RU2307751C1 - Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) - Google Patents

Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2307751C1
RU2307751C1 RU2006108006/11A RU2006108006A RU2307751C1 RU 2307751 C1 RU2307751 C1 RU 2307751C1 RU 2006108006/11 A RU2006108006/11 A RU 2006108006/11A RU 2006108006 A RU2006108006 A RU 2006108006A RU 2307751 C1 RU2307751 C1 RU 2307751C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brackets
axle
frame
traction
frames
Prior art date
Application number
RU2006108006/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Иванович Никифоров (RU)
Николай Иванович Никифоров
Сергей Николаевич Никифоров (RU)
Сергей Николаевич Никифоров
Original Assignee
Николай Иванович Никифоров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Иванович Никифоров filed Critical Николай Иванович Никифоров
Priority to RU2006108006/11A priority Critical patent/RU2307751C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2307751C1 publication Critical patent/RU2307751C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport.
SUBSTANCE: proposed traction rail vehicle contains three-axle bogies with traction motors with reduction gears, secured in two or three points on frames of bogies and frame of traction rail vehicle by articulated or pendulum-type suspensions. Cross beams of bogies are provided with pivot devices to transmit tractive force to frame of traction rail vehicle which is furnished with side brackets connected with brackets of axle boxes connected, in their turn, with frames of bogies.
EFFECT: reduced mass of bogies, dynamic loads on traction motors, wheel-motor units and frames of bogies, provision of maximum traction of rail traction rail vehicle, and radial setting of wheelset axles.
18 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к грузовым, пассажирским, маневровым и промышленным электровозам и тепловозам и касается конструкции их экипажа, механизмов передачи тяги и радиальной установки осей колесных пар.The invention relates to railway transport, in particular to freight, passenger, shunting and industrial electric locomotives and diesel locomotives and relates to the design of their crew, transmission mechanisms of traction and radial installation of the axles of the wheelsets.

Известен магистральный тепловоз ТЭП70, содержащий главную раму, оборудованную автосцепками, кузов, кабину, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, поводки, шкворневые устройства передачи тяги с рам тележек на главную раму на уровне осей колесных пар, в котором тяговые электродвигатели опираются на рамы тележек в трех точках ("Механическая часть тягового подвижного состава", под ред. д.т.н. И.В.Бирюкова, Москва, "Транспорт", 1992 г., стр.342).A well-known main diesel locomotive TEP70 containing a main frame equipped with automatic couplings, a body, a cab, two-stage spring suspension, two three-axle carts containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, traction motors, traction reducers, leashes, pivot devices for transferring traction from the frames of the bogies to the main frame at the level of the axles of the wheelsets, in which the traction motors rely on the frames of the bogies at three points ("The mechanical part of the traction rolling stock", under the editorship of Dr. I.V. Biryukova, Moscow a, "Transport", 1992, p. 342).

Недостатками такой конструкции являются большая масса тележек, обрессоренная только буксовой ступенью рессорного подвешивания, что приводит к высоким динамическим нагрузкам на тяговые электродвигатели и колесно-моторные блоки из-за увеличения жесткости буксовой ступени при двухступенчатом рессорном подвешивании по сравнению с обычным, низкие тяговые качества, низкие скоростные качества, что в свою очередь обеспечивает низкие эксплуатационные и ремонтные качества тепловоза, высокую стоимость перевозок.The disadvantages of this design are the large mass of trolleys, sprung only by the axle box spring suspension, which leads to high dynamic loads on traction electric motors and wheel-motor blocks due to the increased stiffness of the axle box with two-stage spring suspension compared to conventional, low traction, low high-speed qualities, which in turn provides low operational and repair qualities of a diesel locomotive, high cost of transportation.

Техническим результатом изобретения является снижение массы тележек обрессоренной только первой ступенью рессорного подвешивания, снижение динамических нагрузок на тяговые электродвигатели, колесномоторные блоки и рамы тележек, обеспечение максимальных тяговых качеств тягового транспортного средства, обеспечение радиальной установки осей колесных пар, увеличение за счет этого скорости движения, повышение эксплуатационных и ремонтных качеств тягового транспортного средства, а также снижение его стоимости, затрат на его эксплуатацию и ремонт, снижение стоимости перевозок.The technical result of the invention is to reduce the mass of bogies with only the first stage of spring suspension suspended, to reduce the dynamic loads on traction motors, wheel-motor blocks and frames of bogies, to ensure maximum traction qualities of the traction vehicle, to ensure radial installation of the axles of the wheelsets, increase due to this speed, increase operational and repair qualities of a traction vehicle, as well as reducing its cost, the cost of its operation Theological and repair, decrease the cost of transportation.

Технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с трехосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, механизмы передачи тяги, гасители колебаний, тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в одной точке шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, шарнирно соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства с обеспечением возможности поперечного перемещения, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена шкворневым устройством передачи тяги на раму железнодорожного тягового транспортного средства, размещенным выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей и поперечного и вертикального перемещений шкворней относительно рам тележек, причем рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with three-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors, traction motors gearboxes, traction transmission mechanisms, vibration dampers, traction motors with traction gearboxes housed on them are installed in three for each trolley in series with an offset each relative to its wheel pair towards the middle of the railway traction vehicle or towards the near automatic coupler, while each traction motor with the traction gear housing at one point is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and at one point located relative to the first is closer, respectively, to the middle of the railway traction vehicle or to the near automatic coupler, pivotally connected to the rail frame A traction vehicle with the possibility of lateral movement, while the transverse beam of each trolley connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is equipped with a pivot device for transmitting traction to the frame of the railway traction vehicle located above or at or below the level of the axles of the wheelsets, articulated with the possibility of rotation relative to three axes and transverse and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, and the frame t the yagovoy vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, two of which are pivotally connected with longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axleboxes of the front wheel pair of the front carriage and the rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axleboxes of these wheel sets are connected located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets of the axle box in front of bogies and front wheel pair of the rear bogie, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located below their axles, or the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, which are pivotally connected by longitudinal links to removable or non-removable the brackets of the axle boxes of the front and rear wheelsets of each trolley, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located above or below their axes, while the brackets of the axleboxes of the rear axle of the front carriage and the front axle of the rear carriage, or the front axle of the front carriage and the rear axle of the rear carriage are pivotally connected to the side brackets of the frame by links through articulated two-arm levers fixed with their midpoints to the frames of the carts, in addition , removable axle box brackets are pivotally connected to them, enabling rotation relative to the transverse axes, in addition, swivel joints of longitudinal links with axle box brackets and the frame of the traction vehicle the two are rubber-metal and the longitudinal bonds are energy absorbing.

Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с трехосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, механизмы передачи тяги, гасители колебаний, тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в двух точках, лежащих на равном расстоянии от оси колесной пары, шарнирно соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, шарнирно соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства с обеспечением возможности поперечного перемещения, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена шкворневым устройством передачи тяги на раму железнодорожного тягового транспортного средства, размещенным выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей и поперечного и вертикального перемещений шкворней относительно рам тележек, причем рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек, кроме того, шарнирные соединения тяговых электродвигателей с рамами соответствующих тележек и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with three-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors , traction gearboxes, traction transmission mechanisms, vibration dampers, traction motors with traction gearboxes housed on them are installed in three for each trolley in series with by placing each relative to its wheel pair in the direction of the middle of the railway traction vehicle or in the direction of the near automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at two points lying at an equal distance from the axis of the wheel pair is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and in one a point located relatively first closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest automatic coupler, pivotally connected to the frame of the railway about the traction vehicle with the possibility of lateral movement, while the transverse beam of each trolley connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is equipped with a pivot device for transmitting traction to the frame of the railway traction vehicle located above or at or below the level of the axles of the wheelsets, articulated to allow rotation with respect to three axes and transverse and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, and the frame is traction about the vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, two of which are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axle boxes of the front wheel pair of the front carriage and the rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axleboxes of these wheel pairs are connected to the frames of the respective carts by leashes, located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets of the axle box of the rear wheel pair the hedgehogs and the front wheelset of the rear carriage, while the brackets of the axleboxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carriages by leashes located below their axles, or the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each carriage, which are articulated by longitudinal links with removable or non-removable brackets axle boxes of the front and rear wheelsets of each trolley, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located above or below and x axles, while the brackets of the axle boxes of the rear axle of the front carriage and the front axle of the rear carriage, or the front axle of the front carriage and the rear axle of the rear carriage are pivotally connected to the side brackets of the frame by links through the articulated two-arm levers fixed with their midpoints to the frames of the carts, in addition swivel joints of the traction electric motors with the frames of the respective bogies and the frame of the traction vehicle are made of rubber-metal, in addition, the removable brackets of the axle boxes are hinged with them to ensure the possibility of rotation with respect to the transverse axes, in addition, articulations longitudinal connections with mounting brackets and axle boxes frame tractive vehicle rubber-made, and the energy-absorbing longitudinal connection formed.

Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с трехосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, механизмы передачи тяги, гасители колебаний, тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в одной точке шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковой подвеской, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена шкворневым устройством передачи тяги на раму железнодорожного тягового транспортного средства, размещенным выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей и поперечного и вертикального перемещений шкворней относительно рам тележек, причем рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with three-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors , traction gearboxes, traction transmission mechanisms, vibration dampers, traction motors with traction gearboxes housed on them are installed in three for each trolley in series with by placing each relative to its wheel pair in the direction of the middle of the railway traction vehicle or in the direction of the near automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at one point is pivotally connected to the frame of the corresponding carriage and at one point located relative to the first, closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest automatic coupler, respectively, the railroad rail is connected to the frame Each traction vehicle has a pendulum suspension, and the transverse beam of each carriage connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is equipped with a pivot device for transmitting traction to the frame of the railway traction vehicle located above or at or below the level of the axles of the wheels steam articulated to allow rotation about three axes and lateral and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, and the frame of the traction vehicle and is equipped with four side brackets for each bogie, two of which are pivotally connected by longitudinal links with removable or fixed brackets for the axle boxes of the front wheel pair of the front carriage and the rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axleboxes of these wheel pairs are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axles, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axle boxes of the rear wheel pair of the front carriage and the front wheel pairs of the rear trolley, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located below their axes, or the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each trolley, which are pivotally connected by longitudinal links to the removable or fixed brackets of the front and rear axle boxes wheelsets of each trolley, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located above or below their axles, while the bracket The axleboxes of the rear axle of the front carriage and the front axle of the rear carriage or the front axle of the front carriage and the rear axle of the rear carriage are pivotally connected to the side brackets of the frame by links through the articulated two-arm levers fixed to the carriage frames with their midpoints, in addition, the removable brackets of the axle boxes are connected to them articulated to allow rotation relative to the transverse axes, in addition, the articulated joints of the longitudinal connections with the brackets of the axle boxes and the frame of the traction vehicle are made of rubber Kimi and longitudinal ties made energy-absorbing.

Такой же технический результат достигается тем, что в железнодорожном тяговом транспортном средстве с трехосными тележками, содержащем раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редукторы, механизмы передачи тяги, гасители колебаний, тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в двух точках, лежащих на равном расстоянии от оси колесной пары, шарнирно соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковой подвеской, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена шкворневым устройством передачи тяги на раму железнодорожного тягового транспортного средства, размещенным выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей и поперечного и вертикального перемещений шкворней относительно рам тележек, причем рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек, кроме того, шарнирные соединения тяговых электродвигателей с рамами соответствующих тележек и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, кроме того, съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими, и продольные связи выполнены энергопоглощающими.The same technical result is achieved in that in a railway traction vehicle with three-axle bogies containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors , traction gearboxes, traction transmission mechanisms, vibration dampers, traction motors with traction gearboxes housed on them are installed in three for each trolley in series with by placing each relative to its wheel pair in the direction of the middle of the railway traction vehicle or in the direction of the near automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at two points lying at an equal distance from the axis of the wheel pair is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and in one a point located relatively first closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest coupler, respectively, connected to the frame of the railway traction about the vehicle with a pendulum suspension, while the transverse beam of each trolley connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is equipped with a pivot device for transmitting thrust to the frame of the railway traction vehicle located above the level or at or below the level of the axles of the wheel pairs pivotally enabling rotation relative to three axes and transverse and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, and the frame of the traction vehicle is provided with an even two lateral brackets for each trolley, two of which are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the front wheel pair of the front trolley and the rear wheel pair of the rear trolley, while the brackets of the axle boxes of these wheel pairs are connected by leashes located above their axles , and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axle boxes of the rear wheel pair of the front carriage and the front wheel pair of the rear t while the brackets of the axleboxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located below their axes, or the frame of the traction vehicle is equipped with four side brackets for each carriage, which are pivotally connected by longitudinal links to the removable or fixed brackets of the axle boxes of the front and rear wheelsets each trolley, while the brackets of the axleboxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located above or below their axles, while the brackets of the axleboxes are back the axles of the front carriage and the front axle of the rear carriage, or the front axle of the front carriage and the rear axle of the rear carriage are pivotally connected to the side brackets of the frame by links through articulated two-arm levers fixed with their midpoints to the frames of the carts, in addition, the articulated joints of the traction motors with the frames of the respective carts and the frame of the traction vehicle are made of rubber-metal, in addition, the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them, allowing rotation relative to erechnyh axes, in addition, articulations longitudinal connections with mounting brackets and axle boxes frame tractive vehicle rubber-made, and the energy-absorbing longitudinal connection formed.

Предлагаемое железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками представлено на чертежах, гдеThe proposed railway traction vehicle with three-axle trucks is shown in the drawings, where

на фиг.1 изображено железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, общий вид;figure 1 shows a railway traction vehicle with triaxial bogies, a General view;

на фиг.2 изображена трехосная тележка, общий вид;figure 2 shows a triaxial trolley, General view;

на фиг.3 изображена трехосная тележка, общий вид;figure 3 shows a triaxial trolley, General view;

на фиг.4 изображена трехосная тележка, вид сверху;figure 4 shows a triaxial trolley, a top view;

на фиг.5 изображено сечение А-А на фиг.2;figure 5 shows a section aa in figure 2;

на фиг.6 изображена расчетная схема тягового транспортного средства.figure 6 shows the design scheme of the traction vehicle.

Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками (фиг.1 - фиг.6) состоит из рамы 1 с автосцепками 2, центральных кронштейнов 3 со шкворнями 4, боковых кронштейнов 5, кабины машиниста 6, рессорного подвешивания второй ступени 7, передней тележки 8, задней тележки 9, рам тележек 10, боковин рам тележек 11, поперечных балок 12, шкворневых устройств 13, передних колесных пар 14, задних колесных пар 15, тяговых электродвигателей 16, соединений тяговых электродвигателей с рамой тележки 17 соединений тяговых электродвигателей с рамой тягового транспортного средства 18, букс 19 с кронштейнами 20, букс 21 с кронштейнами 22, буксовых шарниров 23, связей 24 с шарнирами 25, поводков 26, тяговых редукторов 27, маятниковых подвесок 28 буксовой ступени рессорного подвешивания 29, двуплечих рычагов 30, шарниров 31, средних колесных пар 32 с буксами 33, вертикальных гасителей колебаний 34, поперечных гасителей колебаний 35.Railway traction vehicle with triaxial bogies (Fig. 1 - Fig. 6) consists of a frame 1 with automatic couplings 2, central brackets 3 with pivots 4, side brackets 5, a driver's cab 6, spring suspension of the second stage 7, front bogie 8, rear trolleys 9, frames of trolleys 10, sidewalls of frames of trolleys 11, transverse beams 12, pivot devices 13, front wheel pairs 14, rear wheel pairs 15, traction motors 16, connections of traction motors to the frame of the trolley 17 connections of traction motors to the traction frame vehicle 18, axle box 19 with brackets 20, axle box 21 with brackets 22, axle boxes 23, links 24 with joints 25, leads 26, traction gears 27, pendulum suspensions 28 axle box spring suspension 29, two-arm levers 30, hinges 31, middle wheel pairs 32 with axle boxes 33, vertical vibration dampers 34, transverse vibration dampers 35.

Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками работает следующим образом: машинист из кабины машиниста 6 производит пуск тягового транспортного средства и устанавливает необходимый режим его работы, при этом на тяговые электродвигатели 16 передней тележки 8 и задней тележки 9 подается напряжение, от которого они начинают вращаться и создавать крутящие моменты, которые тяговыми редукторами 27 передаются на колесные пары 14, 15 и 32, которые в свою очередь начинают вращаться, при этом в зонах контакта колес с рельсами возникают силы тяги. Силы тяги с колес передаются на оси колесных пар, а с них на буксы 19, 21 и 33. С букс силы тяги поводками 26 передаются на боковины рам тележек 11 рам 10 тележек 8 и 9, а с них поперечными балками 12 на шкворневые устройства 13. Со шкворневых устройств 13 через шарниры 31 тяговые усилия шкворнями 4 с центральными кронштейнами 3 передаются на раму 1 и далее на автосцепку 2, при этом тяговое транспортное средство вместе с прицепным составом приходит в движение.Railway traction vehicle with three-axle bogies works as follows: the driver from the driver’s cab 6 starts the traction vehicle and sets the necessary mode of operation, while the traction motors 16 of the front bogie 8 and the rear bogie 9 are supplied with voltage, from which they begin to rotate and create torques that are transmitted by traction gears 27 to wheelsets 14, 15 and 32, which in turn begin to rotate, while in the areas of contact of the wheels with the rails traction forces are dropping. The traction forces from the wheels are transmitted to the axles of the wheelsets, and from them to the axle boxes 19, 21 and 33. From the axle boxes, the traction forces 26 are transmitted to the sidewalls of the carriage frames 11 of the carriage 10 carriages 8 and 9, and with them the transverse beams 12 to the pivot devices 13 From the pivot devices 13 through the hinges 31, the traction forces by the pivots 4 with the central brackets 3 are transmitted to the frame 1 and then to the automatic coupler 2, while the traction vehicle together with the trailer train is set in motion.

Сила тяги, приложенная к автосцепке, создает относительно уровня верха головок рельсов опрокидывающий момент, равный Мопр=2·ТT·Нa,The traction force applied to the automatic coupler creates a tilting moment relative to the level of the top of the rail heads equal to M def = 2 · T T · N a ,

где ТT - сила тяги тележки;where T T - traction force of the cart;

Нa - высота автосцепки над уровнем головок рельсов.H a - the height of the automatic coupling above the level of the rail heads.

Опрокидывающий момент вызывает обезгруживание передней тележки и дополнительную нагрузку на заднюю тележку на величину: Δ1QT=2·ТT·На/L,The overturning moment causes the front bogie to be unloaded and the additional load on the rear bogie by: Δ 1 Q T = 2 · T T · N a / L,

где L - база тягового транспортного средства.where L is the base of the traction vehicle.

В экипажах с двухступенчатым рессорным подвешиванием с большим статическим прогибом дополнительное обезгруживание первой оси передней тележки и дополнительная нагрузка на ее заднюю ось, шкворневым механизмом передачи тяги, без учета жесткости системы может быть определено: Δ2QT=TT·Hш/lT,In crews with two-stage spring suspension with a large static deflection, additional unloading of the first axle of the front bogie and additional load on its rear axle using the pivot transmission mechanism of the traction, without taking into account the rigidity of the system, can be determined: Δ 2 Q T = T T · H w / l T ,

где Нш - высота шкворневого устройства над уровнем головок рельсов;where N W - the height of the pivot device above the level of the rail heads;

lT - база тележки.l T is the base of the cart.

При этом полное обезгруживание передней оси передней тележки составит ΔQTT·(2На/3L+Нш/lT), коэффициент использования сцепного веса составит η=1-ΔQT/Qсц, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит Fсц=6·ψ·Qсц·η.In this case, the complete unloading of the front axle of the front trolley will be ΔQ T = T T · (2Н а / 3L + Н ш / l T ), the utilization of the coupling weight will be η = 1-ΔQ T / Q sc , and the traction force on the traction vehicle means will be F sc = 6 · ψ · Q sc · η.

При шарнирном соединении тяговых электродвигателей 16 соединениями 18 или маятниковыми подвесками 28 с рамой 1 последние создают на раме восстанавливающий момент, равный Мв=Fм·ΣL=Tт·r·ΣL/3lм;When the traction motors 16 are pivotally connected by connections 18 or pendulum suspensions 28 with frame 1, the latter create a recovery moment on the frame equal to M in = F m · ΣL im = T t · r · ΣL im / 3l m ;

где Fм - усилие в соединениях или маятниковых подвесках, определяемое по выражению FмT·r/3lм;where F m - the force in the joints or pendulum suspensions, determined by the expression F m = T T · r / 3lm;

L - расстояние i-го соединения или маятниковой подвески до середины тягового транспортного средства;L im - the distance of the i-th connection or pendulum suspension to the middle of the traction vehicle;

lм - расстояние соединения или маятниковой подвески до соответствующей оси колесной пары.l m - the distance of the connection or pendulum suspension to the corresponding axis of the wheelset.

При этом полное обезгруживание передней оси передней тележки составит ΔQTT·(2·На/3L-r·ΣL/9(lм·L)+Нш/lT), коэффициент использования сцепного веса составит η=1-ΔQT/Qсц, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит Fсц=6·ψ·Qсц·η.In this case, the complete unloading of the front axle of the front carriage will be ΔQ T = T T · (2 · N a / 3L-r · ΣL im / 9 (l m · L) + N w / l T ), the utilization of the coupling weight will be η = 1-ΔQ T / Q sc , and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be F sc = 6 · ψ · Q sc · η.

Например, железнодорожное тяговое транспортное средство с двумя трехосными тележками с двухступенчатым рессорным подвешиванием и обычным шкворневым устройством передачи тяги с параметрами: ТT=240 кН; На=1,06 м; L=11 м; Нш=1,1 м; lT=4 м; Qсц=235 кН; ψ=0,385; r=0,525 м; L1=2,5 м; L2=4,5 м, L3=6,5 м, lм=1 м, будет иметь следующие параметры тяги:For example, a railway traction vehicle with two three-axle bogies with two-stage spring suspension and a conventional pivot traction transmission device with parameters: T T = 240 kN; H a = 1.06 m; L = 11 m; N W = 1.1 m; l T = 4 m; Q sc = 235 kN; ψ = 0.385; r = 0.525 m; L 1 = 2.5 m; L 2 = 4.5 m, L 3 = 6.5 m, l m = 1 m, will have the following traction parameters:

полное обезгруживание передней оси передней тележки составит ΔQT=240·(2·1.06/(3·11)+1,1/4)=81,4 кН, коэффициент использования сцепного веса составит: η=1-81,4/235=0,654, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит: Fсц=6·0,385·235·0,654=355 кН.complete unloading of the front axle of the front trolley will be ΔQ T = 240 · (2 · 1.06 / (3 · 11) + 1.1 / 4) = 81.4 kN, the utilization of the coupling weight will be: η = 1-81.4 / 235 = 0.654, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be: F sc = 6 · 0.385 · 235 · 0.654 = 355 kN.

При шарнирном соединении тяговых электродвигателей с рамой полное обезгруживание передней оси передней тележки составит ΔQT=240·(2·1,06/(3·11)-0,525Σ2·(2,5+4,5+6,5)/(9·1·11)+1,1/4)=49,82 кН, коэффициент использования сцепного веса составит η=1-49,82/235=0,788, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит Fсц=6·0,385·235·0,788=428 кН.When the traction electric motors are swiveled with the frame, the complete discharging of the front axle of the front bogie will be ΔQ T = 240 · (2 · 1.06 / (3 · 11) -0.525Σ2 · (2.5 + 4.5 + 6.5) / ( 9 · 1 · 11) + 1.1 / 4) = 49.82 kN, the coefficient of utilization of the coupling weight will be η = 1-49.82 / 235 = 0.788, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be F sc = 6 · 0.385 · 235 · 0.788 = 428 kN.

Таким образом, по сравнению с обычным шкворневым тяговым средством при высоте шкворня 1,1 м в предлагаемом тяговом транспортном средстве сила тяги по сцеплению возрастает на (428-355)·100/355=20,5%.Thus, in comparison with a conventional pivot towing vehicle, with a pivot height of 1.1 m in the proposed traction vehicle, the traction force in adhesion increases by (428-355) · 100/355 = 20.5%.

При понижении шкворневого узла до; Нш=0,525 м полное обезгруживание передней оси передней тележки с обычным шкворневым устройством составит ΔQT=240·(2·1.06/(3·11)+0,58/4)=50,22 кН, коэффициент использования сцепного веса составит η=1-50,22/235=0,786, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит Fсц=6·0,385·235·0,786=427 кН.When lowering the pivot node to; N W = 0.525 m, the complete unloading of the front axle of the front carriage with a conventional pivot device will be ΔQ T = 240 · (2 · 1.06 / (3 · 11) + 0.58 / 4) = 50.22 kN, the utilization of the coupling weight will be η = 1-50,22 / 235 = 0,786, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be F sc = 6 · 0.385 · 235 · 0.786 = 427 kN.

При этом в предлагаемом тяговом транспортном средстве обезгруживание передней оси передней тележки составит ΔQT=240·(2·1,06/(3·11)-0,525Σ2·(2,5+4,5+6,5)/(9·1·11)+0,58/4)=15,85 кН, коэффициент использования сцепного веса составит η=1-15,85/235=0,933, а сила тяги по сцеплению тягового транспортного средства составит Fсц=6·0,385·235·0,933=506 кН, что соответствует теоретическим максимальным значениям η и Fсц для принятого транспортного средства, при этом сила тяги по сцеплению возрастает на (506-427)·100/427=18,6%.In the proposed towing vehicle obezgruzhivanie front truck front axle amount ΔQ T = 240 + (2 x 1.06 / (3 · 11) -0,525Σ2 · (2,5 + 4,5 + 6,5) / ( 9 · 1 · 11) + 0.58 / 4) = 15.85 kN, the coefficient of utilization of the coupling weight will be η = 1-15.85 / 235 = 0.933, and the traction force on the adhesion of the traction vehicle will be F sc = 6 · 0.385 · 235 · 0.933 = 506 kN, which corresponds to the theoretical maximum values of η and F sc for the adopted vehicle, while the traction force on adhesion increases by (506-427) · 100/427 = 18.6%.

Компьютерное моделирование такого железнодорожного тягового транспортного средства с трехосными тележками с учетом жесткости системы при статическом прогибе буксовой ступени рессорного подвешивания 50 мм и 100 мм второй ступени показывает, что полученные выше результаты η=0,933 и Fсц=506 кН, могут быть достигнуты при высоте шкворня над уровнем головок рельсов Нш=0,49 м при установке тяговых электродвигателей маятниковыми подвесками в сторону середины транспортного средства.Computer simulation of such a railway traction vehicle with three-axle bogies, taking into account the rigidity of the system with a static deflection of the axle box spring suspension of 50 mm and 100 mm of the second stage, shows that the results obtained above η = 0.933 and F sc = 506 kN can be achieved with a kingpin height above the level of the rail heads N W = 0.49 m when installing traction motors with pendulum suspensions towards the middle of the vehicle.

При подвеске тяговых электродвигателей 16 соединениями 18 или маятниковыми подвесками 28 к раме 1 тягового транспортного средства уменьшается масса рам 10 тележек 8 и 9 на массу их узлов, обеспечивающих их подвеску к рамам в обычных конструкциях, кроме того, можно считать, что половина массы тяговых электродвигателей и маятниковых подвесок снимается с рам тележек и передается непосредственно на раму тягового транспортного средства. Принимая, что коэффициент вертикальной динамики буксовой ступени рессорного подвешивания составляет 0,4, а рессорного подвешивания в целом 0,2, можно сказать, что снижение динамической нагрузки на тяговый электродвигатель составит ΔFд=0,5·(0,4-0,2)·Мд. При массе двигателя, например, 3000 кг снижение динамической нагрузки на тяговый электродвигатель и колесномоторный блок составит не менее ΔFд=0,5·(0,4-0,2)·3000·9,81=2943 Н=2,9 кН.When the traction motors are suspended by 16 connections 18 or pendulum suspensions 28 to the traction vehicle frame 1, the mass of the frames 10 of the trolleys 8 and 9 decreases by the mass of their nodes providing their suspension to the frames in conventional designs, in addition, we can assume that half the mass of the traction motors and pendulum suspensions are removed from the frames of the bogies and transmitted directly to the frame of the traction vehicle. Assuming that the coefficient of vertical dynamics of the axlebox level of the spring suspension is 0.4, and the spring suspension as a whole is 0.2, we can say that the decrease in the dynamic load on the traction motor will be ΔF d = 0.5 · (0.4-0.2 ) · M d . With an engine weight of, for example, 3000 kg, a decrease in the dynamic load on the traction electric motor and wheel-motor block will be at least ΔF d = 0.5 · (0.4-0.2) · 3000 · 9.81 = 2943 N = 2.9 kN .

При движении тягового транспортного средства в кривых, тележки 8 и 9 поворачиваются относительно рамы 1, при этом своими кронштейнами 5 рама воздействует на связи 24 с шарнирами 25, создавая в них парные усилия растяжения-сжатия, которые попарно воздействуют на кронштейны 20, поводки 26 и буксы 19 передней колесной пары 14 и кронштейны 22, поводки 26 и буксы 21 задней колесной пары 15.When the traction vehicle is moving in curves, the trolleys 8 and 9 rotate relative to the frame 1, while with its brackets 5, the frame acts on the connection 24 with the hinges 25, creating pair tensile-compression forces in them that act in pairs on the brackets 20, leashes 26 and axle boxes 19 of the front wheelset 14 and brackets 22, leashes 26 and axle boxes 21 of the rear wheelset 15.

Эти усилия, оказываемые на буксы, создают на осях колесных пар разворачивающие их моменты. При разноименном смещении буксовых поводков 26 передней колесной пары 14 и задней колесной пары 15 относительно их осей или при их одноименном смещении, но с применением для одной из них двуплечих рычагов 30, эти разворачивающие моменты разворачивают передние и задние колесные пары в разные стороны, и устанавливают их в радиальное положение.These efforts exerted on the axle boxes create moments unfolding on the axles of the wheelsets. With the opposite displacement of the axle boxes 26 of the front wheel pair 14 and the rear wheel pair 15 relative to their axles or with the same displacement, but using two-arm levers 30 for one of them, these turning moments unfold the front and rear wheel pairs in different directions, and set them into a radial position.

Установка буксовых шарниров 23 в соединении буксовых кронштейнов 20 и 22 с буксами соответственно 19 и 21 приводит к снижению усилий в связях 24 и поводках 26, необходимых для установки осей в радиальное положение.The installation of the axle box hinges 23 in the connection of the axle box brackets 20 and 22 with the axle boxes 19 and 21, respectively, leads to a reduction in the forces in the links 24 and the leashes 26 required to set the axles in a radial position.

Вертикальные гасители колебаний 34 и поперечные 35 гасят все возникающие при взаимодействии колес с рельсами колебания обеспечивая железнодорожному тяговому транспортному средству необходимую плавность хода.Vertical vibration dampers 34 and transverse 35 dampen all vibrations arising from the interaction of the wheels with the rails, providing the railway traction vehicle with the necessary smoothness.

Все это и приводит к снижению массы тележек обрессоренной только первой ступенью рессорного подвешивания, снижению динамических нагрузок на тяговые электродвигатели, колесномоторные блоки и рамы тележек, обеспечению максимальных тяговых качеств тягового транспортного средства, обеспечению радиальной установки осей колесных пар, увеличению за счет этого скорости движения, повышению эксплуатационных и ремонтных качеств тягового транспортного средства, а также снижению его стоимости, затрат на его эксплуатацию и ремонт, снижению стоимости перевозок.All this leads to a decrease in the mass of bogies with only the first stage of spring suspension suspended, a reduction in the dynamic loads on the traction motors, wheel-motor blocks and frames of the bogies, to ensure maximum traction qualities of the traction vehicle, to ensure radial installation of the axles of the wheelsets, and thereby increase the speed of movement, increase the operational and repair qualities of a traction vehicle, as well as reduce its cost, the cost of its operation and repair, reduce cost transportation spine.

Claims (18)

1. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, содержащее раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, механизмы передачи тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в одной точке шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, шарнирно соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства с обеспечением возможности поперечного перемещения, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена шкворневым устройством передачи тяги на раму железнодорожного тягового транспортного средства, размещенным выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей и поперечного и вертикального перемещений шкворней относительно рам тележек, причем рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы железнодорожного тягового транспортного средства связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек.1. Railway traction vehicle with three-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheelsets with axle boxes, leads, traction electric motors, traction gears, traction transmission mechanisms , vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gear housings mounted on them are mounted three in each carriage in series with each relative its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the near automatic coupler, while each traction motor with the traction gear housing at one point is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and at one point located relative to the first closer respectively, to the middle of the railway traction vehicle or to the near automatic coupler, pivotally connected to the frame of the railway traction trans tailor means with the possibility of lateral movement, while the transverse beam of each trolley connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is equipped with a pivot device for transmitting thrust to the frame of the railway traction vehicle located above the level or at or below the level of the axles wheel pairs, pivotally enabling rotation relative to three axes and transverse and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, and the frame of the rail rods The new vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, two of which are pivotally connected with longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axle boxes of the front wheel pair of the front carriage and the rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axleboxes of these wheel pairs are connected to the frames of the respective carts by leashes, located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the rear axle wheel pair bogies and front wheel pair of the rear bogie, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located below their axles, or the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, which are pivotally connected by longitudinal links to removable or non-removable the brackets of the axle boxes of the front and rear wheelsets of each trolley, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes, located above or below their axles, while the brackets for the axle boxes of the rear axle of the front carriage and the front axle of the rear carriage, or the front axle of the front carriage and the rear axle of the rear carriage are pivotally connected to the side brackets of the frame of the railway traction vehicle by links through the articulated two-arm levers, by their midpoints fixed on trolley frames. 2. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.1, отличающееся тем, что съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей.2. Railway traction vehicle with triaxial trolleys according to claim 1, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes. 3. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.2, отличающееся тем, что шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой железнодорожного тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.3. Railway traction vehicle with triaxial trolleys according to claim 2, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the railway traction vehicle are rubber-metal. 4. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.3 отличающееся тем, что продольные связи выполнены энергопоглощающими.4. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 3, characterized in that the longitudinal links are energy-absorbing. 5. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, содержащее раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, механизмы передачи тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в двух точках, лежащих на равном расстоянии от оси колесной пары, шарнирно соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, шарнирно соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства с обеспечением возможности поперечного перемещения, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена шкворневым устройством передачи тяги на раму железнодорожного тягового транспортного средства, размещенным выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей и поперечного и вертикального перемещений шкворней относительно рам тележек, причем рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы железнодорожного тягового транспортного средства связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек.5. Railway traction vehicle with three-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel sets with axle boxes, leads, traction electric motors, traction gears, traction transmission mechanisms , vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gear housings mounted on them are mounted three in each carriage in series with each relative its pair of wheels towards the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at two points lying at an equal distance from the axis of the pair of wheels is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and at one point located relative to the first one, closer to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest automatic coupler, pivotally connected to the frame of the railway traction vehicle tva with the possibility of lateral movement, while the transverse beam of each trolley connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is equipped with a pivot device for transmitting thrust to the frame of the railway traction vehicle placed above or at the level or below the level of the axles of the wheels steam articulated to allow rotation relative to three axes and transverse and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, and the frame of the railway traction transport This means is equipped with four side brackets for each trolley, two of which are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axle boxes of the front wheel pair of the front carriage and the rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheel pairs are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axleboxes of the rear wheel pair of the front carriage and a pair of wheels of the rear bogie, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective bogies by leashes located below their axles, or the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each bogie, which are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets of the axle boxes the front and rear wheelsets of each trolley, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located above or their axles, while the brackets of the axle boxes of the rear axle of the front carriage and the front axle of the rear carriage, or the front axle of the front carriage and the rear axle of the rear carriage are pivotally connected to the side brackets of the frame of the railway traction vehicle by links through the hinged two-arm levers fixed to the frames with their midpoints carts. 6. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.5, отличающееся тем, что шарнирные соединения тяговых электродвигателей с рамами соответствующих тележек и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.6. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to claim 5, characterized in that the articulated joints of the traction motors with the frames of the respective bogies and the frame of the traction vehicle are made of rubber-metal. 7. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.6, отличающееся тем, что съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей.7. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 6, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes. 8. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.7, отличающееся тем, что шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой железнодорожного тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.8. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to claim 7, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the railway traction vehicle are made of rubber-metal. 9. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.8, отличающееся тем, что продольные связи выполнены энергопоглощающими.9. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 8, characterized in that the longitudinal links are energy-absorbing. 10. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, содержащее раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, механизмы передачи тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в одной точке шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечной оси соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковой подвеской, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена шкворневым устройством передачи тяги на раму железнодорожного тягового транспортного средства, размещенным выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей и поперечного и вертикального перемещений шкворней относительно рам тележек, причем рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы железнодорожного тягового транспортного средства связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек.10. Railway traction vehicle with three-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel pairs with axle boxes, leashes, traction motors, traction gears, traction transmission mechanisms , vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gear housings mounted on them are mounted three in each trolley in series with each relative its wheelset towards the middle of the railway traction vehicle or towards the near automatic coupler, while each traction motor with the traction gear housing at one point is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and at one point located relative to the first closer respectively, to the middle of the railway traction vehicle or to the near automatic coupler, connected to the frame of the railway traction vehicle means of a pendulum suspension, wherein the transverse beam of each trolley connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is equipped with a pivot device for transmitting thrust to the frame of the railway traction vehicle located above or at or below the level of the axles of the wheelsets, pivotally with the possibility of rotation about three axes and transverse and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, and the frame of the railway traction vehicle is equipped with four lateral brackets for each trolley, two of which are pivotally connected by longitudinal links with removable or fixed brackets for the front wheel pair of the front trolley and the rear wheel pair of the rear trolley, while the brackets of the axle boxes of these wheel pairs are connected by leashes located above their axles , and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axle boxes of the rear wheel pair of the front bogie and the front wheel pair of the rear carts, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective carts by leashes located below their axes, or the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each cart, which are pivotally connected by longitudinal links with removable or fixed brackets of the front and rear axle boxes pairs of each trolley, while the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located above or below their axes, while nshteyny axlebox front truck rear axle and front axle bogie or bogie front front axle and rear axle bogie pivotally connected to frame side brackets railway traction vehicle via articulated connections double-arm levers, with their midpoints mounted on bogies frames. 11. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.10, отличающееся тем, что съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей.11. Railway traction vehicle with triaxial trolleys according to claim 10, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes. 12. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.11, отличающееся тем, что шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой железнодорожного тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.12. Railway traction vehicle with triaxial trolleys according to claim 11, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the railway traction vehicle are rubber-metal. 13. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.12, отличающееся тем, что продольные связи выполнены энергопоглощающими.13. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to claim 12, characterized in that the longitudinal links are energy-absorbing. 14. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками, содержащее раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, две трехосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, поводки, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, механизмы передачи тяги, гасители колебаний, отличающееся тем, что тяговые электродвигатели с закрепленными на них корпусами тяговых редукторов установлены по три на каждую тележку последовательно со смещением каждого относительно его колесной пары в сторону середины железнодорожного тягового транспортного средства или в сторону ближней автосцепки, при этом каждый тяговый электродвигатель с корпусом тягового редуктора в двух точках, лежащих на равном расстоянии от оси колесной пары, шарнирно соединен с рамой соответствующей тележки и в одной точке, расположенной относительно первой ближе соответственно к середине железнодорожного тягового транспортного средства или к ближней автосцепке, соединен с рамой железнодорожного тягового транспортного средства маятниковой подвеской, при этом поперечная балка каждой тележки, соединяющая боковины их рам между осями колесных пар или по концам, снабжена шкворневым устройством передачи тяги на раму железнодорожного тягового транспортного средства, размещенным выше уровня или на уровне, или ниже уровня осей колесных пар, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей и поперечного и вертикального перемещений шкворней относительно рам тележек, причем рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, два из которых шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней колесной пары передней тележки и задней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше их осей, и два других боковых кронштейна шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс задней колесной пары передней тележки и передней колесной пары задней тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными ниже их осей, или рама железнодорожного тягового транспортного средства снабжена четырьмя боковыми кронштейнами на каждую тележку, которые шарнирно соединены продольными связями со съемными или несъемными кронштейнами букс передней и задней колесных пар каждой тележки, при этом кронштейны букс этих колесных пар соединены с рамами соответствующих тележек поводками, расположенными выше или ниже их осей, при этом кронштейны букс задней оси передней тележки и передней оси задней тележки, или передней оси передней тележки и задней оси задней тележки шарнирно соединены с боковыми кронштейнами рамы железнодорожного тягового транспортного средства связями через шарнирные двуплечие рычаги, своими средними точками закрепленные на рамах тележек.14. Railway traction vehicle with three-axle bogies, containing a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, two three-axle bogies containing frames, spring suspension, wheelsets with axle boxes, leads, traction electric motors, traction gears, traction transmission mechanisms , vibration dampers, characterized in that the traction motors with traction gear housings mounted on them are mounted three in each trolley in series with each relative its pair of wheels towards the middle of the railway traction vehicle or towards the nearest automatic coupler, while each traction motor with the housing of the traction reducer at two points lying at an equal distance from the axis of the pair of wheels is pivotally connected to the frame of the corresponding trolley and at one point located relative to the first, closer respectively to the middle of the railway traction vehicle or to the nearest automatic coupler, connected to the frame of the railway traction vehicle may nickel suspension, while the transverse beam of each carriage connecting the sidewalls of their frames between the axles of the wheelsets or at the ends is equipped with a pivot device for transmitting traction to the frame of the railway traction vehicle located above the level or at or below the level of the axles of the wheel pairs, pivotally with providing the possibility of rotation relative to three axes and transverse and vertical movements of the pivots relative to the frames of the bogies, and the frame of the railway traction vehicle is provided with four sides brackets for each trolley, two of which are pivotally connected by longitudinal links to removable or fixed brackets for the axle boxes of the front wheel pair of the front carriage and the rear wheel pair of the rear carriage, while the brackets of the axle boxes of these wheel sets are connected to the frames of the respective carts by leashes located above their axes, and two other side brackets are pivotally connected by longitudinal links with removable or non-removable brackets for the axle boxes of the rear wheelset of the front carriage and the front wheelset of the rear carriage the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located below their axles, or the frame of the railway traction vehicle is equipped with four side brackets for each carriage, which are pivotally connected by longitudinal links to the removable or fixed brackets of the axle boxes of the front and rear wheel pairs of each carriage wherein the brackets of the axle boxes of these wheelsets are connected to the frames of the respective trolleys by leashes located above or below their axes, while the brackets of the axle boxes The rear axle of the front carriage and the front axle of the rear carriage, or the front axle of the front carriage and the rear axle of the rear carriage are pivotally connected to the side brackets of the railway traction vehicle frame by links through the articulated two-arm levers fixed with their midpoints to the frames of the carts. 15. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.14, отличающееся тем, что шарнирные соединения тяговых электродвигателей с рамами соответствующих тележек и рамой железнодорожного тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.15. Railway traction vehicle with three-axle bogies according to 14, characterized in that the articulated joints of the traction electric motors with the frames of the respective bogies and the frame of the railway traction vehicle are rubber-metal. 16. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.15, отличающееся тем, что съемные кронштейны букс соединены с ними шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей.16. Railway traction vehicle with triaxial trolleys according to clause 15, characterized in that the removable brackets of the axle boxes are pivotally connected to them so that they can rotate relative to the transverse axes. 17. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.16, отличающееся тем, что шарнирные соединения продольных связей с кронштейнами букс и рамой тягового транспортного средства выполнены резинометаллическими.17. Railway traction vehicle with triaxial trolleys according to clause 16, characterized in that the articulated joints of the longitudinal links with the brackets of the axle boxes and the frame of the traction vehicle are made of rubber-metal. 18. Железнодорожное тяговое транспортное средство с трехосными тележками по п.17, отличающееся тем, что продольные связи выполнены энергопоглощающими.18. Railway traction vehicle with triaxial bogies according to claim 17, characterized in that the longitudinal links are energy absorbing.
RU2006108006/11A 2006-03-14 2006-03-14 Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) RU2307751C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006108006/11A RU2307751C1 (en) 2006-03-14 2006-03-14 Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006108006/11A RU2307751C1 (en) 2006-03-14 2006-03-14 Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2307751C1 true RU2307751C1 (en) 2007-10-10

Family

ID=38952846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006108006/11A RU2307751C1 (en) 2006-03-14 2006-03-14 Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2307751C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2553397C1 (en) * 2014-03-18 2015-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Diesel locomotive three axle bogie

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2553397C1 (en) * 2014-03-18 2015-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Diesel locomotive three axle bogie

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ281043B6 (en) Bogie for low-clearance tracks
US4526107A (en) Railway truck for self-propelled railway vehicles
CN106476841A (en) A kind of radial type EMUs power truck
RU2307751C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2318690C1 (en) Six-axle traction rail vehicle (versions)
RU2307752C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2307754C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2307750C1 (en) Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2307753C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
RU2307756C1 (en) Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2284931C1 (en) Railway traction vehicle with two-axle bogies
RU2281869C1 (en) Railway traction vehicle with three-axle bogies
RU2289525C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2308386C1 (en) Railway traction vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2276030C1 (en) Device for longitudinal coupling of two-axle bogies with body of rail traction vehicle
RU2308387C1 (en) Railway traction vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2323119C1 (en) Eight-axle railway traction vehicle (versions)
RU2307755C1 (en) Traction rail vehicle with two-axle bogies (versions)
RU2289527C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2289526C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2320506C1 (en) Railway four-axle traction vehicle (versions)
RU2326014C1 (en) Eight railway towing carrier vehicle (alternatives)
RU2289524C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2289529C1 (en) Railway eight-axle traction vehicle
RU2326015C1 (en) Eight railway towing carrier vehicle (alternatives)