RU2768060C1

RU2768060C1 - Aerocraft

Info

Publication number: RU2768060C1
Application number: RU2021118917A
Authority: RU
Inventors: Виктор Андреевич Гапека
Original assignee: Виктор Андреевич Гапека
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2022-03-23

Abstract

FIELD: dual-purpose vehicles.

SUBSTANCE: invention relates to dual-purpose vehicles - a car and an aerocraft and can be used for transport links with remote settlements and other objects. An aerocraft consists of a car and an aerocraft, united into one whole by docking devices made in the form of two truncated cones, the outer ones of which are attached to the aerocraft, the inner ones to the car, and have the ability to enter and exit the outer cones. The blocking of the cones and the unification of the car and the aerocraft into the car is made in the form of a mechanical or electromechanical lock with the connection of power and control networks in the form of a socket-connector. The tail booms of the aerocraft contain front and rear telescopic supports that can be extended and retracted using hydraulic, pneumatic or electromechanical systems, which also have the ability to extend and retract the movable parts of the supports to compensate for the unevenness of the parking area and the weight of the aerocraft.

EFFECT: increased cross-country ability and reliability of the vehicle.

1 cl, 15 dwg

Description

Автолет – это транспортное средство двойного назначения, выполняющее функции самолета и автомобиля. Известны аэромобили, автолеты, автопланеры и т.п. транспортные средства, см. патенты РФ № 2385807, 2128588, 2468933,2564942, 2561684, 2531538,2616451, которые могут двигаться по автомобильным дорогам до взлетно-посадочных площадок, с которых они взлетают и летят до пункта назначения, где производят посадку и двигаются далее по дорогам. Они состоят из автомобиля со складывающимися, различным способом, крыльями, хвостовыми балками, оперением и авиадвигателей, либо имеют съемные части аэроплана, которые перед транспортировкой по автодороге укладывают на специальные крепления на автомобиле или на прицеп.An airplane is a dual-use vehicle that performs the functions of an airplane and a car. Aeromobiles, autoplanes, autogliders, etc. are known. vehicles, see patents of the Russian Federation No. 2385807, 2128588, 2468933,2564942, 2561684, 2531538,2616451, which can move along roads to the runways, from which they take off and fly to their destination, where they land and move on along the roads. They consist of a car with wings, tail booms, empennage and aircraft engines that fold in various ways, or they have removable parts of an airplane, which are placed on special mounts on a car or on a trailer before being transported by road.

Эти комбинированные транспортные средства имеют следующие недостатки:These combined vehicles have the following disadvantages:

1) при движении по автодорогам они везут на себе части самолета (аэроплан), как следствие:1) when driving on roads, they carry parts of the aircraft (airplane), as a result:

- увеличение габаритов;- increase in size;

- уменьшение скорости и грузоподъемности;- reduction of speed and carrying capacity;

- увеличение расхода горючего;- increase in fuel consumption;

2) при движении по дорогам с плохим покрытием элементы аэроплана подвергаются сильной тряске, что отрицательно влияет на состояние приборов, деталей, механизмов;2) when driving on roads with poor coverage, aircraft elements are subjected to strong shaking, which adversely affects the condition of instruments, parts, mechanisms;

3) по бездорожью такие средства не могут передвигаться вообще, либо двигаются с большими проблемами или посторонней помощью;3) off-road such vehicles cannot move at all, or move with great problems or outside help;

4) средства со съемным аэропланом требуют достаточно много времени на сборку-разборку.4) means with a removable airplane require a lot of time for assembly and disassembly.

Россия имеет большую территорию с малонаселенными регионами сибири, крайнего севера, дальнего востока, с которыми отсутствует железнодорожное и автомобильное сообщение. В некоторые населенные пункты и базы можно добраться только речным транспортом, по зимним дорогам и воздушным транспортом.Russia has a large territory with sparsely populated regions of Siberia, the Far North, and the Far East, with which there is no rail or road connection. Some settlements and bases can only be reached by river transport, winter roads and air transport.

Автолет предназначен для транспортного сообщения с такими пунктами назначения и может быть использован для перевозки пассажиров и грузов и специальными службами: пожарной, МЧС, скорой медицинской помощи, МВД, ФСБ, министерства обороны, администрации РФ и регионов, лесотехнической, охотоведческой, рыбнадзора, геологической, гидрологической, метеорологической, научно-исследовательской, СМИ, частными предпринимателями и лицами и т.п.The aircraft is designed for transport communication with such destinations and can be used for the transportation of passengers and cargo and special services: fire, Ministry of Emergency Situations, emergency medical services, the Ministry of Internal Affairs, the Federal Security Service, the Ministry of Defense, the administration of the Russian Federation and the regions, forestry, hunting, fisheries, geological, hydrological, meteorological, research, media, private entrepreneurs and individuals, etc.

Преимущество перед вертолетами - экономичность.The advantage over helicopters is economy.

Вместимость автолета 4-10 человек, вес груза 0.5-1.5 т, взлетно-посадочная площадка ширина 10 м, длина 30-60 м, скорость полета 100-500 км/ч, скорость движения по автодорогам с усовершенствованным покрытием 100-150 км/ч, возможность движения по бездорожью, время сборки-разборки 1-5 минут.Aircraft capacity 4-10 people, cargo weight 0.5-1.5 tons, runway width 10 m, length 30-60 m, flight speed 100-500 km/h, speed on roads with improved coverage 100-150 km/h , off-road capability, assembly-dismantling time 1-5 minutes.

Цель изобретения совместить функции внедорожника и самолета в одном аппарате.The purpose of the invention is to combine the functions of an SUV and an aircraft in one device.

Цель достигается тем, что автолет, содержащий автомобиль, крылья, авиадвигатели, хвостовые балки и оперение, состоит из автомобиля и аэроплана, объединенных в одно целое стыковочными устройствами, выполненными в виде двух усеченных конусов, наружные крепятся к аэроплану, внутренние к автомобилю, и имеют возможность входить в наружные конуса и выходить из них. Причем блокировка и объединение автомобиля и аэроплана в автолет выполнена в виде механического, электромеханического замка с соединением силовых и управляющих сетей в виде розетка - разъем. Хвостовые балки аэроплана содержат передние и задние телескопические опоры, имеющие возможность выпускаться и убираться с помощью гидравлических, электромеханических, пневматических систем, которые также имеют возможность выдвигать и втягивать подвижные части опор с компенсацией неровностей стояночной площадки и веса аэроплана.The goal is achieved by the fact that the aircraft, containing the car, wings, aircraft engines, tail booms and plumage, consists of a car and an airplane, combined into one unit by docking devices made in the form of two truncated cones, the outer ones are attached to the airplane, the inner ones to the car, and have the ability to enter and exit the outer cones. Moreover, the blocking and combination of a car and an airplane into an airplane is made in the form of a mechanical, electromechanical lock with a connection of power and control networks in the form of a socket - socket. The tail booms of the airplane contain front and rear telescopic supports that can be extended and retracted using hydraulic, electromechanical, pneumatic systems, which also have the ability to extend and retract the movable parts of the supports to compensate for the unevenness of the parking area and the weight of the airplane.

На фиг. 1 изображен автолет на стояночной площадке с выпущенными стояночными опорами, вид сбоку; на фиг. 2 – автолет, вид сверху; на фиг. 3 – автолет, вид спереди; на фиг. 4 – разрез простого механического замка стыковочного устройства; на фиг. 5 – разрез В-В на фиг. 6, 7 усложненного механического замка стыковочного устройства; на фиг. 6 – разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 7 – разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 8 – разрез электромеханического замка; на фиг. 9 – схематический разрез хвостовой балки с гидравлическим приводом стояночных опор; на фиг. 10 – схема системы управления выпуском и уборкой стояночных опор из хвостовой балки; на фиг. 11 – разрез золотника на фиг. 10, 12; на фиг. 12 – схема системы управления выдвижением и втягиванием нижней части телескопической опоры; на фиг. 13 – кинематическая схема электромеханической системы управления выпуском - уборкой и выдвижением - втягиванием телескопической опоры; на фиг. 14 – разрез опорной части телескопической опоры с электромеханической системой управления; на фиг. 15 – разрез телескопической опоры в верхней части выдвижной опоры с пневматической системой управления.In FIG. 1 shows the aircraft on the parking area with the parking supports extended, side view; in fig. 2 – aircraft, top view; in fig. 3 – aircraft, front view; in fig. 4 - section of a simple mechanical lock of the docking device; in fig. 5 - section B-B in Fig. 6, 7 complicated mechanical lock of the docking device; in fig. 6 - section A-A in Fig. five; in fig. 7 - section B-B in Fig. five; in fig. 8 – section of the electromechanical lock; in fig. 9 is a schematic section of the tail boom with hydraulic drive of parking supports; in fig. 10 - diagram of the control system for the release and cleaning of the parking supports from the tail boom; in fig. 11 - section of the spool in Fig. 10, 12; in fig. 12 - diagram of the control system for the extension and retraction of the lower part of the telescopic support; in fig. 13 - kinematic diagram of the electromechanical control system for the release - cleaning and extension - retraction of the telescopic support; in fig. 14 - section of the supporting part of the telescopic support with an electromechanical control system; in fig. 15 - section of the telescopic support in the upper part of the retractable support with a pneumatic control system.

Автолет 1, см. фиг. 1-3, состоит из двух основных частей автомобиля 2 и аэроплана 3, которые соединяются между собой с помощью стыковочных устройств 4.Airplane 1, see FIG. 1-3 consists of two main parts of a car 2 and an airplane 3, which are connected to each other using docking devices 4.

Автомобиль 2 имеет место водителя 5, находящееся в передней части салона с левой стороны со всеми необходимыми приборами, кнопками, рычагами, рулем, педалями и др. механизмами управления автомобилем. В передней части салона с правой стороны расположено место пилота 6 с приборами, штурвалом, педалями, кнопками, рычагами и пр. механизмами управления самолетом. В средней части салона имеются места для пассажиров 7, а в задней части отсек для груза 8. На крыше салона слева и справа жестко крепятся к каркасу автомобиля 2 нижние части стыковочных устройств 4.Car 2 has a driver's seat 5, located in the front of the cabin on the left side with all the necessary instruments, buttons, levers, steering wheel, pedals and other vehicle control mechanisms. In front of the cabin, on the right side, there is a pilot's seat 6 with instruments, a steering wheel, pedals, buttons, levers, and other aircraft control mechanisms. In the middle part of the cabin there are places for passengers 7, and in the rear part there is a compartment for cargo 8. On the roof of the cabin, on the left and right, the lower parts of the docking devices 4 are rigidly attached to the car frame 2.

Аэроплан 3 состоит из крыла 9, к которому жестко крепятся две хвостовые балки 10, соединенные стабилизатором 11 с рулем высоты 12. К балкам 10 и стабилизатору 11 крепятся два киля 13 с рулями поворота 14. На крыле 9 слева и справа от хвостовых балок 10 установлены авиационные двигатели 15, а в нижней части крыла 9 и нижней боковой части хвостовых балок 10 крепятся наружные части стыковочных устройств 4. В передней и задней частях хвостовых балок 10 установлены телескопические стояночные опоры 16 аэроплана 3 с возможностью уборки в балки 10. Стыковочные устройства 4 состоят, см. фиг. 3, 4-8, из наружных пустотелых усеченных конусов 17, жестко крепящихся к нижней поверхности крыла 9 и боковой хвостовых балок 10, и внутренних 18, соосно устроенных с наружными, и жестко крепящихся с помощью кронштейнов 19 к каркасу автомобиля 2. В нижней части наружных конусов 17 выполнены разрезы 20, в которых имеют возможность движения кронштейны 19.Airplane 3 consists of a wing 9, to which two tail booms 10 are rigidly attached, connected by a stabilizer 11 to the elevator 12. Two keels 13 with rudders 14 are attached to the beams 10 and the stabilizer 11. On the wing 9 to the left and right of the tail booms 10 are installed aircraft engines 15, and in the lower part of the wing 9 and the lower side of the tail booms 10, the outer parts of the docking devices 4 are attached. , see FIG. 3, 4-8, from outer hollow truncated cones 17, rigidly attached to the lower surface of the wing 9 and side tail booms 10, and inner 18, coaxially arranged with the outer ones, and rigidly attached with brackets 19 to the car frame 2. In the lower part Outer cones 17 are cut 20, in which brackets 19 can move.

Далее представлены три варианта стыковочных устройств 4 с механическим и электромеханическим приводом замка и соединения силовых и управляющих сетей автолета.Below are three options for docking devices 4 with a mechanical and electromechanical drive of the lock and connection of the power and control networks of the aircraft.

Механический простой.Mechanical simple.

Замок 21, см. фиг. 4, устроен внутри кронштейна 19 и внутреннего конуса 18 и состоит из подвижной трубки 22, установленной внутри трубки 23, жестко закрепленной внутри конуса 18, и трубки 24 укрепленной на каркасе автомобиля 2. В верхнем конце трубки 22 жестко крепится стопорное кольцо 25, в которое упирается пружина 26. На нижнем конце трубка 22 имеет вытяжное кольцо 27 и отверстия 28, а несколько выше в отверстия 29 установлен стопорный болт 30, проходящий также в отверстия 31 трубки 24. Стопорный болт 30 имеет прорезь 32, в которую вставлена стопорная пластина 33 укрепленная на оси 34 и подпружиненная пружиной 35, установленной на винте 36. В трубках 22 и 24 выполнены прорези 37 и 38, соответственно, через которые проходит кабель 39 силовой, управляющей сети внутрь трубки 22. Далее через отверстие 40 в стопорном кольце 25 к, укрепленному на нем, разъему 41. В трубке 42, жестко закрепленной на конусе 17, установлена розетка 43 с кабелем 44, а к трубке 22 жестко крепится шип 45, входящий в прорезь 38. Количество замков 21 зависит от конструкции и количества кабелей силовых и управляющих сетей. Механический усложненный.Lock 21, see FIG. 4 is arranged inside the bracket 19 and the inner cone 18 and consists of a movable tube 22 installed inside the tube 23, rigidly fixed inside the cone 18, and a tube 24 fixed on the car frame 2. At the upper end of the tube 22, a retaining ring 25 is rigidly attached, into which the spring 26 abuts. At the lower end, the tube 22 has an exhaust ring 27 and holes 28, and a locking bolt 30 is installed somewhat higher in the holes 29, which also passes into the holes 31 of the tube 24. The locking bolt 30 has a slot 32 into which the locking plate 33 is inserted on axis 34 and spring-loaded by spring 35 mounted on screw 36. Slots 37 and 38, respectively, are made in tubes 22 and 24, through which cable 39 of the power, control network passes into tube 22. Further through hole 40 in retaining ring 25 to, reinforced on it, connector 41. In the tube 42, rigidly fixed on the cone 17, a socket 43 with a cable 44 is installed, and a spike 45 is rigidly attached to the tube 22, which enters the slot 38. To The number of locks 21 depends on the design and number of cables of power and control networks. Mechanical complicated.

Замок 46, см. фиг. 5, 6, 7, устроен в передней части конусов 17,18, внутри передних кронштейнов 19 и автомобиля 2, и состоит из нескольких розеток 47, с подходящими к ним кабелями 48, жестко закрепленных во внутренней перегородке 49 конуса 17. Напротив розеток 47 на передней стенке конуса 18 и внутренней стенке 50 жестко закреплены разъемы 51, с подходящими к ним кабелями 52. Блокирующая часть замка состоит из оси 53, жестко укрепленной в передней стенке конуса 17 и внутренней перегородке 49, на конце которой находится стопор 54, имеющий возможность проходить через прорезь 55 стопорной шайбы 56. Последняя имеет вал 57, укрепленный в стенке 50, на другом конце которого жестко прикреплен шкив 58, гибкой передачей 59 соединенный со шкивом 60, составляющим единое целое с валом 61 и рычагом 62. Вал 61 укреплен в кронштейне 63 с возможностью вращения, последний крепится к кронштейну 19. Рычаг 62 имеет возможность перемещения из вертикального положения в горизонтальное от стопорного шипа 64 до стопорного шипа 65, укрепленных на кронштейнах 66 и 67, которые установлены на корпусе автомобиля 2. Кронштейны 66 и 67 имеют отверстия, куда вставляются стопорные болты 68 и 69.Lock 46, see FIG. 5, 6, 7, is located in front of the cones 17,18, inside the front brackets 19 and the car 2, and consists of several sockets 47, with cables 48 suitable for them, rigidly fixed in the inner partition 49 of the cone 17. Opposite the sockets 47 on connectors 51 are rigidly fixed to the front wall of the cone 18 and the inner wall 50, with cables 52 suitable for them. through the slot 55 of the lock washer 56. The latter has a shaft 57, fixed in the wall 50, at the other end of which a pulley 58 is rigidly attached, connected by a flexible transmission 59 to the pulley 60, which is integral with the shaft 61 and the lever 62. The shaft 61 is fixed in the bracket 63 with the possibility of rotation, the latter is attached to the bracket 19. The lever 62 has the ability to move from a vertical position to a horizontal position from the locking pin 64 to the locking pin 6 5, mounted on brackets 66 and 67, which are mounted on the car body 2. Brackets 66 and 67 have holes where locking bolts 68 and 69 are inserted.

Электромеханический.Electromechanical.

Замок 70, см. разрез на фиг. 8, расположен в передней части конусов 17, 18, внутри передних кронштейнов 19 и автомобиля 2. Он состоит из стягивающего болта 71, розетки 72, разъема 73 и управляющего механизма 74, имеющего электродвигатель 75, вал 76 которого соединен с червяком 77, входящим в зацепление с червячным колесом 78, жестко соединенным валом 79 с шестерней 80. Последняя входит в зацепление с зубчатым колесом 81 укрепленным в корпусе автомобиля 2, которое имеет по оси цилиндрическое отверстие 82 с шлицами 83, входящими в зацепление с шлицами 84 трубки 85. Шлицы 86 конической шестерни 87 также входят в зацепление с шлицами 84, последняя с конической шестерней 88, укрепленной на валу 89, имеющем шлицы 90 входящие в шлицы 91, устроенные в головке болта 71, имеющего возможность ввинчиваться в отверстие 92 в стенке конуса 17. Розетка 72 устроена в трубке 93, жестко закрепленной в конусе 17, а трубка 94 жестко крепится в конусе 18 и внутри содержит резьбу 95, внутрь последней имеет возможность ввинчиваться трубка 85 с резьбой 96. Разъем 73 с помощью кольца 97 и паза 98 крепится к трубке 85. Выступ 99 разъема 73 входит в паз 100 выполненный на внутренней поверхности трубок 93, 94 и отверстий в конусах 17, 18, а кабели 101 и 102 крепятся к розетке 72 и разъему 73, соответственно.Lock 70, see section in FIG. 8, is located in front of the cones 17, 18, inside the front brackets 19 and the car 2. It consists of a tightening bolt 71, a socket 72, a connector 73 and a control mechanism 74 having an electric motor 75, the shaft 76 of which is connected to the worm 77 included in engagement with a worm wheel 78, a rigidly connected shaft 79 with a gear 80. The latter engages with a gear wheel 81 fixed in the body of the car 2, which has a cylindrical hole 82 along the axis with splines 83 engaging with splines 84 of the tube 85. Splines 86 bevel gear 87 also engage with splines 84, the latter with bevel gear 88, mounted on a shaft 89, having splines 90 included in the splines 91, arranged in the head of the bolt 71, which can be screwed into the hole 92 in the wall of the cone 17. The socket 72 is arranged in the tube 93, rigidly fixed in the cone 17, and the tube 94 is rigidly fixed in the cone 18 and contains a thread 95 inside, inside the latter it is possible to screw the tube and 85 with thread 96. Connector 73 is attached to tube 85 using ring 97 and groove 98. The protrusion 99 of connector 73 enters groove 100 made on the inner surface of tubes 93, 94 and holes in cones 17, 18, and cables 101 and 102 are attached to socket 72 and socket 73, respectively.

Стояночные опоры 16 представлены тремя вариантами приводов: гидравлическим, электромеханическим и пневматическим.Parking supports 16 are represented by three drive options: hydraulic, electromechanical and pneumatic.

Гидравлические стояночные опоры 16 для аэроплана 3, см. фиг. 9-12, состоят из выпускных опор 103, шарнирно укрепленных в хвостовой балке 10 и имеющих возможность поворачиваться из горизонтального положения в вертикальное. К хвостовой балке 10 шарнирно крепится гидравлический цилиндр 104, внутри которого находится поршень 105 жестко соединенный со штоком 106, конец которого шарнирно соединен с выпускной опорой 103. Последняя выполнена в виде цилиндра, внутри которого находится поршень 107, жестко соединенный с выдвижной опорой 108, имеющей на конце опорную пластину 109.Hydraulic parking supports 16 for aircraft 3, see FIG. 9-12, consist of exhaust legs 103 pivotally mounted in the tail boom 10 and capable of being rotated from a horizontal to a vertical position. A hydraulic cylinder 104 is pivotally attached to the tail boom 10, inside of which there is a piston 105 rigidly connected to the rod 106, the end of which is pivotally connected to the outlet support 103. The latter is made in the form of a cylinder, inside which is the piston 107, rigidly connected to the retractable support 108, having at the end of the base plate 109.

Система управления выпуском и уборкой опор 103, см. фиг. 10, состоит из электронасоса 110, золотника 111, пускателя 112, электромагнитного реле 113, бака с рабочей жидкостью 114, гидравлической сети выпуска опор 115, гидравлической сети уборки опор 116, тумблера выпуска опор 117, выключателя выпуска опор 118, тумблера уборки опор 119, включателя насоса уборки опор 120, обратного клапана 121, выключателя насоса уборки опор 122, возвратной пружины 123, трубок обратной подачи рабочей жидкости 124. Золотник 111, состоит, см. фиг. 11, из корпуса 125, в котором находится, с возможностью продольного перемещения, поршень 126, внутри которого выполнены каналы сети выпуска опор 127, сети уборки опор 128, выпуска рабочей жидкости из нижней части гидравлического цилиндра 129, выпуска рабочей жидкости из верхней части гидравлического цилиндра 130. Корпус 125 имеет патрубки: впускной 131, выпускные 132, сети выпуска опор 133, сети уборки опор 134. К поршню 126 золотника 111 жестко крепится шток 135, на котором находится возвратная пружина 123.The control system for the release and retraction of supports 103, see FIG. 10, consists of an electric pump 110, a spool valve 111, a starter 112, an electromagnetic relay 113, a tank with a working fluid 114, a hydraulic network for releasing the supports 115, a hydraulic network for cleaning the supports 116, a toggle switch for releasing the supports 117, a switch for releasing the supports 118, a toggle for cleaning the supports 119, the switch of the pump for cleaning the supports 120, the check valve 121, the switch for the pump for cleaning the supports 122, the return spring 123, the pipes for the return supply of the working fluid 124. The spool 111 consists, see Fig. 11, from the body 125, in which the piston 126 is located, with the possibility of longitudinal movement, inside which channels are made of the network for releasing the supports 127, the networks for cleaning the supports 128, for discharging the working fluid from the lower part of the hydraulic cylinder 129, for discharging the working fluid from the upper part of the hydraulic cylinder 130. Housing 125 has nozzles: inlet 131, outlet 132, networks for the release of supports 133, networks for cleaning supports 134. Rod 135 is rigidly attached to the piston 126 of the spool 111, on which the return spring 123 is located.

Система управления выдвижением и втягиванием опор 108 из опор 103, см. фиг. 12, состоит из электронасоса 136, золотника 111, пускателя 137, электромагнитного реле 138, бака с рабочей жидкостью 114, гидравлической сети 139 выдвижения опор 108, гидравлической сети 140 втягивания опор 108, реле давления 141 в сети выдвижения 139, реле давления 142 в сети втягивания 140, тумблера 143 выдвижения опор, включателя 144 пуска насоса в сети втягивания опор, обратного клапана 145, тумблера 146 втягивания опор, возвратной пружины 147, трубок 148 обратной подачи рабочей жидкости в бак 114.The control system for extending and retracting supports 108 from supports 103, see FIG. 12, consists of an electric pump 136, a spool valve 111, a starter 137, an electromagnetic relay 138, a tank with a working fluid 114, a hydraulic network 139 for extending supports 108, a hydraulic network for retracting supports 140 108, a pressure switch 141 in the extension network 139, a pressure switch 142 in the network retraction 140, toggle switch 143 extension of supports, switch 144 to start the pump in the network of retraction of supports, check valve 145, toggle switch 146 retracting supports, return spring 147, tubes 148 for the return supply of working fluid to tank 114.

Кинематическая схема механизма управления опорами 16, см. фиг. 13, состоит из электродвигателя 149, вал которого соединен с червяком 150, входящим в зацепление с червячным колесом 151, жестко закрепленным на опоре 16. Последняя установлена на оси 152, укрепленной на хвостовой балке 10, с помощью втулки 153, опирающейся с обратной стороны на вал 154, укрепленный во втулке 155, установленной на балке 10.The kinematic diagram of the control mechanism supports 16, see Fig. 13, consists of an electric motor 149, the shaft of which is connected to a worm 150, which engages with a worm wheel 151 rigidly mounted on a support 16. shaft 154, fixed in the sleeve 155, mounted on the beam 10.

Механизм компенсации неровностей стояночной площадки и веса аэроплана 3, состоит из электродвигателя 156, укрепленного в крыле 9, вал которого зубчатой передачей 157 связан с валом 158, объединенным муфтой сцепления 159 с валом 154. Муфта 159 управляется электромагнитным реле 160 укрепленным на крыле 9. На конце вала 154 находится шестерня 161, входящая в зацепление с конической шестерней 162, которая крепится на валу 163 установленному на опоре 16. Вал 163 связан винтовой передачей 164 с валом 165 имеющим поступательное соединение 166. Вал 165 входит в выдвижную опору 167, см. фиг. 14, с возможностью поступательного движения внутри нее, и упирается в пружину 168, второй конец которой опирается на опорную пластину 169. Последняя содержит нажимной палец 170, который имеет возможность давить на кнопку 171 включателя 172 при сжатии пружины 168. Включатель 172 проводами 173, проходящими внутри трубчатых валов 163 и 165, связан с электромагнитным реле 160. Провода 173 в валу 165 имеют форму пружины, что обеспечивает возможность удлинения.The mechanism for compensating for irregularities in the parking area and the weight of the airplane 3 consists of an electric motor 156, mounted in the wing 9, the shaft of which is connected by a gear 157 to the shaft 158, which is connected by a clutch 159 to the shaft 154. The clutch 159 is controlled by an electromagnetic relay 160 mounted on the wing 9. On the end of the shaft 154 is the gear 161, which engages with the bevel gear 162, which is mounted on the shaft 163 mounted on the support 16. The shaft 163 is connected by a screw gear 164 with the shaft 165 having a translational connection 166. The shaft 165 enters the retractable support 167, see Fig. . 14, with the possibility of translational movement inside it, and abuts against the spring 168, the second end of which rests on the support plate 169. The latter contains a pressure finger 170, which has the ability to press the button 171 of the switch 172 when the spring 168 is compressed. The switch 172 wires 173 passing inside the tubular shafts 163 and 165, is connected to the electromagnetic relay 160. The wires 173 in the shaft 165 are spring-shaped, which allows extension.

Пневматическая система выпуска и уборки опор 16 аналогична, в основном, гидравлической и здесь не приводится. Основные механизмы и оборудование этой системы: компрессор, баллоны для сжатого воздуха, воздухопроводы металлические и упругие резиновые, клапана. Система компенсации неровностей стояночной площадки и веса аэроплана 3, состоит из выдвижной опоры 174, упругой гофрированной камеры 175, см. фиг. 15, находящейся в опоре 16 и имеющей возможность удлиняться под давлением воздуха внутри нее. Камеры 175 соединяются с камерами 176, находящимися в полости выдвижных опор 174, через канал с впускным клапаном 177. Торцы камер 176 упираются в опорные пластины 178, установленные в цилиндр 179 с возможностью возвратно-поступательных движений и жестко связанные со стопорными пальцами 180, которые находятся в отверстиях 181. Пальцы 180 имеют возможность входить в пазы 182 выполненные в стенке опоры 16. У впускного клапана 177 установлено электромагнитное реле 183, сердечник которого 184 связан с впускным клапаном 177. Цилиндр 179 и патрубок 185 выполнены из немагнитного материала (пластмассы). Клапан 177 прижат к отверстию 186 пружиной 187. К реле 183 подходят провода 188 уложенные витками вокруг камер 175 и проходящие через отверстие 189 в подвижной опоре 174.The pneumatic system for releasing and retracting supports 16 is basically similar to the hydraulic system and is not shown here. The main mechanisms and equipment of this system: a compressor, cylinders for compressed air, metal and elastic rubber air ducts, valves. The system for compensating for the unevenness of the parking area and the weight of the airplane 3, consists of a retractable support 174, an elastic corrugated chamber 175, see Fig. 15, located in the support 16 and having the ability to elongate under the pressure of the air inside it. The chambers 175 are connected to the chambers 176 located in the cavity of the retractable supports 174 through the channel with the inlet valve 177. in the holes 181. The fingers 180 are able to enter the grooves 182 made in the wall of the support 16. At the inlet valve 177, an electromagnetic relay 183 is installed, the core of which 184 is connected to the inlet valve 177. The cylinder 179 and the pipe 185 are made of non-magnetic material (plastic). The valve 177 is pressed against the hole 186 by the spring 187. The wires 188 fit the relay 183, laid in coils around the chambers 175 and passing through the hole 189 in the movable support 174.

Автолет 1 работает следующим образом. На фиг. 1, 2, 3 автолет 1 находится на стояночной площадке с опущенными стояночными опорами 16, готовый к разъединению на автомобиль 2 и аэроплан 3.Autolet 1 works as follows. In FIG. 1, 2, 3 aircraft 1 is in the parking area with the parking supports 16 lowered, ready to be separated into vehicle 2 and airplane 3.

На фиг. 4 изображен уже открытый механический замок 21, который позволяет произвести разъединение автомобиля 2 и аэроплана 3 путем движения автомобиля 2 назад между опорами 16, которые компенсировали неровности стояночной площадки и приняли на себя вес аэроплана 3. При этом из конусов 17 аэроплана 3 выходят конуса 18 автомобиля 2, оставляя на опорах 16 аэроплан 3 на стояночной площадке и освобождая автомобиль 2 для доставки пассажиров и груза на объект назначения, в т.ч. и по бездорожью. После разъединения в отверстие над разъемом 41 надо вкрутить пробку, защищающую от пыли, грязи, воды.In FIG. 4 shows an already open mechanical lock 21, which allows you to disconnect the car 2 and the airplane 3 by moving the car 2 back between the supports 16, which compensated for the unevenness of the parking area and took the weight of the airplane 3. At the same time, the cones 18 of the car come out of the cones 17 of the airplane 3 2, leaving the aircraft 3 on the supports 16 in the parking area and freeing the car 2 for the delivery of passengers and cargo to the destination, incl. and off-road. After disconnection, a plug must be screwed into the hole above connector 41, protecting it from dust, dirt, and water.

Если необходимо замкнуть замок 21 для объединения автомобиля 2 и аэроплана 3 в автолет 1, надо вытащить стопорный болт 30 из отверстий 29 и 31, предварительно нажав на стопорную пластину 33 и оттянув трубку 22 за кольцо 27 вниз. После этого надо отпустить кольцо 27, тогда пружина 26 поднимет трубку 22 и стопорное кольцо 25 с разъемом 41, который войдет в розетку 43, соединяя кабели 39 и 44 силовых и управляющих сетей. Стопорное кольцо 25, при этом, обеспечит надежное объединение конусов 17 и 18, препятствуя выходу конуса 18 из конуса 17. После этого необходимо зафиксировать трубку 22, вставив стопорный болт 30 в отверстия 28 и 31.If it is necessary to close the lock 21 to combine car 2 and airplane 3 into airplane 1, it is necessary to pull out the locking bolt 30 from the holes 29 and 31, after pressing the locking plate 33 and pulling the tube 22 down by the ring 27. After that, you need to release the ring 27, then the spring 26 will lift the tube 22 and the retaining ring 25 with the connector 41, which will enter the socket 43, connecting the cables 39 and 44 of the power and control networks. The retaining ring 25, at the same time, will provide a reliable connection of the cones 17 and 18, preventing the exit of the cone 18 from the cone 17. After that, it is necessary to fix the tube 22 by inserting the locking bolt 30 into the holes 28 and 31.

Усложненный механический замок 46, см. фиг. 5, 6, 7, позволяет соединять сразу несколько силовых и управляющих кабелей 48 и 52 во время входа 18 в конус 17, при этом разъемы 47 входят в розетки 51. Стопор 54 входит в стопорную шайбу 56 через прорезь 55 в ней, после чего поворачивают рычаг 62 из горизонтального положения в вертикальное, см. фиг. 7, вытащив стопорный болт 69 и поставив, после поворота, в позицию 68. Вращение вала 61 через шкивы 58, 60, гибкую передачу 59 передается на вал 57, который поворачивает стопорную шайбу 56 на 90 градусов, блокируя выход конуса 18 из конуса 17. Расстыковка осуществляется после разблокировки стопора 54 поворотом рычага 62 из вертикального положения в горизонтальное и выдвижения конуса 18 из конуса 17. После расстыковки необходимо привинтить защитные колпаки на торцы конусов 18 для защиты розеток 51 от пыли, грязи, влаги.Complicated mechanical lock 46, see FIG. 5, 6, 7, allows you to connect several power and control cables 48 and 52 at once during the entry 18 into the cone 17, while the connectors 47 enter the sockets 51. The stopper 54 enters the lock washer 56 through the slot 55 in it, after which it is turned lever 62 from a horizontal to a vertical position, see FIG. 7, pulling out the locking bolt 69 and placing, after turning, in position 68. The rotation of the shaft 61 through the pulleys 58, 60, the flexible transmission 59 is transmitted to the shaft 57, which rotates the lock washer 56 by 90 degrees, blocking the exit of the cone 18 from the cone 17. Uncoupling is carried out after unlocking the stopper 54 by turning the lever 62 from a vertical position to a horizontal one and extending the cone 18 from the cone 17. After undocking, it is necessary to screw the protective caps onto the ends of the cones 18 to protect sockets 51 from dust, dirt, moisture.

На фиг. 8 приведен разрез замка 70, работа которого осуществляется с помощью электродвигателя 75, который вращает вал 76, соединенный с червяком 77, вращающим червячное колесо 78, передающим вращение через вал 79, шестерню 80, зубчатое колесо 81 и шлицы 83 и 84 трубке 85. Последняя своей резьбой 96 вкручивается в резьбу 95 внутри трубки 94 и движется вверх, перемещая разъем 73 к розетке 72, при этом вращение разъема 73 предотвращается выступами 99, входящими в пазы 100. Кроме этого, вращение трубки 85 через шлицы 84, конические шестерни 87 и 88, вал 89, шлицы 90 и 91, передается болту 71, который ввинчивается в отверстие с резьбой 92, находящееся в конусе 17. В результате кабели 101 и 102 соединяются, а конусы 17 и 18 объединяются в один, объединяя автомобиль 2 и аэроплан 3 в автолет 1. Для разъединения необходимо реверсивное вращение вала 76, тогда болт 71 будет вывинчиваться, также произойдет разъединение розетки 72 и разъема 73, конусов 17 и 18. После разъединения необходимо также вкрутить пробку в отверстие над разъемом 73, для предотвращения попадания пыли, грязи, воды. Возможен вариант замка с соединением кабелей из замка 46 и стяжки конусов из замка 70.In FIG. 8 shows a section of the lock 70, the operation of which is carried out with the help of an electric motor 75, which rotates the shaft 76 connected to the worm 77, which rotates the worm wheel 78, transmitting rotation through the shaft 79, the gear 80, the gear wheel 81 and the splines 83 and 84 of the tube 85. The last its thread 96 is screwed into the thread 95 inside the tube 94 and moves upwards, moving the connector 73 to the socket 72, while the rotation of the connector 73 is prevented by the protrusions 99 included in the grooves 100. In addition, the rotation of the tube 85 through splines 84, bevel gears 87 and 88 , shaft 89, splines 90 and 91, is transferred to bolt 71, which is screwed into a threaded hole 92 located in cone 17. As a result, cables 101 and 102 are connected, and cones 17 and 18 are combined into one, combining car 2 and airplane 3 into aircraft 1. For disconnection, reverse rotation of shaft 76 is necessary, then bolt 71 will be unscrewed, socket 72 and connector 73, cones 17 and 18 will also be disconnected. After disconnection, it is also necessary to screw in plug into the hole above connector 73, to prevent dust, dirt, water from entering. A variant of the lock is possible with the connection of cables from the lock 46 and the cone tie from the lock 70.

Стояночные опоры 16, перед разъединением автолета 1, выпускаются из тела хвостовой балки 10, см. фиг. 9, затем из неподвижных частей опор 103 выдвигаются подвижные части 108 до упора пластинами 109 в стояночную площадку.The parking supports 16, before disconnecting the aircraft 1, are released from the body of the tail boom 10, see FIG. 9, then from the fixed parts of the supports 103 the moving parts 108 are extended until they stop with the plates 109 into the parking area.

Гидравлический привод работает следующим образом. В гидравлический цилиндр 104 над поршнем 105 подается рабочая жидкость, в результате последний движется вниз вместе со штоком 106, который давит на опору 16, перемещая ее в вертикальное положение. После этого рабочая жидкость подается в цилиндр над поршнем 107 и выдвигает подвижную часть опоры 108 из опоры 103 до упора пластины 109 в стояночную площадку. При уборке опор рабочая жидкость подается под поршень 107 до тех пор, пока пластина 109 не упрется в опору 103. Затем рабочая жидкость подается под поршень 105 до тех пор, пока опора 16 не повернется и не окажется в хвостовой балке 10.The hydraulic drive works as follows. The hydraulic cylinder 104 above the piston 105 is supplied with a working fluid, as a result, the latter moves down along with the rod 106, which presses on the support 16, moving it to a vertical position. After that, the working fluid is fed into the cylinder above the piston 107 and pushes the movable part of the support 108 out of the support 103 until the plate 109 stops in the parking area. When the supports are retracted, the working fluid is supplied under the piston 107 until the plate 109 rests against the support 103. Then the working fluid is supplied under the piston 105 until the support 16 rotates and ends up in the tail boom 10.

Вес аэроплана 3 Раэ распределяется на передние опоры 16 Р1 и задние Р2, т.е. Раэ=Р1+Р2 [1], при этом выполняется соотношение Р1/Р2=h2/h1 [2], где:The weight of the airplane 3 Rae is distributed on the front supports 16 P1 and the rear P2, i.e. Раe=Р1+Р2 [1], while the relation Р1/Р2=h2/h1 [2] is fulfilled, where:

h1 - расстояние от центра тяжести аэроплана до передних опор;h1 - distance from the center of gravity of the airplane to the front legs;

h2 - расстояние от центра тяжести аэроплана до задних опор;h2 - distance from the center of gravity of the airplane to the rear supports;

Для удержания веса аэроплана опорами необходимо создать в гидравлической системе давление р=Раэ/S [3], где S - общая площадь поршней передних и задних опор. S=2*(S1+S2) [4], где S1 - площадь поршня передней опоры, S2 - площадь поршня задней опоры. Поскольку P1=2*p*S1, Р2=2*p*S2 и учитывая [2], получим S1/S2=h2/h1 или R1^{^}2/R2^{^}2=h2/h1 [5], где R1 - радиус поршня передних опор, R2 - радиус поршня задних опор, отсюда

[6].To support the weight of an airplane by supports, it is necessary to create pressure in the hydraulic system p=Pae/S [3], where S is the total area of the pistons of the front and rear supports. S=2*(S1+S2) [4], where S1 is the area of the front support piston, S2 is the area of the rear support piston. Since P1=2*p*S1, Р2=2*p*S2 and given [2], we get S1/S2=h2/h1 or R1 ^{^} 2/R2 ^{^} 2=h2/h1 [5], where R1 is the radius piston of the front supports, R2 is the radius of the piston of the rear supports, hence

[6].

При выполнении соотношения [6] вес аэроплана компенсируется четырьмя опорами независимо от неровностей стояночной площадки и разъединение автолета 1 на автомобиль 2 и аэроплан 3 произойдет легко и быстро. Стояночные опоры 16 разгрузят подвеску автомобиля 2 от веса аэроплана 3 и конуса 18 свободно выйдут из конусов 17, даже если неровности стояночной площадки будут приподнимать или опускать автомобиль 2 при выезде из-под аэроплана 3. Естественно, неровности должны быть не более определенных значений зависящих от конструкции конусов, подвесок, опор. Вес аэроплана меняется во время эксплуатации, уменьшается количество горючего, меняется центровка. Все эти изменения необходимо учитывать, но это задачи второго плана.When the relation [6] is fulfilled, the weight of the airplane is compensated by four supports, regardless of the unevenness of the parking area, and the separation of the aircraft 1 into the car 2 and the aircraft 3 will happen easily and quickly. The parking supports 16 will unload the suspension of the car 2 from the weight of the airplane 3 and the cone 18 will freely come out of the cones 17, even if the irregularities of the parking area will raise or lower the car 2 when leaving from under the airplane 3. Naturally, the irregularities should be no more than certain values depending on constructions of cones, suspensions, supports. The weight of an airplane changes during operation, the amount of fuel decreases, and the alignment changes. All these changes must be taken into account, but these are secondary tasks.

Работа системы управления гидравлическим приводом выпуска, уборки опор 16 из хвостовых балок 10 происходит следующим образом. Включают тумблер выпуска опор 117, см. фиг. 10, сигнал от которого идет на пускатель 112, который включает электронасос 110. Последний подает рабочую жидкость из бака 114 через золотник 111 по гидравлической сети 115 к верхней части гидравлических цилиндров 104 над поршнями 105, происходит выпуск опор 16 из хвостовых балок 10. При этом рабочая жидкость, находящаяся ниже поршней 105, по гидравлической сети 116 вытесняется через золотник 111 и трубку 124 обратно в бак 114. Электродвигатель 110 выключается выключателями 118 через пускатель 112.The operation of the control system of the hydraulic drive release, cleaning supports 16 of the tail booms 10 is as follows. The toggle switch for the release of supports 117 is turned on, see Fig. 10, the signal from which goes to the starter 112, which turns on the electric pump 110. The latter supplies the working fluid from the tank 114 through the spool 111 through the hydraulic network 115 to the upper part of the hydraulic cylinders 104 above the pistons 105, the supports 16 are released from the tail booms 10. In this case, the working fluid below the pistons 105 is displaced through the hydraulic network 116 through the spool 111 and the tube 124 back into the tank 114. The electric motor 110 is turned off by the switches 118 through the starter 112.

Для уборки опор 16 в хвостовые балки 10 включают тумблер 119, сигнал от которого идет на реле 113, сердечник которого втягивается и через рычаг с шарниром давит на шток 135, см. фиг. 11, золотника 111, сжимая пружину 123, перемещает поршень 126 из левого положения в правое. При этом канал 128 соединяет впускной патрубок 131 через гидравлическую сеть 116 с рабочими цилиндрами 104 ниже поршней 105. А канал 130 соединяет выпускной патрубок 132 через гидравлическую сеть 115 с рабочими цилиндрами 104 выше поршней 105. После переключения золотника 111 реле 113 нажимает на включатель 120, который подает сигнал на пускатель 112, включающий электронасос 110. Последний по сети 116 подает рабочую жидкость в цилиндр 104 под поршень 105, который через шток 106 поднимает опору 16 в хвостовую балку 10, при этом жидкость из верхней части цилиндра 104 выдавливается через сеть 115 в бак 114. Электронасос 110 отключается выключателем 122 через пускатель 112.To remove the supports 16, a toggle switch 119 is included in the tail booms 10, the signal from which goes to the relay 113, the core of which is retracted and presses the rod 135 through a lever with a hinge, see Fig. 11, the spool 111, compressing the spring 123, moves the piston 126 from the left position to the right. In this case, the channel 128 connects the inlet pipe 131 through the hydraulic network 116 with the working cylinders 104 below the pistons 105. And the channel 130 connects the outlet pipe 132 through the hydraulic network 115 with the working cylinders 104 above the pistons 105. After switching the spool 111, the relay 113 presses the switch 120, which sends a signal to the starter 112, which includes the electric pump 110. The latter, through the network 116, supplies the working fluid to the cylinder 104 under the piston 105, which through the rod 106 raises the support 16 into the tail boom 10, while the liquid from the upper part of the cylinder 104 is squeezed out through the network 115 into tank 114. The electric pump 110 is turned off by the switch 122 through the starter 112.

Работа системы управления выдвижных опор 108, см. фиг. 12, происходит следующим образом.The operation of the outrigger control system 108, see FIG. 12 proceeds as follows.

Для выдвижения опор 108 из опор 103 включают тумблер 143, который через пускатель 137 включает электронасос 136. Последний подает рабочую жидкость из бака 114 через золотник 111 и гидравлическую сеть 139 в цилиндр опоры 103 над поршнем 107, которая выдвигает опору 108 из опоры 103. При этом рабочая жидкость из-под поршня 107 вытесняется через сеть 140, золотник 111 в бак 114. Выдвижение опор 108 происходит до тех пор, пока давление в сети 139 не достигнет необходимого р, см. [3], и реле давления 141 через пускатель 137 не отключит электронасос 136.To extend the supports 108 from the supports 103, a toggle switch 143 is turned on, which, through the starter 137, turns on the electric pump 136. The latter supplies the working fluid from the tank 114 through the spool 111 and the hydraulic network 139 to the support cylinder 103 above the piston 107, which pushes the support 108 out of the support 103. When In this case, the working fluid from under the piston 107 is displaced through the network 140, the spool 111 into the tank 114. The extension of the supports 108 occurs until the pressure in the network 139 reaches the required p, see [3], and the pressure switch 141 through the starter 137 will not turn off the electric pump 136.

Для втягивания опор 108 включают тумблер 146, далее происходит переключение золотника 111, аналогичное вышеописанному в системе выпуска опор 16. Сеть 140 подключается к электронасосу 136, а сеть 139 – к выпускной трубке 148. Далее включается электронасос 136 через включатель 144 и пускатель 137, который подает рабочую жидкость под поршень 107, поднимая опору 108 и вытесняя жидкость из гидроцилиндра опоры 103 в бак 114. Отключение электронасоса 136 производится с помощью реле давления 142 через пускатель 137, при достижении определенного давления в сети 140.To retract the supports 108, the toggle switch 146 is turned on, then the spool 111 is switched, similar to that described above in the release system of the supports 16. The network 140 is connected to the electric pump 136, and the network 139 is connected to the outlet pipe 148. Next, the electric pump 136 is turned on through the switch 144 and the starter 137, which supplies the working fluid under the piston 107, lifting the support 108 and displacing the liquid from the hydraulic cylinder of the support 103 into the tank 114. The electric pump 136 is turned off using the pressure switch 142 through the starter 137, when a certain pressure is reached in the network 140.

Работа электромеханического привода опор 16, см. фиг. 13,14, происходит следующим образом.The operation of the electromechanical drive supports 16, see Fig. 13:14 goes like this.

Для выпуска опоры 16 на электродвигатель 149 подается электрический ток, в результате вал вращает червяк 150, который вращает червячное колесо 151, жестко закрепленное на опоре 16. Последняя, вращаясь на осях 152 и 154, выходит из хвостовой балки 10, принимая вертикальное положение, после чего электродвигатель 149 отключается.To release the support 16, an electric current is supplied to the electric motor 149, as a result, the shaft rotates the worm 150, which rotates the worm wheel 151, rigidly fixed on the support 16. The latter, rotating on the axes 152 and 154, leaves the tail boom 10, taking a vertical position, after whereby the motor 149 is switched off.

Уборка опоры 16 происходит при включении реверса электродвигателя 149 аналогичным образом. Отключение электродвигателя 149 происходит при достижении опорой 16 транспортного положения в балке 10.Cleaning support 16 occurs when you turn on the reverse of the motor 149 in a similar way. The motor 149 is switched off when the support 16 reaches the transport position in the beam 10.

Для выдвижения опоры 167 из опоры 16 на электродвигатель 156 подают электрический ток, в результате вращение его вала через зубчатую передачу 157, валы 158, 54, муфту сцепления 159, конические шестерни 161, 62, передается валу 163. Последний с помощью винтовой передачи 164 преобразует вращательное движение в поступательное движение вала 165, закрепленного в поступательном соединении 166. Вал 165 выдвигает опору 167 через пружину 168 вплоть до упора пластины 169 в стояночную площадку. Далее пружина 168 сжимается до тех пор, пока опорный палец 170 не надавит на кнопку 171 и выключатель 172 не включит реле 160, которое отключит муфту сцепления 159 и разъединит валы 158 и 154.To extend the support 167 from the support 16, an electric current is applied to the electric motor 156, as a result, the rotation of its shaft through the gear train 157, the shafts 158, 54, the clutch 159, the bevel gears 161, 62, is transmitted to the shaft 163. The latter, using the screw gear 164, converts rotational motion into translational motion of the shaft 165, fixed in the translational connection 166. The shaft 165 pushes the support 167 through the spring 168 until the stop of the plate 169 in the parking area. Spring 168 is then compressed until support pin 170 presses button 171 and switch 172 activates relay 160, which disengages clutch 159 and separates shafts 158 and 154.

Втягивание опоры 167 происходит при реверсивном вращении трансмиссии.Support 167 is retracted when the transmission is reversed.

Отключение выдвижения опоры 167 происходит в том случае, когда опорная пружина 168 сжимается с усилием Р1/2 для передней опоры и Р2/2 для задней, когда будет справедливым равенство:Disabling the extension of the support 167 occurs when the support spring 168 is compressed with a force P1 / 2 for the front support and P2 / 2 for the rear, when the equality is true:

P1/2=kl*dl Р2/2=k2*dl2, где:P1/2=kl*dl Р2/2=k2*dl2, where:

Р1 - вес аэроплана, приходящийся на передние опоры;P1 is the weight of the airplane on the front legs;

Р2 - вес аэроплана, приходящийся на задние опоры;P2 is the weight of the airplane on the rear supports;

k1, k2 - коэффициенты жесткости пружин 168 передних, задних опор;k1, k2 - coefficients of stiffness of the springs 168 front, rear bearings;

dl1, dl2 - расстояние между опорным пальцем 170 и кнопкой 171 выключателя 172 передних, задних опор. Таким образом компенсируются неровности стояночной площадки и вес аэроплана 3 в электромеханическом приводе опор 16.dl1, dl2 - the distance between the support pin 170 and the button 171 of the switch 172 of the front, rear supports. Thus, the unevenness of the parking area and the weight of the airplane 3 in the electromechanical drive of the supports 16 are compensated.

Пневматическая система привода опор 16 работает следующим образом. Перед разъединением автолета 1 на автомобиль 2 и аэроплан 3 на стояночной площадке из хвостовых балок 10 выпускаются стояночные опоры 16 с помощью пневмоцилиндров аналогичных гидроцилиндрам. Далее из опор 16 выдвигаются опоры 174 с помощью пневматических камер 175, в которые подается сжатый воздух из баллона. Подача воздуха прекращается, когда в пневмосистеме будет достигнуто давление р, см. [3], и произойдет компенсация веса аэроплана 3 и неровностей стояночной площадки.The pneumatic drive system supports 16 operates as follows. Before the separation of the aircraft 1 on the car 2 and the airplane 3 on the parking area of the tail booms 10 are produced parking supports 16 using pneumatic cylinders similar to hydraulic cylinders. Next, supports 174 are extended from supports 16 by means of pneumatic chambers 175, into which compressed air is supplied from a cylinder. The air supply is stopped when the pressure p is reached in the pneumatic system, see [3], and the weight of the airplane 3 and the unevenness of the parking area are compensated.

Поскольку пневмосистемы менее надежны, чем гидросистемы от утечек рабочего тела (воздух, рабочая жидкость), внутри выдвижных частей опор 174, см. фиг. 15, находятся блокирующие механизмы, работающие следующим образом. При выдвижении опор 174 в камере 175 создается давление воздуха р, под действием которого открывается клапан 177 и воздух поступает в камеру 176, где под его действием на пластины 178 выдвигаются пальцы 180 в гнездах 181. Пальцы 180 входят в пазы 182 и препятствуют обратному движению опоры 174. Релейный элемент отключает выдвижение опор 174 при достижении заданного давления р в пневматической системе. Если в пневматической системе есть утечка воздуха, клапаны 177 препятствуют выходу воздуха из камер 176, давление в которых удерживает пальцы 180 в пазах 182.Since pneumatic systems are less reliable than hydraulic systems from leakage of the working fluid (air, working fluid), inside the retractable parts of the supports 174, see Fig. 15, there are blocking mechanisms operating as follows. When the supports 174 are extended in the chamber 175, air pressure p is created, under the action of which the valve 177 opens and the air enters the chamber 176, where, under its action, the fingers 180 in the slots 181 extend onto the plates 178. The fingers 180 enter the grooves 182 and prevent the reverse movement of the support 174. The relay element disables the extension of the supports 174 when a predetermined pressure p in the pneumatic system is reached. If there is an air leak in the pneumatic system, valves 177 prevent air from escaping from chambers 176, the pressure in which holds pins 180 in slots 182.

После соединения автомобиля 2 и аэроплана 3 в автолет 1, включают тумблер, замыкающий цепь реле 183, сердечник 184 втягивается внутрь его и открывает клапан 177, преодолевая сопротивление пружины 187 и давления воздуха в камере 176. Воздух выходит из последней, давление падает, пальцы 180 под действием упругих сил камер 176 выходят из пазов 182, освобождая от блокировки опоры 174.After connecting car 2 and airplane 3 to car 1, the toggle switch is turned on, closing the circuit of relay 183, core 184 is drawn into it and opens valve 177, overcoming the resistance of spring 187 and air pressure in chamber 176. Air leaves the latter, pressure drops, fingers 180 under the action of the elastic forces of the chambers 176 come out of the grooves 182, releasing the support 174 from blocking.

Для втягивания опор 174 в опоры 16 открывают выпускной клапан системы и включают тумблер цепи реле 183, воздух выходит из пневмосети и всех камер, снимается блокировка опор 174, и они втягиваются в опоры 16 силами упругости камер 175.To retract the supports 174 into the supports 16, the exhaust valve of the system is opened and the toggle switch of the relay circuit 183 is turned on, the air leaves the pneumatic network and all chambers, the blocking of the supports 174 is removed, and they are drawn into the supports 16 by the elastic forces of the chambers 175.

После втягивания убирают телескопические опоры 16 в хвостовые балки 10, автолет готов к выезду на взлетную полосу.After retraction, the telescopic supports 16 are removed into the tail booms 10, the aircraft is ready to leave the runway.

Предложенная конструкция автолета позволяет устранить или уменьшить вышеперечисленные недостатки аналогов и достичь заявленные основные технические характеристики.The proposed design of the aircraft makes it possible to eliminate or reduce the above disadvantages of analogues and achieve the declared main technical characteristics.

Claims

An autoplane containing a car, wings, aircraft engines, tail booms and plumage, characterized in that it consists of a car and an airplane combined into a single unit by docking devices made in the form of two truncated cones, the outer of which are attached to the airplane, the inner ones to the car, and have the ability to enter and leave the outer cones, and the blocking of the cones and the combination of the car and the airplane into an airplane is made in the form of a mechanical or electromechanical lock with the connection of power and control networks in the form of a socket-socket, the tail booms of the airplane contain front and rear telescopic supports , having the ability to extend and retract using hydraulic, pneumatic or electromechanical systems, which also have the ability to extend and retract the movable parts of the supports to compensate for the unevenness of the parking area and the weight of the aircraft.