KR0155591B1 - 에너지 저장식 의족 파일론 - Google Patents

에너지 저장식 의족 파일론

Info

Publication number
KR0155591B1
KR0155591B1 KR1019940700998A KR19940700998A KR0155591B1 KR 0155591 B1 KR0155591 B1 KR 0155591B1 KR 1019940700998 A KR1019940700998 A KR 1019940700998A KR 19940700998 A KR19940700998 A KR 19940700998A KR 0155591 B1 KR0155591 B1 KR 0155591B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pylon
members
leaf spring
spring
foot
Prior art date
Application number
KR1019940700998A
Other languages
English (en)
Inventor
반 엘 필립스
Original Assignee
반 엘 필립스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 반 엘 필립스 filed Critical 반 엘 필립스
Application granted granted Critical
Publication of KR0155591B1 publication Critical patent/KR0155591B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/18—Leaf springs
    • F16F1/26—Attachments or mountings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/601—Peg legs, e.g. wooden legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30433—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels, rivets or washers e.g. connecting screws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/5044—Designing or manufacturing processes
    • A61F2002/5055—Reinforcing prostheses by embedding particles or fibres during moulding or dipping, e.g. carbon fibre composites
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5072—Prostheses not implantable in the body having spring elements
    • A61F2002/5079—Leaf springs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66—Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614—Feet
    • A61F2002/6657—Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/0041—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels or rivets, e.g. connecting screws

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Abstract

의족 및 파일론은 상호간에 작동적으로 부착되고 배치된 하나 또는 그 이상이 스프링 부재를 구비한 상부 및 하부 파일론 부재에 의해 특징지워진다. 이 파일론 부재들은 양호하게는 상호 결합되어서 상호간에 왕복 운동할 수 있다, 그 결과로 파일론 상에 작용하는 힘은 이러한 왕복 운동을 발생시켜 스프링 부재(들) 내에 대응하는 에너지 저장이 되게 한다. 이 스프링 부재들은 힘이 제거되자 마자 저장된 에너지를 해제시킬 수 있다. 제한 밴드들은 연신된 스프링들의 평향량을 제한하는 데 사용되고, 의족체의 유효 길이는 손쉽게 조정될 수 있다.

Description

[발명의 명칭]
에너지 저장식 의족 파일론
[발명의 배경]
본 발명은 의족에 관한 것으로, 특히 의족을 사용하는 동안에 에너지를 저장하고 이에 후속하여 해제시킬 수 있는 파일론(pylon)에 관한 것이다. 본 발명의 파일론은 경량 구조를 특징으로 하여, 개별 착용자의 요구 및 특정 용도에 조화될 수 있도록 변형 및 조정될 수 있다.
또한, 본 발명의 파일론은 착용자에게 부착하기 위한 의족 소켓을 광범위하게 선택하고, 파일론의 하단부에 부착되거나 일체로 형성된 의족 발을 광범위하게 선택하여 사용할 수도 있다.
여러 가지 형태의 의족 및 의족 발 장치는 종래 기술에 공지되어 있다. 이러한 장치는 일반적으로 몸체 지지부를 제공하도록 림(limb)의 척추 단부(dorsal end)에 장치를 커플링시키고 지면으로 연장된 부착부의 형태를 포함한다. 또한, 이러한 장치들은 사람의 다리 및 발의 구조 및/또는 성능을 모의하도록 여러 가지 시도가 있었다.
다리 및 의족 발에 필요한 특징 중에는 의족의 사용 중에, 예를 들어 운동(ambulation) 중에 에너지를 저장 및 해제하기 위한 수단을 사용한다는 것이다. 이러한 에너지 성능은 착용자가 에너지를 덜 소모하고 실제 착용자에게 있을 수 있는 활동에 관여하게 한다. 따라서, 착용자는 덜 피곤하고 오랜 시간 동안 사용할 수 있다. 많은 방법으로, 에너지 저장 및 해제식 의족은 착용자의 활동을 제한하는 장애 요소 및 제한을 없애 주었다. 에너지 저장 및 해제 기능을 제공하는 의족의 예로는 발명의 명칭이 “복합 의족 다리 및 발”인 본 발명자의 미합중국 특허 제4,547,913호, 발명의 명칭이 “모듈 복합 의족 다리 및 발”인 본 발명자의 미합중국 특허 제4,822,363호 및 발명의 명칭이 “외족 다리”인 본 발명자의 미합중국 특허 제5,037,444호가 있다.
의족 장치에 있어서 에너지 저장 및 해제 기능의 유용성 및 필요성이 알려져 있지만, 종래의 의족 장치는 많은 적용 예에 적용 가능하고 손쉽게 제조할 수 있고 조정 가능하며 매우 민감한 에너지 성능을 허용하는 본 발명에서 설명하는 비교적 간단한 구조로 이러한 유용성을 제공하지 못하였다.
또한, 상술한 바와 같이 본 발명은 이러한 장치의 성능을 강화시키고 넓은 범위의 의족 다리 및 발에 조화될 수 있다. 이러한 의족발 장치의 예로는 강성 금속 코어와 작동 가능하게 장착된 고무 형(rubber form)을 제시한 랜지(Lange)의 미합중국 특허 제2,075,583호와, 보행 및 뛰기 그리고 도약 동안에 손발의 절단 수술을 받은 사람의 하중에 반응하도록 구성되고 절단 수술을 받은 사람의 자연스러운 걸음을 보완하는 다리의 양정 및 트러스트력을 발생시키도록 합성 저장 에너지를 해제시키도록 구성된 비교적 큰 부피 크기의 일체형 용골(monolithic keel) 또는 비임과 결합된 의족을 제시한 포지(Poggi)의 미합중국 특허 제4,645,509호가 있다.
상기 본 발명자의 특허에 기술된 유용성은 주어진 구조에서 선택 가능한 정도의 강도 및 유연성을 제공하는 상호 교환 가능한 경량 구조를 갖는다. 본 발명은 의족의 기능의 추가적인 또는 선택적인 제어 및 조정성을 제공하는 유사한 상호 교환 가능성을 갖는다. 또한, 본 발명은 종래의 또는 비에너지 저장식 의족 장치의 착용자에게 이러한 조정성 및 성능의 유용성을 제공한다.
[본 발명의 목적 및 장점]
따라서, 본 발명의 목적은 의족에 결합되는 에너지 저장 의족 파일론을 마련하는 것이다. 양호하게는, 파일론은 하나 또는 그 이상의 긴 스프링 수단과 같은 에너지 저장 수단에 의해 연결된 상부 및 하부 파일론 부재들을 포함한다. 파일론 부재는 중첩되게 상호 맞물리며 서로 왕복 운동 가능하다. 상부 및 하부 파일론 부재들의 이러한 상호 맞물림은, 예를 들어 파일론 부재의 슬리브 및 아암 구조의 미끄럼 가능하게 위치된 상호 끼움부를 마련함으로써 이루어질 수 있다. 양호한 실시예에 의하면, 파일론 상에 가해진 힘은 파일론 부재의 상기 왕복 운동과 스프링 부재 안에 대응하는 에너지 저장을 일으킨다.
여러 장점 중에 상부 및 하부 파일론 부재의 상호 맞물림은 사용 중에 파일론의 적절한 정렬을 유지시키는 데 조력한다. 그 중에서도 특히, 이러한 정렬체는 하나 또는 그 이상의 동적 부재들을 포함하며, 예를 들어 파일론의 주 기능 중 하나인 에너지 저장 압축에 부언하여 파일론 부재의 정렬은 공지의 의족 “회전 장치(rotator)”로 수행되는 바와 같이 사용 중에 “토우-인(toe-in)” 및/또는 “토우-아웃(toe-out)”의 회전을 허용한다. 다시 말해, 착용자가 사용하는 동안에, 본 발명의 양호한 실시예는 착용자의 소켓에 대하여 파일론의 하부 단부의 필요한 조정 가능한 회전량을 허용한다. 이러한 회전은 유용한 것이고, 골프 및 테니스 등과 같은 이식 발에 대하여 사람의 몸의 트위스팅을 포함하는 많은 작동 시에 본래의 인간의 무릎/발목의 작동을 따른다.
파일론은 착용자의 림에 고정하기에 적합한 상부 말단부, 의족 다리에 고정 하기에 적합한 하부 말단부, 그리고 두 말단부 사이를 상호 연결하거나 이들에 작용하는 하나 또는 그 이상의 긴 스프링 부재와 같은 상술한 에너지 저장 수단을 특징으로 한다. 양호한 실시예에 의하면, 파일론 말단부에 대한 스프링 수단의 특정 상호 연결은 피봇 특성에 양호하다. 이러한 피봇 구조는 파일론 및 스프링 부재의 압축 중에 존재하는 응력 집중을 재거하거나 상당히 줄일 수 있다. 물론, 파일론 부재에 대한 스프링의 비피봇식 상호 연결을 본 발명의 정신을 벗어남이 없이 사용할 수도 있다. 그러나, 이러한 피봇 구조를 사용할 때, 피봇 고유의 마찰을 최소화시키는 것이 바람직하다. 피봇 작용 시에 발생되는 마찰력은 에너지 저장 수단에 저장되고 이에 후속되어 절단 수술을 받은 사람에게 유용하게 해제되는 에너지를 손실시키게 된다. 이러한 마찰 손실을 최소화하는 양호한 방법은 후술하는 테프론 또는 이와 유사한 재료로 접촉 표면을 피복하는 것이다.
착용자 및 의족에 부착시키기 위한 장치의 특정 선택은 파일론과 영구적으로 또는 분리 가능하게 연결되어 있다. 분리 가능한 연결은 소켓, 파일론 및/또는 다리 및 의족 발 부재 중 하나 또는 그 이상이 대응 구조 부재와 손쉽게 교환될 수 있도록 하여, 절단 수술을 받은 사람의 다리 및 발의 크기 또는 절단 수술을 받은 사람의 걸음, 키, 몸무게 및 활동 범위에 조화되도록 크기 조정 및/또는 여러 가지 에너지 성능을 제공한다. 따라서, 스프링률 및 크기의 조합 범위를 수술 받은 사람에 맞게 마련할 수 있다. 또한, 상이한 키 및 몸무게를 갖는 수술 받은 사람들 개개인에게 적합한 의족을 표준 크기 부재의 비교적 적은 재고품으로부터 조립할 수 있기 때문에 제조 및 재고 경비를 줄일 수 있다.
본 발명의 다른 목적은 하나 또는 그 이상의 스프링 부재와 같은 에너지 저장 수단이 열경화성 또는 열가소성 수지와 같은 보호 중합체(encapsulating polymer)에 의해 자동 관계로 유지된 적층 쵸프 섬유 및/또는 다른 재료로부터 제조된 상기 특징의 의족 파일론을 마련하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상부 및 하부의 상호 맞물림 가능하고 상대적으로 왕복 운동 가능한 파일론 부재들과 상부 부재에 대하여 하부 부재를 신장된 위치로 유지시키도록 부재들 사이에 연결 또는 작동 가능하게 위치한 에너지 저장 수단을 포함하고 접촉 발생 압축력이 하부 부재에 가해질 때 에너지 저장 수단을 에너지 저장 모드로 압축시키도록 하부 부재가 상부 부재에 대하여 상대적으로 왕복 운동하고 이러한 힘이 해제될 때 저장 수단이 하부 부재를 신장 위치로 가압하도록 구성된 상술한 특징의 의족 파일론을 마련하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 다수의 스프링 부재를 서로 조합하여 사용하여 의족에 가해지는 하중에 대한 의족의 저항을 변화시킬 수 있는 상술한 의족 파일론을 마련하는 것이다. 다수의 스프링 부재의 개념은 파일론을 조정할 사람의 몸무게, 활동 범위 및 다른 특성에 따라 편향에 대한 저항의 전체 조합을 정밀하게 조정할 수 있는 여러 스프링률을 특징으로 하는 스프링 부재를 마련하는 것을 포함한다.
본 발명의 또 다른 목적은 에너지 저장 및 해제 수단이 고무 또는 고무형 재료로부터 제조된 하나 또는 그 이상의 부재를 포함하는 상술한 특징의 의족을 마련하는 것이다. 이러한 고무 스프링 부재는 상술한 긴 스프링 부재 대신에 또는 이와 연결하여 사용할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 긴 스프링 부재를 포함하고 또한 하나 또는 그 이상의 긴 스프링 부재의 편향량을 제한하기 위한 탄성 코드와 같은 제한 수단을 포함하는 상술한 의족을 마련하는 것이다. 이러한 제한 수단은 의족의 에너지 특성을 “미세 조정(fine-tune)”하는 부가적인 수단을 제공한다.
적절하게 평형되고 적절한 크기가 보장되도록 다리에 적절히 끼워진 후에 의족에 대한 외관을 부여하기 이하여, 의족은 적절한 외관 형상의 시라우드(shroud)로 싸여진다. 이러한 시라우드는 다리의 자유 운동 및 가요성을 해치지 않도록 충분히 가요성을 가져야 하지만, 이러한 다리의 고유의 탄성 및 응력 흡수 특성 때문에 시라우드의 부수적인 쿠션 작동에 종속될 필요가 없다. 또한, 시라우드는 이러한 가요성을 불필요하게 제한하거나 손상을 가함이 없이 에너지 저장 수단의 필요한 가요성을 수용하여야만 한다.
결론적으로, 의족과 착용자는 이러한 판단에 따라 파일론의 가요성을 조정할 수 있을 것이다. 파일론에 대하여 의족 발을 부착시키기 위한 파지 클립과 같은 양호하게 분리 가능하고 조정 가능한 부착 수단을 마련함으로써, 본 발명의 파일론은 표준 길이로 마련되지만 넓은 범위의 유효 길이로 손쉽게 끼워맞춤될 수 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점은 설명을 목적으로 기술한 다음의 상세한 설명 및 첨부된 도면으로부터 이해될 수 있을 것이다.
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명에 따라 제조 및 조립된 의족의 양호한 실시예를 도시한 측면도이다.
제2도는 제1도의 선 2-2를 따라 취한 단면도이다.
제3도는 제1도의 선 3-3을 따라 취한 부분 배면도이다.
제4도는 제1도의 선 4-4을 따라 취한 부분적으로는 단면으로 도시한 배면도이다.
제5도는 본 발명에 사용 가능한 스프링 부재의 양호한 실시예를 도시한 분해도이다.
제6도는 본 발명의 변경 실시예를 도시한 측면도로서, 하부 파일론 부재가 상부파일론 부재에 내부적으로 위치하고 제한 수단이 긴 스프링 부재에 연결된 것을 도시한다.
제7도 및 제8도는 긴 스프링 부재의 변경 실시예를 도시한 측면도이다.
제9도는 본 발명의 또 다른 변경 실시예를 도시한 측면도로서, 에너지 저장 수단이 상부 및 하부 파일론 부재의 내부에 배치된 것을 도시하다.
제10도는 제9도의 선 10-10을 따라 취한 단면도이다.
제11도는 본 발명의 또 다른 변경 실시예를 도시한 측면도로서, 상부 및 하부 파일론 부재가 비원형 단면을 취한 것을 도시한다.
제12도는 제11도의 선 12-12를 따라 취한 단면도이다.
제13도는 에너지 저장 파일론에 하부 의족을 부착하기 위한 다른 수단을 도시하는, 본 발명의 다른 실시예의 측면도이다.
제14도는 제13도의 선 14-14를 따라 취한 단면도이다.
제15도는 본 발명의 또 다른 실시예의 측면도이다.
제16도는 제15도의 선 16-16을 따라 취한 단면도이다.
제17도는 본 발명의 또 다른 실시예를 부분적으로는 단면으로 도시한 측면도이다.
제18도는 제17도의 선 18-18을 따라 취한 부분 정면도이다.
제19도는 제17도의 선 19-19를 따라 취한 부분적으로는 단면으로 도시한 정면도이다.
[양호한 실시예의 설명]
도면 중에서 특히 제1도를 참조하면, 본 발명의 기술에 따라 구성되고 조립되며 의족 파일론(12)을 포함하는 하부 의족(10)이 도시되어 있다. 설명하기 위하여, 의족(10)은 의족 발(14)을 포함하고, [예컨대, 제17도 및 제19도에서 소켓(90)으로서 도시된] 소켓 또는 다른 방법을 사용하여 착용자에게 의족(10)을 작동되게 부착하기 위하여 상단부에서 부착 수단(16)을 갖는 것으로서 도시되어 있다.
제3도는 및 제4도에 가장 잘 도시된 양호한 실시예에서, 파일론(12)은 상부 부재(18)을 구성하는 제1 부분과, 하부 부재(20)를 구성하는 제2 부분을 갖는 파일론 수단을 포함한다. 도면에 도시된 바와 같이, 양호하게는 상기 제1 부분 및 제2 부분은 슬리브 부재 및 아암 부재의 방식으로 서로 활주식 및 왕복식으로 상호 결합됨과 동시에, 상부 부재(18)의 외측 치수와 하부 부재(20)의 내측 치수 사이에서의 끼워맞춤을 통해 서로 작동 가능한 수평 정렬을 유지한다.
상부 부재(18) 및 하부 부재(20)는 원형 및 관형이고 서로 동일 축으로 정렬된 것으로 도시되고 설명되었지만, 당해 기술 분야의 숙련자는 다양한 형상, 크기 및 정렬 패턴이 본 발명의 범주로부터 벗어남이 없이 효과적으로 이용될 수 있음을 알 것이다. 비제한적인 예에 의하여, 상부 부재(18) 및 하부 부재(20)는 정방형(제11도 및 제12도 참조), 장방형, 또는 D자형의 횡단면을 가질 수 있거나 중공형 [예컨대, 제15도의 부재(76) 참조] 대신 중실형일 수 있다.
후술될 부가적이고 예시적인 파일론 부재의 형태의 변형이 제6도에 도시되어 있으며, 상기 변형에서 하부 부재(20)는 상부 부재(18)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 실시예에서, 각각의 상부 부재 및 하부 부재는 충분한 길이로 되어야만 하고, 그렇지 않다면 후술되는 바와 같이 의족의 요구되는 방해받지 않는 왕복을 허용한다.
게다가, 실린더(18, 20)는 양호하게는 전술한 본 출원인의 특허에서 설명된 의족과 유사하게 섬유 및 수지의 합성물로부터 제조된다. 예컨대, 상기 섬유는 탄소 흑연, 유리 섬유, 케블라 또는 이와 유사한 강하고 경량인 재료를 포함할 수 있다. 섬유는 적층 형태 또는 쵸프 형태일 수 있다. 양호하게는, 상기 섬유들은 에폭시, 폴리에스테르, 비닐에스테르, 폴리에틸렌 또는 폴리프로필렌과 같은 열가소성 또는 열경화성 수지의 중합체 충전에 의해 요구되는 작동 배열 상태로 유지된다. 더 무겁기는 하지만 덜 비싼 알루미늄 또는 압출 나일론과 같은 재료들이 파일론 부재용으로 사용될 수 있다.
본 명세서에서 전반적으로 설명되는 바와 같이, 파일론 조립체(12)의 에너지 저장 및 해제 성능을 향상시키기 위하여, 실린더의 접촉 표면은 양호하게는 테프론, 실버스톤, 테프론형 천 또는 몇몇의 유사한 재료로 피복되어 접촉 표면들 사이의 임의의 마찰 저항을 최소화시키도록 한다.
양호하게는, 파이론(12)은 에너지 저장 및 해제 수단(22)도 포함된다. 양호한 실시예에서, 에너지 저장 수단(22)은 본 명세서에서 설명된 필요한 에너지 저장 및 해제를 제공하도록 상기 합성재료로 제조된 부재(24, 26)와 같은 긴 스프링 부재를 포함한다. 당해 기술 분야의 숙련자는 본 발명이 단 하나의 부재(24 또는 26) 또는 부가적인 이러한 부재들로 실시될 수 있음을 알 것이다. 도면에 도시된 바와 같이, 다수의 상기 부재들이 사용될 때, 이들은 예컨대 너트 및 볼트 조합체(28)를 사용하여 작동 관계로 조립될 수 있다. 보호 캡(29)은 볼트(28)의 단부 상에 제공될 수 있다.
긴 스프링 부재(24, 26)의 다른 실시예의 예가 제7도 및 제8도에서 부재(60, 62)로서 도시되어 있다. 다중 곡선 스프링(60) 및 헬리컬 스프링(62) 모두는 필요한 에너지 성능을 제공하며 후술되는 제6도, 제9도 제10도에 도시된 것과 같은 다양한 다른 스프링 부재와 에너지 성능 구조물과 관련하여 사용될 수 있다.
양호한 스프링 부재들 중 적어도 하나의 부재(24 또는 26)는 선회식 부착 수단(30, 32)의 설비와 같은 것을 통해 상부 파일론 부분(18) 및 하부 파일론 부분(20)에 작동식으로 연결된다. 제5도에 가장 잘 도시된 바와 같이, 부착 수단(30, 32)은 양호하게는 스프링 부재(24)의 각각의 상단부 및 하단부에서 관형 캡 부재(34, 36)를 포함한다. 캡(34, 36)은 제4도의 대응하는 각각의 채널(38, 40)에 활주 가능하게 수납되어 고정 나사(42), 체결 너트(44) 등에 의해 유지된다.
채널(38, 40)뿐만 아니라 캡(34, 36)은 이들 사이의 마찰을 최소화하기 위하여 양호하게는 테프론, 실버스톤, 또는 유사한 재료로 피복된다. 다른것들 중에서, 캡과 채널들 사이의 마찰 및 (전술된) 상부 파일론 부재(18)와 하부 파일론 부재(20)의 접촉 면들 사이의 마찰을 최소화하는 것은 파일론의 왕복 동안의 마찰로 인한 에너지 손실을 감소시킨다. 극복되어야만 하는 마찰이 작기 때문에, 의족(10)은 마찰로 인한 에너지 손실을 비교적 작게 가지고 비교적 작은 압축 하중에 대해서도 이하에서 완전히 설명되는 바와 같이 완충 작용과 에너지 저장을 제공할 수 있다.
파일론 부재(18, 20)에 스프링 부재(24 및/또는 26)를 부착하기 위한 다른 수단은 예컨대(도시되지 않은) 표준 힌지를 포함하게 된다. 부착을 위한 많은 다른 대안들 중의 하나의 예가 제17도 내지 제19도에 도시되고 본 명세서에서 논의되어 있다.
스프링 부재(24)와 조합된 양호한 부착 수단(30, 32)의 다른 목적은 각각의 실린더(18, 20)들 사이의 회전 운동 방지 및/또는 제한을 포함한다.(재료의 크기, 폭, 두께, 강성 및 강도와 같은) 캡 부재(34, 36) 및 스프링 부재(24)의 재료 및 형태를 적절히 선택한 상태에서, 모든 회전이 방지될 수 있거나 착용자의 소켓에 대한 파일론의 하단부의 약간의 요구되고 조정 가능한 회전량이 허용될 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 회전은 주지의 의족 “회전자”에 의해 성취되는 것과 유사하다. 상기 회전은 골프, 테니스 등과 같이 착지된 발에 대하여 사람의 신체를 비트는 것이 관련되는 많은 활동에서 유익하며 사람의 무릎/발목의 작용을 따른다.
비제한적인 예에 의하여, 더 넓고 더 강한 스프링 부재(24)는 비교적 더 좁고 또는 “더 연한” 스프링 부재보다 덜 회전하게 된다. 스프링 부재의 상기 강성은 예컨대 스프링 부재가 적층물로 제조된다면 제조에 이용된 섬유 적층물의 수에 의해 결정될 수 있다. 스프링이 다른 재료로 제조된다면, 비틀림 성능에 영향을 미치도록 특정 선택 및/또는 처리 공정이 이용될 수 있거나, 비틀림을 방지하거나 제한하기 위해 상부 파일론 부재(18) 및 하부 파일론 부재(20)가 서로에 대하여 키이로 고정될 수 있다.
서로에 대한 실린더(18, 20)의 상기 비틀림에서 약간의 제어 또는 제한이 없는 경우에, 상기 비틀림은 예컨대 의족의 하부 부분[도면에서 의족 발(40)]이 착용자의 소켓에 대하여 정렬되지 않게 할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 다른구성 부재뿐만 아니라 스프링 부재(24, 26)는 양호하게는 전술한 본 출원인의 종래 기술 특허에서 개시된 제조 방법과 유사하게 경화된 가요성 중합체 내에 내포된 제2도의 박막(58)과 같은 다수의 박막의 합체에 의하여 형성된다. 다른 재료는 쵸프 섬유 및 열경화성 및/또는 열가소성 수지를 포함한다. 이와 같이 스프링 부재를 제조하면 요구되는 스프링의 에너지 저장 및 해제 특성을 허용하여, 스프링에 부과될 수 있는 반복 하중에 견디는 내구성과 지면 또는 다른 표면에 대한 의족의 충격을 완화하여 에너지를 저장하고 해제하는 가요성 사이에서 요구되는 균형을 성취한다.
의족(10)의 스프링 부재(24, 26)를 제조하는 양호한 방법은 적절한 형상 및 크기의 공동을 갖는 금형을 이용하는 것을 포함하는 열경화성 성형 공정에 의하는 것이다. 공동은 필요한 수의 적층물과 적당한 체적의 중합체를 수납하도록 설계되어 다리 부재(24, 26) 각각이 일체형 구조물이 되도록 한다.
전술한 바와 같이, 당해 기술 분야의 숙련자는 파일론이 영구적으로 부착되거나 동시에 일체식으로 형성된 의족 발 부재(14)[예컨대, 제15도 및 제16도와 본 명세서에서의 동일한 설명 참조]를 갖는 것처럼 다양한 다른 방식으로 이용될 수 있음을 알 것이지만, 양호한 실시예에서 하부 부분(20)은 양호하게는 의족 발(14)에 분리 가능하고 조정 가능하게 부착된다. 양호한 부착 수단(46)은 제1도 및 제2도의 나사 너트 및 볼트 조합체(50)의 설비 또는 (동시 형성과 같은) 유사한 방법을 통해 의족 발(14)에 부착된 클램프 부재(48)를 포함한다. 양호한 실시예에서, 클램프 부재(48)는 클램프를 단순히 위치시키고 너트 및 볼트 조립체(52)를 조임으로써 하부파일론 부분(20)의 길이를 따라 다양한 임의의 위치에서 작동 가능하게 부착될 수있다. 또한, 이러한 것은 소켓[제17도 및 제19도의 소켓(90) 참조]에 대한 발(14)의 “토우-인”, “토우-아웃” 및 전후 정렬이 조정되도록 한다.
하부 의족을 하부 파일론에 대해 조정하고 부착하기 위한 많은 다른 수단들 중 하나가 제13도 및 제14도에 도시되어 있다. 의족 발(14)은 하나 이상의 호스 클램프(66)에 의해 하부 파일론의 길이를 따라 선택 위치에서 작동 가능하게 유지될 수 있다. 현재에는 고강도 강력 광폭 스테인레스강 클램프가 이용되어야 한다고 여겨지고 있다. 상기 클램프는 나서 조립체(68) 또는 유사한 방법에 의해 조정 가능하다.
의족 발(14)의 부착 강도 및 결과적인 성능은 의족 발(14)의 후방 표면 상에 형성된 제13도 및 제14도의 수지 또는 합성물 웨지(64)의 설비에 의해 향상될 수 있다. 웨지는 파일론의 대면하는 표면에 따르는 형상으로 되며 발(14)과 파일론 사이의 접촉 면적을 증가시켜 부착 안정성을 부가한다.
의족 착용자가 길이 조정 및 에너지 성능을 시험하기 위하여 얼마간의 적당한 기간 동안 제13도 및 제14도에 도시된 장치를 착용한 후에, 발(14)은 주지의 접착 및/또는 적층 기술을 사용하여 제 위치에 영구적으로 또는 반영구적으로 접착될 수 있다.
비록 제3도 및 제4도의 캡 부재(29)가 클램프 부재(48)와 접촉하는 것으로 도시되어 있더라도, 이 분야의 숙련자는 이러한 접촉이 본 발명의 실시에 불필요하다는 것을 알 수 있다. 하기에 서술된 바와 같이, 실제로도, 파일론(12) 상에 힘을 가함으로써 스프링 부재(24)가 파일론 부분(18, 20)으로부터 멀어지는 외향으로 휘게되고, 이 부분(18, 20)으로부터 캡 부재(29)가 대응하여 멀어지게 된다.
(제1도에 점선으로 도시된) 시라우드(shroud, 54)는 외관상 마무리를 위해서 제공된다. 이러한 시라우드는 발(14)뿐만 아니라 부재(18, 20, 24 및/또는 26)를 적절히 조합함으로써 의족체를 적합하게 조정한 후에 설비될 수 있다. 이 시라우드는 의족과 간섭됨이 없이 수용되고 의족의 소정의 휨 및 기능을 수행하도록 설계되어야 한다. 신발(56) 또는 다른 적당한 덮개는 조립된 의족과 관련하여 착용될 수 있다.
예컨대, 도보, 달리기 등을 할 때와 같이 의족체(10)에 외력이 가해질 때, 이 외력은 파일론 수단(12)의 길이를 상대적으로 수축시킨다. 제3도 및 제4도에 가장 잘 도시된 바와 같이, 제1 파일론 부분(18)은 제2 부분(20) 내에서 하향 활주하게 된다. 전술한 바와 같이 순간적으로, 에너지 저장 및 해제 스프링 부재(24, 26)는 외향으로 또한 파일론 부분들(18, 20)로 멀어지는 방향으로 휘게 된다.
압축량, 즉 실제로는 보족 파일론의 에너지 저장 및 해제 특성은 부재(24) 또는 부재들(26)의 구성 및 재료에 의해 대부분 결정되게 된다. 이러한 힘을 인가하기 이전에, 이 스프링 부재는 상부 부재(18)에 대한 연장된 위치에 하부 부재(20)를 유지시키게 된다. 예컨대 접촉으로 발생한 압축력이 하부 부재 상에 가해질 때, 하부 부재(20)는 상기 저장 수단을 에너지 저장 모드로 압축하기 이하여 상기 상부 부재(18)에 대해 왕복 운동하게 된다. 이 힘이 해제될 때, 에너지 저장 수단은 하부 부재(20)를 연장된 위치로 압착하게 된다.
도면에 도시된 바와 같이, 제2 스프링 부재(26)는 충분히 큰 압축력이 파일론에 가해지지 않을 때 또한 가해질 때까지는 의족체의 성능에 영향을 미치지 않는다. 이러한 경우, 제1 스프링 부재(24)는 제2 스프링 부재(26)가 제1 스프링 부재(24)와 결합하기에 충분한 정도로 휘게 되고, 그 결과로 추가 편향에 대한 합성 저항력을 갖게 된다.
파일론(12)의 에너지 성능은 하나 혹은 그 이상의 고무 또는 우레탄 밴드 또는 (제6도의) 링(72)과 같은 제한 수단(70)을 구비함으로써 추가적인 조절 및 양호한 동조가 가능하게 된다. 이 밴드들은 의족체가 정상적으로 사용될 때(도시되지 않은) 스프링 부재의 아래 또는 위의 위치에서 이 밴드들이 의족체에 대해 유지되도록 양호하게 치수가 결정되어 있다. 이러한 정상 위치에서, 밴드는 의족체의 에너지 성능에 영향을 미치지 않게 된다. 그러나 달리기 또는 다른 힘든 운동 중에 발생할 수 있는 바와 같이 의족체에 높은 충격 하중을 예상하여, 이 밴드(72)는 제6도에 도시된 바와 같이 위치할 수 있고, 그럼으로써 펼쳐짐에 대한 밴드의 탄성 저항이 의족체의 압축력 또는 강성에 대한 전체적인 저항을 추가하여 준다.
제6도는 상부 파일론 부재(74)가 하부 파일론 부재(76)의 외부에 배치되어 있는, 파일론의 대체 실시예를 도시하고 있다. 이러한 형상에 있어서, 의족 발(14)이 하부 부재(76)의 길이 방향을 따라 선택적으로 위치되어 있다 할지라도, 파일론 부재(74, 76)의 소정의 왕복 운동이 발생함을 보장할 수 있도록 충분히 이격되어 있어야만 한다.
전술한 바와 같이, 제7도 및 제8도는 긴 스프링 부재(60, 62)의 많은 대체 실시예의 몇 예를 도시하고 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 이 부재들은 [예컨대, 제6도의 제한 수단(70)과 같이] 본 명세서에서 서술한 여타의 스프링 부재 및 에너지 저장 수단을 대신하여 그리고/또는 조합하여 이용될 수 있다.
제9도 및 제10도는, 에너지 저장 수단이 탄성적이고 경질인 고무 로드 또는 팽창 가능한 블래더(78)의 형태로 제공되어 있는 본 발명에 의한 파일론 수단(12)의 다른 실시예를 도시하고 있다. 로드(78)는 하부 파일론 부재(20)의 내부에 배치되어 있다. 상부 파일론 부재(18)의 하단부는, 예컨대 탄성 충격 코드(80) 또는 유사한 편의 장치를 구비함으로써 로드(78)와 작동식으로 접촉이 유지되고 있다. 제9도 및 제10도의 실시예에 있어서, 충격 코드는 각각 하부 및 상부 파일론 부재 내에 있는 구멍(82, 84)을 관통하고 있다. 압축 하중이 파일론 상에 가해질 때 상부 부재(18)는 고무 로드(78)를 압축시키고, 이 하중이 제거될 때 이 로드(78)는 원래의 위치로 팽창하여 하부 부재(20)에 대해 상부 부재(18)를 원위치로 연장시킨다.
본 발명에서 유효하게 이용될 수 있는 여타의 다양한 에너지 저장 수단의 다른 예는, 고무 로드(78)와 유사하게 오목/볼록이 번갈아 가며 교차하는 방법으로 적층되고 파일론 부재의 내부에 배치되어 있는(도시되지 않은) 다수의 벨빌(Belville) 와셔이다. 적층물 내에 있는 와셔의 수는 파일론의 에너지 저장 및 해제 성능 특성을 조절하도록 선택되고 변결될 수 있다.
제11도 및 제12도는 상부 및 하부 파일론 부재용인 많은 선택적인 단면 중의 하나를 도시하고 있다. 이 실시예에서는, 하부 부재(86)와 상부 부재(88)는 공히 제12도의 사각 단면으로 구체화되고 있고, 이 사각 단면은 전술한 소정의 활주식 끼워 맞춤부를 제공하도록 치수화되어 있다.
제15도 및 제16도는 본 발명의 대체 실시예를 도시하고 있으며, 의족 발(14)은 하부 파일론 부재(76)와 일체형으로 형성되어 있다. 예컨대, 이러한 실시예는 풀렉스 푸트(FLEX-FOOT 등록상표)로 판매되고 있는 다소 변경된 발 부분 및 다리 부분 의족체를 구체화시키고 있다. 이 의족체의 발 부분 및 다리 부분에 대한 적절한 변경은, 의족체의 발 부분[76, 슬리브 부재(74)의 내부에 배치됨]을 테프론, 실버스톤 또는 유사한 저마찰 재료로써 피복시키는 공정과 도면 부호 75로 도시된 바와 같이 에너지 저장 수단(24)을 의족 발(14)에 결합 또는 부착시키는 공정을 포함하고 있다.
제17도 내지 제19도는 본 발명의 또 다른 실시예를 도시하고 있으며, 긴 스프링 부재(92)가 상부 파일론 부재(94)와 하부 파일론 부재(96)에 전술한 바와 다른방법으로 작동식으로 연결되어 있다.
상부 파일론 부재(94)와 스프링(92) 사이의 연결에 관해서 채널(98)이 상부 파일론 부재(94)의 상부에 구비되어 있다. 이 채널(98)은 스프링(92)보다 다소 폭이 넓으며, 채널의 기부는 스프링이 (제17도 내지 제19도에 도시된 바와 같이) 비압축 상태에 있을 때 스프링 부재(92)의 상단부가 인접하도록 양호하게 형상화되어 있다. 나사 가공된 볼트(100)는 채널(98)의 기부 내에 (유사한 편의 장치를 결합시킴으로써) 작동식으로 장착되고, 스프링 부재(92)의 상단부에 있는 구멍(102)과 소켓 부재(90)의 구멍(104)을 통해 돌출하고 있다. 이 볼트(100)는 너트(106)를 결합시키도록 이 볼트의 외부 단부의 근처에만 양호하게는 나사 가공되어 있고, 볼트(100)의 축의 나머지 부분은 매끄러우며 뒤에서 더욱 상세히 기술하는 바와 같이 스프링을 압축하는 동안에 마찰을 최소화하기 위해 테프론 또는 유사한 재료로 피복될 수 있다.
하부 파일론 부재(96)와 스프링(92) 사이의 연결은 양호하게는 다음의 방법으로 조립될 수 있다. 캡 부재(108)는하부 파일론 부재(96)의 하단부에 나사 결합되어 있다. 이 캡은 일 측면에 개구(110)를 포함하고 있고, 스프링 부재(92)가 개구(110)의 측면들에 접촉되지 않고서 파일론의 압축 중에 휠 수 있도록 크기가 정해진다. 전술한 채널(98)의 베이스와 유사하게, 하부 파일론 부재(96)의 단부는 인접해 있는 비압축 스프링(92)에 일치하도록 형상화된다. 또한, 하부 파일론 부재(96)의 단부는 나사 가공된 구멍(112)을 포함하고 있으며, 이러한 목적은 후술한다.
제17도 내지 제19도의 실시예에서, 조립을 위하여, 스프링(92)의 하단부는 개구(110) 내로 삽입되고, 스프링(92) 내에 있는 구멍(114)은 파일론 부재(96)의 바닥에 있는 구멍(114)과 캡 부재(108) 내에 있는 (도시되지 않은) 구멍 사이에 위치하고 있다. 스프링(92)이 완전히 삽입되도록 하기 위하여 스프링(92)의 단부(118)는 양호하게는 캡 부재(108)의 직면하고 있는 환형 벽의 형상을 따르도록 형상화된다. 그리고 나서, 나사 가공된 볼트(116)는 캡 부재(108) 내의 (도시되지 않은) 구멍을 통해, 그리고 스프링(92)의 하단부에 있는 구멍(114)을 통해 삽입되어, 파일론 부재(96)의 바닥에 있는 구멍(112)과 나사 결합되게 된다. 상부 볼트(100)의 경우에, 볼트(116)는 양호하게는 나사 가공된 구멍(112)을 결함시키는 볼트의 단지 일부분에만 나사 가공되어 있다 이 볼트(116)의 나머지 부분은 양호하게는 매끄럽고, 후술하는 바와 같이 스프링을 압축하는 중에 마찰을 최소로 하기 위하여 테프론 또는 유사한 재료로 피복될 수 있다.
제17도 내지 제19도에 의한 부착 형상은 많은 장점들을 제공한다. 예컨대, 스프링 부재(92)는 제1도와 같은 실시예에서 허용된 것 보다 길고 편평한 곡률을 갖도록 형상화될 수 있다. 또한, 파일론과 스프링 부재(92)가 사용 중에 압축됨에 따라, 스프링 부재(92)의 단부들은 채널(98)의 굽은 기부와 하부파일론 부재(96)의 굽은 바닥부로부터 각각 대응하여 운동하게 되고, 소켓(90)의 바닥부(120)와 캡 부재(108)의 내부 표면(122)과 각각 접촉하도록 운동하게 된다. 이 접촉 면적은 스프링(92)의 압축력이 증가함에 따라 증가하고, 힘이 스프링에 전달되게 하는 레버 아암의 효과적인 수축을 일으키게 된다. 사실상, 스프링(92)은 작용하는 힘의 양에 비례하여 강성이 증가(즉, 휘게 하기 위해 더 큰 저항을 필요로 함)하게 된다. 이 분야의 숙련자가 이해하는 바와 같이, 이것은 파일론의 초기 하중이 스프링(92)에 의해 손쉽게 저장되지만, 극한 하중은 보다 큰 “강성”을 충족시켜야 한다는 점에서 극히 바람직한 에너지 성능을 가능하게 한다.
구멍(102, 104)은, 양호하게는 파일론이 압축되는 동안에, 즉 파일론의 스프링 부재(92)가 휘는 동안에 이 구멍들과 각각의 볼트(100, 116) 사이의 임의의 접촉이 마찰로 인한 에너지 손실을 최소화하도록 충분하게 크기 및 형상이 결정된다(또한 테프론 피복도 행해질 수 있다).
본 발명에 의한 의족체에 의하여 본 출원인은 착용자의 체중, 보폭 및 신체적 특성에 아주 잘 적합하게 할 수 있는 의족 파일론을 제공하고 있다. 이것은 파일론의 에너지 저장 수단(22) 및 여타 부분의 개별적인 신체적 특성을 신중하게 선택하고 균형을 유지시킴으로써 달성될 수 있다.
더욱이, 본 발명의 다양한 부재 및 부분들은 착용자의 요구에 의족체를잘 동조시킴으로써 대응 형상의 부재와 교환가능한 다양한 크기, 두께 및 재료로 제공 될 수 있다. 본 발명에 의한 파일론은 이러한 선행 기술에 의한 장치의 성능을 개량하기 위하여 선행 기술에 의한 다양한 의족 장치와 조합하여 사용될 수 있다.
본 발명에 의한 의족체는 특정적으로 기술되었으나, 다양하고 명확한 변경은 본 분야의 숙련자에게는 자명한 것이 되고 이 모든 것은 본 발명의 본질을 벗어나지 않으며 이러한 모든 수정 및 변경은 특허 청구의 범위 내에 속하게 된다는 점에서 개시된 특정 설계 및 구성은 본 발명을 한정하는 것이 아니다.

Claims (28)

  1. 에너지 저장식 의족 장치에 있어서, 제1 파일론 부재(18)와, 제1 파일론 부재(20)와, 제1 및 제2 파일론 부재를 작동식으로 결합하고 에너지를 저장 및 해제할 수 있고 제1 및 제2 파일론 부재의 상대적인 축방향 및 회전 운동을 신축성 있게 제어하는 적어도 한 개의 판 스프링(22)과, 제2 파일론 부재에 고정된 의족 발 부재(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  2. 제1항에 있어서, 발 부재(14)가 제2 파일론 부재에 대하여 축방향으로 그리고 회전식으로 조정될 수 있도록 제2 파일론 부재에 조정가능하게 고정된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 발 부재(14)가 이 발 부재를 제2 파일론 부재(20)에 고정시키는 데 사용되고 클램프(48)를 갖는 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  4. 제3항에 있어서, 클램프(48)가 적어도 하나의 너트 및 볼트 부재(52)에 의해 제2 파일론 부재(20) 주위에 긴밀하게 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  5. 제4항에 있어서, 발 부재(14)가 토우-인 또는 토우-아웃에 위치할 수 있도록 제2 파일론 부재(20)에 회전식으로 고정된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  6. 제1항에 있어서, 판 스프링(22)이 제1 및 제2 파일론 부재의 측면을 따라 연장되고, 의족 발 부재(14) 상에 하중을 부과하면 제1 및 제2 파일론 부재가 서로에 대하여 활주하여 판 스프링을 압축하여 이를 외측으로 편향시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  7. 제6항에 있어서, 판 스프링(22)이 제1 및 제2 파일론 부재에 피봇식으로 고정 된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  8. 제6항에 있어서, 판 스프링(22)이 제1 및 제2 파일론 부재에 분리가능하게 고정된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  9. 제6항에 있어서, 판 스프링(22)이 과도한 굽힘을 한정하고 제한하도록 리테이너(70)가 마련된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  10. 제6항에 있어서, 제2 스프링 부재(24)가 판 스프링(22)에 고정되고, 판 스프링이 편향되면 이에 결합되어서 판 스프링의 과도한 굽힘을 제한하는 가요성 단부를 갖는 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 및 제2 파일론 부재가 서로 동축 방향으로 정렬된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  12. 제11항에 있어서, 제1 및 제2 파일론 부재가 서로 동심적으로 정렬된 것을 을 특징으로 하는 의족 장치.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 및 제2 파일론 부재들 사이의 표면의 적어도 일부분이 테프론(Teflon 등록상표)으로 피복된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 및 제2 파일론 부재들 사이의 표면의 적어도 일부분이 실버스톤(Silverstone 등록상표)으로 피복된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 및 제2 파일론 부재들 사이의 표면의 적어도 일부분이 저마찰 재료로 피복된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  16. 제1항, 제2항 또는 제6항에 있어서, 판 스프링(22)이 적층물로 제조된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  17. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 및 제2 파일론 부재가 관형 형상인 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  18. 제17항에 있어서 제1 및 제2 파일론 부재가 정방형 단면 형상을 취하는 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  19. 제18항에 있어서 제1 및 제2 파일론 부재가 장방형 단면 형상을 취하는 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  20. 제18항에 있어서 제1 및 제2 파일론 부재가 D자형 단면 형상을 취하는 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  21. 제1항, 제2항 또는 제6항에 있어서, 판 스프링(22)이 열경화성 수지로 부분적으로 또는 전체적으로 제조된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  22. 제1항, 제2항 또는 제6항에 있어서, 판 스프링(22)이 열가소성 수지로 부분적으로 또는 전체적으로 제조된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  23. 제1항, 제2항 또는 제6항에 있어서, 판 스프링(22)이 쵸프 섬유로 부분적으로 전체적으로 제조된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  24. 제1항, 제2항 또는 제6항에 있어서, 판 스프링(22)이 적층물로 부분적으로 또는 전체적으로 제조된 것을 특징으로 하는 의족 장치.
  25. 절단부를 지면에 대하여 지지하는 의족 발에 사용하기 위한 파일론에 있어서, 상부 부재(18)와, 상부 부재에 동축 방향으로 정렬되고 이 상부 부재와 함께 서로에 대하여 축방향으로 활주하도록 하부 부재(20)와, 상부 및 하부 부재에 연결되고 에너지를 저장 및 해제하도록 그리고 상부 및 하부 부재의 상대 운동을 신축성 있게 제한하도록 구성된 가요성 스프링 부재(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 의족 파일론.
  26. 제25항에 있어서, 상부 및 하부 부재가 서로 밀착되게 활주함으로써 스프링 부재(22)가 외측으로 편향되는 것을 특징으로 하는 의족 파일론.
  27. 제25항 도는 제26항에 있어서, 스프링 부재(22)가 하부 부재에 대한 상부 부재의 회전 운동을 신축성 있게 제한하는 형상을 취하는 것을 특징으로 하는 의족 파일론.
  28. 제25항에 있어서, 판 스프링의 과도한 편향을 제한하도록 보조 스프링 부재(26)를 마련한 것을 특징으로 하는 의족 파일론.
KR1019940700998A 1991-09-30 1992-09-29 에너지 저장식 의족 파일론 KR0155591B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US76767991A 1991-09-30 1991-09-30
US7/767,679 1991-09-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR0155591B1 true KR0155591B1 (ko) 1998-11-16

Family

ID=25080226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940700998A KR0155591B1 (ko) 1991-09-30 1992-09-29 에너지 저장식 의족 파일론

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5458656A (ko)
EP (1) EP0606383B1 (ko)
JP (1) JP3014758B2 (ko)
KR (1) KR0155591B1 (ko)
AT (1) ATE149822T1 (ko)
AU (1) AU658687B2 (ko)
CA (1) CA2119926C (ko)
DE (1) DE69218230T2 (ko)
DK (1) DK0606383T3 (ko)
ES (1) ES2098548T3 (ko)
FI (1) FI109084B (ko)
GR (1) GR3023230T3 (ko)
WO (1) WO1993006795A1 (ko)

Families Citing this family (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE500984C2 (sv) * 1992-06-02 1994-10-10 Lindhs Ortopediska Ab Fotprotes innefattande en stöddel med samverkande fot
NL9400733A (nl) * 1994-05-04 1995-12-01 Ambroise Holland Bv Prothese.
US5702488A (en) * 1995-09-12 1997-12-30 Model & Instrument Development Corporation Prosthetic pylon having an enclosed compressible volume of fluid to support a patient's weight
US5800563A (en) * 1995-12-22 1998-09-01 Ohio Willow Wood Company Impact reducing prosthetic pylon
US5800568A (en) * 1996-02-16 1998-09-01 Model & Instrument Development Corporation Prosthetic ankle and walking system
US5746773A (en) * 1996-03-13 1998-05-05 United States Manufacturing Company C-shaped spring member for prosthetic limbs
WO1998022036A1 (en) 1996-11-18 1998-05-28 Munn Charles S Rubbery products that shrink due to the application of energy and hypo-allergenic rubbery products
US5961556A (en) * 1996-12-31 1999-10-05 Lord Corporation Prosthetic suspension unit having elastomeric energy storage units
US5984972A (en) * 1997-09-18 1999-11-16 Amputee Solutions, Inc. Pylon assembly for leg prosthesis
US6511512B2 (en) 1998-04-10 2003-01-28 Ossur Hf Active shock module prosthesis
ES2214850T3 (es) * 1998-04-10 2004-09-16 Van L. Phillips Protesis de modulo de choque de muelle en espiral.
US6080197A (en) * 1998-08-13 2000-06-27 Teh Lin Prosthetic & Orthopaedic Inc. Shock absorbing device for an artificial leg
US6120547A (en) * 1998-11-06 2000-09-19 Roland J. Christensen Enhanced prosthetic foot structure with ankle reinforcement
EP1033507A1 (de) * 1999-03-04 2000-09-06 Baumann Federn AG Federanordnung
US6602295B1 (en) * 1999-05-24 2003-08-05 Ohio Willow Wood Company Prosthetic foot having shock absorption
US20050038525A1 (en) * 1999-05-24 2005-02-17 The Ohio Willow Wood Company Shock absorbing prosthetic foot for use with prosthetic ankle
WO2002002034A1 (en) * 2000-06-30 2002-01-10 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot
US7341603B2 (en) 2000-06-30 2008-03-11 Applied Composite Technology, Inc. Prosthetic foot with energy transfer including variable orifice
US6875241B2 (en) 2000-06-30 2005-04-05 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Variable resistance cell
US7686848B2 (en) 2000-06-30 2010-03-30 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with energy transfer
US7572299B2 (en) 2000-06-30 2009-08-11 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with energy transfer
US20020094919A1 (en) * 2000-07-26 2002-07-18 Rennex Brain G. Energy-efficient running aid
US6558297B1 (en) 2000-07-28 2003-05-06 Carnegie Mellon University Energy storage device used in locomotion machine
US6562075B2 (en) * 2001-03-30 2003-05-13 Barry W. Townsend Prosthetic foot with tunable performance
US7611543B2 (en) * 2001-03-30 2009-11-03 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7410503B2 (en) * 2001-03-30 2008-08-12 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7507259B2 (en) * 2001-03-30 2009-03-24 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance
US20070213841A1 (en) * 2001-03-30 2007-09-13 Townsend Barry W Prosthetic foot with tunable performance
US7429272B2 (en) * 2001-03-30 2008-09-30 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US8070829B2 (en) * 2003-09-30 2011-12-06 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7954502B2 (en) * 2001-03-30 2011-06-07 Bioquest Prosthetics, Llc Mobility assistance apparatus
US8236062B2 (en) 2001-03-30 2012-08-07 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7374578B2 (en) 2001-03-30 2008-05-20 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7578852B2 (en) * 2001-03-30 2009-08-25 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance and improved vertical load/shock absorption
US6699295B2 (en) * 2001-06-29 2004-03-02 Ohio Willow Wood Company Multi-axis prosthetic ankle joint
US6702858B2 (en) 2002-05-15 2004-03-09 Roland J. Christensen Liner for prosthetic socket with variable viscosity fluid
US6805717B2 (en) 2002-10-08 2004-10-19 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Manager Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Energy-storing prosthetic foot with elongated forefoot
US6929665B2 (en) * 2002-10-08 2005-08-16 Roland J. Christensen Prosthetic foot with a resilient ankle
US7419509B2 (en) * 2002-10-08 2008-09-02 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with a resilient ankle
US6911052B2 (en) 2002-10-08 2005-06-28 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot with oblique attachment
US8574314B2 (en) * 2003-09-30 2013-11-05 Bioquest Prosthetics Llc Resilient prosthetic and orthotic components which incorporate a plurality of sagittally oriented struts
US6969408B2 (en) 2003-09-30 2005-11-29 Ossur Engineering, Inc. Low profile active shock module prosthesis
US7520904B2 (en) 2003-10-21 2009-04-21 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
US7462201B2 (en) 2003-10-21 2008-12-09 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
US6966933B2 (en) * 2003-10-21 2005-11-22 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
US7172630B2 (en) * 2004-02-20 2007-02-06 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot with cam
JP2007530236A (ja) * 2004-04-01 2007-11-01 ダブリュ タウンゼンド、バリー 調整可能機能を備えた義足
CN100560040C (zh) * 2004-04-22 2009-11-18 奥托伯克卫生保健公司 用于假肢装置的具有减振和受控旋转的真空泵
EP1845906A1 (en) * 2005-01-25 2007-10-24 College Park Industries, Inc. Sub-malleolar non-articulating prosthetic foot with improved dorsiflexion
US7618463B2 (en) * 2005-07-11 2009-11-17 össur hf Energy returning prosthetic joint
US7749423B2 (en) * 2005-09-27 2010-07-06 Wade Bader Method of producing an orthotic brace or prosthetic device
GB2432317B (en) * 2005-10-31 2011-08-10 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prosthesis
US7438725B2 (en) * 2005-12-21 2008-10-21 Prosthetic Design, Inc. Knee cosmesis
US7618464B2 (en) 2006-08-03 2009-11-17 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness
US7824446B2 (en) 2006-12-06 2010-11-02 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with longer upper forefoot and shorter lower forefoot
GB0701662D0 (en) 2006-12-14 2007-03-07 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prosthesis
US7985265B2 (en) 2006-12-14 2011-07-26 Chas. A. Blatchford & Sons Limited Prosthetic ankle and foot combination
US7727285B2 (en) 2007-01-30 2010-06-01 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness
ATE529638T1 (de) * 2007-08-01 2011-11-15 Bock Healthcare Gmbh Vakuumpumpe und verwendung einer vakuumpumpe
US7794506B2 (en) 2007-09-18 2010-09-14 Freedom Innovations, Llc Multi-axial prosthetic ankle
US10842653B2 (en) 2007-09-19 2020-11-24 Ability Dynamics, Llc Vacuum system for a prosthetic foot
US12011373B2 (en) 2007-09-19 2024-06-18 Proteor USA, LLC Mounting bracket for connecting a prosthetic limb to a prosthetic foot
US8628585B2 (en) 2007-12-14 2014-01-14 Blatchford Products Limited Lower limb prosthesis
US8034121B2 (en) 2008-04-18 2011-10-11 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with two leaf-springs joined at heel and toe
US8366789B2 (en) * 2008-05-28 2013-02-05 3D Systems, Inc. Prosthetic limb
US8500825B2 (en) 2010-06-29 2013-08-06 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with floating forefoot keel
US8973937B2 (en) * 2010-12-13 2015-03-10 David Delon Williams Shock absorber with compliant members
US9265626B1 (en) 2011-05-31 2016-02-23 össur hf Height-adjustable threaded shock absorbing module and associated coupling member
US20140277587A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 The Ohio Willow Wood Company Additive manufacturing produced prosthetic foot
CN104337668A (zh) 2013-08-10 2015-02-11 黄振明 便携式人体支架系统
WO2016044801A1 (en) 2014-09-19 2016-03-24 össur hf Variable stiffness prosthetic foot
EP3212957A1 (en) * 2014-10-29 2017-09-06 Specialities S.r.l. Leaf spring, particularly for articulated mechanical structures
WO2016093810A1 (en) 2014-12-09 2016-06-16 Hrl Laboratories, Llc Hingeless, large-throw negative stiffness structure
USD867593S1 (en) * 2016-09-22 2019-11-19 Baugh Medical Organization, Llc Prosthesis for post tissue recovery
FR3081116B1 (fr) * 2018-05-18 2020-07-03 Ergosante Technologie Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur
EP3774192A1 (fr) * 2018-05-18 2021-02-17 Ergosante Technologie Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur

Family Cites Families (113)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2899685A (en) * 1959-08-18 bourcier de carbon
US366494A (en) * 1887-07-12 Artificial leg
US49528A (en) * 1865-08-22 Improvement in artificial legs
US61780A (en) * 1867-02-05 Alexander t
DE328107C (de) * 1920-10-23 Hugo Lowitzsch In der Laenge verstellbares kuenstliches Bein
US277562A (en) * 1883-05-15 Joseph fuebek
US65187A (en) * 1867-05-28 1867-05-28 Improvement in aetifioial legs
US693400A (en) * 1901-04-06 1902-02-18 William Jochimsen Extension-footwear.
US708685A (en) * 1902-01-28 1902-09-09 Charles P White Artificial limb.
US809875A (en) * 1904-06-18 1906-01-09 George E Wilkins Artificial limb.
US817340A (en) * 1905-03-01 1906-04-10 Rudolf Rosenkranz Artificial limb.
US827720A (en) * 1905-04-13 1906-08-07 William E Erwin Artificial leg.
US951989A (en) * 1908-07-09 1910-03-15 James E Hanger Artificial limb.
US1071230A (en) * 1912-06-14 1913-08-26 James E Hanger Artificial limb.
US1103828A (en) * 1914-01-26 1914-07-14 William H Perkins Automatic laundry-valve.
US1128018A (en) * 1914-10-06 1915-02-09 Clyde L Mcfarland Extension-foot.
US1151144A (en) * 1914-12-19 1915-08-24 John E Wofe Artificial foot.
GB120445A (en) 1917-11-10 1918-11-11 Charles Albert Blatchford Improvements in or connected with Artificial Limbs.
GB120462A (en) 1917-11-24 1918-11-14 Paul Schranz Improvements in and relating to Artificial Feet.
US1294632A (en) * 1918-08-10 1919-02-18 Robert Bradley Dickson Artificial limb.
US1352943A (en) * 1920-02-09 1920-09-14 Dodge Lewis Pneumatic foot
FR25322E (fr) 1921-08-24 1923-01-24 Appareil pour amputés de l'avant-pied
US1424264A (en) * 1921-12-28 1922-08-01 Shrodes George Hamilton Artificial limb
GB275902A (en) 1927-04-26 1927-08-18 Adolf Kaletta Improvements in artificial feet
US1804915A (en) * 1929-01-07 1931-05-12 John A Collins Artificial limb
US2075583A (en) * 1935-08-31 1937-03-30 Lange Gottlieb Foot for artificial limbs
US2126654A (en) * 1937-01-19 1938-08-09 Morris Lonnis Austin Pneumatic foot for artificial limbs
BE428287A (ko) * 1937-05-28
US2379538A (en) * 1942-09-09 1945-07-03 Meierhofer Max Joint for leg supports and artificial limbs in general
US2440075A (en) * 1946-04-24 1948-04-20 Campbell Edwards Pneumatic Art Ankle joint and reinforcing member for pneumatic feet
GB621576A (en) 1946-07-10 1949-04-12 Andre Marcell Desoutter Improvements in and relating to artificial limbs
US2543908A (en) * 1946-09-24 1951-03-06 Guzey George Artificial leg
US2453969A (en) * 1947-04-03 1948-11-16 Edwin C Carter Artificial limb
US2619652A (en) * 1947-09-18 1952-12-02 A J Hosmer Corp Artificial limb
US2480856A (en) * 1948-07-09 1949-09-06 Ulrich K Henschke Leg prosthesis
US2570735A (en) * 1949-03-18 1951-10-09 Carl A Weise Flexible joint for artificial limbs
US2556525A (en) * 1949-10-08 1951-06-12 William M Drennon Artificial limb joint
US2692392A (en) * 1951-04-05 1954-10-19 Modern Limb Supply Co Inc Artificial limb
AT169584B (de) * 1953-05-05 1951-11-26 Ferdinand Graf Gleitschutz für Armstützkrücken
US2699554A (en) * 1953-07-07 1955-01-18 Comelli Peter Artificial limb
GB1052350A (ko) * 1964-10-23
US3335428A (en) * 1964-11-02 1967-08-15 Goodrich Co B F Resilient prosthetic foot made from elastic polymers of different hardness
US3438587A (en) * 1967-08-04 1969-04-15 American Air Filter Co Method for making a filamentous mat
US3663967A (en) * 1968-09-06 1972-05-23 Clarence W Vermillion Joint movement limiting arrangement for prosthetic legs
AT297918B (de) * 1969-05-03 1972-04-10 Bock Orthopaed Ind Justierbares Verbindungselement für Prothesenteile
US3707731A (en) * 1971-06-09 1973-01-02 R Morgan Artificial leg
US3754286A (en) * 1972-01-21 1973-08-28 M Ryan Artificial foot having ankle flexible mount
US3833941A (en) * 1973-02-28 1974-09-10 Wagner S Orthopedic Supply Co Molded sach foot
GB1371996A (en) 1973-05-08 1974-10-30 Blatchford & Sons Ltd Artificial leg and foot assembly
GB1432481A (en) * 1973-05-31 1976-04-14 Hanger & Co Ltd J E Symes ankle joint
DE2341887C3 (de) * 1973-08-18 1981-04-30 IPOS Gesellschaft für integrierte Prothesen-Entwicklung und orthopädie-technischen Service mbH & Co KG, 2120 Lüneburg Kunstfuß für eine Beinprothese
GB1454913A (en) * 1974-02-26 1976-11-10 Blatchford & Sons Ltd Artificial limbs
US3889301A (en) * 1974-05-06 1975-06-17 Bonner Marion K Therapeutic stump treating air sac prosthesis
DE2444177B2 (de) * 1974-09-16 1979-05-03 Otto Bock Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt Verbindung zwischen einem kosmetischen Überzug und einem Prothesenteil
DE7522922U (de) * 1975-07-18 1976-01-22 Otto Bock Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt Verbindung zwischen einem kosmetischen Überzug und einem Fußteil einer Skelettprothese
SE410271B (sv) * 1976-04-28 1979-10-08 Landstingens Inkopscentral Protes for amputerade underben med ingaende mellanlegg
US4074542A (en) * 1976-11-03 1978-02-21 Rockwell International Corporation Coupling
US4091472A (en) * 1976-12-27 1978-05-30 Daher Reinhard L Prosthetic foot
AT365917B (de) * 1977-04-04 1982-02-25 Bock Orthopaed Ind Drehgelenk
US4161042A (en) * 1977-10-25 1979-07-17 Bhn, Inc. Adjustable prosthetic limb
US4177525A (en) * 1977-11-09 1979-12-11 Ohio Willow Wood Co., Inc. Reinforced artificial foot and method of making
US4180872A (en) * 1977-11-28 1980-01-01 Chaikin Neal S Waterproof prosthetic foot and method of making same
SE423485B (sv) * 1978-07-27 1982-05-10 Torsten Lars Evert Pettersson Sett och anordning for tillverkning av underbensproteser
SE423486B (sv) * 1978-10-12 1982-05-10 Landstingens Inkopscentral Protes for amputerat underben
US4216550A (en) * 1978-11-03 1980-08-12 Thompson Johnnie W Hip joint mechanism
US4225982A (en) * 1978-12-04 1980-10-07 Cochrane Ian W Molded syme foot with attached stump socket
US4360931A (en) * 1979-06-12 1982-11-30 Hampton Ralph C Prosthetic ankle
US4328594A (en) * 1980-02-13 1982-05-11 Campbell John W Prosthetic foot
GB2092451B (en) 1980-03-03 1984-05-02 Blatchford Chas A & Sons Ltd Improvements in artificial limbs
US4306320A (en) * 1980-05-09 1981-12-22 Delp Larry D Prosthetic foot
DE3167157D1 (en) * 1980-05-28 1984-12-20 Roberto Serri Articulated prosthesis for the lower extremity
DE3127897A1 (de) * 1980-07-16 1982-05-19 Vessa Ltd., Alton, Hampshire "verfahren zur herstellung einer beinprothese und nach diesem verfahren hergestellte beinprothesen"
GB2085351B (en) * 1980-09-26 1985-02-20 Blatchford Chas A And Sons Ltd A method of making an artificial limb component
FR2501999A1 (fr) * 1981-03-20 1982-09-24 Godo Jean Claude Prothese de membre inferieur telescopique 3 axes
US4459709A (en) * 1981-11-16 1984-07-17 U.S. Manufacturing Company Artificial limb prosthesis
SE8201389L (sv) * 1982-03-05 1983-09-06 Holmgren Ortoped Protesfot
FR2530945B1 (fr) * 1982-07-30 1986-04-18 Proteor Sa Dispositif de recherche d'alignement, d'alignement et d'orientation d'une prothese pour amputation de cuisse ou de jambe
GB2124493B (en) 1982-08-02 1986-07-02 Hanger & Co Ltd J E An artificial leg for occasional use
DE3309777C2 (de) * 1983-03-18 1986-03-13 Otto Bock, Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt Künstlicher Fuß
FR2567395B1 (fr) 1984-07-13 1990-07-27 Filbien Olivier Prothese de cheville articulee pour ampute
CA1246301A (en) * 1985-11-15 1988-12-13 Guy G. Martel Above knee leg prosthesis
GB8528992D0 (en) * 1985-11-25 1986-01-02 Hanger & Co Ltd J E Alignment device
US4636220A (en) * 1986-01-14 1987-01-13 John W. Campbell Adjustable prosthetic foot
GB8605026D0 (en) * 1986-02-28 1986-04-09 Hanger & Co Ltd J E Artificial foot
US4652266A (en) * 1986-03-07 1987-03-24 Kingsley Mfg. Co. Molded elastomeric prosthetic foot having energy-storing articulated keel
SE454046B (sv) * 1986-05-12 1988-03-28 Gustav Rennerfelt Underbensprotes som medger grundinstellning med pasatt protes
US4865612A (en) * 1986-07-28 1989-09-12 The Ohio Willow Wood Company, Inc. Prosthetic foot
GB8627952D0 (en) * 1986-11-21 1986-12-31 Hanger & Co Ltd J E Shift device
SU1465046A1 (ru) 1987-01-12 1989-03-15 Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования Протез голени
US4938777A (en) * 1987-06-11 1990-07-03 Donjoy Corporation Ankle orthosis
US4792340A (en) * 1987-07-27 1988-12-20 Ernest M. Burgess Prosthetic ankle
US4892554A (en) * 1987-12-21 1990-01-09 Robinson David L Prosthetic foot
US5112356A (en) * 1988-03-04 1992-05-12 Chas A. Blatchford & Sons Limited Lower limb prosthesis with means for restricting dorsi-flexion
DE8804228U1 (de) * 1988-03-29 1988-05-05 Ipos GmbH & Co KG, 2120 Lüneburg Kunstfuß für eine Beinprothese
WO1989009719A1 (en) * 1988-04-14 1989-10-19 Kievsky Inzhenerno-Stroitelny Institut Suspension for a motocycle wheel
US4959073A (en) * 1988-06-06 1990-09-25 John Merlette Foot prosthesis and method of making same
US4911724A (en) * 1988-07-26 1990-03-27 J&J Orthotics Inc. Energy responsive prosthetic leg
FR2638087B1 (fr) * 1988-10-21 1997-04-30 Proteor Sa Prothese pour amputation de jambe et son procede de fabrication
US5037444A (en) * 1989-01-05 1991-08-06 Phillips L Van Prosthetic foot
US4969911A (en) * 1989-02-17 1990-11-13 United States Manufacturing Company Adjustable prosthetic joint with alignment means
US4923475A (en) * 1989-02-21 1990-05-08 Gosthnian Barry M Inflatable limb prosthesis with preformed inner surface
DE3918810A1 (de) * 1989-06-09 1990-12-13 Bock Orthopaed Ind Gelenkloser prothesenfuss
DE8908356U1 (de) * 1989-07-08 1989-11-16 Ipos GmbH & Co KG, 2120 Lüneburg Kunstfuß für eine Beinprothese
US5066306A (en) * 1989-08-01 1991-11-19 501 P.B. & S. Chemical Company, Inc. Process for removing permanganate stains from articles
US4994086A (en) * 1989-08-09 1991-02-19 United States Manufacturing Company Universal modular frame for above-knee endoskeletal prosthesis
US5019109A (en) * 1990-03-09 1991-05-28 Voisin Jerome P Multi-axial rotation system for artificial ankle
US5108454A (en) * 1990-03-14 1992-04-28 Rothschild's Orthopedic Appliances, Inc. Below-the-knee prosthesis and method of making the same
FR2661087B1 (fr) * 1990-04-23 1992-08-14 Proteor Sa Prothese a ossature monobloc pour amputation de la jambe et procede de fabrication de cette prothese.
US5116384A (en) * 1990-08-31 1992-05-26 Syncor, Ltd. Prosthetic foot
DE4038063C2 (de) * 1990-11-29 1995-04-20 Bock Orthopaed Ind Gelenkloser Prothesenfuß
US5071435A (en) * 1990-12-20 1991-12-10 Albert Fuchs Extendible bone prosthesis
US5116385A (en) * 1991-05-06 1992-05-26 Universite De Montreal Medio-lateral control enhancing, cantilever-spring type prosthetic foot
US5156631A (en) * 1991-09-16 1992-10-20 John Merlette Foot and leg prosthesis and method of making same

Also Published As

Publication number Publication date
US5458656A (en) 1995-10-17
GR3023230T3 (en) 1997-07-30
EP0606383B1 (en) 1997-03-12
EP0606383A1 (en) 1994-07-20
FI941453A (fi) 1994-05-04
DE69218230D1 (de) 1997-04-17
WO1993006795A1 (en) 1993-04-15
AU658687B2 (en) 1995-04-27
FI109084B (fi) 2002-05-31
JP3014758B2 (ja) 2000-02-28
ATE149822T1 (de) 1997-03-15
JPH06510929A (ja) 1994-12-08
AU2808292A (en) 1993-05-03
DK0606383T3 (da) 1997-07-14
FI941453A0 (fi) 1994-03-29
DE69218230T2 (de) 1997-08-21
ES2098548T3 (es) 1997-05-01
CA2119926C (en) 1996-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0155591B1 (ko) 에너지 저장식 의족 파일론
US5217500A (en) Prosthetic leg
US5704946A (en) Multi-purpose prosthetic knee component
US5139525A (en) Prosthetic foot
US5984972A (en) Pylon assembly for leg prosthesis
FI114851B (fi) Proteesilaite, jolla on matala nilkkarakenne
US5549714A (en) Symes foot prosthesis
US5314499A (en) Artificial limb including a shin, ankle and foot
US7371262B2 (en) Low profile active shock module prosthesis
US5482513A (en) Ankle joint with dedicated transverse rotator
JP2928247B2 (ja) モジュラー複合義足および義肢
US8070829B2 (en) Prosthetic foot with tunable performance
US20050038525A1 (en) Shock absorbing prosthetic foot for use with prosthetic ankle
US5201775A (en) Adjustable lower limb prosthesis
US20210259857A1 (en) Prosthetic Energy Storing and Releasing Apparatus and Methods
WO1999052475A1 (en) Coil spring shock module prosthesis
WO1996023461A1 (en) Prosthetic foot
WO2003071993A9 (en) Prosthetic walking system
CA2561320A1 (en) Prosthetic foot with tunable performance
US20050060045A1 (en) Multi-axial prosthetic foot
US7871443B2 (en) Prosthetic foot with composite heel
GB2305363A (en) Telescopic shin prosthesis
RU2348380C2 (ru) Протез стопы с настраиваемыми функциональными характеристиками
WO2005097010A2 (en) Prosthetic foot with tunable performance

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee