KR100297277B1 - 구동관계에있는2개의샤프트사이의각도를연속조절하기위한장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 2 개의 샤프트, 즉, 구동관계에 있는 내연기관의 크랭크샤프트와 캠샤프트 사이의 각도를 연속조절하기 위한 장치에 관한 것으로서, 압력 매체 회로에 연결되는 유압식으로 조절가능한 피스톤 (14) 을 포함하며 조절될 샤프트에 연결되며 그 샤프트에 축방향으로 정렬되는 조절요소 (4) 를 포함하며, 상기 조절요소 (4)는 실린더 헤드 (2) 또는 하우징 (52) 상에 고정되어 조절된 캠샤프트 (5) 또는 중간 샤프트를 반경방향으로 둘러싸는 연결판 (8a, 8b) 의 전방에 장착되며, 상기 연결판 (8a, 8b) 은 압력 매체를 조절요소 (4) 에 공급하기 위한 압력 매체 덕트 (6, 7)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

구동관계에 있는 2개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치

본 발명은 적어도 2 개의 샤프트 사이, 특히, 청구범위 제1항의 전제부에 기재된 바와같이 구동관계에 있는 내연기관의 크랭크샤프트와 캠샤프트 사이의 각도를 연속적으로 조절하기 위한 장치에 관한 것이다.

최대 속도범위에서 엔진의 최적의 작동을 달성하도록 밸브 타이밍 (valve timing) 이 엔진작동에 적합하게 될 수 있는 장치를 내연기관에 사용하는 것은 공지된 사실이다. 이에따라, 토크, 성능, 배기가스 방출, 공회전 동작 및 연료소비에 대한 개선이 이루어질 수 있다.

흡입 밸브용 밸브제어기는, 흡입 캠샤프트가 상변환기 (phase transformer) 에 의해 조절될 수 있는 EP - OS 03 35 083 호의 명세서에 공지되어 있다. 조절 요소가 축방향 이동을 위해 장착되며, 그 조절요소는 2 개의 작동 챔버에 연계되어 방향 제어 밸브의 조절 피스톤에 의해 제어되는 전적으로 유압식으로 작동가능한 피스톤을 포함한다. 상기 조절 피스톤은, 길게 뻗은 캠샤프트의 종축상에 배치된 솔레노이드 스위치에 의해 2 개의 분리된 말단위치 사이에서 변위되므로, 설계상 엔진의 축방향 공간의 필요성을 증가시킨다. 이러한 구조, 특히 제어 밸브는 흡입 캠샤프트의 2 지점 조절만을 허용한다. 솔레노이드를 선택하여 설치함으로 인하여 필요한 여분의 설계 공간은, 전륜 구동 자동차에서 일반적으로 최근 추세로 되는 바와같이 엔진이 횡방향으로 설치될 때 특히 불리하다.

EP - OS 01 12 494 호에는, 유압식으로 작동가능한 2 개의 직경을 갖는 피스톤을 포함하는 다른 캠샤프트 조절장치가 개시되어 있다. 그 장치는 원형의 링 형상의 구조를 지니며, 내측 기어 및 외측 기어를 구비하며, 상기 기어들중 하나는 헬리컬 기어로 된다. 압력 매체의 적용으로 인한 피스톤의 축방향 변위는 기어에 의해 피스톤에 연결된 구성요소들, 즉 캠샤프트 구동 피니언과 캠샤프트에 간접적으로 연결된 구성요소 사이에서 위상의 변이 (phase shift) 를 발생시킨다. 불리하게도, 이러한 해결책은 캠샤프트의 장착부를 통한 압력 매체 공급원 및 캠샤프트에서 축방향으로 연장되는 보어를 필요로 한다. 입력 매체는, 축방향 단부에 있는 조절장치로부터 조절장치의 하우징을 통하여 방출된다. 이것은 불리하게도 캠샤프트의 개조를 필요로 한다. 또 다른 단점은 엔진의 전체적인 축방향 길이가 더 길어진다는 것이다.

DE - A 39 29 621 호에 개시된 조절장치는 캠샤프트의 일단부상에 플랜지 장착된 샤프트 부재를 포함하는데, 상기 조절장치는 캠샤프트의 연장부를 형성하는 상기 샤프트 부재에 합체된다. 압력 매체의 공급은, 장착 영역내의 샤프트 부재까지 반경방향으로 연장하는 보어를 통하여 이루어진다. 이러한 장치의 구조로 인하여, 비교적 적은 피스톤 면적을 갖는 조절 피스톤이 형성되며, 그에 따라, 장치의 조절력 또한 작아지게 된다. 또한, 이러한 조절장치에 요구되는 반경방향 설계 공간은, 조절요소와 압력 매체 공급원이 함께 정렬되거나 동일 하우징에 배치된다는 사실 때문에, 비교적 크게된다.

본 발명의 목적은, 캠샤프트 장착부로부터 분리되며, 캠샤프트의 강도에 악영향을 미치지 않으며 또한 압력 매체 공급원이 조절요소로부터 실질적으로 분리되어 압력실에 최적화된 압력을 가하는 동시에 제한된 반경방향 설계공간만을 필요로 하는 조절장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 청구범위 제1항에 기재된 특징부에 의해 상기 목적을 달성한다. 본 발명의 장치는 실린더 헤드 또는 하우징상에 고정되어 조절될 샤프트, 즉, 캠샤프트 또는 중간 샤프트를 반경방향으로 둘러싸며, 회전에 대해 고정되며 조절요소에 압력 매체를 공급하기 위한 덕트를 포함하는 연결판을 포함한다. 따라서, 조절 요소의 축방향 변위에 필요한 압력 매체가 캠샤프트 장착부를 통하여 또는 캠샤프트를 통하여 축방향으로 조절요소에 전달되지 않도록 하며, 또한 압력 매체 덕트가 전방 단부에서 장치에 연결되지 않도록 하는 것이 유리하다. 이러한 방식으로, 조절장치는 캠샤프트 장착부로부터 분리되며, 캠샤프트의 강도에 악영향을 미치지 않는다. 유리하게, 연결관은 조절요소의 반경방향 설계 공간으로 연장하도록 형성되어, 동시에 조립체에 연결되는 덕트들을 보호하는 구조를 허용하며, 결과적으로 조절장치는 특히 반경방향으로 필요한 설계 공간에 관하여 최적으로 된다. 더우기, 압력 매체 덕트를 포함하는 연결판은 피스톤이 축방향 변위 중 안내되는 압력실에 대해 적절한 유동 특성을 지니는 압력 매체 공급을 허용한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 연결판은 하우징의 일단부, 바람직하게는 실린더 헤드 하우징 또는 크랭크케이스에 정렬된다. 변형적으로, 연결판을 하우징 내측 또는 실린더 헤드에 고정시켜, 본 발명의 장치의 전체적인 축방향 치수를 더 감소시킬 수 있다. 또한, 이러한 해결책은 압력 매체 덕트의 보호된 구조를 제공하는데, 이것은 상기 덕트들이 내연기관의 하우징 내부에서 연장하여, 그곳에서 연결판에 연결될 수 있기 때문이다.

본 발명의 유리한 개선에 있어서, 연결판의 고정구조가 실린더 헤드 또는 크랭크케이스에 제공되는데, 상기 연결판은 실린더 헤드 하우징의 벽으로부터 이격 배치됨으로써, 하우징 벽상에 축방향 지지면을 형성하기 위한 기계가공이 필요없게 된다. 연결판은, 그 연결판과 실린더 헤드간의 접촉 영역의 국부적인 기계가공만을 필요로 하는 나사연결에 의해 실린더 헤드상에 배치되어 고정된다.

조절요소는, 샤프트의 축방향 연장부를 형성하는 부싱과 하우징 사이에 삽입되는 축방향으로 변위가능한 피스톤을 포함한다. 그 피스톤은 슬리브와 피스톤판으로 구성되는데, 상기 피스톤 판은 압력실들을 상호 분리시키며, 슬리브에 대해 반경방향으로 회전불가능하게 그 단부상에 배치된다. 슬리브는, 그 슬리브내에 배치되며 하우징에 연결된 허브 및 피스톤의 일부를 동축적으로 둘러싸며 부싱과 일체로 형성된 링으로 되는 적절하게 기어가공된 구성요소들을 지닌 기어의 쌍을 형성하는 외측기어와 내측기어를 포함한다. 조절요소는 캠샤프트의 연장부를 형성하는 부싱상에 장착되는 하우징에 수용되며, 하우징의 외측 주변은 구동 피니언을 포함한다. 하우징은 허브에 의해 부싱상에서 회전하도록 장착되며, 압력이 양단부에 가해질 수 있는 특히 압력실 및 피스톤이 수용되는 홈을 포함한다. 하우징과 캠샤프트간의 토크의 절단은, 헬리컬 기어쌍에 의해 부싱 및 하우징 모두에 연결되는 축방향으로 이동가능한 피스톤에 의해 이루어진다. 하우징과 캠샤프트간의 각변위를 실행하는 피스톤의 축방향 변위를 위한 압력 매체의 공급은, 압력 매체 공급 및 방출을 위한 덕트를 포함하는 본 발명의 연결판에 의해 보장된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 압력실에 압력을 가하기 위한 압력 매체는 피스톤의 조절행정에 따라 2 개의 기어쌍중 하나를 통하여 전달된다. 이것은, 변화하는 캠샤프트 토크로 인하여 신속하게 연속적으로 상호 선택적으로 충돌하는 플랭크 (flank) 를 지니는 맞물린 기어의 현저한 소음감소를 발생시킨다. 또한, 본 발명에 따르면, 캠샤프트가 연결되는 2 개의 기어쌍 중 더 큰것에 압력 매체가 적절히 통과됨으로써, 효과적인 소음감소를 보장한다. 이 기어쌍은, 피스톤이 연결되어 기어 플랭크 상호간의 충돌을 감소시키는 관성을 지니는 다른 기어쌍과는 달리, 감쇄부재를 포함하지 않는다. 압력 매체 공급은 기어 플랭크에 대한 압력 매체의 영구적인 적용을 보장하며, 이것은 소음 수준에 유리한 효과를 지닌다. 본 발명에 따른 압력 매체의 공급은 또한 오일 회로내로의 바람직하고 효과적인 공기의 유입을 달성한다.

기어쌍의 헬리컬 형상은 다르게 배향되고 연결된 구성요소들의 직경에 적합하게 되어, 피스톤이 약간 축방향으로 이동할지라도 가장 큰 조절범위가 이루어질 수 있는 것이 유리하다.

본 발명의 다른 개선에 있어서, 피스톤의 조절행정이, 하우징의 내표면에 대하여 접하도록 피스톤 판의 외측 주변의 영역에 배치된 정지부들에 의해 양 축방향으로 제한된다.

본 발명의 또 다른 개선에 있어서, 피스톤 판과 연결판에 더 근접하게 배치된 정지부 사이에 압축 스프링이 배치된다. 원추형 압축 스프링을 사용함으로써, 연결판을 향하는 압축 스프링의 보다 넓은 영역이 그 내부에 배치된 구성요소들을 둘러싸도록 만들어진 경우에 스프링 길이가 유리하게 증가될 수 있으므로, 압축 스프링이 하우징의 거의 전체 축방향 길이를 통하여 연장될 수 있다. 선택적으로, 본 발명에 따르면, 압축 스프링의 배치가 역으로 될 수 있다. 한정된 위치에 설치하기 위하여, 압축 스프링은 연결판에 더 근접한 단부에서 단차진(stepped) 정지부 또는 덮개에 의해 안내되며, 허브 영역에 있는 타단부에서는 피스톤 판에 대하여 지지된다.

고정 장착된 연결판과 회전하는 부싱간의 중첩 영역에는, 예컨대 부싱의 환형 또는 원주형 홈형태의 오일 통로가 제공되는데, 상기 홈은 환형홈의 영역내로 개방되며 반경방향으로 미리 장력이 가해진 강철재의 밀봉링에 의해 오일통로의 한측부상에 밀봉되는 연결판의 적절히 배치된 관통 보어에 상당한다. 고속 회전을 위해 설계된 이러한 형태의 밀봉은, 회전하는 부싱과 고정 배치된 연결판 사이에서 밀봉이 정렬불량 (misalignment) 을 보상하는 장점을 지니는 내마모성의 안정된 밀봉을 보장한다.

본 발명의 조절장치는 입구 캠샤프트와 출구 캠샤프트 모두에 유리하게 사용될 수 있다. 또한 본 발명의 조절장치를 크랭크샤프트와 캠샤프트 사이의 엔진상에 배치된 중간 샤프트상에 사용할 수도 있는데, 이경우 중간 샤프트는 크랭크 샤프트에 의해 직접 구동된다. 본 발명의 조절장치를 포함하는 중간 샤프트는, 구동 트레인에서 중간 샤프트 하부에 정렬된 캠샤프트의 연속적인 2 점 조절을 허용한다. 이러한 해결책은 예컨대 V 형 엔진에 유리하게 사용될 수 있다. 조절장치와 중간 샤프트가 연계되면 흡기 및 배기 밸브의 타이밍의 동시 변이가 발생하여, 밸브 랩 (lap) 이 변화되지 않는다. 기어쌍의 기어 배향 및 스프링의 형상은, 정지상태에서 "전진" 되거나 "지체" 된 단부위치의 선택적인 예비설정을 허용한다. 조절장치의 최적화된 전체적인 치수는 요구되는 반경방향 설계 공간이 견고한 캠샤프트 구동기의 구동 피니어내에서 이용가능한 공간보다 작거나 같게 되도록 고안된다.

본 발명의 조절장치의 형상은 회전 대칭이므로, 칩이 발생하지않는 셰이핑 (shaping) 또는 선반 작업에 의한 저렴한 제조가 가능하며, 또한, 장치를 조립하는데 특별한 각도 조절이 요구되지 않는 것이 본 발명의 장점이다.

본 발명의 또 다른 특징이 첨부도면 및 그 첨부도면에 설명된 2 개의 실시예에 대한 설명으로부터 명백해질 것이다.

제1도는 압력 매체 덕트를 포함하는 연결판이 하우징과 조절요소 사이에 정렬된 본 발명의 조절장치의 축방향 단면도.

제2도는 연결판이 하우징내에 배치된, 제1도에 상응하는 조절장치의 단면도.

제1도는, 미끄럼 베어링 (58) 을 통하여 하우징 (52), 바람직하게는 실린더 헤드 하우징에 장착되는 캠샤프트 (5) 의 단부상에 고정되는 조절요소 (4)의 횡단면도이다. 조절요소 (4) 는 크랭크샤프트와 캠샤프트 사이에 배치된 중간 샤프트와 결합된다. 하우징 (52) 의 단부면 (59) 에 부합되는 캠샤프트 (5) 는 쇼울더 (60) 를 포함하는데, 단차진 보어 (stepped bore) 를 포함하는 부싱 (13) 이 상기 쇼우더 (60) 상으로 밀려져 나사 (45) 에 의해 캠샤프트 (5) 에 견고하게 연결된다. 부싱 (13) 상에 허브 (23) 에 의해 장착된 하우징 (29) 은 그 외측 주변에 피니언 (49) 을 포함한다. 하우징 (29) 은 또한, 특히 피스톤 (14) 이 삽입되는 원형의 링형홈(30)을 포함한다. 양단부 위치가 제1도에 도시되어 있는 피스톤 (14) 은, 슬리브 (15) 와 그것의 일단부상에서 회전에 대해 고정된 피스톤 (17) 으로 구성된다. 그 내표면상에서, 슬리브 (15) 는 하우징 (29) 의 허브 (23) 상에 정렬된 외측기어를 지닌 기어쌍 (18) 을 형성하는 헬리컬 기어를 포함한다. 피스톤 판 (17) 으로부터 이격된 슬리브 (15) 의 단부상에 정렬된 외측 헬리컬 기어는, 부싱 (13) 과 일체로 만들어져 슬리브 (15) 를 동축적으로 둘러싸는 링 (21) 상에 정렬된 적절한 내측 헬리컬 기어를 지닌 기어쌍 (19) 을 형성한다. 갭 시일 (gap seal ; 39) 이 부싱 (13)과, 그 단부상에 정렬된 슬리브 (15) 의반경방향 내측으로 배향된 돌출부 사이에 형성된다. 압력실 (11, 12) 을 상호분리시키는 피스톤 판 (17) 을 지니는 축방향 변위가능한 피스톤 (14) 의 행정은, 피스톤의 단부위치에서 피스톤판 (17) 의 반경방향 외측주변과 접하는 원형 링형상의 정지부 (25, 26) 에 의해 제한된다. 정지부 (25) 는, 연결판 (8a) 에 더 근접한 단부에서 압력실 (12) 을 밀봉하는 부가적인 기능을 지닌다. 이를 위해, 밀봉링 (63) 및 밀봉링 (64) 은 각각 정지부 (25) 와 하우징 (29) 사이 및 정지부 (25) 와 링 (21) 사이에 삽입된다. 정지부 (25)의 축방향 고정은 리테이너 (62) 에 의해 보장된다. 원추형 압축 스프링 (24) 이 정지부 925) 와 피스톤 판 (17) 사이에 삽입되어, 비압축 상태에서 피스톤 (14) 을 정지부 (26) 에 대해 이동시키는 역할을 한다.

피스톤 (14) 을 제1도의 아래쪽 절반부분에 도시된 위치로 이동시키기 위해, 단면 (59) 에 연결된 연결판 (8a) 상에 덕트 (7) 와 유사하게 반경방향으로 정렬되는 덕트 (6) 를 통하여 압력 매체를 조절요소 (4) 내로 공급할 필요가 있다. 압력매체는 연결판 (8a) 의 보어, 보어 (55, 56) 및 부싱 (13) 의 주변홈 (67) 을 통해, 나사 (45) 에 축방향으로 평행하게 디스크 (65) 까지 연장되는 절취부 (57) 내로 전달된다. 여러 반경방향 보어 (61) 및 주변홈 (50) 은 절취부 (57) 와 압력실 (11) 간의 연결을 보장한다. 보어 (61) 로부터 기어쌍 (18) 을 통해 압력실 (11) 까지 압력 매체의 유동을 용이하게 하기 위하여, 기어쌍 (18) 에서 각각의 치형부 (teeth) 가 생략된다. 압력실 (12) 을 압축하여, 피스톤 (14) 을 제1도의 위쪽 절반부분에 도시된 위치로 이동시키기 위하여, 압력 매체가 덕트 (7) 를 통하여 공급된다. 압력 매체는 보어 (69-54), 환형홈 (53) 및 하우징 (29) 의 탭 보어 (66; tap bore), 또한 유동을 향상시키기 위해 각각 치형부가 생략된 기어쌍 (19)을 통하여 최종적으로 압력실 (12) 내로 공급된다. 연경판 (8a) 으로부터 회전하는 구성요소까지 압력 매체를 유동시키기 위한 통로의 한쪽 측면상에는, 부싱 (13) 의 환형홈에 정렬된 반경방향으로 미리 장력이 가해진 강철재의 링 형태의 밀봉 링 (9, 10) 이 제공된다.

하우징 (29) 상의 피스톤 판 (17) 의 밀봉은, 피스톤 판 (17) 의 외측 주변상의 환형의 반경방향 홈내로 삽입되는 피스톤 링 (38) 에 의해 보장된다. 조절요소 (4) 는, 예컨대 체인 구동기로부터의 구동 임펄스가 하우징 (29) 에 견고하게 연결되는 피니언 (49) 상에 작용하도록 형성된다.

제1도의 조절요소의 작동 모드

압려길 (11) 의 압력이 증가되면, 피스톤 (14) 은 압축 스프링 (24) 의 힘을 극복하여 정지부 (25) 를 향해 이동한다. 기어쌍 (18) 의 헬리컬 기어로 인하여, 피스톤 (14) 의 변위는 피스톤 (14) 과 허브 (23) 사이, 또한 피스톤 (14) 과 하우징 (29) 사이의 상대 회전에 의해 이루어진다. 피스톤 (14) 이 링 (21) 에 연결되는 기어쌍 (19) 의 작용에 의해, 동시성 증진 상대회전이 링 (21) 과 일체로 형성된 부싱 (13) 과 캠샤프트 (5) 사이에서 발생하여, 캠샤프트 (5) 에 대해 구동요소, 즉, 피니언 (49) 의 각 위치의 변화를 실행한다.

제2도에 도시된 본발명의 제 2 실시예에 있어서, 제1도의 설명에 부합될 수 있도록 제 1 실시예와 공통되는 부품에는 제1도와 동일한 참조번호를 사용하였다.

그러나, 제1도와는 대조적으로, 조절요소 (4) 는 하우징 (52) 에 대해 거의 직접 지지되는 것으로 도시되어 있다. 제 2 실시예에 있어서, 조절요소 (4)의 설계 공간 필요성은 하우징 (52) 바람직하게는 캠샤프트 (5) 의 장착 공간내에 연결판 (8b) 을 배치함으로써 더 감속된다. 이러한 구조에 있어서, 조절요소 (4) 로부터 출발하는 부싱 (13)은 캠샤프트 (5) 의 장착공간 (74) 내로 연장되어, 캠샤프트 (5) 의 쇼울더 (5) 에 접하게 된다. 장착 나사 (71) 에 의해 하우징 (52) 에 고정되는 장착캡 (도시되지 않았음) 형태의 장착 장치 (70) 는 부싱 (13) 을 장착하여 축방향으로 고정하는 작용을 한다. 캠샤프트 (5) 에 더 근접한 단부에 있어서, 부싱 (13) 은 연결판 (8b) 에 삽입되어 그것에 의해 실질적으로 축방향으로 중첩되는반경방향 연장부를 포함한다. 캠샤프트(5) 의 일단부는 부싱 (13) 내로 삽입되며, 또한 반경방향 연장부를 포함하는 캠샤프트 (5) 는 쇼울더 (73) 에 의해 부싱 (13) 에 지지된다. 연결판 (8b) 의 비회전장착을 달성하기 위하여, 이것은 나사 (72) 에 의해 하우징 (52)의 제위치에 고정되는 반면 외측 하우징 벽으로부터 이격된다. 나사 (72) 반대쪽 위치에서, 연겨판 (8b) 은 조절요소 (4)로 압력 매체의 공급 및 그곳으로부터의 방출을 위한 덕트 (6, 7) 를 포함하는데, 그 덕트들은 하우징 (52) 내부에 배치되어 보호되는 것이 유리하다. 압력 매체는 덕트 (6, 7) 로부터 보어, 주변 홈, 탭 보어, 연결판 (8b) 의 횡단 절취부 또는 종방향 보어 및 부싱 (13) 등을 통하여 압력실 (11, 12) 중 하나내로 제1도에 관련하여 전술된 바와같이 전달된다.

Claims (12)

1. 조절될 샤프트에 연결되어 그 샤프트에 축방향으로 정렬되는 조절 요소 (4) 와 압력 매체 회로에 연결되는 유압식으로 조절가능한 피스톤 (14) 을 포함하여 구성되는 적어도 2 개의 샤프트, 즉, 구동관계에 있는 내연기관의 크랭크샤프트와 캠샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치에 있어서, 상기 조절요소 (4)는 실린더 헤드 (2) 또는 하우징 (52) 상에 고정되어, 조절될 캠샤프트 (5) 또는 중간 샤프트를 반경방향으로 둘러싸는 연결판 (8a, 8b) 의 전방에 장착되며, 상기 연결판 (8a, 8b) 은 압력 매체를 조절요소 (4) 에 공급하기위한 압력 매체 덕트 (6, 7) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동관계에 있는 2 개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 연결판 (8a) 은 내연기관의 하우징 (52) 또는 실린더 헤드 (2) 의 전방 단부에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동관계에 있는 2 개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 연결판 (8b) 은 실린더 헤드(2) 또는 그 내표면상의 하우징에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동관계에 있는 2 개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 연결판 (8b) 은 회전에 대항하여 고정 배치되며, 실린더 헤드 (2) 또는 하우징 (52) 의 외측벽으로부터 이격되는 것을 특징으로 하는 구동관계에 있는 2 개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피스톤 (14) 은 하우징 (29) 과 부싱 (13) 사이에서 축방향으로 이동가능하며 2 개의 압력실 (11, 12) 을 상호 분리시키는 피스톤 판 (17) 및 슬리브 (15) 를 포함하며, 상기 슬리브 (15) 는 그 내표면상에서 렐리컬 기어를, 그 외표면상에서 또 다른 헬리컬 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동관계에 있는 2 개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치.
6. 제5항에 있어서, 압력실 (11, 12) 에 압력을 가하기 위한 압력 매체는 피스톤 (14) 의 조절 행정의 방향에 따라, 2 개의 기어쌍 (18, 19) 들 중 하나를 통하여 전달되는 것을 특징으로 하는 구동관계에 있는 2 개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 기어쌍 (18, 19) 들의 나선은 다르게 배향되는 것을 특징으로 하는 구동관계에 있는 2 개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 피스톤 (14) 의 행정의 조절은, 피스톤 (14) 의 각각의 단부위치에서, 피스톤 판 (17) 의 외측 주변영역에 대해 지지되는 정지부 (25, 26) 에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는 구동관계에 있는 2 개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치.
9. 제8항에 있어서, 원추형 헬리컬 압축 스프링 (24) 이 정지부 (25) 와 피스톤 판 (17) 사이에 삽입되며, 상기 압축 스프링 (24) 은 상기 정지부 (25) 를 향해 넓어지는 것을 특징으로 하는 구동관계에 있는 2 개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치.
10. 제5항에 있어서, 측부들 중 하나에 밀봉링 (9, 10) 을 포함하는 오일 통로가, 비회전식으로 장착된 연결판 (8) 과 회전하는 부싱 (13) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동관계에 있는 2 개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 밀봉링 (9, 10) 은 연결판 (8) 과 부싱 (13) 간의 정렬불량 (misalignment) 을 보상하는 것을 특징으로 하는 구동관계에 있는 2 개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치.
12. 제1항에 있어서, 조절요소 (4) 의 모든 구성요소들이 회전 대칭이며, 조립을 위한 특정한 각 배향이 필요하지 않은 것을 특징으로 하는 구동관계에 있는 2 개의 샤프트 사이의 각도를 연속 조절하기 위한 장치.