RU2326015C1

RU2326015C1 - Eight railway towing carrier vehicle (alternatives)

Info

Publication number: RU2326015C1
Application number: RU2006140002/11A
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Никифоров (RU); Николай Иванович Никифоров; Сергей Николаевич Никифоров (RU); Сергей Николаевич Никифоров
Original assignee: Николай Иванович Никифоров
Priority date: 2006-11-13
Filing date: 2006-11-13
Publication date: 2008-06-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: frame work of the carrier vehicle is equipped with lateral arms (5), joined to the upper ends of double-armed levers (32). The axle-boxes of the wheel pairs of the vehicle are joined to the lower ends of the levers using leads or rods, or are joined to their middle parts or the lower ends of the second double-armed levers (36), mounted on the frame of the vehicle and joined to the lower ends of the first levers. The frames of the vehicle are interconnected using rods (46). In that case, some transverse beams of the vehicle or two outer most rods are joined by other rods (50) to the arms (49), which are equipped with a frame of the vehicle in the middle vertical plane, and the traction electric motors are put on the frames of the vehicles, or the rods joining the vehicles are equipped with devices for limiting drift of carriage bodies.

EFFECT: smaller dimensions of the carrier vehicle, un-sprung mass, dynamic loads; provision for passing small circular radiuses.

24 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к восьмиосным грузовым, пассажирским и маневровым электровозам и тепловозам и касается конструкции их экипажа, механизмов передачи тяги и радиальной установки осей колесных пар.The invention relates to railway transport, in particular to eight-axle freight, passenger and shunting electric locomotives and diesel locomotives, and relates to the design of their crew, traction transmission mechanisms and radial installation of axles of wheel sets.

Известно тяговое транспортное средство, содержащее главную раму, оборудованную автосцепками, кузов, одну или две кабины, рессорное подвешивание, тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, тяговые электродвигатели, тяговые редуктора, тяги, поводки, в котором рама каждой тележки концами шарнирно соединяется с главной рамой или кузовом двумя тягами, одна из которых направлена вперед, а вторая назад, или одной тягой, направленной вперед, расположенными под углами к горизонту (патент на изобретение №2143354, В61С 11/00, Российская Федерация).Known traction vehicle containing the main frame, equipped with automatic couplings, a body, one or two cabs, spring suspension, trolleys containing frames, spring suspension, wheelsets with axle boxes, traction motors, traction reducers, traction, leashes, in which the frame of each trolley the ends are pivotally connected to the main frame or body by two rods, one of which is directed forward and the second back, or by one rod directed forward, located at angles to the horizon (patent for invention No. 2143354, B61C 11/00, The Russian Federation).

Недостатками такой конструкции при выполнении восьмиосного тягового транспортного средства с двумя четырехосными тележками является его неудовлетворительное динамическое вписывание в кривые участки пути со снижением скорости движения по ним, а при выполнении с четырьмя двухосными тележками недостатками являются увеличенный габарит каждой пары тележек по длине, а следовательно, и тягового транспортного средства в целом, сложность и большая масса конструкции.The disadvantages of this design when executing an eight-axle traction vehicle with two four-axle bogies is its unsatisfactory dynamic fit into the curved sections of the track with a decrease in the speed of movement along them, and when performing with four biaxial bogies, the disadvantages are the increased dimension of each pair of bogies in length, and therefore, traction vehicle as a whole, complexity and a large mass of construction.

Известна тележка железнодорожного транспортного средства, содержащая раму, колесные пары с буксами, пружины рессорного подвешивания, через которые рама тележки опирается на буксы, поводки, соединяющие буксы колесных пар с рамой таким образом, что буксы каждой колесной пары своими кронштейнами соединяются через ее кронштейны двумя соосными поводками или одним поводком, расположенным параллельно продольной оси тележки, при этом у крайних колесных пар они расположены ниже уровня оси соответствующей колесной пары, при этом буксы передней колесной пары своими вторыми кронштейнами шарнирно соединены с двуплечими рычагами, средней частью шарнирно соединенными продольными связями с рамой тележки, вторые концы которых шарнирно соединены с кузовом железнодорожного транспортного средства продольными связями, а буксы задней колесной пары своими вторыми кронштейнами шарнирно соединены с кузовом железнодорожного транспортного средства продольными связями (патент на изобретение №2263038, В61F 5/02, Российская Федерация).A railroad vehicle trolley is known, comprising a frame, wheel pairs with axle boxes, spring suspension springs, through which the trolley frame is supported by axle boxes, leashes connecting axle boxes with a frame in such a way that axle boxes of each wheelset are connected by two coaxial brackets through its brackets leashes or one leash parallel to the longitudinal axis of the trolley, while at the extreme wheelsets they are located below the axis of the corresponding wheelset, while the front axle the wheelset with their second brackets is pivotally connected to two shoulders, the middle part is pivotally connected by longitudinal links to the frame of the trolley, the second ends of which are pivotally connected to the body of the railway vehicle by longitudinal ties, and the axle boxes of the rear wheelset are pivotally connected by their second brackets to the body of the railway vehicle by longitudinal communications (patent for the invention No. 2263038, B61F 5/02, Russian Federation).

Недостатками такой конструкции при выполнении восьмиосного железнодорожного тягового транспортного средства с четырьмя двухосными тележками являются увеличенный габарит и масса букс за счет установки рычагов с продольными связями на буксы, увеличенная необрессоренная масса колесных пар каждой тележки за счет роста габаритов букс и установленных на них рычагов, отсутствие унификации между буксами, все это приводит к увеличению массы транспортного средства, снижению его динамических качеств и скорости движения и, следовательно, к увеличению стоимости и снижению эксплуатационных качеств железнодорожного тягового транспортного средства.The disadvantages of this design when performing an eight-axle railway traction vehicle with four biaxial trolleys are the increased size and weight of the axle boxes due to the installation of levers with longitudinal links on the axle boxes, the increased unpressured mass of the wheel pairs of each truck due to the increase in the dimensions of the axle boxes and levers mounted on them, lack of unification between the axle boxes, all this leads to an increase in the mass of the vehicle, a decrease in its dynamic qualities and speed and, therefore, to uve the increase in cost and lower performance of a railway traction vehicle.

Техническим результатом изобретения является снижение габарита тележек и транспортного средства, снижение необрессоренных масс колесных пар и тележек, снижение динамических нагрузок в узлах и деталях экипажа при движении, увеличение скорости движения, снижение поперечных перемещений и нагрузок на пружины рессорного подвешивания при обеспечении прохождения кривых малых радиусов, включая кривые с радиусом 80 м, обеспечение радиальной установки осей колесных пар, снижение износов бандажей, обеспечение унификации букс с одновременным снижением их габаритов и массы, что в свою очередь приводит к повышению эксплуатационных качеств, к снижению затрат на эксплуатацию и ремонт восьмиосного железнодорожного тягового транспортного средства.The technical result of the invention is to reduce the size of the bogies and the vehicle, to reduce the unpressured masses of the wheelsets and bogies, to reduce the dynamic loads in the nodes and details of the crew when driving, to increase the speed, to reduce lateral movements and the loads on the spring springs while ensuring the passage of curves of small radii, including curves with a radius of 80 m, ensuring the radial installation of the axles of the wheelsets, reducing the wear of the tires, ensuring the unification of the axle boxes with izheniem their size and weight, which in turn leads to increased performance characteristics, to reduce the cost of operation and maintenance of eight-railway traction vehicle.

Технический результат достигается тем, что в восьмиосном железнодорожном тяговом транспортном средстве, содержащем кузов, раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, тяговые электродвигатели с подвесками, тяговые редуктора, поводки, тяги, гасители колебаний, его рама снабжена по два боковых кронштейна на первую, третью, шестую и восьмую колесные пары, шарнирно соединенных связями, расположенными горизонтально и параллельно продольным осям тележек или под углами к горизонту и их продольным осям, с верхними концами двуплечих рычагов шарнирно с обеспечением вращения относительно поперечных осей установленных на рамах тележек по два на первую, третью, шестую и восьмую колесные пары их средней частью, при этом буксы соответственно первой, третьей, шестой и восьмой колесных пар поводками или тягами, расположенными ниже или выше, или на уровне осей колесных пар, жестко или шарнирно соединены с нижними концами этих рычагов, а рамы тележек попарно своими ближними поперечными балками или рама первой тележки с рамой второй тележки и рама третьей тележки с рамой четвертой тележки шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей соединены между собой жесткими или податливыми тягами, расположенными в срединной вертикальной продольной плоскости горизонтально или под углами к горизонту, на уровне ниже или выше уровня осей колесных пар, при этом по одной поперечной балке первой и четвертой или второй и третьей тележек или две крайние тяги шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей соединены тягами, расположенными в срединной вертикальной продольной плоскости горизонтально или под углами к горизонту, на уровне ниже или выше уровня осей колесных пар, с кронштейнами, которыми снабжена рама транспортного средства в срединной вертикальной плоскости, тяговые электродвигатели, которыми снабжены колесные пары каждой тележки, вторыми концами своих подвесок, расположенных у каждого электродвигателя с одной или с двух сторон оси колесной пары, шарнирно соединены с рамами соответствующих тележек или с одной стороны осей колесных пар с рамами соответствующих тележек, а с другой стороны осей колесных пар с рамой транспортного средства, или всех подвесок с рамой транспортного средства и поперечины рам со стороны поперечной оси транспортного средства первой и четвертой тележек или второй и третьей, или тяги, соединяющие тележки, снабжены устройствами ограничения относа кузова, кроме того, система управления тяговыми электродвигателями выполнена состоящей из двух каналов управления, по одному из которых осуществляется совместное управление электродвигателями первой и второй тележек, а по второму третьей и четвертой, или из трех каналов управления, по одному из которых осуществляется совместное управление электродвигателями первой и четвертой или второй и третьей тележек, а по двум другим каналам осуществляется раздельное управление электродвигателями двух других тележек, или из четырех каналов управления по одному на каждую тележку, кроме того, соединение двуплечих рычагов с рамами тележек выполнено резинометаллическими шарнирами, кроме того, связи выполнены энергопоглощающими, кроме того, буксовые пружины первой, третьей, шестой и восьмой колесных пар соединены с рамами тележек или с буксами шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, между буксами первой, третьей, шестой и восьмой колесных пар и рамами тележек установлены продольные гасители колебаний, кроме того, колесные пары первой и четвертой тележек снабжены тяговыми электродвигателями одной мощности, а колесные пары второй и третьей тележек снабжены тяговыми электродвигателями другой мощности и первая и четвертая тележки или рама кузова снабжены пневмоцилиндрами или гидроцилиндрами управления поворотом тележек, штоки которых шарнирно соединены соответственно с рамой кузова или рамами тележек.The technical result is achieved by the fact that in an eight-axle railway traction vehicle containing a body, a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheelsets with axle boxes, traction motors with suspensions, traction motors gearbox, leashes, traction, vibration dampers, its frame is equipped with two side brackets on the first, third, sixth and eighth wheel pairs, articulated by horizontal links o and parallel to the longitudinal axes of the bogies or at angles to the horizontal and their longitudinal axes, with the upper ends of the two shoulders levers pivotally providing rotation relative to the transverse axes of the bogies mounted on the frames of the two, two on the first, third, sixth and eighth wheel pairs with their middle part, while axle boxes of the first, third, sixth and eighth wheel pairs, by leashes or rods located lower or higher, or at the level of the axles of the wheel pairs, are rigidly or pivotally connected to the lower ends of these levers, and the frame of the trolleys is paired up with the nearest transverse beams or the frame of the first carriage with the frame of the second carriage and the frame of the third carriage with the frame of the fourth carriage pivotally connected to each other by three axes are connected by rigid or supple rods located in the middle vertical longitudinal plane horizontally or at angles to the horizontal, level below or above the level of the axles of the wheelsets, while one transverse beam of the first and fourth or second and third trolleys or two extreme links articulated to ensure The rotation axes with respect to the three axes are connected by rods located in the middle vertical longitudinal plane horizontally or at angles to the horizontal, at a level lower or higher than the level of the axles of the wheelsets, with brackets that the vehicle frame is equipped in the middle vertical plane, traction motors with which the wheel pairs of each trolley, with the second ends of their suspensions located at each electric motor on one or both sides of the axis of the wheel pair, are pivotally connected to the frames of the corresponding their carts or on one side of the axles of the wheelsets with the frames of the respective carts, and on the other hand the axles of the wheelsets with the frame of the vehicle, or all the suspensions with the frame of the vehicle and the cross member of the frames on the transverse axis of the vehicle of the first and fourth carts or the second and third , or the rods connecting the bogies are equipped with body restriction devices, in addition, the traction motor control system is made up of two control channels, one of which is carried out with joint control of the electric motors of the first and second bogies, and along the second of the third and fourth, or of three control channels, one of which carries out joint control of the electric motors of the first and fourth or second and third bogies, and two motors of the other bogies are separately controlled , or from four control channels, one for each trolley, in addition, the connection of the two-arm levers with the frames of the trolleys is made by rubber-metal hinges, in addition, made by energy-absorbing, in addition, the box springs of the first, third, sixth and eighth wheel pairs are connected to the frames of the trolleys or with the axle boxes with the possibility of rotation relative to the transverse axes, in addition, between the axle boxes of the first, third, sixth and eighth wheel pairs and the frames of the carts longitudinal vibration dampers are installed, in addition, the wheelsets of the first and fourth carts are equipped with traction motors of the same power, and the wheelsets of the second and third carts are equipped with traction motors for ugoy power and the first and fourth carriage body or frame provided with pneumatic cylinders or hydraulic cylinders turning the control trolley, which rods are pivotally connected respectively to the frame body or the bogie frames.

Такой же технический результат достигается тем, что в восьмиосном железнодорожном тяговом транспортном средстве, содержащем кузов, раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, тяговые электродвигатели с подвесками, тяговые редукторы, поводки, тяги, гасители колебаний, его рама снабжена по два боковых кронштейна на каждую колесную пару, шарнирно соединенных связями, расположенными горизонтально и параллельно продольным осям тележек или под углами к горизонту и их продольным осям, с верхними концами двуплечих рычагов шарнирно с обеспечением вращения относительно поперечных осей установленных на рамах тележек по два на каждую колесную пару их средней частью для первой третьей, шестой и восьмой колесных пар и своими нижними концами для второй, четвертой, пятой и седьмой колесных пар, при этом буксы колесных пар поводками или тягами, расположенными ниже или выше, или соответственно выше и ниже, или ниже и выше, или на уровне осей колесных пар, жестко или шарнирно соединены соответственно с нижними концами и средними частями этих рычагов, а рамы тележек попарно своими ближними поперечными балками или рама первой тележки с рамой второй тележки и рама третьей тележки с рамой четвертой тележки шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей соединены между собой жесткими или податливыми тягами, расположенными в срединной вертикальной продольной плоскости горизонтально или под углами к горизонту, на уровне, ниже или выше уровня осей колесных пар, при этом по одной поперечной балке первой и четвертой или второй и третьей тележек или две крайние тяги шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей соединены тягами, расположенными в срединной вертикальной продольной плоскости горизонтально или под углами к горизонту, на уровне ниже или выше уровня осей колесных пар, с кронштейнами, которыми снабжена рама транспортного средства в срединной вертикальной плоскости, тяговые электродвигатели, которыми снабжены колесные пары каждой тележки, вторыми концами своих подвесок, расположенных у каждого электродвигателя с одной или с двух сторон оси колесной пары, шарнирно соединены с рамами соответствующих тележек или с одной стороны осей колесных пар с рамами соответствующих тележек, а с другой стороны осей колесных пар с рамой транспортного средства, или всех подвесок с рамой транспортного средства, и поперечины рам со стороны поперечной оси транспортного средства первой и четвертой тележек или второй и третьей, или тяги, соединяющие тележки, снабжены устройствами ограничения относа кузова, кроме того, система управления тяговыми электродвигателями выполнена состоящей из двух каналов управления, по одному из которых осуществляется совместное управление электродвигателями первой и второй тележек, а по второму третьей и четвертой, или из трех каналов управления, по одному из которых осуществляется совместное управление электродвигателями первой и четвертой или второй и третьей тележек, а по двум другим каналам осуществляется раздельное управление электродвигателями двух других тележек, или из четырех каналов управления по одному на каждую тележку, кроме того, соединение двуплечих рычагов с рамами тележек выполнено резинометаллическими шарнирами, кроме того, связи выполнены энергопоглощающими, кроме того, буксовые пружины соединены с рамами тележек или с буксами шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, между буксами и рамами тележек установлены продольные гасители колебаний, кроме того, колесные пары первой и четвертой тележек снабжены тяговыми электродвигателями одной мощности, а колесные пары второй и третьей тележек снабжены тяговыми электродвигателями другой мощности, и первая и четвертая тележки или рама кузова снабжены пневмоцилиндрами или гидроцилиндрами управления поворотом тележек, штоки которых шарнирно соединены с рамой кузова или рамами тележек.The same technical result is achieved in that in an eight-axle railway traction vehicle containing a body, a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, four two-axle trolleys containing frames, spring suspension, wheel sets with axle boxes, traction motors with suspensions , traction gearboxes, leashes, traction, vibration dampers, its frame is equipped with two side brackets for each wheel pair, articulated by links arranged horizontally and parallel trolley native axles or at angles to the horizontal and their longitudinal axes, with the upper ends of the two-arm levers pivotally providing rotation relative to the transverse axes of the trolleys mounted on the frames, two for each wheel pair with their middle part for the first third, sixth and eighth wheel pairs and their lower the ends for the second, fourth, fifth and seventh wheelsets, while the axle box axles with leashes or rods located lower or higher, or higher and lower, or lower and higher, or at the level of the axles of the wheelsets, are rigid or pivotally connected respectively to the lower ends and middle parts of these levers, and the frame of the carts in pairs with their nearest transverse beams or the frame of the first cart with the frame of the second cart and the frame of the third cart with the frame of the fourth cart pivotally connected to each other with respect to three axes malleable rods located in the median vertical longitudinal plane horizontally or at angles to the horizontal, at a level below or above the level of the axles of the wheelsets, one at a time the transverse beam of the first and fourth or second and third trolleys or two extreme rods pivotally providing rotation relative to three axles are connected by rods located in the middle vertical longitudinal plane horizontally or at angles to the horizon, at a level below or above the level of the axles of the wheelsets, with brackets with which the vehicle frame is equipped in the mid-vertical plane, traction motors, which are equipped with wheelsets of each trolley, with the second ends of their suspensions, are located of each electric motor on one or both sides of the axle of a pair of wheels, are pivotally connected to the frames of the respective bogies or on one side of the axles of the pair of wheels with the frames of the respective bogies, and on the other side of the axles of the pair of wheels with the frame of the vehicle, or all suspensions with the frame of the vehicle means, and the cross members of the frames from the side of the vehicle’s transverse axis of the first and fourth carts, or of the second and third, or rods connecting the carts, are equipped with body restriction devices, in addition, the system is controlled I traction motors made up of two control channels, one of which is used to jointly control the electric motors of the first and second carts, and the second of the third and fourth, or of three control channels, one of which is jointly controlled by the electric motors of the first and fourth or second and third trolleys, and along two other channels, the electric motors of two other trolleys are separately controlled, or from four control channels, one for each trolley, In addition, the connection of the two-arm levers with the frames of the trolleys is made by rubber-metal hinges, in addition, the connections are energy-absorbing, in addition, the box springs are connected to the trolleys or the axle boxes with a hinge, allowing rotation relative to the transverse axes, in addition, between the axle boxes and the trolley frames longitudinal vibration dampers, in addition, the wheelsets of the first and fourth bogies are equipped with traction motors of the same power, and the wheelsets of the second and third bogies are equipped with traction bubbled electric power other, and the first and fourth carriage body or frame provided with pneumatic cylinders or hydraulic cylinders turning the control trolley, which rods are pivotally connected to the frame body or the bogie frames.

Такой же технический результат достигается тем, что в восьмиосном железнодорожном тяговом транспортном средстве, содержащем кузов, раму с автосцепками, одну или две кабины, двухступенчатое рессорное подвешивание, четыре двухосные тележки, содержащие рамы, рессорное подвешивание, колесные пары с буксами, тяговые электродвигатели с подвесками, тяговые редукторы, поводки, тяги, гасители колебаний, его рама снабжена по два боковых кронштейна на каждую колесную пару, шарнирно соединенных связями, расположенными горизонтально и параллельно продольным осям тележек или под углами к горизонту и их продольным осям, с верхними концами двуплечих рычагов шарнирно с обеспечением вращения относительно поперечных осей установленных на рамах тележек по два на каждую колесную пару их средними частями, при этом буксы этих колесных пар поводками или тягами, расположенными ниже или выше, или соответственно выше и ниже, или ниже и выше, или на уровне осей колесных пар, жестко или шарнирно соединены соответственно первой, третьей, шестой и восьмой колесных пар с нижними концами их рычагов, а второй, четвертой, пятой и седьмой колесных пар с нижними концами вторых двуплечих рычагов шарнирно с обеспечением вращения относительно поперечных осей установленных на рамах тележек по два на вторую, четвертую, пятую и седьмую колесные пары, которые своими верхними концами шарнирно с обеспечением вращения относительно поперечных осей и продольных перемещений соединены с нижними концами их первых рычагов, а рамы тележек попарно своими ближними поперечными балками или рама первой тележки с рамой второй тележки и рама третьей тележки с рамой четвертой тележки шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей соединены между собой жесткими или податливыми тягами, расположенными в срединной вертикальной продольной плоскости горизонтально или под углами к горизонту, на уровне ниже или выше уровня осей колесных пар, при этом по одной поперечной балке первой и четвертой или второй и третьей тележек или две крайние тяги, шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей, соединены тягами, расположенными в срединной вертикальной продольной плоскости горизонтально или под углами к горизонту, на уровне ниже или выше уровня осей колесных пар, с кронштейнами, которыми снабжена рама транспортного средства в срединной вертикальной плоскости, тяговые электродвигатели, которыми снабжены колесные пары каждой тележки, вторыми концами своих подвесок, расположенных у каждого электродвигателя с одной или с двух сторон оси колесной пары, шарнирно соединены с рамами соответствующих тележек или с одной стороны осей колесных пар с рамами соответствующих тележек, а с другой стороны осей колесных пар с рамой транспортного средства, или всех подвесок с рамой транспортного средства, и поперечины рам со стороны поперечной оси транспортного средства первой и четвертой тележек или второй и третьей, или тяги, соединяющие тележки, снабжены устройствами ограничения относа кузова, кроме того, система управления тяговыми электродвигателями выполнена состоящей из двух каналов управления, по одному из которых осуществляется совместное управление электродвигателями первой и второй тележек, а по второму третьей и четвертой, или из трех каналов управления, по одному из которых осуществляется совместное управление электродвигателями первой и четвертой или второй и третьей тележек, а по двум другим каналам осуществляется раздельное управление электродвигателями двух других тележек, или из четырех каналов управления по одному на каждую тележку, кроме того, соединение двуплечих рычагов с рамами тележек выполнено резинометаллическими шарнирами, кроме того, связи выполнены энергопоглощающими, кроме того, буксовые пружины соединены с рамами тележек или с буксами шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно поперечных осей, кроме того, между буксами и рамами тележек установлены продольные гасители колебаний, кроме того, колесные пары первой и четвертой тележек снабжены тяговыми электродвигателями одной мощности, а колесные пары второй и третьей тележек снабжены тяговыми электродвигателями другой мощности, и первая и четвертая тележки или рама кузова снабжены пневмоцилиндрами или гидроцилиндрами управления поворотом тележек, штоки которых шарнирно соединены с рамой кузова или рамами тележек.The same technical result is achieved in that in an eight-axle railway traction vehicle containing a body, a frame with automatic couplers, one or two cabs, two-stage spring suspension, four two-axle trolleys containing frames, spring suspension, wheel sets with axle boxes, traction motors with suspensions , traction gearboxes, leashes, traction, vibration dampers, its frame is equipped with two side brackets for each wheel pair, articulated by links arranged horizontally and parallel trolley native axles or at angles to the horizontal and their longitudinal axes, with the upper ends of the two-arm levers pivotally providing rotation relative to the transverse axes of the carts mounted on the frames of the carts, two for each wheel pair with their middle parts, while the axle box axles with leashes or rods located lower or higher, or respectively higher and lower, or lower and higher, or at the level of the axles of the wheelsets, are rigidly or pivotally connected respectively to the first, third, sixth and eighth wheel pairs with the lower ends of their levers, and in the second, fourth, fifth and seventh wheel pairs with the lower ends of the second two-arm levers pivotally providing rotation relative to the transverse axes of the carts mounted on the frames two by two, fourth, fifth and seventh wheel pairs, which are articulated at their upper ends to provide rotation relative to the transverse axes and longitudinal displacements are connected to the lower ends of their first levers, and the frames of the trolleys are paired with their near transverse beams or the frame of the first trolley with the frame of the second trolley and the frame of the third trolley with p The fourth truck is pivotally coupled with the possibility of rotation relative to the three axles, interconnected by rigid or supple rods located in the middle vertical longitudinal plane horizontally or at angles to the horizon, at a level below or above the level of the axles of the wheelsets, with one transverse beam of the first and the fourth or second and third carts or two extreme rods, pivotally enabling rotation relative to three axes, connected by rods located in the middle vertical longitudinal horizontal plane or at angles to the horizon, at a level lower or higher than the level of the axles of the wheelsets, with brackets, which are equipped with the vehicle frame in the middle vertical plane, traction motors, which are equipped with wheel pairs of each truck, the second ends of their suspensions located at each electric motors on one or both sides of the axis of the wheelset are pivotally connected to the frames of the respective bogies or on one side of the axles of the wheelsets with the frames of the respective bogies, and on the other hand to the axle the first wheelset with the vehicle frame, or all suspensions with the vehicle frame, and the frame cross from the side of the vehicle transverse axis of the first and fourth carts or of the second and third, or traction connecting carts, are equipped with body restriction devices, in addition, the system control of traction electric motors is made up of two control channels, one of which is used for joint control of electric motors of the first and second bogies, and for the second, third and fourth, or three control channels, one of which controls the motors of the first and fourth or second and third trolleys together, and two other channels control the motors of two other trolleys separately, or from four control channels, one for each trolley; in addition, two shoulders are connected the levers with the frames of the trolleys are made with rubber-metal hinges, in addition, the connections are energy-absorbing, in addition, the box springs are connected to the frames of the trolleys or to the axle boxes It is possible to rotate relative to the transverse axes, in addition, longitudinal vibration dampers are installed between the axle boxes and carriage frames, in addition, the wheel pairs of the first and fourth carts are equipped with traction motors of one power, and the wheel sets of the second and third carts are equipped with traction motors of another power, and the first and fourth carts or body frame are equipped with pneumatic cylinders or hydraulic cylinders for controlling the rotation of carts, the rods of which are pivotally connected to the frame of the body or frames carts.

Предлагаемое восьмиосное железнодорожное тяговое транспортное средство представлено на чертежах, гдеThe proposed eight-axle railway traction vehicle is presented in the drawings, where

на фиг.1 изображено восьмиосное железнодорожное тяговое транспортное средство, общий вид;figure 1 shows an eight-axle railway traction vehicle, a General view;

на фиг.2 изображены первая и вторая двухосные тележки, общий вид;figure 2 shows the first and second biaxial carts, a General view;

на фиг.3 изображены третья и четвертая двухосные тележки, общий вид;figure 3 shows the third and fourth biaxial carts, a General view;

на фиг.4 изображен вид сверху на фиг.2;figure 4 shows a top view of figure 2;

на фиг.5 изображен вид I на фиг.1;figure 5 shows a view of I in figure 1;

на фиг.6 изображено сечение А-А на фиг.2;figure 6 shows a section aa in figure 2;

на фиг.7 изображено сечение Б-Б на фиг.3.Fig.7 shows a section bB in Fig.3.

Восьмиосное железнодорожное тяговое транспортное средство (фиг.1, фиг.2, фиг.3, фиг.4, фиг.5, фиг.6, фиг.7) состоит из кузова 1, рамы 2 с автосцепками 3, кабины машиниста 4, боковых кронштейнов 5, центрального рессорного подвешивания 6, первой тележки 7, второй тележки 8, третьей тележки 9, четвертой тележки 10, рам тележек 11, боковин рам тележек 12, поперечных балок 13, первой колесной пары 14, второй колесной пары 15, третьей колесной пары 16, четвертой колесной пары 17, пятой колесной пары 18, шестой колесной пары 19, седьмой колесной пары 20, восьмой колесной пары 21, тяговых электродвигателей 22 с подвесками 23 и тяговыми редукторами 24, букс 25 с кронштейнами 26 и кронштейнами 27, связей 28 с шарнирами 29, поводков или тяг 30, буксовой ступени рессорного подвешивания 31, двуплечих рычагов 32 с верхними концами 33, средними частями 34 и нижними концами 35, двуплечих рычагов 36 с верхними концами 37, средними частями 38 и нижними концами 39, кронштейнов рам тележек 40 с шарнирами 41, кронштейнов рам тележек 42 с шарнирами 43, шарниров двуплечих рычагов 44, кронштейнов рам тележек 45, тяг 46 с шарнирами 47, кронштейнов рамы транспортного средства 48 с шарнирами 49, тяг 50, устройств ограничения относа кузова 51, шарниров буксового рессорного подвешивания 52, резинометаллических шарниров 53, продольных гасителей колебаний 54, пневмоцилиндров или гидроцилиндров 55.The eight-axle railway traction vehicle (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7) consists of a body 1, a frame 2 with automatic couplings 3, a driver's cab 4, side brackets 5, central spring suspension 6, first carriage 7, second carriage 8, third carriage 9, fourth carriage 10, carriage frames 11, sidewalls of carriage frames 12, transverse beams 13, first wheelset 14, second wheelset 15, third wheelset 16, a fourth wheelset 17, a fifth wheelset 18, a sixth wheelset 19, a seventh wheelset 20, an eighth wheelset 21, traction motors 22 with suspensions 23 and traction gears 24, axle boxes 25 with brackets 26 and brackets 27, connections 28 with hinges 29, leads or rods 30, axle box spring suspension 31, two-arm levers 32 with upper ends 33, middle parts 34 and lower ends 35, two-arm levers 36 with upper ends 37, middle parts 38 and lower ends 39, brackets of trolley frames 40 with hinges 41, brackets of trolley frames 42 with hinges 43, hinges of two-shouldered levers 44, brackets of trolley frames 45, rods 46 with hinges 47 frame brackets transport a means 48 with hinges 49, rods 50, device body 51 limits relate, hinges pedestal spring suspension 52, rubber joints 53, 54 of longitudinal dampers, pneumatic or hydraulic cylinders 55.

Восьмиосное железнодорожное тяговое транспортное средство работает следующим образом: машинист из кабины машиниста 4 производит пуск тягового транспортного средства и устанавливает необходимый режим его работы, при этом на тяговые электродвигатели 22, подвешенные подвесками 23 к рамам 11 тележек 7, 8, 9 и 10 и или к раме 2, подается напряжение, от которого они начинают вращаться и создавать крутящие моменты, которые тяговыми редукторами 24 передаются на колесные пары 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 и 21, которые в свою очередь начинают вращаться, при этом в зонах контакта колес с рельсами возникают силы тяги. Силы тяги с колес передаются на оси колесных пар, а с них на буксы 25. Кронштейнами 26 или 27 букс 25 колесных пар 14, 16, 19 и 21 силы тяги поводками или тягами 30 передаются на нижние концы 35 двуплечих рычагов 32, которыми через шарниры 41 и 29 соответственно средними частями 34 и верхними концами 33 они частями передаются соответственно на кронштейны рам тележек 40, а с них на боковины 12 рам тележек 11 и через связи 28 и вторые шарниры 29 на раму 2. С колесных пар 15, 17, 18 и 20 силы тяги поводками или тягами 30 передаются на кронштейны рам тележек 45, а с них на боковины 12 рам тележек 11, или на средние части 34 двуплечих рычагов 32, которыми через шарниры 41 и 29 соответственно нижними концами 35 и верхними концами 33 они частями передаются соответственно на кронштейны рам тележек 40, а с них на боковины 12 рам тележек 11 и через связи 28 и вторые шарниры 29 на раму 2, или с колесных пар 15, 17, 18 и 20 силы тяги поводками или тягами 30 передаются на нижние концы 39 двуплечих рычагов 36, своими верхними концами 37 шарнирами 44 соединенных с нижними концами 35 двуплечих рычагов 32 и далее через шарниры 41, 43 и 29 соответственно средними частями 34, 38 и верхними концами 33 они частями передаются соответственно на кронштейны рам тележек 40 и 42, а с них на боковины 12 рам тележек 11 и через связи 28 и вторые шарниры 29 на раму 2.An eight-axle railway traction vehicle operates as follows: the driver from the driver's cab 4 starts the traction vehicle and sets the necessary mode of operation, while on the traction motors 22 suspended by suspensions 23 to the frames 11 of the bogies 7, 8, 9 and 10 and or frame 2, the voltage is applied, from which they begin to rotate and create torques, which are transmitted by traction gears 24 to the wheelsets 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 and 21, which in turn begin to rotate, while zones to ontact of wheels with rails there are traction forces. Traction forces from the wheels are transmitted to the axles of the wheelsets, and from them to the axle boxes 25. With brackets 26 or 27 of the axle boxes 25 of the wheelsets 14, 16, 19 and 21, the traction forces are transmitted by leashes or rods 30 to the lower ends 35 of the two-arm levers 32, which through the hinges 41 and 29, respectively, by the middle parts 34 and the upper ends 33, they are partially transmitted respectively to the brackets of the frames of the carts 40, and from them to the sidewalls 12 of the frames of the carts 11 and through the connections 28 and the second hinges 29 to the frame 2. From the wheel pairs 15, 17, 18 and 20 traction forces by leashes or rods 30 are transmitted to the brackets of the frames of the bogies 45, and from them to the sidewalls 12 the frames of the carts 11, or to the middle parts 34 of the two shoulders of the levers 32, which through the hinges 41 and 29, respectively, the lower ends 35 and the upper ends 33, they are partly transferred respectively to the brackets of the frames of the carts 40, and from them to the sidewalls 12 of the frames of the carts 11 and through the connections 28 and the second hinges 29 to the frame 2, or from the wheelsets 15, 17, 18 and 20, the traction forces by leashes or rods 30 are transmitted to the lower ends 39 of the two-arm levers 36, their upper ends 37 by hinges 44 connected to the lower ends 35 of the two-arm levers 32 and further through hinges 41, 43 and 29, respectively, by the middle parts 34, 38 and the upper ends 33, they are partly transferred respectively to the brackets of the frames of the carts 40 and 42, and from them to the sidewalls 12 of the frames of the carts 11 and through the connections 28 and the second hinges 29 to the frame 2.

С боковин 12 рам тележек 11 тележек 7 и 8, а также 9 и 10 силы тяги передаются на их поперечные балки 13, непосредственно с которых или соединяющими их тягами 46 через шарниры 47 передаются тягами 50 на соответствующие кронштейны рамы транспортного средства 48 их шарнирами 49 с одновременной синхронизацией величин усилий тягой 46 при соединении ею тележек 8 и 9 и далее на раму 2 и на автосцепку 3, при этом восьмиосное железнодорожное тяговое транспортное средство вместе с прицепным составом приходит в движение.From the sidewalls 12 of the frames of the bogies 11 of the bogies 7 and 8, as well as 9 and 10, the traction forces are transmitted to their transverse beams 13, directly from which or by connecting rods 46 through hinges 47 are transmitted by rods 50 to the corresponding brackets of the vehicle frame 48 by their hinges 49 s simultaneous synchronization of the magnitude of the efforts of the traction 46 when it connects the carts 8 and 9 and further to the frame 2 and to the automatic coupler 3, while the eight-axle railway traction vehicle together with the trailer train is set in motion.

При этом расположение связей 28 горизонтально и параллельно продольным осям тележек или под углами к горизонту и их продольным осям, а также соединение между собой рам тележек 11 попарно своими ближними поперечными балками 13 или рамы первой тележки 7 с рамой второй тележки 8 и рамы третьей тележки 9 с рамой четвертой тележки 10 шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей между собой жесткими или податливыми тягами 46, расположенными в срединной вертикальной продольной плоскости горизонтально или под углами к горизонту, на уровне, ниже или выше уровня осей колесных пар, при этом соединение по одной поперечной балке 13 первой 7 и четвертой 10 или второй 8 и третьей 9 тележек или двух крайних тяг 46 шарнирно с обеспечением возможности вращения относительно трех осей, тягами 50, расположенными в срединной вертикальной продольной плоскости горизонтально или под углами к горизонту на уровне, ниже или выше уровня осей колесных пар, с кронштейнами 48, которыми снабжена рама 2 транспортного средства в срединной вертикальной плоскости в сочетании с шарнирным соединением тяговых электродвигателей 22 подвесками 23 с рамами 11 соответствующих тележек или с одной стороны осей колесных пар с рамами соответствующих тележек, а с другой стороны осей колесных пар с рамой транспортного средства 2, или всех подвесок с рамой транспортного средства с перечисленными параметрами, оптимизированными для каждого конкретного тягового транспортного средства в соответствии с предъявляемыми к нему техническими требованиями, обеспечивает равномерное обезгруживание колесных пар 14, 15, 16 и 17 или 18, 19, 20 и 21 в зависимости от направления движения силами тяги, и достижение величины механического коэффициента использования сцепного веса практически совпадающей с максимальной теоретически возможной величиной, равной η=0,9÷0,92, или равномерное обезгруживание колесных пар 14, 15 или 20 и 21 и номинальную нагрузку на колесные пары 16, 17, 18 и 19 с коэффициентом использования сцепного веса η=0,88÷0,89, что полностью исключает отрицательное воздействие центрального рессорного подвешивания 6 на его величину, которая у обычных транспортных средств с центральным рессорным подвешиванием составляет η=0,75÷0,78.The arrangement of ties 28 horizontally and parallel to the longitudinal axes of the carts or at angles to the horizontal and their longitudinal axes, as well as the connection between the frames of the carts 11 in pairs with their nearest transverse beams 13 or the frame of the first cart 7 with the frame of the second cart 8 and the frame of the third cart 9 with the frame of the fourth trolley 10 pivotally enabling rotation relative to three axes between each other by rigid or flexible rods 46 located horizontally or at angles to the horizontal in the median vertical longitudinal plane , at a level lower or higher than the level of the axles of the wheelsets, while the connection along one transverse beam 13 of the first 7 and fourth 10 or second 8 and third 9 trolleys or two extreme rods 46 is articulated to allow rotation with respect to three axes, rods 50 located in the median vertical longitudinal plane horizontally or at angles to the horizontal at, below or above the level of the axles of the wheelsets, with brackets 48, which are equipped with the vehicle frame 2 in the median vertical plane in combination with a swivel m of traction electric motors 22 with suspensions 23 with frames 11 of the respective bogies or on one side of the axles of the wheelsets with the frames of the respective bogies, and on the other side of the axles of the wheelsets with the frame of the vehicle 2, or all suspensions with the frame of the vehicle with the listed parameters optimized for each a specific traction vehicle in accordance with the technical requirements for it, ensures uniform unloading of the wheelsets 14, 15, 16 and 17 or 18, 19, 20 and 21, depending on the application the movement of the forces of traction, and the achievement of the value of the mechanical coefficient of utilization of the coupling weight almost coincides with the maximum theoretically possible value equal to η = 0.9 ÷ 0.92, or uniform unloading of the wheelsets 14, 15 or 20 and 21 and the nominal load on the wheelsets 16, 17, 18 and 19 with a coefficient of utilization of the grip weight η = 0.88 ÷ 0.89, which completely eliminates the negative impact of the central spring suspension 6 on its value, which is the same for conventional vehicles with a central spring suspension is η = 0.75 ÷ 0.78.

При этом выполнение системы управления тяговыми электродвигателями, состоящей из двух, трех или четырех каналов управления, обеспечивает доведение полного коэффициента использования сцепного веса до единицы (η=1) с минимальными дополнительными затратами мощности тяговыми электродвигателями.At the same time, the implementation of the traction motor control system, consisting of two, three or four control channels, ensures bringing the full coefficient of utilization of the coupling weight to unity (η = 1) with minimal additional power consumption by traction motors.

В этом случае при нагрузке от колесной пары на рельсы Q_сц=245 кН и коэффициенте сцепления Ψ=0,385 сила тяги при трогании с оптимизацией перечисленных выше параметров составитIn this case, when the load from the wheelset on the rails Q _sc = 245 kN and the adhesion coefficient Ψ = 0.385, the traction force when starting with the optimization of the above parameters will be

F_тр=8·О_сц·Ψ·η=8·245·0,385·1=754,6 кН =76,9 тс,F _Tr = 8 · About _ss · Ψ · η = 8 · 245 · 0.385 · 1 = 754.6 kN = 76.9 tf,

что на 13% выше аналогичной величины электровоза ВЛ82 м и на 7,7% выше аналогичной величины тепловоза 2М62, не имеющих полномасштабной центральной ступени рессорного подвешивания, при введении которой в таких транспортных средствах сила тяги при трогании падает на 9-11%.which is 13% higher than the similar value of the VL82 m electric locomotive and 7.7% higher than the similar value of the 2M62 diesel locomotive, which do not have a full-scale central stage of spring suspension, with the introduction of which in such vehicles the traction force when moving starts falls by 9-11%.

При движении тягового транспортного средства в кривых тележки 7, 8, 9 и 10 поворачиваются относительно кузова 1 и рамы 2, при этом боковыми кронштейнами 5 рама 2 через шарниры 29 воздействует на связи 28, создавая в них парные усилия растяжения-сжатия, которые попарно воздействуют на верхние концы 33 двуплечих рычагов 32 колесных пар 14, 16, 19 и 21 или колесных пар 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 и 21, которые у колесных пар 14, 16, 19 и 21 своими нижними концами 35, а у колесных пар 15, 17, 18 и 20 средними частями 34, опираясь соответственно средними частями 34 или нижними концами 35 через шарниры 41 на кронштейны рам тележек 40, воздействуют на поводки или тяги 30 и через кронштейны 26 или 27 воздействуют на буксы 25 этих колесных пар. Или у колесных пар 15, 17, 18 и 20 парные усилия через нижние концы 35 двуплечих рычагов 32 воздействуют на верхние концы 37 двуплечих рычагов 36, которые своими нижними концами 39, опираясь средними частями 38 через шарниры 43 на кронштейны рам тележек 42 через кронштейны 26 или 27, воздействуют на буксы 25 этих колесных пар.When the traction vehicle moves in curves, the trolleys 7, 8, 9 and 10 are rotated relative to the body 1 and frame 2, while the side brackets 5 of the frame 2 through the hinges 29 act on the connections 28, creating pair tensile-compression forces in them that act in pairs to the upper ends 33 of the two shoulders of the levers 32 of the wheelsets 14, 16, 19 and 21 or of the wheelsets 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 and 21, which the wheelsets 14, 16, 19 and 21 have their lower ends 35 and for wheelsets 15, 17, 18 and 20, the middle parts 34, resting respectively by the middle parts 34 or lower ends 35 through the hinges 41 on the brackets of the frames of the carts 40 act on the leashes or rods 30 and through the brackets 26 or 27 act on the axle boxes 25 of these wheelsets. Or, for wheelsets 15, 17, 18 and 20, paired forces through the lower ends 35 of the two shoulders levers 32 act on the upper ends 37 of the two shoulders levers 36, which, with their lower ends 39, rely on the middle parts 38 through the hinges 43 on the brackets of the frames of the carts 42 through the brackets 26 or 27, affect the axle boxes 25 of these wheelsets.

Эти усилия, оказываемые на буксы, создают на осях колесных пар разворачивающие их моменты. Эти разворачивающие моменты разворачивают колесные пары каждой тележки относительно их поперечных осей в разные стороны и устанавливают их в радиальное положение.These efforts exerted on the axle boxes create moments unfolding on the axles of the wheelsets. These turning moments unfold the wheelsets of each trolley relative to their transverse axes in different directions and set them in a radial position.

Установка шарниров буксового рессорного подвешивания 52 в соединении пружин буксовой ступени рессорного подвешивания 31 с рамами тележек 7, 8, 9 и 10 или кронштейнами 26 и 27 букс 25 приводит к снижению усилий в связях 28 и поводках или тягах 30, необходимых для установки осей в радиальное положение.The installation of the hinges of the axle box suspension 52 in the connection of the springs of the axle box stage of the spring suspension 31 with the frames of the trolleys 7, 8, 9 and 10 or the brackets 26 and 27 of the axle boxes 25 reduces the forces in the links 28 and the leashes or rods 30 necessary for installing the axles in the radial position.

Выполнение связей 28 энергопоглощающими и шарниров 41 и 43 резинометаллическими или установка между кронштейнами 26 или 27 букс 25 и рамами тележек продольных гасителей колебаний 54 гасят возникающие при взаимодействии колес с рельсами продольные колебания, обеспечивая железнодорожному тяговому транспортному средству необходимую плавность хода и скорость движения.Fulfillment of energy-absorbing connections 28 and rubber-metal hinges 41 or 43 or installation of axle boxes 25 between brackets 26 or 27 and trolley frames of longitudinal vibration dampers 54 dampen longitudinal vibrations arising from the interaction of wheels with rails, providing the railway traction vehicle with the necessary smoothness and speed.

Снабжение рам 11 тележек или рамы 2 пневмоцилиндрами или гидроцилиндрами управления поворотом тележек 55 приводит при движении в кривой к установке тележек в наиболее выгодное хордовое положение тележек при любой скорости движения и дополнительному снижению боковых давлений на гребни колес.The supply of frames 11 of the trolleys or frames 2 with pneumatic cylinders or hydraulic cylinders for controlling the rotation of the trolleys 55 leads, when moving in a curve, to the trolleys being installed in the most favorable chord position of the trolleys at any speed and an additional reduction in lateral pressure on the wheel flanges.

Все это и приводит к снижению габарита тележек и транспортного средства, снижению необрессоренных масс колесных пар и тележек, снижению динамических нагрузок в узлах и деталях экипажа при движении, увеличению скорости движения, снижению поперечных перемещений и нагрузок на пружины рессорного подвешивания при обеспечении прохождения кривых малых радиусов включая кривые с радиусом 80 м, обеспечению радиальной установки осей колесных пар, снижению износов бандажей, обеспечению унификации букс с одновременным снижением их габаритов и массы, что в свою очередь приводит к повышению эксплуатационных качеств, к снижению затрат на эксплуатацию и ремонт восьмиосного железнодорожного тягового транспортного средства.All this leads to a decrease in the size of the bogies and the vehicle, a reduction in the unpressured mass of the wheelsets and bogies, a reduction in the dynamic loads in the components and parts of the crew during movement, an increase in the speed of movement, a reduction in lateral movements and loads on the springs of spring suspension while ensuring the passage of curves of small radii including curves with a radius of 80 m, ensuring the radial installation of the axles of the wheelsets, reducing the wear of the tires, ensuring the unification of the axle boxes with a simultaneous reduction in their dimensions and weight s, which in turn leads to increased performance characteristics, to reduce the cost of operation and maintenance of eight-railway traction vehicle.

Claims

1. An eight-axle railway traction vehicle containing a body, a frame with automatic couplings, one or two cabs, two-stage spring suspension, four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheelsets with axle boxes, traction motors with suspensions, traction reducers, leashes, traction , vibration dampers, characterized in that its frame is provided with two side brackets on the first, third, sixth and eighth wheel pairs, articulated by links arranged horizontally and parallel to the axles of the bogies or at angles to the horizontal and their longitudinal axes, with the upper ends of the two-arm levers, pivotally providing rotation relative to the transverse axes of the bogies mounted on the frames of the two on the first, third, sixth and eighth wheel pairs with their middle part, while the axle boxes, respectively of the first, third, sixth and eighth wheelsets with leads or rods located lower or higher, or at the level of the axles of the wheelsets, are rigidly or pivotally connected to the lower ends of these levers, and the frames of the carts are paired with their nearest transverse beams or the frame of the first carriage with the frame of the second carriage and the frame of the third carriage with the frame of the fourth carriage are articulated to rotate relative to the three axes, interconnected by rigid or flexible rods located in the middle vertical longitudinal plane horizontally or at angles to the horizontal, at a level lower or higher than the level of the axles of the wheelsets, with one transverse beam of the first and fourth or second and third bogies or two extreme links articulated to allow rotation relative to of three axles are connected by rods located in the vertical median longitudinal plane horizontally or at angles to the horizon, at a level lower or higher than the level of the axles of the wheelsets, with brackets, which the frame of the vehicle is equipped in the middle vertical plane, traction motors, which are equipped with wheel pairs each trolley, with the second ends of its suspensions located at each electric motor on one or both sides of the axle of the wheel pair, are pivotally connected to the frames of the respective trolleys or to one the other side of the axles of the wheelsets with the frames of the respective bogies, and on the other side of the axles of the wheelsets with the frame of the vehicle, or all the suspensions with the frame of the vehicle, and the cross of the frames on the side of the transverse axis of the vehicle of the first and fourth bogies, or second and third, or traction connecting the trolleys are equipped with body restriction devices.

2. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 1, characterized in that the control system of the traction electric motors is made up of two control channels, one of which carries out the joint control of the electric motors of the first and second bogies, and the second - the third and fourth, or three control channels, one of which provides joint control of the electric motors of the first and fourth or second and third bogies, and two other channels carry out separate control electric motors of two other bogies, or from four control channels, one for each bogie.

3. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 2, characterized in that the connection of the two-arm levers with the frames of the bogies is made by rubber-metal hinges.

4. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 3, characterized in that the connections are made energy-absorbing.

5. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 4, characterized in that the box springs of the first, third, sixth and eighth wheel pairs are pivotally coupled to the frames of the bogies or to the axle boxes with the possibility of rotation relative to the transverse axes.

6. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 5, characterized in that longitudinal vibration dampers are installed between the axle boxes of the first, third, sixth and eighth wheel pairs and the carriage frames.

7. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 6, characterized in that the wheelsets of the first and fourth bogies are equipped with traction motors of one power, and the wheelsets of the second and third bogies are equipped with traction motors of another power.

8. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 7, characterized in that the first and fourth bogies or body frame are equipped with pneumatic cylinders or hydraulic cylinders for controlling the rotation of the bogies, the rods of which are pivotally connected respectively to the body frame or bogie frames.

9. An eight-axle railway traction vehicle containing a body, a frame with automatic couplings, one or two cabs, two-stage spring suspension, four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel sets with axle boxes, traction motors with suspensions, traction reducers, leashes, traction , vibration dampers, characterized in that its frame is provided with two side brackets for each wheelset pivotally connected by ties located horizontally and parallel to the longitudinal axes of the bogies or angles to the horizontal and their longitudinal axes, with the upper ends of the two shoulders levers, articulated to provide rotation relative to the transverse axes of the carts mounted on the frames, two for each wheel pair with their middle part for the first, third, sixth and eighth wheel pairs and their lower ends for the second , the fourth, fifth and seventh wheel pairs, while the axle box axles with leads or rods located lower or higher, or higher and lower, or lower and higher, or at the level of the axles of the wheel pairs, are rigidly or pivotally connected Naturally with the lower ends and middle parts of these levers, and the frame of the carts in pairs with their nearest transverse beams or the frame of the first cart with the frame of the second cart and the frame of the third cart with the frame of the fourth cart are articulated to allow rotation relative to the three axes, interconnected by rigid or flexible rods, located in the median vertical longitudinal plane horizontally or at angles to the horizontal, at a level below or above the level of the axles of the wheelsets, with one transverse beam of the first and even A grated or second and third trolleys or two extreme rods are pivotally coupled with the possibility of rotation relative to three axes, connected by rods located in the median vertical longitudinal plane horizontally or at angles to the horizon, at a level below or above the level of the axles of the wheelsets, with brackets, which are equipped with vehicle frame in the mid-vertical plane, traction motors, which are equipped with wheel pairs of each trolley, with the second ends of their suspensions located at each electric motor for on one or both sides the axles of the wheelset are pivotally connected to the frames of the respective bogies or on one side of the axles of the wheelsets with the frames of the respective bogies, and on the other hand the axles of the wheelsets with the frame of the vehicle, or all suspensions with the frame of the vehicle, and the cross members of the frames from the side of the vehicle transverse axis of the first and fourth carts, or of the second and third, or rods connecting the carts, are equipped with body limiting devices.

10. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 9, characterized in that the traction motor control system is made up of two control channels, one of which controls the electric motors of the first and second bogies, and the second and the third and fourth, or three control channels, one of which provides joint control of the electric motors of the first and fourth or second and third bogies, and two other channels carry out separate control motors of the other two carriages, or four control channels, one for each trolley.

11. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 10, characterized in that the connection of the two-arm levers with the frames of the trolleys is made by rubber-metal hinges.

12. An eight-axle railway traction vehicle according to claim 11, characterized in that the connections are energy-absorbing.

13. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 12, characterized in that the box springs are pivotally connected to the frames of the bogies or to the axle boxes with the possibility of rotation relative to the transverse axes.

14. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 13, characterized in that longitudinal vibration dampers are installed between the axle boxes and the trolley frames.

15. An eight-axle railway traction vehicle according to claim 14, characterized in that the wheelsets of the first and fourth bogies are equipped with traction motors of one power, and the wheelsets of the second and third bogies are equipped with traction motors of another power.

16. The eight-axle railway traction vehicle according to Claim 15, wherein the first and fourth bogies or the body frame are equipped with pneumatic cylinders or hydraulic cylinders for controlling the rotation of the bogies, the rods of which are pivotally connected to the body frame or bogie frames.

17. An eight-axle railway traction vehicle containing a body, a frame with automatic couplings, one or two cabs, two-stage spring suspension, four two-axle bogies containing frames, spring suspension, wheel sets with axle boxes, traction motors with suspensions, traction gearboxes, leashes, traction , vibration dampers, characterized in that its frame is provided with two side brackets for each wheelset pivotally connected by ties located horizontally and parallel to the longitudinal axes of the bogies or d angles to the horizontal and their longitudinal axes, with the upper ends of the two shoulders levers, articulated to ensure rotation relative to the transverse axes of the carts mounted on the frames, two for each wheelset with their middle parts, while the axle boxes of these wheelsets are leads or rods located lower or higher , or respectively higher and lower, or lower and higher, or at the level of the axles of the wheelsets, are rigidly or pivotally connected respectively to the first, third, sixth and eighth wheel pairs with the lower ends of their levers, and the second, fourth, fifth and seventh wheel pairs with the lower ends of the second two-arm levers, articulated to provide rotation relative to the transverse axes of the bogies mounted on the frames, two to the second, fourth, fifth and seventh wheel pairs, which are articulated with their upper ends to provide rotation relative to the transverse axes and longitudinal movements the lower ends of their first levers, and the frame of the carts in pairs with their near transverse beams or the frame of the first cart with the frame of the second cart and the frame of the third cart with the frame of the fourth cart While allowing rotation with respect to the three axes, they are interconnected by rigid or supple rods located in the mid-vertical longitudinal plane horizontally or at angles to the horizontal, at a level lower or higher than the level of the axles of the wheelsets, one transverse beam of the first and fourth or the second and third carts or two extreme rods, pivotally with the possibility of rotation relative to three axes, connected by rods located in the middle vertical longitudinal plane horizontally or at angles to the horizon, at a level lower or higher than the level of the axles of the wheelsets, with brackets, which are equipped with the vehicle frame in the mid-vertical plane, traction motors, which are equipped with wheelsets of each truck, with the second ends of their suspensions located at each electric motor with on one or both sides of the axles of the wheelset, pivotally connected to the frames of the respective bogies or on one side of the axles of the wheelsets with the frames of the respective bogies, and on the other hand the axles of the wheelsets with the frame trans the tailor means, or all suspensions with the vehicle frame, and the frame cross from the side of the vehicle transverse axis of the first and fourth carts, or of the second and third, or rods connecting the carts, are equipped with body restriction devices.

18. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 17, characterized in that the traction motor control system is made up of two control channels, one of which controls the electric motors of the first and second bogies, and the second, third and fourth, or three control channels, one of which is used for joint control of electric motors of the first and fourth or second and third carts, and for two other channels, separate control electric motors of two other bogies, or from four control channels, one for each bogie.

19. An eight-axle railway traction vehicle according to claim 18, characterized in that the connection of the two-arm levers with the frames of the trolleys is made by rubber-metal hinges.

20. An eight-axle railway traction vehicle according to claim 19, characterized in that the connections are energy-absorbing.

21. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 20, characterized in that the box springs are pivotally connected to the frames of the bogies or to the axle boxes with the possibility of rotation relative to the transverse axes.

22. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 21, characterized in that longitudinal vibration dampers are installed between the axle boxes and the trolley frames.

23. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 22, characterized in that the wheelsets of the first and fourth bogies are equipped with traction motors of one power, and the wheelsets of the second and third bogies are equipped with traction motors of another power.

24. The eight-axle railway traction vehicle according to claim 23, wherein the first and fourth trolleys or the body frame are equipped with pneumatic cylinders or hydraulic cylinders for controlling the rotation of the trolleys, the rods of which are pivotally connected to the body frame or trolley frames.