KR100452644B1 - 영상 처리 방법과 장치, 기록 매체 및 촬상 장치 - Google Patents

영상 처리 방법과 장치, 기록 매체 및 촬상 장치 Download PDF

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KR100452644B1 KR10-2001-0043809A KR20010043809A KR100452644B1 KR 100452644 B1 KR100452644 B1 KR 100452644B1 KR 20010043809 A KR20010043809 A KR 20010043809A KR 100452644 B1 KR100452644 B1 KR 100452644B1
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지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨
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Abstract

필터링을 적절하게 수행하기 위한 영상 처리 방법을 제공하기 위해, 관심 화소를 포함하는 로컬 영역이 원 영상에서 설정되고(504); 로컬 영역에서 화소 그룹들이 다수의 모드로 설정되고(506); 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택되고(508, 510); 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값이 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용된다.

Description

영상 처리 방법과 장치, 기록 매체 및 촬상 장치{IMAGE PROCESSING METHOD AND APPARATUS, RECORDING MEDIUM, AND IMAGING APPARATUS}
본 발명은 영상 처리 방법과 장치, 기록 매체(recording medium) 및 촬상(imaging) 장치에 관한 것으로, 구체적으로 영상 노이즈를 제거하기 위한 영상 처리 방법과 장치, 이러한 영상 처리 기능을 수행하도록 컴퓨터에 프로그램을 기록하기 위한 매체 그리고 이러한 영상 처리 장치를 포함하는 영상 장치에 관한 것이다.
MRI(자기 공명 촬상) 장치에서, 촬상될 피검체(object to be imaged)가 자석 시스템(magnet system)의 내부 공간 즉, 정자기장(static magnetic field)이 발생되는 공간으로 들어가게 되며; 구배 자기장(gradient magnetic field)과 고주파 자기장이 피검체 내부에 자기 공명 신호를 생성하기 위해 가해지며; 단층 촬영 영상(tomographic image)이 수신된 신호를 기반으로 생성(재생)된다.
관찰자가 단층 촬영 영상의 미세 구조를 상세하게 관찰하도록, 영상에서 노이즈를 제거하기 위한 필터링이 수행된다. 필터링이 저역 통과 필터링(low-pass filtering)을 기반으로 하지만, 영상의 첨예도(sharpness)가 저역 통과 필터링만을 사용함으로 인해 낮아지므로, 첨예도를 유지하기 위해 추가 프로세스를 갖는 필터링이 사용된다.
그러나, 첨예도를 유지하기 위해 추가 프로세스를 갖는 필터링은 노이즈에 의해 발생된 부수적인 텍스처(texture)가 높아지는 부작용이 있으며, 해부학적으로 의미 없는 구조(anatomically meaningless structure)(의사 구조(false structure))를 발생시킨다.
따라서, 본 발명의 목적은 필터링을 적절하게 수행하기 위한 영상 처리 방법 및 장치와, 이러한 영상 처리 기능을 수행하기 위해 컴퓨터에 프로그램을 기록하기 위한 매체 그리고 이러한 영상 처리 장치를 포함하는 촬상 장치를 제공하는 것이다.
(1) 전술한 문제를 해결하기 위한 한 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 단계를 포함하는 방법이 특징인 영상 처리 방법이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하는 단계; 로컬 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계; 상기 로컬 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계; 및 상기 선택된 화소 그룹 모드에 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계.
본 발명의 이러한 측면에 따라, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택되며, 이 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값이 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용되어, 의사 구조를 더욱 적게 발생하는 필터링이 수행될 수 있다.
(2) 전술한 문제를 해결하기 위한 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 단계를 포함하는 방법이 특징인 영상 처리 방법이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하는 단계; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계; 선택된 화소 그룹 모드에 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 단계: 영역의 평균 화소값을 계산하는 단계; 및 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산으로부터 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계.
본 발명의 이러한 측면에 따라, 관심 화소에 대한 새로운 화소값이 (1)과 유사한 방법으로 계산된 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산으로부터 얻어지므로, 여전히 의사 구조를 적게 발생하는 필터링이 수행될 수 있다.
(3) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 단계를 포함하는 방법이 특징인 영상 처리 방법이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하는 단계; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 단계: 영역의 평균 화소값을 계산하는 단계; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하는 단계; 및 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값의 가중 가산으로부터 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계.
본 발명의 이러한 측면에 따라, 관심 화소에 대한 새로운 화소값이 (2)와 유사한 방법으로 계산된 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산에서 얻어지므로, 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 필터링이 수행될 수 있다.
(4) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 단계를 포함하는 방법이 특징인 영상 처리 방법이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하는 단계; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 단계: 영역의 평균 화소값을 계산하는 단계; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하는 단계; 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값의 가중 가산으로부터 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계; 및 생성된 영상과 원 영상의 가중 가산을 수행하는 단계.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (3)과 유사한 방법으로 계산된 화소값에 의해 생생된 영상과 원 영상에 대해서 가중 가산이 수행되므로, 필터링의 효과가 완화될 수 있다.
(5) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은, (4)에 대하여 설명되는 영상 처리 방법에 있어서, 발생된 영상과 원 영상의 가중 가산을 위한 가중 계수가 조정 가능한 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 필터링의 효과가 가중 계수를 조정함에 의해 조정될 수 있다.
(6) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (2)에서 (5)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 방법이며, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합(total sum of respective residual sums of squares)의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (2)에서 (5)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(7) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (6)에 대하여 설명되는 영상 처리 방법이며, 함수가 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (6)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(8) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (3) 내지 (7) 중의 어느 하나에 에 대해서 설명되는 영상 처리 방법이며, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상 노이즈의 분산의 함수이며, 총합이 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (3)에서 (7)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 변화시키지 않고 수행될 수 있는 것이 특징이다.
(9) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (8)에 대하여 설명되는 영상 처리 방법이며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때 함수가 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (8)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 필터링이 수행될 수 있다.
(10) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (1)에서 (9)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 방법이며, 화소 그룹 모드를 선택하는 단계가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 최소인 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (1)에서 (9)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 최소인 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(11) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (1)에서 (9)의 어느 하나에 관해 설명되는 영상 처리 방법이며, 화소 그룹 모드를 선택하는 단계가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (1)에서 (9)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(12) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 단계를 포함하는 방법이 특징인 영상 처리 방법이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하는 단계; 영역의 설정된 다수의 모드의 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계; 및 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 영역의 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택되고, 이 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값이 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용되므로, 의사 구조를 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(13) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 단계를 포함하는 방법이 특징인 영상 처리 방법이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하는 단계; 영역의 설정된 다수의 모드의 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 단계; 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 다수의 모드의 하나에서 영역의 평균화소값을 계산하는 단계; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 관심 화소에 대한 새로운 화소값이 (12)와 유사한 방법으로 계산된 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산으로부터 얻어지므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(14) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 단계를 포함하는 방법이 특징인 영상 처리 방법이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하는 단계; 영역의 설정된 다수의 모드의 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 단계; 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 다수의 모드의 하나에서 영역의 평균 화소값을 계산하는 단계; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하는 단계; 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 관심 화소에 대한 새로운 화소값이 (19)와 유사한 방법으로 계산된 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산에서 얻어지므로, 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 필터링이 수행될 수 있다.
(15) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 단계를 포함하는 방법이 특징인 영상 처리 방법이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하는 단계; 영역의 설정된 다수의 모드 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 단계; 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 다수의 모드의 하나에서 영역의 평균 화소값을 계산하는 단계; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하는 단계; 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계; 및 발생된 영상과 원 영상에 가중 가산을 수행하는 단계.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 가중 가산이 (14)와 유사한 방법으로 계산된 화소값에 의해 발생된 영상과 원 영상에서 수행되므로, 필터링의 효과가 완화될 수 있다.
(16) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (15)에 대하여 설명되는 영상 처리 방법이며, 발생된 영상과 원 영상의 가중 가산을 위한 가중 계수가 조정 가능한 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 필터링의 효과는 가중 계수를 조정함에 의해 조정된다.
(17) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (13)에서 (16)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 방법이며, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 영상 그룹 모드의 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (13)에서 (16)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 영역의 다수의 모드를 통해 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(18) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (17)에 대하여 설명되는 영상 처리 방법이며, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아지게 됨에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (17)에 대하여 설명되는 영상 처리에서, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아지게 됨에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(19) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (14)에서 (18)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 방법이며, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 영상 그룹 모드의 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (14)에서 (18)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 방법에 있어서, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 영역의 다수의 모드를 통해 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(20) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (19)에 대하여 설명되는 영상 처리 방법이며, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산과의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (19)에 대하여 설명되는 영상 처리 방법에 있어서, 함수가 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산과의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(21) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면 본 발명은 (12)에서 (20)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 방법이며, 화소 그룹 모드를 선택하는 단계가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 최소인 영상 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (12)에서 (20)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택단계가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 영역의 다수의 모드를 통해 최소인 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(22) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면 본 발명은 (12)에서 (20)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 방법이며, 화소 그룹 모드를 선택하는 단계가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산과 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 특징에 따르면, (12)에서 (20)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 방법에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택단계가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산과 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(23) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 처리 장치이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 수단; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 한정 수단; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 및 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따라, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택되고, 이 화소 그룹 모드에서, 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값이 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용되므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(24) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 처리 장치이다: 원 영상에서 관한 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 수단; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제1 화소값 계산 수단; 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 수단: 및 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 관심 화소에 대한 새로운 화소값이 (23)과 유사한 방법으로 계산된 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산에서 얻어지므로, 아직도 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(25) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 처리 장치이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 수단; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 수단; 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 수단: 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 가산 수단; 및 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 관심 화소에 대한 새로운 화소값이 (24)와 유사한 방법으로 계산된 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산에서 얻어지므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(26) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 처리 장치이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 수단; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 수단; 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 수단: 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 제 1 가산 수단; 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단; 및 발생된 영상과 원 영상에서 가중 가산을 수행하기 위한 제 2 가산 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 가중 가산이 (25)와 유사한 방법으로 계산된 화소값에 의해 발생된 영상과 원 영상에서 수행되므로, 필터링의 효과가 완화될수 있다.
(27) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (26)에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 발생된 영상과 원 영상의 가중 가산을 위한 가중 계수가 조정 가능한 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 필터링의 효과가 가중 계수를 조정함에 의해 조정될 수 있다.
(28) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (24)에서 (27)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (24)에서 (27)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(29) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (28)에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (28)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(30) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (25)에서 (29)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (25)에서 (29)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되므로, 필터링이 원 영상의 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(31) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (30)에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (30)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(32) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (23)에서 (31)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 최소인 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 본 발명은 (23)에서 (31)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 최소인 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(33) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (23)에서 (31)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (23)에서 (31)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(34) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 처리 장치이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 및 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 영역의 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택되고, 이 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값이 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용되므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(35) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 처리 장치이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 수단; 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 다수의 모드 중의 하나에서 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 수단; 및 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 관심 화소에 대한 새로운 화소값이 (34)와 유사한 방법으로 계산된 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산에서 얻어지므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(36) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 처리 장치이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 수단; 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 다수의 모드 중의 하나에서 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 수단; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 가산 수단; 및 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 관심 화소에 대한 새로운 화소값이 (35)와 유사한 방법으로 계산된 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산에서 얻어지므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(37) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 처리 장치이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드의 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제1 화소값 계산 수단; 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 다수의 모드 중의 하나에서 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 수단; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 제 1 가산 수단; 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단; 및 발생된 영상과 원 영상의 가중 가산을 수행하기 위한 제 2 가산 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 가중 가산이 (36)과 유사한 방법으로 계산된 화소값에 의해 발생된 영상과 원 영상에서 수행되므로, 필터링의 효과가 완화될 수 있다.
(38) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은(37)에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 발생된 영상과 원 영상의 가중 가산을 위한 가중 계수가 조정 가능한 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 필터링의 효과가 가중 계수를 조정함에 의해 조정될 수 있다.
(39) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (35)에서 (38)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 영상 그룹 모드의 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (35)에서 (38)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 영역의 다수의 모드를 통해 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(40) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (39)에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명이 이러한 측면에 따르면, (39)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(41) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (36)에서 (40)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값과의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 영상 그룹 모드의 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (36)에서 (40)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(42) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (41)에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때. 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (41)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드의 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수여서, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(43) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (34)에서 (42)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 최소인 영상 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (34)에서 (42)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 영역의 다수의 모드를 통해 최소인 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(44) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (43)에서 (42)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리 장치이며, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (34)에서 (42)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(45) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 기능을 수행하기 위해 컴퓨터에 컴퓨터가 읽기 쉬운 방식으로 프로그램을 기록하는 기록매체인 것이 특징이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하는 기능; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 기능; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 기능; 및 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 기록매체에 기록되는 프로그램이 컴퓨터가 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 선택하고, 이 화소 그룹 모드에서 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 관심 화소를 포함하는 회소그룹의 평균 화소값을 사용하는 기능을 수행하게 하므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(46) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 기능을 수행하기 위한 컴퓨터에 컴퓨터가 읽기 쉬운 방식으로 프로그램을 기록하는 기록 매체인 것이 특징이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하는 기능; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 기능; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 기능; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 기능; 영역의 평균 화소값을 계산하는 기능; 및 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 기록 매체에 기록되는 프로그램이 컴퓨터가 (45)와 유사한 방법으로 계산된 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산에서 관심 화소에 대한 새로운 화소값을 얻는 기능을 수행하게 하므로, 아직도 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(47) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 기능을 수행하기 위한 컴퓨터에 컴퓨터가 읽기 쉬운 방식으로 프로그램을 기록하는 기록 매체인 것이 특징이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하는 기능; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 기능; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 기능; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 기능; 영역의 평균 화소값을 계산하는 기능; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하는 기능; 및 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 기록매체에 기록되는 프로그램이 컴퓨터가 (46)과 유사한 방법으로 계산된 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산에서 관심 화소에 대한 새로운 화소값을 얻는 기능을 수행하게 하므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(48) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 기능을 수행하기 위한 컴퓨터에 컴퓨터가 읽기 쉬운 방식으로 프로그램을 기록하는 기록 매체인 것이 특징이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하는 기능; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 기능; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 기능; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 기능; 영역의 평균 화소값을 계산하는 기능; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하는 기능; 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능; 및 생성된 영상과 원 영상의 가중 가산을 수행하는 기능.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 기록매체에 기록되는 프로그램이 컴퓨터가(47)과 유사한 방법으로 계산된 화소값에 의해 생성된 영상과 원 영상의 가중 가산을 수행하는 기능을 수행하게 하므로, 필터링의 효과가 완화될 수 있다.
(49) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (48)에 대하여 설명되는 기록 매체이며, 생성된 영상과 원 영상의 가중 가산을 위한 가중 계수가 조정 가능한 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 필터링의 효과가 가중 계수를 조정함에 의해 조정될 수 있다.
(50) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (46)에서 (49)의 어느 하나에 대해 설명되는 기록 매체이며, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (46)에서 (49)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(51) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (50)에 대하여 설명되는 기록 매체이며, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (5)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(52) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (47)에서 (51)의 어느 하나에 대하여 설명되는 기록 매체이며, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (47)에서 (51)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(53) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (52)에 대하여 설명되는 기록매체이며, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 또다른 측면에 따르면, (52)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(54) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (45)에서 (53)의 어느 하나에 대하여 설명되는 기록 매체이며, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 최소인 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (45)에서 (53)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 최소인 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(55) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (45)에서 (53)의 어느 하나에 대하여 설명되는 기록 매체이며, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (45)에서 (53)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(56) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 기능을 수행하기 위한 컴퓨터에 컴퓨터가 읽기 쉬운 방식으로 프로그램을 기록하기 위한 기록 매체인 것이 특징이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하는 기능; 영역의 설정된 다수의 모드의 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 기능; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 기능; 및 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 기록 매체에 기록되는 프로그램이 컴퓨터가 영역의 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 선택하고, 이 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하는 기능을 수행하게 하므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(57) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 기능을 수행하기 위해 컴퓨터 판독가능한 방식으로 컴퓨터에 프로그램을 기록하기 위한 기록 매체인 것이 특징이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하는 기능; 영역의 설정된 다수의 모드의 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹이 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 기능; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 기능; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 기능; 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 다수의 모드의 하나에서 영역의 평균 화소값을 계산하는 기능; 및 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 기록매체에 기록되는 프로그램이 컴퓨터가 (56)과 유사한 방법으로 계산되는 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산에서 관심 화소에 대한 새로운 화소값을 얻는 기능을 수행하게 하므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(58) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 기능을 수행하기 위해 컴퓨터 판독가능한 방식으로 컴퓨터에 프로그램을 기록하기 위한 기록 매체인 것이 특징이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하는 기능; 영역의 설정된 다수의 모드의 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 기능; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 기능; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 기능; 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 다수의 모드의 하나에서 영역의 평균 화소값을 계산하는 기능; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하는 기능; 및 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 기록 매체에 기록되는 프로그램이 컴퓨터가 (57)과 유사한 방법으로 계산되는 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산에서 관심 화소에 대한 새로운 화소값을 얻는 기능을 수행하게 하므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(59) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음의 기능을 수행하기 위해 컴퓨터 판독가능한 방식으로 컴퓨터에 프로그램을 기록하기 위한 기록 매체인 것이 특징이다: 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하는 기능; 영역의 설정된 다수의 모드의 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 기능; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 기능; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 기능; 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 다수의 모드의 하나에서 영역의 평균 화소값을 계산하는 기능; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하는 기능; 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능; 및 생성된 영상과 원 영상의 가중 가산을 수행하는 기능.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 기록매체에 기록되는 프로그램이 컴퓨터가 (58)과 유사한 방법으로 계산된 화소값에 의해 발생되는 영상과 원 영상과의 가중 가산을 수행하는 기능을 수행하게 하므로, 필터링의 효과가 완화될 수 있다.
(60) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (59)에 대하여 설명되는 기록 매체이며, 생성된 영상과 원 영상의 가중 가산을 위한 가중 계수가 조정 가능한 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 필터링의 효과가 가중 계수를 조정함에 의해 조정될 수 있다.
(61) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (57)에서 (60)의 어느 하나에 대하여 설명되는 기록 매체이며, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 영상 그룹 모드 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (57)에서 (60)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 영역의 다수의 모드를 통해 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(62) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (61)에 대하여 설명되는 기록매체이며, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (61)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(63) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (58)에서 (62)의 어느 하나에 대하여 설명되는 기록 매체이며, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값과의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 영상 그룹 모드 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (58)에서 (62)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 영역의 다수의 모드를 통해 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(64) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (63)에 대하여 설명되는 기록 매체이며, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (63)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산 최대에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 필터링이 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 수행될 수 있다.
(65) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (56)에서 (64)의 어느 하나에 대하여 설명되는 기록 매체이며, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 최소인 영상 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (56)에서 (64)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 영역의 다수의 모드를 통해 최소인 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(66) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (56)에서 (64)의 어느 하나에 대하여 설명되는 기록 매체이며, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (56)에서 (64)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(67) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 장치이다: 피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호수집수단; 수집신호에 입각하여 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 수단; 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 수단; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 및 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택되고, 이 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값이 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용되므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링으로 처리되는 영상을 얻을 수 있다.
(68) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 장치이다: 피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호수집수단; 수집신호에 입각하여 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 수단; 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 수단; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 수단; 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 수단; 및 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 관심 화소에 대한 새로운 화소값이 (67)과 유사한 방법으로 계산되는 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산에서 얻어지므로, 여전히 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링으로 처리되는 영상을 얻을 수 있다.
(69) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 장치이다: 피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호수집수단; 수집신호에 입각하여 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 수단; 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 수단; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 수단; 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 수단; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 가산 수단; 및 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 관심 화소에 대한 새로운 화소값이 (68)과 유사한 방법으로 계산된 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산에서 얻어지므로, 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않는 필터링으로 처리되는 영상을 얻을 수 있다.
(70) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 장치이다: 피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호수집수단; 수집신호에 입각하여 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 수단; 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 수단; 로컬 영역에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 수단; 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 수단; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 제 1 가산 수단; 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단; 및 생성된 영상과 원 영상의 가중 가산을 수행하기 위한 제 2 가산 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 가중 가산이 (69)와 유사한 방법으로 계산된 화소 그룹에 의해 생성된 영상과 원 영상에서 수행되므로, 필터링의 효과가 완화될 수 있다.
(71) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은(70)에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 생성된 영상과 원 영상의 가중 가산을 위한 가중 계수가 조정 가능한 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 필터링의 효과가 가중 계수를 조정함에 의해 조정될 수 있다.
(72) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (68)에서 (71)의 어느 하나에 대해 설명되는 영상 장치이며, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (68)에서 (71)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링에 의해 처리되는 영상을 얻을 수 있다.
(73) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (72)에 대해 설명되는 영상 장치이며, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대해 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (72)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대해 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(74) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (69)에서 (73)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈가 분산의 함수이고, 총합이 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (69)에서 (73)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈가 분산의 함수이고, 총합이 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되므로, 원 영상에서 특성 구조를 손상시키지 않는 필터링으로 처리되는 영상을 얻을 수 있다.
(75) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (74)에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (74)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 나머지의 합이 제곱의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하며, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않는 필터링이 수행될 수 있다.
(76) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (67)에서 (75)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 최소인 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (67)에서 (75)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 최소인 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(77) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (67)에서 (75)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 특징에 따르면, (67)에서 (75)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(78) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 장치이다: 피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호수집수단; 수집 신호에 입각하여 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 수단; 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역설정수단; 영역의 설정된 다수의 모드의 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 및 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 영역의 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택되고, 이 화소 그룹 모드에서, 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값이 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용되므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링으로 처리되는 영상을 얻을 수 있다.
(79) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 장치이다: 피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호 수집 수단; 수집 신호에 입각하여 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 수단; 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드의 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 수단; 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 다수의 모드의 하나에서 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 수단; 및 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 관심 화소에 대한 새로운 화소값이 (78)과 유사한 방법으로 계산되는 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산에서 얻어지므로, 여전히 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링으로 처리되는 영상을 얻을 수 있다.
(80) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 장치이다: 피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호수집수단; 수집신호에 입각하여 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 수단; 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드의 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소값 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제1 화소값 계산 수단; 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 다수의 모드 중의 하나에서 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 수단; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 가산 수단; 및 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 관심 화소에 대한 새로운 화소값이 (79)와 유사한 방법으로 계산된 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산에서 얻어지므로, 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않는 필터링으로 처리되는 영상을 얻을 수 있다.
(81) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 다음을 포함하는 것이 특징인 영상 장치이다: 피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호수집수단; 수집신호에 입각하여 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 수단; 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드의 각각에서, 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹과 이전의 화소 그룹의 화소들과 겹치지 않는 다수의 화소로 이루어진 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 수단; 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 수단; 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 수단; 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 다수의 모드 중의 하나에서 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 수단; 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 제 1 가산 수단; 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단; 및 생성된 영상과 원 영상과의 가중 가산을 수행하기 위한 제 2 가산수단.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 가중 가산이 (80)과 유사한 방법으로 계산된 화소값에 의해 생성된 영상과 원 영상에서 수행되므로, 필터링의 효과가 완화될 수 있다.
(82) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (81)에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 생성된 영상과 원 영상의 가중 가산을 위한 가중 계수가 조정 가능한 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 의하면, 필터링의 효과가 가중 계수를 조정함에 의해 조정될 수 있다.
(83) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (79)에서 (82)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 영상 그룹 모드의 각각에 대해 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 특징에 따르면, (79)에서 (82)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹의 평균 화소값과 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이며, 총합이 영역의 다수의 모드를 통해 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링으로 처리되는 영상을 얻을 수 있다.
(84) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (83)에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (83)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 대하여 작아짐에 따라, 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키는 필터링이 수행될 수 있다.
(85) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (80)에서 (84)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 관심 화소의 화소값과의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 영상 그룹 모드의 각각에 대하여 계산되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (80)에서 (84)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값과 원 영상의 관심 화소의 화소값의 가중 가산을 위한 가중 계수가 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고, 총합이 영역의 다수의 모드를 통해 화소 그룹 모드의 각각에 대하여 계산되므로, 원 신호의 특성 구조를 손상시키지 않는 필터링으로 처리되는 영상을 얻을 수 있다.
(86) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (85)에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (85)에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 함수가, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값이 노이즈의 분산과 같을 때, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 잔차제곱합의 총합의 최소값과 노이즈의 분산의 차이가 커짐에 따라, 이전의 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 줄이는 함수이므로, 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않는 필터링이 수행될 수 있다.
(87) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (78)에서 (86)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 영역의 설정된 다수의 모드를 통해 최소인 영상 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (78)에서 (86)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 영역의 다수의 모드를 통해 최소인 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(88) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (78)에서 (86)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 화소 그룹 모드의 선택이, 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되는 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, (78)에서 (86)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 처리에 있어서, 화소 그룹 모드의 선택이, 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함에 의해 수행되므로, 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드가 선택될 수 있다.
(89) 전술한 문제를 해결하기 위한 또 다른 측면에 따르면, 본 발명은 (67)에서 (88)의 어느 하나에 대하여 설명되는 영상 장치이며, 신호가 자기 공명 신호인 것이 특징이다.
본 발명의 이러한 측면에 따르면, 적절한 필터링을 수행하는 영상 처리 장치를 포함하는 자기 공명 촬상 장치가 제공될 수 있다.
따라서, 본 발명은 필터링을 적절하게 수행하기 위한 영상 처리 방법 및 장치와 이러한 영상 처리기능을 수행하기 위해 컴퓨터에 프로그램을 기록하기 위한 매체와 이러한 영상 처리 장치를 포함하는 영상 장치를 제공할 수 있다.
또한, 첨부한 도면에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예의 다음의 설명으로부터 본 발명의 목적과 이점을 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치의 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 블록도,
도 3은 도 1 또는 도 2에 도시된 장치가 수행하는 전형적인 펄스 시퀀스를 도시하는 도면,
도 4는 도 1 또는 도 2에 도시된 장치가 수행하는 전형적인 펄스 시퀀스를 도시하는 도면,
도 5는 도 1 혹은 도 2에 도시된 장치가 수행하는 영상 처리의 순서도,
도 6은 로컬 영역의 개념을 도시하는 도면,
도 7은 로컬 영역의 개념을 도시하는 도면,
도 8은 로컬 영역의 개념을 도시하는 도면,
도 9은 로컬 영역의 개념을 도시하는 도면,
도 10은 로컬 영역의 개념을 도시하는 도면,
도 11은 로컬 영역의 개념을 도시하는 도면,
도 12는 화소 그룹 세트의 개념을 도시하는 도면,
도 13은 도 1 또는 도 2에 도시된 장치가 수행하는 영상 처리의 순서도,
도 14는 가중 계수를 도시하는 그래프,
도 15는 로컬 영역에서 원 영상의 구조의 개념을 도시하는 도면,
도 16은 도 1 혹은 도 2에 도시된 장치가 수행하는 영상 처리의 순서도,
도 17은 가중 계수를 도시하는 그래프,
도 18은 도 1 또는 도 2에 도시된 장치가 수행하는 영상 처리의 순서도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
100, 100' : 자석 시스템 102, 102' : 주 자기장 코일부
106, 106' : 구배 코일부 108, 108' : RF 코일부
130 : 구배 구동부 140 : RF 구동부
150 : 데이터 획득부 160 : 제어부
170 : 데이터 처리부 180 : 표시부
190 : 조작부 300 : 피검체
500 : 운반대
이제 본 발명의 몇 가지 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하겠다. 도 1은 본 발명의 일 실시예인 영상 장치의 블록도를 나타낸다. 장치의 구성은 본 발명에 따른 장치의 일 실시예를 나타낸다. 장치의 동작은 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 장치는 자석 시스템(100)을 갖는다. 자석 시스템(100)은 주 자기장 코일부(102), 구배 코일부(106) 및 RF(무선 주파수)코일부(108)을 갖는다. 이러한 코일부는 일반적으로 원통 모양(cylindrical shape)을 갖으며, 동심원(concentrically)으로 배치된다. 촬상될 피검체(300)는 운반대(500)에 위치되어, 도면에 도시되지 않은 운반 수단에 의해 자석 시스템(100)의 일반적으로 원통 모양인 내부 공간(구멍(bore))을 출입한다.
주 자기장 코일부(102)는 자석 시스템(100)의 내부 공간에 정자기장을 발생시킨다. 정자기장의 방향은 일반적으로 피검체(300)의 몸의 축의 방향에 평행이다. 즉, "수평" 자기장이 발생된다. 주 자기장 코일부(102)는, 예를 들면, 초전도 코일을 사용하여 만들어진다. 주 자기장 코일부(102)가 초전도 코일로 국한되는 것이 아니며, 보통의 전도 코일 등을 사용하여 만들어질 수 있다는 것을 이해할 것이다.
구배 코일부(106)는 정자기장의 세기에 구배를 주기 위한 구배 자기장을 생성한다. 생성될 구배 자기장은 다음의 3가지, 즉 슬라이스(slice) 구배 자기장, 판독(readout) 구배 자기장 및 위상 인코딩 구배 자기장이다. 구배 코일부(106)는 이러한 3가지 구배 자기장에 대응하는 3개의 구배 코일을 갖는데, 도시되어 있지는 않다.
RF 코일부(108)는 정자기장 공간에서 피검체(300) 내부에 스핀을 일으키기 위한 고주파 자기장을 발생시킨다. 고주파 자기장의 발생은 후술할 RF 여기 신호의 전송을 지칭할 것이다. RF 코일부(108)는 또한 여기된 스핀에 의해 발생된 전자파 즉, 자기 공명 신호를 수신한다.
구배 코일부(108)는 전송 및 수신 코일을 갖는데, 도시되어 있지는 않다. 전송 및 수신 코일로 동일한 코일 혹은 별개의 지정 코일이 사용될 수 있다..
구배 코일부(106)는 구배 구동부(130)에 연결된다. 구배 구동부(130)는 구배 자기장을 생성하기 위해 구배 코일부(106)에 구동 신호를 공급한다. 구배 구동부(130)는 구배 코일부(106)의 3개의 구배 코일에 대응하는 3개의 구동 회로를 갖는데, 도시되어 있지는 않다.
RF 코일부(108)는 RF구동부(140)에 연결된다. RF구동부(140)는, 피검체(300) 내부에 스핀을 일으키는 RF 여기신호를 전송하기 위해, RF 코일부(108)에 구동 신호를 공급한다.
RF 코일부(108)는 데이터 획득부(150)에 연결된다. 데이터 획득부(150)는 RF 코일부(108)에 의해 수신된 수신 신호를 모으고, 검색 데이터(view data)로서 신호를 얻는다.
구배 구동부(130), RF 구동부(140) 및 데이터 획득부(150)는 제어부 (160)에 연결된다. 제어부(160)는 촬상을 수행하기 위해 데이터 획득부(160)를 통해 구배 구동부(130)를 제어한다.
자석 시스템(100), 구배 구동부(130), RF 구동부(140), 데이터 획득부(150) 및 제어부(160)로 이루어진 부분은 본 발명의 신호 수집 수단의 일 실시예이다.
데이터 획득부(150)의 출력은 데이터 처리부(170)에 연결된다, 데이터 처리부(170)는 예를 들면, 컴퓨터를 사용하여 만들어진다. 데이터 처리부(170)는 메모리를 갖는데, 도시되어 있지는 않다. 이 메모리는 데이터 처리부(170)와 몇 가지종류의 데이터를 위한 프로그램을 저장한다. 본 장치의 기능은 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 데이터 처리부(170)에 의해 달성된다.
데이터 처리부(170)는 데이터 획득부(150)에서 모은 데이터를 메모리에 저장한다. 데이터 공간은 메모리에 형성된다. 데이터 공간은 2-차원 푸리에 공간을 구성한다. 데이터 처리부(170)는, 피검체(300)의 영상을 생성(재생)하기 위해, 2-차원 푸리에 공간에서 데이터에 2-차원 역의 푸리에 변환을 수행한다. 2-차원 푸리에 공간은 k-공간으로 때때로 언급될 것이다. 데이터 처리부(170)는 본 발명의 원 영상 생성 수단의 일 실시예이다.
데이터 처리부(170)는 또한 재생된 영상을 필터링하기 위한 기능을 갖는다. 데이터 처리부(170)는 본 발명의 영상 처리 장치의 일 실시예이다. 데이터 처리부(170)의 필터링 기능은 뒤에 더욱 자세히 설명될 것이다.
데이터 처리부(170)는 제어부(160)에 연결된다. 데이터 처리부(170)는 제어부(160) 위에 있으며, 160을 제어한다. 데이터 처리부(170)는 표시부(180)와 조작부(190)에 연결된다. 표시부(180)는 그래픽 디스플레이 등을 포함한다. 조작부(190)는 지시 장치로서 제공되는 키보드 등을 포함한다.
표시부(180)는 데이터 처리부(170)로부터 몇 가지 종류의 정보 출력과 재생된 영상을 표시한다. 조작부(190)는 사람인 조작자에 의해 작동되며, 데이터 처리부(170)에 몇 가지 명령과 정보 등등을 입력한다. 조작자는 표시부(180)와 조작부(190)를 통해 본 장치를 대화식으로 작동시킨다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예인, 다른 형태의 영상 장치의 블록도를 설명한다. 장치의 구성은 본 발명에 따른 장치의 일 실시예를 나타낸다. 장치의 작동은 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 나타낸다.
도 2에 도시된 장치는 도 1에 보여진 장치와 다른 형태의 자석 시스템(100')를 갖는다. 장치가 자석 시스템(100')를 제외하고 도 1에 도시된 장치와 유사한 구성을 가지므로, 유사한 부분들은 유사한 참조 번호로 나타내며, 그 설명이 생략될 것이다.
자석 시스템(100')는 주 자기장 자석부(102'), 구배 코일부(106') 및 RF 코일부(108')를 갖는다. 주 자기장 자석부(102')와 코일부 각각은 공간 맞은편에 서로 상응하는 한 쌍의 요소를 포함한다. 이러한 부들은 일반적인 디스크 형상을 가지며, 공동의 중심축을 갖도록 배치된다. 피검체(300)는 운반대(500)에 놓이며, 도시되지 않은 운반 수단에 의해 자석 시스템(100')의 내부 공간(구멍)을 출입한다.
주 자기장 자석부(102')는 자석 시스템(100')의 내부공간에 정자기장을 발생시킨다. 정자기장의 방향은 일반적으로 피검체(300)의 몸의 축의 방향에 직각이다. 즉, "수직" 자기장이 발생된다. 주 자기장 자석부(102')는, 예를 들면, 영구 자석을 사용하여 만들어진다. 주 자기장 자석부(102')가 영구 자석으로 국한되지는 않으며, 초전도 혹은 보통의 전도성 전자석 등을 사용하여 만들어질 수도 있다는 것을 알 것이다.
구배 코일부(106')는 정자기장의 세기에 구배를 주기 위한 구배 자기장을 발생시킨다. 발생된 구배 자기장은 다음의 3가지, 즉 슬라이스 구배 자기장, 판독 구배 자기장, 위상 인코딩 구배 자기장이다. 구배 코일부(106')는 이러한 3가지 구배 자기장에 대응하는 3개의 구배 코일을 갖는데, 도시되어 있지는 않다.
RF 코일부(108')는 정자기장 공간에서 피검체(300) 내부에 스핀을 일으키기 위해 RF 여기 신호를 전송한다. RF 코일부(108')는 또한 여기된 스핀에 의해 발생된 자기 공명 신호를 수신한다. RF 코일부(108')는 전송 및 수신 코일을 갖는데, 도시되어 있지는 않다. 전송 및 수신코일로 동일한 코일 혹은 별개의 전용 코일이 사용될 수도 있다.
자석 시스템(100'), 구배 구동부(130), RF 구동부(140), 데이터 획득부(150) 및 제어부(160)로 이루어진 부분은 본 발명의 신호 수집 수단의 일 실시예이다.
도 3은 자기 공명 촬상에서 사용하기 위한 전형적인 펄스 시퀀스를 도시한다. 펄스 시퀀스는 구배 에코(GRE)기술에 따른 하나의 펄스 시퀀스이다.
특히, (1)은 GRE기술의 RF 여기를 위한 α°펄스의 시퀀스이며, (2), (3), (4) 및 (5)는 각기 GRE 기술의 슬라이스 구배(Gs), 판독 구배(Gr), 위상 인코딩 구배(Gp) 및 구배 에코 MR의 시퀀스이다. α°펄스가 펄스의 중심 신호로 나타난다는 것을 유의해야 한다. 펄스 시퀀스는 시간축(t)을 따라 왼쪽에서 오른쪽으로 진행한다.
도시된 바와 같이, α°펄스는 스핀의 α°여기를 이루며, 여기에서 플립각(flip angle) α°는 90°보다 크지 않다. 동시에 슬라이스 구배(Gs)는 어떤 슬라이스에 대한 선택적 여기를 이루기 위해 적용된다.
α°여기 후에, 스핀이 위상 인코딩 구배(Gp)에 의해 위상 인코딩된다. 다음으로, 스핀이 먼저 탈위상(dephased)되고, 그 다음 구배 에코 MR을 발생시키기 위해 판독 구배(Gr)에 의해 재위상화(rephase)된다. 구배 에코 MR은 α°여기 후에 에코 타임(TE)에서 최고의 신호 강도를 갖는다. 구배 에코 MR은 검색 데이터로서 데이터 획득부(150)에 의해 수집된다.
이러한 펄스시퀀스는 TR의 주기에서 64번에서 512번 반복된다. 위상 인코딩 구배(Gp)는 매번 다른 위상 인코딩을 제공하기 위해 각 반복마다 바뀌게 된다. 이리하여, k-공간을 채우는 64에서 512번의 검색을 위한 검색 데이터가 얻어진다.
자기 공명 촬상 펄스 시퀀스의 다른 예가 도 4에서 도시되어 있다. 펄스 시퀀스는 스핀 에코(SE) 기술에 따른 하나의 펄스 시퀀스이다.
구체적으로, (1)은 SE 기술의 RF여기를 위한 90°와 180°펄스들의 시퀀스이며, (2), (3), (4), 및 (5)는 각기 SE 기술의 슬라이스 구배(Gs), 판독 구배(Gr), 위상 인코딩 구배(Gp) 및 스핀 에코 MR의 시퀀스들이다. 90°와 180°펄스들이 그들의 각 중심 신호로 나타난다는 것이 유의해야 한다. 펄스 시퀀스는 시간축(t)을 따라 왼쪽에서 오른쪽으로 진행한다.
도시된 바와 같이, 90°펄스는 스핀의 90°여기를 이룬다. 동시에, 슬라이스 구배(Gs)는 어떤 슬라이스에 선택적 여기를 이루기 위해 적용된다. 90°의 여기로부터 소정의 시간 후에, 180°펄스에 의한 180°의 여기 혹은 스핀 반전이 수행된다. 다시, 슬라이스 구배(Gs)가 같은 슬라이스에 선택적 반전을 이루기 위해 동시에 적용된다.
90°여기와 스핀 반전 사이의 주기 동안, 판독 구배(Gr)와 위상 인코딩 구배(Gp)가 적용된다. 판독 구배(Gr)은 스핀을 탈위상시킨다. 위상 인코딩 구배(Gp)는 스핀을 위상 인코딩한다.
스핀 반전 후에, 스핀들은 스핀 에코 MR을 생성하기 위해 판독 구배(Gr)에 의해 재위상된다. 스핀 에코 MR은 90°여기 후에 TE에서 최고의 신호강도를 갖는다. 스핀 에코 MR은 데이터 획득부(150)에 의해 검색 데이터로서 수집된다. 이러한 펄스시퀀스는 TR의 한 주기에 64번에서 512번 반복된다. 위상 인코딩 구배(Gp)는 매번 다른 위상 인코딩을 제공하기 위해 각각의 반복마다 변한다. 이리하여, k-공간을 채우는 64번에서 512번의 검색을 위한 검색 데이터가 얻어진다.
촬상에 사용된 펄스시퀀스가 SE나 GRE기술의 시퀀스로 국한되지 않으며, 고속 스핀 에코(Fast Spin Echo : FSE), 고속 복구(fast recovery) FSE 및 에코 평면 촬상(Echo Planar Imaging : EPI)기술과 같은 임의의 다른 적합한 기술의 시퀀스일 수 있다는 것에 유의해야 한다.
데이터 처리부(170)은, 피검체(300)의 단층 영상 이미지를 재생하기 위해, k-공간 검색 데이터에 2-차원 푸리에 역변환을 수행한다. 재생된 영상은 메모리에 저장되고, 표시부(180)에 의해 표시된다.
영상에서 노이즈를 제거하기 위해, 영상의 필터링이 데이터 처리부(170)에서 수행된다. 영상 재생의 한 부분으로서 필터링이 수행될 수 있거나, 재생된 영상의 관찰 결과를 기반으로 조작자가 선택함으로써 수행될 수 있다.
도 5는 데이터 처리부(170)에 의한 영상 필터링 작동의 순서도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 관심 화소는 단계(502)에서 원 영상에서 설정된다. 관심 화소는 그 값이 이후에 필터링에 의해 결정되는 화소이며, 원 영상의 한 화소가 관심 화소로서 설정된다. 예를 들면, 원 영상의 중심에 있는 화소가 제 1 화소로 설정된다.
다음으로, 단계(504)에서, 로컬 영역이 원 영상에서 설정된다. 로컬 영역은 관심 화소를 포함하는 하나이며, 예를 들면, 도 6에서 보여진 바와 같이, 관심 화소 k를 중심으로 하는 3 ×3 화소 매트릭스가 설정된다. 로컬 영역이 3 ×3 화소 매트릭스로 국한되지 않으며, 예를 들면, 5 ×5나 7 ×7 화소 매트릭스와 같은 어떤 적절한 영역일 수도 있다. 단계(504)의 과정을 수행하기 위한 데이터 처리부(170)는 본 발명의 영역 설정 수단의 일 실시예이다.
다음으로, 단계(506)에서, 화소 그룹의 세트가 설정된다. 화소 그룹의 세트는 화소 그룹의 모음(세트)이며, 화소 그룹은 화소의 모음이다. 화소 그룹은 로컬 로컬 영역에서 다수의 화소로 이루어진다. 화소들은 그룹들 간에 서로 겹치지 않는다. 단계 506의 과정을 수행하기 위한 데이터 처리부(170)는 본 발명의 화소 그룹설정수단의 일 실시예이다.
화소의 결합에 상응하는 그룹 구성에 몇 가지 모드들이 있다. 특히, 도 6에서, 3가지 수직 화소열을 A1, A2 및 A3로 나타낼 때, 한 모드는 화소열 A1, A2 및 A3 각각이 독립된 화소 그룹을 구성하는 3-그룹 구성이다. 다른 모드는 화소열 A1이 한 그룹을 구성하고, 화소열 A2와 A3가 함께 다른 그룹을 구성하는 2-그룹 구성이다. 또 다른 하나의 모드는 화소열 A1과 A2가 함께 하나의 그룹을 구성하고 화소열 A3가 다른 그룹을 구성하는 2-그룹 구성이다.
선택적으로, 도 7에서 보여진 바와 같이, 3개의 수평 화소열을 B1, B2 및 B3로 나타낼 때, 한 모드는 화소열 B1, B2 및 B3 각각이 독립된 화소 그룹을 구성하는 3-그룹 구성이다. 다른 모드는 화소열 B1이 한 그룹을 구성하고, 화소열 B2와 B3가 함께 다른 그룹을 구성하는 2-그룹 구성이다. 또 다른 하나의 모드는 화소열 B1과 B2가 함께 하나의 그룹을 구성하고 화소열 B3가 다른 그룹을 구성하는 2-그룹 구성이다.
더욱이, 도 8에서 보여진 바와 같이, 45°방향으로 오른쪽으로 상승하는 화소열을 C2로 나타내고, C2의 양 측면에 남아 있는 역의 V형과 V형을 갖는 두 화소열을 C1과 C3로 각각 나타낼 때, 한 모드는 화소 열 C1, C2 및 C3 각각이 독립된 화소 그룹을 구성하는 3-그룹 구성이다. 다른 모드는 화소열 C1이 한 그룹을 구성하고, 화소열 C2와 C3가 함께 다른 그룹을 구성하는 2-그룹 구성이다. 또 다른 하나의 모드는 화소열 C1과 C2가 함께 하나의 그룹을 구성하고 화소열 C3가 다른 그룹을 구성하는 2-그룹 구성이다.
또한, 도 9에서 보여진 바와 같이, 45°방향으로 왼쪽으로 상승하는 화소열을 D2로 나타내고, D2의 양 측면에 남아 있는 역의 V형과 V형을 갖는 두 화소열을 D1과 D3로 각각 나타낼 때, 한 모드는 화소열 D1, D2 및 D3 각각이 독립된 화소 그룹을 구성하는 3-그룹 구성이다; 다른 모드는 화소열 D1이 한 그룹을 구성하고, 화소열 D2와 D3가 함께 다른 그룹을 구성하는 2-그룹 구성이다; 또 다른 하나의 모드는 화소열 D1과 D2가 함께 하나의 그룹을 구성하고 화소열 D3가 다른 그룹을 구성하는 2-그룹 구성이다.
단계(506)에서, 그룹구성의 이러한 모드들은 각기 화소 그룹의 세트로서 설정된다. 따라서, 총 12 세트의 화소 그룹이 설정된다.
단계(504)에서 로컬 영역을 설정함에 있어서, 다이아몬드형 화소 매트릭스가, 도 10에 전형적으로 보여진 바와 같이, 45°방향을 따르는 화소열에 대한 로컬 영역으로서 설정될 수도 있다는 것이 주목되어야 한다. 이러한 경우에, 도 10에 보여진 다이아몬드형 화소 매트릭스의 로컬 영역이 도 6에 보여진 정사각형 화소매트릭스의 로컬 영역 외에 또 설정된다. 바꾸어 말하면, 로컬 영역이 다수의 모드로 설정된다. 이 예에서 모드의 수가 2개인 반면, 로컬 영역의 크기에 의하여 두 모드 이상이 존재할 수 있다.
이러한 다이아몬드형 매트릭스에서, 45°방향으로 오른쪽을 향해 상승하는 3개의 화소열을 E1,E2 및 E3로 나타낼 때, 화소 그룹의 세트가 다음을 갖는 것으로 설정될 수 있다: 화소 열 E1, E2 및 E3 각각이 독립된 화소 그룹을 구성하는 3-그룹 구성; 화소열 E1이 한 그룹을 구성하고, 화소열 E2와 E3가 함께 다른 그룹을 구성하는 2-그룹 구성; 및 화소열 E1과 E2가 함께 하나의 그룹을 구성하고 화소열 E3가 다른 그룹을 구성하는 다른 2-그룹 구성.
더욱이, 도 11에 보여진 바와 같이, 45°방향으로 왼쪽을 향해 상승하는 3개의 화소열을 F1, F2 및 F3로 나타낼 때, 화소 그룹의 세트가 다음을 갖는 것으로 설정될 수 있다: 화소열 F1, F2 및 F3 각각이 독립된 화소 그룹을 구성하는 3-그룹 구성; 화소열 F1이 한 그룹을 구성하고, 화소열 F2와 F3가 함께 다른 그룹을 구성하는 2-그룹 구성; 및 화소열 F1와 F2가 함께 하나의 그룹을 구성하고 화소열 F3가 다른 그룹을 구성하는 다른 2-그룹 구성.
다음으로, 단계(508)에서, 화소 그룹들의 화소값들의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹의 각 세트에 대해 계산된다. 화소값의 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹에 대한 화소값의 각 잔차제곱합을 계산하고, 화소 그룹의 세트 내에서 이러한 잔차제곱합을 결합함에 의해 얻어진다.
화소값의 잔차제곱합의 총합은 다음의 수학식 중 하나를 사용하여 계산될 수 있다:
혹은
여기서:
Pi는 화소값이고,
는 제각기 그룹 M1, M2, M3의 화소값의 평균값이다.
수학식 (1)은 3-그룹 구성의 화소 그룹 세트를 위해 사용되며, 수학식 (2)는 2-그룹 구성의 화소 그룹 세트를 위해 사용된다. 이 예에서 12 세트의 화소 그룹이 있으므로, 12개의 PV 값이 얻어진다.
다음으로, 단계(510)에서, 최소의 PV값을 갖는 화소 그룹이 선택된다. 특히, 최소값을 갖는 PV는 이전의 단계에서 얻은 PV값으로부터 추출되며, 최소값을 갖는 화소 그룹의 세트가 확인된다.
로컬 영역이 다수의 모드로 설정될 때, 로컬 영역 모드를 통해 최소인 PV값이 추출되며, 최소값을 갖는 화소 그룹의 세트가 확인된다는 것을 주목하여야 한다. 단계(508)와 단계(510)의 과정을 수행하기 위한 데이터 처리부(170)는 본 발명의 선택 수단의 일 실시예이다.
이렇게 선택된 화소 그룹의 세트는 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 가장 적합한 하나이다. 이제 그 이유를 설명하겠다.
예를 들면, 도 6의 화소 매트릭스에서, 컨투어 혹은 에지(contour or edge)가 원 영상에서 화소열 A2에 놓인다고 가정하면, 도 12(a)에서 보여진 바와 같이, 화소열 A2의 화소들은 에지를 나타내는 값들을 갖는다; 화소열 A1의 화소들은 에지의 윈쪽의 구조를 나타내는 값들을 갖는다; 그리고 화소열 A3의 화소들은 에지의 오른쪽의 구조를 나타내는 값들을 갖는다. 이 값들이 실제로 노이즈를 포함한다는 것에 유의해야 한다.
도 12에서, 화소열들의 화소값들은 점으로 표현되며, 화소값들 사이의 차이는 수직방향으로 그려진 위치의 차이로 표현되며, 화소열들의 위치의 차이는 수평방향으로 그려진 위치의 차이로 표현된다. 더욱이 선으로 연결된 점들은 에지를 가로지는 횡단면의 측면도를 나타낸다.
이러한 경우에, 화소열 A1, A2 및 A3가 독립된 화소 그룹을 구성하는 화소 그룹의 세트는 원 영상의 구조에 적합하며, 이 세트는 어떤 다른 세트보다 작은 PV값을 갖는다.
이유는 다음과 같다. 이러한 경우에 PV값은 화소열 A1, A2 및 A3의 화소값의 제각기 계산된 잔차제곱합의 총합이다. 화소열 A1의 화소값들은 원 영상에서 동일한 구조(즉, 에지 왼쪽의 구조)를 갖는 부분을 나타내는 노이즈를 포함하는 값이다; 화소열 A2의 화소값들은 원 영상에서 다른 동일한 구조를(즉, 에지) 갖는 부분을 나타내는, 노이즈를 포함하는 값이다; 화소열 A3의 화소값들은 원 영상에서 또 다른 동일한 구조(즉, 에지 오른쪽의 구조)를 갖는 부분을 나타내는 노이즈를 포함하는 값이다. 그러므로, 그들 각각의 잔차제곱합은 실질적으로 단지 노이즈의 잔차제곱합을 나타내며, PV는 실질적으로 단지 노이즈의 잔차제곱합의 총합이다.
그 반면, 화소 그룹의 구성이 화소 그룹의 다른 세트들에서는 원 영상의 구조에 적합하지 않으며, 그러므로, 이러한 세트들은 다른 구조들을 갖는 부분들에 교차하여 형성된 화소 그룹을 포함한다. 이러한 화소 그룹에서, 잔차제곱합이, 노이즈 외에 또, 구조의 차이 때문에 증가한다. 그에 따라, 이러한 화소 그룹세트의 PV가 증가한다.
원 영상의 에지는 도 6에서 보여진 화소 매트릭스에서 화소열 A1에 필적하며, 화소열 A1의 화소들은 에지를 나타내는 값들을 갖으며, 화소열 A2와 A3의 화소들은, 도 12(b)에서 보여진 바와 같이, 에지 오른쪽에서 구조를 나타내는 값들을 갖는다. 이러한 값들은 실제로 노이즈를 포함한다는 것이 주목되어야 한다.
이러한 구조에서, 화소열 A1이 한 화소 그룹을 구성하고, 화소열 A2와 A3가 함께 다른 화소 그룹을 구성하는 2-그룹 구성의 화소 그룹의 세트는 원 영상의 구조에 적합하며, 세트는 최소 PV 값을 갖는다.
원 영상에서 에지가 도 6에서 보인 화소매트릭스의 화소열 A3에 필적할 때, 도 12(c)에서 보이는 바와 같이, 화소열 A3의 화소들은 에지를 나타내는 값들을 갖으며, 화소열 A1과 A2의 화소들은 에지의 왼쪽에서 구조를 나타내는 값들을 갖는다. 이러한 값들은 실제로 노이즈를 포함한다는 것에 유의해야 한다.
이러한 구조에서, 화소열 A1과 A2가 함께 한 화소 그룹을 구성하고, 화소 그룹 A3이 다른 화소 그룹을 구성하는 2-그룹 구성의 화소 그룹의 세트는 원 영상의 구조에 적합하며, 이 세트는 최소 PV 값을 갖는다.
만약, 에지가 수평방향으로 놓이면, 도 7에서 보인 화소열 B1, B2 및 B3의 결합으로 이루어진 화소 그룹의 3개의 세트 중의 하나가 최소 PV값을 갖는다.
만약, 에지가 오른 쪽을 향해 상승하는 45°방향으로 놓이면, 도 8에서 보인 화소열 C1, C2 및 C3의 결합으로 이루어진 화소 그룹의 3개의 세트 중의 하나, 혹은 도 10에서 보인 화소열 E1, E2 및 E3의 결합으로 이루어진 화소 그룹의 3개의 세트 중의 하나가 최소의 PV 값을 갖는다.
에지가 왼쪽을 향해 상승하는 45°방향으로 놓이면, 도 9에 보여진 화소열 D1, D2 및 D3의 결합으로 이루어진 화소 그룹의 3개의 세트중의 하나, 혹은 도 11에 보여진 화소열 F1, F2, F3의 결합으로 이루어진 화소 그룹의 3개의 세트중의 하나가 최소 PV를 갖는다.
PV의 최소값은 화소 그룹의 세트가 원 영상의 구조에 필적할 때, 실질적으로 노이즈의 잔차제곱합과 같게 된다. 노이즈의 잔치제곱합이 화소 그룹의 세트의 화소의 수로 곱해지는 노이즈의 분산에 상응한다. 그러므로, 최소값 대신에, 화소 그룹의 세트의 화소의 수로 곱해지는 노이즈의 분산에 가장 가까운 값을 추출하고, 그 값을 갖는 화소 그룹의 세트를 선택하는 것이 가능하다,
다음으로, 단계(512)에서, 화소 그룹의 화소의 평균값이 계산된다. 평균값을 계산하는데 사용된 화소들은 단계(510)에서 선택된 화소 그룹의 세트에 속하는 화소 그룹의 화소들이며, 관심 화소 k를 포함한다.
선택된 화소 그룹의 세트가, 예를 들면, 화소열 A1, A2 및 A3의 각각이 독립된 화소 그룹을 구성하는 3-그룹 구성의 화소 그룹 세트일 때, 관심 화소 k를 포함하는 화소 그룹은 화소열 A2이며, 그러므로 화소열 A2의 평균 화소값이 계산된다.
선택된 화소 그룹의 세트가, 예를 들면, 화소열 A1이 하나의 화소 그룹을 구성하고, 화소열 A2와 A3가 함께 다른 화소 그룹을 구성하는 2-그룹 구성의 화소 그룹의 세트일 때, 관심 화소 k를 포함하는 화소 그룹은 화소열 A2와 A3의 결합이며, 그러므로 화소열 A2와 A3의 평균 화소값이 계산된다.
선택된 화소 그룹의 세트가, 예를 들면, 화소열 A1과 A2가 함께 하나의 화소 그룹을 구성하고, 화소열 A3가 다른 화소 그룹을 구성하는 2-그룹 구성의 화소 그룹의 세트일 때, 관심 화소 k를 포함하는 화소 그룹은 화소열 A1과 A2의 결합이며,그러므로 화소열 A1과 A2의 평균 화소값이 계산된다.
선택된 화소 그룹의 세트가 화소열 B1-B3, C1-C3, D1-D3, E1-E3 혹은 F1-F3으로 이루어진 화소 그룹의 세트일 때, 관심 화소 k를 포함하는 화소 그룹의 평균 화소값이 앞에서와 같이 계산된다.
평균 화소값의 계산에 사용된 화소값들은 로컬 영역에서 원 영상의 구조에 적합한 화소 그룹의 화소값들이므로, 로컬 영역에서 원 영상의 구조를 반영하는 화소값을 얻을 수 있다. 더욱이, 얻어진 화소값은, 노이즈가 제거된, 다수의 화소값의 평균이다. 달리 말하면, 노이즈가 제거된 화소값이 원 영상의 구조를 강화하는 동안 얻어질 수 있다. 이렇게 얻어진 평균 화소값은 관심 화소 k에 대한 새로운 화소값으로 사용된다.
전술한 바와 같이, 하나의 관심 화소의 화소값을 결정한 후에, 단계(514)에서, 모든 관심 화소에 대하여 과정이 끝날 것인지 아닌지 결정이 내려지며, 만약 아니면, 관심 화소는 단계(516)에서 바뀐다. 예를 들면, 이전의 화소에 인접한 다음 화소가 새로운 관심 화소로 선택된다.
단계(504)에서 단계(512)의 과정들은 새로운 관심 화소에서 수행되며, 그 화소값이 결정된다. 그 후에, 원 영상에 있는 모든 관심 화소들이 유사한 방법으로 차례로 처리된다. 모든 관심 화소들에 대한 화소값을 결정한 후에, 영상이 단계(518)에서 결정된 화소값 Pf1에 의해 발생된다.
관심 화소들은 원 영상을 구성하는 모든 화소들이다. 그러나, 관심 화소들이 이에 국한되지 않으며, 예를 들면, 필요에 따라 원 영상의 괌심 영역(ROI)과 같은소정의 영역에서의 화소들일 수도 있다. 단계(512)와 단계(518)의 과정을 수행하기 위한 데이터 처리부(170)는 본 발명의 영상 생성 수단의 일 실시예이다.
이렇게 생성된 영상에서, 노이즈가 줄어들게 되며, 로컬 영역에서 원 영상의 구조가 적절히 강화된다. 달리 말하면, 향상된 품질의 영상이 원 영상의 필터링에 의해 얻어질 수 있다. 필터링된 영상은 메모리에 저장되며, 표시부(180)에 표시된다.
그러나, 전술한 바와 같은 필터링을 경험한 영상은, 훌륭한 구조를 강화한 부작용으로서, 비록 종래의 필터링과 비교하여 그 가능성이 낮아지긴 하지만, 노이즈에 의해 영향을 받은 화소들의 다소의 결합으로, 실제로 존재하지 않거나 의사 구조인 구조가 두드러질 수도 있다.
그러므로, 필터링이 이러한 부작용을 제거하기 위한 부가적인 과정으로 수행된다. 도 13은 이러한 필터링의 작동의 순서도를 보여준다. 도 13에서, 도 5에 도시된 것들과 유사한 동작들은 유사한 참조 번호에 의해 표시되며, 그 설명은 생략될 것이다. 단계(512)의 과정을 수행하기 위한 데이터 처리부(170)는 본 발명의 제 1 화소값 계산 수단의 일 실시예이다.
단계(512)의 과정 다음으로, 단계(520)에서, PV의 최대값에 대한 최소값의 비율 w1이 계산된다. 구체적으로,
다음으로, 단계(522)에서 로컬 영역의 화소값들의 평균값
이 계산된다. 평균값이 계산되는 로컬 영역이 단계(510)에서 선택된 화소 그룹의 세트를 포함하는 하나이다. 따라서, 선택된 화소 그룹의 세트가 도 10이나 11에서 보여진 다이아몬드형 로컬 영역에서 계산될 때, 예를 들면, 다이아몬드형 로컬 영역의 평균 화소값이 계산된다. 단계(522)의 과정을 수행하기 위한 데이터 처리부(170)는 본 발명의 제 2 화소값 계산 수단의 일 실시예이다.
다음으로, 단계(524)에서, 가중 가산이
즉, 화소 그룹의 평균 화소값과
즉, 영역의 화소값의 평균 화소값에서, 아래의 등식에 따라 수행된다. 아래에서, 화소 그룹의 평균 화소값은 그룹 평균 화소값으로 때때로 언급될 것이며, 로컬 영역의 평균 화소값은 영역 평균 화소값으로 언급될 것이다. 더욱이, 로컬 영역에서 원 영상의 구조가 때때로 원 영상의 구조로 간략하게 언급될 것이다.
여기에서 가중 계수
는 단순히 w1의 증가하는 함수이며, 도 14에서 실선으로 전형적으로 보여진바와 같은 특성을 갖는다. 특성곡선이 도시된 바와 같이 윗쪽으로 볼록한 형의 특성으로 제한되는 것이 아니라, 점선으로 표시된 아랫쪽으로 볼록한 형이나 점선(dot-dash line)으로 표시된 직선일 수도 있다.
그룹 평균 화소값과 영역 평균 화소값의 가중 가산을 수행함에 의해, 그룹 평균 화소값은 가산의 결과인 화소값 Pf2에 대한 공헌도가 변하며, 공헌도는 가중치에 의해 변한다. 가중치는 w1의 함수 즉, 화소값의 PV의 최대값에 대한 최소값의 비율이며, 이 비율이 1에 가까워짐에 따라 그룹 평균 화소값에 대한 가중치가 감소하며, 영역 평균 화소값에 대한 가중치는 증가한다.
화소값의 PV의 최대값에 대한 최소값의 비율이 1에 가깝다는 것은 PV의 값들이 모든 화소 그룹의 세트들에 대해 유사하다는 것을 의미하며, 또한, 영역이 에지와 같은 눈에 띄는 구조를 갖지 않는다는 것을 의미하며, 화소값들 사이의 차이가 거의 노이즈에서 온다는 것을 의미한다.
이러한 경우에, 영역 평균 화소값에 대한 가중치는 그 공헌도를 높이도록 증가되며, 그룹 평균 화소값에 대한 가중치는 그 공헌도를 줄이도록 감소된다. 영역이 눈에 띄는 구조를 갖지 않으므로, 영상의 첨예도는 아마도 영역의 평균 화소값의 공헌도를 증가시킴에 의해 줄어들지 않으며, 오히려, 그룹 평균 화소값의 부작용이 공헌도를 줄임에 의해 줄어드는 보다 중요한 효과를 얻을 수 있다.
그 반면, 화소값의 PV의 최대값에 대한 최소값의 비율이 0에 가깝다는 것은 에지와 같은 눈에 띄는 구조를 갖으며, 그룹 평균 화소값에 대한 가중치는 공헌도를 높이도록 증가되고, 영역 평균 화소값에 대한 가중치는 공헌도를 줄이도록 감소된다.
전술한 과정들은 모든 관심 화소에 차례로 수행되며, 결과적인 화소값(Pf2)을 기반으로 단계(526)에서 영상이 발생된다. 관심 화소들은 원 영상을 구성하는 모든 화소들이다. 그러나, 관심 화소들은 이에 국한되지 않으며, 예를 들면, 필요에 따라 원 영상에서 관심영역과 같은 소정의 영역에서의 화소들일 수도 있다. 단계(524)와 단계(526)의 과정을 수행하기 위한 데이터 처리부(170)는 본 발명의 영상 생성 수단의 일 실시예이다.
이렇게 처리된 영상에서, 그룹 평균 화소값의 특성이 부작용을 제거하는 동안 효과적으로 사용된다. 그러므로, 더욱 향상된 품질의 영상이 원 영상을 필터링함으로써 얻어질 수 있다. 필터링된 영상은 메모리에 저장되며, 표시부(180)에 의해 표시된다.
전술한 영상 처리는 로컬 영역에서 원 영상의 특성 구조가 로컬 영역을 통과하는 에지임을 가정한다. 이리하여, 원 영상의 구조가 가정을 만족시키지 않는다면, 그룹 평균 화소값이 원 영상의 구조를 적절하게 반영하지 않을 것이다.
구체적으로, 원 영상의 구조가, 예를 들면, 도 15에서 보여진 것과 같은 하나 즉, 동일하지 않은 구조가 수평, 수직 및 비스듬한 방향의 어느 하나로 로컬 영역의 한 끝에서 다른 끝까지 놓이는 것이라면, 관심 화소 k를 포함하는 화소 그룹은 다른 구조를 갖는 부분의 화소를 반드시 포함한다. 그러므로, 이 화소 그룹의 평균값은 다른 구조들을 갖는 다수의 부분들의 평균값이며, 결과적으로 이러한 부분들에서 첨예도가 줄어든다.
도 16은 이러한 현상을 피하기 위해 가산과정을 필터링하는 순서도이다. 도 16에서, 도 13에 도시된 것과 유사한 과정들은 유사한 참조 번호로 표시되고, 그 설명은 생략될 것이다. 단계(524)의 과정을 수행하기 위한 데이터 처리부(170)는 본 발명의 가산 수단의 일 실시예이다.
화소값(Pf2)가 단계(524)에서 얻어진 후에, 단계(528)에서 노이즈의 분산에 대한 N으로 나뉜 PV의 최소값의 비율 w2가 얻어진다. 구체적으로,
여기서, N은 PV의 최소값을 주는 화소 그룹의 세트에서 화소의 총 수이다. 그러므로, N으로 나뉜 PV의 최소값은 PV의 최소값을 주는 화소 그룹의 세트에서 화소값의 분산을 나타낸다. 분산은 아래에 화소값의 분산의 최소값으로 언급될 것이다.
다음으로, 단계(530)에서, 가중 가산은 아래의 등식에 따라 원 영상에서 관심 화소 k의 화소값 Pf2와 화소값 P0에서 수행된다. 원 영상의 관심 화소 k의 화소값은 원 영상의 화소값으로 간략히 언급될 것이다.
여기서, 가중 계수는 w2의 함수이고, 예를 들면, 다음과 같이 주어진다:
이 함수는 도 17에서 보여진 바와 같은 특성을 갖는다. 특히, w2가 1일 때, 함수의 값은 1이며, w2가 1보다 큰 영역에서 w2가 증가함에 따라 함수값이 0을 향해 감소한다. 함수값은 w2가 1보다 작은 영역에서 w2가 감소함에 따라 함수값이 0을 향해 감소한다.
이러한 함수를 사용하여 Pf2와 P0의 가중 가산을 수행함에 의해, 노이즈의 분산에 대한 화소값의 분산의 최소값의 비율이 1보다 커짐에 따라, Pf2에 대한 가중치는 감소되고 P0에 대한 가중치는 증가된다.
노이즈의 분산에 대한 화소값의 분산의 최소값의 비율이 1에 가깝다는 것은 최소 PV값을 갖는 화소 그룹의 세트가 원 영상의 구조에 필적한다는 것을 의미한다. 이러한 경우에, Pf2에 대한 가중치는 공헌도를 높이도록 증가된다.
그 반면, 노이즈의 분산에 대한 화소값의 분산의 최소값의 비율이 1보다 크다는 것은 최소 PV값을 갖는 화소 그룹의 세트조차도 원 영상의 구조에 매칭되지 않는다는 것을 의미한다. 이러한 경우에, 원 영상 P0의 화소값에 대한 가중치가 공헌도를 높이도록 증가되고, Pf2에 대한 가중치가 공헌도를 줄이도록 감소된다. 이리하여, 원 영상의 구조를 반영하는 화소값을 얻을 수 있다.
보통의 영상이, 1보다 작은 노이즈의 분산에 대한 화소값의 분산의 최소값의 비율을 갖는 즉, 노이즈의 분산보다 작은 화소값의 분산의 최소값을 갖는 것이 불가능하며, 그러므로, 이러한 비율은 아마도 노이즈에 과도하게 필적하거나 하는, 비정상적인 어떤 것을 나타낸다. 이러한 경우에 또한, Pf2에 대한 가중치가 공헌도를 줄이도록 감소되고, 원 영상 P0의 화소값에 대한 가중치가 공헌도를 높이도록 증가된다.
전술한 과정들은 모든 관심 화소에서 차례로 수행되며, 단계(532)에서, 결과적인 화소값 Pf3에 입각하여 영상이 발생된다. 관심 화소들은 원 영상을 구성하는 모든 화소들이다. 그러나 관심 화소들은 이에 국한되지 않으며, 예를 들면, 필요에 따라 원 영상의 관심영역과 같은 소정의 영역에서의 화소들일 수도 있다. 단계(530)와 단계(532)의 과정을 수행하기 위한 데이터 처리부(170)는 본 발명의 영상 생성 수단의 일 실시예이다.
이렇게 생성된 영상은 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 생성된다. 이리하여, 더욱 적절히 필터링된 원 영상으로부터 영상을 얻을 수 있다. 필터링된 영상은 메모리에 저장되며, 표시부(180)에 의해 표시된다.
전술한 과정에서 얻어진 영상은 필터링의 아주 강력한 영향을 받은 영상이다. 영상의 관찰의 편의를 위해, 필터링의 정도가 적절히 조정 가능한 것이 요구된다.
도 18은 이러한 요구에 응하는 부가적인 과정의 필터링의 순서도이다. 도 18에서, 도 16에서 보여진 것들과 유사한 과정들은 유사한 참조 번호로 표시되며, 그 설명이 생략될 것이다.
단계(524)의 과정을 수행하기 위한 데이터 처리부(170)는 본 발명의 제 1 가산 수단의 일 실시예이다. 더욱이, 단계(530)와 단계(532)의 과정을 수행하기 위한 데이터 처리부(170)는 본 발명의 영상 생성 수단의 일 실시예이다.
단계(532) 다음으로, 가중 계수 α가 단계(534)에서 조작자에 의해 지정된다. 단계(536)에서, 가중 가산이 같은 화소에 대해 원 영상의 화소값 Pf3과 화소값 P0에서, 다음의 수학식에 따라, 수행된다:
단계(536)의 과정을 수행하기 위한 데이터 처리부(170)는 본 발명의 제 2 가산수단의 일 실시예이다.
다음으로, 단계(538)에서, 화소값 Pf4를 사용하여 영상이 발생된다. 가중 계수 α를 사용하여 Pf3과 P0의 가중 가산을 수행함에 의해, 최종영상에 대한 필터링의 정도가 원하는 만큼 α의 값에 따라 조정될 수 있다. 영상이 메모리에 저장되고 표시부(180)에 의해 표시된다.
전술한 바와 같은 기능을 수행하는 컴퓨터를 위해 프로그램이 컴퓨터 판독가능한 방식으로 기록매체에 기록된다. 기록매체, 예를 들면, 자기 기록 매체, 광학 기록 매체, 광자기(magneto-optical) 기록 매체 및 어떤 다른 적절한 유형이 기록 매체로 사용될 수도 있다. 기록 매체는 반도체 저장 매체일 수도 있다. 저장 매체는 본 명세서에서 기록매체와 동의어이다.
전술한 설명은 영상의 필터링이 자기 공명 촬상 장치에서 데이터 처리부(170)에 의해 수행되는 한 예로 이루어진다; 그러나, 필터링은, EWS(엔지니어링 워크스테이션)나 PC(퍼스널 컴퓨터)와 같은, 자기 공명 촬상 장치와 별개인 데이터처리 장치에 의해 수행될 수도 있다.
더욱이, 비록 영상 장치가 의 설명에서 자기공명영상 장치인 것으로 설명되었어도, 영상 장치는 그것으로 제한되지 않으며, X-선 CT(전산화된 단층 촬영술(computed tomography)) 장치, X-선 영상 장치, PET(양전자 방출 단층 촬영술(positron emission tomography)) 혹은 γ-카메라와 같은, 어떤 다른 형태의 영상 장치일 수도 있다.
더욱이, 본 발명이 의학적 영상을 처리하는 한 예에 관하여 설명되는만, 처리될 피검체가 의학적 영상에 국한되지 않으며, 본 발명은, 예를 들면, 광학적 기계에 의해 획득된 디지털 영상의 노이즈 감소에 일반적으로 적용될 수 있다.
본 발명의 사상과 범주를 벗어나지 않고서 본 발명의 다양하고 상이한 여러 실시예를 구현할 수 있다. 본 발명이 첨부한 청구범위에 설정된 것을 제외하고는 본 명세서에서 설명된 특정한 실시예에 국한되지 않는다는 것을 이해해야 한다
본 발명은 영상 처리 방법과 장치, 기록 매체 및 촬상 장치에 관한 것으로 원 영상의 특성 구조를 손상시키지 않고 필터링이 수행되고, 의사 구조를 더욱 적게 발생시키며 또한 필터링 효과가 완화되는 효과가 있다.

Claims (60)

  1. 영상 처리 방법(an image processing method)에 있어서,
    원 영상(an original image)에서 관심 화소(a pixel of interest)를 포함하는 로컬 영역(a local region)을 설정하는 단계와,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(a pixel group) 및 상기 화소 그룹(the former pixel group)의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계와,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계를 포함하는
    영상 처리 방법.
  2. 영상 처리 방법에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하는 단계와,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계와,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 단계와,
    상기 영역의 평균 화소값을 계산하는 단계와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값을 가중 가산(a weighted addition)하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계를 포함하는
    영상 처리 방법.
  3. 영상 처리 방법에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하는 단계와,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계와,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 단계와,
    상기 영역의 평균 화소값을 계산하는 단계와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하는 단계와,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계를 포함하는
    영상 처리 방법.
  4. 영상 처리 방법에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하는 단계와,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계와,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 단계와,
    상기 영역의 평균 화소값을 계산하는 단계와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하는 단계와,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계와,
    상기 생성된 영상과 상기 원 영상의 가중 가산을 수행하는 단계를 포함하는
    영상 처리 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 생성된 영상과 상기 원 영상의 상기 가중 가산에 관한 가중 계수(a weighting factor)는 조절가능한 영상 처리 방법.
  6. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 상기 가중 가산에 관한 가중 계수는 상기 화소 그룹의 화소값 각각의 잔차제곱합의 총합(a total sum of respective residual sums of squares)의 최소값과 최대값의 함수이고,
    상기 총합은 상기 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되는
    영상 처리 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 함수는 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때 상기 영역의 평균 화소값에 대한 가중치(a weight)를 최대로 하고, 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 비해 작아짐에 따라 상기 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 감소시키는 함수인
    영상 처리 방법.
  8. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값의 상기 가중 가산에 관한 가중 계수는 화소 그룹의 화소값의 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값 및 상기 원 영상의 노이즈의 분산(variance of noise)의 함수이고,
    상기 총합은 상기 화소 그룹 모드의 각각에 대해 계산되는
    영상 처리 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 함수는 상기 화소 그룹 모드에서 화소의 수(the number of pixels)로 나누어지는 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값이 상기 노이즈의 분산과 같을 때 상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 상기 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값과 상기 노이즈의 분산 사이의 차이가 커짐에 따라 상기 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 감소시키는 함수인
    영상 처리 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 화소 그룹 모드를 선택하는 단계는 화소 그룹의 화소값의 상기 잔차제곱합의 총합이 최소인 화소 그룹 모드를 선택함으로써 수행되는
    영상 처리 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 화소 그룹 모드를 선택하는 단계는 화소 그룹의 화소값의 상기 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 상기 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함으로써 수행되는
    영상 처리 방법.
  12. 영상 처리 방법에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하는 단계와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중(throughout) 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계를 포함하는
    영상 처리 방법.
  13. 영상 처리 방법에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하는 단계와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 단계와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 상기 다수의 모드 중 하나의 모드에서 상기 영역의 평균 화소값을 계산하는 단계와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계를 포함하는
    영상 처리 방법.
  14. 영상 처리 방법에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하는 단계와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 단계와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 상기 다수의 모드 중 하나의 모드에서 상기 영역의 평균 화소값을 계산하는 단계와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값에 가중 가산을 수행하는 단계와,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계를 포함하는
    영상 처리 방법.
  15. 영상 처리 방법에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하는 단계와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하는 단계와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하는 단계와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하는 단계와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 상기 다수의 모드 중 하나의 모드에서 상기 영역의 평균 화소값을 계산하는 단계와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값에 가중 가산을 수행하는 단계와,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 단계와,
    상기 생성된 영상과 상기 원 영상에 가중 가산을 수행하는 단계를 포함하는
    영상 처리 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 생성된 영상과 상기 원 영상의 상기 가중 가산에 관한 가중 계수는 조절가능한 영상 처리 방법.
  17. 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 상기 가중 가산에 관한 가중 계수는 상기 화소 그룹의 화소값의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이고, 상기 총합은 영역의 상기 설정된 다수의 모드 전부의 상기 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되는 영상 처리 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 함수는 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때 상기 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 비해 작아짐에 따라 상기 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 감소시키는 영상 처리 방법.
  19. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값의 상기 가중 가산에 관한 가중 계수는 화소 그룹의 화소값의 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값 및 상기 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고,
    상기 총합은 영역의 상기 설정된 다수의 모드 전부의 상기 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되는 영상 처리 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 함수는 상기 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값이 상기 노이즈의 분산과 같을 때 상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 상기 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값과 상기 노이즈의 분산 사이의 차이가 커짐에 따라 상기 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 감소시키는 함수인 영상 처리 방법.
  21. 제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 화소 그룹 모드를 선택하는 단계는 화소 그룹의 화소값의 상기 잔차제곱합의 총합이 영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 최소인 화소 그룹 모드를 선택함으로써 수행되는 영상 처리 방법.
  22. 제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 화소 그룹 모드를 선택하는 단계는 화소 그룹의 화소값의 상기 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 상기 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함으로써 수행되는 영상 처리 방법.
  23. 영상 처리 장치에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 장치(a region defining device)와,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치를 포함하는
    영상 처리 장치.
  24. 영상 처리 장치에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 장치와,
    상기 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 장치와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치를 포함하는
    영상 처리 장치.
  25. 영상 처리 장치에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 장치와,
    상기 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 장치와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 가산 장치와
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치를 포함하는
    영상 처리 장치.
  26. 영상 처리 장치에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 장치와,
    상기 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 장치와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 제 1 가산 장치와
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치와,
    상기 생성된 영상과 상기 원 영상의 가중 가산을 수행하기 위한 제 2 가산 장치를 포함하는
    영상 처리 장치.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 생성된 영상과 상기 원 영상의 상기 가중 가산에 관한 가중 계수는 조절가능한 영상 처리 장치.
  28. 제 24 항 내지 제 26 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 상기 가중 가산에 관한 가중 계수는 상기 화소 그룹의 화소값의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이고,
    상기 총합은 상기 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되는
    영상 처리 장치.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 함수는 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때 상기 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 비해 작아짐에 따라 상기 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 감소시키는 함수인 영상 처리 장치.
  30. 제 25 항 또는 제 26 항에 있어서,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값의 상기 가중 가산에 관한 가중 계수는 화소 그룹의 화소값의 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값과 상기 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고,
    상기 총합은 상기 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되는 영상 처리 장치.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 함수는 상기 화소 그룹 모드에서 상기 화소의 수로 나누어지는 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값이 상기 노이즈의 분산과 같을 때 상기 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 상기 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값과 상기 노이즈의 분산 사이의 차이가 커짐에 따라 상기 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 감소시키는 함수인 영상 처리 장치.
  32. 제 23 항 내지 제 26 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 화소 그룹 모드를 선택하는 단계는 화소 그룹의 화소값의 상기 잔차제곱합의 총합이 최소인 화소 그룹 모드를 선택함으로써 수행되는 영상 처리 장치.
  33. 제 23 항 내지 제 26 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 화소 그룹 모드를 선택하는 단계는 화소 그룹의 화소값의 상기 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 상기 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함으로써 수행되는 영상 처리 장치.
  34. 영상 처리 장치에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치를 포함하는
    영상 처리 장치.
  35. 영상 처리 장치에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 장치와,
    선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 상기 다수의 모드 중 하나의 모드에서 상기 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 장치와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치를 포함하는
    영상 처리 장치.
  36. 영상 처리 장치에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 장치와,
    선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 상기 다수의 모드 중 하나의 모드에서 상기 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 장치와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 가산 장치와,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치를 포함하는
    영상 처리 장치.
  37. 영상 처리 장치에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 장치와,
    선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 상기 다수의 모드 중 하나의 모드에서 상기 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 장치와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 제 1 가산 장치와,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치와,
    상기 생성된 영상과 상기 원 영상의 가중 가산을 수행하기 위한 제 2 가산 장치를 포함하는
    영상 처리 장치.
  38. 제 37 항에 있어서,
    상기 생성된 영상과 상기 원 영상의 상기 가중 가산에 관한 가중 계수는 조절가능한 영상 처리 장치.
  39. 제 35 항 내지 제 37 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    화소 그룹의 상기 평균 화소값과 영역의 상기 평균 화소값의 상기 가중 가산에 관한 가중 계수는 상기 화소 그룹의 화소값의 각각의 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값의 함수이고,
    상기 총합은 영역의 상기 설정된 다수의 모드 전부의 상기 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되는 영상 처리 장치.
  40. 제 39 항에 있어서,
    상기 함수는 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값과 최대값이 같을 때 상기 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값이 최대값에 비해 작아짐에 따라 상기 영역의 평균 화소값에 대한 가중치를 감소시키는 함수인 영상 처리 장치.
  41. 제 36 항 또는 제 37 항에 있어서,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값의 상기 가중 가산에 관한 가중 계수는 화소 그룹의 화소값의 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값과 상기 원 영상의 노이즈의 분산의 함수이고,
    상기 총합은 영역의 상기 설정된 다수의 모드 전부의 상기 화소 그룹 모드 각각에 대해 계산되는 영상 처리 장치.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 함수는 상기 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값이 상기 노이즈의 분산과 같을 때 상기 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 최대로 하고, 상기 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 나누어지는 상기 잔차제곱합의 총합의 최소값과 상기 노이즈의 분산 사이의 차이가 커짐에 따라 상기 가중 가산에서 얻은 화소값에 대한 가중치를 감소시키는 함수인 영상 처리 장치.
  43. 제 34 항 내지 제 37 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 화소 그룹 모드를 선택하는 단계는 화소 그룹의 화소값의 상기 잔차제곱합의 총합이 영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 최소인 화소 그룹 모드를 선택함으로써 수행되는 영상 처리 장치.
  44. 제 34 항 내지 제 37 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 화소 그룹 모드를 선택하는 단계는 화소 그룹의 화소값의 상기 잔차제곱합의 총합이 화소 그룹 모드에서 화소의 수로 곱해지는 상기 원 영상의 노이즈의 분산에 가장 가까운 화소 그룹 모드를 선택함으로써 수행되는 영상 처리 장치.
  45. 기록 매체(a recording medium)에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하고,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하고,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하며,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능을 수행하도록
    컴퓨터 판독가능한 방식(a computer-readable manner)으로 컴퓨터에 프로그램을 기록하는
    기록 매체.
  46. 기록 매체에 있어서,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하고,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하고,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하고,
    상기 영역의 평균 화소값을 계산하며,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능을 수행하도록
    컴퓨터 판독가능한 방식으로 컴퓨터에 프로그램을 기록하는
    기록 매체.
  47. 기록 매체에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하고,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하고,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하고,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하고,
    상기 영역의 평균 화소값을 계산하고,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하며,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능을 수행하도록
    컴퓨터 판독가능한 방식으로 컴퓨터에 프로그램을 기록하는
    기록 매체.
  48. 기록 매체에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하고,
    상기의 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하고,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하고,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하고,
    상기 영역의 평균 화소값을 계산하고,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하고,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하며,
    상기 생성된 영상과 상기 원 영상의 가중 가산하는 기능을 수행하도록
    컴퓨터 판독가능한 방식으로 컴퓨터에 프로그램을 기록하는
    기록 매체.
  49. 기록 매체에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하고,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하고,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하며,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 상기 평균 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능을 수행하도록
    컴퓨터 판독가능한 방식으로 컴퓨터에 프로그램을 기록하는
    기록 매체.
  50. 기록 매체에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하고,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하고,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하고,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하고,
    상기 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 상기 다수의 모드 중 하나의 모드에서 상기 영역의 평균 화소값을 계산하며,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능을 수행하도록
    컴퓨터 판독가능한 방식으로 컴퓨터에 프로그램을 기록하는
    기록 매체.
  51. 기록 매체에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하고,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하고,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하고,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하고,
    상기 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 상기 다수의 모드 중 하나의 모드에서 상기 영역의 평균 화소값을 계산하고,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하며,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하는 기능을 수행하도록
    컴퓨터 판독가능한 방식으로 컴퓨터에 프로그램을 기록하는
    기록 매체.
  52. 기록 매체에 있어서,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하고,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하고,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하고,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하고,
    상기 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 상기 다수의 모드 중 하나의 모드에서 상기 영역의 평균 화소값을 계산하고,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값에 가중 가산을 수행하고,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하며,
    상기 생성된 영상과 상기 원 영상을 가중 가산하는 기능을 수행하도록
    컴퓨터 판독가능한 방식으로 컴퓨터에 프로그램을 기록하는
    기록 매체.
  53. 촬상 장치(an imaging apparatus)에 있어서,
    피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호 수집 장치와,
    상기 수집된 신호를 기반으로 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 장치와,
    상기 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치를 포함하는
    촬상 장치.
  54. 촬상 장치에 있어서,
    피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호 수집 장치와,
    상기 수집된 신호를 기반으로 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 장치와,
    상기 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 장치와,
    상기 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 장치와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치를 포함하는
    촬상 장치.
  55. 촬상 장치에 있어서,
    피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호 수집 장치와,
    상기 수집된 신호를 기반으로 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 장치와,
    상기 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 장치와,
    상기 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 장치와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 가산 장치와
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치를 포함하는
    촬상 장치.
  56. 촬상 장치에 있어서,
    피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호 수집 장치와,
    상기 수집된 신호를 기반으로 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 장치와,
    상기 원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    상기 영역에서 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 장치와,
    상기 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 장치와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 제 1 가산 장치와,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치와,
    상기 생성된 영상과 상기 원 영상의 가중 가산을 수행하기 위한 제 2 가산 장치를 포함하는
    촬상 장치.
  57. 촬상 장치에 있어서,
    피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호 수집 장치와,
    상기 수집된 신호를 기반으로 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 장치와,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치를 포함하는
    촬상 장치.
  58. 촬상 장치에 있어서,
    피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호 수집 장치와,
    상기 수집된 신호를 기반으로 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 장치와,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 상기 다수의 모드 중 하나의 모드에서 상기 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 장치와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치를 포함하는
    촬상 장치.
  59. 촬상 장치에 있어서,
    피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호 수집 장치와,
    상기 수집된 신호를 기반으로 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 장치와,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 상기 다수의 모드 중 하나의 모드에서 상기 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 장치와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 가산 장치와,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치를 포함하는
    촬상 장치.
  60. 촬상 장치에 있어서,
    피검체로부터 신호를 수집하기 위한 신호 수집 장치와,
    상기 수집된 신호를 기반으로 원 영상을 생성하기 위한 원 영상 생성 장치와,
    원 영상에서 관심 화소를 포함하는 로컬 영역을 다수의 모드로 설정하기 위한 영역 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 각각에서 상기 관심 화소를 포함하는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹 및 상기 화소 그룹의 화소와 겹치지 않는 다수의 화소로 구성된 화소 그룹(들)을 다수의 모드로 설정하기 위한 화소 그룹 설정 장치와,
    영역의 상기 설정된 다수의 모드 중 상기 영역에서의 상기 원 영상의 구조에 가장 적합한 화소 그룹 모드를 상기 설정된 다수의 화소 그룹 모드에서 선택하기 위한 선택 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드에서 관심 화소를 포함하는 상기 화소 그룹의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 1 화소값 계산 장치와,
    상기 선택된 화소 그룹 모드가 설정되는 영역의 상기 다수의 모드 중 하나의 모드에서 상기 영역의 평균 화소값을 계산하기 위한 제 2 화소값 계산 장치와,
    상기 화소 그룹의 평균 화소값과 상기 영역의 평균 화소값의 가중 가산을 수행하기 위한 제 1 가산 장치와,
    상기 가중 가산으로부터 얻은 화소값과 상기 관심 화소의 화소값을 가중 가산하여 얻은 화소값을 상기 관심 화소에 대한 새로운 화소값으로 사용하여 영상을 생성하기 위한 영상 생성 장치와,
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    촬상 장치.
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