная задача достигается тем, что он выполнен:The task is achieved in that it is completed:

1. С четырьмя способными принимать вертикальное положение винтомоторными установками, дающими возможность вертикального взлета и посадки, две из которых расположены впереди центральных секций крыла на пилонах и две на концах управляемых кронштейнов двухкилевой хвостовой части.1. With four rotor-capable rotor mounts that allow vertical take-off and landing, two of which are located in front of the central wing sections on the pylons and two at the ends of the guided brackets of the two-tail tail.

2. Со способностью плоскостей крыла и двухкилевой хвостовой части, с управляемым стабилизатором и управляемыми кронштейнами боковых винтомоторных установок, автоматически складываться при помощи тросовых механизмов в компактное положение, дающее возможность в несколько раз уменьшить общие размеры и передвигаться по автомобильным дорогам и улицам населенных пунктов.2. With the ability of wing planes and a two-keel tail, with a controlled stabilizer and controlled brackets of the side propeller systems, they automatically fold with the help of cable mechanisms into a compact position, which makes it possible to reduce the overall size by several times and move along highways and streets of settlements.

3. С днищем фюзеляжа, дающим возможность разгоняться по водной поверхности во время взлета самолетным или смешанным способом, а также приводняться такими же способами.3. With the bottom of the fuselage, which makes it possible to disperse on the water surface during take-off by airplane or mixed method, as well as splash down in the same ways.

4. С убирающимися передними, задними и основными колесами шасси, дающими возможность движения, взлета и посадки самолетным или смешанным способом, а также свободное маневрирование на твердой поверхности.4. With retractable front, rear and main wheels of the chassis, giving the possibility of movement, take-off and landing by airplane or mixed method, as well as free maneuvering on a hard surface.

5. С лыжами, выдвигающимися под все колеса шасси, которые становятся на них в рабочее положение для движения по снегу, а также по воде, создавая поперечные реданы во время взлета самолетным способом, или прижимающиеся к днищу фюзеляжа под убранными колесами, закрывая собой колесные отсеки наподобие створок.5. With skis that extend under all the wheels of the chassis, which become on them in working position for movement on snow, as well as on water, creating lateral redans during take-off by airplane, or clinging to the bottom of the fuselage under the retracted wheels, covering the wheel compartments like sashes.

6. С винтомоторной установкой, расположенной в верхней задней части фюзеляжа и предназначенной для управления конструкцией в воздухе на висении, совместно с рулями хвостовой части, а также для разгона из режима висения.6. With a propeller installation located in the upper rear of the fuselage and designed to control the structure in the air while hovering, together with the rudders of the tail, as well as to disperse from hovering mode.

7. С двумя обтекаемой формы окнами над пилотской кабиной, дающими возможность перископического обзора местности перед собой на взлете и посадке самолетным способом, используя опускаемые зеркальные козырьки.7. With two streamlined windows above the cockpit, allowing for a periscopic view of the terrain in front of you on takeoff and landing by air, using the lowering mirror visors.

Конструкция ТРАНСФОРМИРУЕМОГО САМОЛЕТА-АМФИБИИ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ представлена на фигурах 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 и состоит из складывающихся плоскостей крыла, в каждой из которых размещена винтомоторная установка 1, фигуры 1 и 2. Каждая плоскость крыла состоит из коренной 2, центральной 3 и концевой 4 секций, фигуры 2 и 3, в своей нижней части шарнирно соединенные между собой продольными осевыми стыковочными узлами 5 и 6, фигуры 2 и 3. Концевая секция 4 снабжена щелевым элероном 7, фигура 3. Центральная секция 3 снабжена щелевыми закрылками 8 и 9, фигура 3, и имеет два осевых стыковочных узла, передний 10 и задний 11, фигуры 1 и 2, представляющие собой пары выступающих вниз кронштейнов, для шарнирного соединения с верхней частью переднего 12 и заднего 13, фигура 1 и 2, подкосов крыла.The design of the TRANSFORMABLE AIRPORT-AMPHIBIA VERTICAL TAKEOFF AND LANDING is shown in figures 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 and consists of folding wing planes, in each of which there is a propeller-engine installation 1, figures 1 and 2. Each wing plane consists of a root 2, a central 3 and an end 4 sections, figures 2 and 3, in their lower part pivotally interconnected by longitudinal axial docking nodes 5 and 6, figures 2 and 3. The end section 4 is equipped with a slotted aileron 7, figure 3. The central section 3 is equipped with slotted flaps 8 and 9, figure 3, and has two axial docking nodes, front 10 and rear 11, figures 1 and 2, representing a pair of protruding down brackets for swiveling with the upper part of the front 12 and rear 13, figure 1 and 2, the struts of the wing.

В передней части центральных секций 3 расположены винтомоторные установки 1 на пилонах 14, фигура 3. Коренные секции 2 имеют продольные осевые стыковочные узлы 15, фигуры 2 и 3, для шарнирного соединения с фюзеляжем. Фюзеляж представляет собой конструкцию обтекаемой формы для движения по воздуху, с днищем для движения по водной поверхности и имеет двухместную пилотскую 16 и трехместную пассажирскую 17 кабины, соединенные между собой проходом, фигура 1. Над пилотской кабиной фюзеляж имеет люк 18 и два обтекаемой формы окна 19 для перископического наблюдения впереди лежащей местности, фигура 2. Пилотская и пассажирская кабины имеют двери с каждой стороны. Наружная боковая часть фюзеляжа, с каждой стороны, имеет по два продольных осевых стыковочных узла, передний 20 и задний 21, фигура 1, для шарнирного соединения с нижней частью передних 12 и задних 13 подкосов крыла. Для соединения с хвостовой частью 22 верхняя задняя часть фюзеляжа с каждой стороны имеет по одному поперечному осевому стыковочному узлу 23, фигура 1, расположенному на схождении горизонтального 24 и вертикального 25 силовых элементов конструкции, фигура 5. Днище фюзеляжа имеет специальные гнезда, где располагаются футляры передних 26 и задних 27 лыж в убранном положении, фигура 6, передние и задние колеса в убранном положении, направляющие рамы 28 и вертикальные опоры 29, фигура 1, с колесами основного шасси в убранном положении. В верхней задней части фюзеляжа расположена задняя винтомоторная установка 30. В передней центральной части фюзеляжа расположен багажный отсек 31.In the front part of the central sections 3 there are rotor-propulsion systems 1 on pylons 14, figure 3. The main sections 2 have longitudinal axial docking units 15, figures 2 and 3, for articulation with the fuselage. The fuselage is a streamlined design for movement through the air, with a bottom for movement on a water surface and has a two-seat pilot 16 and three-seater passenger 17 cockpit, interconnected by an aisle, figure 1. Above the pilot's cabin, the fuselage has a hatch 18 and two streamlined windows 19 for periscopic observation in front of the lying area, figure 2. Pilot and passenger cockpits have doors on each side. The outer side of the fuselage, on each side, has two longitudinal axial docking nodes, front 20 and rear 21, figure 1, for articulation with the lower part of the front 12 and rear 13 struts of the wing. To connect with the tail part 22, the upper rear part of the fuselage on each side has one transverse axial docking unit 23, figure 1, located at the convergence of the horizontal 24 and vertical 25 structural elements, figure 5. The bottom of the fuselage has special slots where the front cases are located 26 and the rear 27 skis in the retracted position, Figure 6, the front and rear wheels in the retracted position, the guide frames 28 and the vertical supports 29, Figure 1, with the wheels of the main chassis in the retracted position. In the upper rear part of the fuselage is the rear propeller unit 30. In the front center part of the fuselage is the luggage compartment 31.

Хвостовая часть представляет собой двухкилевую конструкцию, в которой правый и левый киль 32, фигуры 2 и 3, жестко соединены между собой в нижней части объемной конструкцией 33, фигуры 1и 3, выполняющей роль аэродинамической концовки задней нижней части фюзеляжа. В центральной задней части кили соединены между собой осью 34, фигуры 3 и 6, на которой находится основной и управляемый стабилизатор 35 с рулем высоты 36 и с двумя боковыми, складывающимися параллельно килям секциями 37, шарнирно соединенными с ним в двух местах 38, фигура 6. Отклонение стабилизатора необходимо для складывания всей конструкции. Каждый киль имеет руль направления 39, фигура 1, и в передней центральной части поперечный осевой стыковочный узел 23 для соединения с фюзеляжем. Передняя верхняя и передняя нижняя части килей имеют осевые стыковочные узлы, верхний 40 и нижний 41 для соединения с началами сходящихся труб, верхней 42 и нижней 43. Трубы образовывают правый и левый поворотный кронштейн, на конце которого расположена боковая винтомоторная установка 44 с управляющим механизмом 45. Поворотный кронштейн имеет силовую трубу 46 и управляющий механизм 47, фигура 1. Передняя лыжа, фигура 1, состоит из своего футляра 48 и выдвигающейся тросовым механизмом скользящей части 49. В передней части футляр имеет осевое соединение с фюзеляжем 50. Передние опоры шасси состоят из колеса 51 и вертикальной стойки 52, способной поворачиваться в горизонтальной плоскости на 360 градусов, и имеют механизм уборки-выпуска и амортизацию. Задняя лыжа также состоит из своего футляра 53 и выдвигающейся тросовым механизмом скользящей части 54. В передней части футляр имеет осевое соединение с фюзеляжем 55. Задние опоры шасси состоят из колеса 56 и вертикальной стойки 57, способной поворачиваться в горизонтальной плоскости на 360 градусов, и имеют механизм уборки-выпуска и амортизацию. Основное шасси состоит из правой и левой ноги и принимает на себя в работе основную часть нагрузки. Каждая нога состоит из пары колес 58, фигуры 1 и 2, направляющей рамы 28, вертикальной опоры 29, лыжи 59 и двух лыжных качалок 60. Имеет механизм уборки и выпуска, поднимающий всю конструкцию на необходимую высоту в рабочее положение, и амортизацию. Имеет тросовый механизм управления лыжей и электрический привод на колеса, позволяющие конструкции, совместно с передними и задними колесами, поворачиваться вокруг собственной вертикальной оси на триста шестьдесят градусов на твердой поверхности.The tail part is a two-keel structure in which the right and left keels 32, figures 2 and 3, are rigidly interconnected in the lower part by the volumetric structure 33, figures 1 and 3, which acts as the aerodynamic end of the rear lower part of the fuselage. In the central rear part, the keels are interconnected by an axis 34, figures 3 and 6, on which there is a main and controlled stabilizer 35 with a rudder 36 and with two side sections folding in parallel to the keels 37, articulated with it in two places 38, figure 6 The deflection of the stabilizer is necessary for folding the entire structure. Each keel has a rudder 39, figure 1, and in the front Central part of the transverse axial docking unit 23 for connection with the fuselage. The front upper and lower front parts of the keels have axial docking assemblies, the upper 40 and lower 41 for connecting to the beginning of the converging pipes, the upper 42 and the lower 43. The pipes form a right and left swivel bracket, at the end of which there is a lateral screw installation 44 with a control mechanism 45 The swivel bracket has a power pipe 46 and a control mechanism 47, figure 1. The front ski, figure 1, consists of its case 48 and the sliding part 49 that is retractable by the cable mechanism. In the front part, the case has an axial connection e with the fuselage 50. The front landing gear support consists of a wheel 51 and a vertical strut 52, which can rotate 360 degrees in a horizontal plane, and have a cleaning-release mechanism and shock absorption. The rear ski also consists of its case 53 and the sliding part 54 that is retractable by the cable mechanism. The case has an axial connection to the fuselage 55 in the front part. The rear landing gear supports consist of a wheel 56 and a vertical strut 57 that can rotate 360 degrees in a horizontal plane and have harvest-release mechanism and depreciation. The main chassis consists of the right and left legs and takes over the main part of the load. Each leg consists of a pair of wheels 58, figures 1 and 2, a guide frame 28, a vertical support 29, a ski 59 and two ski rockers 60. It has a cleaning and release mechanism that raises the entire structure to the required height in working position, and shock absorption. It has a cable ski control mechanism and an electric drive on wheels, allowing the structure, together with the front and rear wheels, to rotate around its own vertical axis by three hundred and sixty degrees on a solid surface.

Применение колесного шасси показано на фигурах 2, 4, 5, 6, 7 и 8, а применение колесно-лыжного шасси на фигуре 1.The use of a wheeled chassis is shown in figures 2, 4, 5, 6, 7 and 8, and the use of a wheeled-ski chassis in figure 1.

Конструкция с полностью убранным шасси изображена на фигуре 9.The design with the chassis completely retracted is shown in figure 9.

Складывание, то есть сворачивание всех частей конструкции с целью уменьшения размеров и преобразования в наземное транспортное средство, происходит в следующем порядке: первоначально концевая секция крыла 4, фигура 5, при помощи тросового механизма поворачивается вокруг продольного осевого стыковочного узла 6 и прижимается к нижней стороне центральной секции крыла, затем центральная секция крыла разъединяется с коренной секцией крыла и поворачивается вокруг продольного осевого стыковочного узла 5 до совмещения с габаритами фюзеляжа. Стабилизатор 35 принимает крайнее нижнее положение, фигура 6, и хвостовая часть 22, фигура 1, при помощи тросового механизма поворачивается вокруг поперечных осевых стыковочных узлов 23 и ложится верхней стороной основного стабилизатора на специальные упоры разъединенных секций крыла 2 и 3, фигура 6. Боковые секции стабилизатора 37 под собственным весом поворачиваются вниз, параллельно килям. Затем поворотные кронштейны боковых винтомоторных установок, левый 44 и правый 61, фигура 5, находясь в перевернутом положении, при помощи управляющего механизма 47, фигура 6, поворачиваются на осевых стыковочных узлах 40 и 41 и приводятся в одну плоскость со своими удерживающими килями. Вид конструкции спереди и сзади в сложенном положении представлен на фигурах 7 и 8.Folding, that is, folding all parts of the structure in order to reduce the size and transform it into a land vehicle, occurs in the following order: initially, the wing end section 4, figure 5, with the help of a cable mechanism rotates around the longitudinal axial docking unit 6 and is pressed to the lower side of the central wing sections, then the central wing section is disconnected from the main wing section and rotates around the longitudinal axial docking unit 5 to align with the dimensions of the fuselage. The stabilizer 35 takes its lowest position, figure 6, and the tail part 22, figure 1, with the help of a cable mechanism, rotates around the transverse axial docking nodes 23 and rests with the upper side of the main stabilizer on the special stops of the separated wing sections 2 and 3, figure 6. Side sections stabilizer 37 under its own weight are turned down, parallel to the keels. Then, the rotary brackets of the side propeller installations, left 44 and right 61, figure 5, being inverted, using the control mechanism 47, figure 6, are rotated on the axial docking nodes 40 and 41 and are brought in the same plane with their holding keels. The front and rear views of the structure in the folded position are shown in figures 7 and 8.

Раскладывание конструкции, то есть разворачивание в рабочее положение для полетов, происходит в обратном порядке. В полете подъемная сила крыла удерживает все секции в развернутом положении.The unfolding of the structure, that is, the deployment to the working position for flights, occurs in the reverse order. In flight, the wing lift holds all sections in deployed position.

ТРАНСФОРМИРУЕМЫЙ САМОЛЕТ-АМФИБИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ может взлетать и садиться, в зависимости от загрузки и местных условий, тремя способами:A TRANSFORMABLE VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AMPHIBIAN AIRPLANE can take off and land, depending on loading and local conditions, in three ways:

1. Вертолетный способ - это когда передние и боковые винтомоторные установки находятся в вертикальном положении и работают с одинаковой мощностью, а поворотные кронштейны боковых винтомоторных установок находятся в положении А, фигура 3. На висении, задняя винтомоторная установка вместе с рулями направления участвует в управлении конструкцией в горизонтальной плоскости и разгоняет ее или тормозит до необходимой скорости.1. The helicopter method is when the front and side propeller installations are in a vertical position and work with the same power, and the rotary brackets of the side propeller installations are in position A, figure 3. On the hinge, the rear propeller installation together with the rudders is involved in controlling the design in a horizontal plane and accelerates it or slows down to the required speed.

2. Самолетный способ - все винтомоторные установки находятся в горизонтальном положении и работают на необходимых режимах, а поворотные кронштейны боковых винтомоторных установок находятся в положении Б .2. Aircraft method - all propeller installations are in a horizontal position and operate in the required modes, and the rotary brackets of the side propeller installations are in position B.

3. Смешанный способ - передние винтомоторные установки находятся в горизонтальном положении и работают на полную мощность, работает на полную мощность и задняя винтомоторная установка, боковые винтомоторные установки находятся в вертикальном положении и работают на полную мощность, а их поворотные кронштейны находятся в положении В .3. Mixed method - the front rotor-propeller units are in a horizontal position and operate at full power, the rear rotor-propeller engine is operating at full power, the side rotor-propeller units are in a vertical position and operate at full power, and their swivel arms are in position B.

После взлета смешанным способом поворотные кронштейны устанавливаются в положение Б, фигура 3, после чего боковые винтомоторные установки переводятся в горизонтальное положение. На посадке все производится в обратном порядке.After take-off in a mixed way, the swivel arms are installed in position B, figure 3, after which the side propeller units are moved to a horizontal position. On landing, everything is done in the reverse order.

Технический результат реализации изобретения заключается в совместимости эксплуатационных качеств самолета-амфибии, вертолета и автомобиля.The technical result of the invention is the compatibility of the operational qualities of an amphibious aircraft, helicopter and car.

Представленное устройство ТРАНСФОРМИРУЕМЫЙ САМОЛЕТ-АМФИБИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ возможно осуществить промышленным способом, с использованием стандартного оборудования.The presented device TRANSFORMABLE AIRPORT-AMPHIBIA VERTICAL TAKEOFF AND LANDING is possible to carry out industrially, using standard equipment.

Claims (1)

Трансформируемый самолет-амфибия вертикального взлета и посадки, содержащий фюзеляж с пассажирской кабиной и кабиной летчика, убирающиеся передние и задние колеса шасси, выполненные совместно с лыжами, убирающееся основное шасси, состоящее из двух ног с парами колес, направляющими рамами и механизмами их уборки и выпуска и находящимися в боковых отсеках фюзеляжа, между пилотской и пассажирской кабинами, складывающиеся правую и левую плоскости крыла и двухкилевую хвостовую часть, разъемно соединенную с фюзеляжем при помощи шарниров, два окна над пилотской кабиной для перископического наблюдения впереди лежащей местности, плоскости крыла снабжены передними и задними подкосами и совместно с хвостовой частью и управляемым стабилизатором выполнены с возможностью складывания при помощи тросовых механизмов для образования наземного транспортного средства, отличающийся тем, что он выполнен с четырьмя винтомоторными установками, способными принимать горизонтальное или вертикальное положение и дающими возможность вертикального взлета и посадки, две из которых расположены впереди центральных секций крыла, на пилонах и две на концах управляемых кронштейнов хвостовой части, с винтомоторной установкой в верхней задней части фюзеляжа, со способностью плоскостей крыла и хвостовой части с управляемым стабилизатором и управляемыми кронштейнами боковых винтомоторных установок автоматически складываться или раскладываться, с днищем фюзеляжа, приспособленным для движения по воде, передние и задние колеса шасси в выпущенном положении способны поворачиваться в горизонтальной плоскости на триста шестьдесят градусов, ноги основного шасси выполнены с лыжами, а колеса имеют электрический привод и вместе с передними и задними колесами дают возможность конструкции разворачиваться на месте, вокруг своей вертикальной оси на триста шестьдесят градусов на твердой поверхности.A transformable amphibious vertical take-off and landing aircraft containing a fuselage with a passenger cabin and a pilot's cabin, retractable front and rear wheels of the landing gear, made in conjunction with skis, a retractable main landing gear consisting of two legs with pairs of wheels, guide frames and mechanisms for cleaning and releasing them and located in the side compartments of the fuselage, between the pilot and passenger cockpits, folding right and left wing planes and a two-keel tail, detachably connected to the fuselage by hinges, two the windows above the pilot's cabin for periscopic observation in front of the lying terrain, the wing planes are equipped with front and rear struts and together with the tail and the controlled stabilizer are made with the possibility of folding using cable mechanisms to form a ground vehicle, characterized in that it is made with four rotor installations capable of taking a horizontal or vertical position and enabling vertical take-off and landing, two of which are located They are ahead of the central wing sections, on pylons and two at the ends of the controllable brackets of the rear part, with a propeller installation in the upper rear of the fuselage, with the ability of the wing and tail planes with a controllable stabilizer and controllable brackets of the side propellers to automatically fold or unfold, with the bottom of the fuselage adapted for movement on water, the front and rear wheels of the chassis in the released position are able to rotate in a horizontal plane for three hundred sixty g adusov, legs main chassis configured to skis, and the wheels are electrically driven and together with the front and rear wheels allow the structure to turn in place, about its vertical axis at three hundred and sixty degrees on a solid surface.
RU2017124773A 2017-07-11 2017-07-11 Transformable amphibian aircraft of vertical take-off and landing RU2662311C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017124773A RU2662311C1 (en) 2017-07-11 2017-07-11 Transformable amphibian aircraft of vertical take-off and landing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017124773A RU2662311C1 (en) 2017-07-11 2017-07-11 Transformable amphibian aircraft of vertical take-off and landing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2662311C1 true RU2662311C1 (en) 2018-07-25

Family

ID=62981667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017124773A RU2662311C1 (en) 2017-07-11 2017-07-11 Transformable amphibian aircraft of vertical take-off and landing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2662311C1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109532361A (en) * 2019-01-07 2019-03-29 深圳墨菲航空科技有限公司 Manned air-ground amphibious aircraft and its group control system
CN110435371A (en) * 2019-08-02 2019-11-12 绵阳小巨人动力设备有限公司 A kind of amphibious rotorcycle of VTOL
CN112339516A (en) * 2020-11-15 2021-02-09 浙江工业大学 Air-ground amphibious robot
RU2743310C1 (en) * 2020-05-12 2021-02-17 Сергей Васильевич Григорьев Three-medium vehicle
RU204400U1 (en) * 2020-08-31 2021-05-24 Дмитрий Николаевич Харитонов Universal vehicle
RU2768060C1 (en) * 2021-06-28 2022-03-23 Виктор Андреевич Гапека Aerocraft
RU2828471C1 (en) * 2023-10-26 2024-10-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Unmanned aerial vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2385807C2 (en) * 2007-09-24 2010-04-10 Игорь Яковлевич Герасименко Aeromobile
RU2444445C1 (en) * 2010-11-19 2012-03-10 Виктор Александрович Никитюк Aviatransformer
KR101386959B1 (en) * 2012-11-26 2014-04-29 주식회사 엑센스 Flying car with multi-rotor and multi-axis multi-step tilt function
RU2531538C2 (en) * 2013-01-25 2014-10-20 Сергей Васильевич Григорьев Convertible craft
US20150217613A1 (en) * 2010-05-17 2015-08-06 Piasecki Aircraft Corporation Modular and Morphable Air Vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2385807C2 (en) * 2007-09-24 2010-04-10 Игорь Яковлевич Герасименко Aeromobile
US20150217613A1 (en) * 2010-05-17 2015-08-06 Piasecki Aircraft Corporation Modular and Morphable Air Vehicle
RU2444445C1 (en) * 2010-11-19 2012-03-10 Виктор Александрович Никитюк Aviatransformer
KR101386959B1 (en) * 2012-11-26 2014-04-29 주식회사 엑센스 Flying car with multi-rotor and multi-axis multi-step tilt function
RU2531538C2 (en) * 2013-01-25 2014-10-20 Сергей Васильевич Григорьев Convertible craft

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109532361A (en) * 2019-01-07 2019-03-29 深圳墨菲航空科技有限公司 Manned air-ground amphibious aircraft and its group control system
CN110435371A (en) * 2019-08-02 2019-11-12 绵阳小巨人动力设备有限公司 A kind of amphibious rotorcycle of VTOL
RU2743310C1 (en) * 2020-05-12 2021-02-17 Сергей Васильевич Григорьев Three-medium vehicle
RU204400U1 (en) * 2020-08-31 2021-05-24 Дмитрий Николаевич Харитонов Universal vehicle
CN112339516A (en) * 2020-11-15 2021-02-09 浙江工业大学 Air-ground amphibious robot
CN112339516B (en) * 2020-11-15 2024-02-23 浙江工业大学 Air-ground amphibious robot
RU2768060C1 (en) * 2021-06-28 2022-03-23 Виктор Андреевич Гапека Aerocraft
RU2828471C1 (en) * 2023-10-26 2024-10-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Unmanned aerial vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2662311C1 (en) Transformable amphibian aircraft of vertical take-off and landing
CA2771780C (en) Convertible vehicle for road, air, and water usage
RU2766037C2 (en) System for controlling wing tilt of electric aircraft with vertical take-off and landing (vtl)
US11279473B2 (en) STOL aircraft
RU2431584C2 (en) Motored aircraft with combined hydrodynamic and aerodynamic structure for take-off and landing on water, soil or snow
RU2403177C1 (en) Aircraft with folding wing and device for aircraft wing folding
US20180257448A1 (en) Modular air land vehicle
US4627585A (en) Pusher type auto-plane
US20130126666A1 (en) Combined air, water and road vehicle
US2156288A (en) Flying automobile
WO2018200879A1 (en) Electrically powered vtol tail-sitter aircraft for providing transportation
RU2743310C1 (en) Three-medium vehicle
US4165846A (en) Convertible airplane
US12017770B2 (en) Electric-propulsion aircraft comprising a central wing and two rotatable lateral wings
RU173780U1 (en) PLANE AMPHIBIA
RU2139795C1 (en) Aircraft transformer
DE202006017959U1 (en) Conversion airplane e.g. canard airplane, for use as e.g. car, has outer and inner wing parts fixed on sets of location points in body such that common centroids of parts are found remote from centroid of airplane at distances, respectively
RU2444445C1 (en) Aviatransformer
US1761444A (en) Aircraft construction
RU2531538C2 (en) Convertible craft
RU2791582C1 (en) Fifteen-seat three-medium vehicle
RU2827271C1 (en) Convertible three-medium vehicle with fifteen seats
GB2582133A (en) Tail sitter helicraft
RU198118U1 (en) INCREASED LOAD CAPACITY AMPHIBIA
RU2739451C1 (en) Amphibious with increased carrying capacity

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190712